IT201900018485A1

IT201900018485A1 - Centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi, sistema di carico e scarico di pezzi e metodo di funzionamento di detto centro di lavoro.

Info

Publication number: IT201900018485A1
Application number: IT102019000018485A
Authority: IT
Inventors: Michele Mazza; Elia Baggiarini
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-10
Also published as: EP3804930B1; EP3804930A1

Description

Centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi, sistema di carico e scarico di pezzi e metodo di funzionamento di detto centro di lavoro.

La presente invenzione riguarda un centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi in un centro di lavoro di pezzi, in particolare di pannelli in legno.

La presente invenzione riguarda anche un sistema di carico e scarico di pezzi in un centro di lavoro di pezzi in legno.

La presente invenzione riguarda anche un metodo di funzionamento di detto centro di lavoro.

Più dettagliatamente l’invenzione concerne un centro di lavoro del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per la lavorazione di pannelli in legno, plastica, metallo, vetro, vetroresina, ceramica e simili, comprendente un sistema di carico dei pannelli da lavorare e di scarico dei pannelli lavorati.

Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad un centro di lavoro configurato per una lavorazione a pendolo, ossia nel quale sono presenti due zone, ciascuna atta a funzionare alternatamente, sia da stazione di carico dei pezzi, sia da stazione di lavorazione dei pezzi, alternando tale funzionalità, ma è ben evidente come l’invenzione non debba essere limitata a questa lavorazione specifica.

Com’è ben noto, attualmente un centro di lavoro per la lavorazione di pannelli in legno comprende un piano di lavoro per appoggiare i pannelli da lavorare, una traversa mobile lungo detto piano di lavoro che supporta almeno un utensile di lavorazione.

I centri di lavoro di tipo noto possono essere alimentati manualmente o automaticamente.

Nei centri di lavoro con alimentazione manuale, è presente un operatore per caricare i pannelli da lavorare sul piano di lavoro da un magazzino o una zona di stoccaggio e scaricare i pannelli lavorati dal piano di lavoro.

Come è evidente, nei centri di lavorazione manuali i tempi di carico e scarico dei pannelli dipendono dall’efficienza dell’operatore.

Inoltre, è possibile che nella fase di caricamento, l’operatore non sia preciso nell’accostare i pannelli ai mezzi di riferimento, causando un errore di lavorazione successivo.

Nei centri di lavoro automatici, il carico e scarico dei pannelli avviene mediante dispositivi esterni al centro di lavoro, come ad esempio robot, i quali hanno costi elevati, oppure mediante dispositivi integrati nel centro di lavoro stesso, i quali tuttavia necessitano di tempi di fermo macchina per eseguire le operazioni di carico e scarico oppure i quali eseguono le operazioni di carico e scarico unicamente in una zona del centro di lavoro ed hanno una struttura molto complessa in quanto devono coprire aree molto estese del centro di lavoro.

Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire un centro di lavoro di pannelli comprendente un sistema di carico e scarico automatico che consenta quindi una riduzione dei tempi di carico e scarico dei pannelli.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un centro di lavoro di pannelli comprendente un sistema di carico e scarico integrato nel centro di lavoro che non richieda tempi di fermo macchina per eseguire le operazioni di carico e scarico.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un sistema di carico e scarico che presenta i vantaggi sopra riportati e che abbia una struttura compatta in modo da occupare poco spazio sia durante il carico e scarico dei pannelli che durante il trasporto di questi.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un centro di lavoro per la lavorazione di almeno un pannello, in legno, plastica, metallo, ceramica, vetroresina, vetro e simili, comprendente un piano di lavoro che si estende lungo una prima direzione per l’appoggio di detto almeno un pannello, una unità di lavorazione mobile lungo detto piano di lavoro, in grado di supportare almeno un utensile di lavorazione per la lavorazione di detto almeno un pannello, un sistema di carico e scarico, in grado di caricare detto almeno un pannello in detto centro di lavoro e di scaricare detto pannello da detto centro di lavoro, detto sistema di carico e scarico comprendendo un basamento che si estende secondo detta prima direzione, parallelamente a detto piano di lavoro, e un dispositivo di presa di detto pannello mobile rispetto a detto basamento sia lungo detta prima direzione che lungo una seconda direzione, ortogonale a detta prima direzione, detto basamento e detto dispositivo di presa essendo configurati reciprocamente tra loro in modo che detto sistema di carico e scarico sia in grado di raggiungere tutte le zone di detto piano di lavoro non occupate da detta unità di lavorazione, durante la lavorazione di detto pannello da parte di detta unità di lavorazione.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto basamento occupa uno spazio immediatamente attiguo a detto piano di lavoro, in modo tale da occupare una porzione di area spazzata da detta unità di lavorazione durante la movimentazione lungo detto piano di lavoro.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto sistema di carico e scarico comprende inoltre una slitta in grado di traslare lungo detto basamento secondo detta prima direzione.

Ancora secondo l’invenzione, detto sistema di carico e scarico comprende inoltre un montante che si sviluppa secondo una terza direzione, ortogonale rispetto a detto piano di lavoro, scorrevolmente accoppiato a detta slitta e in grado di traslare secondo detta seconda direzione.

Sempre secondo l’invenzione, detto dispositivo di presa è accoppiato a detto montante scorrevolmente e in rotazione.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto dispositivo di presa comprende un braccio telescopico in grado di disporsi lungo un asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante, e detto dispositivo di presa comprende un organo di presa, accoppiato a detto braccio telescopico, in grado di trattenere detto panello durante il disporsi di detto braccio telescopico lungo detto asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un sistema di carico e scarico, in grado di caricare almeno un pannello, in legno, plastica, metallo, ceramica, vetroresina, vetro e simili, in un centro di lavoro e di scaricare detto pannello da detto centro di lavoro, detto centro di lavoro essendo del tipo comprendente un piano di lavoro che si estende lungo una prima direzione per l’appoggio di detto almeno un pannello, una unità di lavorazione mobile lungo detto piano di lavoro, in grado di supportare almeno un utensile di lavorazione per la lavorazione di detto almeno un pannello, detto sistema di carico e scarico comprendente un basamento che si estende secondo detta prima direzione, parallelamente a detto piano di lavoro, un dispositivo di presa di detto pannello mobile rispetto a detto basamento sia lungo detta prima direzione che lungo una seconda direzione, ortogonale a detta prima direzione in grado di caricare e scaricare detto pannello su detto piano di lavoro.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto sistema comprende una slitta in grado di traslare lungo detto basamento secondo detta prima direzione.

Ancora secondo l’invenzione, detto sistema può comprendere un montante che si sviluppa principalmente secondo una terza direzione, ortogonale rispetto a detto piano di lavoro, scorrevolmente accoppiato a detta slitta e in grado di traslare secondo detta seconda direzione.

Sempre secondo l’invenzione, detto dispositivo di presa è accoppiato a detto montante, scorrevolmente e in rotazione.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto dispositivo di presa può comprendere un braccio telescopico in grado di disporsi lungo un asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante, e detto dispositivo di presa può comprendere un organo di presa, accoppiato a detto braccio telescopico, in grado di trattenere detto panello durante il disporsi di detto braccio telescopico lungo detto asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto organo di presa comprende una struttura portante, un primo ed un secondo elemento di presa scorrevolmente accoppiati a detta struttura portante in avvicinamento ed allontanamento tra loro.

Ancora secondo l’invenzione, ciascun elemento di presa comprende una prima pluralità di ventose, in grado di intercettare detto pannello secondo un predefinito orientamento, una seconda pluralità di ventose, in grado di fissare detto pannello dopo il prelievo da parte di detta prima pluralità di ventose, e un elemento pressore, in grado di staccare detto pannello da detta seconda pluralità di ventose.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di funzionamento di un centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico, comprendente le seguenti fasi:

a. fornire detto sistema di carico e scarico per prelevare un pannello da detta zona di carico di detto centro di lavoro, nella quale è disposto su un piano di prelievo, parallelo al suolo;

b. disporre detto pannello lungo un piano perpendicolare a detto piano di prelievo;

c. trasportare detto pannello verso detto piano di lavoro di detto centro di lavoro;

d. disporre detto pannello lungo un piano parallelo al suolo;

e. rilasciare detto pannello su detto piano di lavoro;

f. effettuare una lavorazione su detto pannello; g. prelevare detto pannello da detto piano di lavoro;

h. disporre detto pannello lungo un piano perpendicolare a detto piano di lavoro;

i. trasportare detto pannello verso detta zona di scarico di detto centro di lavoro;

j. disporre detto pannello lungo un piano parallelo a detto piano di prelievo;

k. rilasciare detto pannello in detta zona di scarico di detto centro di lavoro.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista prospettica dall’alto del centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi, oggetto della presente invenzione;

la figura 2 mostra una vista dall’alto del centro di lavoro mostrato in figura 1;

la figura 3 mostra una vista prospettica del sistema di carico e scarico di pezzi compreso nel centro di lavoro mostrato in figura 1;

la figura 4 mostra una vista laterale del sistema di carico e scarico di pezzi mostrato in figura 3;

la figura 5 mostra una ulteriore vista prospettica del sistema di carico e scarico di pezzi mostrato in figura 3;

la figura 6 mostra una vista dal basso di un componente del sistema di carico e scarico di pezzi mostrato in figura 3;

la figura 7 mostra una vista prospettica dall’alto di una porzione del componente mostrato in figura 6; la figura 8 mostra una vista dal basso della porzione del componente mostrata in figura 7;

la figura 9 mostra una vista prospettica del sistema di carico e scarico di pezzi mostrato in figura 3, in una fase operativa di funzionamento;

la figura 10 mostra una vista prospettica del sistema di carico e scarico di pezzi mostrato in figura 3, in una ulteriore fase operativa di funzionamento; la figura 11 mostra una vista dall’alto del centro di lavoro mostrato in figura 1, in una fase operativa del sistema di carico e scarico;

la figura 12 mostra una vista prospettica del centro di lavoro, nella fase operativa del sistema di carico e scarico mostrata in figura 11;

la figura 13 mostra una vista prospettica del centro di lavoro, in una ulteriore nella fase operativa del sistema di carico e scarico; e

la figura 14 mostra una vista dall’alto del centro di lavoro, nella fase operativa del sistema di carico e scarico mostrata in figura 13.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Facendo riferimento alle figure 1 e 2, detto centro di lavoro C per la lavorazione di pezzi P, in particolare pannelli, in legno, plastica, metallo, vetroresina, vetro, ceramica e simili oggetto della presente invenzione comprende un piano di lavoro 1 per l’appoggio di detti pannelli P da lavorare, una unità di lavorazione o traversa 2 mobile lungo detto piano di lavoro 1, un sistema di carico e scarico S di detti pannelli P su detto piano di lavoro 1 ed una unità logica di controllo U.

Detto piano di lavoro 1 ha una forma allungata secondo un asse di sviluppo parallelo all’asse di riferimento X del sistema di riferimento cartesiano XYZ ed ha come dimensione predominante la lunghezza.

Detto piano di lavoro 1 comprende delle aree ideali nelle quali avviene il carico e lo scarico del pannello P da parte di detto sistema di carico e scarico S, in particolare, si identificano quattro aree A, B, C e D, la cui funzione verrà descritta in dettaglio in seguito.

Detta unità di lavorazione 2 trasla lungo detto piano di lavoro 1, in particolare lungo detto asse X.

Detta unità di lavorazione 2 è configurata per traslare in un verso dell’asse X e nel verso opposto, in base al programma di lavorazione di detto pannello P contenuto in detta unità logica di controllo C, definendo quindi una nota modalità di lavorazione “a pendolo”.

L’area occupata da detta unità di lavorazione 2 durante la traslazione lungo detto piano di lavoro 1 è definita area spazzata dall’unità di lavorazione 2.

Detta unità di lavorazione 2 comprende utensili di lavorazione per eseguire le lavorazioni su detto pannello P.

Durante la lavorazione del pannello P, detta unità di lavorazione 2 può occupare tutte le aree ideali A, B, C, e D di detto piano di lavoro 1.

In detto centro di lavoro C inoltre, sono presenti zone di carico e scarico di detti pannelli P.

In particolare, nella zona di carico Zc sono stoccati i pannelli P da lavorare che vengono prelevati da detto sistema di carico e scarico S e caricati su detto piano di lavoro 1.

Nella zona di scarico Zs sono stoccati i pannelli P già lavorati che vengono prelevati da detto sistema di carico e scarico S da detto piano di lavoro 1 e riposti in detta zona di scarico Zs.

Sia nella zona di carico Zc che nella zona di scarico Zs, sono presenti mezzi di contenimento di detti pannelli P per tenerli impilati e per fungere anche da mezzi di riscontro durante il prelievo del pannello P, come verrà descritto in seguito.

Facendo ora riferimento alle figure 3-5, detto sistema di carico e scarico S comprende essenzialmente un basamento 3, una slitta 4, scorrevolmente accoppiata a detto basamento 3, un montante 5, scorrevolmente accoppiato a detta slitta 4, e un dispositivo di presa 6 accoppiato a detto montante 5.

In particolare, detto basamento 3 è fissato al suolo di appoggio di detto centro di lavoro C, si sviluppa secondo un asse parallelo a detto asse X, ed è disposto quindi parallelamente a detto piano di lavoro 1.

Detto basamento 3 occupa uno spazio immediatamente attiguo a detto piano di lavoro 1 stesso, in modo tale da occupare una porzione di area spazzata da detta unità di lavorazione 2.

Pertanto quando detta unità di lavorazione 2 trasla lungo detto piano di lavoro 1, passa liberamente sopra detto basamento 3.

Detto basamento 3 comprende una prima disposizione di guide lineari, in particolare una prima guida 31 ed una seconda guida 32 raccordate tra loro da una pluralità di traverse 33a, 33b, …, 33k, 33n.

Detta slitta 4 comprende una faccia inferiore 41 ed una faccia superiore 42.

Detta faccia inferiore 41 è scorrevolmente accoppiata a detto basamento 3 mediante mezzi di movimentazione di tipo pignone e cremagliera oppure puleggia e cinghia, o altri mezzi noti.

Detta slitta 4 quindi è in grado di traslare su dette prima 31 e seconda 32 guida lungo l’asse X, in un verso e nel verso opposto, da dette zona di carico Zc e zona di scarico Zs verso dette aree ideali A, B, C, e D di detto piano di lavoro 1 e viceversa.

Detta faccia superiore 42 comprende a sua volta una seconda disposizione di guide lineari, in particolare una terza guida 43 ed una quarta guida 44 per consentire la movimentazione di detto montante 5.

Detto montante 5 si sviluppa prevalentemente secondo un asse parallelo all’asse Z del sistema di riferimento cartesiano XYZ ed è provvisto di una prima estremità 51 ed una seconda estremità 52.

Detta prima estremità 51 è scorrevolmente accoppiata a detta slitta 4, in particolare a dette terza 43 e quarta 44 guida, mediante mezzi di movimentazione di tipo pignone e cremagliera, o mezzi noti simili.

Detto montante 5 quindi è in grado di traslare su dette terza 43 e quarta 44 guida lungo l’asse Y del sistema di riferimento cartesiano XYZ, in un verso e nel verso opposto, in allontanamento ed avvicinamento rispetto a detto piano di lavoro 1.

Detto montante 5 comprende una terza disposizione di guide lineari disposte su una delle sue facce, in particolare una quinta 53 ed una sesta 54 guida per consentire la movimentazione di detto dispositivo di presa 6.

Detto dispositivo di presa 6 comprende mezzi di accoppiamento 61 con detto montante 5, un braccio telescopico 62 ed un organo di presa 63, accoppiato a detto braccio telescopico 62.

In particolare, detti mezzi di accoppiamento 61 comprendono una piastra 611 mobile lungo dette quinta 53 e sesta 54 guida secondo un asse parallelo all’asse Z, in un verso e nel verso opposto, da detta prima estremità 51 di detto montante 5 verso detta seconda estremità 52 di detto montante 5 e viceversa.

Detta piastra 61 è accoppiata a dette quinta 53 e sesta 54 guida mediante una cinghia piatta.

Facendo riferimento in particolare alla figura 3, detto braccio telescopico 62 comprende una porzione esterna 621 ed una porzione interna 622, scorrevolmente accoppiata a detta porzione esterna 621 ed in grado di scorrere internamente a questa.

Detta porzione interna 622 è in grado di scorrere lungo una direzione parallela all’asse Y, in un verso e nel verso opposto, per passare da una posizione retratta, nella quale è completamente contenuta in detta porzione esterna 621, ad una posizione estratta, nella quale è completamente fuoriuscita da detta porzione esterna 621.

In detta posizione retratta, detto braccio telescopico 62 ha una lunghezza minima, mentre in detta posizione estratta, detto braccio telescopico raggiunge la sua massima lunghezza, ed è quindi completamente aperto.

Detta porzione esterna 621 è accoppiata in rotazione a detta piastra 61 mediante una ralla 612 ed un pignone 613.

Pertanto, detto braccio telescopico 62 è in grado di ruotare di un angolo di 90° da una prima posizione, nella quale è disposto lungo una direzione parallela all’azze Y, quindi ortogonale all’asse di sviluppo di detto montante 5, ad una seconda posizione, nella quale è disposto lungo una direzione parallela all’asse Z, quindi parallelo all’asse di sviluppo di detto montante 5.

Facendo ora riferimento alle figure 6-8, ad una estremità di detta porzione interna 622 di detto braccio telescopico 62 è accoppiato un organo di presa 63.

Detto organo di presa 63 comprende essenzialmente una struttura portante 64 alla quale sono scorrevolmente accoppiati un primo 65 ed un secondo 66 elemento di presa.

Ciascun elemento di presa 65 e 66 è motorizzato singolarmente, ad esempio mediante motori passo-passo indipendenti, in modo che questi possano disporsi su detta struttura portante 64 in modo adeguato per il prelievo di pannelli P di diversa dimensione.

Essendo detti primo 65 e secondo 66 elemento di presa strutturati in modo identico, per semplicità di lettura si descriverà il primo elemento di presa 65 ed è da intendersi che la medesima descrizione riguarda anche detto secondo elemento di presa 66.

Detto elemento di presa 65 comprende essenzialmente una prima pluralità di ventose 651, una seconda pluralità di ventose 652 ed un elemento pressore 653.

Ciascuna di detta prima pluralità di ventose 651 è mobile passivamente secondo una direzione parallela all’asse X e secondo una direzione parallela all’asse Y, per effetto del trascinamento conseguente alla presa del pannello P, come verrà descritto in seguito.

Inoltre, detta prima pluralità di ventose 651 è alimentata da un sistema di vuoto che consente di tenere fermo il pannello P dopo l’avvenuta presa.

Detta seconda pluralità di ventose 652 è fissa ed è alimentata da detto sistema di vuoto per tenere fermo detto pannello P dopo essere stato prelevato da detta prima pluralità di ventose 651.

Detto elemento pressore 653 è in grado di staccare detto pannello P da detta seconda pluralità di ventose per rilasciarlo in una zona A, B, C o D di detto piano di lavoro 1, in base alla lavorazione da eseguire.

Il funzionamento del centro di lavoro C sopra descritto si svolge nel modo seguente.

Facendo riferimento alle figure 9-14, quando si intende effettuare una lavorazione su un pannello P depositato in detta zona di carico Zc, detto sistema di carico e scarico S deve effettuare il prelievo del pannello P e lo scarico su detto piano di lavoro 1 di detto centro di lavoro C, in una zona A, B, C o D.

Detta slitta 4 scorre su detto basamento 3 secondo una direzione parallela all’asse X. In base al posizionamento corrente di detto sistema S in detto centro di lavoro C, detto montante 5 scorre su detta slitta 4 secondo una direzione parallela all’asse Y, per avvicinarsi a detta zona di carico Zc, per prelevare detto pannello P.

Detto dispositivo di presa 6 si dispone affacciato a detto pannello P che giace in detta zona di carico Zc in un piano parallelo al suolo.

Detta prima pluralità di ventose 651 viene alimentata dal sistema del vuoto e fa presa su un pannello P. A seguito del prelievo del pannello P, detto dispositivo di presa 6 porta in battuta il panello P contro i mezzi di riscontro della zona di carico Zc e pertanto, ciascuna di dette ventose 651 subisce uno spostamento passivo per adattare la propria posizione all’accostamento del pannello P.

Terminato l’accostamento, detta prima pluralità di ventose 651 non è più alimentata dal sistema di vuoto, mentre detta seconda pluralità di ventose 652 viene alimentata e quindi può prelevare il pannello P nella posizione di squadro. Essendo le ventose 652 fisse, la posizione di squadro viene mantenuta durante tutto lo spostamento del panello P.

Prelevato il pannello P, detta slitta 4 si muove lungo una direzione parallela all’asse X, verso detta unità di lavorazione 2.

Giunta in prossimità di detta unità di lavorazione 2, detto braccio telescopico 62 effettua una rotazione attorno a detto montante 5 e si dispone lungo una direzione parallela all’asse Z, come mostrato in figura 10, in modo che detto pannello P giaccia in un piano parallelo al piano XZ.

In questa posizione, detto dispositivo di presa 6 può liberamente passare accanto a detta unità di lavorazione 2, senza interromperne il funzionamento.

Infatti, detta slitta 4 continua a traslare lungo una direzione parallela all’asse X su detto basamento 3, detto montante 5 trasla su detta slitta 4 lungo una direzione parallela all’asse Y, in allontanamento rispetto a detto piano di lavoro 1, nel verso delle Y negative, in modo che detto panello P possa passare accanto a detta unità di lavorazione 2, essendo disposto in un piano parallelo al piano XZ.

Al contempo, detta unità di lavorazione 2 può proseguire la lavorazione su un altro pannello P che è in lavorazione in detto centro di lavoro C.

In base alla posizione A, B, C o D del piano di lavoro 1 nella quale detto pannello P deve essere depositato, detta slitta 4 continua a traslare lungo un asse parallelo all’asse X e detto montante 5 trasla lungo una direzione parallela all’asse Y, nel verso delle Y positive, per avvicinarsi a detto piano di lavoro 1.

Detto braccio telescopico 62 ruota nuovamente attorno a detto montante 5 e si riporta in una posizione parallela rispetto al suolo.

Inoltre, detto braccio telescopico 62 trasla da detta prima posizione verso detta seconda posizione in modo che detto pannello P si trovi affacciato verso detto piano di lavoro 1 ed in modo che detto organo di presa 63 possa depositare il pannello P nella posizione predefinita del piano di lavoro 1.

Una volta raggiunta la posizione predefinita, il pannello P viene appoggiato su detto piano di lavoro 1, l’elemento pressore 653 spinge il pannello P verso il piano di lavoro 1 ed il sistema di vuoto viene disattivato.

A seguito della lavorazione su detto panello P da parte di detta unità di lavorazione 2, detto dispositivo di presa può riprendere il pannello P e riportarlo in detta zona di scarico Zs, seguendo le movimentazioni inverse a quelle appena descritte.

Come è evidente dalla descrizione sopra riportata, il centro di lavoro C oggetto della presente invenzione, consente di effettuare il carico e scarico di pannelli P su e da detto piano di lavoro 1, per mezzo di detto sistema di carico e scarico S, in modo automatico, semplice e contemporaneamente alla lavorazione di detto pannello P da parte di detta unità di lavorazione 2, senza interferenze tra detto sistema di carico e scarico S e detta unità di lavorazione 2.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI Centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi, sistema di carico e scarico di pezzi e metodo di funzionamento di detto centro di lavoro. 1. Centro di lavoro (C) per la lavorazione di almeno un pannello (P), in legno, plastica, metallo, ceramica, vetroresina, vetro e simili, comprendente un piano di lavoro (1) che si estende lungo una prima direzione (X) per l’appoggio di detto almeno un pannello (P), una unità di lavorazione (2) mobile lungo detto piano di lavoro (1), in grado di supportare almeno un utensile di lavorazione per la lavorazione di detto almeno un pannello (P), un sistema di carico e scarico (S), in grado di caricare detto almeno un pannello (P) in detto centro di lavoro (C) e di scaricare detto pannello (P) da detto centro di lavoro (C), detto centro di lavoro (C) essendo caratterizzato dal fatto che detto sistema di carico e scarico (S) comprende un basamento (3) che si estende secondo detta prima direzione (X), parallelamente a detto piano di lavoro (1), e un dispositivo di presa (6) di detto pannello (P) mobile rispetto a detto basamento (3) sia lungo detta prima direzione (X) che lungo una seconda direzione (Y), ortogonale a detta prima direzione (X), detto basamento (3) e detto dispositivo di presa (6) essendo configurati reciprocamente tra loro in modo che detto sistema di carico e scarico (S) sia in grado di raggiungere tutte le zone di detto piano di lavoro (1) non occupate da detta unità di lavorazione (2), durante la lavorazione di detto pannello (P) da parte di detta unità di lavorazione (2).
2. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto basamento (3) occupa uno spazio immediatamente attiguo a detto piano di lavoro (1), in modo tale da occupare una porzione di area spazzata da detta unità di lavorazione (2) durante la movimentazione lungo detto piano di lavoro (1).
3. Centro di lavoro (C) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di carico e scarico (S) comprende inoltre una slitta (4) in grado di traslare lungo detto basamento (3) secondo detta prima direzione (X).
4. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto sistema di carico e scarico (S) comprende inoltre un montante (5) che si sviluppa secondo una terza direzione (Z), ortogonale rispetto a detto piano di lavoro (1), scorrevolmente accoppiato a detta slitta (4) e in grado di traslare secondo detta seconda direzione (Y).
5. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di presa (6) è accoppiato a detto montante (5) scorrevolmente e in rotazione.
6. Centro di lavoro (C) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di presa (6) comprende un braccio telescopico (62) in grado di disporsi lungo un asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante (5), e dal fatto che detto dispositivo di presa (6) comprende un organo di presa (63), accoppiato a detto braccio telescopico (62), in grado di trattenere detto panello (P) durante il disporsi di detto braccio telescopico (62) lungo detto asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante (5).
7. Sistema di carico e scarico (S), in grado di caricare almeno un pannello (P), in legno, plastica, metallo, ceramica, vetroresina, vetro e simili, in un centro di lavoro (C) e di scaricare detto pannello (P) da detto centro di lavoro (C), detto centro di lavoro (C) essendo del tipo comprendente un piano di lavoro (1) che si estende lungo una prima direzione (X) per l’appoggio di detto almeno un pannello (P), una unità di lavorazione (2) mobile lungo detto piano di lavoro (1), in grado di supportare almeno un utensile di lavorazione per la lavorazione di detto almeno un pannello (P), detto sistema di carico e scarico (S) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un basamento (3) che si estende secondo detta prima direzione (X), parallelamente a detto piano di lavoro (1), dal fatto di comprendere un dispositivo di presa (6) di detto pannello (P) mobile rispetto a detto basamento (3) sia lungo detta prima direzione (X) che lungo una seconda prima direzione (X) in grado di caricare e scaricare detto pannello (P) su detto piano di lavoro (1).
8. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto basamento (3) occupa uno spazio immediatamente attiguo a detto piano di lavoro (1), in modo tale da occupare una porzione di area spazzata da detta unità di lavorazione (2) durante la movimentazione lungo detto piano di lavoro (1).
9. Sistema (S) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 7 o 8, caratterizzato dal fatto di comprendere una slitta (4) in grado di traslare lungo detto basamento (3) secondo detta prima direzione (X).
10. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere un montante (5) che si sviluppa principalmente secondo una terza direzione (Z), ortogonale rispetto a detto piano di lavoro (1), scorrevolmente accoppiato a detta slitta (4) e in grado di traslare secondo detta seconda direzione (Y).
11. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di presa (6) è accoppiato a detto montante (5), scorrevolmente e in rotazione.
12. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di presa (6) comprende un braccio telescopico (62) in grado di disporsi lungo un asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante (5), e dal fatto che detto dispositivo di presa (6) comprende un organo di presa (63), accoppiato a detto braccio telescopico (62), in grado di trattenere detto panello (P) durante il disporsi di detto braccio telescopico (62) lungo detto asse parallelo a detto asse di sviluppo di detto montante (5).
13. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto organo di presa (63) comprende una struttura portante (64), un primo (65) ed un secondo (66) elemento di presa scorrevolmente accoppiati a detta struttura portante (64) in avvicinamento ed allontanamento tra loro.
14. Sistema (S) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che ciascun elemento di presa (65, 66) comprende una prima pluralità di ventose (651), in grado di intercettare detto pannello (P) secondo un predefinito orientamento, una seconda pluralità di ventose (652), in grado di fissare detto pannello (P) dopo il prelievo da parte di detta prima pluralità di ventose (651), e un elemento pressore (653), in grado di staccare detto pannello (P) da detta seconda pluralità di ventose (652).
15. Metodo di funzionamento di un centro di lavoro (C), secondo le rivendicazioni precedenti 1-6, comprendente un sistema di carico e scarico (S), secondo le rivendicazioni 7-14, comprendente le seguenti fasi: a. fornire detto sistema di carico e scarico (S) per prelevare un pannello (P) da detta zona di carico (Zc) di detto centro di lavoro (C), nella quale è disposto su un piano di prelievo, parallelo al suolo; b. disporre detto pannello (P) lungo un piano perpendicolare a detto piano di prelievo; c. trasportare detto pannello (P) verso detto piano di lavoro (1) di detto centro di lavoro (C); d. disporre detto pannello (P) lungo un piano parallelo al suolo; e. rilasciare detto pannello (P) su detto piano di lavoro (1); f. effettuare una lavorazione su detto pannello (P); g. prelevare detto pannello (P) da detto piano di lavoro (1); h. disporre detto pannello (P) lungo un piano perpendicolare a detto piano di lavoro (1); i. trasportare detto pannello (P) verso detta zona di scarico (Zs) di detto centro di lavoro (C); j. disporre detto pannello (P) lungo un piano parallelo a detto piano di prelievo; k. rilasciare detto pannello (P) in detta zona di scarico (Zs) di detto centro di lavoro (C).