IT202000013162A1 - Sistema aeromobile a pilotaggio remoto in ambito sanitario critico o/ed emergenziale - Google Patents
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Description
Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto in ambito sanitario critico o/ed emergenziale L?oggetto della presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la gestione a supporto della pianificazione e realizzazione delle attivit? in ambito critico, sanitario, o pi? in particolare, si colloca nell?ambito dei sistemi di primo e/o pronto soccorso in situazioni di emergenza.
Nella sua forma di realizzazione della presente invenzione, il dispositivo si riferisce ad un SAPR (Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto) che prevede il trasporto aereo di alcuni equipaggiamenti, strumenti ed elementi medico-sanitari, farmaci, dispositivi medicali e sanitari (non critico) e/o emergenziale.
Come ? noto, negli spazi pubblici chiusi o delimitati, sono presenti/disponibili a norma ed in materia di legge dei kit per offrire il primo/pronto soccorso nel caso in cui si verifichino situazioni di emergenza mediante/tramite l?utilizzo/impiego di eventuali/alcuni equipaggiamenti/strumenti medici, che comprendono soprattutto/in particolare/preferibilmente un defibrillatore, solitamente di tipo semiautomatico o AED (Automated External Defibrillator) per poter essere maneggiato/adoperato da chiunque abbia minime conoscenze di rianimazione e che, grazie all?uso di alcuni sensori, ? in grado di riconoscere ed interrompere tramite l'erogazione di una scarica elettrica le aritmie maligne responsabili dell'arresto cardiaco.
Il fatto negativo, durante questo processo, ? quello di prevedere/pianificare necessariamente con cura ed attenzione i seguenti presupposti e/o le seguenti attivit?:
- il paziente si trovi in un ambiente in cui ? presente un AED;
- il defibrillatore sia facilmente raggiungibile e/o trasportabile nei pressi del paziente ed in un lasso di tempo tale da poter essere utilizzato/impiegato per evitare lesioni personali irreversibili.
Il trasporto di detto AED potrebbe, inoltre, essere ben pi? complesso in situazioni di emergenza sanitaria e/o critiche, quali eventi naturali catastrofici, incidenti stradali complessi, crolli di edifici e in tutte quelle vicende nelle quali sarebbe impossibile per chi presta il primo soccorso raggiungere tempestivamente il luogo dell?evento con i convenzionali mezzi su gomma o, peggio, possa esserci la difficolt? di localizzare chi ha bisogno del soccorso in un?area vasta, ma quasi inaccessibile, senza l?ausilio di un sistema GPS.
Per di pi?, non ? da sottovalutare la circostanza per la quale le uniche persone che potrebbero utilizzare il defibrillatore non abbiano la corretta preparazione per farlo e, pertanto, senza la giusta guida, potrebbero causare anche la morte di chi ha bisogno di essere rianimato.
Infatti, il primo soccorso deve essere prestato rapidamente ed in poco tempo dal verificarsi dell?evento tragico (la letteratura scientifica prevede che la rianimazione cardiaca debba essere effettuata entro cinque minuti dall?arresto del battito cardiaco) e pertanto il tempo necessario per l?attesa del personale medico o paramedico potrebbe essere fatale.
In particolare, per tale scopo, si ricorre molto spesso a metodi di impiego costosi e/o difficili/complessi da gestire/utilizzare.
Ci? pu? causare diversi problemi quali condizioni poco igieniche, inefficacia ed inaffidabilit?.
Un primo scopo della presente invenzione quindi ? quello di provvedere ad un sistema che non abbia gli inconvenienti dei sistemi/procedimenti classici sopra menzionati e che sia particolarmente semplice e comodo.
Altro scopo dell?invenzione ? quello di provvedere ad un sistema avente una struttura semplice/facile da realizzare, con costi bassi e di sicuro funzionamento.
il dispositivo cos? come ? stato ideato/pensato rispetto ad altri prodotti similari, come ad esempio analoghi, presenta la comodit? di uso/utilizzo che nessun altro dispositivo del suo genere presenta, in quanto consente il monitoraggio aereo delle zone in cui si ? verificato l?evento avverso, onde poter organizzare al meglio le operazioni di soccorso quando ? superata la fase critica del primo intervento.
In particolare, il problema tecnico principale il cui presente ritrovato intende dare soluzione ? quello di trasportare il defibrillatore nel punto esatto in cui si trova il paziente superando i problemi di traffico o gli scenari ambientali avversi tramite un sistema SAPR che prevede il sorvolo di cose e/o persone, anche in assenza del segnale GPS, ovvero mediante un drone, oltre ai relativi componenti necessari per il controllo ed il comando da parte di un pilota/dispositivo remoto.
La tecnologia proposta, data la sua completa automaticit?, ? progettata/studiata in modo tale da consentire la facilit? di impiego/uso anche per chi non ? in possesso di conoscenze mediche o di primo soccorso, in quanto quest?ultimo pu? ricevere opportune istruzioni impartite dal personale sanitario mediante una centrale mobile operativa, ovvero attraverso l?utilizzo di un sistema di telecomunicazione (remoto) audio/video.
In particolar modo, un qualsiasi soggetto potr? pilotare il drone tramite una stazione di controllo o di manovra, ossia un dispositivo che integra in s? le funzioni tipiche di un radiocomando e/o di un tablet con schermo touch e di un sistema FPV (First Person View) per la visualizzazione diretta e in tempo reale del flusso video ripreso dalle telecamere installate sul drone, in quanto:
- consente ai soccorritori di avere subito una visione di insieme (nel suo complesso) del luogo dell?incidente o della catastrofe; - consente il pilotaggio dell?aeromobile anche nelle situazioni nelle quali non ? disponibile il sistema GPS, onde poter raggiungere il luogo dell?evento critico in ogni scenario;
- consente al personale medico e paramedico di impartire istruzioni a distanza a chi, pur sprovvisto delle competenze in materia di rianimazione, dovr? operare con il dispositivo AED all?interno dello scenario critico.
Per tale ultimo punto, ? bene precisare come il drone debba essere dotato del suddetto sopracitato sistema remoto di radiocomunicazione a distanza, composto da: microfono, altoparlante e chip di gestione delle onde radio, di modo che gli operatori nel centro operativo possano interagire con chi si trova sullo scenario critico.
La soluzione proposta al drone, infine, deve essere in grado di sopportare il peso del defibrillatore e di trasportarlo in sicurezza senza che questo possa staccarsi.
Per far ci?, ? opportuno dotare l?aeromobile di elementi con materiale resistente ma leggeri, in grado di assicurare/garantire l?AED tramite un sistema di sicurezza facilmente removibile sul luogo dell?emergenza; di conseguenza, ? preferibile che le dimensioni dell?aeromobile e del defibrillatore siano quanto pi? contenute possibile, di modo da poter raggiungere agevolmente o in poco tempo qualsiasi luogo, e che il drone sia dotato anche di dispositivi di illuminazione per consentire/permettere di raggiungere o visualizzare i percorsi pi? bui o comunque gli scenari notturni.
Di norma, i SAPR attualmente in commercio, sono gi? dotati di tutti i sistemi richiesti e hanno un payload tale da poter trasportare un defibrillatore semiautomatico dal peso contenuto.
Dunque, in questa sede ? superfluo descrivere il funzionamento tecnico degli aeromobili, anche dotati dei detti sistemi di radiocomunicazione, gi? oggetto di altri brevetti.
Allo stesso modo, ? superfluo descrivere il funzionamento tecnico del defibrillatore, anch?esso oggetto di altri brevetti.
Infine, anche gli elementi di presa o aggancio devono essere modellati in base al carico massimo trasportabile dal drone e alla forma, al peso e alle dimensioni del defibrillatore, in base ad altri brevetti gi? depositati.
L'oggetto dell?invenzione ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate.
Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione.
Il trovato si distingue principalmente dagli altri dispositivi simili/della propria categoria per il fatto che, un dato/particolare equipaggiamento medico e/o di soccorso ? in grado/capace di supportare agevolmente qualsiasi luogo/destinazione di emergenza imminente.
Nell?arte non ? presente, e non ? mai stato suggerito, un dispositivo per le attivit?/funzioni sopra descritte uguale o simile a quello oggetto della presente invenzione.
Anche se l'oggetto della presente invenzione ? stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento utilizzati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare/perfezionare la comprensione/intelligenza dell?invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.
Il dispositivo/sistema proposto ? studiato per operare in contesti di azioni di controllo, ispezione, sorveglianza e monitoraggio, per la gestione a supporto della pianificazione e realizzazione delle attivit?/funzioni in ambito medico/sanitario.
Nella sua configurazione standard, detto drone ? equipaggiato di un sensore ottico atto a generare uno stream video HD, immagini ultra HD e un video IR (termico) di differenti capacit? e prestazioni.
La disseminazione e condivisione del dato pu? essere assicurata mediante un HUB di comunicazione, atto a condividere su rete cellulare o telematica 4G o LTE (pubblica o privata) o su radiofrequenza, non solo i dati correlati al SAPR ma anche ulteriori dati secondo le necessit? operative.
La politica di controllo ? volta a garantire il rispetto dei quantitativi e la raccolta dei dati sulla gestione della salute umana, promuovere l'assunzione tempestiva delle rispettive responsabilit? e adottare delle misure compete dei regolamenti stabili/condivisi in accordo con le normative istituzionali di riferimento, responsabili dell'attuazione delle misure e dell'applicazione di sanzioni in caso di violazioni commesse che rientrano nella loro giurisdizione.
In particolare, sulla base di detta domanda di brevetto, il dispositivo oggetto sarebbe regolato dall?autorizzazione per operazioni specializzate critiche che prevedono il trasporto aereo di cose e/o persone.
Pertanto, l?autorizzazione coprirebbe esclusivamente gli aspetti di competenza dell?ENAC e dovr? essere mantenuta durante le operazioni presso la stazione di controllo.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusive di altre forme, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali per tale scopo il dispositivo/sistema in accordo alla sua forma di realizzazione della presente invenzione consiste delle seguenti parti rappresentati/descritti in tavola 1 mediante uno schema (diagramma) a blocchi, tra cui:
- un sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a), ovvero una rete cablata e condivisa (router) di tipo Network Video Controller (NVR) per la memorizzazione delle immagini preferibilmente in formato H264 (standard di compressione che permette di poter effettuare registrazioni per un arco di tempo elevato pur conservando un?altissima qualit? delle immagini) in grado/capace di essere controllata dalla rete stessa; ovvero un'apparecchiatura per l'acquisizione di immagini bidimensionali in sequenza, a velocit? di cattura prefissate (solitamente nella gamma visibile dello spettro elettromagnetico), integrato di:
- un sistema di registrazione (DVR) che genera un segnale in forma digitalizzata ed in formato pronto per la trasmissione diretta su rete dati (IP cam) mediante un Gimbal a 3 assi e di tipo Full HD, in quanto consente agli utenti (soccorritori) di avere una visione di insieme del luogo di un incidente o di una catastrofe, anche nelle situazioni nelle quali non ? disponibile un segnale GPS (d), onde poter raggiungere il luogo dell?evento critico in ogni scenario; - un radiocomando con display, un microfono ed un altoparlante, atti a trasmettere o impartire (al personale sanitario) istruzioni a distanza a chi, pur sprovvisto delle competenze in materia di rianimazione, deve operare con un dispositivo AED all?interno dello scenario critico;
- un dispositivo elettronico di telecomunicazioni (b) collegato a detto sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a), ovvero un apparato di ricetrasmissione in modalit? wireless, consentendo all'utente mobile (remoto) di accedervi sotto forma di accesso radio (Access point);
- una piattaforma di acquisizione dati (c), ovvero un sottosistema di elaborazione del traffico dati;
- un sistema dotato di antenna GPS (d) per la visualizzazione delle mappe in ambito critico;
- una piattaforma di controllo (e) per la gestione e il coordinamento di tutte le attivit?/funzioni da svolgere (elaborazioni dati applicando/utilizzando le informazioni di monitoraggio);
- una batteria di accumulo (f), la cui carica pu? essere completamente ristabilita mediante l?applicazione di un?adeguata fonte energetica; - un hardware di interconnessione (g), semplice da installare, scalabile e con bassi costi di manutenzione, ovvero un gateway di telemetria appositamente progettato per la realizzazione di applicazioni Internet of Thinghs (IoT). L?interconnessione con i diversi dispositivi deve poter essere effettuata attraverso diversi protocolli radio, tra cui: 802.15.4, 868 MHz, 900 MHz, Wi-Fi, 4G, Sigfox and LoRaWAN; - un apparecchio radio mobile terminale (h), ad esempio uno smartphone oppure un tablet, preferibilmente con display di tipo FPV (First Person View) per la visualizzazione diretta ed in tempo reale del flusso video ripreso mediante detto sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a).
Descrizione delle singole parti che costituiscono il dispositivo della presente invenzione
Il sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a), utilizzato per il monitoraggio della presente invenzione, trasmette dati via onde radio o via GPRS (connessione dati) attraverso una rete di telecomunicazioni, preferibilmente UMTS/4G, ed ? composta da un gruppo di sensori con tecnologia VOxLWIR necessari alla corretta rilevazione delle informazioni definite emergenti, tra cui una serie di attributi funzionali relative al piano esecutivo delle attivit?/funzioni da svolgere, in cui:
detto sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a) ? composto da un modulo/HUB di comunicazione, preferibilmente con protocollo di rete TCP/IP, caratterizzato dal fatto di comprendere un collegamento con detto dispositivo elettronico di telecomunicazioni (b) atto alla trasmissione dei dati (informazioni) a detta piattaforma di acquisizione dati (c) per l?elaborazione del traffico di informazioni e per la storicizzazione e l?archiviazione dei dati ricevuti (IP Cam) preferibilmente in formato PAL/NTSC, ovvero una piattaforma di acquisizione e normalizzazione dati configurata sia per storicizzare tutti i dati in ricezione e inserirli all?interno di un database, sia per aggregare i dati acquisiti normalizzati su base temporale ad intervalli regolari indicando le informazioni archiviate, e in cui:
detta piattaforma di acquisizione dati (c) su cui sono sviluppate e/o eseguite applicazioni di tipo Network Attached Storage (NAS), ? costituito da un disco rigido oppure da una tipologia di dispositivo di memoria di massa simile, preferibilmente un?unit? a stato solido atto ad archiviare almeno 48 ore di registrazione video.
Un sistema dotato di antenna GPS (d) ? caratterizzato dal fatto di comprendere un collegamento ad un apparecchio radio mobile terminale (h), atto a fornire informazioni sulle sue coordinate geografiche in un determinato territorio tramite la trasmissione di un apposito segnale radio, in cui:
detto apparecchio radio mobile terminale (h), le cui caratteristiche tecniche sono individuate da un sistema che gestisce le risorse del dispositivo proposto, viene utilizzato per essere impiegato dai soggetti coinvolti specializzati nel campo della valutazione gestionale di tutte le attivit?/funzioni da svolgere e/o delle azioni da intraprendere, tra cui: - l?invio/ricezione delle rilevazioni effettuate da detta piattaforma di acquisizione dati (c);
- l?invio/ricezione delle rilevazioni effettuate da detto sistema dotato di antenna GPS (d);
La piattaforma di controllo (e) ? un dispositivo atto alla gestione delle attivit?, in cui:
acquisisce i dati presenti in detta piattaforma di acquisizione dati (c) e in detto sistema dotato di antenna GPS (d), formando un insieme di informazioni utili per la fase di elaborazione, al termine del quale fornisce un insieme di azioni emergenti/primarie da intraprendere, ossia le informazioni necessarie per valutare/decidere le azioni da intraprendere (output).
L?hardware di interconnessione (g) ? atto a ricevere o/ed elaborare i dati generati/inviati da detto sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a) e di trasmettere/inviare i segnali rilevati ad un sottosistema (c), avente lo scopo di:
- raggiungere il paziente sul luogo dell?emergenza superando ostacoli naturali e non, come la congestione del traffico, il crollo di edifici o di porzioni di essi ed impedimenti causati da altri eventi naturali catastrofici;
- avere un rapido quadro di insieme della situazione d?emergenza;
- mettere in comunicazione l?utente (utilizzatore) con il personale sanitario del centro operativo (medico e paramedico) mediante l?utilizzo di detto apparecchio radio mobile terminale (h), in modo da essere guidato nella rianimazione del paziente tramite l?utilizzo di equipaggiamenti, strumenti ed elementi medico-sanitari opportunamente trasportati secondo le pi? moderne tecnologie. Infine, la batteria di accumulo (f) rappresenta una soluzione alternativa di emergenza per venire impiegata convenientemente in un secondo momento quando necessario, ad esempio in assenza di alimentazione dalla rete elettrica diretta/indiretta.
Claims (3)
1) Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto, caratterizzato dal fatto di comprendere:
- un sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a), integrato di:
- un sistema di registrazione (DVR);
- un radiocomando con display, un microfono ed un altoparlante;
- un dispositivo elettronico di telecomunicazioni (b) collegato a detto sistema centralizzato e condiviso di comunicazione (a);
- una piattaforma di acquisizione dati (c);
- un sistema dotato di antenna GPS (d);
- una piattaforma di controllo (e);
- una batteria di accumulo (f);
- un hardware di interconnessione (g);
- un apparecchio radio mobile terminale (h).
2) Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che: - detto sistema di registrazione (DVR) ? di tipo: Network Video Controller (NVR).
3) Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che: - detto apparecchio radio mobile terminale (h) ? di tipo: First Person View (FPV).
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