IT202000017866A1 - METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE - Google Patents

METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
IT202000017866A1
IT202000017866A1 IT102020000017866A IT202000017866A IT202000017866A1 IT 202000017866 A1 IT202000017866 A1 IT 202000017866A1 IT 102020000017866 A IT102020000017866 A IT 102020000017866A IT 202000017866 A IT202000017866 A IT 202000017866A IT 202000017866 A1 IT202000017866 A1 IT 202000017866A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
engraving
value
incision
tool
slab
Prior art date
Application number
IT102020000017866A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Fabio Farina
Original Assignee
Errevi Elett S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Errevi Elett S R L filed Critical Errevi Elett S R L
Priority to IT102020000017866A priority Critical patent/IT202000017866A1/en
Publication of IT202000017866A1 publication Critical patent/IT202000017866A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
    • B23F17/003—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups for dry cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/043—Gantry type sawing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/046—Sawing in a plane parallel to the work table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/047—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs with the work mounted on a carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/10—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with provision for measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37129—Mark, engrave workpiece at specific surface point for measurement, calibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45212—Etching, engraving, sculpturing, carving

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: ?METODO DI CONTROLLO DI UN UTENSILE PRE-INCISORE DI UNA MAC-CHINA DI INCISIONE DI LASTRE E RELATIVA MACCHINA DI INCISIONE? of the Italian Patent for Industrial Invention entitled: ?METHOD FOR CHECKING A PRE-ENGRAVING TOOL OF A SLAB ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE?

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda un metodo di controllo di un utensile pre-incisore di una macchina di incisione di lastre, preferibilmente lastre ceramiche o di pietra naturale, e la relativa macchina di incisione. The present invention relates to a method of controlling a pre-engraving tool of a slab engraving machine, preferably ceramic or natural stone slabs, and the related engraving machine.

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

Di recente nella lavorazione delle lastre, ad esempio lastre ceramiche o di pietra naturale, si ? sviluppata una tecnologia che prevede di realizzare lastre di grandi dimensioni che, una volta formate e cotte, vengono sottoposte a taglio, rettifica e finitura per realizzare lastre o piastrelle delle dimensioni desiderate. Recently in the processing of slabs, for example ceramic or natural stone slabs, yes? a technology has been developed which involves making large slabs which, once formed and fired, are subjected to cutting, grinding and finishing to create slabs or tiles of the desired size.

Per procedere al taglio delle lastre ? noto l?impiego di macchine di incisione che praticano un?incisione su almeno una superficie principale della lastra e che sono poste a monte di una macchina di frattura, configurate per generare una frattura fragile della lastra che si propaghi dalla incisione per l?intero spessore della lastra stessa. To proceed with the cutting of the slabs? the use of engraving machines is known which make an incision on at least one main surface of the slab and which are placed upstream of a fracture machine, configured to generate a brittle fracture of the slab which spreads from the incision along the entire thickness of the slab itself.

Tali macchine di incisione comprendono, generalmente, un utensile pre-incisore, il quale ? formato da un disco di taglio, configurato per realizzare una pre-incisione di una profondit? desiderata nella superficie principale della lastra. Such engraving machines generally comprise a pre-engraving tool, which is formed by a cutting disc, configured to make a pre-incision of a depth? desired in the main surface of the slab.

Inoltre, tali macchine di incisione comprendono un utensile incisore, il quale ? definito da una punta o una rotella diamantata, configurato per realizzare una incisione (appuntita) o un solco (appuntito) sul fondo della pre-incisione precedentemente formata dall?utensile pre-incisore. Furthermore, these engraving machines comprise an engraving tool, which is defined by a point or a diamond wheel, configured to make an incision (pointed) or a furrow (pointed) on the bottom of the pre-incision previously formed by the pre-engraver tool.

In pratica, l?incisione realizzata dall?utensile incisore funge da innesco di una frattura fragile a tutto spessore della lastra per la realizzazione di piastrelle e/o sottoformati in genere della dimensione desiderata. In practice, the incision made by the engraving tool acts as a trigger for a brittle fracture throughout the thickness of the slab for the production of tiles and/or sub-sizes in general of the desired size.

Un bisogno sentito nel settore ? quello di garantire che l?utensile incisore possa realizzare la suddetta incisione in modo ottimale, preciso e costante. A need felt in the sector? that of guaranteeing that the engraving tool can carry out the aforementioned incision in an optimal, precise and constant way.

Inoltre, un bisogno sentito ? quello di poter compensare eventuali errori del posizionamento dell?utensile incisore e dell?utensile pre-incisore, nonch? l?usura dell?utensile pre-incisore e/o dell?utensile incisore durante l?uso, in modo veloce e/o automatico e sicuro, in modo che l?incisione realizzata sia efficace nella sua funzione di innesco di una frattura fragile che porti ad una corretta separazione delle lastre. Also, a felt need? that of being able to compensate for any errors in the positioning of the engraver tool and of the pre-engraver tool, as well as? the wear of the pre-scoring tool and/or of the scoring tool during use, quickly and/or automatically and safely, so that the incision made is effective in its function of triggering a brittle fracture which lead to a correct separation of the slabs.

Ancora, una necessit? sentita nel settore ? quella di rendere la lavorazione effettuata con la macchina di incisione la pi? costante ed efficiente possibile, in modo da diminuire i tempi morti dovuti a fermi macchina e scarti di lavorazione o ad eventuali problemi di resa delle macchine poste a valle della macchina di incisione sulla linea di lavorazione delle lastre che si possono accumulare per l?inefficienza della macchina di incisione. Again, a necessity? heard in the industry? that of making the work carried out with the engraving machine the most? constant and efficient as possible, so as to reduce downtime due to machine stops and processing waste or to any problems with the performance of the machines located downstream of the engraving machine on the plate processing line which can accumulate due to the inefficiency of the engraving machine.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di soddisfare i suddetti bisogni e necessit? della tecnica nota, nell?ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention ? to satisfy the aforementioned needs and necessities? of the prior art, in the context of a simple, rational and low-cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell?invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These purposes are achieved by the characteristics of the invention set forth in the independent claims. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL?INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

L?invenzione, particolarmente, rende disponibile un metodo di controllo di un utensile pre-incisore di una macchina di incisione di lastre che comprende di: The invention, in particular, makes available a control method of a pre-scoring tool of a plate engraving machine which comprises of:

realizzare una pre-incisione longitudinale su una superficie di una lastra in appoggio su un piano di appoggio mediante un utensile pre-incisore; making a longitudinal pre-engraving on a surface of a slab resting on a support surface by means of a pre-engraving tool;

rilevare un valore di un parametro indicativo di una profondit? di incisione della preincisone longitudinale rispetto alla superficie incisa della lastra; e detect a value of a parameter indicative of a depth? of incision of the longitudinal pre-incision with respect to the engraved surface of the slab; And

impostare una posizione dell?utensile pre-incisore sulla base del rilevato valore del parametro indicativo della profondit? di incisione. set a position of the pre-engraver tool on the basis of the detected value of the parameter indicative of the depth? of engraving.

Grazie a tale soluzione, ? possibile soddisfare i detti bisogni della tecnica nota, in particolare ? possibile automatizzare il posizionamento dell?utensile pre-incisore in funzione dello spessore della lastra, compensare eventuali errori di posizionamento in modo automatico, veloce e preciso, aumentare l?efficienza di funzionamento della macchina di incisione diminuendo i tempi morti e/o il numero degli scarti della stessa. Thanks to this solution, ? possible to satisfy said needs of the prior art, in particular ? possible to automate the positioning of the pre-engraving tool according to the thickness of the slab, compensate for any positioning errors in an automatic, fast and precise way, increase the operating efficiency of the engraving machine by decreasing dead times and/or the number of waste thereof.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il metodo potrebbe prevedere di: According to one aspect of the invention, the method could provide for:

confrontare il valore del parametro indicativo determinato con un intervallo di riferimento dello stesso; e comparing the value of the indicative parameter determined with a reference interval thereof; And

correggere la posizione dell?utensile pre-incisore se il valore del parametro indicativo determinato ? esterno all?intervallo di riferimento. correct the position of the pre-engraver tool if the value of the determined indicative parameter ? outside the reference range.

Grazie a tale soluzione, ? possibile correggere la posizione dell?utensile pre-incisore quando questo non sta eseguendo una pre-incisione sufficientemente profonda (da rimuovere efficacemente lo strato corticale, ad esempio vetrificato, della lastra) e/o sta eseguendo una pre-incisione troppo profonda che non permetterebbe all?utensile incisore (ove previsto) di raggiungere e incidere il fondo della preincisione. Thanks to this solution, ? possible to correct the position of the pre-engraving tool when it is not performing a sufficiently deep pre-engraving (to effectively remove the cortical layer, for example vitrified, of the slab) and/or is performing a too deep pre-engraving which would not allow to the engraving tool (where provided) to reach and engrave the bottom of the pre-incision.

Ancora, un ulteriore aspetto del metodo secondo la presente invenzione potrebbe prevedere che il determinare il valore del parametro indicativo preveda di: Still, a further aspect of the method according to the present invention could provide that determining the value of the indicative parameter provides for:

- misurare un primo valore di un parametro indicativo di uno spessore della lastra misurato in una zona della lastra non interessata dalla pre-incisione; - misurare un secondo valore dello stesso parametro indicativo dello spessore della lastra misurato in corrispondenza della pre-incisione; e - measuring a first value of a parameter indicative of a thickness of the slab measured in an area of the slab not affected by the pre-engraving; - measure a second value of the same parameter indicative of the thickness of the slab measured in correspondence with the pre-incision; And

- calcolare una profondit? di incisione come il valore assoluto di una differenza tra il primo valore e il secondo valore. - calculate a depth? of engraving as the absolute value of a difference between the first value and the second value.

Grazie a tale soluzione ? possibile realizzare la suddetta determinazione in modo efficace, sicuro e particolarmente economico. Thanks to this solution ? possible to carry out the aforementioned determination in an effective, safe and particularly economical way.

Inoltre, il metodo secondo la invenzione potrebbe comprendere ulteriormente di: praticare un?incisione longitudinale all?interno della pre-incisione mediante un utensile incisore. Furthermore, the method according to the invention could further comprise of: making a longitudinal incision inside the pre-incision by means of an engraving tool.

Grazie a ci?, l?incisione ? che funger? da innesco della frattura della lastra ? pu? essere realizzata sul fondo di una controllata pre-incisione e risultare, pertanto ben realizzata ed efficace nella sua funzione precipua. Thanks to this?, the engraving? what will it do? from triggering the fracture of the slab? can? be made on the bottom of a controlled pre-incision and therefore be well made and effective in its main function.

Agli stessi scopi sopra enunciati, un aspetto ulteriore dell?invenzione rende disponibile una macchina di incisione di lastre che comprende: For the same purposes set out above, a further aspect of the invention makes available a plate engraving machine comprising:

un piano di appoggio configurato per sostenere in appoggio una lastra; a support plane configured to support a slab;

un utensile pre-incisore configurato per realizzare una pre-incisione longitudinale su una superficie della lastra mediante un moto relativo tra la lastra e l?utensile preincisore; a pre-scoring tool configured to make a longitudinal pre-scoring on a surface of the plate by relative motion between the plate and the pre-scoring tool;

un modulo sensore configurato per rilevare un valore di un parametro indicativo di una profondit? di incisione della pre-incisone longitudinale rispetto alla superficie incisa della lastra; e a sensor module configured to detect a value of a parameter indicative of a depth? of incision of the longitudinal pre-incision with respect to the engraved surface of the slab; And

una unit? elettronica di controllo operativamente collegata al sensore e all?utensile pre-incisore e configurata per impostare una posizione dell?utensile pre-incisore sulla base del rilevato valore del parametro indicativo della profondit? di incisione. Vantaggiosamente, la unit? elettronica di controllo pu? essere configurata per: confrontare il valore del parametro indicativo determinato con un intervallo di riferimento dello stesso; e a unit? control electronics operationally connected to the sensor and to the pre-scoring tool and configured to set a position of the pre-scoring tool on the basis of the detected value of the parameter indicative of the depth? of engraving. Advantageously, the unit? control electronics can? be configured to: compare the value of the indicative parameter determined with a reference interval of the same; And

correggere la posizione dell?utensile pre-incisore se il valore del parametro indicativo determinato ? esterno all?intervallo di riferimento. correct the position of the pre-engraver tool if the value of the determined indicative parameter ? outside the reference range.

Inoltre, il modulo sensore pu? essere configurato per: Also, the sensor module can? be configured for:

- misurare un primo valore di un parametro indicativo di uno spessore della lastra misurato in una zona della lastra non interessata dalla pre-incisione; e - measuring a first value of a parameter indicative of a thickness of the slab measured in an area of the slab not affected by the pre-engraving; And

- misurare un secondo valore dello stesso parametro indicativo dello spessore della lastra misurato in corrispondenza della pre-incisione; - measure a second value of the same parameter indicative of the thickness of the slab measured in correspondence with the pre-incision;

e la unit? elettronica di controllo pu? essere configurata per: and the unit? control electronics can? be configured for:

- calcolare una profondit? di incisione come il valore assoluto di una differenza tra il primo valore e il secondo valore misurati. - calculate a depth? of engraving as the absolute value of a difference between the first measured value and the second value.

Ancora, secondo un aspetto vantaggioso dell?invenzione, la macchina di incisione pu? comprendere un modulo di sicurezza configurato per definire un fine corsa lungo una traiettoria di avvicinamento dell?utensile pre-incisore al piano di appoggio. Again, according to an advantageous aspect of the invention, the engraving machine can include a safety module configured to define a limit switch along an approach trajectory of the pre-engraving tool to the support plane.

Grazie a tale soluzione, ? possibile prevenire che l?utensile di incisione vada a contatto con il piano di appoggio rovinandolo. Thanks to this solution, ? possible to prevent the engraving tool from coming into contact with the support surface, ruining it.

Secondo un aspetto ulteriore dell?invenzione, la macchina di incisione pu? comprendere un utensile incisore configurato per praticare un?incisione longitudinale all?interno della pre-incisione durante un moto relativo tra la lastra e l?utensile incisore. According to a further aspect of the invention, the engraving machine can comprising an etching tool configured to make a longitudinal incision inside the pre-incision during a relative motion between the plate and the etching tool.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 ? una vista laterale di una macchina di incisione secondo l?invenzione. La figura 2 ? una vista frontale di figura 1. Figure 1 ? a side view of an engraving machine according to the invention. Figure 2 ? a front view of figure 1.

La figura 3 ? una vista schematica di una macchina di incisione secondo l?invenzione. Figure 3 ? a schematic view of an engraving machine according to the invention.

La figura 4 ? una vista frontale di figura 3. Figure 4 ? a front view of figure 3.

La figura 5 ? una vista di un particolare ingrandito di una lastra incisa con una macchina di incisione secondo l?invenzione. Figure 5 ? an enlarged detail view of a plate engraved with an engraving machine according to the invention.

La figura 6 ? un diagramma di flusso di un metodo di controllo di una macchina di incisione secondo l?invenzione. Figure 6 ? a flowchart of a control method of an engraving machine according to the invention.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L?INVENZIONE BEST WAY TO CARRY OUT THE INVENTION

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 10 una macchina di incisione configurata per realizzare almeno un?incisione su una lastra S, ad esempio una lastra di materiale ceramico (greificato), di vetro, di pietra naturale o simile, in cui la incisione ? configurata per innescare e propagare una frattura (ad esempio del tipo di una frattura fragile) nella lastra S per la separazione della lastra S in sottoformati. With particular reference to these figures, yes? the reference numeral 10 generally designates an engraving machine configured to carry out at least one engraving on a slab S, for example a slab of ceramic material (vitrified), glass, natural stone or the like, in which the engraving is? configured to initiate and propagate a fracture (e.g. of the type of a brittle fracture) in the slab S for separating the slab S into subforms.

In particolare, la macchina di incisione 10 ? posta su una linea di lavorazione delle lastre S, ad esempio a monte di una macchina di frattura (ad esempio di tipo noto), configurata per generare una frattura a tutto spessore a partire da un innesco definito dalla incisione realizzata dalla macchina di incisione 10. In particular, the engraving machine 10 ? located on a slab processing line S, for example upstream of a fracture machine (for example of a known type), configured to generate a full-thickness fracture starting from a trigger defined by the incision made by the incision machine 10.

Ciascuna lastra S presenta sostanzialmente una forma di un parallelepipedo a ridotta altezza (spessore) e a base sostanzialmente quadrangolare (in pianta), ad esempio rettangolare o quadrata, ovvero presentare due contrapposte superfici principali, di cui una superficie inferiore (cosiddetta superficie di posa) ed una superficie superiore (cosiddetta superficie in vista). Each slab S substantially has the shape of a parallelepiped with a reduced height (thickness) and a substantially quadrangular base (in plan), for example rectangular or square, or has two opposing main surfaces, of which a lower surface (so-called installation surface) and an upper surface (so-called visible surface).

Ad esempio, ciascuna lastra S presenta quattro fianchi laterali, a due a due sostanzialmente paralleli. For example, each slab S has four lateral sides, two by two which are substantially parallel.

La macchina di incisione 10 ? globalmente configurata per realizzare almeno un?incisione su almeno una delle superfici principali o entrambe le superfici principali della lastra S, lungo una linea di incisione a tutto sviluppo, ovvero che attraversa l?intera superficie principale, ad esempio da un fianco laterale al contrapposto e parallelo fianco laterale. The engraving machine 10 ? globally configured to make at least one incision on at least one of the main surfaces or both main surfaces of the slab S, along a full-length incision line, i.e. that crosses the entire main surface, for example from one lateral side to the opposite and lateral flank parallel.

La macchina di incisione 10 comprende un trasportatore 20, il quale ? configurato per sostenere almeno una lastra S in appoggio su una propria superficie principale (inferiore). The engraving machine 10 comprises a conveyor 20, which ? configured to support at least one slab S resting on its own main (bottom) surface.

Il trasportatore 20 comprende un piano di appoggio 21 mobile e orizzontale su cui sono destinati ad andare in appoggio le lastre S con la loro superficie principale (inferiore o di posa). The conveyor 20 comprises a mobile and horizontal support surface 21 on which the slabs S are intended to rest with their main (bottom or laying) surface.

Il trasportatore 20 comprende, preferibilmente, un gruppo di movimentazione 22 configurato per movimentare (il piano di appoggio 21 e) la lastra S in appoggio sul piano di appoggio 21 lungo una prefissata direzione di avanzamento A orizzontale (sostanzialmente rettilinea). The conveyor 20 preferably comprises a handling unit 22 configured to move (the support surface 21 e) the slab S resting on the support surface 21 along a predetermined horizontal (substantially rectilinear) advancement direction A.

Nel preferito esempio illustrato, il trasportatore 20 ? del tipo di un trasportatore a nastro o a cinghie, in particolare il trasportatore 20 comprende un telaio di supporto dotato di appoggi al suolo e configurato per sostenere almeno un organo flessibile a nastro o a cinghie, il cui ramo superiore definisce il suddetto piano di appoggio 21. In the preferred illustrated example, the conveyor 20 is of the type of a belt or belt conveyor, in particular the conveyor 20 comprises a support frame equipped with supports on the ground and configured to support at least one flexible belt or belt member, the upper branch of which defines the aforementioned support surface 21.

Il gruppo di movimentazione 22 comprende almeno un motore montato sul telaio di supporto e configurato per azionare in rotazione un rullo motore del trasportatore a nastro o a cinghie. The handling unit 22 comprises at least one motor mounted on the support frame and configured to rotate a drive roller of the belt or belt conveyor.

La macchina di incisione 10 comprende, poi, almeno un gruppo di incisione 30, il quale ? allineato in pianta (superiormente e/o inferiormente) al piano di appoggio 21 del trasportatore 20. The engraving machine 10 then comprises at least one engraving group 30, which ? aligned in plan (upper and/or lower) with the support surface 21 of the conveyor 20.

Ad esempio, il gruppo di incisione 30 ? sostenuto dal telaio di supporto del trasportatore 20. For example, the 30 engraving group ? supported by the support frame of the conveyor 20.

Ad esempio, il gruppo di incisione 30 ? associato al telaio di supporto in modo regolabile, ovvero traslabile rispetto ad una direzione parallela al piano di appoggio 21, ad esempio ortogonale (o parallela) alla direzione di avanzamento A imposta dal trasportatore 20. For example, the 30 engraving group ? associated with the support frame in an adjustable manner, i.e. translatable with respect to a direction parallel to the support plane 21, for example perpendicular (or parallel) to the direction of advance A set by the conveyor 20.

Preferibilmente, il gruppo di incisione 30 comprende un utensile pre-incisore 31 allineato in pianta al piano di appoggio 21. Preferably, the scoring unit 30 comprises a pre-scoring tool 31 aligned in plan view with the support surface 21.

L?utensile pre-incisore 31 ? atto ad entrare in contatto con una superficie principale della lastra S, in modo da realizzare una pre-incisione C1 lungo una linea di preincisione a tutto sviluppo della superficie principale stessa. The pre-scoring tool 31 ? adapted to come into contact with a main surface of the slab S, so as to make a pre-incision C1 along a pre-incision line all the way along the main surface itself.

Ad esempio, l?utensile pre-incisore 31 ? configurato per realizzare la pre-incisione C1 durante l?avanzamento della lastra S (imposto dal trasportatore 20) lungo la direzione di avanzamento A, in modo da realizzare una pre-incisione C1 parallela alla direzione di avanzamento A sulla superficie principale della lastra S. For example, the pre-scoring tool 31 ? configured to perform the pre-incision C1 during the advancement of the slab S (imposed by the conveyor 20) along the direction of advancement A, so as to create a pre-incision C1 parallel to the direction of advancement A on the main surface of the slab S.

Non si esclude, tuttavia, che l?utensile pre-incisore 31 possa essere configurato per realizzare la pre-incisione C1 durante uno stazionamento della lastra S (imposto dal trasportatore 20) e mediante una traslazione del gruppo di incisione 30 rispetto alla lastra S e/o che la pre-incisione C1 sia ortogonale alla direzione di avanzamento A imposta dal trasportatore 20. However, it is not excluded that the pre-engraving tool 31 can be configured to carry out the pre-engraving C1 while the slab S is stationary (imposed by the conveyor 20) and by means of a translation of the engraving unit 30 with respect to the slab S and /or that the pre-incision C1 is orthogonal to the direction of advance A set by the conveyor 20.

La pre-incisione C1 ? conformata come un canale incavato nello spessore della lastra S e dotato di un fondo (sostanzialmente parallelo al piano di appoggio 21) e due pareti laterali tra loro parallele e sostanzialmente ortogonali al fondo, che si uniscono alla loro sommit? ad una zona della (stessa) superficie principale della lastra S non interessata dalla pre-incisione C1. The pre-engraving C1 ? shaped like a channel hollowed out in the thickness of the slab S and equipped with a bottom (substantially parallel to the support surface 21) and two side walls parallel to each other and substantially orthogonal to the bottom, which join at their tops to an area of the (same) main surface of slab S not affected by the pre-incision C1.

In particolare, la pre-incisione C1 presenta una profondit? di incisione che ? definita dalla distanza tra la superficie principale (incisa dall?utensile pre-incisore 31) e il fondo della pre-incisione C1. In particular, the pre-incision C1 has a depth? of engraving what ? defined by the distance between the main surface (scored by the pre-scoring tool 31) and the bottom of the pre-scoring C1.

Ad esempio, la profondit? di incisione della pre-incisione C1 ? compresa tra 0.1 mm e 5 mm. For example, the depth of pre-engraving C1 ? between 0.1 mm and 5 mm.

La pre-incisione C1, inoltre, presenta una larghezza di incisione che ? definita dalla distanza tra le due pareti laterali della stessa. Furthermore, the C1 pre-engraving has an incision width that is ? defined by the distance between the two side walls of the same.

Ad esempio, la larghezza di incisione della pre-incisione C1 ? pari o di poco superiore allo spessore dell?utensile pre-incisore 31. For example, the engraving width of the pre-engraving C1 ? equal to or slightly greater than the thickness of the pre-scoring tool 31.

Ad esempio, l?utensile pre-incisore 31 comprende (o ? costituito da) un disco abrasivo (ovvero una mola da taglio), il quale ? sostenuto girevolmente attorno ad un asse di rotazione R orizzontale, ad esempio ortogonale alla linea di pre-incisione, da un supporto. For example, the pre-engraving tool 31 comprises (or consists of) an abrasive disk (or a cutting wheel), which? rotatably supported about a horizontal axis of rotation R, for example perpendicular to the pre-incision line, by a support.

L?utensile pre-incisore 31, inoltre, ? motorizzato, ovvero ? associato ad un motore 310 (ovvero un motore elettrico) configurato per porre in rotazione l?utensile preincisore 31 attorno al suo asse di rotazione R (ad esempio in una direzione di rotazione concorde al verso di avanzamento impartito dal trasportatore 20 alla lastra S lungo la direzione di avanzamento). Furthermore, the pre-scoring tool 31 ? motorized or ? associated with a motor 310 (i.e. an electric motor) configured to rotate the pre-scoring tool 31 around its axis of rotation R (for example in a direction of rotation in accordance with the direction of advance imparted by the conveyor 20 to the slab S along the forward direction).

Il motore 310 ?, ad esempio, sostenuto anch?esso dal supporto. The 310 motor?, for example, is also supported by the support.

Il supporto ? poi sostenuto da un telaio portante a sua volta vincolato, ad esempio rigidamente o scorrevolmente lungo una direzione orizzontale e ortogonale alla linea di incisione praticata dall?utensile pre-incisore 31, al telaio di supporto del trasportatore 20 The support ? then supported by a load-bearing frame which is in turn constrained, for example rigidly or slidably along a horizontal direction and perpendicular to the incision line made by the pre-scoring tool 31, to the support frame of the conveyor 20

L?utensile pre-incisore 31 comprende un gruppo di regolazione dell?altezza di incisione, il quale ? configurato per regolare l?altezza o la distanza (verticale) dell?utensile pre-incisore 31 (ovvero la sua estremit? di taglio) rispetto al piano di appoggio 21, di conseguenza potendo regolare la profondit? di incisione della pre-incisione C1 realizzata dall?utensile incisore 31 stesso. The pre-engraving tool 31 comprises an engraving height adjustment unit, which ? configured to adjust the height or the distance (vertical) of the pre-engraving tool 31 (or its cutting end) with respect to the support plane 21, consequently being able to adjust the depth? engraving of the pre-incision C1 made by the engraving tool 31 itself.

Ad esempio, il supporto ? associato in modo mobile al telaio portante, preferibilmente il supporto ? associato scorrevolmente al telaio portante rispetto ad una direzione di scorrimento B ortogonale al piano di appoggio 21 (ovvero verticale). Preferibilmente, il gruppo di regolazione comprende un attuatore 34, ad esempio un attuatore lineare, il quale ? configurato per azionare (in scorrimento) l?utensile pre-incisore 31 in avvicinamento e/o allontanamento dal piano di appoggio 21, ovvero lungo la direzione di scorrimento B. For example, support ? movably associated with the load-bearing frame, preferably the support ? slidably associated with the supporting frame with respect to a sliding direction B orthogonal to the support plane 21 (ie vertical). Preferably, the regulating group comprises an actuator 34, for example a linear actuator, which ? configured to operate (in sliding) the pre-engraving tool 31 towards and/or away from the support surface 21, i.e. along the sliding direction B.

Ad esempio, l?attuatore 34 presenta un corpo fisso fissato al telaio portante e un corpo mobile fissato o connesso al supporto per attuare (e controllare) lo spostamento del supporto lungo la direzione di scorrimento B. For example, the actuator 34 has a fixed body fixed to the supporting frame and a mobile body fixed or connected to the support to implement (and control) the movement of the support along the sliding direction B.

L?attuatore 34 ? ad esempio un attuatore elettrico. The actuator 34 ? for example an electric actuator.

Preferibilmente, l?attuatore 34 comprende un sensore (ovvero un trasduttore), il quale ? configurato per rilevare un parametro indicativo dell?assorbimento elettrico dell?attuatore. Preferably, the actuator 34 comprises a sensor (ie a transducer), which is configured to detect a parameter indicative of the electric absorption of the actuator.

L?attuatore 34 comprende (o ? costituito da) un motore elettrico, ad esempio un motore brushless, dotato di un encoder (configurato per controllare il numero di giri del motore brushless e, conseguentemente, lo spostamento punto-punto dell?utensile pre-incisore lungo la direzione di scorrimento B). The actuator 34 comprises (or consists of) an electric motor, for example a brushless motor, equipped with an encoder (configured to control the number of revolutions of the brushless motor and, consequently, the point-to-point movement of the pre- engraver along the sliding direction B).

Preferibilmente, il gruppo di incisione 30 comprende, poi, un utensile incisore 35 allineato in pianta al piano di appoggio 21 (ad esempio superiormente o inferiormente ad esso). Preferably, the scoring unit 30 then comprises a scoring tool 35 aligned in plan view with the support surface 21 (for example above or below it).

L?utensile incisore 35 ? atto ad entrare in contatto con una superficie principale della lastra S (ovvero la stessa superficie principale incisa dall?utensile pre-incisore 31), in modo da realizzare una incisione C2 lungo una linea di incisione a tutto sviluppo della superficie principale stessa, in cui la linea di incisione ? coassiale (e parallela) alla linea di pre-incisione realizzata dall?utensile pre-incisore 31 (dello stesso gruppo di incisione 30). The engraving tool 35 ? adapted to come into contact with a main surface of the slab S (that is the same main surface engraved by the pre-engraving tool 31), so as to make an incision C2 along an incision line all the way along the main surface itself, in which the engraving line? coaxial (and parallel) to the pre-engraving line made by the pre-engraving tool 31 (of the same incision group 30).

In pratica, l?utensile incisore 35 ? configurato per realizzare la incisione C2 nel fondo della incisione C1 (realizzata dall?utensile pre-incisore 31 dello stesso gruppo di incisione 30). In practice, the? engraver tool 35 ? configured to make the incision C2 in the bottom of the incision C1 (made by the pre-engraving tool 31 of the same incision group 30).

L?utensile incisore 35 preferibilmente ? posto a valle dell?utensile pre-incisore 31 nel verso di avanzamento reciproco tra il gruppo di incisione 30 e la lastra S. The engraver tool 35 preferably ? placed downstream of the pre-scoring tool 31 in the reciprocal feed direction between the scoring unit 30 and the slab S.

Ad esempio, l?utensile incisore 35 ? posto a valle dell?utensile pre-incisore 31 nel verso di avanzamento imposto dal trasportatore 20 alla lastra S lungo la direzione di avanzamento A. For example, the engraving tool 35 ? located downstream of the pre-engraving tool 31 in the forward direction imposed by the conveyor 20 on the slab S along the forward direction A.

Ad esempio, l?utensile incisore 35 ? configurato per realizzare la incisione C2 durante l?avanzamento della lastra S (imposto dal trasportatore 20) lungo la direzione di avanzamento A, in modo da realizzare una incisione C2 parallela alla direzione di avanzamento A sulla superficie principale della lastra S. For example, the engraving tool 35 ? configured to make the incision C2 during the advancement of the slab S (imposed by the conveyor 20) along the direction of advancement A, so as to create an incision C2 parallel to the direction of advancement A on the main surface of the slab S.

Non si esclude, tuttavia, che l?utensile incisore 35 possa essere configurato per realizzare la incisione C2 durante uno stazionamento della lastra S (imposto dal trasportatore 20) e/o che la incisione C2 sia ortogonale alla direzione di avanzamento A imposta dal trasportatore 20. However, it is not excluded that the engraving tool 35 can be configured to make the engraving C2 while the slab S is stationary (imposed by the conveyor 20) and/or that the engraving C2 is orthogonal to the advancement direction A imposed by the conveyor 20 .

La incisione C2 ? preferibilmente conformata come un canale incavato nello spessore della lastra S e dotato di (sole) due pareti laterali tra loro incidenti (in uno spigolo interno allo spessore della lastra S) e in inclinate rispetto al fondo, che ad esempio si uniscono alla loro sommit? ad una zona del fondo prossimale alle pareti laterali della pre-incisione C1. The C2 engraving? preferably shaped like a channel hollowed out in the thickness of the slab S and equipped with (only) two side walls that meet each other (in an internal corner of the thickness of the slab S) and inclined with respect to the bottom, which for example join at their top? to an area of the fundus proximal to the lateral walls of the pre-incision C1.

In particolare, la incisione C2 presenta una profondit? di incisione che ? definita dalla distanza tra il fondo della pre-incisione C1 e lo spigolo interno. In particular, the C2 engraving has a depth of engraving what ? defined by the distance between the bottom of the pre-incision C1 and the internal edge.

La incisione C2, inoltre, presenta una larghezza di incisione massima che ? definita dalla distanza tra le sommit? delle due pareti laterali della stessa. Furthermore, engraving C2 has a maximum engraving width which is ? defined by the distance between the tops? of the two side walls of the same.

Ad esempio, la larghezza di incisione della incisione C2 ? compresa al pi? pari o di poco inferiore alla larghezza di incisione della pre-incisiore C1. For example, the engraving width of engraving C2 ? included at the pi? equal to or slightly less than the incision width of the C1 pre-engraver.

Ad esempio, l?utensile incisore 35 comprende (o ? costituito da) una punta (fissa) o una rotella (girevole, ad esempio in modo folle, attorno ad un asse di rotazione orizzontale, ad esempio ortogonale alla linea di pre-incisione) sostenuta da un supporto. For example, the scoring tool 35 comprises (or consists of) a point (fixed) or a wheel (rotating, for example in an idle way, around an axis of horizontal rotation, for example perpendicular to the pre-scoring line) supported by a support.

Il supporto dell?utensile incisore 35 ? poi sostenuto da un telaio portante a sua volta vincolato, ad esempio rigidamente o scorrevolmente lungo una direzione orizzontale e ortogonale alla linea di incisione praticata dall?utensile pre-incisore 31, al telaio di supporto del trasportatore 20, il quale telaio portante potrebbe essere definito integrale o rigidamente fissato al telaio portante dell?utensile pre-incisore 31 dello stesso gruppo di incisione 30. The support of the scoring tool 35 ? then supported by a bearing frame which is in turn constrained, for example rigidly or slidably along a horizontal direction and perpendicular to the incision line made by the pre-scoring tool 31, to the support frame of the conveyor 20, which bearing frame could be defined integral or rigidly fixed to the bearing frame of the pre-engraving tool 31 of the same incision group 30.

L?utensile incisore 35 comprende un gruppo di regolazione dell?altezza di incisione, il quale ? configurato per regolare l?altezza o la distanza (verticale) dell?utensile incisore 35 (ovvero la sua estremit? di taglio) rispetto al piano di appoggio 21, di conseguenza potendo regolare la profondit? di incisione della incisione C2 realizzata dall?utensile incisore 35 stesso (e la larghezza di incisione). The engraving tool 35 comprises an engraving height adjustment unit, which ? configured to adjust the height or the (vertical) distance of the engraving tool 35 (or its cutting end) with respect to the support surface 21, consequently being able to adjust the depth? of engraving of the engraving C2 made by the engraving tool 35 itself (and the engraving width).

Ad esempio, il supporto ? associato in modo mobile al telaio portante, preferibilmente il supporto ? associato scorrevolmente al telaio portante rispetto ad una direzione di scorrimento B ortogonale al piano di appoggio 21 (ovvero verticale). Preferibilmente, il gruppo di regolazione comprende un attuatore 38, ad esempio un attuatore lineare, il quale ? configurato per azionare (in scorrimento) l?utensile incisore 35 in avvicinamento e/o allontanamento dal piano di appoggio 21, ovvero lungo la direzione di scorrimento B. For example, support ? movably associated with the load-bearing frame, preferably the support ? slidably associated with the supporting frame with respect to a sliding direction B orthogonal to the support plane 21 (ie vertical). Preferably, the regulating group comprises an actuator 38, for example a linear actuator, which ? configured to operate (in sliding) the scoring tool 35 towards and/or away from the support surface 21, i.e. along the sliding direction B.

Ad esempio, l?attuatore 38 presenta un corpo fisso fissato al telaio portante e un corpo mobile fissato o connesso al supporto per attuare (e controllare) lo spostamento del supporto lungo la direzione di scorrimento B. For example, the actuator 38 has a fixed body fixed to the supporting frame and a mobile body fixed or connected to the support to implement (and control) the movement of the support along the sliding direction B.

L?attuatore 38 ? ad esempio un attuatore elettrico. The actuator 38 ? for example an electric actuator.

Ad esempio, la posizione verticale dell?utensile incisore 35 pu? essere funzione della posizione verticale dell?utensile pre-incisore 31 (ad esempio la posizione verticale dell?utensile incisore 35 ? ad una quota Q2 pari a Q1 ? ?Q, in cui Q1 ? la quota dell?utensile pre-incisore 31 e ?Q ? una distanza fissa o funzione della profondit? di incisione della pre-incisione C1, ad esempio ? pari alla profondit? di incisione della pre-incisione C1). For example, the vertical position of the scoring tool 35 can be a function of the vertical position of the pre-scoring tool 31 (for example the vertical position of the scoring tool 35 ? at a quote Q2 equal to Q1 ? ?Q, in which Q1 ? the quote of the pre-scoring tool 31 and ? Q is a fixed distance or a function of the engraving depth of the pre-engraving C1, for example it is equal to the engraving depth of the pre-engraving C1).

La macchina di incisione 10 potrebbe prevedere una pluralit? di gruppi di incisone 30, ad esempio uguali tra loro e disposti tra loro affiancati lungo una direzione di affiancamento ortogonale alla linea di incisione della pre-incisione C1 e/o della incisione C2 da essi realizzati. Could the engraving machine 10 provide for a plurality of of incision groups 30, for example equal to each other and arranged side by side along a side by side direction orthogonal to the incision line of the pre-incision C1 and/or incision C2 made by them.

In tal modo, la macchina di incisione 10 ? configurata per realizzare una pluralit? di pre-incisioni C1 (e incisioni C2), ad esempio pari in numero al numero di gruppi di incisione 30 presenti, parallele tra loro (e a distanza non nulla) sulla stessa superficie principale della lastra S. Thus, the engraving machine 10 ? configured to create a plurality? of pre-incisions C1 (and incisions C2), for example equal in number to the number of incision groups 30 present, parallel to each other (and at a non-zero distance) on the same main surface of slab S.

In alternativa o in aggiunta, non si esclude che la macchina di incisione 10 possa prevedere una pluralit? di gruppi di incisone 30 disposti da parti opposte rispetto al piano di appoggio 21 (ovvero della lastra S), ad esempio uguali tra loro e disposti tra loro allineati verticalmente lungo una direzione di sovrapposizione ortogonale al piano di appoggio 21, in modo che la linea di incisione della pre-incisione C1 e/o della incisione C2 dei due gruppi di incisione 30 sovrapposti sostanzialmente giaccia su uno stesso piano ortogonale al piano di appoggio 21. Alternatively or in addition, it is not excluded that the engraving machine 10 may provide for a plurality of of engraving groups 30 arranged on opposite sides with respect to the support plane 21 (i.e. of the slab S), for example equal to each other and arranged vertically aligned with each other along an overlapping direction orthogonal to the support plane 21, so that the line of the incision of the pre-incision C1 and/or of the incision C2 of the two overlapping incision groups 30 substantially lies on the same orthogonal plane to the support plane 21.

In tal modo, la macchina di incisione 10 ? configurata per realizzare due pre-incisioni C1 (e due incisioni C2), tra loro sovrapposte, sulle contrapposte superfici principali della stessa lastra S. Thus, the engraving machine 10 ? configured to make two pre-incisions C1 (and two incisions C2), superimposed on each other, on the opposing main surfaces of the same slab S.

La macchina di incisione 10 e/o ciascun gruppo di incisione 30, comprende poi un modulo sensore 40, il quale ? configurato per rilevare un valore di un parametro indicativo della profondit? di incisione della pre-incisone C1 effettivamente realizzata da ciascun utensile pre-incisore 31, ad esempio durante l?avanzamento della lastra S (imposto dal trasportatore 20) lungo la direzione di avanzamento A. The engraving machine 10 and/or each engraving unit 30 then comprises a sensor module 40, which ? configured to detect a value of a parameter indicative of the depth? engraving of the pre-engraving C1 actually made by each pre-engraving tool 31, for example during the advancement of the slab S (imposed by the conveyor 20) along the advancement direction A.

Il modulo sensore 40 ? ad esempio sostenuto da (e/o fissato rigidamente a) il telaio di supporto del trasportatore 20. The sensor module 40 ? for example supported by (and/or rigidly fixed to) the support frame of the conveyor 20.

Ad esempio, il modulo sensore 40 ? (almeno parzialmente) posto a valle dell?utensile pre-incisore 31 nel verso di avanzamento reciproco tra il gruppo di incisione 30 e la lastra S. For example, the sensor module 40 ? (at least partially) placed downstream of the pre-engraving tool 31 in the reciprocal feed direction between the engraving unit 30 and the slab S.

Ad esempio, il modulo sensore 40 ? (almeno parzialmente) posto a valle dell?utensile pre-incisore 31 nel verso di avanzamento imposto dal trasportatore 20 alla lastra S lungo la direzione di avanzamento A. For example, the sensor module 40 ? (at least partially) placed downstream of the pre-engraving tool 31 in the forward direction imposed by the conveyor 20 on the slab S along the forward direction A.

Ad esempio, la macchina di incisione 10 comprende una pluralit? di moduli sensori 40, preferibilmente uno per ciascun gruppo di incisione 30. For example, the engraving machine 10 comprises a plurality of of sensor modules 40, preferably one for each engraving group 30.

Ad esempio, ciascun modulo sensore 40 comprende un primo sensore 41 configurato per misurare un primo valore di un parametro indicativo di uno spessore della lastra S misurato in una zona della lastra non interessata dalla pre-incisione C1. For example, each sensor module 40 comprises a first sensor 41 configured to measure a first value of a parameter indicative of a thickness of the slab S measured in an area of the slab not affected by the pre-engraving C1.

Ad esempio, il primo sensore 41 ? configurato per misurare uno spessore (medio o massimo) della lastra S nella zona della lastra non interessata dalla pre-incisione C1, ovvero interposta tra un fianco laterale (parallelo alla linea di pre-incisione C1) e una pre-incisione C1 o tra due pre-incisioni C1 attigue. For example, the first sensor 41 ? configured to measure a thickness (average or maximum) of the slab S in the area of the slab not affected by the C1 pre-incision, i.e. interposed between a lateral side (parallel to the C1 pre-incision line) and a C1 pre-incision or between two contiguous C1 pre-incisions.

Il primo sensore 41 ? ad esempio un sensore di distanza, il quale ? allineato verticalmente al piano di appoggio 21, ad una predeterminata distanza (fissa) non nulla da esso. The first sensor 41 ? for example, a distance sensor, which ? vertically aligned with the support surface 21, at a predetermined (fixed) distance from it which is not zero.

Ad esempio, il primo sensore 41 ? disallineato lungo la direzione di avanzamento A (e/o alla linea di incisione) rispetto all?utensile pre-incisore 31 (di qualunque gruppo di incisione 30). For example, the first sensor 41 ? misaligned along the feed direction A (and/or to the scoring line) with respect to the pre-scoring tool 31 (of any scoring group 30).

Il primo sensore 41 ? configurato per misurare una prima distanza D1 (che intercorre tra) il primo sensore 41 e la superficie principale della lastra S (in appoggio sul piano di appoggio 21) ad esso prossimale. The first sensor 41 ? configured to measure a first distance D1 (between) the first sensor 41 and the main surface of the plate S (resting on the support surface 21) proximal to it.

Tale prima distanza D1 corrisponde al suddetto un primo valore del parametro indicativo dello spessore della lastra S (nella zona non incisa). This first distance D1 corresponds to the aforesaid first value of the parameter indicative of the thickness of the slab S (in the non-engraved area).

Ad esempio, ? possibile prevedere che la macchina di incisione 10 comprenda un unico primo sensore 41 (a prescindere dal numero di gruppi di incisione 30). For example, ? it is possible to provide that the engraving machine 10 comprises a single first sensor 41 (regardless of the number of engraving units 30).

Ancora, ciascun modulo sensore 40 comprende un secondo sensore 42 configurato per misurare un secondo valore dello stesso parametro indicativo dello spessore della lastra S misurato, questa volta, in corrispondenza della pre-incisione C1 (realizzata dal rispettivo utensile pre-incisore 31). Again, each sensor module 40 comprises a second sensor 42 configured to measure a second value of the same parameter indicative of the thickness of the slab S measured, this time, in correspondence with the pre-engraving C1 (made by the respective pre-engraving tool 31).

Ad esempio, il secondo sensore 42 ? configurato per misurare uno spessore (medio o massimo) della lastra S all?interno della pre-incisione C1. For example, the second sensor 42 ? configured to measure a thickness (average or maximum) of the slab S inside the pre-incision C1.

Il secondo sensore 42 ? ad esempio un sensore di distanza, il quale ? allineato verticalmente al piano di appoggio 21, ad una predeterminata distanza (fissa) non nulla da esso (ad esempio la stessa distanza a cui ? posto il primo sensore 41). Ad esempio, il secondo sensore 42 ? allineato lungo la direzione di avanzamento A (e/o alla linea di incisione) rispetto all?utensile pre-incisore 31 (di un rispettivo gruppo di incisione 30). The second sensor 42 ? for example, a distance sensor, which ? vertically aligned with the support surface 21, at a predetermined (fixed) distance which is not zero from it (for example the same distance at which the first sensor 41 is positioned). For example, the second sensor 42 ? aligned along the feed direction A (and/or the scoring line) with respect to the pre-scoring tool 31 (of a respective scoring group 30).

Il secondo sensore 42 ? configurato per misurare una seconda distanza D2 (che intercorre tra) il secondo sensore 42 e il fondo della pre-incisione C1 ad esso prossimale della lastra S (in appoggio sul piano di appoggio 21). The second sensor 42 ? configured to measure a second distance D2 (between) the second sensor 42 and the bottom of the pre-incision C1 proximal to it of the slab S (resting on the support surface 21).

Tale seconda distanza D2 corrisponde al suddetto un secondo valore del parametro indicativo dello spessore della lastra S (nella zona incisa). This second distance D2 corresponds to the aforesaid second value of the parameter indicative of the thickness of the slab S (in the engraved area).

Non si esclude che il modulo sensore 40 possa comprendere un (unico) sensore ottico e/o laser o altro tipo di sensore configurato per rilevare lo spessore della lastra S in corrispondenza della zona non incisa e di ciascuna pre-incisione C1 e/o direttamente la profondit? di incisione di ciascuna pre-incisione C1. It is not excluded that the sensor module 40 may comprise a (single) optical and/or laser sensor or other type of sensor configured to detect the thickness of the plate S in correspondence with the non-engraved area and of each pre-engraving C1 and/or directly the depth? of incision of each pre-incision C1.

La macchina di incisione 10 comprende, inoltre, un modulo di sicurezza 45 configurato per definire un fine corsa lungo una traiettoria di avvicinamento di ciascun utensile pre-incisore 31 (e ciascun utensile incisore 35) al piano di appoggio 21. Ad esempio, tale modulo di sicurezza 45 ? preferibilmente presente quando il gruppo di incisione 30 ? sovrapposto al piano di appoggio 21 (ovvero ? configurato per incidere la superficie principale in vista delle lastre S). The engraving machine 10 also comprises a safety module 45 configured to define a limit switch along an approach trajectory of each pre-engraving tool 31 (and each engraving tool 35) to the support surface 21. For example, this module security 45 ? preferably present when the engraving unit 30 is superimposed on the support plane 21 (that is, it is configured to engrave the main surface in view of the slabs S).

Ad esempio il modulo di sicurezza 45 comprende un rilevatore ottico, ad esempio una coppia di fotocellule o un emettitore laser o simile, il quale ? atto ad essere disposto ad una predeterminata distanza non nulla al di sopra del piano di appoggio 21 (ad esempio minore dello spessore minimo di una lastra S che pu? essere lavorata dalla macchina di incisione 10, in modo da emettere un fascio ottico a tale predeterminata distanza ad esempio in direzione trasversale e ortogonale a ciascuna linea di incisione della pre-incisione C1 (e della incisione C2). For example, the safety module 45 comprises an optical detector, for example a pair of photocells or a laser emitter or the like, which ? adapted to be arranged at a predetermined non-zero distance above the support surface 21 (for example less than the minimum thickness of a plate S which can be processed by the engraving machine 10, so as to emit an optical beam at this predetermined distance for example in the transversal and orthogonal direction to each incision line of the pre-incision C1 (and of the incision C2).

Il fascio ottico del modulo di sicurezza 45 ? atto ad essere intercettato dall?utensile pre-incisore 31 (preferibilmente dalla sua porzione di estremit? distale) durante la sua corsa di scorrimento lungo la direzione di scorrimento B. The optical beam of the safety module 45 ? adapted to be intercepted by the pre-scoring tool 31 (preferably from its distal end portion) during its sliding stroke along the sliding direction B.

Ad esempio, il fascio ottico del modulo di sicurezza 45 ? allineato verticalmente (e parallelo) all?asse di rotazione R dell?utensile pre-incisore 31. For example, the optical beam of the safety module 45 ? vertically aligned (and parallel) to the axis of rotation R of the pre-engraving tool 31.

La macchina di incisione 10 comprende una unit? elettronica di controllo 50 la quale ? configurata per controllare e comandare il funzionamento della macchina di incisione 10 in modo automatico e/o semi-automatico. Does the engraving machine 10 comprise a unit? control electronics 50 which ? configured to control and command the operation of the engraving machine 10 in an automatic and/or semi-automatic way.

Ad esempio, la unit? elettronica di controllo 50 comprende un microprocessore programmato per eseguire le fasi di funzionamento della macchina di incisione 10 ed ? ad esempio dotato di una unit? di memoria. For example, the unit control electronics 50 comprises a microprocessor programmed to carry out the operating phases of the engraving machine 10 and ? for example equipped with a unit? of memory.

Ad esempio, la unit? elettronica di controllo 50 ? operativamente collegata a ciascun modulo sensore 40, ad esempio ? configurata per ricevere i segnali elettrici derivanti dal modulo sensore 40 per l?elaborazione degli stessi. For example, the unit control electronics 50 ? operatively connected to each sensor module 40, for example ? configured to receive the electrical signals deriving from the sensor module 40 for their processing.

La unit? elettronica di controllo 50, inoltre, ? operativamente collegata all?attuatore 34 di ciascun utensile pre-incisore 31 e, preferibilmente ma non limitatamente, anche all?attuatore 38 di ciascun utensile incisore 35, ad esempio per comandare e controllare l?azionamento dello stesso e, quindi, comandare e controllare la posizione dell?utensile pre-incisore 31 (e dell?utensile incisore 35). The unit control electronics 50, moreover, ? operatively connected to the actuator 34 of each pre-scoring tool 31 and, preferably but not limited to, also to the actuator 38 of each scoring tool 35, for example to command and control the operation of the same and, therefore, command and control the position of the pre-scoring tool 31 (and of the scoring tool 35).

Ancora, la unit? elettronica di controllo 50 ? operativamente collegata al modulo di sicurezza 45, ad esempio ? configurata per ricevere i segnali elettrici derivanti dal modulo di sicurezza 45 per l?elaborazione degli stessi. Again, the unit? control electronics 50 ? operationally connected to the safety module 45, for example ? configured to receive the electrical signals deriving from the safety module 45 for their processing.

Ancora, la unit? elettronica di controllo 50 ? operativamente collegata a (un controllore, ad esempio PLC de) il trasportatore 20, in modo da comandarne il funzionamento, ovvero comandare l?avanzamento della lastra S sul piano di appoggio 21 lungo la direzione di avanzamento A. Again, the unit? control electronics 50 ? operatively connected to (a controller, for example PLC of) the conveyor 20, so as to control its operation, i.e. to control the advancement of the slab S on the support plane 21 along the advancement direction A.

La macchina di incisione 10 comprende, inoltre, un modulo di interfaccia 55, il quale comprende ad esempio un?interfaccia utente, dotata di un monitor e/o un segnalatore (visivo e/o sonoro o tattile), preferibilmente dotato di un selettore e/o una tastiera. The engraving machine 10 also comprises an interface module 55, which comprises for example a user interface, equipped with a monitor and/or an indicator (visual and/or sound or tactile), preferably equipped with a selector and /or a keyboard.

La unit? elettronica di controllo 50 ?, convenientemente, operativamente collegata al modulo di interfaccia 55, in modo da ricevere input (manuali) impostati da un operatore e/o trasmettere output (segnali di allarme e/o informazioni) all?operatore. La unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per eseguire, per ciascuna lastra S lavorata dalla macchina di incisione 10, un ciclo di controllo come di seguito illustrato con particolare riferimento al diagramma di flusso di figura 6. The unit control electronics 50?, conveniently, operatively connected to the interface module 55, so as to receive (manual) inputs set by an operator and/or transmit outputs (alarm signals and/or information) to the operator. The unit control electronics 50 ? configured to perform, for each plate S processed by the engraving machine 10, a control cycle as illustrated below with particular reference to the flow chart of figure 6.

In particolare, il ciclo di controllo prevede di disporre sul piano di appoggio 21 (blocco B1) e fare avanzare una lastra S lungo la direzione di avanzamento A. Ad esempio, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per impostare una posizione dell?utensile pre-incisore 31 ad una posizione iniziale Q10 (ovvero una distanza dal piano di appoggio 21). In particular, the control cycle provides for arranging on the support plane 21 (block B1) and making it advance a slab S along the advancement direction A. For example, the unit? control electronics 50 ? configured to set a position of the pre-engraving tool 31 at an initial position Q10 (that is, a distance from the support plane 21).

Ad esempio, l?operatore imposta, mediante il modulo di interfaccia 55, una desiderata profondit? di incisione P0 e/o uno spessore teorico della lastra S e/o la suddetta posizione iniziale Q10 e la unit? elettronica di controllo 50 comanda l?attuatore 34 in modo che l?utensile pre-incisore 31 si posizioni in tale posizione iniziale Q10. Ad esempio, per impostare una posizione dell?utensile pre-incisore 31 ad una posizione iniziale Q10, la unit? elettronica di controllo 50 pu? essere configurata per eseguire un ciclo di inizializzazione, ad esempio tutelabile anche in modo indipendente. For example, the operator sets, through the interface module 55, a desired depth? of engraving P0 and/or a theoretical thickness of the slab S and/or the aforementioned initial position Q10 and the unit? control electronics 50 commands the actuator 34 so that the pre-engraving tool 31 positions itself in this initial position Q10. For example, to set a position of the scoring tool 31 to an initial position Q10, the unit? control electronics 50 pu? be configured to run an initialization cycle, i.e. also independently protectable.

Tale ciclo di inizializzazione si potrebbe realizzare ad ogni nuovo utensile pre-incisore 31 utilizzato e/o all?inizio della lavorazione di ogni lotto di lastre S simili tra loro. This initialisation cycle could be carried out with each new pre-engraving tool 31 used and/or at the beginning of the processing of each batch of slabs S similar to each other.

Il ciclo di inizializzazione prevede che la unit? elettronica di controllo 50 sia configurata per arrestare una (prima) lastra S (di un lotto di lastre S simili) sul piano di appoggio 21 in modo che almeno una porzione della lastra S sia in una posizione di lavoro in cui ? posta al di sotto dell?utensile pre-incisore 31. The initialization cycle provides that the unit? control electronics 50 is configured to stop a (first) slab S (of a batch of similar slabs S) on the support plane 21 so that at least a portion of the slab S is in a working position in which ? placed under the pre-scoring tool 31.

Ad esempio, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per: For example, the unit control electronics 50 ? configured for:

- ricevere un segnale indicativo del fatto che la lastra S sia in corrispondenza della detta posizione di lavoro dal modulo di sicurezza 45 (ovvero quando la porzione anteriore della lastra S attraversa il fascio ottico del modulo di sicurezza 45) e, - receive a signal indicative of the fact that the plate S is in correspondence with said working position from the safety module 45 (i.e. when the front portion of the plate S crosses the optical beam of the safety module 45) and,

- arrestare (immediatamente) l?avanzamento della lastra S sul piano di appoggio 21 (ovvero comandare l?arresto del trasportatore 20). - stop (immediately) the advancement of the slab S on the support plane 21 (or command the stop of the conveyor 20).

A questo punto, il ciclo di inizializzazione prevede che la unit? elettronica di controllo 50 sia configurata per azionare in scorrimento l?utensile incisore 31 (mantenuto non rotante) lungo una corsa di avvicinamento alla lastra S (da una posizione sollevata di riposo) lungo la direzione di scorrimento B, ad esempio mediante operando l?attuatore 34. At this point, the initialization cycle provides that the unit? control electronics 50 is configured to operate the scoring tool 31 in sliding (kept non-rotating) along an approach stroke to the slab S (from a raised rest position) along the sliding direction B, for example by operating the actuator 34.

La unit? elettronica di controllo 50 ?, poi, configurata per The unit control electronics 50 ?, then, configured for

- rilevare un contatto tra la superficie principale della lastra S e l?utensile pre-incisore 31 durante la corsa di avvicinamento dell?utensile pre-incisore 31 (in cui la corsa di avanzamento ? imposta dall?attuatore 34); e - detecting a contact between the main surface of the slab S and the pre-scoring tool 31 during the approach stroke of the pre-scoring tool 31 (in which the forward stroke is set by the actuator 34); And

- determinare una posizione di riferimento R0 (della superficie principale della lastra (rispetto al piano di appoggio 21) sulla base del contatto rilevato. - determining a reference position R0 (of the main surface of the slab (with respect to the support plane 21) on the basis of the contact detected.

In particolare, per determinare la posizione di riferimento R0, la unit? elettronica di controllo 50 ? operativamente connesso al sensore (e all?encoder) dell?attuatore 34 che rileva l?assorbimento elettrico dell?attuatore 34. In particular, to determine the reference position R0, the unit? control electronics 50 ? operatively connected to the sensor (and to the encoder) of the actuator 34 which detects the electrical absorption of the actuator 34.

Per determinare la posizione di riferimento e rilevare il contatto tra la superficie principale della lastra S e l?utensile pre-incisore 50, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per: To determine the reference position and detect the contact between the main surface of the slab S and the pre-scoring tool 50, the unit? control electronics 50 ? configured for:

- misurare in modo continuo un valore dell?assorbimento elettrico dell?attuatore 34 durante la corsa di avvicinamento; - continuously measure a value of the electrical absorption of the actuator 34 during the approach stroke;

- confrontare il valore misurato con un valore di riferimento (pre-calibrato e memorizzato nell?unit? di memoria) dello stesso; e - compare the measured value with a reference value (pre-calibrated and stored in the memory unit) of the same; And

- determinare l?avvenuto contatto nell?istante in cui il valore misurato diviene maggiore o uguale al valore di riferimento. - determine that contact has occurred at the instant in which the measured value becomes greater than or equal to the reference value.

Una volta determinata la posizione di riferimento R0, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per determinare la posizione iniziale Q10 dell?utensile incisore 31 sulla base di tale posizione di riferimento R0. Once the reference position R0 has been determined, the unit? control electronics 50 ? configured to determine the initial position Q10 of the scoring tool 31 on the basis of this reference position R0.

Ad esempio, la posizione iniziale Q10 dell?utensile incisore 31 ? definita dalla somma tra la posizione di riferimento R0 e la desiderata profondit? di incisione P0. L?unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per posizionare l?utensile incisore 35 ad una posizione iniziale Q20 (distanza dal piano di appoggio 21), la quale ad esempio ? funzione della posizione iniziale Q10 (ad esempio pari a Q10 ? ?Q, ovvero pari a Q10 ? ?Q, se il gruppo di incisione ? posto superiormente al piano di appoggio 21, ovvero ? configurato ad incidere la superficie principale superiore della lastra S, oppure pari a Q10 ?Q, se il gruppo di incisione ? posto inferiormente al piano di appoggio 21, ovvero ? configurato ad incidere la superficie principale inferiore della lastra S). For example, the initial position Q10 of the scoring tool 31 ? defined by the sum between the reference position R0 and the desired depth? of engraving P0. The unit control electronics 50 ? configured to position the engraving tool 35 at an initial position Q20 (distance from the support plane 21), which for example ? function of the initial position Q10 (for example equal to Q10 ? ?Q, or equal to Q10 ? ?Q, if the engraving unit is placed above the support plane 21, or is configured to engrave the upper main surface of the slab S, or equal to Q10 ?Q, if the engraving unit is placed below the support surface 21, or is configured to engrave the lower main surface of the slab S).

Durante il moto relativo tra la lastra S e ciascun gruppo di incisione 30, ovvero durante l?avanzamento della lastra S lungo la direzione di avanzamento A (o durante uno stazionamento sul piano di appoggio 21 con moto del gruppo di incisione 30), la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per azionare ciascun gruppo incisore 30, in modo che ciascuno di essi realizzi (blocco B2), mediante il proprio utensile pre-incisore 31, una pre-incisione C1 longitudinale su una superficie principale della lastra S. During the relative motion between the slab S and each engraving unit 30, i.e. during the advancement of the slab S along the advancement direction A (or during a stationary position on the support plane 21 with motion of the engraving unit 30), the unit ? control electronics 50 ? configured to operate each scoring unit 30, so that each of them makes (block B2), by means of its own pre-scoring tool 31, a longitudinal pre-scoring C1 on a main surface of the slab S.

Inoltre, una volta che l?utensile pre-incisore 31 ha realizzato la pre-incisione C1, l?utensile incisore 35 del rispettivo gruppo di incisione 35 pu? praticare (blocco B3) una incisione C2 longitudinale all?interno della pre-incisione C1 precedentemente realizzata, ad esempio sempre durante l?avanzamento della lastra S lungo la direzione di avanzamento A (o durante uno stazionamento sul piano di appoggio 21). Ad esempio prima di praticare la incisione C2 (o dopo aver praticato l?incisione C2), il modulo sensore 40 (di ciascun gruppo di incisione 30) rileva (blocco B4) un valore di un parametro indicativo della profondit? di incisione di ciascuna pre-incisone C1 (ovvero del fondo della stessa) realizzata sulla lastra S. Furthermore, once the pre-scoring tool 31 has made the pre-scoring C1, the scoring tool 35 of the respective engraving unit 35 can? make (block B3) a longitudinal incision C2 inside the previously made pre-incision C1, for example always during the advancement of the slab S along the advancement direction A (or while stationary on the support plane 21). For example, before making the incision C2 (or after having made the incision C2), the sensor module 40 (of each incision group 30) detects (block B4) a value of a parameter indicative of the depth? of incision of each pre-incision C1 (or of the bottom of the same) made on the slab S.

Ad esempio, come detto sopra, il modulo sensore 40 misura la prima distanza D1 e la seconda distanza D2 e fornisce le stesse alla unit? elettronica di controllo 50. La unit? elettronica di controllo 50 ?, quindi, configurata per calcolare un valore Pr della profondit? di incisione, realmente ottenuta, della pre-incisione C1 come (il valore assoluto di) una differenza tra la seconda distanza D2 e la prima distanza D1. For example, as mentioned above, the sensor module 40 measures the first distance D1 and the second distance D2 and supplies the same to the unit? control electronics 50. The unit? control electronics 50 ?, therefore, configured to calculate a Pr value of the depth? of incision, actually obtained, of the pre-incision C1 as (the absolute value of) a difference between the second distance D2 and the first distance D1.

La unit? elettronica di controllo 50 ?, poi, configurata per confrontare il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato con un valore minimo di riferimento Prmin (valore minimo ammissibile), il quale ? ad esempio ottenuto mediante prove di calibrazione e memorizzato nella unit? di memoria. The unit control electronics 50 ?, then, configured to compare the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated with a minimum reference value Prmin (minimum admissible value), which ? for example, obtained through calibration tests and stored in the unit? of memory.

Ad esempio, la unit? elettronica di controllo 50 pu? essere anche configurata per confrontare il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato con un valore massimo di riferimento Prmax (valore massimo ammissibile), il quale ? ad esempio ottenuto mediante prove di calibrazione che dipendono, ad esempio, dalla tipologia e dalla forma dell?utensile incisore 35, ed ? memorizzato nella unit? di memoria. For example, the unit control electronics 50 pu? also be configured to compare the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated with a maximum reference value Prmax (maximum permissible value), which ? obtained for example by means of calibration tests which depend, for example, on the type and shape of the engraving tool 35, and ? stored in the unit? of memory.

In tal caso, quindi, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per confrontare (blocco B6) il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato con un intervallo di riferimento Prmin Prmax, il quale ? ad esempio memorizzato nella unit? di memoria. In this case, therefore, the unit? control electronics 50 ? configured to compare (block B6) the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated with a reference interval Prmin Prmax, which ? for example stored in the unit? of memory.

Se il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato ? maggiore del valore minimo di riferimento Prmin (e minore del valore massimo di riferimento Prmax), ovvero ? interno all?intervallo di riferimento, allora la posizione dell?utensile pre-incisore 31 (precedentemente impostata) ? accettabile (e corretta) e l?unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per ripetere e reiterare il controllo su una lastra S successiva o in una ulteriore zona della stessa lastra S (ad esempio posta a valle della prima zona di campionatura). If the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated ? greater than the minimum reference value Prmin (and less than the maximum reference value Prmax), or ? within the reference interval, then the position of the pre-engraving tool 31 (previously set) ? acceptable (and correct) and the? unit? control electronics 50 ? configured to repeat and reiterate the check on a subsequent slab S or in a further area of the same slab S (for example located downstream of the first sampling area).

Se il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato ? minore del valore minimo di riferimento Prmin (o maggiore del valore massimo di riferimento Prmax), ovvero ? esterno all?intervallo di riferimento, allora la posizione dell?utensile pre-incisore 31 (precedentemente impostata) non ? accettabile (ovvero non ? corretta) e l?unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per correggere (blocco B7) la posizione dell?utensile pre-incisore 31. If the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated ? lower than the minimum reference value Prmin (or greater than the maximum reference value Prmax), or ? outside the reference interval, then the position of the pre-engraving tool 31 (previously set) is not? acceptable (that is, it is not correct) and the unit? control electronics 50 ? configured to correct (block B7) the position of the pre-scoring tool 31.

In altre parole, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per impostare la posizione dell?utensile pre-incisore 31 corretta, ovvero ottenuta a seguito della suddetta correzione. In other words, the unit? control electronics 50 ? configured to set the correct position of the pre-engraving tool 31, or obtained following the aforementioned correction.

Si ? osservato, infatti, che se il valore Pr della profondit? di incisione della preincisione C1 calcolato ? minore del valore minimo di riferimento Prmin, allora l?utensile pre-incisore 31 non ha efficacemente lavorato e/o rimosso lo strato corticale (vetrificato) delle lastre S e, quindi, l?utensile incisore 35 non lavora in modo appropriato. Yes ? noted, in fact, that if the Pr value of the depth? of pre-engraving C1 calculated ? lower than the minimum reference value Prmin, then the pre-scoring tool 31 has not effectively worked and/or removed the cortical (vitrified) layer of the plates S and, therefore, the scoring tool 35 does not work properly.

Inoltre, si ? osservato che se il valore Pr della profondit? di incisione della preincisione C1 calcolato ? maggiore del valore massimo di riferimento Prmax, allora l?utensile pre-incisore 31 ha realizzato una pre-incisione C1 troppo profonda (e stretta) e, quindi, l?utensile incisore 35 potrebbe non riuscire a raggiungere e realizzare la sua incisione C2 nel fondo della pre-incisione C1. Also, yes? observed that if the Pr value of the depth? of pre-engraving C1 calculated ? greater than the maximum reference value Prmax, then the pre-scoring tool 31 has made a too deep (and narrow) pre-scoring C1 and, therefore, the scoring tool 35 may not be able to reach and make its C2 incision in the bottom of the pre-incision C1.

Per correggere la posizione dell?utensile pre-incisore 31, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per operare l?attuatore 34, ad esempio attraverso un controllo in retroazione, in modo da riportare il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato (per lastre S successive) all?interno dell?intervallo di riferimento suddetto, ad esempio nel minore tempo/numero di controlli possibile. In particolare, ? possibile che il controllo in retroazione preveda che la unit? elettronica di controllo 50 possa calcolare una prima differenza tra il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato e il valore minimo di riferimento Prmin e/o una seconda differenza tra il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato e il valore massimo di riferimento Prmax. To correct the position of the pre-scoring tool 31, the unit? control electronics 50 ? configured to operate the actuator 34, for example through a feedback control, so as to report the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated (for successive S plates) within the aforementioned reference interval, for example in the shortest time/number of checks possible. In particular, ? is it possible that the feedback control provides that the unit? control electronics 50 can calculate a first difference between the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated and the minimum reference value Prmin and/or a second difference between the Pr value of the depth? of the calculated pre-incision C1 and the maximum reference value Prmax.

La prima differenza e/o la seconda differenza ? poi usata per regolare la posizione dell?utensile pre-incisore 31 mediante l?attuatore 34. The first difference and/or the second difference? then used to adjust the position of the pre-scoring tool 31 by means of the actuator 34.

Ad esempio, la prima differenza e/o la seconda differenza pu? essere usata come input di un controllore in retroazione, come un controllore proporzionale (P), un controllore proporzionale-integrativo (PI) o un controllore proporzionale-integrativo-derivativo (PID), che d? come output un valore di correzione della posizione (ovvero un segnale elettrico adatto a far compiere una corsa di correzione all?utensile pre-incisore 31 mediante l?attuatore 34) per correggere la posizione dell?utensile pre-incisore 31 mediante l?attuatore 34. For example, the first difference and/or the second difference can? be used as an input to a feedback controller, such as a proportional controller (P), a proportional-integrative controller (PI) or a proportional-integrative-derivative controller (PID), which d? as output a position correction value (that is an electric signal suitable for making the pre-scoring tool 31 perform a correction stroke by means of the actuator 34) to correct the position of the pre-scoring tool 31 by means of the actuator 34 .

Una volta corretta e impostata la nuova posizione dell?utensile pre-incisore 31 mediante l?attuatore 34, la unit? elettronica di controllo 50 pu? ripetere e reiterare il controllo su una lastra S successiva o in una ulteriore zona della stessa lastra S (ad esempio posta a valle della prima zona di campionatura). Once the new position of the pre-scoring tool 31 has been corrected and set by means of the actuator 34, the unit? control electronics 50 pu? repeat and reiterate the check on a subsequent slab S or in a further area of the same slab S (for example located downstream of the first sampling area).

Inoltre, la unit? elettronica di controllo 50 pu? essere configurata per regolare la posizione dell?utensile incisore 35 (o facendo un controllo analogo a quello sopra descritto anche sull?incisione C2 o) operando una correzione della posizione dell?utensile incisore 35 sulla base della correzione (ovvero del valore di correzione suddetto) operata sull?utensile pre-incisore 31, ad esempio operando l?attuatore 48 con lo stesso valore di correzione. Furthermore, the unit control electronics 50 pu? be configured to adjust the position of the engraving tool 35 (either by carrying out a check similar to the one described above also on engraving C2 or) by correcting the position of the engraving tool 35 on the basis of the correction (or the aforementioned correction value) operated on the pre-engraving tool 31, for example by operating the actuator 48 with the same correction value.

In alternativa o in aggiunta a quanto sopra, se il valore Pr della profondit? di incisione della pre-incisione C1 calcolato ? minore del valore minimo di riferimento Prmin (o maggiore del valore massimo di riferimento Prmax), ovvero ? esterno all?intervallo di riferimento, allora la posizione dell?utensile pre-incisore 31 (precedentemente impostata) non ? accettabile (ovvero non ? corretta) e la unit? elettronica di controllo 50 pu? essere configurata per generare (blocco B8) un segnale di allarme, il quale ? trasmesso al modulo di interfaccia 55 e da esso commutato in un segnale percepibile dall?operatore o ? trasmesso ad un modulo di scarto, il quale ? configurato per convogliare la lastra S che ha provocato la generazione del segnale di allarme in una linea di scarto delle lastre S. Alternatively or in addition to the above, if the Pr value of the depth? of incision of the pre-incision C1 calculated ? lower than the minimum reference value Prmin (or greater than the maximum reference value Prmax), or ? outside the reference interval, then the position of the pre-engraving tool 31 (previously set) is not? acceptable (ie not ? correct) and the unit? control electronics 50 pu? be configured to generate (block B8) an alarm signal, which ? transmitted to the interface module 55 and switched by it into a signal perceivable by the operator or ? sent to a waste form, which ? configured to convey the S plate that caused the alarm signal to be generated in a S plate reject line.

Vantaggiosamente, la unit? elettronica di controllo 50 pu? operare anche un ulteriore ciclo di controllo, ad esempio operabile nelle fasi del ciclo di lavoro della macchina di incisione 10 che intercorrono tra una lastra S e quella successiva, ovvero nelle fasi/zone in cui il piano di appoggio 21 sotto all?utensile pre-incisore 31 e/o l?utensile incisore 35 ? libero da una lastra S, ovvero l?utensile pre-incisore 31 e/o l?utensile incisore 35 non ? a contatto con una superficie principale della lastra S. Principalmente, tale ulteriore ciclo di controllo ? operato per i gruppi di incisione 30 posti superiormente al piano di appoggio 21. Advantageously, the unit? control electronics 50 pu? also operate a further control cycle, operable for example in the phases of the working cycle of the engraving machine 10 which pass between one plate S and the next one, or in the phases/areas in which the support surface 21 under the tool pre- engraver 31 and/or the engraver tool 35? free from a slab S, i.e. the pre-scoring tool 31 and/or the scoring tool 35 is not? in contact with a main surface of the slab S. Mainly, this further control cycle ? operated for the engraving units 30 located above the support surface 21.

In tal caso, l?unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per rilevare se l?utensile pre-incisore 31 ha raggiunto il fine corsa lungo una traiettoria di avvicinamento di ciascun utensile pre-incisore 31 al piano di appoggio 21, ad esempio mediante il modulo di sicurezza 45. In this case, the unit? control electronics 50 ? configured to detect whether the pre-scoring tool 31 has reached the limit switch along an approach trajectory of each pre-scoring tool 31 to the support surface 21, for example by means of the safety module 45.

Ad esempio, l?unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per determinare se l?utensile pre-incisore 31 ha raggiunto il fine corsa quando l?utensile pre-incisore 31 interrompe il fascio ottico emesso dal modulo di sicurezza 45. For example, the unit? control electronics 50 ? configured to determine whether the pre-scoring tool 31 has reached the end of its stroke when the pre-scoring tool 31 interrupts the optical beam emitted by the safety module 45.

In tal caso, la unit? elettronica di controllo 50 ? configurata per generare un segnale di allarme, il quale ? trasmesso al modulo di interfaccia 55 e da esso commutato in un segnale percepibile dall?operatore e/o per operare un fermo machina in cui arresta la lavorazione della macchina di incisione 10. In this case, the unit? control electronics 50 ? configured to generate an alarm signal, which ? transmitted to the interface module 55 and switched by it into a signal perceivable by the operator and/or to operate a machine stop in which it stops the working of the engraving machine 10.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall?ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as? the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements without thereby departing from the scope of protection of the following claims.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Un metodo di controllo di un utensile pre-incisore (31) di una macchina di incisione (10) di lastre (S) che comprende di:1. A control method of a pre-engraving tool (31) of a plate (S) engraving machine (10) which comprises of: realizzare una pre-incisione (C1) longitudinale su una superficie di una lastra (S) in appoggio su un piano di appoggio (21) mediante un utensile pre-incisore (31); rilevare un valore di un parametro indicativo di una profondit? di incisione della preincisone (C1) rispetto alla superficie incisa della lastra (S); emaking a longitudinal pre-engraving (C1) on a surface of a slab (S) resting on a support surface (21) using a pre-engraving tool (31); detect a value of a parameter indicative of a depth? of incision of the pre-incision (C1) with respect to the engraved surface of the plate (S); And impostare una posizione dell?utensile pre-incisore (31) sulla base del rilevato valore del parametro indicativo della profondit? di incisione.set a position of the pre-scoring tool (31) on the basis of the measured value of the parameter indicative of the depth? of engraving. 2. Il metodo secondo la rivendicazione 1, che comprende di:2. The method according to claim 1, which comprises of: confrontare il valore del parametro indicativo determinato con un intervallo di riferimento dello stesso; ecomparing the value of the indicative parameter determined with a reference interval thereof; And correggere la posizione dell?utensile pre-incisore (31) se il valore del parametro indicativo determinato ? esterno all?intervallo di riferimento.correct the position of the pre-scoring tool (31) if the value of the determined indicative parameter ? outside the reference range. 3. Il metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il determinare il valore del parametro indicativo prevede di:3. The method according to claim 1, wherein determining the value of the indicative parameter provides for: - misurare un primo valore (D1) di un parametro indicativo di uno spessore della lastra misurato in una zona della lastra (S) non interessata dalla preincisione (C1);- measuring a first value (D1) of a parameter indicative of a slab thickness measured in a zone of the slab (S) not affected by the pre-engraving (C1); - misurare un secondo valore (D2) dello stesso parametro indicativo dello spessore della lastra (S) misurato in corrispondenza della pre-incisione (C1); e- measure a second value (D2) of the same parameter indicative of the thickness of the slab (S) measured in correspondence with the pre-incision (C1); And - calcolare una profondit? di incisione (Pr) come il valore assoluto di una differenza tra il primo valore (D1) e il secondo valore (D2).- calculate a depth? of engraving (Pr) as the absolute value of a difference between the first value (D1) and the second value (D2). 4. Il metodo secondo la rivendicazione 1, che comprende di: 4. The method according to claim 1, which comprises of: praticare un?incisione (C2) longitudinale all?interno della pre-incisione (C1) mediante un utensile incisore (35).make a longitudinal incision (C2) inside the pre-incision (C1) using a scoring tool (35). 5. Una macchina di incisione (10) di lastre (S) che comprende:5. An engraving machine (10) of plates (S) comprising: un piano di appoggio (21) configurato per sostenere in appoggio una lastra (S); un utensile pre-incisore (31) configurato per realizzare una pre-incisione (C1) longitudinale su una superficie della lastra (S) mediante un moto relativo tra la lastra (S) e l?utensile pre-incisore (31);a support surface (21) configured to support a slab (S) when resting; a pre-scoring tool (31) configured to perform a longitudinal pre-scoring (C1) on a surface of the plate (S) by means of a relative motion between the plate (S) and the pre-scoring tool (31); un modulo sensore (40) configurato per rilevare un valore di un parametro indicativo di una profondit? di incisione della pre-incisone (C1) rispetto alla superficie incisa della lastra (S); ea sensor module (40) configured to detect a value of a parameter indicative of a depth? engraving of the pre-engraving (C1) with respect to the engraved surface of the plate (S); And una unit? elettronica di controllo (50) operativamente collegata al modulo sensore (40) e all?utensile pre-incisore (31) e configurata per impostare una posizione dell?utensile pre-incisore (31) sulla base del rilevato valore del parametro indicativo della profondit? di incisione.a unit? control electronics (50) operatively connected to the sensor module (40) and to the pre-scoring tool (31) and configured to set a position of the pre-scoring tool (31) on the basis of the measured value of the parameter indicative of the depth? of engraving. 6. La macchina di incisione (10) secondo la rivendicazione precedente, in cui la unit? elettronica di controllo (50) ? configurata per:6. The engraving machine (10) according to the preceding claim, wherein the unit? control electronics (50) ? configured for: confrontare il valore del parametro indicativo determinato con un intervallo di riferimento dello stesso; ecomparing the value of the indicative parameter determined with a reference interval thereof; And correggere la posizione dell?utensile pre-incisore (31) se il valore del parametro indicativo determinato ? esterno all?intervallo di riferimento.correct the position of the pre-scoring tool (31) if the value of the determined indicative parameter ? outside the reference range. 7. La macchina di incisione (10) secondo la rivendicazione 5, in cui:The engraving machine (10) according to claim 5, wherein: il modulo sensore (40) ? configurato per:the sensor module (40) ? configured for: - misurare un primo valore (D1) di un parametro indicativo di uno spessore della lastra misurato in una zona della lastra (S) non interessata dalla preincisione (C1); e - measuring a first value (D1) of a parameter indicative of a slab thickness measured in a zone of the slab (S) not affected by the pre-engraving (C1); And - misurare un secondo valore (D2) dello stesso parametro indicativo dello spessore della lastra (S) misurato in corrispondenza della pre-incisione (C1);- measure a second value (D2) of the same parameter indicative of the thickness of the slab (S) measured in correspondence with the pre-incision (C1); e la unit? elettronica di controllo (50) ? configurata per:and the unit? control electronics (50) ? configured for: - calcolare una profondit? di incisione (Pr) come il valore assoluto di una differenza tra il primo valore (D1) e il secondo valore (D2) misurati.- calculate a depth? of engraving (Pr) as the absolute value of a difference between the first value (D1) and the second value (D2) measured. 8. La macchina di incisione (10) secondo la rivendicazione 5, che comprende un modulo di sicurezza (45) configurato per definire un fine corsa lungo una traiettoria di avvicinamento dell?utensile pre-incisore (31) al piano di appoggio (21).8. The engraving machine (10) according to claim 5, which comprises a safety module (45) configured to define a limit switch along an approach trajectory of the pre-engraving tool (31) to the support plane (21) . 9. La macchina di incisione (10) secondo la rivendicazione 5, che comprende un utensile incisore (35) configurato per praticare un?incisione (C2) longitudinale all?interno della pre-incisione (C1) durante un moto relativo tra la lastra (S) e l?utensile incisore (35). 9. The engraving machine (10) according to claim 5, which comprises an engraving tool (35) configured to make a longitudinal incision (C2) inside the pre-incision (C1) during a relative motion between the slab ( S) and the engraving tool (35).
IT102020000017866A 2020-07-23 2020-07-23 METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE IT202000017866A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000017866A IT202000017866A1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000017866A IT202000017866A1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202000017866A1 true IT202000017866A1 (en) 2022-01-23

Family

ID=72709726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102020000017866A IT202000017866A1 (en) 2020-07-23 2020-07-23 METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT202000017866A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB791054A (en) * 1953-12-14 1958-02-19 Gen Electric Improvements in electric control systems
WO2015159270A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Dario Toncelli Machining apparatus for stone or stone-like slabs, and related working method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB791054A (en) * 1953-12-14 1958-02-19 Gen Electric Improvements in electric control systems
WO2015159270A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Dario Toncelli Machining apparatus for stone or stone-like slabs, and related working method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2542381B1 (en) Machine for the mechanical machining of plate-shaped elements, particularly tiles and slabs of ceramic material, natural stones, glass or the like
ITMI991382A1 (en) AUTOMATIC BILATERAL MACHINE FOR THE PROCESSING OF THE EDGES OF SLABS GLASS STONE AND SIMILAR MATERIALS
JP2010194784A (en) Scribing apparatus and scribing method
ITMI942230A1 (en) "MACHINE TOOL FOR THE WORKING OF PANELS AND SLABS."
ITTV20070162A1 (en) AUTOMATIC MACHINE AND AUTOMATIC PROCEDURE FOR THE GRINDING OF THE PERIMETER EDGE OF THE GLASS SHEETS.
US4700758A (en) Device for trimming the edges of veneer
CN203919252U (en) A kind of separated groove mechanism of end face of edge banding machine
ITVR20100136A1 (en) POLISHED MACHINE
ITVR20030049U1 (en) DIMA DEVICE FOR CHECKING THE HANDLING OF CUTTERS DIAM ANTATE OR SIMILAR, APPLICABLE ON POLISHED SLAB MACHINES IN MATE RIALE LAPIDEO.
KR101844793B1 (en) Mock marble cutting device
IT202000017866A1 (en) METHOD OF CHECKING A PRE-ENGRAVER TOOL OF A PLATE ENGRAVING MACHINE AND RELATED ENGRAVING MACHINE
WO2008056544A1 (en) Scoring device for gypsum board production device
EP1066906B1 (en) Method of measuring the characteristics of circular saws and for accurately aligning a circular saw and associated notching tool
JP2005001901A (en) Scriber equipped with function of automatic modification of applied pressure
EP4023392A1 (en) Apparatus for deburring and trimming the edges of slab-shaped objects
CN201483031U (en) glass drilling machine
ITTV970007U1 (en) OPTIMIZED CUTTING MACHINE OF STONE SLABS.
WO2021099918A1 (en) Device for detecting the orientation of an edge of a slab-shaped element and machine comprising said detection device
ITBO990374A1 (en) CUTTING MACHINE WITH EQUIPMENT TO REALIZE THE CORRECT ALIGNMENT BETWEEN A CIRCULAR SAW AND A RELATIVE ENGRAVER.
CN212795470U (en) Marble cutting machine
JP5670032B2 (en) Cutting plotter
ITTV960110A1 (en) PROCEDURE FOR CUTTING GLASS SHEETS AND NON-REINFORCED LAMINATED GLASS SHEETS
EP1925411A2 (en) A machine for working wood panels or the like
IT201800002493A1 (en) MACHINE FOR SEPARATION OF TILES FROM A CERAMIC SHEET
CN109877910A (en) Chopping block endface position method of adjustment and system for chopping block both-end Cutting indexes