IT202000004699A1

IT202000004699A1 - Dispositivo per il posizionamento dei pannelli per la calibrazione dei componenti adas di un veicolo

Info

Publication number: IT202000004699A1
Application number: IT102020000004699A
Authority: IT
Inventors: Bruno Vianello
Original assignee: Texa Spa
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-09-05

Description

DISPOSITIVO PER IL POSIZIONAMENTO DEI PANNELLI PER LA CALIBRAZIONE DEI COMPONENTI ADAS DI UN VEICOLO

La presente invenzione si riferisce genericamente ad un dispositivo utilizzabile per il corretto posizionamento dei pannelli o tabelle target, che sono impiegati per la calibrazione dei componenti ADAS (Advanced Driver Assystance Systems) montati sui veicoli.

Pi? in particolare, l?invenzione riguarda un dispositivo impiegabile per il posizionamento corretto dei pannelli o tabelle target utilizzati per la calibrazione e la taratura dei sistemi avanzati di assistenza alla guida montati sui veicoli, quali i gruppi ottici di un veicolo, in particolare quelli di tipo digitale, le telecamere di assistenza alla guida, i radar per la gestione dinamica della velocit? di crociera in base alla distanza dal veicolo che precede, i sensori all?infrarosso di aiuto al parcheggio, i sistemi per modulare la velocit? del veicolo in base alle condizioni del traffico, i sistemi di frenata assistita del veicolo per evitare collisioni in caso di disattenzione, i sistemi per correggere la traiettoria del veicolo in caso di deviazione dalla traiettoria ideale all?interno della corsia stradale, i sensori di riconoscimento dei pedoni e della segnaletica stradale. I sistemi ADAS, progettati per garantire sicurezza e comfort alla guida, sono sempre pi? diffusi sui veicoli di ultima generazione, comprese le utilitarie.

E? necessario quindi utilizzare dispositivi specifici che consentano, in caso di necessit?, di ripristinare con estrema precisione il corretto funzionamento dei componenti ADAS, rispettando le specifiche richieste da ciascuna casa produttrice di veicoli, effettuando calibrazioni statiche e dinamiche ed assicurando la massima copertura per qualsiasi tipologia di veicolo. Sono tuttora noti sistemi di calibrazione di componenti ADAS, quali telecamere e radar, che impiegano un pannello target montato su una struttura di supporto regolabile nello spazio e dotata di rilevatori elettronici.

Il veicolo ? posizionato frontalmente al pannello target e, lateralmente al veicolo o sui cerchioni degli pneumatici del veicolo, sono disposti uno o pi? sistemi di misurazione del posizionamento del veicolo, che risultano collegati con la struttura di supporto, in modo tale che la suddetta struttura di supporto possa essere movimentata nello spazio per ottenere un perfetto allineamento del pannello target con la superficie frontale del veicolo.

In particolare, la struttura di supporto ? regolabile in altezza, tramite un azionamento elettrico, e perpendicolarmente rispetto al veicolo, tramite una manopola posta sul retro della struttura.

Una barra di regolazione ? montata inferiormente al pannello target ed ? equipaggiata con due distanziometri e con un piatto riflettente scorrevole e provvisto di laser centrale per il puntamento del radar frontale del veicolo.

Inoltre, sopra la struttura ? presente una livella laser utile per trovare il centro semplicemente puntandola sul logo anteriore del veicolo.

Infine, per l?allineamento del veicolo, si possono utilizzare sensori o bandelle di puntamento, su cui vengono indirizzati i laser dei due distanziometri presenti sull?asse principale della struttura di supporto.

La dotazione tecnologica della struttura di supporto, come descritto in precedenza, permette di collocarla e di allinearla, all?interno dell?officina, rispetto al veicolo e al pavimento, con facilit?, precisione e sicurezza.

Un software di controllo consente altres? di controllare l?allineamento della struttura di supporto rispetto al veicolo e al piano di lavoro dell?officina. Tuttavia, uno dei maggiori inconvenienti dei sistemi di calibrazione ADAS di tipo noto ? legato al fatto che ? necessario posizionare, di volta in volta, la tabella target in una precisa e determinata posizione richiesta dal costruttore del veicolo e variabile per ciascun veicolo da calibrare.

Per questo, la struttura di supporto deve essere regolata nello spazio sui tre assi X, Y, Z, oltre che ruotata attorno all?asse Z, e tale tipologia di regolazione pu? determinare errori di posizionamento e complessit? di funzionamento, nonch? tempi lunghi e costi di esercizio rilevanti.

Scopo della presente invenzione ? quindi quello di realizzare un dispositivo per il posizionamento dei pannelli o tabelle target impiegati per la calibrazione dei componenti ADAS dei veicoli, che consenta di effettuare il corretto posizionamento dei pannelli target di calibrazione in modo pi? semplice e veloce, rispetto alle metodologie sinora utilizzate.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per il posizionamento dei pannelli impiegati per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo, che consenta di procedere pi? comodamente alle regolazioni da effettuare, tramite una coppia di sensori laterali.

Questi ed altri scopi, sono conseguiti da un dispositivo per il posizionamento dei pannelli per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo, secondo la rivendicazione 1 allegata; altre caratteristiche di dettaglio del dispositivo di posizionamento sono incluse nelle rivendicazioni dipendenti.

Gli scopi ed i vantaggi sopra menzionati risulteranno in misura maggiore dalla descrizione che segue, relativa ad una preferita forma realizzativa del dispositivo di posizionamento, che ? oggetto della presente invenzione, fornita a titolo indicativo ed esemplificativo, ma non limitativo, e dai disegni annessi, anch?essi forniti a titolo indicativo ed esemplificativo, ma non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista frontale di una struttura di supporto dei pannelli target impiegati per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo facente parte del dispositivo di posizionamento, secondo la presente invenzione;

- la figura 2 ? una vista dall?alto del dispositivo di posizionamento dei pannelli per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo, secondo la presente invenzione;

- la figura 3 ? una vista laterale del dispositivo di posizionamento di cui alla figura 2, secondo la presente invenzione;

- la figura 4 ? una vista prospettica del dispositivo di posizionamento di cui alla figura 2, secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure menzionate, il dispositivo di posizionamento secondo l?invenzione comprende una struttura di supporto 10, dotata di una base, vantaggiosamente carrellabile 13, per la movimentazione della struttura 10 lungo l?asse Y (frecce indicate con F3 in figura 2), su cui ? montato almeno un pannello target 11 utilizzato per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo 12.

In fase di misurazione, il veicolo 12 ? posto frontalmente al pannello 11 e, in generale, frontalmente alla struttura di supporto 10.

Poich?, ai fini della calibrazione del radar del veicolo 12, ? necessario che il pannello target 11 sia posto in posizione perfettamente perpendicolare all?onda elettromagnetica emessa dal radar, il suddetto pannello 11, oltre a potersi spostare con la struttura di supporto 10 lungo l?asse Y, pu? essere movimentato, lungo i bracci 14, 15 della struttura di supporto 10, secondo gli assi X e Z (frecce indicate con F1, F2 nelle figure 1, 2 e 3); inoltre, per un corretto allineamento del pannello 11, la struttura di supporto 10 pu? essere ruotata attorno all?asse Z (frecce indicate con F4 in figura 4), cos? come il singolo pannello 11 pu? essere ruotato attorno all?asse X (freccia indicata con F5 in figura 3) grazie alla possibilit? di effettuare delle microregolazioni attorno all?asse X del braccio 14 agendo su una manopola posta sul retro della struttura di supporto 10.

Tali microregolazioni sulla perpendicolarit? del pannello 11 rispetto al veicolo 12, che tengono conto anche di eventuali compensazioni dovute ad una possibile inclinazione del veicolo 12 rispetto al pavimento dell?officina, possono essere effettuate anche sul singolo pannello 11 agendo su uno snodo 16, che connette il pannello 11 al braccio 14.

Il dispositivo di posizionamento oggetto della presente invenzione prevede altres? l?utilizzo di rilevatori 17 per la misurazione del posizionamento del veicolo 12, solitamente posti lateralmente al veicolo 12 stesso, che sono collegati con la struttura di supporto 10; in tal modo, la struttura di supporto 10 ed il relativo pannello target 11 sono movimentati sulla base delle informazioni di posizione ricevute dai rilevatori 17. Il dispositivo consente cos? di allineare l?intera struttura di supporto 10, in modo che il pannello target 11, applicato alla struttura 10, possa avere una posizione geometrica definita e verificata, in relazione alle parti posteriori, anteriori o laterali del veicolo 12.

Secondo la presente invenzione, al fine di ottenere una maggiore precisione di allineamento ed un corretto posizionamento del pannello target 11, si prende come riferimento la posizione relativa del pannello 11 stesso rispetto al sistema di rilevatori 17 responsabile dell?allineamento del veicolo 12 e si sfrutta il fatto che il sistema di rilevatori 17, a sua volta, calcola la posizione del veicolo 12.

Pi? in particolare, agli estremi del braccio 14 e lateralmente al pannello target 11, sono posizionati due ulteriori pannelli 19, la cui posizione ? misurata da rispettivi sensori 18, dotati di telecamera o altro sistema di misura della distanza, ognuno dei quali ? posto su uno dei rilevatori 17; vantaggiosamente, si utilizzano due rilevatori 17, posti ai lati del veicolo 12, ed i rispettivi sensori 18 sono posizionati sui rilevatori 17 in corrispondenza dell?assale anteriore del veicolo 12.

In questo modo, tramite i sensori 18 e i relativi sistema di misura laterali, ? possibile effettuare il calcolo della posizione relativa del pannello target 11 rispetto al sistema di rilevatori 17 utilizzati per l?allineamento del veicolo 12.

Ne consegue che, grazie alla misurazione dei pannelli 19 e tenuto conto del fatto che il sistema di rilevatori 17 determina la posizione del veicolo 12, ? possibile calcolare la posizione relativa del pannello target 11 rispetto al veicolo 12 senza effettuare ulteriori misurazioni o calcoli di sorta.

In virt? di quanto appena esposto, si comprende come il dispositivo per il posizionamento dei pannelli di calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo, che ? oggetto della presente invenzione, raggiunga gli scopi e realizzi i vantaggi menzionati.

E? chiaro, infine, che numerose altre varianti potranno essere apportate al dispositivo di posizionamento in questione, senza per questo uscire dai principi di tutela come espressi nelle rivendicazioni allegate, cos? come ? chiaro che, nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi, in base alle esigenze, e sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

Claims

DISPOSITIVO PER IL POSIZIONAMENTO DEI PANNELLI PER LA CALIBRAZIONE DEI COMPONENTI ADAS DI UN VEICOLO RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di posizionamento dei pannelli target (11) per la calibrazione dei componenti ADAS di un veicolo (12), comprendente una struttura di supporto (10), dotata di una base (13), su cui ? montato almeno un primo pannello target (11) di calibrazione dei componenti ADAS del veicolo (12), detto veicolo (12) essendo posto frontalmente a detta struttura di supporto (10) e detto primo pannello target (11) essendo movimentabile lungo un braccio orizzontale (14) e lungo un braccio verticale (15) di detta struttura di supporto (10), detti bracci orizzontale e verticale (14, 15) essendo perpendicolari tra loro ed avendo rispettive prime direzioni (X, Z), che risultano perpendicolari ad una direzione (Y) di marcia di detto veicolo (12), detto dispositivo comprendendo altres? mezzi rilevatori (17) per la misurazione del posizionamento di detto veicolo (12), che sono collegati con detta struttura di supporto (10), in modo tale che detta struttura di supporto (10) e detto almeno un primo pannello target (11) siano movimentati sulla base delle informazioni di posizione ricevute da detti mezzi rilevatori (17) al fine di allineare detta struttura di supporto (10) rispetto alle parti posteriori, anteriori e/o laterali di detto veicolo (12), caratterizzato dal fatto che, a ciascuno degli estremi di detto braccio orizzontale (14) della struttura di supporto (10) e lateralmente a detto almeno un primo pannello target (11), ? posizionato un secondo pannello target (19), la cui posizione ? misurata da rispettivi sensori (18), dotati di relativa telecamera o altro sistema di misura della distanza, ognuno dei quali ? posto su ciascuno di detti mezzi rilevatori (17), in modo che, tramite detti sensori (18), ? possibile effettuare il calcolo della posizione relativa di detto almeno un primo pannello target (11) rispetto a detti mezzi rilevatori (17) e rispetto a detto veicolo (12).
2. Dispositivo di posizionamento come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori (17) sono posizionati ai lati di detto veicolo (12).
3. Dispositivo di posizionamento come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti sensori (18), dotati di rispettiva telecamera, sono posizionati su detti mezzi rilevatori (17) in corrispondenza di un assale anteriore di detto veicolo (12).
4. Dispositivo di posizionamento come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (10) ? movimentabile lungo detta direzione di marcia (Y) di detto veicolo (12).
5. Dispositivo di posizionamento come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (10) ? ruotabile attorno ad un asse verticale (Z).
6. Dispositivo di posizionamento come alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto almeno un primo pannello (11) ? ruotabile attorno ad una direzione (X) perpendicolare a detto asse verticale (Z).
7. Dispositivo di posizionamento come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un primo pannello (11) presenta uno snodo (16), che connette detto almeno un primo pannello (11) a detto braccio orizzontale (14)