IT201900014757A1 - LOAD CELL FOR MOBILE GROUP, WHICH PREFERABLY INCLUDES A PNEUMATIC DRIVEN CONVEYOR BELT. - Google Patents

LOAD CELL FOR MOBILE GROUP, WHICH PREFERABLY INCLUDES A PNEUMATIC DRIVEN CONVEYOR BELT. Download PDF

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IT201900014757A1
IT201900014757A1 IT102019000014757A IT201900014757A IT201900014757A1 IT 201900014757 A1 IT201900014757 A1 IT 201900014757A1 IT 102019000014757 A IT102019000014757 A IT 102019000014757A IT 201900014757 A IT201900014757 A IT 201900014757A IT 201900014757 A1 IT201900014757 A1 IT 201900014757A1
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IT
Italy
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fixed
group
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load cell
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Application number
IT102019000014757A
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Italian (it)
Inventor
Marco Perticarari
Original Assignee
Blue Team Tech S R L
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003—Details; specially adapted accessories

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:

“CELLA DI CARICO PER GRUPPO MOBILE, IL QUALE COMPRENDE PREFERIBILMENTE UN NASTRO TRASPORTATORE AD AZIONAMENTO PNEUMATICO”. "LOAD CELL FOR MOBILE GROUP, WHICH PREFERABLY INCLUDES A PNEUMATIC DRIVEN CONVEYOR BELT".

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una cella di carico per un gruppo mobile, il quale comprende preferibilmente un nastro trasportatore ad azionamento pneumatico. The present patent application for industrial invention relates to a load cell for a mobile unit, which preferably comprises a pneumatically operated conveyor belt.

L’invenzione, oggetto della presente domanda di brevetto, è stata concepita a seguito di problemi emersi durante la messa a punto di un particolare macchinario ideato dalla richiedente. The invention, which is the subject of this patent application, was conceived as a result of problems that emerged during the development of a particular machine designed by the applicant.

Più precisamente, detto macchinario è destinato a pesare prodotti o materiali durante il trasporto degli stessi da una stazione di carico verso una stazione di scarico. More precisely, said machinery is intended to weigh products or materials during their transport from a loading station to an unloading station.

Per comprendere al meglio il problema tecnico che ci si è trovati ad affrontare, durante la messa a punto di detto macchinario, la descrizione della presente domanda di brevetto prosegue con riferimento alle Figg. 1 e 2, nelle quali è illustrato, con una vista laterale schematica, un gruppo per la pesatura dinamica di prodotti o materiali facenti parte di detto macchinario. In order to better understand the technical problem that we found ourselves facing, during the setting up of said machinery, the description of the present patent application continues with reference to Figs. 1 and 2, in which a group for the dynamic weighing of products or materials forming part of said machinery is illustrated with a schematic side view.

Sono noti gruppi (200) per la pesatura dinamica di prodotti o materiali aventi un telaio di supporto (F100) fisso, una cella di carico (R), avente un corpo (R10) il quale comprende un asse longitudinale (Y1), una porzione di estremità fissa (R11) fissata al telaio di supporto (F100) e una porzione di estremità mobile (R12) opposta a detta porzione di estremità fissa (R11). Groups (200) are known for the dynamic weighing of products or materials having a fixed support frame (F100), a load cell (R), having a body (R10) which includes a longitudinal axis (Y1), a portion of fixed end (R11) fixed to the support frame (F100) and a movable end portion (R12) opposite to said fixed end portion (R11).

La cella di carico (R) comprende mezzi di misurazione della deformazione di detto corpo (R10) disposti tra la porzione di detta estremità fissa (R11) e detta porzione di estremità mobile (R12) del corpo (R10). The load cell (R) comprises means for measuring the deformation of said body (R10) arranged between the portion of said fixed end (R11) and said movable end portion (R12) of the body (R10).

I mezzi di misurazione comprendono, preferibilmente, uno o più estensimetri (non visibili nelle figure allegate). The measuring means preferably comprise one or more strain gauges (not visible in the attached figures).

La porzione di estremità fissa (R11) è fissata al telaio di supporto (F100) fisso, mentre sulla porzione di estremità mobile (R12) è destinato ad essere disposto un peso che flette il corpo (R10). The fixed end portion (R11) is fixed to the fixed support frame (F100), while a weight bending the body (R10) is intended to be placed on the movable end portion (R12).

Preferibilmente, la cella di carico (R) comprende un montante di supporto (R15) che è collegato a detta porzione di estremità fissa (R11) del corpo (R10) e che ha un asse ortogonale rispetto all’asse longitudinale (Y1) del corpo (R10). Preferably, the load cell (R) comprises a support upright (R15) which is connected to said fixed end portion (R11) of the body (R10) and which has an axis orthogonal with respect to the longitudinal axis (Y1) of the body (R10).

Il montante di supporto (R15) è fissato al telaio di supporto (F100) fisso. The support post (R15) is fixed to the fixed support frame (F100).

Sempre con riferimento alle Figg. 1 e 2, il gruppo (200) comprende altresì un gruppo mobile (G100) che è solidale alla porzione di estremità mobile (R12) e che comprende un nastro trasportatore (D100). Again with reference to Figs. 1 and 2, the group (200) also comprises a movable assembly (G100) which is integral with the movable end portion (R12) and which comprises a conveyor belt (D100).

Per movimentare il nastro trasportatore (D100) del gruppo mobile (G100), il gruppo mobile (G100) medesimo comprende mezzi operativi (M100) che permettono di movimentare detto nastro trasportatore (D100). To move the conveyor belt (D100) of the mobile group (G100), the mobile group (G100) itself comprises operating means (M100) which allow to move said conveyor belt (D100).

I mezzi operativi (M100) sono attivati mediante mezzi di attivazione (A100) che sono solidali al telaio fisso (F100) e che sono collegati a detti mezzi operativi (M100) mediante tubi flessibili (T). The operating means (M100) are activated by means of activation means (A100) which are integral with the fixed frame (F100) and which are connected to said operating means (M100) by means of flexible pipes (T).

Qualora detti mezzi operativi (M100) fossero attivati mediante un sistema pneumatico e dunque i mezzi di attivazione (A100) consistono in un compressore e detti tubi flessibili (T) consistono in tubi pneumatici, destinati ad essere attraversati da aria proveniente dal compressore, allora la richiedente ha notato una certa discrepanza tra il peso rilevato dalla cella di carico (R) ed il peso reale dei prodotti disposti al di sopra del nastro trasportatore (D100). If said operating means (M100) were activated by a pneumatic system and therefore the activation means (A100) consist of a compressor and said flexible tubes (T) consist of pneumatic tubes, intended to be crossed by air coming from the compressor, then the Applicant noted a certain discrepancy between the weight detected by the load cell (R) and the real weight of the products arranged above the conveyor belt (D100).

Tale discrepanza, tra il peso disposto sul nastro trasportatore (D100) e il peso rilevato dalla cella di carico (R), è dovuta al fatto che un’estremità del tubo flessibile (T) è fissata ad un elemento fisso, mentre l’altra estremità è fissata ad un elemento mobile che si solleva e si abbassa in base al peso dei prodotti disposti al di sopra del nastro trasportatore (D100); più precisamente una prima estremità (T1) del tubo flessibile (T) è collegata al mezzo di attivazione (A100) mentre la seconda estremità (T2) del tubo flessibile (T) è collegata ai mezzi operativi (M100). This discrepancy, between the weight placed on the conveyor belt (D100) and the weight detected by the load cell (R), is due to the fact that one end of the flexible tube (T) is fixed to a fixed element, while the other end is fixed to a movable element that raises and lowers according to the weight of the products arranged above the conveyor belt (D100); more precisely, a first end (T1) of the flexible tube (T) is connected to the activation means (A100) while the second end (T2) of the flexible tube (T) is connected to the operating means (M100).

Essendo i mezzi operativi (M100) solidali al gruppo mobile (G100), essi si abbassano (vedi Fig. 2) in base al peso dei prodotti disposti sul nastro trasportatore (D100), comportando un abbassamento della seconda estremità (T2) del tubo flessibile (T) rispetto alla prima estremità (T1), con conseguente modifica dell’assetto assunto dal tubo flessibile (T). Since the operating means (M100) are integral with the mobile unit (G100), they lower (see Fig. 2) according to the weight of the products arranged on the conveyor belt (D100), causing the second end (T2) of the flexible tube to be lowered (T) with respect to the first end (T1), with consequent modification of the position assumed by the flexible tube (T).

Proprio con riferimento a quest’ultimo aspetto, si vuol focalizzare l’attenzione del lettore, dato che proprio a causa di detta modifica dell’assetto assunto dal tubo flessibile (T) si generano errori di misura da parte della cella di carico (R). Precisely with reference to this last aspect, we want to focus the reader's attention, given that precisely due to this modification of the structure assumed by the flexible tube (T), measurement errors are generated by the load cell (R) .

Si precisa che detto tubo flessibile (T) si comporta come una molla che tende a riassumere il suo assetto naturale ed essendo collegato tra un punto fisso ed un punto mobile, tanto più viene piegato (in fase di installazione) quanto più esercita una spinta, verso l’alto o verso il basso, sulla seconda estremità (T2) che è collegata ai mezzi operativi (M100) e dunque sulla porzione di estremità mobile (R12) della cella di carico (R). It should be noted that said flexible tube (T) behaves like a spring that tends to resume its natural setting and being connected between a fixed point and a mobile point, the more it is bent (during installation) the more it exerts a thrust, upwards or downwards, on the second end (T2) which is connected to the operating means (M100) and therefore on the movable end portion (R12) of the load cell (R).

Con riferimento alla Fig. 1, al fine di effettuare la taratura della cella di carico (R), è necessario installare il gruppo mobile (G100) e il tubo flessibile (T), sulla porzione di estremità mobile (R12) della cella di carico (R), per poi tarare la stessa al valore zero; in questa fase il tubo flessibile (T) presenta un assetto piegato iniziale. With reference to Fig. 1, in order to calibrate the load cell (R), it is necessary to install the mobile unit (G100) and the flexible tube (T), on the mobile end portion (R12) of the load cell (R), to then calibrate it to zero; in this phase the flexible tube (T) has an initial bent position.

Quando l’estremità mobile della cella di carico (R) si abbassa (vedi Fig. 2), a seguito di un carico più o meno pesante disposto al di sopra del nastro trasportatore (D100), il tubo flessibile (T) modifica il suo assetto modificando quindi la trazione esercitata sulla punta della cella di carico (R). When the mobile end of the load cell (R) is lowered (see Fig. 2), following a more or less heavy load placed above the conveyor belt (D100), the flexible tube (T) changes its attitude thus modifying the traction exerted on the tip of the load cell (R).

È facile comprendere come una simile circostanza falli la correttezza della misura effettuata dalla cella di carico (R), che viene influenzata in maniera tanto più importante quanto più i tubi flessibili (T) aumentano per numero, spessore, lunghezza ed elasticità del materiale con i quali sono realizzati. It is easy to understand how such a circumstance impairs the correctness of the measurement carried out by the load cell (R), which is influenced in a more important way as the flexible tubes (T) increase in number, thickness, length and elasticity of the material with the which are made.

Anche se in tutta la descrizione fino a qui effettuata si è fatto riferimento a tubi flessibili destinati ad essere attraversati da aria, per l’azionamento pneumatico dei mezzi operativi del gruppo mobile, il problema sopra descritto si presenta ogni qualvolta un gruppo mobile, dislocato a bordo di una cella di carico, viene collegato ad un elemento fisso tramite un tubo flessibile, il quale potrebbe contenere cavi elettrici o fluidi. Although reference has been made throughout the description up to now to flexible pipes intended to be crossed by air, for the pneumatic actuation of the operating means of the mobile unit, the problem described above occurs whenever a mobile unit, located at edge of a load cell, is connected to a fixed element through a flexible tube, which could contain electrical cables or fluids.

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, modificando l’impostazione strutturale del gruppo mobile e/o dell’almeno un tubo flessibile destinato a collegare i mezzi di attivazione ai mezzi operativi del gruppo mobile. The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the known art, by modifying the structural setting of the mobile unit and / or of the at least one flexible tube intended to connect the activation means to the operating means of the mobile unit.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1. These purposes are achieved in accordance with the invention with the characteristics listed in the attached independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments appear from the dependent claims.

Il gruppo comprendente la cella di carico per il gruppo mobile secondo l’invenzione è definito dalla rivendicazione 1. The group comprising the load cell for the mobile group according to the invention is defined by claim 1.

Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione del gruppo comprendente la cella di carico per il gruppo mobile secondo l’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove: For greater clarity, the description of the group including the load cell for the mobile group according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, having only illustrative and non-limiting value, where:

la Fig. 1 mostra schematicamente un gruppo secondo la tecnica nota, in cui sul nastro trasportatore non sono disposti prodotti o pesi; Fig. 1 schematically shows a unit according to the known art, in which no products or weights are arranged on the conveyor belt;

la Fig. 2 mostra il gruppo di Fig. 1, in cui sul nastro trasportatore sono disposti prodotti o pesi; Fig. 2 shows the group of Fig. 1, in which products or weights are arranged on the conveyor belt;

la Fig. 3 mostra schematicamente un gruppo secondo l’invenzione in cui sul nastro trasportatore non sono disposti prodotti o pesi; Fig. 3 schematically shows a group according to the invention in which no products or weights are arranged on the conveyor belt;

la Fig. 4 mostra il gruppo di Fig. 3, in cui sul nastro trasportatore sono disposti prodotti o pesi; Fig. 4 shows the group of Fig. 3, in which products or weights are arranged on the conveyor belt;

la Fig. 5 è una vista in pianta dall’alto del gruppo mobile del gruppo secondo l’invenzione; Fig. 5 is a top plan view of the mobile group of the group according to the invention;

la Fig. 5A è una sezione della cella di carico, del gruppo mobile, dei mezzi operativi e dei tubi flessibili del gruppo secondo il trovato; Fig. 5A is a section of the load cell, the mobile unit, the operating means and the flexible tubes of the unit according to the invention;

la Fig. 6 è un esploso assonometrico del gruppo secondo il trovato. Fig. 6 is an axonometric exploded view of the unit according to the invention.

la Fig. 7 è un’assonometria del corpo della cella di carico; Fig. 7 is an axonometry of the load cell body;

la Fig. 7A è una sezione del corpo della cella di carico di Fig. 7; detto corpo essendo sezionato secondo un piano passante per l’asse longitudinale del corpo; Fig. 7A is a section of the body of the load cell of Fig. 7; said body being sectioned according to a plane passing through the longitudinal axis of the body;

la Fig. 7B mostra il corpo della cella di carico in cui il tubo flessibile è sfilato dai condotti longitudinali e dall’apertura centrale del corpo. Fig. 7B shows the body of the load cell in which the flexible tube is extracted from the longitudinal ducts and from the central opening of the body.

Con riferimento alle figure da 3 a 6, viene descritto un gruppo secondo l’invenzione indicato complessivamente con il numero di riferimento (100). With reference to figures 3 to 6, a group according to the invention is described as a whole with the reference number (100).

Con riferimento alle Figg. 3, 4 e 6, il gruppo (100), per la pesatura dinamica di prodotti o materiali, comprende un telaio di supporto (F) fisso, una cella di carico (1) avente un corpo (10) il quale comprende un asse longitudinale (Y), una porzione di estremità fissa (11), fissata al telaio di supporto (F) e una porzione di estremità mobile (12), opposta a detta porzione di estremità fissa (11). With reference to Figs. 3, 4 and 6, the group (100), for the dynamic weighing of products or materials, comprises a fixed support frame (F), a load cell (1) having a body (10) which includes a longitudinal axis (Y), a fixed end portion (11), fixed to the support frame (F) and a movable end portion (12), opposite to said fixed end portion (11).

La cella di carico (1) comprende mezzi di misurazione della deformazione di detto corpo (10) disposti tra la porzione di estremità fissa (11) e la porzione di estremità mobile (12) del corpo (10). The load cell (1) comprises means for measuring the deformation of said body (10) arranged between the fixed end portion (11) and the movable end portion (12) of the body (10).

I mezzi di misurazione (non visibili nelle figure allegate) comprendono preferibilmente uno o più estensimetri. The measuring means (not visible in the attached figures) preferably comprise one or more strain gauges.

La porzione di estremità fissa (11) è fissata al telaio di supporto (F) fisso, mentre sulla porzione di estremità mobile (12) è destinato ad essere disposto un peso che flette il corpo (10). The fixed end portion (11) is fixed to the fixed support frame (F), while a weight bending the body (10) is intended to be placed on the movable end portion (12).

Con riferimento alla Fig. 7, il corpo (10) della cella di carico (1) ha una sezione trasversale quadrangolare. With reference to Fig. 7, the body (10) of the load cell (1) has a quadrangular cross section.

Il corpo (10) comprende una faccia superiore (10a), una faccia inferiore (10b), due facce laterali (10c), una prima faccia di estremità (10d) disposta in corrispondenza di detta porzione di estremità fissa (11) del corpo (10) ed una seconda faccia di estremità (10e) disposta in corrispondenza di detta porzione di estremità mobile (12) del corpo (10). The body (10) comprises an upper face (10a), a lower face (10b), two lateral faces (10c), a first end face (10d) arranged in correspondence with said fixed end portion (11) of the body ( 10) and a second end face (10e) arranged in correspondence with said movable end portion (12) of the body (10).

Preferibilmente la cella di carico (1) comprende un montante di sopporto (15) che è collegato a detta porzione di estremità fissa (11) del corpo (10) e che ha un asse (Z) ortogonale rispetto all’asse longitudinale (Y) del corpo (10). Preferably the load cell (1) comprises a support upright (15) which is connected to said fixed end portion (11) of the body (10) and which has an axis (Z) orthogonal with respect to the longitudinal axis (Y) of the body (10).

Il montante di supporto (15) è fissato al telaio di supporto (F) fisso. The support post (15) is fixed to the fixed support frame (F).

Sempre con riferimento alle Figg. 3, 4, 5A e 6, il gruppo (100) comprende altresì un gruppo mobile (G) solidale alla porzione di estremità mobile (12) del corpo (10). Again with reference to Figs. 3, 4, 5A and 6, the unit (100) also comprises a movable unit (G) integral with the movable end portion (12) of the body (10).

Il gruppo mobile (G) comprende un nastro trasportatore (D) comprendente un nastro (90) e due rulli (91, 92) sui quali si avvolge il nastro (90), e mezzi operativi (M) conformati in modo tale da movimentare il nastro trasportatore (D). The mobile unit (G) comprises a conveyor belt (D) comprising a belt (90) and two rollers (91, 92) on which the belt (90) is wound, and operating means (M) shaped in such a way as to move the conveyor belt (D).

Il gruppo mobile (G) comprende inoltre un mezzo di attivazione (A), collegato operativamente ai mezzi operativi (M), per attivare i mezzi operativi (M) medesimi. The mobile unit (G) further comprises an activation means (A), operatively connected to the operating means (M), for activating the operating means (M) themselves.

Il mezzo di attivazione (A) è fissato al telaio di supporto (F) fisso. The activation means (A) is fixed to the fixed support frame (F).

Il gruppo mobile (G) è munito ulteriormente di tubi flessibili (2) che collegano il mezzo di attivazione (A) ai mezzi operativi (M). The mobile unit (G) is further equipped with flexible pipes (2) which connect the activation means (A) to the operating means (M).

In particolare, i tubi flessibili (2) comprendono una prima estremità (2a), fissata al mezzo di attivazione (A), ed una seconda estremità (2b) fissata ai mezzi operativi (M). In particular, the flexible pipes (2) comprise a first end (2a), fixed to the activation means (A), and a second end (2b) fixed to the operating means (M).

Con particolare riferimento alle Figg. 5A e 6, il gruppo mobile (G) comprende una staffa (8) fissata alla porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) della cella di carico (1). With particular reference to Figs. 5A and 6, the movable assembly (G) comprises a bracket (8) fixed to the movable end portion (12) of the body (10) of the load cell (1).

Detta staffa (8) ha una forma di cornice e avvolge detta porzione di estremità mobile (12). Said bracket (8) has a frame shape and surrounds said movable end portion (12).

La staffa (8) comprende una parete superiore (81) fissata alla faccia superiore (10a) del corpo (10) della cella di carico (1), una parete inferiore (82) parallela alla faccia inferiore (10b) del corpo (10) della cella di carico (1) e due pareti laterali (83) che congiungono lateralmente la parete inferiore (82) e la parete superiore (81) e che si estendono parallelamente alle facce laterali (10c) del corpo (10) della cella di carico (1). The bracket (8) comprises an upper wall (81) fixed to the upper face (10a) of the body (10) of the load cell (1), a lower wall (82) parallel to the lower face (10b) of the body (10) of the load cell (1) and two side walls (83) which laterally join the bottom wall (82) and the top wall (81) and which extend parallel to the side faces (10c) of the body (10) of the load cell (1).

Il gruppo mobile (G) comprende un corpo scatolato (S) avente un vano (SV) all’interno del quale è disposto detto corpo (10) della cella di carico (1). The mobile group (G) comprises a boxed body (S) having a compartment (SV) inside which said body (10) of the load cell (1) is arranged.

Detto corpo scatolato (S) comprende quattro pareti laterali (S2) e una parete di fondo (S1) sulla quale è fissata detta staffa (8) mediante mezzi di fissaggio. Said boxed body (S) comprises four side walls (S2) and a bottom wall (S1) on which said bracket (8) is fixed by means of fixing means.

Il corpo scatolato (S) comprende un’apertura (non visibile nelle figure allegate), ricavata su detta parete di fondo (S1); l’apertura è attraversata dal montante di supporto (15) della cella di carico (1). The boxed body (S) includes an opening (not visible in the attached figures), obtained on said back wall (S1); the opening is crossed by the support upright (15) of the load cell (1).

Il nastro trasportatore (D) è sostenuto dal corpo scatolato (S) mediante mezzi di sostegno (B1). The conveyor belt (D) is supported by the boxed body (S) by means of support (B1).

Con particolare riferimento alla Fig. 6, i mezzi di sostegno (B1) comprendono ganci (N1) infilati in apposite sedi (N2), ricavate ai lati di detto nastro trasportatore (D). With particular reference to Fig. 6, the support means (B1) comprise hooks (N1) inserted in suitable seats (N2), obtained on the sides of said conveyor belt (D).

Il gruppo mobile (G) comprende inoltre una cinghia (4) e due pulegge (51, 52) sulle quali si avvolge detta cinghia (4). The mobile unit (G) further comprises a belt (4) and two pulleys (51, 52) on which said belt (4) is wound.

La cinghia (4) comprende un tratto superiore (41) ed un tratto inferiore (42). The belt (4) comprises an upper portion (41) and a lower portion (42).

Le pulegge (51, 52) sono collegate al corpo scatolato (S) mediante mezzi di collegamento (B2). The pulleys (51, 52) are connected to the boxed body (S) by means of connection (B2).

Il gruppo mobile (G) comprende inoltre mezzi di trasmissione che trasmettono il moto da una di dette pulegge (51, 52) ad uno di detti rulli (91, 92) sui quali si avvolge il nastro (90). The mobile unit (G) also comprises transmission means which transmit the motion from one of said pulleys (51, 52) to one of said rollers (91, 92) on which the tape (90) is wound.

In particolare, i mezzi di trasmissione comprendono una prima ruota dentata (71) solidale ad una di dette pulegge (52) ed una seconda ruota dentata (72) solidale ad uno di detti rulli (92). La seconda ruota dentata (72) è libera ed ingrana con detta prima ruota dentata (71). In particular, the transmission means comprise a first toothed wheel (71) integral with one of said pulleys (52) and a second toothed wheel (72) integral with one of said rollers (92). The second toothed wheel (72) is free and meshes with said first toothed wheel (71).

Essendo la seconda ruota dentata (72) libera, essa trasmette il moto ad uno dei due rulli (92) solo in un verso, mentre nel verso opposto, tale seconda ruota dentata (72) non produce alcun movimento sul rullo (92). Since the second toothed wheel (72) is free, it transmits motion to one of the two rollers (92) only in one direction, while in the opposite direction, this second toothed wheel (72) does not produce any movement on the roller (92).

Con riferimento alla Fig. 6, i mezzi operativi (M) che movimentano il nastro trasportatore (D), comprendono un cursore (60) ed una guida (61) avente una prima estremità (61a) e una seconda estremità (61b). With reference to Fig. 6, the operating means (M) which move the conveyor belt (D), comprise a slider (60) and a guide (61) having a first end (61a) and a second end (61b).

Il cursore (60) scorre sulla guida (61) ed è collegato al tratto inferiore (42) della cinghia (4) in modo tale che quando il cursore (60) scorre lungo detta guida (61) la cinghia (4) viene movimentata. The slider (60) slides on the guide (61) and is connected to the lower portion (42) of the belt (4) in such a way that when the slider (60) slides along said guide (61) the belt (4) is moved.

Il corpo scatolato (SV) comprende mezzi di supporto (B3) conformati in modo tale da supportare alle estremità (61a, 61b) la guida (61). The boxed body (SV) comprises support means (B3) shaped in such a way as to support the guide (61) at the ends (61a, 61b).

Preferibilmente detti mezzi di sostegno (B1), detti mezzi di supporto (B3) e detti mezzi di collegamento (B2) sono ricavati in un sol pezzo su un unico telaio fissato al corpo scatolato (S), come mostrato in Fig. 6. Preferably said support means (B1), said support means (B3) and said connection means (B2) are formed in one piece on a single frame fixed to the boxed body (S), as shown in Fig. 6.

Il gruppo mobile (G) comprende inoltre un piastrino (PT), interposto tra detta cella di carico (1) e detto nastro trasportatore (D), avente una faccia superiore sulla quale scorre un tratto inferiore del nastro (90) del nastro trasportatore (D). The mobile unit (G) also comprises a plate (PT), interposed between said load cell (1) and said conveyor belt (D), having an upper face on which a lower portion of the belt (90) of the conveyor belt ( D).

Anche se nelle figure allegate il cursore (60) è collegato al nastro trasportatore (D) mediante la cinghia (4) e i mezzi di trasmissione, nulla vieta ai fini del conseguimento degli obbiettivi perseguiti dall’invenzione, di collegare il cursore (60) direttamente al nastro trasportatore (D) o collegarlo indirettamente al nastro trasportatore (D) mediante altri mezzi di trasmissione di tipo noto. Even if in the attached figures the slider (60) is connected to the conveyor belt (D) by means of the belt (4) and the transmission means, nothing prevents, in order to achieve the objectives pursued by the invention, to connect the slider (60) directly to the conveyor belt (D) or indirectly connect it to the conveyor belt (D) by means of other transmission means of known type.

Detti mezzi di attivazione (A) sono configurati in modo tale da spostare il cursore (60) tra la prima estremità (61a) della guida (61) e la seconda estremità (61b) della guida (61). Said activation means (A) are configured in such a way as to move the cursor (60) between the first end (61a) of the guide (61) and the second end (61b) of the guide (61).

In particolare nella forma realizzativa mostrata nelle figure allegate, i mezzi di attivazione (A) sono mezzi di attivazione di tipo pneumatico e comprendono un compressore. In particular, in the embodiment shown in the attached figures, the activation means (A) are activation means of the pneumatic type and comprise a compressor.

La guida (61) dei mezzi operativi (M) comprende un condotto interno ed un cursore interno infilato scorrevole nel condotto interno (non mostrati nelle figure allegate). The guide (61) of the operating means (M) comprises an internal duct and an internal slider slidably inserted into the internal duct (not shown in the attached figures).

Il cursore interno e il cursore (60) comprendono magneti che permettono l’accoppiamento dei due cursori. The internal cursor and the cursor (60) include magnets that allow the coupling of the two cursors.

I tubi flessibili (2), che collegano detti mezzi di attivazione (A) a detti mezzi operativi (M), consistono in due tubi pneumatici in comunicazione di fluido con il condotto interno della guida (61). The flexible tubes (2), which connect said activation means (A) to said operating means (M), consist of two pneumatic tubes in fluid communication with the internal duct of the guide (61).

I tubi pneumatici sono destinati ad essere attraversati da aria compressa proveniente da detto compressore dei mezzi di attivazione (A). The pneumatic tubes are intended to be crossed by compressed air coming from said compressor of the activation means (A).

Un tubo flessibile è accoppiato con un’imboccatura di accesso al condotto interno della guida (61) ricavata in detta prima estremità (61a) della guida (61), mentre l’altro tubo flessibile è accoppiato con un’imboccatura di accesso al condotto interno della guida (61) ricavata in detta seconda estremità (61b). One flexible tube is coupled with an access mouth to the internal duct of the guide (61) obtained in said first end (61a) of the guide (61), while the other flexible tube is coupled with an access mouth to the internal duct of the guide (61) obtained in said second end (61b).

In tal modo l’aria che proviene dall’uno o dall’altro tubo flessibile spinge il cursore interno verso uno o l’altra estremità (61a, 61b) del condotto longitudinale della guida (61). In this way the air coming from one or the other flexible tube pushes the internal cursor towards one or the other end (61a, 61b) of the longitudinal duct of the guide (61).

Essendo il cursore (60) accoppiato al cursore interno mediante i magneti, lo spostamento del cursore interno corrisponde ad uno stesso spostamento del cursore (60). Since the cursor (60) is coupled to the internal cursor by means of the magnets, the movement of the internal cursor corresponds to the same movement of the cursor (60).

Con riferimento alle Figg. 3 e 4, i tubi flessibili (2) comprendono un primo tratto (21), che si estende dai mezzi di attivazione (A) alla porzione di estremità fissa (11) del corpo (10), un secondo tratto (22) che si estende dalla porzione di estremità fissa (11) alla porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) ed un terzo tratto (23) che si estende dall’estremità fissa (11) del corpo (10) ai mezzi operativi (M). With reference to Figs. 3 and 4, the flexible pipes (2) comprise a first portion (21), which extends from the activation means (A) to the fixed end portion (11) of the body (10), a second portion (22) which extends extends from the fixed end portion (11) to the movable end portion (12) of the body (10) and a third portion (23) which extends from the fixed end (11) of the body (10) to the operating means (M) .

Più precisamente, come mostrato nella Fig. 7B, il corpo (10) comprende un’apertura centrale (C), un primo condotto longitudinale (H1) ricavato in corrispondenza della porzione di estremità fissa (11) del corpo (10), e un secondo condotto longitudinale (H2) ricavato in corrispondenza della porzione di estremità mobile (12) del corpo (10). More precisely, as shown in Fig.7B, the body (10) comprises a central opening (C), a first longitudinal duct (H1) obtained in correspondence with the fixed end portion (11) of the body (10), and a second longitudinal duct (H2) obtained in correspondence with the movable end portion (12) of the body (10).

Il primo condotto longitudinale (H1) e il secondo condotto longitudinale (H2) sono coassiali tra loro e sfociano entrambi nell’apertura centrale (C). The first longitudinal duct (H1) and the second longitudinal duct (H2) are coaxial with each other and both flow into the central opening (C).

L’apertura centrale (C) favorisce la deformazione elastica del corpo (10) della cella di carico (1). The central opening (C) favors the elastic deformation of the body (10) of the load cell (1).

Il secondo tratto (22) dei tubi flessibili (2) è infilato all’interno del primo condotto longitudinale (H1), all’intero dell’apertura centrale (C) e all’interno del secondo condotto longitudinale (H2). The second section (22) of the flexible pipes (2) is inserted inside the first longitudinal duct (H1), inside the central opening (C) and inside the second longitudinal duct (H2).

Alternativamente, il corpo (10) della cella di carico (1) può essere privo di detta apertura centrale (C) e comprendere un unico condotto longitudinale all’interno del quale è infilato detto secondo tratto (22) dei tubi flessibili (2). Alternatively, the body (10) of the load cell (1) can be devoid of said central opening (C) and comprise a single longitudinal duct inside which said second section (22) of the flexible tubes (2) is inserted.

Tramite il posizionamento del secondo tratto (22) dei tubi flessibili (2) all’interno dei condotti longitudinali (H1, H2) del corpo (10) della cella di carico (1), vengono annullate le differenze di misurazione della cella di carico (1) riscontrate nella tecnica nota, infatti vengono azzerati gli effetti dovuti alla spinta esercitata dal tubo flessibile. By positioning the second section (22) of the flexible pipes (2) inside the longitudinal ducts (H1, H2) of the body (10) of the load cell (1), the measurement differences of the load cell are canceled ( 1) found in the known art, in fact the effects due to the thrust exerted by the flexible tube are eliminated.

Più precisamente, dato che il terzo tratto (23) dei tubi flessibili (2) si estende tra la porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) della cella di carico (1) ai mezzi operativi (M), e dunque tra due punti mobili, un abbassamento della seconda estremità (2b) del tubo flessibile (2) non comporta un’alterazione del terzo tratto (23) del tubo flessibile (2). More precisely, since the third section (23) of the flexible pipes (2) extends between the movable end portion (12) of the body (10) of the load cell (1) to the operating means (M), and therefore between two movable points, a lowering of the second end (2b) of the flexible hose (2) does not alter the third portion (23) of the flexible hose (2).

Infatti, dato che la porzione di estremità mobile (12) della cella di carico (1) si abbassa della medesima maniera dei mezzi operativi (M), il terzo tratto (23) del tubo flessibile (2) rimane inalterato e pertanto non esercita più una spinta che tenderebbe a generare errori di misurazione sulla cella di carico (1). In fact, since the movable end portion (12) of the load cell (1) is lowered in the same manner as the operating means (M), the third section (23) of the flexible tube (2) remains unaltered and therefore no longer exerts a push that would tend to generate measurement errors on the load cell (1).

Anche se in tutta la descrizione si è fatto riferimento ad un gruppo mobile (G) particolare e a tubi flessibili (2) di tipo pneumatico, la presente invenzione può essere applicata ogni qual volta si presenta la necessità di dover installare su una cella di carico un gruppo mobile comprendente mezzi operativi collegati a mezzi di attivazione fissi tramite tubi flessibili che potrebbero contenere al loro interno cavi elettrici o fluidi di qualsiasi genere. Although throughout the description reference has been made to a particular mobile unit (G) and to flexible tubes (2) of the pneumatic type, the present invention can be applied whenever there is a need to install a load cell on a load cell. mobile unit comprising operating means connected to fixed activation means by means of flexible pipes which could contain inside them electric cables or fluids of any kind.

Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse. Numerous variations and detailed modifications can be made to the present embodiment of the invention, within the reach of a person skilled in the art, however falling within the scope of the invention expressed by the attached claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Gruppo (100) comprendente: - un telaio di supporto (F) fisso; - una cella di carico (1) comprendente un corpo (10), il quale comprende un asse longitudinale (Y), una porzione di estremità fissa (11) ed una porzione di estremità mobile (12), opposta a detta porzione di estremità fissa (11); detta cella di carico (1) comprendendo mezzi di misurazione della deformazione di detto corpo (10) disposti tra detta porzione di estremità fissa (11) e detta porzione di estremità mobile (12) del corpo (10); detta porzione di estremità fissa (11) essendo fissata a detto telaio di supporto (F) fisso; - un gruppo mobile (G) solidale a detta porzione di estremità mobile (12); detto gruppo mobile (G) comprendendo mezzi operativi (M); - un mezzo di attivazione (A) collegato operativamente a detti mezzi operativi (M) per attivare detti mezzi operativi (M); detto mezzo di attivazione (A) essendo fissato a detto telaio di supporto (F) fisso; - tubi flessibili (2) che collegano detti mezzi di attivazione (A) a detti mezzi operativi (M); detti tubi flessibili (2) comprendendo una prima estremità (2a) fissata a detto mezzo di attivazione (A) ed una seconda estremità (2b) fissata a detti mezzi operativi (M); caratterizzato per il fatto che detti tubi flessibili (2) comprendono un primo tratto (21) che si estende dai mezzi di attivazione (A) alla porzione di estremità fissa (11) del corpo (10), un secondo tratto (22) che si estende dalla porzione di estremità fissa (11) alla porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) ed un terzo tratto (23) che si estende dalla porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) ai mezzi operativi (M). CLAIMS 1) Group (100) comprising: - a fixed support frame (F); - a load cell (1) comprising a body (10), which comprises a longitudinal axis (Y), a fixed end portion (11) and a movable end portion (12), opposite to said fixed end portion (11); said load cell (1) comprising means for measuring the deformation of said body (10) arranged between said fixed end portion (11) and said movable end portion (12) of the body (10); said fixed end portion (11) being fixed to said fixed support frame (F); - a movable group (G) integral with said movable end portion (12); said mobile group (G) comprising operating means (M); - an activation means (A) operatively connected to said operating means (M) for activating said operating means (M); said activation means (A) being fixed to said fixed support frame (F); - flexible pipes (2) which connect said activation means (A) to said operating means (M); said flexible pipes (2) comprising a first end (2a) fixed to said activation means (A) and a second end (2b) fixed to said operating means (M); characterized in that said flexible pipes (2) comprise a first portion (21) which extends from the activation means (A) to the fixed end portion (11) of the body (10), a second portion (22) which extends extends from the fixed end portion (11) to the movable end portion (12) of the body (10) and a third portion (23) which extends from the movable end portion (12) of the body (10) to the operating means (M ). 2) Gruppo (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detto corpo (10) comprende un condotto longitudinale, che si estende tra detta porzione di estremità fissa (11) e detta porzione di estremità mobile (12); detto secondo tratto (22) dei tubi flessibili (2) essendo infilato all’interno di detto condotto longitudinale del corpo (10) della cella di carico (1). 2) Group (100) according to claim 1, wherein said body (10) comprises a longitudinal duct, which extends between said fixed end portion (11) and said movable end portion (12); said second section (22) of the flexible pipes (2) being inserted inside said longitudinal duct of the body (10) of the load cell (1). 3) Gruppo (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detto corpo (10) comprende un’apertura centrale (C) e comprende un primo condotto longitudinale (H1) ricavato in corrispondenza della porzione di estremità fissa (11) del corpo (10) e sfociante in detta apertura centrale (C) del corpo (10), e comprende un secondo condotto longitudinale (H2) ricavato in corrispondenza della porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) e sfociante in detta apertura centrale (C); detto secondo tratto (22) dei tubi flessibili (2) essendo infilato all’interno del primo condotto longitudinale (H1), della apertura centrale (C) e del secondo condotto longitudinale (H2). 3) Group (100) according to claim 1, wherein said body (10) comprises a central opening (C) and comprises a first longitudinal duct (H1) obtained in correspondence with the fixed end portion (11) of the body (10 ) and leading into said central opening (C) of the body (10), and comprises a second longitudinal duct (H2) obtained in correspondence with the movable end portion (12) of the body (10) and leading into said central opening (C) ; said second section (22) of the flexible pipes (2) being inserted inside the first longitudinal duct (H1), the central opening (C) and the second longitudinal duct (H2). 4) Gruppo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta cella di carico (1) comprende un montante di supporto (15) che è collegato a detta porzione di estremità fissa (11) del corpo (10) e che ha un asse (Z) ortogonale rispetto all’asse longitudinale (Y) del corpo (10); detto montante di supporto (15) essendo fissato a detto telaio di supporto (F) fisso. 4) Group (100) according to any one of the preceding claims, wherein said load cell (1) comprises a support upright (15) which is connected to said fixed end portion (11) of the body (10) and which has an axis (Z) orthogonal with respect to the longitudinal axis (Y) of the body (10); said support upright (15) being fixed to said fixed support frame (F). 5) Gruppo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo mobile comprende un nastro trasportatore (D); detti mezzi operativi (M) essendo conformati in modo tale da movimentare detto nastro trasportatore (D). 5) Group (100) according to any one of the preceding claims, wherein said movable group comprises a conveyor belt (D); said operating means (M) being shaped in such a way as to move said conveyor belt (D). 6) Gruppo (100) secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi operativi (M) comprendono un cursore (60) ed una guida (61); detto cursore (60) scorrendo su detta guida (61) ed essendo collegato al nastro trasportatore (D) in modo tale che quando il cursore (60) scorre lungo detta guida (61) movimenta detto nastro trasportatore (D); detti mezzi di attivazione (A) essendo configurati in modo tale da spostare detto cursore (60) tra una prima estremità (61a) della guida (61) ed una seconda estremità (61b) della guida (61). 6) Group (100) according to claim 5, wherein said operating means (M) comprise a slider (60) and a guide (61); said slider (60) sliding on said guide (61) and being connected to the conveyor belt (D) in such a way that when the slider (60) slides along said guide (61) it moves said conveyor belt (D); said activation means (A) being configured in such a way as to move said cursor (60) between a first end (61a) of the guide (61) and a second end (61b) of the guide (61). 7) Gruppo (100) secondo la rivendicazione 5, in cui detto nastro trasportatore (D) comprende un nastro (90) e due rulli (91, 92) sui quali si avvolge detto nastro (90); detto gruppo mobile (G) comprendendo: - una staffa (8) fissata a detta porzione di estremità mobile (12) del corpo (10) della cella di carico (1); - un corpo scatolato (S) avente un vano (SV) all’interno del quale è disposta detta cella di carico (1); detto corpo scatolato (S) essendo fissato a detta staffa (3); - una cinghia (4) e due pulegge (51, 52) sulle quali si avvolge detta cinghia (4); detta cinghia (4) comprendendo un tratto superiore (41) ed un tratto inferiore (42); - mezzi di trasmissione che trasmettono il moto da una di dette pulegge (51, 52) ad uno di detti rulli (91, 92) sui quali si avvolge il nastro (90); detti mezzi operativi (M) comprendendo un cursore (60) ed una guida (61); detto cursore (60) scorrendo su detta guida (61) ed essendo collegato al tratto inferiore (42) di detta cinghia (4) in modo tale che quando il cursore (60) scorre lungo detta guida (61) movimenta detta cinghia (4); detti mezzi di attivazione (A) essendo configurati in modo tale da spostare detto cursore (60) tra una prima estremità (61a) della guida (61) ed una seconda estremità (61b) della guida (61). 7) Group (100) according to claim 5, wherein said conveyor belt (D) comprises a belt (90) and two rollers (91, 92) on which said belt (90) is wound; said mobile group (G) comprising: - a bracket (8) fixed to said movable end portion (12) of the body (10) of the load cell (1); - a boxed body (S) having a compartment (SV) inside which said load cell (1) is arranged; said boxed body (S) being fixed to said bracket (3); - a belt (4) and two pulleys (51, 52) on which said belt (4) is wound; said belt (4) comprising an upper portion (41) and a lower portion (42); - transmission means which transmit the motion from one of said pulleys (51, 52) to one of said rollers (91, 92) on which the tape (90) is wound; said operating means (M) comprising a slider (60) and a guide (61); said slider (60) sliding on said guide (61) and being connected to the lower portion (42) of said belt (4) in such a way that when the slider (60) slides along said guide (61) it moves said belt (4) ; said activation means (A) being configured in such a way as to move said cursor (60) between a first end (61a) of the guide (61) and a second end (61b) of the guide (61). 8) Gruppo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto mezzo di attivazione (A) è un mezzo di attivazione di tipo pneumatico; detti tubi flessibili (2) comprendono tubi pneumatici. 8) Group (100) according to any one of the preceding claims, wherein said activation means (A) is an activation means of the pneumatic type; said flexible pipes (2) comprise pneumatic pipes. 9) Gruppo (100) secondo la rivendicazione 8 quando dipende dalla rivendicazione 6 o 7, in cui detto mezzo di attivazione (A) di tipo pneumatico comprende un compressore; detta guida (61) dei mezzi operativi (M) comprendendo un condotto interno e un cursore interno infilato scorrevole nel condotto interno della guida (61); detto cursore interno e detto cursore (60) comprendendo magneti che accoppiano detto cursore interno e detto cursore (60) tra loro; detti tubi pneumatici essendo in comunicazione di fluido con detto condotto interno della guida (61). 9) Group (100) according to claim 8 when it depends on claim 6 or 7, wherein said activation means (A) of the pneumatic type comprises a compressor; said guide (61) of the operating means (M) comprising an internal duct and an internal slider slidably inserted into the internal duct of the guide (61); said internal cursor and said cursor (60) comprising magnets which couple said internal cursor and said cursor (60) to each other; said pneumatic tubes being in fluid communication with said internal conduit of the guide (61). 10) Gruppo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui detti mezzi di trasmissione comprendono una prima ruota dentata (71), solidale ad una di dette pulegge (52), ed una seconda ruota dentata (72), solidale ad uno di detti rulli (92); detta seconda ruota dentata (72) essendo libera ed ingranando con detta prima ruota dentata (71). 10) Group (100) according to any one of claims 7 to 9, wherein said transmission means comprise a first toothed wheel (71), integral with one of said pulleys (52), and a second toothed wheel (72), integral with one of said rollers (92); said second toothed wheel (72) being free and meshing with said first toothed wheel (71).
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