IT202000018295A1

IT202000018295A1 - MACHINE TOOL INCLUDING A MULTIPLE WORKING STATIONS

Info

Publication number: IT202000018295A1
Application number: IT102020000018295A
Authority: IT
Inventors: Renato Gnutti; Fabio Salvalai
Original assignee: Gnutti Transfer S P A
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-01-28

Description

Titolo: ?Macchina utensile comprendente una pluralit? di stazioni di lavorazione? Title: ?Machine tool comprising a plurality? of processing stations?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo Tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad una macchina utensile per lavorazioni meccaniche, ad esempio per asportazione di truciolo, comprendente una pluralit? di stazioni di lavorazione. The present invention relates to a machine tool for mechanical machining, for example for chip removal, comprising a plurality of of processing stations.

Stato della Tecnica State of the art

Sono note nello stato della tecnica le macchine utensili a trasferimento automatico del pezzo, o anche dette ?macchine transfer?. Tali macchine transfer sono configurate per combinare, in un'unica unit? produttiva, le funzioni di una serie di macchine utensili separate. In dettaglio, le macchine transfer comprendono una serie di stazioni di lavoro che operano contemporaneamente e in cui un pezzo grezzo da lavorare ? sequenzialmente trasferito tra le stazioni di lavoro per compiere uno specifico ciclo produttivo che lo trasformer? in un pezzo completamente lavorato. Machine tools with automatic piece transfer, or also called ?transfer machines?, are known in the state of the art. These transfer machines are configured to combine, in a single unit? productivity, the functions of a series of separate machine tools. In detail, transfer machines include a series of work stations which operate simultaneously and in which a raw piece to be machined is sequentially transferred between workstations to complete a specific production cycle that will transform it? in one fully machined piece.

Le macchine transfer tipicamente comprendono una tavola girevole configurata per disporre pi? pezzi da lavorare nelle stazioni di lavoro. La tavola compiendo una rotazione di un determinato angolo trasferisce i pezzi da lavorare da una stazione di lavorazione alla successiva. Ad ogni rotazione della tavola corrisponde il carico di un nuovo grezzo da lavorare e lo scarico di un pezzo completamente lavorato che, in successione, ? stato lavorato in ogni stazione di lavoro della macchina transfer. Transfer machines typically include a turntable configured to arrange multiple? workpieces in workstations. By performing a rotation of a given angle, the table transfers the pieces to be machined from one processing station to the next. Each rotation of the table corresponds to the loading of a new blank to be machined and the unloading of a completely machined piece which, in succession, is been processed in each workstation of the transfer machine.

Durante la fase di lavorazione, in ogni stazione di lavorazione, il pezzo ? fermo e appositi utensili muovendosi relativamente al pezzo asportano materiale effettuando in questo modo predeterminate lavorazioni meccaniche. During the machining phase, in each machining station, is the piece ? stop and suitable tools, moving relative to the piece, remove material, thus carrying out predetermined mechanical operations.

Nel caso in cui si debba effettuare una tornitura gli utensili da lavoro ruotano intorno al pezzo da lavorare, che ? fermo e saldamente vincolato alla tavola. Svantaggiosamente, gli utensili da lavoro rotanti possono non essere perfettamente centrati rispetto al pezzo da lavorare, cio? potrebbero presentare un?eccentricit? che potrebbero generare imprecisioni di lavorazione. In the event that a turning has to be carried out, the work tools rotate around the piece to be machined, which? firm and firmly bound to the board. Disadvantageously, rotating work tools may not be perfectly centered in relation to the workpiece, ie? could present an?eccentricity? which could generate machining inaccuracies.

Le macchine transfer, note nello stato della tecnica, permettono di ottenere elevate cadenze produttive tuttavia, sono estremamente rigide e poco versatili. Esse, infatti, sono configurate per produrre un unico prodotto, o al pi? una famiglia molto ristretta di prodotti. Conseguentemente, l?acquisto di macchine transfer ? giustificato solo da elevatissimi volumi di produzione. Transfer machines, known in the state of the art, allow to obtain high production rates, however, they are extremely rigid and not very versatile. In fact, they are configured to produce a single product, or at most? a very small family of products. Consequently, the purchase of transfer machines? justified only by very high production volumes.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina transfer precisa, versatile ed economicamente sostenibile anche in presenza di ridotti volumi di produzione. The purpose of the present invention ? that of providing a precise, versatile and economically sustainable transfer machine even in the presence of reduced production volumes.

RIASSUNTO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da una macchina utensile che comprende una pluralit? di stazioni di lavorazione, e un?unit? di supporto e afferraggio pezzi atta a disporre i pezzi da lavorare in corrispondenza delle stazioni di lavorazione. The specified technical task and the specified purposes are achieved by a machine tool which includes a plurality of of processing stations, and a? unit? support and workpiece gripper suitable for arranging the workpieces at the processing stations.

In dettaglio, l?unit? di supporto e afferraggio pezzi comprende una tavola configurata per ruotare attorno ad un asse di rotazione tavola, e presentante una pluralit? di zone di supporto pezzi configurate per disporsi in corrispondenza delle stazioni di lavorazione. In detail, the unit? for supporting and gripping the pieces comprises a table configured to rotate around a table rotation axis, and having a plurality of? of piece support zones configured to be arranged in correspondence with the machining stations.

Sulla tavola, in corrispondenza delle zone di supporto pezzi, sono disposti organi di presa ciascuno dei quali comprende una pluralit? di griffe configurate per bloccare un pezzo da lavorare in posizione affacciata ad una stazione di lavorazione. On the table, in correspondence with the piece support zones, there are gripping members, each of which comprises a plurality of gripping elements. of jaws configured to lock a workpiece in a position facing a machining station.

La tavola, rotando attorno all?asse di rotazione tavola, porta gli organi di presa in successione alle stazioni di lavorazione, cos? da movimentare i pezzi da lavorare tra le stazioni di lavorazione. The table, rotating around the table rotation axis, carries the gripping devices in succession to the processing stations, thus to move workpieces between machining stations.

La macchina utensile comprende inoltre organi attuatori, ciascuno dei quali ? configurato per porre in rotazione la pluralit? di griffe di un organo di presa, attorno a un relativo asse di rotazione griffa. The machine tool also comprises actuator members, each of which ? configured to rotate the plurality? of jaws of a gripping member, around a relative jaw rotation axis.

Vantaggiosamente, dunque, la presente invenzione permette di ottenere maggiori precisioni di lavorazione in quanto permette di mettere in rotazione il pezzo da lavorare all?interno delle stazioni di lavorazione, in modo da evitare i sopracitati problemi di centraggio in operazioni di tornitura. Advantageously, therefore, the present invention makes it possible to obtain greater machining precision as it allows the piece to be machined to rotate inside the machining stations, so as to avoid the aforementioned centering problems in turning operations.

Vantaggiosamente, la possibilit? mettere in rotazione il pezzo all?interno delle stazioni di lavorazione amplia lo spettro di lavorazioni effettuabili all?interno di una stazione di lavorazione e quindi la flessibilit? e versatilit? della macchina utensile. Per esempio, la presente invenzione abilita la possibilit? di effettuare lavorazioni di fresatura con pezzo controrotante, oppure di tornire contemporaneamente due estremit? del pezzo da lavorare. Advantageously, the possibility rotating the piece inside the machining stations broadens the spectrum of processes that can be carried out inside a machining station and therefore the flexibility? and versatility of the machine tool. For example, the present invention enables the possibility to carry out milling operations with a counter-rotating piece, or to turn two ends at the same time? of the workpiece.

Inoltre, vantaggiosamente, la presente invenzione evita di dover rimuovere il pezzo dalla macchina utensile per effettuare operazioni che richiedono la messa in rotazione del pezzo. Conseguentemente, evita lunghi tempi morti di trasferimento del pezzo da una macchina a un?altra, aumentando cos? la cadenza produttiva e riducendo i costi di produzione. Furthermore, advantageously, the present invention avoids having to remove the piece from the machine tool to carry out operations which require the piece to be rotated. Consequently, it avoids long dead times for transferring the piece from one machine to another, thus increasing production rate and reducing production costs.

ELENCO DELLE FIGURE LIST OF FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva della macchina utensile, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine tool, as illustrated in the attached drawings in which:

- la Figura 1 mostra una vista prospettica di una macchina utensile secondo la presente invenzione; - Figure 1 shows a perspective view of a machine tool according to the present invention;

- la Figura 2 mostra una vista frontale della macchina utensile di Figura 1; - Figure 2 shows a front view of the machine tool of Figure 1;

- la Figura 3 mostra una vista prospettica di un dettaglio della macchina utensile di figura 1; - Figure 3 shows a perspective view of a detail of the machine tool of Figure 1;

- la Figura 4 mostra una vista prospettica di un ulteriore dettaglio della macchina utensile di figura 1; - Figure 4 shows a perspective view of a further detail of the machine tool of Figure 1;

- la Figura 5 mostra una vista prospettica di un ulteriore dettaglio della machina utensile di Figura 1; - Figure 5 shows a perspective view of a further detail of the machine tool of Figure 1;

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Anche qualora non esplicitamente evidenziato, le singole caratteristiche descritte in riferimento alle specifiche realizzazioni dovranno intendersi come accessorie e/o intercambiabili con altre caratteristiche, descritte in riferimento ad altri esempi di realizzazione. Even if not explicitly highlighted, the individual characteristics described with reference to the specific embodiments must be understood as accessory and/or interchangeable with other characteristics, described with reference to other embodiments.

Con riferimento alle figure allegate, la presente invenzione ha per oggetto una macchina utensile 1 adatta a effettuare lavorazioni meccaniche, in particolare per asportazione di truciolo. With reference to the attached figures, the present invention relates to a machine tool 1 suitable for carrying out mechanical operations, in particular for chip removal.

In forme realizzative alternative, non ? escluso che la macchina oggetto della presente invenzione possa essere impiegata per altre operazioni meccaniche, come per esempio operazioni di assemblaggio di uno o pi? componenti. In alternate embodiments, isn't it? excluding that the machine object of the present invention can be used for other mechanical operations, such as for example assembly operations of one or more? components.

La macchina utensile 1 ? configurata per poter effettuare pi? lavorazioni meccaniche contemporaneamente. In particolare, come mostrato in figura 1, la macchina utensile comprende una pluralit? di stazioni di lavorazione 2 nelle quali sono eseguite in contemporanea pi? lavorazioni meccaniche. Machine tool 1 ? configured to be able to carry out more? machining at the same time. In particular, as shown in figure 1, the machine tool comprises a plurality of of processing stations 2 in which more? mechanical processing.

La macchina utensile 1 comprende inoltre un?unit? di supporto e afferraggio pezzi 3 atta a disporre i pezzi da lavorare in corrispondenza delle stazioni di lavorazione 2, in modo da permettere alla macchina utensile 1 di effettuare le suddette lavorazioni meccaniche, preferibilmente contemporaneamente in ogni stazione di lavorazione 2. In altre parole, l?unit? di supporto e afferraggio pezzi 3 ? configurata per disporre almeno un pezzo da lavorare in corrispondenza di ogni stazione di lavorazione 2, cos? che in ogni stazione di lavorazione 2 possono essere effettuate una o pi? predeterminate lavorazioni meccaniche. Preferibilmente, le lavorazioni meccaniche di ogni stazione di lavorazione 2 richiedono un tempo di lavorazione comparabile, in modo che le lavorazioni di ogni stazione possano iniziare e finire contemporaneamente. The machine tool 1 further comprises a unit? for supporting and gripping the pieces 3 suitable for arranging the pieces to be machined at the machining stations 2, so as to allow the machine tool 1 to carry out the aforementioned mechanical machining operations, preferably simultaneously in each machining station 2. In other words, the ?unit? of support and gripping pieces 3 ? configured to arrange at least one piece to be processed at each processing station 2, so? that in each processing station 2 can one or more? predetermined mechanical processes. Preferably, the machining of each machining station 2 requires a comparable machining time, so that the machining of each station can start and finish simultaneously.

L?unit? di supporto e afferraggio pezzi 3 comprende una tavola 4 configurata per ruotare attorno a un asse di rotazione tavola X-X, e presenta una pluralit? di zone di supporto pezzi 5 configurate per essere disposte in corrispondenza delle stazioni di lavorazione 2. The unit support and gripping system 3 comprises a table 4 configured to rotate around a table rotation axis X-X, and has a plurality of? of workpiece support areas 5 configured to be arranged in correspondence with the processing stations 2.

Preferibilmente, le stazioni di lavorazione 2 sono disposte lungo una direzione circonferenziale attorno all?asse di rotazione tavola X-X, e la pluralit? di zone di supporto pezzi 5 sono disposte sulla tavola 4 lungo la medesima direzione circonferenziale, in modo da poter risultare tutte in contemporanea in corrispondenza di una delle stazioni di lavorazione 2. Preferably, the processing stations 2 are arranged along a circumferential direction around the table rotation axis X-X, and the plurality? of workpiece support areas 5 are arranged on the table 4 along the same circumferential direction, so that they can all be located simultaneously at one of the processing stations 2.

La tavola 4, ruotando attorno all?asse di rotazione tavola X-X, porta ciascuna zona di supporto pezzi 5, da una stazione di lavorazione 2 alla successiva. Pertanto, la tavola 4 ruota attorno all?asse di rotazione tavola X-X per portare le zone di supporto pezzi 5 in successione alle stazioni di lavorazione 2 The table 4, rotating around the table rotation axis X-X, carries each piece support zone 5, from one processing station 2 to the next. Therefore, table 4 rotates around the table rotation axis X-X to bring the piece support areas 5 in succession to the machining stations 2

L?unit? di supporto e afferraggio pezzi 3 comprende inoltre organi di presa 6 disposti sulla tavola 4 in corrispondenza delle zone di supporto pezzi 5. Ciascun organo di presa 6 comprende una pluralit? di griffe 7 configurate per bloccare un pezzo da lavorare in posizione affacciata a una stazione di lavorazione 2. The unit for supporting and gripping the pieces 3 it also comprises gripping members 6 arranged on the table 4 in correspondence with the piece supporting regions 5. Each gripping member 6 comprises a plurality of of jaws 7 configured to lock a workpiece in a position facing a machining station 2.

La tavola 4, ruotando attorno all?asse di rotazione tavola X-X, porta gli organi di presa 6 in successione alle stazioni di lavorazione 2, cos? da movimentare i pezzi da lavorare tra le stazioni di lavorazione 2. The table 4, rotating around the table rotation axis X-X, carries the gripping members 6 in succession to the processing stations 2, thus to move the workpieces between the processing stations 2.

Nell'ambito della presente invenzione, per pluralit? griffe 7 si intende un gruppo di organi meccanici in grado di commutare tra una configurazione chiusa in cui tale gruppo ? configurato per bloccare un pezzo da lavorare, e una configurazione aperta in cui il pezzo da lavorare ? disimpegnabile da tale gruppo. Within the scope of the present invention, for plurality? jaws 7 means a group of mechanical members capable of switching between a closed configuration in which this group ? configured to lock a work piece, and an open configuration where the work piece is disengageable from this group.

Preferibilmente, gli organi di presa 6 sono disposti sulla tavola 5 lungo la direzione circonferenziale, e sono configurati per disporre i pezzi da lavorare a sbalzo dalla tavola 4 in modo che possano essere lavorati nelle stazioni di lavorazione 2. Preferably, the gripping members 6 are arranged on the table 5 along the circumferential direction, and are configured to arrange the workpieces cantilevered from the table 4 so that they can be processed in the processing stations 2.

Preferibilmente, come mostrato in figura 3, la tavola 4 ? sostanzialmente un prisma retto avente per base un poligono regolare in cui ciascuna zona di supporto pezzi 5 ? definita da un lato del poligono regolare. La tavola 4 ? delimitata da un bordo perimetrale 41. Preferibilmente, le zone di supporto pezzi 5 sono disposte lungo la direzione circonferenziale sul bordo perimetrale 41 della tavola 4. Preferably, as shown in figure 3, table 4 is substantially a right prism having as its base a regular polygon in which each support zone is 5 ? defined by one side of the regular polygon. Table 4? delimited by a perimeter edge 41. Preferably, the piece support areas 5 are arranged along the circumferential direction on the perimeter edge 41 of the table 4.

Con maggiore dettaglio, preferibilmente, ciascuna zona di supporto e afferraggio pezzi 5 comprende almeno una cavit? 50 configurata per accogliere al suo interno parte degli organi di presa 6. In greater detail, each piece support and gripping region 5 preferably comprises at least one cavity? 50 configured to house part of the gripping elements 6.

La macchina utensile 1 comprende inoltre organi attuatori 8, ciascuno dei quali configurato per far compiere alla pluralit? di griffe 7 di ciascun organo di presa 6 spostamenti angolari attorno a un relativo asse di rotazione griffa Z-Z. The machine tool 1 also comprises actuator members 8, each of which is configured to cause the plurality of of jaws 7 of each gripping member 6 angular displacements around a relative jaw rotation axis Z-Z.

Gli organi attuatori 8 sono quindi configurati per far compiere ai pezzi da lavorare spostamenti angolari attorno al relativo asse di rotazione griffa Z-Z, se le predeterminate lavorazioni meccaniche di ciascuna stazione di lavorazione lo richiedono. The actuating members 8 are therefore configured to make the pieces to be machined perform angular displacements around the relative axis of rotation of the jaw Z-Z, if the predetermined mechanical processes of each processing station require it.

Nell'ambito della presente invenzione, per spostamenti angolari si intende sia spostamenti passo-passo, cio? rotazioni di angoli predefiniti, necessarie per esempio per realizzare un pattern circolare di fori sul pezzo da lavorare, sia rotazioni continue necessarie per esempio per effettuare lavorazioni di tornitura. In the context of the present invention, by angular displacements we mean both step-by-step displacements, i.e. rotations of predefined angles, necessary for example to create a circular pattern of holes on the workpiece, and continuous rotations necessary, for example, to carry out turning operations.

Vantaggiosamente, la macchina utensile 1 oggetto della presente invenzione permette di effettuare, nelle stazioni di lavorazione 2, lavorazioni meccaniche che richiedono di far ruotare il pezzo da lavorare. Dunque, la presente invenzione evita lunghi tempi morti di trasferimento del pezzo dalla macchina utensile 1 ad un dispositivo esterno in grado di mettere il pezzo da lavorare in rotazione. Advantageously, the machine tool 1 object of the present invention makes it possible to carry out, in the machining stations 2, mechanical machining which requires rotating the piece to be machined. Therefore, the present invention avoids long dead times for transferring the piece from the machine tool 1 to an external device capable of causing the piece to be worked to rotate.

Inoltre, vantaggiosamente, la possibilit? di mettere in rotazione i pezzi da lavorare all'interno della macchina utensile aumenta significativamente la flessibilit? dell?impianto ampliando lo spettro delle lavorazioni meccaniche realizzabili in una stazione. Per esempio, tale configurazione consente di effettuare la fresatura con pezzo controrotante, operazione particolarmente vantaggiosa quando ? necessario asportare molto materiale. Furthermore, advantageously, the possibility to rotate the workpieces inside the machine tool significantly increases the flexibility? of the plant by expanding the spectrum of mechanical processes that can be carried out in one station. For example, this configuration makes it possible to carry out milling with a counter-rotating piece, an operation which is particularly advantageous when ? need to remove a lot of material.

Preferibilmente, la tavola 4 giace in un piano e gli assi di rotazione griffa Z-Z sono sostanzialmente perpendicolari al piano della tavola 4. Preferably, the table 4 lies in a plane and the jaw rotation axes Z-Z are substantially perpendicular to the plane of the table 4.

Inoltre, preferibilmente, anche l?asse di rotazione della tavola X-X ? parallelo a ciascun asse di rotazione griffa Z-Z, e quindi perpendicolare al piano della tavola 4. Furthermore, preferably, also the axis of rotation of the table X-X ? parallel to each jaw rotation axis Z-Z, and therefore perpendicular to the plane of the table 4.

Come mostrato nelle figure 3 e 4, la tavola 4 comprende due opposti lati di lavorazione 40 disposti da parti opposte del piano in cui giace la tavola 4. Le stazioni di lavorazione 2 comprendono dispositivi di lavorazione 20 affacciati su entrambi i lati di lavorazione 40 della tavola 4, per poter effettuare contemporaneamente lavorazioni meccaniche su entrambi i lati di lavorazione 40. In altre parole, gli organi di presa 6 sono configurati per disporre i pezzi da lavorare a sbalzo dalla tavola 4 in uno dei due lati di lavorazione 40, in modo che i dispositivi di lavorazione 20 affacciati sul pezzo possano effettuare una o pi? predeterminate lavorazioni meccaniche. As shown in figures 3 and 4, the table 4 comprises two opposite processing sides 40 arranged on opposite sides of the surface on which the table 4 lies. The processing stations 2 comprise processing devices 20 facing both processing sides 40 of the table 4, in order to simultaneously carry out mechanical machining on both machining sides 40. In other words, the gripping members 6 are configured to arrange the pieces to be processed cantilevered from the table 4 on one of the two machining sides 40, so that the working devices 20 facing the piece can carry out one or more? predetermined mechanical processes.

Nell'ambito della presente invenzione, per dispositivo di lavorazione 20 si intende un qualsiasi dispositivo atto a effettuare operazioni meccaniche per asportazione di truciolo. Tipicamente, ma non esclusivamente, tali dispositivi di lavorazione comprendono un inserto tagliente, che ? in moto relativo rispetto al pezzo da lavorare, e che agendo sul pezzo da lavorare ne asporta materiale. A titolo esemplificativo, i dispositivi di lavorazione possono essere frese, bareni, punte per effettuare fori, oppure utensili per tornire. In the context of the present invention, by machining device 20 is meant any device suitable for carrying out mechanical operations by chip removal. Typically, but not exclusively, such machining devices comprise a cutting insert, which is in relative motion with respect to the piece to be worked, and which by acting on the piece to be worked, removes material. By way of example, the working devices can be milling cutters, boring bars, drill bits for making holes, or turning tools.

Giova rilevare che in ogni stazione di lavorazione 2 possono essere effettuate contemporaneamente pi? lavorazioni meccaniche indipendenti tra loro sul pezzo da lavorare. Per esempio, i dispositivi di lavorazione 20 di una stazione di lavorazione 2, possono comprendere pi? utensili, anche diversi tra loro, configurati per agire indipendentemente e contemporaneamente sul pezzo dal lavorare per effettuare lavorazioni in modo indipendente tra loro. It should be noted that in each processing station 2 more? independent mechanical processes on the workpiece. For example, the processing devices 20 of a processing station 2 can comprise several? tools, even different from each other, configured to act independently and simultaneously on the piece to be machined to carry out machining operations independently of each other.

In una prima forma realizzativa mostrata nelle figure 4 e 5, i dispostivi di lavorazione 20 comprendono gli organi attuatori 8. In dettaglio, ciascun organo attuatore 8 ? configurato per muoversi da e verso la tavola 4 per connettersi a un corrispondente organo di presa 6 cos? da comandare la rotazione delle griffe 7 attorno al relativo asse di rotazione griffe Z-Z. In a first embodiment shown in figures 4 and 5, the processing devices 20 comprise the actuator members 8. In detail, each actuator member 8? configured to move to and from the table 4 to connect to a corresponding gripper 6 so? to command the rotation of the jaws 7 around the relative axis of rotation of the jaws Z-Z.

Preferibilmente ciascun organo attuatore 8 ? mobile lungo una direzione perpendicolare al piano in cui giace la tavola 4, per avvicinarsi e allontanarsi alla/dalla tavola 4. Preferably each actuator member 8 ? movable along a direction perpendicular to the plane in which table 4 lies, to approach and move away from table 4.

Ancor pi? preferibilmente, ciascun organo attuatore 8 ? affacciabile al corrispondente organo di presa 6 da uno dei due lati di lavorazione 40. even more preferably, each actuator member 8 ? facing the corresponding gripping member 6 from one of the two processing sides 40.

Poich? la tavola 4 ruota attorno all?asse di rotazione tavola X-X per portare gli organi di presa 6 in successione alle stazioni di lavorazione 2, l?organo di presa corrispondente a un organo attuatore 8 cambia a ogni rotazione della tavola 4. because the table 4 rotates around the table rotation axis X-X to bring the gripping members 6 in succession to the processing stations 2, the gripping member corresponding to an actuator member 8 changes with each rotation of the table 4.

Come mostrato in figura 4, ciascun organo attuatore 8 comprende un albero motore 80 configurato per essere messo in rotazione da un motore elettrico per comandare la rotazione delle griffe 7 del corrispondente organo di presa 6. Ciascun albero motore 80, agendo sulle griffe 7 del corrispondente organo di presa 6, mette quindi in rotazione il pezzo da lavorare attorno al relativo asse di griffa Z-Z. As shown in Figure 4, each actuating member 8 comprises a drive shaft 80 configured to be rotated by an electric motor to command the rotation of the jaws 7 of the corresponding gripping member 6. Each drive shaft 80, acting on the jaws 7 of the corresponding gripping member 6, then rotates the workpiece around the relative jaw axis Z-Z.

Gli alberi motore 80 sono aggettanti dai dispositivi di lavorazione 20 e ognuno di essi ? affacciabile a un corrispondente organo di presa 6. Con maggiore dettaglio, ciascun albero motore 80 ? mobile da e verso la tavola 4 per connettersi a un corrispondente organo di presa 6 cos? da comandare la rotazione delle griffe 7 attorno al relativo asse di rotazione griffe Z-Z. In particolare, ciascun albero motore 80 si avvicina e si allontana dalla tavola 4 muovendosi lungo una direzione perpendicolare al piano della tavola 4. The driving shafts 80 project from the working devices 20 and each of them ? facing a corresponding gripping member 6. In greater detail, each driving shaft 80 is movable from and towards the table 4 to connect to a corresponding gripping organ 6 so? to command the rotation of the jaws 7 around the relative axis of rotation of the jaws Z-Z. In particular, each driving shaft 80 approaches and moves away from the table 4 by moving along a direction perpendicular to the plane of the table 4.

Preferibilmente, la pluralit? di griffe 7 degli organi di presa 6 sono configurate per disporre i pezzi da lavorare a sbalzo da uno dei due lati di lavorazione 40 della tavola 4, in modo che i dispositivi di lavorazione 20 affacciati sui pezzi da lavorare possano effettuare, in ciascuna stazione di lavorazione 2 contemporaneamente, una o pi? predeterminate lavorazioni. Preferably, the plurality? of jaws 7 of the gripping members 6 are configured to arrange the pieces to be worked overhanging from one of the two working sides 40 of the table 4, so that the working devices 20 facing the pieces to be worked can carry out, in each station of processing 2 at the same time, one or more? predetermined processes.

Preferibilmente, i dispositivi di lavorazione 20 affacciati sul lato di lavorazione 40 opposto al lato a quello in cui avviene la lavorazione, comprendono gli organi attuatori 8. Gli organi attuatori 8 di ciascuna stazione di lavorazione 2 sono quindi configurati per mettere in rotazione le griffe 7 dell?organo di presa 6 in corrispondenza della stazione di lavorazione, se la predeterminata lavorazione della stazione lo richiede. Preferably, the processing devices 20 facing the processing side 40 opposite to the side where the processing takes place, comprise the actuator members 8. The actuator members 8 of each processing station 2 are therefore configured to rotate the jaws 7 of the gripping member 6 at the processing station, if the predetermined processing of the station requires it.

In altre parole, in una stazione di lavorazione in cui si effettua una predeterminata lavorazione meccanica che richiede la rotazione del pezzo da lavorare, il pezzo da lavorare pu? essere bloccato a sbalzo su uno dei due lati di lavorazione 20, mentre sull?altro lato di lavorazione 20 l?albero motore 80 pu? essere collegato all?organo di presa 6 per mettere in rotazione le griffe 7, e quindi il pezzo da lavorare, attorno al relativo asse di rotazione griffe Z-Z. In other words, in a machining station where a predetermined mechanical machining is performed which requires the rotation of the workpiece, the workpiece can be rotated. be cantilevered on one of the two machining sides 20, while on the other machining side 20 the driving shaft 80 can? be connected to the gripping member 6 to rotate the jaws 7, and therefore the piece to be machined, around the relative axis of rotation of the jaws Z-Z.

In una seconda forma realizzativa, gli organi attuatori 8 sono integrati negli organi di presa 6. Questa seconda forma realizzativa permette di bloccare a sbalzo il pezzo da entrambi i lati di lavorazione 40, in modo che i dispositivi di lavorazione 20 di entrambi i lati di lavorazione 40 possano lavorare in contemporanea due estremit? del pezzo da lavorare. In a second embodiment, the actuating members 8 are integrated in the gripping members 6. This second embodiment allows the workpiece to be clamped from both sides of machining 40, so that the machining devices 20 on both sides of machining 40 can work simultaneously two ends? of the workpiece.

Giova sottolineare che la presente invenzione amplia cos? lo spettro di lavorazioni effettuabili all?interno di una stazione di lavorazione e quindi la flessibilit? della macchina utensile consentendo per esempio di tornire contemporaneamente due estremit? del pezzo da lavorare. It should be emphasized that the present invention extends so? the spectrum of processes that can be carried out inside a processing station and therefore the flexibility? of the machine tool allowing, for example, to turn two ends at the same time? of the workpiece.

Preferibilmente, come mostrato nelle figure 3 e 4, ciascuna zona di supporto pezzi 5 della tavola 4 comprende due organi di presa 6. In dettaglio, i due organi di presa 6 sono configurati per disporre i relativi pezzi da lavorare a sbalzo sui due opposti lati di lavorazione 40 della tavola 4. Preferably, as shown in Figures 3 and 4, each workpiece support area 5 of the table 4 comprises two gripping members 6. In detail, the two gripping members 6 are configured to arrange the related workpieces cantilevered on the two opposite sides of machining 40 of table 4.

Preferibilmente, la coppia di organi pesa 6 ? disposta in modo di avere gli assi di rotazione griffe Z-Z paralleli e sfalsati. Preferably, the pair of organs weighs 6 ? arranged so as to have the jaw rotation axes Z-Z parallel and staggered.

Questa disposizione consente di avere sufficiente spazio per effettuare contemporaneamente lavorazioni meccaniche su entrambi i pezzi, e qualora le lavorazioni meccaniche lo richiedano, i due pezzi da lavorare in una zona di supporto pezzi 5 possono essere messi in rotazione applicando una delle soluzioni precedentemente esposte. This arrangement allows for sufficient space to simultaneously perform mechanical machining on both pieces, and if the mechanical machining requires it, the two pieces to be machined in a piece support area 5 can be rotated by applying one of the previously described solutions.

Vantaggiosamente, questa particolare disposizione a coppie degli organi di presa 6 all?interno delle zone di supporto pezzi 5 consente di aumentare la cadenza produttiva della macchina utensile 1. Advantageously, this particular arrangement of the gripping members 6 in pairs within the workpiece support areas 5 makes it possible to increase the production rate of the machine tool 1.

Preferibilmente, la presente invenzione comprende organi di bloccaggio griffe, non mostrati nelle figure, configurati per agire sulla pluralit? di griffe 7 di ciascun organo di presa 6, per bloccarne la posizione angolare. Tali organi di bloccaggio griffe sono quindi impiegati per bloccare la posizione angolare del pezzo da lavorare, qualora la predeterminata lavorazione meccanica di una stazione di lavorazione 2 lo richieda. Preferably, the present invention comprises jaw locking members, not shown in the figures, configured to act on the plurality of jaws. of jaws 7 of each gripping member 6, to block its angular position. These jaw locking members are therefore used to lock the angular position of the piece to be worked, if the predetermined mechanical working of a working station 2 requires it.

Gli organi di bloccaggio griffe possono essere integrati negli organi attuatori 8, qualora gli organi attuatori 8 siano mobili da e verso la tavola 4 per connettersi al corrispondente organo di presa 6, oppure possono essere integrati negli organi di presa 6, qualora gli organi attuatori 8 siano essi stessi integrati negli organi di presa 6. The jaw locking members can be integrated in the actuating members 8, if the actuating members 8 are movable from and towards the table 4 to connect to the corresponding gripping member 6, or they can be integrated in the gripping members 6, if the actuating members 8 are themselves integrated in the gripping members 6.

Claims

1. Machine tool (1) for mechanical machining comprising:

- a plurality? of processing stations (2),

- a?unit? of workpiece support and gripper (3) configured to arrange workpieces at the machining stations (2), so as to allow the machine tool (1) to carry out mechanical machining via the machining stations (2); in which the? unit? support and gripping pieces (3) includes:

- a table (4) configured to rotate around a table rotation axis (X-X) and having a plurality? of workpiece support areas (5) configured to be arranged in correspondence with the processing stations (2),

- gripping members (6) arranged on the table (4) in correspondence with the piece support areas (5), each gripping member (6) comprising a plurality of of jaws (7) configured to block a piece to be worked in a position facing a working station (2); the table (4) being configured to rotate around the table rotation axis (X-X) to bring the gripping members (6) in succession to the processing stations (2) so? to move the workpieces between the processing stations (2);

characterized in that it comprises actuating members (8), each actuating member (8) being configured to make the plurality perform of jaws (7) of each gripping member (6) angular displacements around a relative axis of rotation of the jaw (Z-Z).

2. Machine tool (1) according to claim 1, wherein:

- the table (4) lies on a plane; And

- the jaw rotation axes (Z-Z) of each gripping member (6) are perpendicular to the plane of the table (4);

3. Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, wherein the table rotation axis (X-X) is? parallel to each jaw rotation axis (Z-Z).

4. Machine tool (1) according to claim 2 or 3, wherein:

- the table (4) has two opposite processing sides (40) arranged on opposite sides of the plane where the table (4) lies;

- the working stations (2) comprise working devices (20) facing both working sides (40) of the table (4), to carry out mechanical workings on both working sides (40) of the table (4).

5. Machine tool (1) according to claim 4, wherein the working devices (20) of the working stations (2) comprise the actuator members (8), the actuator members (8) being movable from and towards the table (4) to connect to the gripping organs (6) cos? to command the rotation of the jaws (7) around the relative jaw rotation axes (Z-Z).

6. Machine tool (1) in accordance with claim 4 or 5, wherein the actuator members (8) comprise a drive shaft (80) projecting from the working devices (20) and facing the gripping members (6), the ?driving shaft (80) being movable from and towards the table (4) to connect to the gripping members (6) so? to command the rotation of the jaws (7) around the relative jaw rotation axes (Z-Z).

7. Machine tool according to claim 5 or 6, wherein:

- the plurality? of jaws (7) of the gripping elements (6) are configured to arrange the pieces to be processed cantilevered from one of the two processing sides (40) of the table (4), so that the processing devices (20) facing the pieces to be machined can perform, in each processing station (2) simultaneously, one or more? workings,

- the working devices (20) facing the working side (40) opposite the side (40) configured to receive the pieces to be worked comprise the actuator members (8), the actuator members (8) being configured to rotate the jaws (7) of the gripping members (6).

8. Machine tool (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuating members (8) are integrated in the gripping members (6).

9. Machine tool (1) in accordance with any one of claims 4 to 8, wherein each piece support area (5) of the table (4) comprises two gripping members (6) configured to arrange the relative cantilevered pieces on the two opposite working sides (40) of the table (4), so that? in each processing station (20) two pieces are processed simultaneously, one for each processing side (40) of the table (4).

10. Machine tool (1) according to claim 9, wherein in each workpiece support area (5) the two gripping members (6) are arranged so as to have the jaw rotation axes (Z-Z) parallel and staggered .