IT202000024034A1 - Apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo:

APPARECCHIATURA PER LA PULITURA DI SUPERFICI INCLINATE, IN PARTICOLARE DI PANNELLI SOLARI IN ESERCIZIO

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio.

Come noto, i pannelli solari sono dispositivi che sfruttando le radiazioni emesse dal sole riescono a generare energia elettrica e/o termica.

In funzione del tipo di energia prodotta, i pannelli solari possono essere suddivisi in due grandi categorie: pannelli solari fotovoltaici, e pannelli solari termici.

Mentre i primi utilizzano l?energia del sole per generare energia elettrica, i secondi, chiamati anche collettori solari, la utilizzano per produrre acqua calda sanitaria per riscaldamento e per usi domestici.

A prescindere dal fatto che i pannelli solari siano di un tipo o dell?altro, essi vengono installati all?aperto, posizionandoli preferibilmente sui tetti degli edifici oppure a terra, in modo che possano captare la maggior quantit? di luce solare possibile.

In particolare, negli impianti fotovoltaici a terra, vengono installate sul suolo file parallele di pannelli inclinati, disposti in modo sostanzialmente continuo tra loro, mantenendo tra una fila e l?altra una distanza tale da evitare il cosiddetto fenomeno dell?ombreggiamento.

I pannelli solari cos? collocati risultano per? ovviamente esposti agli agenti atmosferici e le loro superfici destinate a captare la radiazione solare sono soggette a depositi di pulviscolo atmosferico, particolato ed altri residui di sporco di varia natura, che limitano il rendimento e l?efficienza dell?impianto.

Per ovviare a tali inconvenienti, sono state proposte varie apparecchiature, semoventi e non, che prevedono l?impiego di opportuni detergenti di lavaggio e l?uso contemporaneo di mezzi per lo sfregamento meccanico delle superfici dei pannelli.

Fra le apparecchiature note, quelle destinate ad essere portate da mezzi semoventi, ad esempio tramite l?applicazione ad un braccio meccanico, consistono essenzialmente di un telaio che supporta apposite spazzole girevoli, a rullo o a tazza, le quali cooperano con ugelli che spruzzano un liquido detergente o acqua verso la superficie dei pannelli.

Nelle versioni pi? avanzate, tali ugelli sono predisposti per poter generare selettivamente spruzzi rivolti verso direzioni opposte tra loro.

Ci? consente di pulire all?andata i pannelli solari che si trovano su un fianco del mezzo semovente che porta l?apparecchiatura, e al ritorno i pannelli solari che si trovano sul fianco opposto del mezzo semovente che porta l?apparecchiatura, previo ribaltamento di quest?ultima nel cambio della direzione di avanzamento.

Le soluzioni attualmente note per operare secondo una simile modalit? risultano per? relativamente complesse e costose, in quanto prevedono l?uso di una doppia serie di ugelli rivolti verso direzioni opposte tra loro.

Gli ugelli possono essere abbinati ad apposite valvole ad inversione automatica, le quali sono per? delicate e sensibili alle impurit? che possono essere presenti nel fluido di lavaggio o nell?acqua.

Compito della presente invenzione ? quello di realizzare un?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, che superi gli inconvenienti della tecnica nota citata.

Nell?ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura che sia in grado di invertire il verso di erogazione degli ugelli in maniera semplice e rapida.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura relativamente semplice dal punto di vista costruttivo, funzionale, affidabile ed esente dagli inconvenienti legati all?uso di complicati sistemi valvolari.

Ulteriore scopo del trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura che garantisca una produttivit? molto elevata, in particolare nella pulitura degli impianti installati a terra. Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura dai costi contenuti e di sicura applicazione.

Il compito e gli scopi suddetti, nonch? altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, comprendente un telaio portante mezzi di spazzolamento atti ad agire operativamente contro una superficie da pulire e almeno una barra di spruzzatura munita di una pluralit? di ugelli atti a spruzzare un fluido di lavaggio verso detta superficie da pulire, detto telaio essendo ribaltabile attorno ad un asse di ribaltamento, detta apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto che detta barra di spruzzatura ? montata oscillabile attorno ad un asse di oscillazione giacente su un piano di mezzeria di detto telaio, in modo da risultare mobile automaticamente, al ribaltamento di detto telaio, tra una prima ed una seconda posizione di lavoro opposte rispetto a detto piano di mezzeria.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un?apparecchiatura secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui:

la figura 1 ? una vista prospettica di un?apparecchiatura secondo il trovato;

la figura 2 ? un?altra vista prospettica dell?apparecchiatura secondo il trovato;

la figura 3 schematizza il ribaltamento del telaio dell?apparecchiatura secondo il trovato;

la figura 4 ? una prospettiva ingrandita di un particolare dell?apparecchiatura secondo l?invenzione;

la figura 5 ? una sezione trasversale dell?apparecchiatura secondo l?invenzione;

la figura 6 ? un ingrandimento della figura 5.

Con riferimento alle citate figure, l?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, che viene indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un telaio 2 che supporta mezzi di spazzolamento 10 di una superficie da pulire 50, e una barra di spruzzatura 20 che ha la funzione di spruzzare un fluido di lavaggio verso tale superficie 50.

Nella fattispecie, la superficie da pulire 50 ? relativa a dei pannelli solari 51, fotovoltaici o termici, di un impianto installato a terra, tuttavia ? evidente al tecnico del ramo che essa potrebbe essere costituita da qualunque altra superficie dalla quale si debbano rimuovere polvere o altri tipi di sporco.

Preferibilmente, il telaio 2 ? costituito da una struttura metallica a conformazione sostanzialmente rettangolare, nella quale ? possibile individuare un piano di mezzeria 100, che in uso ? sostanzialmente parallelo alla superficie da pulire 50.

Il telaio 2 ? ribaltabile attorno ad un asse di ribaltamento 110 per mezzo di un gruppo attuatore 3 che integra una trasmissione a ralla.

Il gruppo attuatore 3 ? disposto preferibilmente in corrispondenza di un angolo del telaio 2 ed ? configurato in modo da poter ribaltare quest?ultimo, e quindi l?intera apparecchiatura 1, di un angolo di circa 180?, o inferiore, attorno all?asse di ribaltamento 110.

Al gruppo attuatore 3 sono abbinati mezzi di attacco rapido 4 del telaio 2 ad un mezzo semovente, non illustrato, che durante le operazioni di pulitura della superficie da pulire 50 porta l?apparecchiatura 1 avanzando lungo una direzione sostanzialmente parallela all?asse di ribaltamento 110.

Opportunamente, il telaio 2 pu? comprendere anche delle staffe di appoggio 5 destinate a sostenere l?apparecchiatura 1 quando essa ? staccata dal mezzo semovente.

I mezzi di spazzolamento 10 si configurano preferibilmente come una spazzola a rullo 11, a sviluppo prevalentemente longitudinale, montata rotante sul telaio 2 attorno ad un asse di rotazione 120 giacente sul piano di mezzeria 100.

Nella forma realizzativa illustrata, l?asse di rotazione 120 ? sostanzialmente ortogonale all?asse di ribaltamento 110, tuttavia, in una diversa forma di realizzazione non illustrata, tali assi potrebbero essere tra loro sostanzialmente paralleli.

Adiacente alla spazzola a rullo 11 ? disposta la barra di spruzzatura 20 che comprende una pluralit? di ugelli 21 predisposti per spruzzare il fluido di lavaggio, o acqua di risciacquo, verso la superficie da pulire 50.

Gli ugelli 21 sono alimentati simultaneamente o selettivamente da mezzi di alimentazione, non illustrati, costituiti ad esempio da una pompa, da un serbatoio e da un relativo circuito idraulico.

Secondo la presente invenzione, la barra di spruzzatura 20 ? montata oscillabile rispetto al telaio 2 attorno ad un asse di oscillazione 130 che giace sul piano di mezzeria 100, in modo da risultare mobile automaticamente, al ribaltamento del telaio 2, tra una prima ed una seconda posizione di lavoro opposte rispetto al piano di mezzeria 100, come sostanzialmente schematizzato nella figura 3.

In pratica, grazie alla soluzione proposta, gli ugelli 21 della barra di spruzzatura 20 si trovano sempre automaticamente rivolti verso la superficie da pulire 50 anche a seguito del ribaltamento del telaio 2, e quindi dell?intera apparecchiatura 1, di un angolo di circa 180?, o inferiore.

Nella forma realizzativa illustrata, l?asse di oscillazione 130 della barra di spruzzatura 20 risulta essere sostanzialmente ortogonale all?asse di ribaltamento 110 del telaio 2 e sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione 120 della spazzola a rullo 11, tuttavia, in una diversa forma di realizzazione non illustrata, tali assi potrebbero essere tra loro disposti in modo diverso.

Ad esempio, l?asse di oscillazione 130 della barra di spruzzatura 20 potrebbe essere sostanzialmente parallelo sia all?asse di ribaltamento 110 del telaio 2 sia all?asse di rotazione 120 della spazzola a rullo 11, oppure sostanzialmente parallelo al primo e trasversale al secondo.

Preferibilmente, il basculamento della barra di spruzzatura 20 attorno all?asse di oscillazione 130 ? ottenuto mediante una molteplicit? di supporti 30 solidali ad essa e incernierati al telaio 2 tramite mezzi di incernieramento 31, che consentono alla barra di spruzzatura 20 di ruotare in due versi opposti per peso proprio, ovvero per gravit?.

I mezzi di incernieramento 31 possono essere costituiti, ad esempio, da porzioni sovrapposte e non complanari dei supporti 30 e di appendici 6 che si protendono dal telaio 2, collegate fra loro mediante un bullone.

Opportunamente, l?apparecchiatura 1 comprende mezzi di fermo che permettono di definire e regolare il massimo angolo di oscillazione dei supporti 30, e quindi della barra di spruzzatura 20, rispetto al telaio 2.

Nella fattispecie, i suddetti mezzi di fermo si configurano in coppie di tamponi ammortizzatori 32a e 32b montati in modo rimovibile su ciascun supporto 30.

Preferibilmente, i tamponi ammortizzatori 32a, 32b sono disposti simmetricamente lateralmente rispetto ad un asse di simmetria del corrispondente supporto 30, in modo da interferire alternativamente in battuta contro il telaio 2 quando la barra di spruzzatura 20 assume rispettivamente la prima e la seconda posizione di lavoro pi? sopra citate.

Nell?esempio illustrato, i tamponi ammortizzatori 32a, 32b sono montati su rispettive mensole 33a, 33b estendentesi in sporgenza dal corrispondente supporto 30.

Vantaggiosamente, i tamponi ammortizzatori 32a, 32b sono intercambiabili con altri tamponi di forme e dimensioni diverse.

L?impiego di tamponi ammortizzatori 32a, 32b di altezza diversa, ovvero che sporgono di pi? o di meno dalle mensole 33a, 33b, permette di regolare l?ampiezza delle oscillazioni dei supporti 30, e quindi della barra di spruzzatura 20.

L?apparecchiatura 1 comprende anche mezzi 34 di regolazione dell?inerzia alla rotazione della barra di spruzzatura 20.

Nella fattispecie, i mezzi 34 si configurano come delle masse sagomate, montate in modo rimovibile sui supporti 30, le quali sono sostanzialmente simmetriche rispetto all?asse di simmetria del corrispondente supporto 30.

Vantaggiosamente, le masse 34 sono intercambiabili con altre masse di forme, dimensioni e pesi diversi, scelte anche in funzione delle caratteristiche della barra di spruzzatura 20 impiegata.

Infatti, le masse 34 devono essere sufficientemente pesanti per garantire una buona stabilit? della barra di spruzzatura 20 quando essa assume rispettivamente la prima e la seconda posizione di lavoro, ma contemporaneamente devono permettere che la barra di spruzzatura 20 presenti la massima reattivit? nel passare da una posizione di lavoro all?altra.

L?impiego dell?apparecchiatura secondo il trovato discende in modo evidente da quanto sopra descritto.

In particolare ? evidente che quando l?apparecchiatura 1 ? portata da un mezzo semovente e il telaio 2 viene ribaltato di un angolo di circa 180?, o inferiore, attorno all?asse di ribaltamento 110, la barra di spruzzatura 20 si sposta automaticamente per gravit? dalla prima alla seconda posizione di lavoro, o viceversa, oscillando attorno all?asse di oscillazione 130 in un verso o nell?altro.

In questo modo, gli spruzzi generati dagli ugelli 21 risultano sempre automaticamente rivolti verso la superficie da pulire 50 anche a seguito del ribaltamento del telaio 2.

Il ribaltamento del telaio 2 si verifica, ad esempio, nel caso in cui l?apparecchiatura 1 venga utilizzata per la pulitura di impianti fotovoltaici installati a terra, nei quali i pannelli solari 51 sono supportati da strutture inclinate, disposte su file parallele distanziate in modo tale da evitare gli ombreggiamenti.

In questo caso, infatti, il mezzo semovente che effettua la pulitura dei pannelli solari 51 con l?apparecchiatura 1 descrive una traiettoria sostanzialmente a zig-zag, ovvero seguendo direzioni opposte di andata e di ritorno.

In pratica, il mezzo semovente percorre in andata un corridoio tra due file parallele, pulendo con l?apparecchiatura 1 i pannelli solari 51 che si trovano in posizione adiacente ad un suo fianco, e percorre in ritorno un corridoio parallelo a quello appena percorso, pulendo questa volta con l?apparecchiatura 1 i pannelli solari 51 che si trovano in posizione adiacente al fianco opposto al precedente.

Durante il passaggio del mezzo semovente da un corridoio a quello successivo avvengono il ribaltamento del telaio 2 e la conseguente automatica oscillazione della barra di spruzzatura 20 che passa da una prima posizione di lavoro ad una seconda posizione di lavoro opposta alla precedente rispetto al piano di mezzeria 100, in modo che gli ugelli 21 siano sempre automaticamente rivolti verso la superficie da pulire 50.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione raggiunga il compito e gli scopi prefissati avendo realizzato un?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, che consente di invertire automaticamente il verso di erogazione degli ugelli in maniera semplice e rapida.

Inoltre l?apparecchiatura secondo il trovato ? relativamente semplice dal punto di vista costruttivo, funzionale, affidabile ed esente dagli inconvenienti legati all?uso di complicati sistemi valvolari.

Altro vantaggio dell?apparecchiatura secondo il trovato consiste nella sua produttivit? molto elevata, in particolare nella pulitura degli impianti installati a terra.

L?apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, secondo l?invenzione ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Naturalmente, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni e le forme, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I

1. Apparecchiatura per la pulitura di superfici inclinate, in particolare di pannelli solari in esercizio, comprendente un telaio portante mezzi di spazzolamento atti ad agire operativamente contro una superficie da pulire e almeno una barra di spruzzatura munita di una pluralit? di ugelli atti a spruzzare un fluido di lavaggio verso detta superficie da pulire, detto telaio essendo ribaltabile attorno ad un asse di ribaltamento, detta apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto che detta barra di spruzzatura ? montata oscillabile attorno ad un asse di oscillazione giacente su un piano di mezzeria di detto telaio, in modo da risultare mobile automaticamente, al ribaltamento di detto telaio, tra una prima ed una seconda posizione di lavoro opposte rispetto a detto piano di mezzeria.

2. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere uno o pi? supporti solidali a detta barra di spruzzatura e incernierati a detto telaio tramite mezzi di incernieramento, detti supporti essendo basculanti attorno a detto asse di oscillazione.

3. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di fermo atti a definire e regolare l?angolo di oscillazione massimo di detti supporti rispetto a detto telaio.

4. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di fermo comprendono almeno una coppia di tamponi ammortizzatori montati in modo rimovibile su almeno uno di detti supporti, detti tamponi ammortizzatori essendo disposti simmetricamente lateralmente rispetto ad un asse di simmetria del corrispondente supporto, in modo da interferire alternativamente in battuta contro detto telaio quando detta barra di spruzzatura assume rispettivamente dette prima e seconda posizione di lavoro.

5. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione dell?inerzia alla rotazione di detta barra di spruzzatura.

6. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione dell?inerzia alla rotazione comprendono almeno una massa montata in modo rimovibile su almeno uno di detti supporti, detta massa essendo sostanzialmente simmetrica rispetto a detto asse di simmetria.

7. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di supporti solidali a detta barra di spruzzatura e incernierati a detto telaio tramite detti mezzi di incernieramento, su ciascuno di detti supporti essendo montata in modo rimovibile una coppia di detti tamponi ammortizzatori e una di dette masse.

8. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spazzolamento comprendono almeno una spazzola a rullo montata in modo girevole attorno ad un asse di rotazione su detto telaio.

9. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di attacco rapido di detto telaio ad un mezzo semovente, detti mezzi essendo predisposti per il ribaltamento di detto telaio attorno a detto asse di ribaltamento.

10. Apparecchiatura, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto asse di ribaltamento di detto telaio ? sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento di detto mezzo semovente e trasversale a detto asse di oscillazione di detta barra di spruzzatura e a detto asse di rotazione di detta spazzola a rullo, detto asse di oscillazione e detto asse di rotazione essendo sostanzialmente paralleli tra loro.