IT202000023350A1

IT202000023350A1 - CONTROL SYSTEM FOR A CONTROLLED ACCESS DOOR

Info

Publication number: IT202000023350A1
Application number: IT102020000023350A
Authority: IT
Inventors: Adriano Zanotelli
Original assignee: Ninz Spa
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2022-04-05
Also published as: EP4226005B1; EP4226005A1; WO2022074693A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: ?Sistema di comando di una porta ad accesso controllato" attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION entitled: ?Control system for a controlled access door"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un sistema di comando di una porta ad accesso controllato, grazie al quale ? possibile mettere in collegamento tra loro il componente della porta, sul quale deve agire una persona per aprire la porta (ad esempio una maniglia o un maniglione antipanico), e la serratura della porta. Nelle porte ad accesso controllato infatti, la situazione standard prevede che tale collegamento non sia presente, per cui non ? possibile aprire la porta a piacimento. Esempi di porte ad accesso controllato sono le porte tagliafuoco, con cui si limita la propagazione di un incendio, o le porte di sicurezza, che proteggono quegli ambienti in cui non pu? entrare chiunque. The invention relates to a control system for a controlled access door, thanks to which It is possible to connect the door component, on which a person must act to open the door (for example a handle or a panic bar), and the door lock. In fact, in controlled access doors, the standard situation requires that this connection is not present, so it is not? You can open the door at will. Examples of controlled access doors are fire doors, which limit the spread of a fire, or safety doors, which protect those environments in which it cannot be used. enter anyone.

Attualmente i componenti dei sistemi di comando sono disposti in gran parte all'interno delle maniglie o di simili componenti e questo fatto comporta un significativo ingombro di esse, condiziona il loro aspetto e limita le possibilit? di design all'atto della loro progettazione. Currently, the components of the control systems are mostly arranged inside the handles or similar components and this fact leads to a significant encumbrance of them, conditions their appearance and limits the possibilities? of design at the time of their design.

Il compito alla base della presente invenzione consiste quindi nel mettere a disposizione un sistema di comando di una porta ad accesso controllato che risolva i sopra citati inconvenienti. The task underlying the present invention therefore consists in providing a control system for a controlled-access door which solves the above mentioned drawbacks.

Secondo l?invenzione questo compito viene risolto, se un sistema di comando di una porta ad accesso controllato presenta le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. According to the invention this aim is solved if a control system for a controlled access door has the characteristics indicated in claim 1.

Ora infatti, al contrario di quanto accade nella tecnica nota, i componenti del sistema di comando sono disposti in gran parte al di fuori della maniglia (o del maniglione antipanico). Grazie al corpo di ancoraggio, che ? posizionato all'interno del battente della porta, ? infatti possibile disporre e fissare in posizione all'interno del battente anche il corpo cavo di supporto (e con esso anche tutti i componenti disposti al suo interno) ed i mezzi di innesto, per mezzo dei quali viene poi attuato il collegamento che rende possibile l'apertura della porta. Now in fact, contrary to what happens in the known art, the components of the control system are mostly arranged outside the handle (or panic bar). Thanks to the anchor body, which ? positioned inside the door leaf, ? in fact it is possible to arrange and fix in position inside the leaf also the hollow support body (and with it also all the components arranged inside it) and the coupling means, by means of which the connection is then implemented which makes it possible to door opening.

Grazie al sistema di comando secondo l'invenzione uno stesso ambiente che abbia pi? porte, potr? avere maniglie (o componenti simili) tutte uguali, anche quando vi sono porte ad accesso controllato. Inoltre non sar? necessario cambiare la maniglia (o un componente simile), se una porta ad accesso libero deve essere trasformata in una porta ad accesso controllato. Thanks to the control system according to the invention, the same environment which has more? doors, can have handles (or similar components) all the same, even when there are controlled access doors. Also it will not be It is necessary to change the handle (or similar component) if an open access door is to be converted into a controlled access door.

Tecnicamente il collegamento tra la maniglia o un simile componente e la serratura ha luogo quando, per effetto dell?azione dei mezzi di innesto, una parte di inserimento del corpo di innesto si trova nello spazio racchiuso dalle due sedi di innesto, cio? quando il corpo di innesto si trova nella sua posizione attiva. In tale posizione infatti il primo ed il secondo elemento di collegamento sono collegati tra loro e ci? equivale a collegare tra loro la maniglia (o un componente simile come un maniglione antipanico) e la serratura della porta, dato che esse sono rispettivamente collegate uno al primo elemento di collegamento e l'altra al secondo elemento di collegamento. In tal modo il movimento di apertura che la persona impartisce alla maniglia viene trasmesso alla serratura e la porta pu? essere aperta. Technically, the connection between the handle or a similar component and the lock takes place when, due to the action of the coupling means, an insertion part of the coupling body is located in the space enclosed by the two coupling seats, i.e.? when the clutch body is in its active position. In fact, in this position the first and second connection element are connected to each other and what? equivalent to connecting the handle (or a similar component such as a panic bar) and the door lock to each other, since they are respectively connected one to the first connecting element and the other to the second connecting element. In this way the opening movement that the person imparts to the handle is transmitted to the lock and the door can be open.

Per spostare il corpo di innesto nella sua posizione attiva agiscono dei mezzi di innesto comprendenti preferibilmente uno stelo, che ? spostabile in una posizione di lavoro, nella quale lo stelo tiene il corpo di innesto nella sua posizione attiva, realizzando in tal modo il sopra descritto collegamento che permette di aprire la porta. La scelta di conformare sottoforma di uno stelo, mobile a va e vieni, i mezzi di innesto, garantisce che lo spostamento del corpo di innesto avvenga in modo affidabile e preciso. In order to move the clutch body into its active position, clutch means preferably comprising a stem act, which ? movable into a working position, in which the stem holds the coupling body in its active position, thus realizing the above-described connection which allows the door to be opened. The decision to shape the coupling means in the form of a stem, movable to and fro, ensures that the movement of the coupling body takes place in a reliable and precise manner.

Per azionare i movimenti dello stelo sono previsti dei mezzi di azionamento. In una prima forma di realizzazione i mezzi di azionamento comprendono un elettromagnete dotato di uno stelo, in modo che sia proprio lo stelo dell'elettromagnete ad assumere il ruolo dei mezzi di innesto. Lo spostamento dello stelo nella posizione di lavoro avviene per effetto di un campo magnetico generato dall'elettromagnete. In una seconda forma di realizzazione i mezzi di azionamento comprendono una molla di compressione ed un anello di arresto applicato allo stelo. Anche in questa forma di realizzazione lo stelo che assume il ruolo dei mezzi di innesto ? lo stelo di un elettromagnete, ma in questa seconda forma di realizzazione lo spostamento dello stelo nella posizione di lavoro avviene per la spinta della molla di compressione che ? disposta tra l'anello di arresto e l'elettromagnete. Questa seconda forma di realizzazione ? destinata specificamente al caso delle porte ad accesso controllato, che devono potere essere aperte quando viene a mancare la corrente elettrica ed in essa l?elettromagnete serve per mantenere lo stelo in posizione di riposo, cio? per contrastare l?azione della molla di compressione, ed esso genera a tale scopo un campo magnetico avente polarit? inversa rispetto a quello generato nel caso della prima forma di realizzazione. Quando manca la corrente, l?azione dell'elettromagnete cessa e la molla di compressione pu? spostare lo stelo nella sua posizione di lavoro. Actuation means are provided for actuating the movements of the stem. In a first embodiment, the actuation means comprise an electromagnet provided with a stem, so that it is the stem of the electromagnet that assumes the role of the coupling means. The movement of the rod in the working position takes place due to the effect of a magnetic field generated by the electromagnet. In a second embodiment, the actuation means comprise a compression spring and a stop ring applied to the rod. Also in this embodiment, the stem which assumes the role of the coupling means? the rod of an electromagnet, but in this second embodiment the displacement of the rod in the working position takes place due to the thrust of the compression spring which ? placed between the stop ring and the electromagnet. This second embodiment? specifically intended for the case of controlled access doors, which must be able to be opened when there is a lack of electric current and in which the electromagnet is used to keep the rod in the rest position, ie? to counteract the action of the compression spring, and it generates for this purpose a magnetic field having polarity? inverse of that generated in the case of the first embodiment. When there is no current, the action of the electromagnet ceases and the compression spring can? move the stem to its working position.

Lo spostamento di ritorno del corpo di innesto, cio? dalla sua posizione attiva in almeno una sua posizione inattiva, pu? avvenire in generale per l?azione della sola forza di gravit? non appena l'azione dei mezzi di innesto, cio? dello stelo, cessa. Si preferisce tuttavia che anche questo spostamento di ritorno avvenga in modo comandato. A tale scopo sono previsti mezzi di richiamo, sottoforma ad esempio di una molla di richiamo, che agiscono sul corpo di innesto per riportarlo nella sua posizione attiva. Durante lo spostamento del corpo di innesto nella sua posizione attiva i mezzi di innesto, cio? lo stelo, comprimono la molla di richiamo, ma non appena lo stelo non viene pi? mantenuto dai mezzi di innesto nella sua posizione di lavoro, la molla di richiamo ? libera di distendersi e di riportare il corpo di innesto nella sua posizione inattiva. The return displacement of the graft body, that is? from its active position to at least one inactive position, pu? take place in general for? the action of the only force of gravity? as soon as the action of the means of graft, cio? of the stem, ceases. However, it is preferred that this return movement also take place in a controlled manner. For this purpose, return means are provided, for example in the form of a return spring, which act on the coupling body to return it to its active position. During the movement of the clutch body into its position, it activates the clutch means, ie? the stem, they compress the return spring, but as soon as the stem is no longer? maintained by the coupling means in its working position, the return spring ? free to unwind and return the clutch body to its inactive position.

Nel caso della prima forma di realizzazione ? possibile comandare, in alternativa alla molla di richiamo, anche il sopra citato movimento di ritorno del corpo di innesto per mezzo di un campo magnetico. Se la parte di inserimento ? realizzata come magnete permanente e se l?elettromagnete ? in grado di generare anche un ulteriore campo magnetico, avente per? (analogamente al caso della seconda forma di realizzazione) polarit? inversa rispetto a quello responsabile dello spostamento del corpo di innesto in posizione attiva, ? possibile infatti riportare lo stelo dell'elettromagnete nella sua posizione di riposo per mezzo del campo magnetico avente polarit? inversa e di conseguenza, per il fatto che la parte di inserimento del corpo di inserimento ? magneticamente attratta dallo stelo, riportare anche il corpo di inserimento in posizione inattiva. Ulteriori vantaggi e caratteristiche dell'invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di esempi di realizzazione di un sistema di comando di una porta ad accesso controllato secondo l'invenzione, che sono illustrati a puro titolo esemplificativo e indicativo, ma non certo limitativo, sulla base degli allegati disegni. Nei disegni le varie figure sono rappresentate per esigenze di rappresentazione in scale diverse tra loro e mostrano schematicamente: In the case of the first embodiment ? alternatively to the return spring, it is also possible to control the aforementioned return movement of the clutch body by means of a magnetic field. If the insertion part ? made as a permanent magnet and if the?electromagnet ? able to generate also an additional magnetic field, having for? (similarly to the case of the second embodiment) polarit? inverse with respect to that responsible for moving the clutch body into the active position, ? is it possible to return the stem of the electromagnet to its rest position by means of the magnetic field having polarity? reverse and consequently, due to the fact that the insertion part of the insertion body ? magnetically attracted to the stem, also return the insertion body to the inactive position. Further advantages and characteristics of the invention will become more evident from the following description of embodiment examples of a control system for a controlled-access door according to the invention, which are illustrated purely by way of example and indicative, but certainly not limiting, on the basis of the attached drawings. In the drawings the various figures are represented for representation needs in different scales and schematically show:

la fig. 1 una rappresentazione in prospettiva ed in esploso di alcuni componenti di una prima forma di realizzazione del sistema di comando secondo l?invenzione; the fig. 1 is an exploded perspective view of some components of a first embodiment of the control system according to the invention;

la fig. 2 una rappresentazione in prospettiva ed in esploso di due dei componenti rappresentati in fig. 1; the fig. 2 is an exploded perspective view of two of the components shown in FIG. 1;

la fig. 3 una rappresentazione in prospettiva ed in esploso di alcuni componenti di una seconda forma di realizzazione del sistema di comando secondo l?invenzione; the fig. 3 is an exploded perspective view of some components of a second embodiment of the control system according to the invention;

la fig. 4 una rappresentazione in prospettiva ed in esploso del sistema di comando secondo l?invenzione, essendo stata rappresentata la maniglia, ma non la serratura e neppure il battente della porta; the fig. 4 is a perspective and exploded view of the control system according to the invention, the handle having been shown, but not the lock or even the door leaf;

le fig. 5 e 6 un dettaglio della maniglia della fig.4 in due diverse posizioni della maniglia; figs. 5 and 6 a detail of the handle of fig.4 in two different positions of the handle;

la fig.7 una vista dall?alto del corpo cavo di supporto e dell'elettromagnete delle fig. 1 e 2, nel caso in cui il corpo di innesto si trova nella sua posizione inattiva; fig.7 is a top view of the hollow support body and of the electromagnet of figs. 1 and 2 , in the case where the clutch body is in its inactive position;

la fig. 8 una rappresentazione in sezione, secondo la linea di sezione S1-S1 della fig. 7; la fig. 9 una rappresentazione in sezione, secondo la linea di sezione S2-S2 della fig. 8; the fig. 8 is a sectional representation along the section line S1-S1 of FIG. 7; the fig. 9 a sectional representation, along the section line S2-S2 of fig. 8;

la fig. 10 una rappresentazione analoga alla fig. 9, ma nel caso in cui il corpo di innesto s? trova nella sua posizione attiva; the fig. 10 a representation similar to fig. 9, but in the event that the graft body s? find in its active position;

la fig. 11 una rappresentazione in sezione, secondo la linea di sezione S3-S3 della figura 13, attraverso una delle due maniglie, il sistema di comando secondo l'invenzione e la porzione della porta in cui sono presenti la maniglia e la serratura della porta; the fig. 11 is a sectional representation, according to the section line S3-S3 of Figure 13, through one of the two handles, the control system according to the invention and the portion of the door in which the handle and the door lock are present;

la fig. 12 una rappresentazione in prospettiva ed in esploso del sistema di comando secondo l?invenzione, di due maniglie e di una serratura; the fig. 12 is an exploded perspective view of the control system according to the invention, two handles and a lock;

le fig. 13 e 14 una rappresentazione in prospettiva della porzione di una porta, in cui ? presente il sistema di comando secondo l'invenzione rispettivamente nel caso in cui sono previste due maniglie e nel caso in cui al posto di una maniglia ? previsto un maniglione antipanico. figs. 13 and 14 a perspective representation of the portion of a door, in which ? present the control system according to the invention respectively in the case in which two handles are provided and in the case in which instead of a handle ? provided with a panic bar.

Nelle figure ? stato rappresentato un sistema di comando di una porta ad accesso controllato. Un tale sistema di comando serve per mettere in collegamento tra loro il componente della porta sul quale si deve agire per aprire la porta (di solito si tratta di una maniglia) e la serratura della porta, in quanto in situazione standard tale collegamento ? assente. In the figures ? A controlled access door control system has been shown. Such a command system is used to connect the door component on which one must operate to open the door (usually a handle) and the door lock, since in the standard situation this connection ? absent.

Il sistema di comando comprende un primo 1 ed un secondo elemento di collegamento 2, dei quali il primo 1 ? collegato al componente della porta sul quale si deve agire per aprire la porta ed il secondo 2 ? collegato alla serratura della porta. Come ? rappresentato nelle fig. 13 e 14 un tale componente ? di solito una maniglia 10 o un maniglione antipanico 14. The control system comprises a first 1 and a second connecting element 2, of which the first 1 ? connected to the door component which must be acted on to open the door and the second 2 ? connected to the door lock. How ? represented in figs. 13 and 14 such a component ? usually a handle 10 or a panic bar 14.

Ciascuno dei due elementi di collegamento 1,2 presenta su una propria faccia 1a,2a una sede di innesto 1b,2b. Nella fig. 1 ? ben visibile ad esempio la sede di innesto 2b, che ? identica alla sede di innesto 1 b, della quale nella fig. 1 si vede invece solamente una porzione. Each of the two connecting elements 1,2 has a coupling seat 1b,2b on its own face 1a,2a. In fig. 1 ? clearly visible, for example, the graft seat 2b, which ? identical to the coupling seat 1 b, of which in fig. 1 shows instead only a portion.

Il primo 1 ed il secondo elemento di collegamento 2 sono supportati all?interno di un corpo di supporto 3, che ? cavo e fa parte anche esso 3 del sistema di comando. Essi 1,2 sono supportati in modo ruotabile attorno all'asse longitudinale A-A del corpo di supporto 3 e, come risulta dalla fig. The first 1 and the second 2 connection element are supported inside a support body 3, which is? cable and is also part 3 of the control system. They 1,2 are supported in a rotatable manner about the longitudinal axis A-A of the support body 3 and, as shown in fig.

1, le loro facce 1a,2a che presentano le sedi di innesto 1b,2b sono rivolte una all?altra e delimitano tra loro uno spazio libero. Questo spazio libero ? accessibile attraverso un'apertura 3a, la quale ? prevista nel corpo di supporto 3 e si estende parallelamente all?asse longitudinale A-A. Il corpo di supporto 3 pu? essere formato, si veda la fig. 1 , da un corpo centrale e da due corpi di estremit? fissati a scatto al corpo centrale. 1, their faces 1a, 2a which have the coupling seats 1b, 2b face each other and delimit a free space between them. This free space? accessible through an opening 3a, which ? provided in the support body 3 and extends parallel to the longitudinal axis A-A. The support body 3 can? be formed, see fig. 1, from a central body and two extremity bodies? snap-fitted to the central body.

Gli elementi di collegamento 1 ,2 sporgono dal corpo di supporto 3 con delle porzioni di collegamento, visibili in fig. 4, per mezzo delle quali essi 1 ,2 sono collegati in modo noto (di solito ad accoppiamento geometrico per mezzo di perni quadri inseriti in apposite sedi a sezione trasversale quadra) alla maniglia 10 rispettivamente al maniglione antipanico 14 ed alla serratura; si veda ad esempio la fig. 11 in cui un perno quadro 15 collega la serratura all'elemento di collegamento 2). The connection elements 1 ,2 protrude from the support body 3 with connection portions, visible in fig. 4, by means of which they 1 ,2 are connected in a known way (usually with geometric coupling by means of square pins inserted in suitable seats with a square cross section) to the handle 10 respectively to the panic bar 14 and to the lock; see for example fig. 11 in which a square pin 15 connects the lock to the connecting element 2).

Il sistema di comando presenta inoltre un corpo di innesto 4, il quale ? disposto all'interno del corpo di supporto 3 e tra dette due facce 1a,2a, si veda la fig. 1 . Esso 4 ? supportato in modo spostabile, lungo una direzione di spostamento B-B che ? perpendicolare all'asse longitudinale A-A, da almeno una posizione inattiva in una posizione attiva, visibili ad esempio nelle fig. 9 e 10. The control system also has a plug body 4 which ? arranged inside the support body 3 and between said two faces 1a, 2a, see fig. 1 . It 4 ? displaceably supported, along a B-B displacement direction that ? perpendicular to the longitudinal axis A-A, from at least one inactive position to an active position, visible for example in figs. 9 and 10.

Nella posizione inattiva una parte di inserimento 4a del corpo di innesto 4 non ? posizionata nello spazio libero delimitato dalle sedi di innesto 1b,2b, mentre nella posizione attiva la parte di inserimento 4a del corpo di innesto 4 ? posizionata invece in questo spazio libero e collega tra loro i due elementi di collegamento 1 ,2. In tal modo viene realizzato un collegamento funzionale ed anche fisico tra la maniglia 10 rispettivamente il maniglione antipanico 14 e la serratura della porta, per cui l'azione che viene esercitata da una persona sulla maniglia 10 rispettivamente sul maniglione antipanico 14 viene trasmessa alla serratura. In the inactive position, an insertion part 4a of the coupling body 4 is not positioned in the free space delimited by the coupling seats 1b, 2b, while in the active position the insertion part 4a of the coupling body 4 ? positioned instead in this free space and connects the two connecting elements 1 ,2 to each other. In this way, a functional and also physical connection is established between the handle 10 or panic bar 14 and the door lock, whereby the action exerted by a person on the handle 10 or panic bar 14 is transmitted to the lock.

Ciascuna sede di innesto 1b,2b ? formata da una coppia di sporgenze, le quali si estendono partendo dalla rispettiva faccia 1a,2a del rispettivo elemento di collegamento 1 ,2 e delimitano tra loro una parte del sopra citato spazio libero in cui viene accolta la parte di inserimento 4a del corpo di innesto 4 quando quest'ultimo 4 si trova nella sua posizione attiva. Each coupling seat 1b, 2b ? formed by a pair of protrusions, which extend starting from the respective face 1a, 2a of the respective connecting element 1, 2 and delimit between them a part of the aforementioned free space in which the insertion part 4a of the coupling body is received 4 when the latter 4 is in its active position.

Il corpo di innesto 4 presenta inoltre due bracci 4b, che partendo dalla parte di inserimento 4a si estendono simmetricamente. All'estremit? di ciascun braccio 4b ? previsto un corpo di sostegno 4c, si veda la fig. 2, che ? appoggiato in modo scorrevole sulle due facce 1a,2a dei due elementi di collegamento 1,2. Questi bracci 4b servono per equilibrare il corpo di innesto 4 e per garantire che i suoi spostamenti siano precisi. Inoltre, le sporgenze che formano le sedi di innesto 1b,2b presentano delle superfici piane ribassate, sulle quali i bracci 4b appoggiano in modo scorrevole durante lo spostamento del corpo di innesto 4 dalla sua posizione inattiva alla sua posizione attiva e viceversa. The coupling body 4 also has two arms 4b which, starting from the insertion part 4a, extend symmetrically. At the end? of each arm 4b ? a support body 4c is provided, see fig. 2, what ? slidably rested on the two faces 1a, 2a of the two connecting elements 1,2. These arms 4b serve to balance the coupling body 4 and to ensure that its movements are precise. Furthermore, the protrusions which form the coupling seats 1b, 2b have lowered flat surfaces, on which the arms 4b rest in a sliding manner during the movement of the coupling body 4 from its inactive position to its active position and vice versa.

Fanno inoltre parte del sistema di comando un corpo di ancoraggio 5, visibile in particolare nelle fig.4, 11 e 12, e dei mezzi di innesto. I mezzi di innesto, come verr? spiegato nel seguito, servono per spostare il corpo di innesto 4 dalla sua posizione inattiva nella sua posizione attiva e per mantenerlo in posizione attiva. Also part of the control system is an anchoring body 5, visible in particular in figs. 4, 11 and 12, and some coupling means. The means of grafting, how will it come? explained below, they serve to move the clutch body 4 from its inactive position to its active position and to keep it in the active position.

Il corpo di ancoraggio 5 ? posizionato nel battente della porta, si vedano ad esempio le fig. 11, 13 e 14, e presenta uno spazio interno 5a in cui viene accolta la serratura. Esso 5 ? inoltre dotato di mezzi di fissaggio, ad esempio fori filettati e viti o simili, per fissare ad esso sia il corpo di supporto 3, in cui sono disposti molti componenti del sistema di comando come risulta dalla fig. 1 , sia i mezzi di innesto. The anchor body 5 ? positioned in the door leaf, see for example figs. 11, 13 and 14, and has an internal space 5a in which the lock is received. It 5 ? furthermore equipped with fastening means, for example threaded holes and screws or the like, for fastening to it both the support body 3, in which many components of the control system are arranged as shown in fig. 1 , and the coupling means.

Il corpo di ancoraggio 5 viene posizionato all?interno del battente della porta gi? all'atto della produzione del battente. Se la porta ? una porta ad accesso controllato vengono posizionati subito anche il corpo di supporto 3 e i mezzi di innesto, in modo che il battente sia gi? pronto ad essere collegato alla maniglia 10 o al maniglione antipanico 14, come risulta dalle fig. 13 e 14, nelle quali ? visibile il primo elemento di collegamento 1 che si estende attraverso un apposito foro previsto nel battente. Il corpo di ancoraggio 5 viene posizionato con gioco all'interno del battente, in particolare con un gioco nel piano che ? perpendicolare all?asse longitudinale A-A e contiene l'asse di spostamento B-B, il che permette di compensare le inevitabili tolleranze costruttive che esistono nei caso delle porte assemblate e garantisce l?allineamento tra la maniglia 10 e la serratura. Se si deve invece dotare una porta gi? esistente del sistema di comando secondo l'invenzione, la presenza del corpo di ancoraggio 5 all?interno del battente semplifica molto il successivo posizionamento del corpo di supporto 3 e dei mezzi di innesto. The anchor body 5 is positioned inside the leaf of the door already? when manufacturing the door leaf. If the door? a controlled-access door, the support body 3 and the coupling means are also positioned immediately, so that the leaf is already in place. ready to be connected to the handle 10 or to the panic bar 14, as shown in figs. 13 and 14, in which ? visible the first connecting element 1 which extends through a special hole provided in the leaf. The anchor body 5 is positioned with clearance inside the leaf, in particular with a clearance in the plane which ? perpendicular to the longitudinal axis A-A and contains the displacement axis B-B, which makes it possible to compensate for the inevitable construction tolerances which exist in the case of assembled doors and ensures alignment between the handle 10 and the lock. If you must instead equip a door already? of the control system according to the invention, the presence of the anchoring body 5 inside the leaf greatly simplifies the subsequent positioning of the support body 3 and of the coupling means.

Con riferimento ai mezzi di innesto, essi, si vedano le fig. 1 e 3, comprendono uno stelo 6 che ? spostabile, lungo la direzione di spostamento B-B, da almeno una posizione di riposo, in cui esso 6 non ? inserito in un'apertura 3a prevista nel corpo di supporto 3, in una posizione di lavoro, in cui esso 6 ? inserito nell?apertura 3a e tiene il corpo di innesto 4 nella sua posizione attiva. Durante questo suo spostamento dalla posizione di riposo nella posizione di lavoro, lo stelo 6 spinge progressivamente la parte di inserimento 4a del corpo di innesto 4 nello spazio libero delimitato dalle sedi di innesto 1b,2b. With reference to the coupling means, they, see figs. 1 and 3, comprise a rod 6 which ? displaceable, along the direction of movement B-B, from at least one rest position, in which it 6 is not? inserted in an opening 3a provided in the support body 3, in a working position, in which it 6 is inserted in the opening 3a and holds the coupling body 4 in its active position. During its movement from the rest position to the working position, the stem 6 progressively pushes the insertion part 4a of the coupling body 4 into the free space delimited by the coupling seats 1b, 2b.

Per azionare i mezzi di innesto affinch? spostino in posizione attiva il corpo di innesto 4 sono previsti dei mezzi di azionamento. To operate the means of graft so that? drive means are provided to move the coupling body 4 to the active position.

In una prima forma di realizzazione i mezzi di azionamento comprendono un elettromagnete 7 presentante lo stelo 6. Lo stelo 6 ? spostabile, lungo la direzione di spostamento B-B e da detta posizione di riposo in detta posizione di lavoro per l?azione di un campo magnetico che viene generato dall?elettromagnete 7 quando i suoi avvolgimenti vengono attraversati da una corrente elettrica. Il funzionamento ? come segue. La situazione standard prevede che la porta non possa essere aperta, cio? che lo stelo 6 non sia inserito nell'apertura 3a e che la parte di inserimento 4a non sia inserita nelle sedi di innesto 1b,2b. A tale scopo l?elettromagnete 7 non pu? essere attivo e non viene quindi attraversato dalla corrente elettrica. Nel momento in cui si desidera aprire la porta e si compie il noto gesto previsto a tale scopo (schiacciamento di un pulsante, riconoscimento di una tessera di autorizzazione, inserimento di un codice di sicurezza etc.), l?elettromagnete 7 viene attraversato dalla corrente e diventa attivo generando il campo magnetico che comporta l?inserimento dello stelo 6 nell'apertura 3a che 6 a sua volta inserisce la parte di inserimento 4a nelle sedi di innesto 1b,2b con conseguente possibilit? di potere aprire la porta. In a first embodiment, the actuation means comprise an electromagnet 7 having the rod 6. The rod 6? displaceable, along the direction of movement B-B and from said rest position to said working position by the action of a magnetic field which is generated by the electromagnet 7 when its windings are crossed by an electric current. How does it work? as follows. The standard situation foresees that the door cannot be opened, that is? that the stem 6 is not inserted in the opening 3a and that the insertion part 4a is not inserted in the coupling seats 1b, 2b. For this purpose, the electromagnet 7 cannot? be active and is therefore not crossed by electric current. When you want to open the door and you perform the well-known gesture intended for this purpose (pressing a button, recognizing an authorization card, entering a security code, etc.), the electromagnet 7 is crossed by the current and becomes active generating the magnetic field which involves the insertion of the stem 6 in the opening 3a which 6 in turn inserts the insertion part 4a in the coupling seats 1b, 2b with consequent possibility? to be able to open the door.

In una seconda forma di realizzazione, si veda la fig. 3, i mezzi di azionamento comprendono invece una molla di compressione 8a, avvolta attorno allo stelo 6, ed un anello di arresto 8b, applicato allo stelo 6, in particolare inserito in una scanalatura anulare dello stelo 6. Lo stelo 6 ? anche in questo caso lo stelo 6 di un elettromagnete 7', ma l'elettromagnete 7' di questa seconda forma di realizzazione agisce in maniera diversa da quella dell'elettromagnete 7 della prima forma di realizzazione. Questa seconda forma di realizzazione ? infatti destinata in modo specifico a soddisfare l?esigenza di potere aprire la porta anche quando viene a mancare la corrente elettrica, come ? richiesto ad esempio per le porte poste alla fine delle vie di fuga. In questa seconda forma di realizzazione ? la molla di compressione 8a che spinge la parte di inserimento 4a nella sua posizione attiva, mentre il compito dell'elettromagnete 7' ? di mantenere il suo stelo 6 in almeno una posizione di riposo, contrastando l'azione della molla di compressione 8a. Il funzionamento ? come segue. La situazione standard prevede che la porta non possa essere aperta, cio? che lo stelo 6 non sia inserito nell'apertura 3a e che la parte di inserimento 4a non sia inserita nelle sedi di innesto 1b,2b. A tale scopo l?elettromagnete 7' deve essere attivo e deve essere attraversato dalla corrente elettrica, in modo che la sua azione prevalga su quella della molla di compressione 8a. Nel momento in cui si desidera aprire la porta e si compie il noto gesto previsto a tale scopo (schiacciamento di un pulsante, riconoscimento di una tessera di autorizzazione, inserimento di un codice di sicurezza etc.), non viene pi? alimentata corrente elettrica all?elettromagnete 7? che diventa inattivo, il che permette alla molla di compressione 8a di inserire lo stelo 6 nell'apertura 3a ed a quest?ultimo 6 di inserire la parte di inserimento 4a nelle sedi di innesto 1 b,2b con conseguente possibilit? di potere aprire la porta. La stessa cosa accade quando la corrente elettrica viene a mancare per un problema deirimpianto elettrico. In a second embodiment, see FIG. 3, the actuation means instead comprise a compression spring 8a, wound around the stem 6, and a stop ring 8b, applied to the stem 6, in particular inserted in an annular groove of the stem 6. The stem 6 is? also in this case the stem 6 of an electromagnet 7', but the electromagnet 7' of this second embodiment acts in a different way from that of the electromagnet 7 of the first embodiment. This second embodiment? in fact intended specifically to satisfy the need to be able to open the door even when the electricity fails, how is it? required, for example, for doors placed at the end of escape routes. In this second embodiment ? the compression spring 8a which pushes the insertion part 4a into its active position, while the task of the electromagnet 7' ? to maintain its stem 6 in at least one rest position, opposing the action of the compression spring 8a. How does it work? as follows. The standard situation foresees that the door cannot be opened, that is? that the stem 6 is not inserted in the opening 3a and that the insertion part 4a is not inserted in the coupling seats 1b, 2b. For this purpose, the electromagnet 7' must be active and must be crossed by the electric current, so that its action prevails over that of the compression spring 8a. When you want to open the door and you perform the well-known gesture intended for this purpose (pressing a button, recognizing an authorization card, entering a security code, etc.), it no longer comes? electric current fed to the electromagnet 7? which becomes inactive, which allows the compression spring 8a to insert the stem 6 in the opening 3a and the latter 6 to insert the insertion part 4a in the coupling seats 1b, 2b with consequent possibility? to be able to open the door. The same thing happens when the electricity fails due to a problem with the electrical system.

I mezzi di innesto ed i mezzi di azionamento restano attivi fino a che la porta non viene richiusa. The engagement means and the operating means remain active until the door is closed again.

Infatti non appena la porta viene nuovamente chiusa viene ripristinata la situazione standard, in cui la porta non pu? essere aperta. Come risulta dalla fig. 4, la direzione di spostamento B-B giace nella pratica lungo la verticale, per cui non appena i mezzi di innesto, cio? lo stelo 6, non mantengono pi? in posizione attiva il corpo di innesto 4 - cio? non viene alimentata corrente all'elettromagnete 7 nel caso della prima forma di realizzazione oppure viene alimentata corrente all'elettromagnete 7' nel caso della seconda forma di realizzazione - il corpo di innesto 4, in particolare la sua parte di inserimento 4a, si sposta per gravit? nella sua posizione inattiva ripristinando in tal modo la situazione standard della porta. In fact, as soon as the door is closed again, the standard situation is restored, in which the door cannot? be open. As it results from fig. 4, the direction of movement B-B lies in practice along the vertical, so as soon as the engagement means, i.e.? the stem 6, do not keep pi? in the active position, the coupling body 4 - cio? no current is supplied to the electromagnet 7 in the case of the first embodiment or current is supplied to the electromagnet 7' in the case of the second embodiment - the plug body 4, in particular its insertion part 4a, moves by gravity in its inactive position thus restoring the standard situation of the door.

Per garantire che si abbia il ripristino della situazione standard della porta indipendentemente dall'azione della forza peso, sono previsti dei mezzi di richiamo, che agiscono sul corpo di innesto 4 per riportarlo nella sua posizione inattiva non appena cessa l'azione dei mezzi di innesto. Tali mezzi di richiamo comprendono una molla di richiamo 9, la quale ? disposta all?interno del corpo di supporto 3 ed ? parzialmente avvolta attorno ad una sporgenza di guida 3b, che ? prevista all'interno del corpo di supporto 3 e sporge dalla sua parete interna. Con riferimento alla prima forma di realizzazione la molla di richiamo 9 ? in grado di riportare il corpo di innesto 4 in una sua posizione inattiva non appena l'elettromagnete 7 non viene pi? attraversato dalla corrente elettrica, mentre con riferimento alla seconda forma di realizzazione la molla di richiamo 9 ? in grado di riportare il corpo di innesto 4 in una sua posizione inattiva non appena l?elettromagnete 7' viene attraversato dalla corrente elettrica e genera un campo magnetico avente polarit? inversa che, vincendo la resistenza della molla di compressione 8a, ? in grado di spostare lo stelo 6. To ensure that the standard situation of the door is restored regardless of the action of the weight force, return means are provided which act on the coupling body 4 to return it to its inactive position as soon as the action of the coupling means ceases . These return means comprise a return spring 9, which ? disposed inside the support body 3 and ? partially wrapped around a guide projection 3b, which ? provided inside the support body 3 and protrudes from its internal wall. With reference to the first embodiment, the return spring 9 ? capable of returning the coupling body 4 to its inactive position as soon as the electromagnet 7 is no longer? crossed by the electric current, while with reference to the second embodiment, the return spring 9? capable of returning the coupling body 4 to its inactive position as soon as the electromagnet 7' is crossed by the electric current and generates a magnetic field having polarity? reverse which, overcoming the resistance of the compression spring 8a, ? able to move the stem 6.

Nel caso della prima forma di realizzazione si pu? garantire il ripristino della situazione standard della porta anche senza i mezzi di richiamo sopra descritti, cio? senza la molla di richiamo 9. Invertendo (analogamente a quanto accade nel caso della seconda forma di realizzazione) il verso della corrente che attraversa gli avvolgimenti dell?elettromagnete 7, ? possibile far generare ad esso 7 un campo magnetico avente polarit? inversa rispetto al campo magnetico per mezzo del quale si sposta lo stelo 6 all?atto dell'apertura della porta. A seguito dell?azione di questo campo magnetico avente polarit? inversa lo stelo 6 ? spostabile, lungo la direzione di spostamento B-B, anche dalla sua posizione di lavoro nella sua posizione di riposo. Se si realizza quindi la parte di inserimento 4a del corpo di innesto 4 come magnete permanente e se all?atto della sua azione di spinta lo stelo 6 dell'elettromagnete 7 spinge proprio contro la parte di inserimento 4a, allora per ripristinare la situazione standard ? sufficiente invertire il verso della corrente che attraversa gli avvolgimenti dell'elettromagnete 7. In tal modo infatti cessa di essere attivo il campo magnetico che ha spostato lo stelo 6 nella sua posizione di lavoro e diventa invece attivo al suo posto il campo magnetico avente polarit? inversa, che sposta lo stelo 6 nella sua posizione di riposo. Ci? comporta lo spostamento della parte di inserimento 4a nella sua posizione inattiva, dato che lo stelo 6 attrae magneticamente la parte di inserimento 4a, per cui la maniglia 10 o il maniglione antipanico 14 non sono pi? collegati alla serratura e non ? pi? possibile aprire la porta. In the case of the first embodiment you can? guarantee the restoration of the standard situation of the door even without the recall means described above, ie? without the return spring 9. By reversing (similarly to what happens in the case of the second embodiment) the direction of the current flowing through the windings of the electromagnet 7, ? is it possible to make it generate a magnetic field having polarity? inverse with respect to the magnetic field by means of which the rod 6 moves when the door is opened. Following the action of this magnetic field having polarity? reverse stem 6 ? movable, along the direction of movement B-B, also from its working position to its rest position. Therefore, if the insertion part 4a of the coupling body 4 is realized as a permanent magnet and if, during its thrusting action, the stem 6 of the electromagnet 7 pushes right against the insertion part 4a, then to restore the standard situation? it is sufficient to invert the direction of the current which passes through the windings of the electromagnet 7. In this way, in fact, the magnetic field which moved the stem 6 to its working position ceases to be active and instead the magnetic field having polarity becomes active in its place. reverse, which moves the rod 6 to its rest position. There? involves moving the insertion part 4a to its inactive position, given that the stem 6 magnetically attracts the insertion part 4a, so that the handle 10 or the panic bar 14 are no longer? connected to the lock and not ? more possible to open the door.

Le caratteristiche descritte nell'ulteriore descrizione che segue si riferiscono ad entrambe le forme di realizzazione, nonostante il fatto, motivato dall'esigenza di limitare il numero delle figure, che esse siano state rappresentate esplicitamente solamente nelle figure che si riferiscono alla prima forma di realizzazione. The characteristics described in the further description that follows refer to both embodiments, despite the fact, motivated by the need to limit the number of figures, that they have been explicitly represented only in the figures which refer to the first embodiment .

Dalla parete interna del corpo di supporto 3 sporge una coppia di sporgenze di battuta 3c, come risulta dalla fig. 2. Queste ultime 3c delimitano, in entrambi i sensi di rotazione, la rotazione del primo elemento di collegamento 1 attorno all?asse longitudinale A-A, il che equivale a delimitare il movimento della maniglia 10 o del maniglione antipanico 14 che sono collegati al primo elemento di collegamento 1. Ci? avviene per il fatto che durante la rotazione una delle sporgenze che formano la sede di innesto 1 b urta contro una delle sporgenze di battuta 3c. A pair of abutment protrusions 3c protrudes from the inner wall of the support body 3, as shown in fig. 2. These latter 3c limit, in both directions of rotation, the rotation of the first connection element 1 around the longitudinal axis A-A, which is equivalent to limiting the movement of the handle 10 or of the panic bar 14 which are connected to the first element link 1. There? it occurs due to the fact that during the rotation one of the protrusions which form the coupling seat 1b collides against one of the abutment protrusions 3c.

Per conoscere in ogni momento la situazione in cui si trova la porta, il sistema di comando comprende anche un componente elettronico 11 dotato di tre diverse luci LED, che sono associate alle tre diverse situazioni della porta: ad esempio un colore segnala che la porta non pu? essere aperta; un altro colore segnala che la porta pu? essere aperta e il terzo segnala un malfunzionamento, che pu? essere dovuto a problemi elettrici o ad una posizione intermedia del corpo di innesto 4. Il componente elettronico 11 presenta, in accordo alla fig. 4, una sezione trasversale a coda di rondine e la maniglia 10 presenta una sede 10a avente anche essa una sezione trasversale a coda di rondine, nella quale ? inserito a scorrimento il componente elettronico 11. A tale scopo, si veda sempre la fig. 4, la sede 10a pu? essere prevista su una porzione staccabile della maniglia 10, in quanto ci? semplifica la produzione. In order to know at all times the situation in which the door is located, the control system also comprises an electronic component 11 equipped with three different LED lights, which are associated with the three different situations of the door: for example a color indicates that the door is not can? be open; another color indicates that the door can? be open and the third reports a malfunction, which can? be due to electrical problems or to an intermediate position of the coupling body 4. The electronic component 11 has, according to fig. 4, a dovetail cross section and the handle 10 has a seat 10a also having a dovetail cross section, in which ? slidingly inserted the electronic component 11. For this purpose, always see fig. 4, the 10th seat can? be provided on a detachable portion of the handle 10, as there? simplifies production.

Fa infine parte del sistema di comando anche una spina di blocco 12, visibile nelle fig. 4-6 e 11 . La spina di blocco 12 ? disposta tra un'estremit? di una molla di richiamo 13 per la maniglia 10 ed una parete interna della maniglia 10. In tal modo la spina di blocco 12 permette alla molla di richiamo 13 per la maniglia 10 di caricarsi durante l'abbassamento della maniglia 10, si veda la fig. 5, e funge da finecorsa per la rotazione di ritorno della maniglia 10 quando questa 10 viene lasciata libera, si veda la fig. 4 Finally, a locking pin 12, visible in figs., is also part of the control system. 4-6 and 11 . The locking pin 12 ? arranged between an extremity? of a return spring 13 for the handle 10 and an inner wall of the handle 10. In this way the locking pin 12 allows the return spring 13 for the handle 10 to load during the lowering of the handle 10, see fig. . 5, and acts as a limit switch for the return rotation of the handle 10 when this 10 is released, see fig. 4

Claims

1. Controlled access door control system including:

. a first (1) and a second connection element (2), of which the first (1) ? connected to the door component which must be acted on to open the door and the second (2) ? connected to the door lock, each of the two connecting elements (1,2) having a coupling seat (1b,2b) on its own face (1a,2a);

. a support body (3), which ? hollow and inside which the first and second connecting element (1,2) are supported with their faces (1a,2a) facing each other and rotatably around the longitudinal axis (A-A) of the support body (3), said first (1) and second connection element (2) further projecting with connection portions from the support body (3);

. a coupling body (4), arranged inside the support body (3) and between said faces (1a,2a), which (4) is? supported, displaceably along a direction of displacement (B-B) perpendicular to the longitudinal axis (A-A), from at least one inactive position, in which an insertion part (4a) of it (4) is not? positioned in a free space delimited by the coupling seats (1b, 2b), in an active position, in which said insertion part (4a) ? positioned in said free space and connects the two connection elements (1 ,2) to each other;

. clutch means, for moving and maintaining the clutch body (4) in its active position; . actuation means, for actuating said clutch means so that? move said coupling body (4) into its active position; And

. an anchor body (5), which has an internal space (5a), in which ? received the door lock, and fixing means for fixing the support body (3) thereto (5); said support body (3), anchoring body (5), coupling means and actuation means being arranged inside the door leaf.

2. Control system according to claim 1, characterized in that said coupling means comprise a stem (6), which ? displaceable, along said direction of movement (B-B), from at least one rest position, in which it (6) is not? inserted in an opening (3a) provided in the support body (3), in a working position, in which it (6) is inserted into the opening (3a) and holds the clutch body (4) in its active position; upon its movement from the rest position to the working position, the stem (6) pushing said insertion part (4a) into the free space delimited by the coupling seats (1b, 2b).

3. Control system according to claim 2, characterized in that said actuation means comprise an electromagnet (7) having said rod (6) and that the rod (6) is? movable, along said direction of movement (B-B) and from said rest position to said working position, by the action of a magnetic field generated by the electromagnet (7).

4. Control system according to claim 2, characterized in that it also comprises an electromagnet (7?) having said stem (6) and that said actuation means comprise a compression spring (8a) and a stop ring (8b ), applied to the stem (6), said compression spring (8a) being wound around the stem (6) and resting on one end? on the stop ring (8b) and at the other end? on the electromagnet (7?).

5. Control system according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises return means, which act on the coupling body (4) to return it to its inactive position as soon as the action of the coupling means ceases.

6. Control system according to claim 5, characterized in that said return means comprise a return spring (9), which ? disposed inside the support body (3) and ? partially wrapped around a guide protrusion (3b) which ? provided inside the support body (3) and protrudes from the internal wall of this (3).

7. Control system according to claim 3, characterized in that said insertion part (4a) of the coupling body (4) ? realized as a permanent magnet and that said stem (6) acts precisely on said insertion part (4a) and ? displaceable, due to the action of a further magnetic field generated by the electromagnet (7) and along said direction of movement (B-B), also from its active position to its inactive position.

8. Control system according to one of the claims from 1 to 7, characterized in that each engagement seat (1b, 2b) ? formed by a pair of protrusions, which protrude from the respective face (1a, 2a) of the respective connecting element (1, 2) and delimit between them a part of said free space in which said insertion part (4a) is located in the its active position.

9. Control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that two abutment protrusions (3c) are provided inside the support body (3), which limit, in both directions, the rotation of the first connection element (1) around the longitudinal axis (A-A) due to the fact that during rotation one of them (3c) collides with one of said protrusions which form the coupling seat (1b).

10. Control system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling body (4) has two arms (4b) which, starting from the insertion part (4a) extend symmetrically, at the end? of each arm (4b) a support body (4c) being provided which rests slidingly on said two faces (1a, 2a).

11. Control system according to claim 10, characterized in that the protrusions which form the coupling seats (1b, 2b) have lowered flat surfaces, on which the arms (4b) rest slidingly during the movements of the body plug (4).

12. Control system according to one of the claims from 1 to 11, characterized in that the component of the door which must be acted on to open the door? a handle (10).

13. Control system according to claim 12, characterized in that it also comprises an electronic component (11), equipped with LED lights of different colors and having a dovetail cross-section, and that the handle (10) has a seat (1 Oa) also having a dovetail cross section, in which (1 Oa) ? sliding the electronic component (11) into place.

14. Control system according to claim 12 or 13, characterized in that it also comprises a locking pin (12), which ? disposed between a? extremity? of a return spring (13) for the handle (10) and an inner wall of the handle (10).

15. Control system according to one of the claims from 1 to 10, characterized in that the component of the door which must be acted on to open the door? a panic bar (14).