IT202000014341A1 - Veicolo per il trasporto pubblico comprendente un sistema di sicurezza - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: ?VEICOLO PER IL TRASPORTO PUBBLICO COMPRENDENTE UN SISTEMA DI SICUREZZA?

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda un veicolo stradale, in particolare un sistema di sicurezza per un veicolo stradale destinato al trasporto pubblico.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE

I veicoli per il trasporto pubblico comprendono normalmente una distanza dal suo ruolo elevata per consentire l?arresto del veicolo in prossimit? dei marciapiedi, in particolare per poter passare sopra questi ultimi. Questa distanza dal suolo elevata ? anche necessaria per consentire alcune manovre del veicolo.

In questa configurazione, ? chiaro che si crea un ampio spazio sotto il pianale del veicolo tra le due ruote, accessibile dalla parte anteriore. ? molto importante evitare che un ostacolo possa passare in questo spazio durante la marcia del veicolo 1.

Sono normalmente noti sistemi per rilevare automaticamente la presenza di oggetti voluminosi o di oggetti viventi che potrebbero provocare incidenti potenzialmente mortali con il veicolo se passano sotto il pianale.

Tuttavia, piccoli oggetti quali bottiglie in vetro, lattine o vetri possono passare sotto il veicolo senza essere rilevati dai sistemi noti e trascurati da questi in quanto non hanno una dimensione pericolosa.

Tuttavia, tali piccoli oggetti hanno la tendenza ad esplodere se schiacciati da una delle ruote del veicolo lanciando le sue parti a grande velocit? nelle vicinanze del veicolo. Normalmente questi piccoli oggetti hanno la tendenza ad essere proiettati perpendicolarmente alla direzione di marcia del veicolo, come illustrato in figura 1.

Indipendentemente dal fatto che l?oggetto stesso o le sue parti siano proiettati in prossimit? del veicolo esiste un pericolo evidente per coloro che si trovano in prossimit? del veicolo. Questa situazione e questo pericolo sono normalmente presenti alle fermate di attesa degli autobus.

Occorre quindi evitare che tali piccoli oggetti siano schiacciati dalle ruote del veicolo con eventuali esplosioni o propulsioni di tali oggetti o di loro parti, nelle vicinanze del veicolo.

L?invenzione mira a risolvere gli inconvenienti citati in precedenza in modo semplice ed economico.

RIEPILOGO DELL?INVENZIONE

Gli obiettivi citati sopra sono raggiunti su un veicolo stradale comprendente un sistema di sicurezza secondo le rivendicazioni allegate.

Forme di realizzazione preferite dell?invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti o legate alle rivendicazioni indipendenti citate sopra.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione emergeranno chiaramente dalla descrizione che ne viene fatta di seguito, a titolo indicativo e per nulla limitativo, in riferimento ai disegni allegati, in cui:

? la figura 1 ? una vista in prospettiva di una parte di un veicolo come noto nello stato della tecnica;

? la figura 2 ? una vista in prospettiva di un veicolo comprendente un sistema di sicurezza secondo l?invenzione; e

? la figura 3 ? una vista schematica dal basso del veicolo della figura 2.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

La figura 1 illustra un veicolo 1 per il trasporto pubblico comprendente una pluralit? di pareti 2, vale a dire una coppia di pareti laterali 2a, un tetto 2d, un pianale 2c e una parete frontale 2d collegati l?uno all?altro per definire un volume interno all?interno del quale possono essere accolti i passeggeri del veicolo 1. Il pianale 2c ? sopraelevato ad una distanza, ad esempio 300 mm, rispetto al suolo S in modo noto.

Il veicolo 1 ? mobile rispetto al suolo S grazie ad un gruppo motopropulsore (non illustrato), comprendente ad esempio un motore a combustione interna o pi? motori elettrici, configurato per fornire una coppia motrice ad una pluralit? di ruote 3.

Secondo l?invenzione, il veicolo 1 comprende un sistema di sicurezza 4 configurato per evitare la collisione tra le ruote 3 ed elementi di ostacolo 5, quali rifiuti, ad esempio una bottiglia in vetro, che possono trovarsi al suolo S durante il percorso del veicolo 1.

In particolare, questo sistema di sicurezza 4 comprende mezzi sensori 6 configurati per rilevare questi elementi di ostacolo 5 al suolo S.

Vantaggiosamente, questi mezzi sensori 6 possono comprendere almeno una videocamera 7 portata dal veicolo 1 e configurata per rilevare un?immagine del suolo S e distinguere tra quest?ultimo e un elemento di ostacolo 5 collocato su di esso.

Secondo una forma di realizzazione descritta, i mezzi sensori 6 comprendono una coppia di videocamere 7 installate sulla parete frontale 2d e, vantaggiosamente, una installata lateralmente opposta all?altra rispetto ad un asse longitudinale del veicolo 1. Le due videocamere 7 sono orientate verso il suolo S in modo da acquisire un?immagine di quest?ultimo davanti al veicolo 1 stesso, ad esempio ad una distanza superiore a 1 m.

Il sistema di sicurezza 4 comprende anche un sistema pneumatico 8 configurato per evitare la collisione tra l?elemento di ostacolo 5 rilevato dai mezzi sensori 6 e una delle ruote 3 del veicolo 1 durante la sua marcia, vale a dire rimuovere l?elemento di ostacolo 5 dalla traiettoria di una delle ruote 3.

In particolare il sistema pneumatico 8 comprende almeno una presa d?aria 9 collocata longitudinalmente frontalmente rispetto ad una delle ruote 3 del veicolo 1. Secondo una forma di realizzazione descritta, ciascuna presa d?aria 9 si trova nel pianale 2c del veicolo 1 di fronte ad una rispettiva ruota 3 e, preferibilmente, di fronte a entrambe le ruote 3 del veicolo 1.

Il sistema di sicurezza 4 comprende anche un?unit? elettronica 10 collegata elettronicamente ai mezzi sensori 6 e al sistema pneumatico 8 e configurata per controllare il funzionamento di quest?ultimo per evitare la collisione di un elemento di ostacolo 5 con una ruota 3 in funzione dell?immagine rilevata dai mezzi sensori 6. Vantaggiosamente, questa unit? elettronica 10 pu? essere l?ECU del veicolo 1.

Secondo la forma di realizzazione descritta ciascuna presa d?aria 9 ? configurata per emettere un flusso d?aria sotto pressione per espellere l?elemento di ostacolo 5 dalla traiettoria della ruota 3.

In particolare, ciascuna presa d?aria 9 ? collegata a livello di fluido ad una fonte 11 di aria sotto pressione del veicolo 1, ad esempio un serbatoio di aria compressa. Il sistema di sicurezza 4 comprende vantaggiosamente mezzi di valvola 12 configurati per consentire il passaggio a livello di fluido tra la fonte 11 di aria sotto pressione e le prese d?aria 9.

Secondo quanto ? stato descritto sopra, l?unit? elettronica 10 ? collegata elettronicamente a questi mezzi di valvola 12 per controllare il loro funzionamento e quindi consentire il collegamento a livello di fluido tra ciascuna presa d?aria 9 e la fonte 11.

Come conseguenza di quanto ? stato descritto sopra, l?unit? elettronica 10 comprende mezzi di elaborazione configurati per elaborare i dati relativi alla marcia del veicolo 1, i dati acquisiti dai mezzi sensori 6 e per fornire un segnale di controllo dai mezzi di valvola 12 per regolare la comunicazione a livello di fluido di una o pi? entrate d?aria 9 con la fonte 11.

Il funzionamento del veicolo 1 comprendente un sistema di sicurezza 4 come descritto sopra ? il seguente.

L?unit? elettronica 10 riceve in continuo le immagini rilevate dai mezzi sensori 6, riconoscendo un potenziale elemento di ostacolo 5. Una volta riconosciuto questo elemento di ostacolo 5 al suolo S, viene rilevata la sua posizione rispetto alla traiettoria del veicolo 1 in modo da rilevare se ? possibile una collisione, anche parziale, tra una delle ruote 3 e l?elemento di ostacolo 5.

Se viene rilevata tale collisione, l?unit? elettronica 10 attiva il sistema pneumatico 8 per soffiare aria frontalmente rispetto alla ruota 3 affinch? l?elemento di ostacolo 5 sia spinto lateralmente evitando la collisione con la ruota 3.

Nel caso descritto, l?unit? elettronica 10 controlla i mezzi di valvola 12 in modo che essi consentano una comunicazione a livello di fluido della fonte 11 con la presa d?aria 9 indicata, consentendo la generazione del flusso d?aria sotto pressione configurato per spingere l?elemento di ostacolo 5.

? chiaro che ciascuna presa d?aria 9 potrebbe anche funzionare generando un flusso d?aria adatto ad aspirare l?elemento di ostacolo 5 in un serbatoio speciale realizzato sul pianale 2c del veicolo 1. In questo caso, la fonte di aria 11 sarebbe sostituita da mezzi di pompaggio adatti per generare un flusso di aspirazione dell?aria.

In questo caso, il funzionamento ? simile ma l?elemento di ostacolo 5, invece di essere allontanato dalla traiettoria della ruota 3 ? aspirato in uno spazio dedicato del veicolo 1 che pu? in seguito essere svuotato dal conducente, quando necessario, o quando un qualsiasi sensore rileva che ? completamente occupato da elementi aspirati durante il percorso del veicolo 1.

In quanto precede, l?invenzione riguarda anche un metodo per ridurre il rischio di collisione tra elementi di ostacolo 5 collocati sul suolo S su cui marcia un veicolo 1 stradale comprendente le fasi di:

? i) identificare un elemento di ostacolo 5 situato al suolo S di una dimensione predefinita;

? ii) elaborare la posizione di questo elemento di ostacolo 5 rispetto alla marcia del veicolo 1;

? iii) se l?elaborazione nella fase ii) rileva una potenziale collisione tra l?elemento di ostacolo 5 e una delle ruote 3 del veicolo 1, attivare il sistema pneumatico 8 per rimuovere l?elemento di ostacolo 5 dalla traiettoria della relativa ruota 3, altrimenti tornare alla fase i).

In quanto precede, i vantaggi di un veicolo stradale comprendente un sistema di sicurezza secondo la presente invenzione sono chiaramente evidenti.

Grazie al sistema di sicurezza 4, ? possibile impedire a piccoli elementi di ostacolo 5 presenti al suolo S di essere violentemente proiettati nelle vicinanze del veicolo 1 per via di una collisione con una ruota 3 di quest?ultimo.

Questo sistema di sicurezza 4 ? automatico e non richiede quindi l?intervento del conducente.

L?utilizzo di un sistema pneumatico 8 per evitare la collisione dell?oggetto di ostacolo 5 con la ruota 3 ? efficiente, poco ingombrante ed economico. In effetti, il sistema pneumatico 8 consente agli elementi di ostacolo 5 di essere facilmente rimossi grazie all?aria sotto pressione o di essere aspirati in un recipiente specifico.

Inoltre, l?utilizzo di videocamere 7 come mezzi di rilevamento 6 consente l?integrazione del sistema di sicurezza 4 con altri sistemi del veicolo che utilizzano videocamere 7.

Infine, ? chiaro che il veicolo stradale comprendente un sistema di sicurezza secondo la presente invenzione pu? essere oggetto di modifiche e di variazioni che tuttavia non si allontanano dall?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Il sistema di sicurezza 4 descritto potrebbe essere realizzato per proteggere soltanto le ruote anteriori o, come descritto, per proteggere tutte le ruote da una collisione con un oggetto di ostacolo.

Inoltre, il sistema pneumatico 8 pu? essere realizzato in modo diverso oppure ancora, le entrate di aria 9 possono essere disposte pi? avanzate rispetto alle ruote rispetto a quanto illustrato nella presente descrizione.

Peraltro, i mezzi sensori 6 possono essere di tipo diverso o comprendere diversi dispositivi quali mezzi radar.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Veicolo (1) comprendente una pluralit? di pareti (2a, 2d), un tetto (2b) e un pianale (2c) che delimitano uno spazio interno atto al trasporto di passeggeri, detto pianale (2c) essendo sopraelevato dal suolo (S) di una distanza predeterminata, detto veicolo (1) spostandosi sul suolo (S) mediante la pluralit? di ruote (3),

detto veicolo (1) comprendendo un sistema di sicurezza (4) comprendente mezzi sensori (6) configurati per rilevare la presenza di elementi di ostacolo (5) di dimensioni pi? piccole di detta distanza predeterminata che potrebbero entrare in collisione con una di dette ruote (3) e un sistema pneumatico (8) configurato per rimuovere detti elementi di ostacolo (5) dalla traiettoria di detta ruota (3).

2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi sensori (6) comprendono almeno una videocamera (7).

3. Veicolo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi sensori (6) sono installati su una parete frontale (2d) di detto veicolo e orientati verso il suolo (S).

4. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema pneumatico (8) comprende almeno una presa d?aria (9) collocata frontalmente rispetto ad almeno una di dette ruote (3), detta presa d?aria (9) essendo configurata per consentire il passaggio di un flusso d?aria configurato per rimuovere detti elementi di ostacolo (5) dalla traiettoria di dette ruote (3).

5. Veicolo secondo la rivendicazione 4, in cui detto sistema pneumatico (8) comprende una fonte (11) di aria sotto pressione collegabile a livello di fluido a detta almeno una presa d?aria (9) in modo da generare una portata in uscita configurata per allontanare detti elementi di ostacolo (5) dalla traiettoria di dette ruote (3).

6. Veicolo secondo la rivendicazione 4, in cui detto sistema pneumatico (8) comprende mezzi di pompaggio che possono essere collegati a detta almeno una presa d?aria (9) in modo da generare una portata di aspirazione configurata per aspirare detti elementi di ostacolo (5) dal suolo (S) eliminandoli dalla traiettoria di dette ruote (3).

7. Veicolo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui detto sistema pneumatico (8) comprende mezzi di valvola (12) configurati per controllare detto flusso di aria che attraversa detta almeno una presa d?aria (9).

8. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un?unit? elettronica (10) collegata elettricamente a detti mezzi sensori (6) e a detto sistema pneumatico (8) e comprendente mezzi di elaborazione configurati per acquisire i dati rilevati da detti mezzi sensori (6) e la traiettoria di detto veicolo (1) per controllare detto sistema pneumatico (8) sulla base di questi dati acquisiti.

9. Veicolo secondo la rivendicazione 8, quando essa dipende dalla rivendicazione 7, in cui detta unit? elettrica (10) controlla detti mezzi di valvola (12).

10. Metodo per ridurre il rischio di collisione tra elementi di ostacolo (5) situati al suolo (S) su cui marcia un veicolo (1) stradale, comprendente le fasi di:

? identificare un elemento di ostacolo (5) situato al suolo (S) di una dimensione predefinita;

? ii) elaborare la posizione di questo elemento di ostacolo (5) rispetto alla marcia del veicolo (1);

? iii) se l?elaborazione nella fase ii) rileva una potenziale collisione tra l?elemento di ostacolo (5) e una delle ruote (3) del veicolo (1), attivare il sistema pneumatico (8) per rimuovere l?elemento di ostacolo (5) dalla traiettoria della relativa ruota (3), altrimenti ritornare alla fase i).