IT201900015063A1

IT201900015063A1 - Truss structure

Info

Publication number: IT201900015063A1
Application number: IT102019000015063A
Authority: IT
Inventors: Michele Bugetti
Original assignee: Gico Systems S R L
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-02-27

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Struttura a travatura reticolare Truss structure

Background dell’invenzione Background of the invention

[0001] L’invenzione concerne una struttura a travatura reticolare e un apparato di sollevamento carichi comprendente la suddetta struttura. [0001] The invention relates to a truss structure and a load lifting apparatus comprising the aforementioned structure.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, il trovato in oggetto può essere utilmente impiegato per realizzare un apparato per la manutenzione di edifici, in particolare un apparato di sollevamento installabile su un tetto di un edificio. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be usefully used to make an apparatus for the maintenance of buildings, in particular a lifting apparatus that can be installed on a roof of a building.

[0003] La struttura a travatura reticolare in oggetto può comunque essere utilizzata per altri scopi, quali ad esempio la costruzione di strutture di sostegno a traliccio, di bracci per apparati di sollevamento carichi di qualsiasi tipo, eccetera. [0003] The truss structure in question can in any case be used for other purposes, such as for example the construction of trellis support structures, arms for load lifting equipment of any type, etc.

[0004] Uno dei problemi della tecnica nota è quello di provvedere un apparato per la manutenzione di edifici, installabile sul tetto dell’edificio, che sia di elevata resistenza meccanica e, nel contempo, relativamente leggero. [0004] One of the problems of the known art is that of providing an apparatus for the maintenance of buildings, which can be installed on the roof of the building, which is of high mechanical strength and, at the same time, relatively light.

[0005] La pubblicazione brevettuale NL 1009697 C1 mostra un apparato per la manutenzione di facciate di edifici, comprendente una gru da tetto con un telaio di gru, un braccio di gru collegato al telaio, un dispositivo di sollevamento montato sul telaio, e una gabbia collegata al dispositivo di sollevamento tramite un cavo, in cui il braccio della gru e la gabbia sono realizzati in materiale composito. Patent publication NL 1009697 C1 shows an apparatus for the maintenance of building facades, comprising a roof crane with a crane frame, a crane arm connected to the frame, a lifting device mounted on the frame, and a cage connected to the lifting device via a cable, in which the crane arm and cage are made of composite material.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[0006] Uno scopo del trovato è di rendere disponibile una soluzione alternativa al suddetto problema della tecnica nota. [0006] An object of the invention is to make available an alternative solution to the aforementioned problem of the prior art.

[0007] Uno scopo del trovato è di provvedere una struttura a travatura reticolare relativamente leggera e di elevata resistenza meccanica. [0007] An object of the invention is to provide a relatively light reticular structure with high mechanical strength.

[0008] Un vantaggio è di realizzare una struttura a travatura reticolare che sia costruttivamente semplice ed economica. [0008] An advantage is to provide a truss structure which is constructively simple and economical.

[0009] Un vantaggio è di fornire una struttura a travatura reticolare idonea per la costruzione di un apparato per la manutenzione di edifici installabile su un tetto e in grado di resistere a sollecitazioni meccaniche relativamente elevate. An advantage is to provide a truss structure suitable for the construction of a building maintenance apparatus which can be installed on a roof and capable of withstanding relatively high mechanical stresses.

[0010] Tali scopi e vantaggi e altri ancora sono raggiunti da una struttura a travatura reticolare e/o da un apparato di sollevamento carichi, in particolare per la manutenzione di edifici, secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0010] These aims and advantages and more besides are achieved by a truss structure and / or by a load lifting apparatus, in particular for the maintenance of buildings, according to one or more of the claims set out below.

[0011] In un esempio, una struttura a travatura reticolare comprende una pluralità di corpi trasversali distanziati tra loro in una direzione assiale, ciascun corpo trasversale comprendendo due o più aperture passanti ciascuna delle quali include una prima porzione configurata per l’inserimento assiale di un’asta e una seconda porzione aperta sulla prima porzione e su una superficie laterale del corpo trasversale, detta struttura comprendendo due o più aste realizzate in un materiale a base di carbonio e inserite nelle prime porzioni delle aperture passanti, detta struttura comprendendo, per ciascuna apertura, mezzi di serraggio operanti nella seconda porzione di apertura in maniera da non attraversare o penetrare l’asta e/o in maniera da non esercitare un’azione meccanica direttamente a contatto sull’asta e/o in maniera che le pareti del corpo trasversale che delimitano la prima porzione di apertura esercitino una forza di serraggio che comprime lateralmente la porzione di asta inserita nella prima porzione di apertura. In one example, a truss structure comprises a plurality of transverse bodies spaced apart in an axial direction, each transverse body comprising two or more through openings each including a first portion configured for axial insertion of a rod and a second portion open on the first portion and on a lateral surface of the transverse body, said structure comprising two or more rods made of a carbon-based material and inserted in the first portions of the through openings, said structure comprising, for each opening , clamping means operating in the second opening portion so as not to cross or penetrate the rod and / or so as not to exert a mechanical action directly in contact with the rod and / or so that the walls of the transverse body which delimit the first opening portion exert a clamping force which laterally compresses the portion of the rod inserted ta in the first opening portion.

[0012] Ciascun corpo trasversale può essere realizzato in un pezzo unico di materiale metallico, ad esempio alluminio. [0012] Each transverse body can be made of a single piece of metallic material, for example aluminum.

[0013] I mezzi di serraggio possono essere disposti per operare nella seconda porzione di apertura a distanza dalla rispettiva prima porzione di apertura. [0013] The clamping means can be arranged to operate in the second opening portion at a distance from the respective first opening portion.

[0014] Ciascuna asta può comprendere una barra rettilinea con sezione trasversale piena. Ciascuna asta può essere formata da un profilo pultruso in fibre di carbonio. [0014] Each rod can comprise a straight bar with a solid cross section. Each rod can be formed from a pultruded carbon fiber profile.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0015] L’invenzione potrà essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione: [0015] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate a non-limiting example of implementation:

la figura 1 è una vista in prospettiva di un esempio di una struttura a travatura reticolare realizzata secondo il trovato; Figure 1 is a perspective view of an example of a reticular-truss structure made according to the invention;

la figura 2 mostra un dettaglio ingrandito di figura 1; figure 2 shows an enlarged detail of figure 1;

la figura 3 è un esploso della struttura di figura 1; Figure 3 is an exploded view of the structure of Figure 1;

la figura 4 mostra un dettaglio ingrandito di figura 3; figure 4 shows an enlarged detail of figure 3;

le figure da 5 a 8 sono quattro viste in prospettiva di quattro diversi tipi di corpo trasversale utilizzati nella struttura di figura 1; Figures 5 to 8 are four perspective views of four different types of transverse body used in the structure of Figure 1;

la figura 9 è una vista frontale, interrotta, di una porzione di estremità di uno qualsiasi dei corpi trasversali utilizzati nella struttura di figura 1; Figure 9 is a broken front view of an end portion of any one of the transverse bodies used in the structure of Figure 1;

la figura 10 è la sezione secondo il piano X di figura 9; Figure 10 is the section along the plane X of Figure 9;

la figura 11 è la sezione secondo il piano XI di figura 9; Figure 11 is the section along the plane XI of Figure 9;

la figura 12 è una vista laterale in elevazione verticale di un apparato per la manutenzione di edifici che utilizza la struttura di figura 1; figure 12 is a side view in vertical elevation of an apparatus for the maintenance of buildings which uses the structure of figure 1;

la figura 13 è la sezione secondo il piano XIII di figura 12. figure 13 is the section on the XIII plane of figure 12.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0016] Facendo riferimento alle suddette figure, è stata indicata nel suo complesso con 1 una struttura a travatura reticolare. La struttura 1 può essere destinata, in particolare, a formare un braccio di un apparato di sollevamento carichi, ad esempio un braccio di un apparato per la manutenzione di edifici, come sarà meglio spiegato nel prosieguo. [0016] With reference to the aforesaid figures, the reference numeral 1 generally indicates a truss structure. The structure 1 can be designed, in particular, to form an arm of a load lifting apparatus, for example an arm of an apparatus for the maintenance of buildings, as will be better explained hereinafter.

[0017] La struttura 1 a travatura reticolare può comprendere, in particolare, almeno due, o almeno tre, o almeno quattro corpi trasversali 2 distanziati tra loro in una direzione assiale. La struttura 1 può comprendere, in particolare, almeno cinque, o almeno sei, o almeno sette corpi trasversali 2 realizzati in materiale metallico e distanziati tra loro in direzione assiale. Nell’esempio specifico qui illustrato la struttura 1 comprende nove corpi trasversali 2, anche se è possibile realizzare strutture con un numero di corpi trasversali minore o maggiore di nove. [0017] The truss structure 1 can comprise, in particular, at least two, or at least three, or at least four transverse bodies 2 spaced from each other in an axial direction. The structure 1 can comprise, in particular, at least five, or at least six, or at least seven transverse bodies 2 made of metallic material and spaced from each other in an axial direction. In the specific example illustrated here, the structure 1 includes nine transverse bodies 2, although it is possible to create structures with a number of transverse bodies less than or greater than nine.

[0018] Nell’esempio specifico la struttura 1 comprende quattro diverse tipologie di corpi trasversali 2, illustrate nelle figure da 5 a 8, anche se è possibile prevedere, in altri esempi realizzativi non illustrati, di realizzare strutture a travatura reticolare con una singola tipologia di corpi trasversali, o con un numero di tipologie di corpi trasversali maggiore di uno e diverso da quattro. [0018] In the specific example, the structure 1 comprises four different types of transverse bodies 2, illustrated in Figures 5 to 8, although it is possible to provide, in other embodiments not illustrated, to realize truss structures with a single typology of transverse bodies, or with a number of types of transverse bodies greater than one and different from four.

[0019] Ciascun corpo trasversale 2 può essere realizzato, in particolare, in un materiale metallico, ad esempio in un materiale che include almeno una lega leggera. Nell’esempio specifico ciascun corpo trasversale 2 è realizzato in alluminio. [0019] Each transverse body 2 can be made, in particular, of a metallic material, for example of a material that includes at least one light alloy. In the specific example, each transverse body 2 is made of aluminum.

[0020] Ciascun corpo trasversale 2 può essere realizzato, come nell’esempio specifico qui descritto, in un pezzo unico. Ciascun corpo trasversale 2 può essere costituito, in particolare, da un pezzo unico in forma di lastra o parete, con eventuali finestre o spazi cavi o ribassati di alleggerimento strutturale, ove per “lastra” o “parete” si intende un elemento con una dimensione (spessore) notevolmente inferiore rispetto alle altre due. La dimensione minore (spessore) può essere, in particolare, estesa in direzione assiale. [0020] Each transverse body 2 can be made, as in the specific example described here, in a single piece. Each transverse body 2 can be made up, in particular, of a single piece in the form of a slab or wall, with any windows or hollow or lowered spaces for structural lightening, where by "slab" or "wall" we mean an element with a dimension (thickness) significantly lower than the other two. The smaller dimension (thickness) can be, in particular, extended in the axial direction.

[0021] Un corpo trasversale 2 può comprendere, in particolare, almeno un elemento in forma di cornice (nel caso specifico di forma rettangolare) con una o più costole 3 trasversali di irrigidimento. Un corpo trasversale 2 può comprendere, in particolare, due porzioni di estremità 4 con uno spessore massimo superiore rispetto a uno spessore massimo di una porzione centrale 5 estesa tra le due porzioni di estremità 4. [0021] A transverse body 2 can comprise, in particular, at least one element in the form of a frame (in the specific case of rectangular shape) with one or more transverse stiffening ribs 3. A transverse body 2 can comprise, in particular, two end portions 4 with a maximum thickness greater than a maximum thickness of a central portion 5 extended between the two end portions 4.

[0022] Ciascun corpo trasversale 2 può comprendere, in particolare, almeno una o due aperture 6 passanti in direzione assiale attraverso il corpo trasversale. Ciascun corpo trasversale 2 può comprendere, in particolare, almeno tre o quattro aperture 6 passanti in direzione assiale. Nell’esempio specifico, ciascun corpo trasversale 2 comprende quattro aperture 6 passanti in direzione assiale. Ciascuna apertura passante 6 può essere realizzata, in particolare, mediante asportazione di materiale (ad esempio mediante fresatura). [0022] Each transverse body 2 can comprise, in particular, at least one or two openings 6 passing axially through the transverse body. Each transverse body 2 can comprise, in particular, at least three or four openings 6 passing in the axial direction. In the specific example, each transverse body 2 comprises four openings 6 passing in the axial direction. Each through opening 6 can be made, in particular, by removing material (for example by milling).

[0023] Le quattro aperture 6 passanti possono essere, in particolare, disposte su ciascun corpo trasversale 2 in una disposizione come ai vertici di un rettangolo. Ciascuna apertura 6 passante può essere, in particolare, disposta su una porzione di estremità 4 (a spessore maggiore) del corpo trasversale 2. Nell’esempio specifico, ogni corpo trasversale 2 presenta due aperture 6 passanti su ciascuna delle due porzioni di estremità 4 a spessore maggiore. [0023] The four through openings 6 can be, in particular, arranged on each transverse body 2 in an arrangement such as at the vertices of a rectangle. Each through opening 6 can be, in particular, arranged on an end portion 4 (with greater thickness) of the transverse body 2. In the specific example, each transverse body 2 has two through openings 6 on each of the two end portions 4 a greater thickness.

[0024] Ciascuna apertura 6 passante può comprendere, in particolare, almeno una prima porzione 7 di apertura configurata per l’inserimento assiale di un’asta (in particolare un’asta rettilinea) e almeno una seconda porzione 8 di apertura. Ciascuna seconda porzione 8 di apertura può essere, da un lato, aperta sulla rispettiva prima porzione 7 di apertura e da un altro lato (ad esempio il lato opposto al lato aperto sulla prima porzione 7) può essere aperta su una superficie laterale 9 esterna del corpo trasversale 2. [0024] Each through opening 6 may include, in particular, at least a first opening portion 7 configured for the axial insertion of a rod (in particular a straight rod) and at least a second opening portion 8. Each second opening portion 8 can be, on the one hand, open on the respective first opening portion 7 and on another side (for example the side opposite to the open side on the first portion 7) it can be open on an external lateral surface 9 of the transverse body 2.

[0025] Per ogni apertura 6 assialmente passante, la seconda porzione 8 di apertura può essere delimitata da due superfici 10 (ad esempio piane e parallele tra loro) appartenenti al rispettivo corpo trasversale 2 e affacciate l’una all’altra. La distanza reciproca massima tra le due superfici 10 affacciate può essere, in particolare, notevolmente inferiore (ad esempio, meno della metà, o meno di un terzo, o meno di un quarto, o meno di un sesto, o meno di un decimo) rispetto a una dimensione massima della sezione trasversale della rispettiva prima porzione 7 di apertura. [0025] For each axially through opening 6, the second opening portion 8 can be delimited by two surfaces 10 (for example flat and parallel to each other) belonging to the respective transverse body 2 and facing each other. The maximum mutual distance between the two facing surfaces 10 can be, in particular, considerably less (for example, less than half, or less than a third, or less than a quarter, or less than a sixth, or less than a tenth) with respect to a maximum dimension of the cross section of the respective first opening portion 7.

[0026] Ciascuna prima porzione 7 di un’apertura 6 passante di un corpo trasversale 2 può essere, in particolare, allineata assialmente con una prima porzione 7 di un’apertura 6 passante di un altro corpo trasversale 2, per consentire l’inserimento di un’asta 11 (rettilinea) all’interno di due o più prime porzioni 7 di apertura. [0026] Each first portion 7 of a through opening 6 of a transverse body 2 can be, in particular, axially aligned with a first portion 7 of a through opening 6 of another transverse body 2, to allow the insertion of a rod 11 (rectilinear) inside two or more first opening portions 7.

[0027] La struttura 1 può comprendere, in particolare, almeno due aste 11 realizzate in materiale a base di carbonio. Ciascuna asta 11 può essere inserita in almeno due prime porzioni 7 tra loro allineate di due rispettive aperture 6 passanti di due corpi trasversali 2. [0027] The structure 1 can comprise, in particular, at least two rods 11 made of carbon-based material. Each rod 11 can be inserted in at least two first mutually aligned portions 7 of two respective through openings 6 of two transverse bodies 2.

[0028] La struttura 1 può comprendere, in particolare, almeno tre o quattro aste 11 ciascuna realizzata in materiale a base di carbonio e ciascuna inserita in una pluralità di prime porzioni 7 tra loro allineate delle aperture 6 passanti. [0028] The structure 1 can comprise, in particular, at least three or four rods 11 each made of carbon-based material and each inserted in a plurality of first portions 7 aligned with each other of the through openings 6.

[0029] Ogni asta 11 può comprendere, in particolare, un profilo pultruso in fibra di carbonio. Ogni asta 11 può comprendere, in particolare, una barra rettilinea con sezione trasversale piena. La sezione trasversale della barra può essere, in particolare, una sezione costante per l’intera lunghezza della barra. La sezione trasversale della barra può essere, in particolare, di forma circolare, anche se è possibile prevedere altre forme. Per ciascuna apertura 6 passante, la prima porzione 7 di apertura può presentare, in particolare, una forma corrispondente alla forma della sezione trasversale della barra. [0029] Each rod 11 can comprise, in particular, a pultruded profile made of carbon fiber. Each rod 11 can comprise, in particular, a straight bar with a solid cross section. The cross section of the bar can be, in particular, a constant section for the entire length of the bar. The cross section of the bar can be, in particular, circular in shape, although other shapes can be provided. For each through opening 6, the first opening portion 7 can have, in particular, a shape corresponding to the shape of the cross section of the bar.

[0030] Per ciascuna apertura 6 passante, la struttura 1 può comprendere, in particolare, mezzi di serraggio 12 operanti nella seconda porzione 8 di apertura, ad esempio a una certa distanza dalla prima porzione 7 di apertura, in maniera che le pareti del corpo trasversale 2 che delimitano la prima porzione 7 di apertura esercitino una forza di serraggio che comprime lateralmente una porzione dell’asta 11 inserita nella prima porzione 7 di apertura, senza che i mezzi di serraggio 12 interagiscano sull’asta 11 esercitando un’azione meccanica direttamente sull’asta 11 (realizzata in carbonio), ma sempre per il tramite di pareti del corpo trasversale 2. [0030] For each through opening 6, the structure 1 can comprise, in particular, clamping means 12 operating in the second opening portion 8, for example at a certain distance from the first opening portion 7, so that the walls of the body transversal 2 that delimit the first opening portion 7 exert a clamping force which laterally compresses a portion of the rod 11 inserted in the first opening portion 7, without the clamping means 12 interacting on the rod 11 exerting a mechanical action directly on the rod 11 (made of carbon), but always through the walls of the transverse body 2.

[0031] I mezzi di serraggio 12 possono comprendere, in particolare, per ogni apertura 6 passante, almeno uno stelo 13 che passa attraverso le superfici 10 affacciate del corpo trasversale 2 che delimitano la seconda porzione 8 di apertura. I mezzi di serraggio 12 possono comprendere, come in questo esempio specifico, almeno due steli 13 per ogni apertura 6 passante, ciascuno dei quali passa attraverso le superfici 10 affacciate che delimitano la seconda porzione 8 di apertura. I mezzi di serraggio 12 possono comprendere, in particolare, mezzi a vite. I suddetti steli 13 possono essere, in particolare, una parte dei suddetti mezzi a vite. I mezzi di serraggio 12 possono comprendere, anziché mezzi a vite, mezzi di fissaggio meccanico di altro tipo, ad esempio del tipo a chiodo o a rivetto, o mezzi di fissaggio strutturali di altro tipo (ad esempio chimico). [0031] The clamping means 12 can comprise, in particular, for each through opening 6, at least one stem 13 which passes through the facing surfaces 10 of the transverse body 2 which delimit the second opening portion 8. The clamping means 12 can comprise, as in this specific example, at least two stems 13 for each through opening 6, each of which passes through the facing surfaces 10 which delimit the second opening portion 8. The clamping means 12 can comprise, in particular, screw means. The aforesaid stems 13 can be, in particular, a part of the aforesaid screw means. The clamping means 12 may comprise, instead of screw means, mechanical fastening means of another type, for example of the nail or rivet type, or structural fastening means of another type (for example chemical).

[0032] La struttura 1 a travatura reticolare può comprendere, in particolare, per ciascuna apertura 6 passante, uno strato di incollaggio 14, ad esempio di forma tubolare. Lo strato di incollaggio 14 può essere, in particolare, interposto tra la superficie esterna di una porzione di un’asta 11 e le superfici interne delle pareti del corpo trasversale 2 che delimitano la prima porzione 7 di apertura in cui la suddetta porzione di asta è inserita. [0032] The truss structure 1 can comprise, in particular, for each through opening 6, a gluing layer 14, for example of tubular shape. In particular, the gluing layer 14 can be interposed between the external surface of a portion of a rod 11 and the internal surfaces of the walls of the transverse body 2 which delimit the first opening portion 7 in which the aforementioned rod portion is insert.

[0033] Lo strato di incollaggio 14 può essere realizzato, in particolare, in un materiale adesivo, ad esempio di tipo resiliente. Il materiale adesivo resiliente può comprendere, in particolare, almeno una resina epossidica bicomponente con indurente. Lo strato di incollaggio 14 può essere applicato, ad esempio, a spruzzo. Lo strato di incollaggio 14 può presentare, in particolare, uno spessore compreso tra 0,05 e 0,20 millimetri, o tra 0,10 e 0,15 millimetri. [0033] The bonding layer 14 can be made, in particular, of an adhesive material, for example of the resilient type. The resilient adhesive material may comprise, in particular, at least one two-component epoxy resin with hardener. The bonding layer 14 can be applied, for example, by spraying. The gluing layer 14 can have, in particular, a thickness of between 0.05 and 0.20 millimeters, or between 0.10 and 0.15 millimeters.

[0034] Per ciascuna apertura 6 passante, la prima porzione 7 di apertura può comprendere, in particolare, una gola 15 estesa in direzione assiale per ricevere un eventuale eccesso del materiale dello strato di incollaggio 14, in particolare durante una fase di inserimento dell’asta 11 nella prima porzione 7 di apertura. [0034] For each through opening 6, the first opening portion 7 can comprise, in particular, a groove 15 extended in an axial direction to receive any excess material of the gluing layer 14, in particular during a step of inserting the rod 11 in the first opening portion 7.

[0035] La struttura 1 può comprendere, in particolare, una o più aste di rinforzo 16 disposte obliquamente rispetto alla direzione assiale e realizzate in materiale a base di carbonio. Ciascuna asta di rinforzo 16 obliqua può comprendere, in particolare, un profilo pultruso in fibra di carbonio. Ciascuna asta di rinforzo 16 obliqua può comprendere, in particolare, due estremità collegate, rispettivamente, a due corpi trasversali 2. [0035] The structure 1 can comprise, in particular, one or more reinforcing rods 16 arranged obliquely with respect to the axial direction and made of carbon-based material. Each oblique reinforcing rod 16 can comprise, in particular, a pultruded profile made of carbon fiber. Each oblique reinforcing rod 16 can comprise, in particular, two ends connected, respectively, to two transverse bodies 2.

[0036] Ciascuna delle due estremità di un’asta di rinforzo 16 può essere, in particolare, inserita tra mezzi a ganascia 17 serrati gli uni agli altri (in particolare mediante mezzi di serraggio a vite, come in questo esempio). Per ciascuna estremità di un’asta di rinforzo 16, i mezzi a ganascia 17 possono essere fissati a un rispettivo corpo trasversale 2, in particolare mediante mezzi di serraggio a vite, come in questo esempio. I mezzi a ganascia 17 possono comprendere, in particolare, almeno due ganasce cooperanti tra loro per ciascuna estremità di un’asta di rinforzo 16, in cui ciascuna ganascia comprende un pezzo distinto rispetto al corpo trasversale 2 al quale è fissato. [0036] Each of the two ends of a reinforcement rod 16 can be, in particular, inserted between jaw means 17 tightened to each other (in particular by means of screw tightening, as in this example). For each end of a reinforcing rod 16, the jaw means 17 can be fixed to a respective transverse body 2, in particular by means of screw tightening means, as in this example. The jaw means 17 can comprise, in particular, at least two jaws cooperating with each other for each end of a reinforcing rod 16, in which each jaw comprises a distinct piece with respect to the transverse body 2 to which it is fixed.

[0037] La struttura 1 può comprendere, in particolare, almeno una barra longitudinale 18 realizzata in materiale metallico (ad esempio in acciaio inossidabile) ed estesa in direzione assiale e fissata ad almeno due corpi trasversali 2. Nell’esempio specifico la struttura 1 comprende due barre longitudinali 18 realizzate in materiale metallico (acciaio inossidabile). Ciascuna barra longitudinale 18 può essere fissata ad almeno tre o quattro corpi trasversali 2, nell’esempio specifico a sei corpi trasversali 6. Le barre longitudinali 18 possono essere configurate, in particolare, per supportare dei mezzi di guida per un elemento scorrevole, come sarà meglio spiegato nel prosieguo. [0037] The structure 1 can comprise, in particular, at least one longitudinal bar 18 made of metallic material (for example stainless steel) and extended in the axial direction and fixed to at least two transversal bodies 2. In the specific example, the structure 1 comprises two longitudinal bars 18 made of metallic material (stainless steel). Each longitudinal bar 18 can be fixed to at least three or four transverse bodies 2, in the specific example to six transverse bodies 6. The longitudinal bars 18 can be configured, in particular, to support guide means for a sliding element, as will be better explained below.

[0038] Ciascuna barra longitudinale 18 può essere fissata, in particolare, ad almeno una costola 3 di un corpo trasversale 2. Ciascuna barra longitudinale 18 può essere, in particolare, alloggiata in una rientranza 19 ricavata su una costola 3. È possibile prevedere, in particolare, che ciascuna barra longitudinale 18 sia fissata ad alcuni corpi trasversali 2 mediante mezzi di fissaggio a vite (come nell’esempio illustrato) applicati in corrispondenza delle suddette rientranze 19. [0038] Each longitudinal bar 18 can be fixed, in particular, to at least one rib 3 of a transverse body 2. Each longitudinal bar 18 can be, in particular, housed in a recess 19 obtained on a rib 3. It is possible to provide, in particular, that each longitudinal bar 18 is fixed to some transversal bodies 2 by means of screw fixing means (as in the illustrated example) applied in correspondence with the aforementioned recesses 19.

[0039] Con 20 è stato indicato, nel suo complesso (vedi figura 12), un apparato di sollevamento carichi idoneo, in particolare, per la manutenzione di edifici. [0039] With 20 has been indicated, as a whole (see Figure 12), a load lifting apparatus suitable, in particular, for the maintenance of buildings.

[0040] L’apparato di sollevamento carichi 20 può comprendere, in particolare, un braccio di gru 21 comprendente una struttura 1 a travatura reticolare come sopra descritta. [0040] The load lifting apparatus 20 may comprise, in particular, a crane arm 21 comprising a truss structure 1 as described above.

[0041] L’apparato di sollevamento carichi 20 può comprendere, in particolare, mezzi di sollevamento montati sul braccio di gru 21 e configurati per azionare la salita e la discesa di un carico. I mezzi di sollevamento possono comprendere, in particolare, un motore che pone in rotazione un tamburo sul quale si avvolge o svolge una fune per la salita o discesa del carico. I mezzi di sollevamento possono comprendere, in particolare, un dispositivo di sollevamento di tipo noto che non viene qui descritto in maggior dettaglio. [0041] The load lifting apparatus 20 may include, in particular, lifting means mounted on the crane arm 21 and configured to operate the ascent and descent of a load. The lifting means may comprise, in particular, a motor which rotates a drum on which a rope is wound or unwound for the ascent or descent of the load. The lifting means can comprise, in particular, a lifting device of a known type which is not described here in greater detail.

[0042] L’apparato 20 può comprendere, in particolare, mezzi di rotazione per la rotazione del braccio di gru 21. I mezzi di rotazione possono comprendere, in particolare, almeno un motore e almeno mezzi di supporto al rotolamento (ad esempio una ralla 22) configurati per supportare il braccio di gru 21 e vincolati a un solaio 23 dell’edificio. I mezzi di rotazione possono comprendere, in particolare, un dispositivo di rotazione di tipo noto che non viene qui descritto in maggior dettaglio. [0042] The apparatus 20 can comprise, in particular, rotation means for the rotation of the crane arm 21. The rotation means can comprise, in particular, at least one motor and at least means for supporting rolling (for example a fifth wheel 22) configured to support the crane arm 21 and constrained to a floor 23 of the building. The rotation means can comprise, in particular, a known type of rotation device which is not described in greater detail here.

[0043] L’apparato 20 può comprendere, in particolare, mezzi di distribuzione del carico montati sul braccio di gru 21 per azionare una movimentazione lineare (avanzamento e arretramento) lungo il braccio di gru 21 di un carrello, ad esempio mediante l’avvolgimento di un cavo su un tamburo. Il carrello può essere, in particolare, scorrevolmente accoppiato a guide lineari di scorrimento solidamente montate sulle barre longitudinali 18 della struttura 1 a travatura reticolare. I mezzi di distribuzione possono comprendere, in particolare, un dispositivo di distribuzione di tipo noto che non viene qui descritto in maggior dettaglio. [0043] The apparatus 20 may comprise, in particular, load distribution means mounted on the crane arm 21 to operate a linear movement (forward and reverse) along the crane arm 21 of a trolley, for example by winding of a cable on a drum. In particular, the trolley can be slidingly coupled to linear sliding guides solidly mounted on the longitudinal bars 18 of the reticular-truss structure 1. The distribution means can comprise, in particular, a distribution device of a known type which is not described in greater detail here.

[0044] La figura 7 mostra il primo dei vari corpi trasversali 2 della struttura 1 a travatura reticolare (cioè il corpo trasversale 2 più vicino all’estremità a sbalzo del braccio di gru 21). Il primo corpo trasversale 2 comprende almeno una costola 3 di rinforzo con spessore minore (in particolare estesa nella porzione centrale 5 del corpo trasversale 2 e con spessore uguale a tale porzione centrale 5), e almeno una costola 3 di rinforzo con spessore maggiore (in particolare estesa in una delle porzioni di estremità 4 del corpo trasversale 2 e con spessore uguale a tale porzione di estremità 4). La costola 3 di rinforzo con spessore maggiore presenta le rientranze 19 che ricevono le barre longitudinali 18 che supportano i mezzi di guida dell’elemento scorrevole (carrello) dell’apparato 20. [0044] Figure 7 shows the first of the various transverse bodies 2 of the truss structure 1 (i.e. the transverse body 2 closest to the cantilevered end of the crane arm 21). The first transverse body 2 comprises at least one reinforcing rib 3 with a smaller thickness (in particular extended in the central portion 5 of the transverse body 2 and with a thickness equal to this central portion 5), and at least one reinforcing rib 3 with greater thickness (in detail extended in one of the end portions 4 of the transverse body 2 and with a thickness equal to said end portion 4). The reinforcement rib 3 with greater thickness has the recesses 19 which receive the longitudinal bars 18 which support the guide means of the sliding element (carriage) of the apparatus 20.

[0045] La figura 5 mostra uno dei corpi trasversali 2 disposti immediatamente dopo il primo nella struttura 1 a travatura reticolare, in cui, rispetto al primo corpo trasversale 2, è predisposta una zona libera al centro della porzione di estremità 4, provvista delle rientranze 19 ove sono alloggiate e fissate le barre longitudinali 18. Tale zona libera permette, in particolare, il passaggio dell’elemento scorrevole dell’apparato 20 e/o dei mezzi di movimentazione dell’elemento stesso. Nell’esempio specifico la struttura 1 comprende quattro di questi corpi trasversali 2 con zona libera centrale come in figura 5. [0045] Figure 5 shows one of the transverse bodies 2 arranged immediately after the first in the truss structure 1, in which, with respect to the first transverse body 2, there is a free area in the center of the end portion 4, provided with recesses 19 where the longitudinal bars 18 are housed and fixed. This free area allows, in particular, the passage of the sliding element of the apparatus 20 and / or of the means for moving the element itself. In the specific example, the structure 1 includes four of these transverse bodies 2 with central free area as in figure 5.

[0046] Il corpo trasversale posizionato al sesto posto è l’ultimo, in questo esempio specifico, a supportare le barre longitudinali 18. Il settimo e l’ottavo corpo trasversale 2 (mostrati rispettivamente nelle figure 6 e 8) comprendono due costole 3 di irrigidimento estese in corrispondenza della porzione centrale 5 del corpo trasversale 2 (con spessore uguale allo spessore della porzione centrale 5). Questi due corpi trasversali 2 (settimo e ottavo) differiscono tra loro sostanzialmente per la diversa disposizione dei fori utilizzati per il fissaggio (ad esempio con mezzi di fissaggio a vite) dei mezzi a ganascia 17 che bloccano le aste di rinforzo 16 oblique. [0046] The transverse body positioned in the sixth position is the last, in this specific example, to support the longitudinal bars 18. The seventh and eighth transverse bodies 2 (shown respectively in Figures 6 and 8) comprise two ribs 3 of extended stiffeners at the central portion 5 of the transverse body 2 (with a thickness equal to the thickness of the central portion 5). These two transverse bodies 2 (seventh and eighth) differ substantially from each other due to the different arrangement of the holes used for fixing (for example with screw fixing means) of the jaw means 17 which lock the oblique reinforcing rods 16.

[0047] È possibile prevedere, in altri esempi realizzativi, l’impiego di una diversa configurazione dei vari corpi trasversali 2, a seconda dei vari parametri di progetto, quali ad esempio la disposizione delle aste di rinforzo 16 oblique e/o la lunghezza della struttura 1 e/o la lunghezza della corsa del carrello dell’apparato 20, eccetera. [0047] It is possible to provide, in other embodiments, the use of a different configuration of the various transverse bodies 2, according to the various design parameters, such as for example the arrangement of the oblique reinforcing rods 16 and / or the length of the structure 1 and / or the stroke length of the carriage of the apparatus 20, etc.

Claims

CLAIMS 1. Truss structure (1), comprising: - at least two transverse bodies (2) made of metallic material and spaced apart in an axial direction, each transverse body (2) comprising at least two openings (6) passing axially through the respective transverse body (2), each opening ( 6) comprising at least a first portion (7) configured for the axial insertion of a rod (11) and at least a second portion (8) open on said first portion (7) and on an external lateral surface (9) of the respective transverse body (2), each first opening portion (7) of a transverse body (2) being aligned in the axial direction with a first opening portion (7) of another transverse body (2); - at least two rods (11) made of carbon-based material, each rod (11) being inserted in at least two first portions (7) aligned with each other of two respective openings (6) of said transverse bodies (2); - for each opening (6), clamping means (12) operating in the second opening portion (8) so that opposite walls delimiting the first opening portion (7) exert a clamping force which laterally compresses a portion of the rod (11) inserted in the first opening portion (7).

Structure according to claim 1, wherein, for each opening (6), said clamping means (12) operate in the second opening portion (8) at a distance from the first opening portion (7).

Structure according to claim 1 or 2, wherein each transverse body (2) comprises at least three or at least four of said openings (6), said structure (1) comprising at least three or at least four of said rods (11) each of the which is made of carbon-based material and is inserted in first mutually aligned portions (7) of said openings (6).

Structure according to any one of the preceding claims, comprising, for each opening (6), a bonding layer (14) made of resilient adhesive material and interposed between a portion of the rod (11) and internal surfaces delimiting the first portion ( 7) of opening in which said portion of rod (11) is inserted.

5. Structure according to claim 4, wherein, for each opening (6), the first opening portion (7) comprises a groove (15) extending in the axial direction to receive any excess of the material of said gluing layer (14 ).

6. Structure according to any one of the preceding claims, comprising four or more of said transverse bodies (2) made of metallic material and spaced from each other in an axial direction.

Structure according to any one of the preceding claims, wherein each rod (11) comprises a straight bar with a solid cross section.

Structure according to any one of the preceding claims, wherein each rod (11) comprises a pultruded profile in carbon fiber.

Structure according to any one of the preceding claims, in which each of said transverse bodies (2) is made in a single piece.

Structure according to any one of the preceding claims, wherein each of said transverse bodies (2) comprises a dimension, extended in said axial direction, which is smaller than the other two dimensions.

Structure according to any one of the preceding claims, wherein said clamping means (12) comprise, for each opening (6), at least one stem (13) which passes through two facing surfaces (10) of the transverse body (2) which they delimit the second opening portion (8); said clamping means (12) including, in particular, screw clamping means.

Structure according to any one of the preceding claims, comprising one or more reinforcing rods (16) arranged obliquely with respect to said axial direction and made of carbon-based material, wherein each reinforcing rod (16) comprises two connected ends, respectively, with two transverse bodies (2), in which each end is inserted between jaw means (17) clamped to each other and fixed to a respective transverse body (2) by means of clamping means.

Structure according to any one of the preceding claims, comprising at least two longitudinal bars (18) made of metallic material and extending in said axial direction and fixed to two or more transversal bodies (2).

14. Apparatus for building maintenance, comprising: - a crane arm (21) comprising a truss structure (1) made according to any one of the preceding claims; - load lifting means mounted on said crane arm (21); - rolling support means (22) configured to support said crane arm (21) and to be constrained to a floor (23) of a building.