IT8322177A1 - Internal spreading rollers for a winding apparatus - Google Patents

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IT8322177A1 IT1983A22177A IT2217783A IT8322177A1 IT 8322177 A1 IT8322177 A1 IT 8322177A1 IT 1983A22177 A IT1983A22177 A IT 1983A22177A IT 2217783 A IT2217783 A IT 2217783A IT 8322177 A1 IT8322177 A1 IT 8322177A1
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Description

Descrizione dell*invenzione avente per titolo: Description of the invention having as title:

" Rulli stenditori interni per un apparato di avvolgimento " "Internal spreading rollers for a winding apparatus"

RIASSUNTO SUMMARY

In un dispositivo avvolgitore continuo, una torretta supporta una pluralit? di mandrini, su ognuno dei quali un nastro di materiale viene avvolto sotto forma di un rotolo. La torretta e? adatta a venire posta in rotazione allo scopo di muovere i mandrini fra una locazione di trasferimento del nastro ed una locazione di avvolgimento-searieamento. Ogni mandrino presenta un associato rullo angolare ed un associato rullo stenditorc, montati su di un supporto adatto a spostarsi in sincronizzazione con il mandrino ed a rimanere in accordo con una relazione tangenziale continua con il rotolo di a\rvolgimento presente sullo stesso, man mano che il rotolo au_ menta come diametro? Il rullo angolare guida il nastro, in modo tale da stabilire un angolo costan_ te di contatto fra il nastro e la bobina di avvolgimento .mentre il rullo stenditore impegna la bobina di avvolgimento in corrispondenza del punto di contatto del nastro,in modo tale da escludere l'aria fra gli strati? Il rullo angolare ed il rullo sten_ ditore esplicano le loro funzioni volute in corrispondenza delle rispettive locazioni del mandri_ no ed entro l'intero movimento fra gli stessi. In a continuous wrapping device, a turret supports a plurality of products. of spindles, on each of which a web of material is wound in the form of a roll. The turret and? adapted to be rotated in order to move the mandrels between a tape transfer location and a wind-up location. Each spindle has an associated angular roller and an associated spreader roller, mounted on a support suitable to move in synchronization with the spindle and to remain in accordance with a continuous tangential relationship with the winding roll present thereon, as does the roll increase in diameter? The angular roll guides the web so as to establish a constant angle of contact between the web and the take-up reel while the spreader roll engages the take-up reel at the contact point of the web, so as to exclude the air between the layers? The angle roller and the stiffener roller perform their intended functions at their respective locations of the mandrel and within the entire movement therebetween.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce al campo degli avvolgitori continui e riguarda?in particolare, un sistema perfezionato a rullo stenditore, per l'impiego con avvolgitori a torretta, di tipo continuo. The present invention relates to the field of continuous winders and in particular relates to an improved spreading roller system, for use with turret winders, of the continuous type.

Generalit? dell'invenzione General of the invention

Nell'avvolgimento di un nastro di materia_ le, ad alta velocit?, e' desiderabile utilizzare un rullo, o cilindro stenditore a contatto con la bobina di avvolgimento, allo scopo di escludere l'aria fra gli strati, impedendo in tal modo lo scorrimento laterale, o la formazione di increspature o di entrambi, tali anomalie potendo alterare negativamente la qualit? della bobina. Il rullo di stenditura dovrebbe venire disposto il pi? strettamente possibile nelle vicinanze del punto in corrispondenza del quale il nastro viene steso sulla bobina di avvolgimento e dovrebbe esercitare una pressione di contatto relativamente costante sulla bobina. In the winding of a material web, at high speed, it is desirable to use a roller or spreading cylinder in contact with the winding reel, in order to exclude the air between the layers, thus preventing sliding. lateral, or the formation of ripples or both, these anomalies could negatively alter the quality? of the coil. The spreading roller should be placed as far as possible. as closely as possible in the vicinity of the point where the web is spread over the take-up reel and should exert a relatively constant contact pressure on the reel.

Quantunque questi scopi siano stati conseguiti Although these aims have been achieved

per dispositivi avvolgitori a singola stazione, deve essere rilevato che, sinora, non e? disponibile un sistema soddisfacente per l'impiego con avvolgitori a torretta di tipo continuo. for single station winding devices, it must be noted that, up to now, it is not? a satisfactory system is available for use with continuous type turret winders.

Il problema principale con gli avvolgitori a torretta, di tipo continuo, si verifica durante l'operazione di trasferimento, quando il rullo stenditore deve venire sollevato ed escluso dal contatto con la bobina di avvolgimento,in The main problem with turret winders, of the continuous type, occurs during the transfer operation, when the spreader roller has to be lifted and excluded from contact with the take-up reel, in

modo tale che la torretta possa venire ruotata allo scopo di portare l'anima, o rocchetto successivo in corrispondenza della stazione di trasferimento. Appena il rullo stenditore viene sollevato, cessa la funzione caratteristica dello stesso consistente nell'esclusione dell'aria fra gli strati. Il nastro pu?' quindi iniziare a sci__ volare lateralmente su di una pellicola d'aria intrappolata fra gli strati. Poich?' l?operazione di trasferimento pu?' richiedere da uno a due minuti, questo pu?' comportare l'avvolgimento di'centinaia di metri di materiale che risulta avvolto in modo insoddisfacente e che deve venire spesso eliminato come scarto. so that the turret can be rotated in order to bring the next core or reel to the transfer station. As soon as the spreading roller is lifted, its characteristic function, consisting in the exclusion of the air between the layers, ceases. The tape can? then begin to ski sideways on a film of air trapped between the layers. Since? ' the transfer operation can take one to two minutes, this can involve the winding of hundreds of meters of material which is wound in an unsatisfactory manner and which must often be eliminated as waste.

I tentativi condotti per risolvere il problema precedentemente indicato hanno inclu_ so l'impiego di rulli ausiliari di stenditura, secondo quanto descritto nel brevetto statunitense No.3.478. 975 a nome Penrod. I rulli ausiliari di stenditura, uno per ogni rocchetto, o bobina vuota, vengono montati sulla torretta e vengono utilizzati per escludere l'aria fra gli strati della bobina di avvolgimento, durante l'intervallo di tempo in cui il rullo stendi^ tore primario viene retratto a causa della rotazione della torretta. Tuttavia, i rulli sten_ ditori ausiliari non sono risultati interamente efficaci, poich?' il punto di contatto del rullo ausiliario con la bobina di avvolgimento si scosta dal punto in corrispondenza del quale il nastro viene inizialmente steso sulla bobina di avvolgimento. Questo richiede lo scorrimento dell?aria intrappolata attorno alla circonferenza della bobina di av_ volgimento, in opposizione alla tensione del nastro, per consentire la fuga dell'aria. Attempts made to solve the aforementioned problem have included the use of auxiliary spreading rolls as described in U.S. Pat. No. 3,478. 975 in the name of Penrod. The auxiliary spreading rolls, one for each spool, or empty reel, are mounted on the turret and are used to exclude the air between the layers of the take-up reel, during the time interval in which the primary spreader roller is retracted due to the rotation of the turret. However, the auxiliary stiffener rollers have not been found to be entirely effective, as they are. the point of contact of the auxiliary roll with the take-up reel moves away from the point at which the web is initially spread on the take-up reel. This requires trapped air to flow around the circumference of the take-up reel, in opposition to the tension of the web, to allow air to escape.

Inoltre, le strutture ausiliario di supporto del rullo stenditore determinano un aumento del peso che deve venire supportato dal complesso a torretta in corrispondenza di varie posizioni angolari. Furthermore, the auxiliary support structures of the spreader roll cause an increase in the weight which must be supported by the turret assembly at various angular positions.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

Uno scopo dell'invenzione e' quello di fornire rulli stenditori interni per un apparato di avvolgimento, utilizzabili per escludere l?aria fra gli strati di materiale di una bobina che vie_ ne avvolta. An object of the invention is to provide internal spreading rolls for a winding apparatus which can be used to exclude air between the layers of material of a reel being wound.

Un altro scopo della presente invenzione e' quello di fornire rulli stenditori interni,per un apparato di avvolgim?nto,in grado di rimanere a contatto con le bobine di avvolgimento entro l?intero processo di avvolgimento. Another object of the present invention is to provide internal spreading rolls, for a winding apparatus, capable of remaining in contact with the winding reels throughout the entire winding process.

Un ulteriore scopo dell?invenzione e' quello di fornire rulli stenditori interni,per un apparato di avvolgimento, sempre disposti nelle strette vicinanze del punto in corrispondenza del quale il nastro di materiale viene steso sulle bobine di av_ volgimento. A further object of the invention is to provide internal spreading rolls, for a winding apparatus, always arranged in close proximity to the point at which the web of material is spread on the winding reels.

Un ulteriore scopo dell'invenzione e* quel_ lo di fornire rulli stenditori interni, per un apparato di avvolgimento,in grado di esercitare una pressione di contatto relativamente costante sul nastro e sulle bobine di avvolgimento, entro l'intero processo di avvolgimento. A further object of the invention is to provide internal spreader rolls for a winding apparatus capable of exerting a relatively constant contact pressure on the web and take-up reels throughout the entire winding process.

Un ulteriore scopo della presente invenzione e' quello di fornire rulli stenditori interni, per un apparato di avvolgimento,in cui l?angolo di contatto del nastro rispetto alla bobina di avvolgi__ mento rimane relativamente costante entro l'intero processo di avvolgimento. A further object of the present invention is to provide internal spreader rolls for a winding apparatus in which the contact angle of the web with respect to the take-up reel remains relatively constant throughout the entire winding process.

Questi ed ulteriori scopi dell'invenzione ri_ sulteranno pi? evidenti dall'analisi della seguente de scrizione dettagliata. These and further objects of the invention will be more relevant. evident from the analysis of the following detailed description.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

La presente invenzione risulter? pi? evidente dall'analisi della seguente descrizione detta_ gliata, la quale deve essere considerata in unione ai disegni allegati, nei quali le varie parti uguali sono state contraddistinte dagli stessi numeri di riferimento nelle varie viste e nei quali: The present invention will result? pi? evident from the analysis of the following detailed description, which must be considered in conjunction with the accompanying drawings, in which the various identical parts have been distinguished by the same reference numerals in the various views and in which:

la figura 1 costituisce una vista frontale? parzialmente schematica, in elevazione, di un dispositivo di avvolgimento incorporante i rulli stenditori interni conformi all*invenzione; Figure 1 is a front view? partially schematic, in elevation, of a winding device incorporating the internal spreading rolls according to the invention;

la figura 2A rappresenta una vista frontale frammentaria in elevazione di una porzione della torretta dell'apparato di avvolgimento schematizzato nella figura 1 e disegnata su scala maggiore; Figure 2A is a fragmentary front elevation view of a portion of the turret of the winding apparatus schematized in Figure 1 and drawn on a larger scale;

la figura 2B rappresenta una vista frontale frammentaria in elevazione della porzione rimanente della torretta dell'apparato di avvolgimento rappresentato nella figura 1 e disegnata su scala maggiore; Figure 2B is a fragmentary front elevational view of the remaining portion of the turret of the winding apparatus shown in Figure 1 and drawn on a larger scale;

la figura 3 costituisce una vista laterale frammentaria in elevazione della torretta, con parti rappresentate in sezione ed altre parti rimos_ se, tale vista essendo considerata presa lungo la linee 3-3 della figura 2A; FIG. 3 is a fragmentary side view in elevation of the turret, with parts shown in section and other parts removed, such view being taken along lines 3--3 of FIG. 2A;

la figura 4 rappresenta una vista schematica di una forma di sistema di controllo che pu?? essere utilizzata con il rullo stenditore interno del dispositivo di avvolgimento; Figure 4 is a schematic view of one form of control system which can be used with the internal spreading roller of the winding device;

la figura 5 costituisce una vista fronta le in elevazione di una versione alternativa dell'in venzione; e Figure 5 is a front elevational view of an alternative version of the invention; And

la figura 6 rappresenta una vista di estr?_ mit?, in elevazione, della versione dell?invenzione schematizzata nella figura 5. Figure 6 is an exterior view, in elevation, of the version of the invention schematized in Figure 5.

Descrizione della versione preferita Description of the preferred version

Facendo riferimento alla figura 1, pu?' essere rilevato che un apparato per l?avvolgimento in continuo, indicato genericamente dal numero di riferimento 10, include una base 12 supportata da un pavimento 14 ed un supporto 16 adatto a supportare, con possibilit? di rotazione, una torretta 18, La torretta 18 supporta una coppia di mandrini 20 e 22, di tipo amovibile, di supporto delle bobine, adatti a venire posti in rotazione in senso antiorario,per mezzo di motori, non rappresentati, I mandrini 20 e 22 sono adatti a supportare le rispet__ tive bobine vuote, o rocchetti 24 e 26 attorno ai quali viene avvolto un nastro 28 e sui quali e' supportata la bobina finita quando la stessa viene tolta .dal mandrino corrispondente. In conformit? a quan_ to verr? in seguito descritto con maggiori dettagli, il mandrino 22 e' stato rappresentato nella propria posizione o locazione inferiore di avvolgimento e di scaricamento della bobina mentre il mandrino 20 e? sta. to rappresentato nella posizione 0 locazione supe_ riore di trasferimento. Referring to figure 1, it can be it should be noted that an apparatus for continuous winding, generically indicated by the reference number 10, includes a base 12 supported by a floor 14 and a support 16 suitable for supporting, with the possibility? of rotation, a turret 18, The turret 18 supports a pair of spindles 20 and 22, of the removable type, to support the reels, suitable to be rotated in an anticlockwise direction, by means of motors, not shown, the spindles 20 and 22 are adapted to support the respective empty reels, or reels 24 and 26 around which a tape 28 is wound and on which the finished reel is supported when it is removed from the corresponding mandrel. In accordance with when will it come? hereinafter described in greater detail, the mandrel 22 has been shown in its own position or lower location for winding and unloading the bobbin while the mandrel 20 is? is. represented in position 0 upper transfer location.

Un motore 30, montato sulla base 12, quando eccitato, pone in rotazione la torretta 18 sul proprio albero centrale 32, attraverso una cinghia, o catena 34. Durante il normale funzionamento,del. l?apparato avvolgitore 10, il nastro 28 viene avvolto attorno alla bobina, o rocchetto 26 nella posizione di avvolgimento. Quando la bobina di avvolgimento 26 si approssima ad una condizione di avvolgimento completo,il nastro 28 viene trasferito sulla bobina, o rocchetto 24 in corrispondenza della stazione di trasferimento ed il nastro inizia ad avvolgersi sul rocchetto 24. La bobina completata viene quindi rimossa e la torretta 18 viene posta in rotazione,in modo tale da portare il nuovo rocchetto di avvolgimento 24 dalla posizione di tra? sferimento alla posizione di avvolgimento. Il mandria no 22 viene quindi separato dalla bobina completata, viene caricato con una nuova bobina, vale a dire con un nuovo rocchetto e reinserito nella torret_^ ta 18,in corrispondenza della posizione di tra_ sferimento, in modo tale da consentire nuovamente l'inizio del processo. A motor 30, mounted on the base 12, when energized, rotates the turret 18 on its own central shaft 32, through a belt, or chain 34. During normal operation, the. the winding apparatus 10, the tape 28 is wound around the reel, or spool 26 in the winding position. As the take-up reel 26 approaches a fully-wound condition, the ribbon 28 is transferred to the spool 24 at the transfer station and the ribbon begins to wind onto the spool 24. The completed spool is then removed and the turret 18 is rotated, in such a way as to bring the new winding spool 24 from the between position. transfer to the winding position. Herd no.22 is then separated from the completed reel, loaded with a new reel, i.e. with a new reel, and reinserted into turret 18, at the transfer position, so as to allow the start again. of the process.

I mandrini 20 e 22 sono dotati delle ri_ spettive unit? di trasferimento e di stenditura,indicate dai rispettivi numeri di riferimento 36 e 38. In conformit? a quanto verr? in seguito descritto con maggiori dettagli,ogni unit? 36 e 38 esplica l?operazione di trasferimento e presenta un rullo continuo di stenditura per il mandrino associato. Il rullo stenditore viene utilizzato per escludere l?aria dagli strati della bobina di avvolgimento, dal trasferimento iniziale sino al termine del processo di avvolgimento,in modo tale da impedire lo scorrimento laterale ed il raggrinziment o che possono dar luogo alla formazione di un rotolo, vale a dire di una bobina difettosa. The mandrels 20 and 22 are equipped with the respective units? of transferring and spreading, indicated by the respective reference numbers 36 and 38. In conformity? how much will it come? later described in more detail, each unit? 36 and 38 performs the transfer operation and has a continuous spreading roller for the associated mandrel. The spreading roller is used to exclude the air from the layers of the winding reel, from the initial transfer until the end of the winding process, in such a way as to prevent lateral sliding and wrinkling or which can give rise to the formation of a roll, ie a defective coil.

Facendo ora riferimento specifico alle fi_ gure 2A, 2B e 3, poich?' l'unit? 36 risulta sostan_ zialmente analoga all'unit? 38, verr? descritta sol_ tanto la prima, nei vari dettagli. L'unit? 36 in_ elude una coppia di elementi paralleli e distanzia_ ti 40 e 42 del telaio, fissati fra di loro in accordo con un'appropriata relazione di distanziamento, per mezzo di puntoni 44. I supporti 50 e 52, fissa_ ti agli elementi 40 e 42 del t elaio,per mezzo di viti 44, sostengono un albero stazionario 48 il qua_ le supporta, con possibilit? di articolasione,un corto albero 46, di bassa inerzia, in corrispondenza di una locazione fra gli elementi 40 e 42 del telaio. Una parte dell?albero 48, estendentesi all?esterno dell?elemento 42, supporta uno o pi? cuscinetti 58 i quali supportano, con possibilit? di rotazione,un rullo 56 adatto a garantire che l?angolo di contatto formato fra il nastro 28 e la bobi^ na 24 rimanga entro una gamma accettabile duran_ te la rotazione della torretta 18 ed entro l?in_ tero processo di avvolgimento. Referring now specifically to Figures 2A, 2B and 3, since? the unit? 36 is substantially analogous to the unit? 38, will come? described only the first, in various details. The unit 36 includes a pair of parallel and spaced elements 40 and 42 of the frame, fixed to each other in accordance with an appropriate spacing relationship, by means of struts 44. The supports 50 and 52, fixed to elements 40 and 42 of the t elaio, by means of screws 44, they support a stationary shaft 48 which supports, with the possibility? of articulation, a short shaft 46, of low inertia, at a location between the elements 40 and 42 of the frame. A part of the shaft 48, extending outside the element 42, supports one or more? bearings 58 which support, with the possibility? of rotation, a roller 56 adapted to ensure that the contact angle formed between the web 28 and the spool 24 remains within an acceptable range during rotation of the turret 18 and throughout the winding process.

Il braccio 46 supporta un albero 60 il quale si estende attraverso una fenditura 68 nell'elemento 42 del telaio. I cuscinetti 66, montati sull'albero 60 supportano, con possibilit? di rota_ zione, un rullo stenditore 64 il quale consente di escludere l'aria fra gli strati della bobina di avvolgimento, per effetto dell?applicazione di una pressione costante alla bobina, lungo la linea di contatto del nastro 28. Questa pressione costante viene fornita da un complesso a pistone e cilindro 68 inclu_ dente una barra 70 del pistone coilegata al brac_ ci? 46 per mezzo di uno spinotto 72. Il complesso 68 supporta, i rulli 74 i quali vengono ricevuti dagli elementi 40 e 42 delt-elaio allo scopo di supportare il complesso 68 fra gli elementi consi derati The arm 46 supports a shaft 60 which extends through a slot 68 in the frame member 42. Bearings 66, mounted on shaft 60, support, with the possibility? of rotation, a spreader roller 64 which allows to exclude the air between the layers of the take-up reel, due to the application of a constant pressure to the reel, along the nip of the web 28. This constant pressure is provided by a piston and cylinder assembly 68 including a piston rod 70 connected to the arm. 46 by means of a pin 72. The assembly 68 supports the rollers 74 which are received by the elements 40 and 42 of the frame in order to support the assembly 68 among the elements considered

Puo' essere facilmente rilevato che l?apertura 62 permette un movimento rotatorio limitato del corto braccio 46 sull'albero 48, corrispondente al movimento del rullo stenditore 64 fra una posizione completamente retratta ed una posizione completamente estesa. Una valvola 76 pu?' venire azionata allo scopo di consentire l'alimentazione di un flui_ do sotto pressione all'interno del complesso 68, allo scopo di determinare lo spostamento del rullo stenditore 64 dalla propria posizione retratta alla propria posizione estesa, a contatto con la bobina di avvolgimento,ed in modo tale da contenere la pressione sulla bobina quando la stessa aumenta come diametro, secondo quanto verr? in seguito descr.it_ to con maggiori dettagli. It can be readily seen that the opening 62 permits limited rotational movement of the short arm 46 on the shaft 48, corresponding to the movement of the spreading roller 64 between a fully retracted position and a fully extended position. A valve 76 can? be operated in order to allow the feeding of a fluid under pressure into the assembly 68, in order to cause the displacement of the spreader roller 64 from its retracted position to its extended position, in contact with the take-up reel, and in such a way as to contain the pressure on the coil when it increases in diameter, according to what will come? hereinafter described in more details.

In conformit? all'invenzione,un contrappeso 78 viene montato in corrispondenza dell'estremit? del braccio 46 distante dal rullo stenditore 64,in modo tale da garantire che la pressione di contata to rimanga costante per tutta la rotazione della torretta 18. I rulli 56 e 64 presentano le rispettive scanalature 80 ed 82, in modo tale da consentire la ricezione di una cinghia continua 84-la quale garantisce la rotazione sincronizzata del rullo stenditore 64 e del rullo stenditore 56, malgrado la pressione esercitata sul rullo stenditore 64. In accordance with to the invention, a counterweight 78 is mounted at the end? of the arm 46 distant from the spreading roller 64, in such a way as to ensure that the contact pressure to remains constant throughout the rotation of the turret 18. The rollers 56 and 64 have their respective grooves 80 and 82, in such a way as to allow reception of a continuous belt 84 which guarantees the synchronized rotation of the spreading roller 64 and of the spreading roller 56, despite the pressure exerted on the spreading roller 64.

Questo espediente impedisce un ammassamento del nastro fra i due rulli 56 e 64. This expedient prevents the tape from heaping up between the two rollers 56 and 64.

L'unit? 36 supporta pure un complesso a coltello di taglio,indicato genericamente dal numero di riferimento 86, tale complesso venendo utilizza to durante l'operazione di trasferimento,per il taglio del nastro 28. Il complesso a coltello di taglio 86 include un albero principale di suppor__ to 88, di tipo stazionari^, supportato dagli elementi 40 e 42 del telaio ed in grado di supportare, con possibilit? di rotazione, un manicotto The unit 36 also supports a cutting knife assembly, generally indicated by the reference numeral 86, such assembly being used during the transfer operation, for cutting the web 28. The cutting knife assembly 86 includes a main support shaft. to 88, of the stationary type, supported by the elements 40 and 42 of the frame and capable of supporting, with the possibility? of rotation, a sleeve

90 dotato di bracci distanziati 92. I bracci 92 ricevono un supporto 94 per un coltello, tale supporto sostenendo un'appropriata lama a coltello 96. 90 having spaced arms 92. Arms 92 receive a holder 94 for a knife, that holder supporting an appropriate knife blade 96.

Una barra 102 fissata ad entrambi i bracci 92 si estende attraverso una fenditura 104 presente nel bordo dell?elemento 42, sino ad una locazione in cor__ rispondenza della quale la stessa e* collegata ad una barra 98 di un complesso a pistone e cilindro 100. A bar 102 fixed to both arms 92 extends through a slot 104 present in the edge of the element 42, to a location at which it is connected to a bar 98 of a piston and cylinder assembly 100.

1 supporti 106 e 108 sostengono,con possibilit? di arti colazione, il complesso a cilindro 100 sugli elementi 40 e 42. Una valvola-H O pu?? venire attivata allo scopo di alimentare un fluido pressurizzato all'in_ terno del complesso 100,allo scopo di attivare il coltello 96,in un modo che verr? in seguito descrit to con maggiori dettagli. 1 supports 106 and 108 support, with the possibility? of arts breakfast, the cylinder assembly 100 on elements 40 and 42. A valve-HO can ?? be activated in order to supply a pressurized fluid into the assembly 100, in order to activate the knife 96, in a manner which will occur. hereinafter described in more detail.

In conformit? all?invenzione, ognuna delle unit? 36 e 38 viene montata, sulla torretta 18,per un movimento rettilineo verso, ed in allontanamento dall?associata bobina di avvolgimento. Una prima coppia di cuscinetti a sfera, opportunamente distanziati,contraddistinti gene_ rieanente dai numeri di riferimento 114 e 116 supporta l?unit? 36 per un movimento di scorrimento verso, ed in allontanamento dalla bobina di avvolgimento 24. Ogni cuscinetto 114 e 116 include una rotaia allungata 120, presentante una sezione trasversale cilindrica,fissata alla torretta 18 con l?ausilio di qualsiasi mezzo appropriato costituito, ad esempio, dalle viti 122. Ogni rotaia 120 riceve un elemento scorrevole 124 presentante un recesso cilindrico per la ri_ cezione della rotaia. Opportune viti, o analoghi elementi di fissaggio 126 consentono di fissare gli elementi di scorrimento all?elemento 40 del telaio . In accordance with to the invention, each of the units? 36 and 38 is mounted on the turret 18 for a rectilinear movement towards and away from the associated winding reel. A first pair of suitably spaced ball bearings, generally identified by reference numbers 114 and 116, support the unit. 36 for a sliding movement towards and away from the winding reel 24. Each bearing 114 and 116 includes an elongated rail 120, having a cylindrical cross section, fixed to the turret 18 with the aid of any suitable means constituted, for example , from the screws 122. Each rail 120 receives a sliding member 124 having a cylindrical recess for receiving the rail. Suitable screws or similar fastening elements 126 allow the sliding elements to be fixed to the element 40 of the frame.

L?asta, o barra di un complesso a pisto_ ne e cilindro? indicato genericamente dal numero 'di riferimento 130, viene collegata ad uno spinot to 118 siili'elemento a telaio 40. Una valvola, indicata genericamente dal carattere di riferimento 132 e' adatta a venire azionata in accordo con quanto verr? in seguito descritto, con maggiori dettagli, in modo alternaiivo,per collegare il cilindro del complesso 130 ad una sorgente di fluido idraulico pressurizzato, oppure ad una luce di scarico per sfogare il fluido dal cilindro. The rod, or rod, of a piston and cylinder assembly? generically indicated by the reference number 130, is connected to a pin 118 of the frame element 40. A valve, generally indicated by the reference character 132 is suitable to be operated in accordance with what will be hereinafter described, in greater detail, alternatively, to connect the cylinder of the assembly 130 to a source of pressurized hydraulic fluid, or to an exhaust port for venting the fluid from the cylinder.

facendo ora riferimento alla figura 4 pu?' essere rilevato che una valvola 132 include un cassetto valvolare 133 normalmente centrato, per mezzo delle molle 134 e 135,in una posizione in corrispondenza della quale lo stesso blocca sia la luce di ingresso P collegata ad una sorgente di fluido idraulico pressurizzato, sia referring now to figure 4 can? ' it can be noted that a valve 132 includes a valve spool 133 normally centered, by means of the springs 134 and 135, in a position at which it blocks both the inlet port P connected to a source of pressurized hydraulic fluid, and

una luce di scarico E collegata ad un pozzetto, o simili, in modo tale da non consentire lo sta_ bilimento di alcuna connessione nei confronti della luce di uscita 0 della valvola. an exhaust port E connected to a sump, or the like, in such a way as not to allow the establishment of any connection to the outlet port 0 of the valve.

Un interruttore a pulsante PB pu?* ve_ nire azionato allo scopo di collegare 1*avvolgimento IR di un rele' ad una sorgente 136 di potenziale elettrico ,per eccitare l'avvolgimento e determi_ nare la chiusura degli interruttori 1H1 e 1R2, L*interruttore 1R1 completa un circuito di mante^ nimento per l'avvolgimento IR attraverso un interruttore di fine corsa LS, normalmente chiuso. L'interruttore 1R2 completa il circuito facente capo ad un solenoide S accoppiato al cassetto valvolare 153?in modo tale da determinare lo spostamento del cassetto valvolare verso destra,con? siderando la figura 4?allo scopo di collegare la luce P alla luce 0 e consentire l'alimentazione del fluido idraulico al cilindro del complesso 130, in modo tale che l'associata unit? 36 possa spostarsi verso destra, considerando la figura 2A. Infine, l'unit? raggiunge la propria posizione pi? prossima alla bobina 24 e, in questa posizione, viene provo_ cata l'apertura dell?interruttore LS, allo scopo di diseccitare l'avvolgimento IR ed il solenoide S, allo scopo di permettere al cassetto valvolare 133 di venire riportato verso la propria posizione neutrale. Pu?' essere facilmente rilevato che il circuito posto in funzione dall'interruttore PB, potrebbe venire utilizzato per controllare diret_ tamente una pompa anzich? il solenoide S. A pushbutton switch PB may be operated in order to connect the IR winding of a relay to a source 136 of electrical potential, to energize the winding and cause switches 1H1 and 1R2 to close. 1R1 completes a holding circuit for the IR winding via a normally closed limit switch LS. The switch 1R2 completes the circuit connected to a solenoid S coupled to the valve spool 153? In such a way as to determine the displacement of the valve spool towards the right, with? Considering Figure 4 in order to connect port P to port 0 and allow the supply of hydraulic fluid to the cylinder of the assembly 130, so that the associated unit? 36 can move to the right, considering Figure 2A. Finally, the unit? reaches its position pi? close to coil 24 and, in this position, the opening of the switch LS is caused, in order to de-energize the winding IR and the solenoid S, in order to allow the valve drawer 133 to be brought back to its neutral position . Can? ' it can be readily recognized that the circuit set into operation by the PB switch could be used to directly control a pump instead of being used to control a pump directly. solenoid S.

In conformit? all?invenzione viene impie__ gato un complesso pneumatico a pistone e cilindro, contraddist into genericamente dal mimer? di rife_ rimento 138,per il controllo della valvola 132, per consentire lo scarico del fluido dal cilindro del complesso 130, man mano che aumenta il dia_ metro della bob?ina 24. Il complesso 138 include un pistone 140 normalmente sollecitato verso sinistra, considerando la figura 4,per mezzo di una molla 142* Un elemento di azionamento 144 fornisce, normalmente, una quantit? sufficiente di aria pressurizzata proveniente da una linea 146, per determinare lo spostamento del pistone 140 verso destra,in opposizione all?azione esercitata d?lia molla 142. Appena la bobina presente sul rocchetto 24 aumenta come diametro,il braccio 46 si sposta in senso orario attorno all?albero 148, in opposizione all?azione esercitata dal fluido pressurizzato nel cilindro 68.Infine, un intercettatore 150, montato sul braccio 46, interrompe la corrente d?aria circolante attraverso lo spazio di separazione dell?elemento 144. Quando si verif ica^.uesta condizione, la molla 142 determina 10 spostamento verso sinistra,del piatone 140. 11 pistone e? collegato al cassetto valvolare 133 della valvola 132,in modo tale che detta valvola 132 possa spostarsi verso sinistra e possa sta_ bilire una connessione fra la luce di uscita 0 e la luce di scarico E della valvola 132 consi_ derata. In questa condizione,la pressione nel cilindro 68 determina uno spostamento dell?unit? 36 verso sinistra,considerando la figura 2?, allo scopo di scaricare il fluido dal cilindro del coraplesso 130. Infine, l?intercettatore 150 si sposta dallo spazio libero presente nell'elemento 144 ed il cassetto valvolare 133 viene riportato nella propria posizione neutrale. Pu?? essere facilmente rilevatochequesta azione prosegue entro l?intero ciclo di aumento del diametro della bobina di avvolgimento, con conseguente spostamento dell?unit? 36 dalla propria posizione di completa estensione, rappresentata nella figu__ ra 2A, alla propria posizione completamente retratta, schematizzata nella figura 1. In accordance with a pneumatic piston and cylinder assembly is used for the invention, generically identified by the mimer? 138, for control of valve 132, to allow fluid to be discharged from the cylinder of assembly 130, as the diameter of coil 24 increases. Assembly 138 includes a piston 140 normally biased to the left, considering 4, by means of a spring 142. An actuating element 144 normally provides a quantity of sufficient pressurized air coming from a line 146, to cause the displacement of the piston 140 to the right, in opposition to the action exerted by the spring 142. As soon as the coil present on the spool 24 increases in diameter, the arm 46 moves in the direction clockwise around the shaft 148, in opposition to the action exerted by the pressurized fluid in the cylinder 68. Finally, an interceptor 150, mounted on the arm 46, interrupts the current of air circulating through the separation space of the element 144. verifying this condition, the spring 142 causes the plate 140 to move to the left. The piston and? connected to the valve spool 133 of the valve 132, so that said valve 132 can move to the left and can establish a connection between the outlet port 0 and the exhaust port E of the valve 132 under consideration. In this condition, the pressure in the cylinder 68 causes a displacement of the unit? 36 towards the left, considering Figure 2?, In order to drain the fluid from the cylinder of the coraplex 130. Finally, the interceptor 150 moves from the free space present in the element 144 and the valve drawer 133 is returned to its neutral position. Pu ?? be easily detected that this action continues within the entire cycle of increasing the diameter of the winding reel, with consequent displacement of the unit? 36 from its fully extended position, shown in FIG. 2A, to its fully retracted position, shown schematically in FIG. 1.

Per eliminare i frequenti piccoli movimenti dell?unit? 36, e? contemplato che la valvola 132, dopo aver ricevuto il segnale per il ?re_ naggio del complesso 130, continui in questa operazione anche dopo l?arresto del segnale, finche? l?unit? si e' spostata in accordo con un incremento fisso. E* pure contemplato l?impiego di una unit? dicontrollo, di tipo proporzionale, per rivelare la posizione del rullo stenditore 54 e per iniziare un movimento continuo, a velocit? relativamente costante dell'unit?,per con_ cordare con la velocit? di incremento del diametro della bobina di avvolgimento. Inoltre, in applica^ zioni in cui e* desiderabile posizionare il rullo stenditore 64 in stretta prossimit? della bobi_ na di avvolgimento,in corrispondenza del punto di entrata del nastro 28 ma senza una pressione di contatto, e* possibile utilizzare un sensore di prossimit?, per controllare il movimento dell'unit? 56 in accordo con una fase incrementale, oppure inaccordo con un modo di proporzionaoento costante. To eliminate the frequent small movements of the unit? 36, and? provided that the valve 132, after having received the signal for the re-nection of the assembly 130, continues in this operation even after the signal has stopped, until the signal has been stopped. the unit? it has moved according to a fixed increment. Is the use of a unit also contemplated? control, of the proportional type, to detect the position of the spreading roller 54 and to initiate a continuous movement, at speed? relatively constant of the unit, to agree with the velocity to increase the diameter of the winding reel. Also, in applications where it is desirable to position the spreader roller 64 in close proximity. of the take-up reel, at the entry point of the web 28 but without contact pressure, it is possible to use a proximity sensor to control the movement of the unit. 56 in accordance with an incremental phase, or in accordance with a constant mode of proportioning.

facendo nuovamente riferimento alla figura 1, deve essere rilevato che durante il nor_ male funzionamento del dispositivo di avvolgimento 10, il nastro 28 viene avvolto attorno alla bobina 26 montata sul mandrino 22, nella posizione inferiore di avvolgimento. L'unit? 36 di trasfer?^ mento e stenditura, e l'associato rullo stendito__ re 64, si trovano entrambi nelle loro posizioni completamente retratte^mentre il rullo 56 viene utilizzato come ?ullo di guida per il nastro 28 fra un rullo stazionario ed esterno di guida 152 ed un rullo interno di guida 154 montato sulla torretta. Il nastro passa attorno ad un rullo Referring again to FIG. 1, it should be noted that during normal operation of the winding device 10, the web 28 is wound around the reel 26 mounted on the mandrel 22, in the lower winding position. The unit Transfer and spreading roller 36, and the associated spreading roller 64, are both in their fully retracted positions, while roller 56 is used as a guide roll for web 28 between a stationary and outer guide roller. 152 and an internal guide roller 154 mounted on the turret. The ribbon passes around a roll

156 e ad un rullo stenditore 158 entrambiassocia__ ti all?unit? 58, con conseguente avvolgimento del nastro attorno al rocchetto 26. Quando il rotolo di nastro avvolto sul rocchetto 26 aumenta come diametro, l'unit? 58 rimane in accordo con un relazione tangenziale, nello stesso nodo precedentemente descritto con riferimento all?unit? 56, con conseguente movimento dell?unit? considerata verso la propria posizione di completa retrazione, secon_ do quanto rappresentato nelle figure 2A e 2B. A que_ sto punto, viene azionata la valvola 152, in modo tale da alimentare il fluido pressurizzato al complesso 150, allo scopo di determinare il movimento dell?unit? 56 verso la propria posizione di completa estensione, come fase preparatoria per il trasferimento (figure 2A e 2B). Quando il rotolo presente sul rocchetto 26 raggiunge il proprio diame_ tro massimo, viene eccitato il motore di comando del mandrino 20 nella posizione di trasferimento, allo scopo di provocare l?accelerazione del mandrino sino a quando la velocit?,dello stesso concorda con quel_ la del nastro 28. Il mandrino 20 supporta un rocchetto 24 preparato per il trasferimento, in un nodo noto nella tecnologia specifica. 156 and a spreader roller 158 both associated with the unit? 58, with consequent winding of the ribbon around the spool 26. As the roll of ribbon wound on the spool 26 increases in diameter, the unit? 58 remains in agreement with a tangential relationship, in the same node previously described with reference to the unit? 56, with consequent movement of the unit? considered towards its fully retracted position, as shown in FIGS. 2A and 2B. At this point, valve 152 is operated so as to supply pressurized fluid to assembly 150 in order to cause movement of the unit. 56 towards its fully extended position, as a preparatory phase for the transfer (Figures 2A and 2B). When the roll present on the reel 26 reaches its maximum diameter, the driving motor of the spindle 20 is energized in the transfer position, in order to cause the acceleration of the spindle until the speed of the same agrees with that. of the ribbon 28. The mandrel 20 supports a spool 24 prepared for transfer, in a node known in the specific art.

Viene quindi azionata la valvola 76, in mo__ do tale da alimentare il fluido pressurizzato al complesso 68, con conseguente "attivazione" del corto braccio 46 e spostamento dello stesso verso la propria posizione completamente estesa, con conseguente spo__ stamento del rullo stenditore 64 in impegno con il nastro 28, mentre il nastro viene in impegno con il rocchetto preparato 24. La valvola 110 viene quindi azionata in modo tale da alimentare il fluido pressurizzato al complesso 100, con conseguente attivazione del coltello di taglio 96, allo scopo di deter_ minare il taglio del nastro 28, secondo quanto rappresentato nella figura 2B. L'estremit? posteriore, vale a dire la coda del nastro prosegue verso il roto_ lo di avvolgimento completo il quale viene decelerato in funzione dell'eccitazione del coltello. Il ? bordo anteriore aderisce al nuovo rocchetto 24 il qua__ le viene posto in rotazione ad una velocit? uguale a quella del nastro 28, in modo tale da determinare . l'inizio dell?avvolgimento di una nuova bobina di nastro . The valve 76 is then operated, in such a way as to feed the pressurized fluid to the assembly 68, with consequent "activation" of the short arm 46 and displacement of the same towards its fully extended position, with consequent displacement of the spreader roller 64 into engagement with the web 28, while the web comes into engagement with the prepared spool 24. The valve 110 is then actuated to supply pressurized fluid to the assembly 100, with consequent activation of the cutting knife 96, in order to determine the cutting of the tape 28, as shown in Figure 2B. The end? rear, i.e. the tail of the web continues towards the complete winding reel which is decelerated as a function of the excitation of the knife. The ? leading edge adheres to the new spool 24 which is rotated at a speed? equal to that of the belt 28, so as to determine. the start of winding of a new reel of tape.

C.uando la bobina completa viene arrestata,il rullo stenditore 158 e l'unit? 58 vengono spostati verso le loro posizioni completamente retratte e la bobina, unitamente all'associato mandrino 22 ed al rocchetto 26 viene rimossa dalla torretta 18. Il mandrino 22 viene separato dal rocchetto 26 il qua le rimane allo scopo di supportare la bobina completa. Il motore 30 viene successivamente eccitato, in modo tale da provocare la rotazione della torretta 18 in senso orario, allo scopo di portare il nuovo rotolo di avvolgimento, supportato sul rocchetto 24 e l'unit? 36 nella posizione inferiore di avvolgimento e portare l'unit? 38 verso la posizione superiore di trasferimento. Il rullo 156, associato all'unit? 38 ed un rullo 160, montato sulla torretta,vengono utilizzati come rulli di guida per il nastro 28 quando lo stesso viene avvolto attorno al mandrino 20 nella posizione infe__ riore di avvolgimento.. Il mandrino 22, dotato di un nuovo rocchetto preparato per il trasferimento, viene reinserito nella torretta 18 in corrispondenza della posizione superiore di trasferimento,in modo tale da consentire nuovamente l'inizio di una sequenza When the complete reel is stopped, the spreader roller 158 and the unit? 58 are moved to their fully retracted positions and the spool, together with the associated spindle 22 and spool 26 is removed from the turret 18. The spindle 22 is separated from the spool 26 which remains in order to support the complete spool. The motor 30 is subsequently excited, in such a way as to cause the rotation of the turret 18 in a clockwise direction, in order to bring the new winding roll, supported on the reel 24 and the unit? 36 in the lower winding position and bring the unit? 38 to the upper transfer position. Roller 156, associated with the unit? 38 and a roll 160, mounted on the turret, are used as guide rollers for the web 28 when it is wound around the mandrel 20 in the lower winding position. The mandrel 22, equipped with a new spool prepared for transfer. , is reinserted into the turret 18 at the upper transfer position, so as to allow the start of a sequence again

Pu?? essere facilmente rilevato che i rulli stenditori operano, inizialmente, come rulli ammortizzatori,per effettuare il trasferimento e servono quindi per escludere l'aria fra gli strati delle bobine di avvolgimento, in corrispondenza di tutte le posizioni della torretta. I rulli stenditori sono disposti, rispetto alla bobina di avvolgimento,in modo tale che il Pu ?? it can easily be seen that the spreading rollers initially operate as shock-absorbing rollers to effect the transfer and therefore serve to exclude the air between the layers of the winding reels, in correspondence with all the positions of the turret. The spreading rolls are arranged, with respect to the winding reel, in such a way that the

loro punto di contatto si trovi sempre nel pun_ to in cui il nastro inizialmente viene steso sul rotolo di avvolgimento. I rulli angolari man_ tengono l'angolo di contatto del nastro rispet_ to al rotolo di avvolgimento,entro una gamma prestabilita, in corrispondenza di tutte le posizioni della torretta, in modo tale che la pressione esercitata dal rullo stenditore possa risultare relativamente costante, tale condi_ zione essendo desiderabile per evitare danni al nastro. their point of contact is always at the point where the web is initially spread over the take-up roll. The angle rollers maintain the contact angle of the web with respect to the take-up roll, within a predetermined range, at all positions of the turret, so that the pressure exerted by the spreader roll can be relatively constant. tion being desirable to avoid damage to the web.

. Facendo ora riferimento specifico alle figure 5 e 6 pu?' essere rilevato che una ver_ sione alternativa della presente invenzione . Now referring specifically to figures 5 and 6, you can be noted that an alternative version of the present invention

e' costituita da un complesso a carrello di trasferimento, contraddistinl? genericamente dal numero d? riferimento 200, utilizzato in un apparato di avvolgimento del tipo descritto nel brevetto statunitense No.4.102.511, rilasciato il it consists of a transfer trolley complex, distinguished? generically by the number d? Reference 200, used in a winding apparatus of the type described in U.S. Pat. No. 4,102,511, issued on

27 Luglio 1978 a nome Krimsky et al. Un apparato di avvolgimento, del tipo illustrato nel brevetto di Krimsky et al?include un albero trasversale 102, comandato per mezzo di un motore, non rappresentato. L'albero 202 supporta due coppie di brac_ ci di supporto dei rulli, adatti a supportare una coppia di mandrini 204 e 206 i quali si estendono parallelamente all'albero 202 in corrispondenza di locazioni genericamente diametralmente opposte at_ torno all'albero. Nel funzionamento normale del dispositivo di avvolgimento, il mandrino 206 supporter? un rotolo attivo il quale viene avvolto mentre il mandrino 204 supporter? un rocchetto fresco 208 sul quale deve venire avvolta una bobi_ na. July 27, 1978 to Krimsky et al. A winding apparatus of the type illustrated in the Krimsky et al patent includes a transverse shaft 102, driven by a motor, not shown. Shaft 202 supports two pairs of roller support arms adapted to support a pair of mandrels 204 and 206 which extend parallel to shaft 202 at generally diametrically opposite locations around the shaft. In normal operation of the take-up device, mandrel 206 will support? an active roll which is wound while the mandrel 204 will support? a fresh spool 208 on which a spool is to be wound.

L'albero trasversale 202 supporta un certo numero di collari 210 i quali sono fissati lun_ go la lunghezza dell?albero, con l?ausilio di qual_ siasi mezzo di tipo appropriato, ad esempio median_ te saldatura o simili. Le viti 212 consentono di fissare quattro barre allungate 214,? 216, 218 e 220, in sedi appropriate 222 dei collari 210. Le bar_ re 214? 215, 218 e 220 si estendono da -una lo_ cazione adiacente ad -una estremit?,dell?albero trasversale ad una locazione adiacente all'altra estremit? dello stesso. Cross shaft 202 supports a number of collars 210 which are secured along the length of the shaft, with the aid of any suitable means, such as by welding or the like. The screws 212 allow to fix four elongated bars 214 ,? 216, 218 and 220, in appropriate seats 222 of the collars 210. The bars 214? 215, 218 and 220 extend from a location adjacent to one end of the cross shaft to a location adjacent to the other end. of the same.

Il complesso a carrello di trasferimento 200 include i rispettivi telai laterali 224 e 225, ognuno presentante una apertura 226, gene__ ricamente rettangolari, in corrispondenza del proprio centro. Poich?? la struttura di supporto per entrambi i telai laterali e? identica, verr? descritta, in dettaglio, la sola struttura associa_ ta al telaio 224. Qualsiasi mezzo di tipo appropriato costituito, ad esempio, da viti 228, o simili, consente di fissare una coppia di staf_ fe di supporto 230 e 232, al telaio 224., in corri^ spondenza della parte superiore e della parte interiore dell'apertura 226. La staffa 230 e? dotata di recessi 234 per la ricezione di cusci_ netti a rotolamento 236 e 238, mentre la staffa 232 e? dotata di recessi 240 per la ricezione dei cuscinetti a rotolamento 242 e 244. Ognuno dei cuscinetti 236, 238, 242, 244, include un ele__ mento 245 presentante una porzione cilindrica centrale e porzioni emisferiche terminali, la porzione centrale presentando lo stesso raggio delle barre. Ognuno degli elementi 246 riceve una catena senza fine,includente una pluralit? di rulli 248, configurati in modo tale da conformarsi alla superficie cilindrica della porzione centrale. In conformit? all'invenzione, vengono impie_ gate viti 250 per fissare gli elementi 246 nei recessi 234 e 240, allo scopo di posizionare i cuscinetti 236, 238, 242, 244. In virt? di questa disposizione, i telai 224 e 225 possono spostarsi assialmente lungo l'albero 202. Questa disposizione permette ai telai di venire spostati l'uno verso l?altro ed in allontanamento fra di loro, allo scopo di consentire la ricezione di rocchetti di lunghezze differenti, oppure gli stessi possono venire impostati, come una unit?, da sinistra a destra?,in conformit? a quanto desiderato. Nello stesso tempo, in virt? della disposizione dei cuscinetti, il carrello 200 ruoter? con l'albe^ ro 202,quando detto albero 202 viene comandato attorno al proprio asse. The transfer carriage assembly 200 includes respective side frames 224 and 225, each having a generally rectangular opening 226 at its center. Since ?? the support structure for both side frames and? identical, it will come? described in detail only the structure associated with the frame 224. Any means of an appropriate type constituted, for example, by screws 228, or the like, allows a pair of support brackets 230 and 232 to be fixed to the frame 224. in correspondence of the upper part and the inner part of the opening 226. The bracket 230 is? provided with recesses 234 for receiving rolling bearings 236 and 238, while the bracket 232 and? provided with recesses 240 for receiving the rolling bearings 242 and 244. Each of the bearings 236, 238, 242, 244, includes an element 245 having a central cylindrical portion and hemispherical terminal portions, the central portion having the same radius as the bars . Each of the elements 246 receives an endless chain, including a plurality of elements. of rollers 248, configured in such a way as to conform to the cylindrical surface of the central portion. In accordance with According to the invention, screws 250 are used to fix the elements 246 in the recesses 234 and 240, in order to position the bearings 236, 238, 242, 244. of this arrangement, the frames 224 and 225 can move axially along the shaft 202. This arrangement allows the frames to be moved towards each other and away from each other, in order to allow the reception of reels of lengths different, or the same can be set, as a unit, from left to right, in accordance with the as desired. At the same time, in virtue? of the bearing arrangement, the carriage 200 rotate? with shaft 202, when said shaft 202 is driven about its own axis.

I telai 224 e 225 supportano una coppia di unit? a rulli stenditori di trasferimento,indicate dai rispettivi numeri di riferimento Frames 224 and 225 support a pair of units? with transfer spreading rollers, indicated by the respective reference numbers

252 e 254? associate al rispettivo mandrino. Come verr? in seguito descritto, con maggiori detta^ gli, le unit? 252 e 254 sono adatte a svolgere l'operazione di trasferimento ed a fornire un rullo continuo stenditore per il rocchetto asso_ ciato, durante l?intero processo di avvolgimento. Ilei disegni, le unit? sono state rappresentate in corrispondenza delle loro posizioni, nell'istante del trasferimento, l'unit? 254 utilizzando un rullo stenditore per l'avvolgimento della bobina completa, sul mandrino 206, mentre l'unit? 252 svolge l'operazione di trasferimento sul rocchet_ to 208. 252 and 254? associated with the respective spindle. How will it come? hereinafter described, with more details, the units? 252 and 254 are adapted to carry out the transfer operation and to provide a continuous spreading roll for the associated spool during the entire winding process. The drawings, the units? have been represented in correspondence of their positions, at the moment of the transfer, the unit? 254 using a spreader roller for winding the complete reel, on the mandrel 206, while the unit? 252 carries out the transfer operation on the spool 208.

Poich?* le unit? 252 e 254 sono sostanzialmente analoghe, verr? descritta, nei dettagli, la sola unit? 252. L?unit? 252 include una coppia di supporti laterali 256 e 258, collegati per mezzo di un elemento trasversale 260, In conformit? all'invenzione, i rispettivi elementi scorrevoli, distanziati verticalmente, indicati in 262 e 264, vengono montati su ognuno dei supporti laterali. Le coppie di elementi scorrevoli 262 e 264, supportate dei supporti laterali 256 e 258 ricevono le rispettive rotaie 270 e 272, fissate ai telai 224 e 225. L'unit? 252 risulta quindi montata par un movimento di scorrimento sui telai. Un motore 274 pu?' venire eccitato in un modo che verr? in seguito descritto, allo scopo di comandare una vite senza fine 276 la quale comanda un ingranaggio 278, in modo tale da fornire un ingresso ad una scatola ingranaggi 280 presentante una prima uscita coassiale con il proprio ingresso, allo scopo di comandare una vite madre 282. La scatola ingranaggi 280 presenta una seconda uscita, ad'angolo retto rispetto alla prima uscita, in modo tale da consentire il comando di un albero 284, per fornire un ingresso ad una scatola ingranaggi 286 presentante una usci_ ta ad angolo retto rispetto al proprio ingresso, per comandare una vite madre 288. Le viti madre 282 e 288 ricevono i rispettivi dadi 290 e 291, fissati ai rispettivi supporti laterali 256 e 258, in modo tale da provvedere al comando per l?unit? 252. Since the units 252 and 254 are substantially similar, will it? described, in detail, the only unit? 252. The unit? 252 includes a pair of lateral supports 256 and 258, connected by means of a cross member 260. according to the invention, the respective sliding elements, spaced vertically, indicated at 262 and 264, are mounted on each of the lateral supports. The pairs of sliding elements 262 and 264, supported by the lateral supports 256 and 258 receive the respective rails 270 and 272, fixed to the frames 224 and 225. The unit? 252 is therefore mounted for a sliding movement on the frames. A 274 engine can come excited in a way that will come hereinafter described, in order to drive a worm 276 which drives a gear 278, so as to provide an input to a gear box 280 having a first output coaxial with its own input, in order to drive a lead screw 282 The gearbox 280 has a second outlet, at right angles to the first outlet, so as to allow the control of a shaft 284, to provide an inlet to a gearbox 286 having an outlet at right angles to its own. input, to drive a lead screw 288. The lead screws 282 and 288 receive the respective nuts 290 and 291, fixed to the respective lateral supports 256 and 258, in such a way as to provide control for the unit? 252.

I supporti laterali 256 e 258 supportano i rispettivi alberi di articolazione 292 suppor_ tanti i bracci 296 i quali ricevono, con possi_ bilit? di rotazione, l?albero di un rullo 300. The lateral supports 256 and 258 support the respective pivot shafts 292 supporting the arms 296 which receive, with the possibility of of rotation, the shaft of a roller 300.

Oli alberi di articolazione 294 sui rispettivi supporti laterali sostengono le leve 298, una estremit? di ognuna delle quali riceve, con possibilit? di rotazione, una estremit? del rullo stenditore 302, le rispettive connessioni articolate 304, di tipo regolabile, collegano .gli spinotti 308 sulle altre estremit? delle leve 298 agli spinotti 306 sulle estremit? dei bracci 296. Un complesso a pistone e cilindro .310, supportato dai supporti 316, include una barra 312 collegata alla leva 298 The pivot shafts 294 on their respective lateral supports support the levers 298, one end of each of which it receives, with possibility? of rotation, one end? of the spreading roller 302, the respective articulated connections 304, of the adjustable type, connect the pins 308 on the other ends. of the levers 298 to the pins 306 on the ends? of the arms 296. A piston and cylinder assembly .310, supported by the supports 316, includes a bar 312 connected to the lever 298

per mezzo di uno spinotto 314? Una valvola 318 by means of a 314 plug? A 318 valve

pu?* venire azionata in modo tale da alimentare it can be operated in such a way as to power

un fluido pressurizzato al complesso a pistone a pressurized fluid to the piston assembly

e cilindro 310, allo scopo di sollecitare il and cylinder 310, in order to urge the

rullo 302 contro l'associata bobina di avvolgimento,con una pressione di valore prestabilito. roller 302 against the associated take-up reel, with a pressure of a predetermined value.

Pu?' essere facilmente rilevato che il complesso comprendente i bracci 296, le leve 298 e le connes_ sioni articolate 304 permette al rullo 300, che risulta sostanzialmente identico al rullo 302,di operare come un contrappeso in tutte le posizioni dell'unit?. Can? ' it can be readily recognized that the assembly comprising the arms 296, the levers 298 and the articulated connections 304 allows the roller 300, which is substantially identical to the roller 302, to operate as a counterweight in all positions of the unit.

Pu?' essere rilevato che il rullo 300 viene utilizzato come un rullo di guida,come rul_ lo angolare e come un contrappeso,mentre il rullo 302 viene utilizzato come rullo di guida, rullo ammortizzatore e rullo stenditore. Ad esempio, durante una normale operazione di avvolgimento, quando l'unit? 252 ed i rulli 300 e 302 si tro_ vano nelle loro posizioni retratte,secondo quan_ to indicato dalle linee tratteggiate, i rulli 300 e 302 operano come rulli di guida per il nastro 320 indicato con linee a tratto e punto. Durante l?operazione di trasferimento, quando viene ecci_ tato il motore 274 per spostare l'unit? 252 ver_ so la propria posizione estesa e quando viene atti_ vato il complesso 310 per determinare lo sposta__ mento dei rulli 300 e 302 verso le loro posizioni estese, il rullo 302 opera come un rullo ammortizzatore in grado di determinare il movimento del na__ stro 320 a contatto con il rocchetto preparato 208, mentre il rullo opera come un rullo angolare in grado di stabilire un angolo di contatto, rela_ tivamente costante, fra il nastro 320 ed il roto__ lo di avvolgimento, entro l'intera rotazione del complesso a carrello di trasferimento 200. Dopo il completamento dell'operazione di trasferimento, il rullo 302 viene utilizzato come rullo stenditore ,allo scopo di escludere l'aria fra gli strati del rotolo di avvolgimento, mentre il rullo 300 opera come un rullo angolare e come un contrappeso, allo scopo di garantire che la pressione di contatto esercitata dal rullo stenditore 302 sul rotolo di avvolgimento possa rimanere costante entro l?intera rotazione del complesso 200. Can? ' It will be noted that the roller 300 is used as a guide roller, as an angle roller and as a counterweight, while the roller 302 is used as a guide roller, damper roller and spreader roller. For example, during a normal winding operation, when the unit? 252 and the rollers 300 and 302 are in their retracted positions as indicated by the dashed lines, the rollers 300 and 302 operate as guide rollers for the web 320 indicated by dotted lines. During the transfer operation, when the 274 motor is energized to move the unit? 252 towards its extended position and when the assembly 310 is activated to cause the displacement of the rollers 300 and 302 towards their extended positions, the roll 302 operates as a damper roll capable of causing the movement of the belt 320 to contact with the prepared spool 208, while the roller operates as an angular roller capable of establishing a relatively constant contact angle between the web 320 and the take-up roller, over the entire rotation of the transfer carriage assembly. 200. After the completion of the transfer operation, the roll 302 is used as a spreader roll, in order to exclude the air between the layers of the take-up roll, while the roll 300 operates as an angle roll and as a counterweight, at the purpose of ensuring that the contact pressure exerted by the spreading roller 302 on the winding roll can remain constant throughout the entire rotation of the assembly 200.

Al progredire del processo di avvolgi_ mento, si verificher?, ovviamente, un aumento del diametro del rotolo, vale a dire della bobina con tenente il nastro avvolto,con conseguente sposta^ mento del rullo 302 dalla propria posizione este_ sa verso la propria posizione retratta,in opposizione all?azione esercitata del complesso a pistone e cilindro 310. Per impedire una pressione eccessiva ed un danneggiamento del rotolo, e' necessario allontanare l'unit? 252 dalla bobina di avvolgimento dopo l'assunzione di un certo diametro da parte della stessa. Per questo scopo, in conformit? all'invenzione, viene monta_ to un classico interruttore di fine corsa,o sensore di posizione LSI, sul supporto 256? ad esempio per la rivelazione del movimento del brac__ ci? 298.In un modo noto nel settore specifico, l'interruttore, o sensore, in risposta ad un incremento prestabilito nel diametro della bobina di avvolgimento, consente la generazione di un segna_ le che viene utilizzato per eccitare il motore 274, allo scopo di allontanare l'unit? 252 dalla bobina di avvolgimento. Quando si verificano queste con dizioni,il rullo 502 si estende sotto l?azione del complesso 310 ed il sensore provoca la cessazione del segnale allo scopo di determinare l'arresto del movimento dell'unit? 252, come precedentemente descritto con maggiori dettagli. As the winding process progresses, there will obviously be an increase in the diameter of the roll, that is, of the reel containing the wound web, with consequent displacement of the roll 302 from its extended position towards its retracted position. , in opposition to the action exerted by the piston and cylinder assembly 310. To prevent excessive pressure and damage to the roll, it is necessary to move the unit away. 252 from the winding reel after it has assumed a certain diameter. For this purpose, in accordance? to the invention, a classic limit switch, or LSI position sensor, is mounted on the support 256? for example for the revelation of the movement of the arm? 298. In a manner known in the art, the switch, or sensor, in response to a predetermined increase in the diameter of the take-up reel, permits the generation of a signal which is used to energize the motor 274, in order to move the unit? 252 from the take-up reel. When these conditions occur, the roller 502 extends under the action of the assembly 310 and the sensor causes the signal to cease in order to cause the unit to stop moving. 252, as previously described in more detail.

l'unit? 252 e* pure dotata di un classico complesso di taglio a coltello e, in un modo noto nella tecnologia specifica, questo complesso, quando attivato, provoca il taglio del nastro 320. the unit? 252 is also equipped with a classic knife cutting assembly and, in a manner known in the specific art, this assembly, when activated, causes the web 320 to be cut.

Nel normale funzionamento dell'apparato avvolgitore, un nastro 320 viene avvolto at_ torno al rocchetto montato sul mandrino 206, nel? la posizione superiore di avvolgimento e di scari_ camento del rotolo. L'unit? 252 ed i rulli associa_ ti 500 e 302 si trovano nelle corrispondenti posi__ sioni completamente retratte, secondo quanto indi_ "cato con linee tratteggiate,mentre i rulli vengono utilizzati come rulli di guida per il nastro 320 fra una coppia di rulli interni di guida 324 e 326 montati sul telaio 224. Il nastro prosegue attorno ad un rullo angolare 328 ed attorno ad un rullo stenditore 330 associato all?unit? 254, tale nastro venendo avvolto attorno al rocchetto montato sul mandrino 206. Quando il rotolo, in fase di avvolgimento, montato sul mandrino 206 aumenta come diametro, l'unit? 254 si sposta re_ golarmente verso la propria posizione retratta, nello stesso modo precedentemente descritto con riferimento all?unit? 252. Quando il rotolo sul mandrino 206 raggiunge il proprio diametro massimo,il motore 274 viene eccitato, allo scopo di determinare lo spostamento dell?unit? 252 verso la propria posizione completamente estesa, o posizione di trasferimento,mentre il mandrino 204 viene accelerato sino al raggiungimento della velocit? del nastro 320, per mezzo di un motore, non rappresentato. In normal operation of the take-up apparatus, a tape 320 is wound around the spool mounted on the mandrel 206, in the? the upper position for winding up and unloading the roll. The unit 252 and the associated rollers 500 and 302 are in the corresponding fully retracted positions, as indicated by dashed lines, while the rollers are used as guide rollers for the belt 320 between a pair of internal guide rollers 324 and 326 mounted on the frame 224. The ribbon continues around an angular roller 328 and around a spreading roller 330 associated with the unit 254, this ribbon being wound around the reel mounted on the mandrel 206. When the roll, in the winding phase, mounted on mandrel 206 increases in diameter, unit 254 moves regularly towards its retracted position, in the same manner previously described with reference to unit 252. When the roll on mandrel 206 reaches its maximum diameter, the motor 274 is energized, in order to cause the displacement of the unit 252 towards its fully extended position, or transfer position, while the spindle 204 is activated. accelerated until reaching the speed? of the belt 320, by means of a motor, not shown.

Successivamente viene azionata la valvola 318, allo scopo di alimentare un fluido pressurizzato al complesso 310, determinando in tal modo lo spostamento del rullo 302 in impegno con il nastro 320 ed in modo tale da provocare l?impegno del nastro con il rocchetto preparato 208 montato sul mandrino 204. Viene quindi azionato il complesso a coltello 322, in un modo noto nel settore specifico, allo scopo di tagliare il na_ stro 320 contro il rocchetto 208 e, successivamente, inizia l?avvolgimento di un nuovo rotolo di nastro. Il rotolo completato, unitamente al proprio mandrino 206 viene rimosso dall?apparato di avvolgimento e l'albero trasversale 202 viene ruotato in senso orario, allo scopo di portare il nuovo rotolo in fase di avvolgimento, montato sul mandrino 204, verso la posizione superiore di avvolgimento, in corrispondenza della quale viene continuata l?operazione di avvolgimento sino al raggiung imenio del diametro massimo del rotolo, vale a dire della bobina di nastro. Il mandrino 206 viene separato dal rotolo completato, dotato di un nuovo rocchetto preparato per il trasfer?^ mento e reinstallato nell?apparato di avvolgimento, in corrispondenza della posizione inferiore di trasferimento, in modo tale da consentire l?ini zio di una nuova sequenza. The valve 318 is then operated, in order to supply a pressurized fluid to the assembly 310, thus causing the movement of the roller 302 in engagement with the belt 320 and in such a way as to cause the engagement of the belt with the prepared spool 208 assembled. on the spindle 204. The knife assembly 322 is then actuated, in a manner known in the specific art, in order to cut the web 320 against the reel 208 and, thereafter, begins the winding of a new roll of web. The completed roll, together with its own mandrel 206 is removed from the winding apparatus and the transverse shaft 202 is rotated clockwise, in order to bring the new roll in the winding phase, mounted on the mandrel 204, towards the upper position of winding, in correspondence with which the winding operation is continued until the maximum diameter of the roll is reached, that is to say of the reel of tape. The mandrel 206 is separated from the completed roll, equipped with a new spool prepared for transfer and reinstalled in the winding apparatus, at the lower transfer position, in such a way as to allow the initiation of a new sequence. .

Deve essere rilevato che il rullo stenditore 502 , 330 viene utilizzato come rullo ammortizsatore per effettuare il trasferimento e , successivamente , 10 stesso viene fatto funzionare come un rullo sten_ ditore, allo scopo di escludere l?aria fra gli stra__ ti della bobina in fase di avvolgimento, sino al completamento del rotolo, vale a dire della bobina di nastro. Il rullo angolare 300, 328, garantisce un angolo di contatto relativamente costante fra 11 nastro 320 e la bobina di avvolgimento, entro l?intera rotazione del complesso a carrello di tra_ sferimento 200. Questo, unitamente all?uso del rullo angolare 300, 328, come un contrappeso, consente di ottenere una pressione relativamente costante, esercitata dal rullo stenditore 302, 330. It should be noted that the spreader roller 502, 330 is used as a shock absorber roller to effect the transfer and, subsequently, 10 itself is operated as a stiffener roller, in order to exclude the air between the layers of the reel during the transfer phase. winding up to the completion of the roll, i.e. the reel of tape. The angular roll 300, 328, ensures a relatively constant contact angle between the web 320 and the take-up reel, throughout the entire rotation of the transfer carriage assembly 200. This, in conjunction with the use of the angular roll 300, 328 , like a counterweight, allows to obtain a relatively constant pressure, exerted by the spreading roller 302, 330.

Da quanto precedentemente espresso, pu?? essere rilevato che sono stati conseguiti gli scopi precipui dell?invenzione. In conformit? all'invenzione, sono stati forniti rulli stenditori interni per un apparato di avvolgimento, utilizzati per escludere l?aria fra gli strati di materiale di un rotolo, o bobina di avvolgimento. I rulli stenditori interni per l'apparato di avvolgimento,proposti dal-1 *invenzione, rimangono a contatto con i rotoli di avvolgimento durante l'intero processo di avvolgimento e From what has been previously expressed, can? it should be noted that the main objects of the invention have been achieved. In accordance with to the invention, internal spreading rolls have been provided for a winding apparatus, used to exclude the air between the layers of material of a roll, or winding reel. The internal spreading rolls for the winding apparatus, proposed by the invention, remain in contact with the winding rolls during the whole winding process and

sono sempre disposti in corrispondenza del punto in cui il nastro di materiale viene steso sui rotoli di avvolgimento. Inoltre, i rulli sten__ ditori interni dell'apparato di avvolgimento esercitano una pressione di contatto relativamente costante sul nastro e garantiscono un angolo di contatto relativamente costante del riastro nei confronti dei rotoli di avvolgimento, durante l?intero processo di avvolgimento. they are always arranged in correspondence with the point where the web of material is spread over the winding rolls. In addition, the internal stiffener rolls of the winding apparatus exert a relatively constant contact pressure on the web and ensure a relatively constant contact angle of the rewind to the winding rolls throughout the winding process.

Deve essere sottolineato il fatto che alcune caratteristiche e combinazioni secondarie rivestono una particolare utilit? e che le stes_ se possono venire utilizzate senza riferimento ad altre caratteristiche e combinazioni secondarie. Questo ef contemplato e rientra nello scopo delle rivendicazioni riportate in appendice. Risulter? pure del tutto evidente che all'invenzione pos_ sono essere apportate varie modifiche nei dettagli, entro lo scopo delle rivendicazioni, senza sco_ starsi dallo spirito della presente invenzione. It must be emphasized that some secondary characteristics and combinations are of particular utility. and that the same may be used without reference to other secondary characteristics and combinations. This is contemplated and falls within the scope of the claims set forth in the appendix. Result? It is also quite evident that various modifications in detail may be made to the invention, within the scope of the claims, without departing from the spirit of the present invention.

Deve quindi essere sottolineato il fatto che l'in_ venzione in oggetto non deve essere considerata limitata agli spec?fici dettagli illustrati e descritti'!. It must therefore be emphasized that the present invention is not to be regarded as limited to the specific details illustrated and described.

Claims (2)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per l'avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto, o bobina vuota includente,in combinazione, una tor__ retta, mezzi supportanti un rocchetto per un movimento rotatorio sulla torretta, mezzi supportanti detta torretta per il movimento di detto rocchetto fra una posizione di trasferimento in cor? rispondenza della quale viene iniziato l'avvolgimento di una certa lunghezza di nastro su detto rocchetto ed una posizione di scaricamento in corrispondenza della quale un rocchetto compie^ tamente avvolto viene rimosso da detta torret_ ta, un rullo stenditore,mezzi supportanti detto rullo stenditore su detta torretta per un movimento fra una posizione di stenditura in impegno con il materiale su detto nucleo ed una posizione di disimpegno nei confronti del materiale su detto rocchetto e mezzi includenti detto rullo stenditore per iniziare l?avvolgimento di detta lunghezza di nastro su detto rocchetto,in corrispondenza di detta stazione di trasferimento? 1. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel, or empty reel including, in combination, a turret, means supporting a reel for rotational movement on the turret, means supporting said turret for moving said turret. spool between a transfer position in cor? correspondence of which the winding of a certain length of web onto said reel is initiated and an unloading position at which a fully wound reel is removed from said turret, a spreader roller, means supporting said spreader roller on said turret for movement between a spreading position in engagement with the material on said core and a disengaging position with respect to the material on said spool and means including said spreader roller to initiate winding of said length of web onto said spool, in correspondence of said transfer station? 2. Apparato per l?avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto inclu_ dente, in combinazione, una torretta.mezzi suppor tanti un rocchetto per un movimento di rotazione sulla torretta,un carrello, mezzi supportanti detto carrello per un movimento rettilineo su detta torretta fra una posizione adiacente a detto rocchetto ed una posizione relativamente remota nei confronti di detto rocchetto ,un un rullo stenditore, mezzi supportanti detto rullo stenditore su detto carrello,per un movimento verso, ed in allontanamento da detto rocchetto, mezzi elastici sollecitanti detto rullo stenditore in impegno con il materiale su detto rocchetto, e mezzi sensibili al movimento di detto rullo stenditore in allontanamento da detto rocchetto,quando il materiale si accumula su detto rotolo, allo scopo di determinare l'allontanamento del carrello dal rocchetto, 2. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel including, in combination, a turret. Means supporting a reel for rotational movement on the turret, a carriage, means supporting said carriage for rectilinear movement. on said turret, between a position adjacent to said reel and a relatively remote position in relation to said reel, a spreader roller, means supporting said spreader roller on said carriage, for a movement towards and away from said spool, elastic biasing means said spreader roller in engagement with the material on said reel, and means responsive to the movement of said spreader roller away from said reel, when the material accumulates on said reel, in order to cause the carriage to move away from the reel, 3. Apparato per l'avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto inclu_ dente, in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto per un movimento di rotazione sulla torretta, mezzi supportanti detta torretta per il movimento di detto rocchetto fra una posizione di trasferimento in corrispondenza della qua?le viene iniziata l'operazione di avvolgineirlo di una certa lunghezza di nastro su detto rocchetto ed una posizione di scaricamento in corrispondenza della quale un rocchetto completamente avvolto viene rimosso da detta torret ta, un rullo stenditore, mezzi supportanti detto rullo stenditore su detta torretta,per il movimento fra una posizione di stenditurainimpegno con il materiale su detto rocchetto ed una posizione di disimpegno nei confronti del materiale su det_ to rocchetto,mezzi includenti detto rullo stenditore,per iniziare l?avvolgimento di detta data lunghezza di nastro su detto rocchetto, in corrispondenza di detta stazione di trasferimento e mezzi supportanti detto rullo stenditore per un movimento nella direzione del proprio asse di rotazione. 3. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel including, in combination, a turret, means supporting a reel for rotational movement on the turret, means supporting said turret for moving said reel between transfer position at which the operation of winding a certain length of tape onto said reel is initiated and an unloading position at which a completely wound reel is removed from said turret, a spreader roller, means supporting said spreader roller on said turret, for movement between a spreading position in engagement with the material on said spool and a disengaging position with respect to the material on said spool, means including said spreader roller, to initiate winding of said date length of tape on said reel, at said transfer station and means supporting said spreading roller for movement in the direction of its own axis of rotation. 4. Apparato per l?avvolgimento di una cer_ ta lunghezza di materiale su di un rocchetto, includente, in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto, o bobina vuota,per un movimento di rotazione sulla torretta, un carrello, mezzi supportanti detto carrello per un movimento rettilineo su detta torretta, fra una posizione adiacente a detto rocchetto ed una posi zione relativamente remota da detto rocchetto, un. rullo stenditore, mezzi supportanti detto rullo stenditore su detto carrello,per il movimento in avvioinamento ed in allontanamento dal rocchetto, mezzi elastici sollecitanti detto rullo stenditore in 'impegno con il materiale su detto rocchetto, mezzi sensibili al movimento di detto rullo stenditore in allontanamento da detto nucleo,man mano che si verifica l'accumulo del materiale in detto rotolo,per il movimento di detto carrello in allontanamento dal rocchetto e detti mezzi di supporto del carrello supportanti detto carrello, per un movimento nella direzione dell?asse di rota_ zione di detto rullo stenditor?. 4. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel, including, in combination, a turret, means supporting a reel, or empty reel, for rotational movement on the turret, a carriage, said supporting means. carriage for rectilinear movement on said turret, between a position adjacent to said reel and a position relatively remote from said reel, a. spreader roller, means supporting said spreader roller on said carriage, for the movement in starting and away from the reel, elastic means urging said spreader roller in engagement with the material on said spool, means sensitive to the movement of said spreader roller away from said core, as material accumulates in said roll, for the movement of said carriage away from the reel and said carriage support means supporting said carriage, for movement in the direction of the axis of rotation of said roller spreader ?. Apparato per l'avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto, o bobina vuota includente, in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto, per un movimento di rotazione sulla torrettaa, un carrello, mezzi supportanti detto carrello per un movimento rettilineo su detta torretta, fra una posizione adiacente a detto rocchetto ed una posizione relativamente di? stante da detto rocchetto, un rullo stenditore,mezzi supportanti detto rullo stenditore su detto carrello per un movimento di articolazione in avvicinamento ed in allontanamento da detto rocchetto, mezzi elastici eollecitanti detto rullo stenditore Apparatus for winding a certain length of material onto a reel, or empty reel including, in combination, a turret, means supporting a reel, for a rotation movement on the turret, a carriage, means supporting said carriage for a movement rectilinear on said turret, between a position adjacent to said reel and a position relatively of? standing from said spool, a spreader roller, means supporting said spreader roller on said carriage for an articulation movement towards and away from said spool, elastic means for stressing said spreader roller in impegno con il materiale presente su detto rocchetto e mezzi sensibili al movimento di detto rullo stenditore in allontanamento da detto nucleo, man mano che il materiale si accumula su detto ro_ tolo, per il movimento di detto carrello in allontanamento dal rocchetto. in engagement with the material present on said spool and means responsive to the movement of said spreader roll away from said core as material accumulates on said spool due to movement of said carriage away from the spool. 6. Apparato per l?avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto inclu_ dente, in combinazione, una torretta, mezzi supportan, ti un rocchetto per un movimento di rotazione sulla torretta, un carrello, mezzi supportanti detto car rello per un movimento rettilineo su detta torretta fra una posizione adiacente a detto rocchetto ed una posizione relativamente distante da detto rocchet__ to, un albero su detto carrello, un rullo stenditore, mezzi includenti un braccio su detto albero,per il supporto di detto rullo stenditore,per un movimen_ to di articolazione in avvicinamento ed in allon__ tanamento da detto rocchetto, primi mezzi agenti fra detta torretta e detto carrello,per sollecitare detto carrello verso detta posizione adiacente a det_^ to nucleo, secondi mezzi operanti fra detto carrello e detto braccio, per sollecitare detto rullo stenditore in impegno con il materiale presente su detto rocchetto e mezzi sensibili 6. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel including, in combination, a turret, means supporting a reel for rotational movement on the turret, a carriage, means supporting said carriage for a rectilinear movement on said turret between a position adjacent to said spool and a position relatively distant from said spool, a shaft on said carriage, a spreader roller, means including an arm on said shaft, for supporting said spreader roller, for a articulation movement towards and away from said spool, first means acting between said turret and said carriage, for urging said carriage towards said position adjacent to said core, second means operating between said carriage and said arm, for urging said spreading roller in engagement with the material present on said reel and sensitive means al movimento di detto rullo stenditore in allontanamento da detto rocchetto, man mano che il materiale viene avvolto sul rocchetto,per controllare detti mezzi sollecitanti detto carrello, allo scopo di permettere il movimento di detto carrello in allontanamento to the movement of said spreading roller away from said reel, as the material is wound on the reel, to control said means biasing said carriage, in order to allow the movement of said carriage away da detto rocchetto mantenendo, nel contempo, una pressione sostanzialmente costante di detto rullo stenditore sul materiale presente su det__ to rocchetto. from said reel while maintaining, at the same time, a substantially constant pressure of said spreading roller on the material present on said reel. 7. Apparato secondo la rivendicazione 6, includente un rullo di guida, su detto albero,per la guida del materiale verso detto rullo stenditore allo scopo di mantenere sostanzialmente lo stes^ so angolo fra il materiale che arriva su detto rocchetto ed il materiale presente su detto roc__ chetto, in tutte le posizioni di detta torret^ ta. 7. Apparatus according to claim 6, including a guide roller, on said shaft, for guiding the material towards said spreading roller in order to substantially maintain the same angle between the material arriving on said reel and the material present on said spool. said rocker, in all positions of said tower. 8. Apparato secondo la rivendicazione 7? in__ eludente mezzi per comandare, in modo sincrono, detto rullo di guida e detto rullo stenditore. 8. Apparatus according to claim 7? including means for synchronously controlling said guide roller and said spreading roller. 9. Apparato per l'avvolgimento di una cer_ ta lunghezza di materiale su di un rocchetto includente ,in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto per un movimento di rotazione sulla torretta, un carrello, mezzi supportanti detto carrello per un movimento rettilineo su detta torretta fra una posizione adia_ cente a detto rocchetto ed una posizione relativamente distante da detto rocchetto,una prima leva, mezzi supportanti detta prima leva su det_ to carrello, per un movimento di articolazione della leva attorno ad un punto intermedio fra le proprie estremit?, un rullo stenditore supportato da un'estremit? di detta prima leva, per un movimento in avvicinamento ed in allon__ tanamento da detto rocchetto,ima seconda leva, mezzi supportanti detta seconda leva su detto carrello, per un movimento di articolazione attorno ad un punto adiacente ad un'estremit? di detta seconda leva,un rullo di guida supportato da detta seconda leva, in un punto in_ termedio fra le estremit? della stessa ed una connessione articolata collegante le altre estremit? di dette leve, in modo tale che detto rullo di guida possa operare come un contrappeso per detto rullo stenditore in tutte le posizioni 9. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel including, in combination, a turret, means supporting a reel for pivotal movement on the turret, a carriage, means supporting said carriage for rectilinear movement on said turret between a position adjacent to said spool and a position relatively distant from said spool, a first lever, means supporting said first lever on said carriage, for an articulation movement of the lever around an intermediate point between its ends. , a spreader roller supported by one end? of said first lever, for a movement towards and away from said spool, a second lever, means supporting said second lever on said carriage, for an articulation movement around a point adjacent to an end. of said second lever, a guide roller supported by said second lever, at an intermediate point between the ends? of the same and an articulated connection connecting the other extremities? of said levers, so that said guide roller can operate as a counterweight for said spreading roller in all positions di detta torretta. of said turret. 10. Apparato per l'avvolgimento di una certa lunghezza di materiale su di un rocchetto includente,in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto, per un movimento di 10. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel including, in combination, a turret, means supporting a reel, for a movement of rotazione sulla torretta, mezzi supportanti detta torretta per un movimento di detto rocchetto fra una posizione di trasferimento, in corrispondenza della quale viene iniziata l'operazione di avvolgimento di una certa lunghezza di nastro su detto rocchet_ to ed una posizione di scaricamento,in corrispondenza della quale un rocchetto completamente avvolto viene rimosso da detta torretta, un rullo stenditore,mezzi supportanti detto rullo stenditore su detta torretta,per il movimento fra una posizione di stenditura in impegno con il materiale su detto rocchetto ed una posizione di disimpegno nei confronti del materiale presente su detto rocchetto, mezzi includenti detto rullo stenditore per iniziare l'avvolgimento di detta lunghezza di nastro su detto rocchetto in corrispondenza di detta stazione di trasferimento ed un rullo di guida, su detta torretta,per guidare una lunghezza di materiale verso detto rullo stenditote,in modo tale che detta lunghezza formi lo stesso angolo rotation on the turret, means supporting said turret for a movement of said reel between a transfer position, at which the winding operation of a certain length of tape on said reel is initiated and an unloading position, at the which a fully wound reel is removed from said turret, a spreader roller, means supporting said spreader roller on said turret, for movement between a spreading position in engagement with the material on said reel and a disengagement position with respect to the material present on said reel, means including said spreader roller for initiating winding of said length of web onto said reel at said transfer station and a guide roller, on said turret, for guiding a length of material towards said spreading roller, in such a way that said length forms the same angle con il materiale su detto rocchetto in tutte le posizioni della torretta. with the material on said spool in all positions of the turret. 11. Apparato per l'avvolgimento di una certa lun_ ghezza di materiale su di un rocchetto,includente, in combinazione, una torretta, mezzi supportanti un rocchetto, per un movimento di rotazione sulla torretta,mezzi supportanti detta torretta per un movimento di detto rocchetto fra una posizione di trasferimento in corrispondenza della quale viene iniziato l'avvolgimento di detta lunghezza di nastro su detto nucleo, ed una posizione di scaricamento in corrispondenza della quale un rocchetto compietamente avvolto viene tolto da detta torretta,un albero supportato da detta torretta, un rullo sten__ ditore, mezzi includenti un braccio su detto al__ bero supportante detto rullo stenditore su detta torretta, per un movimento fra una posizione di stenditura,in impegno con il materiale su detto rocchetto ed una posizione di disimpegno nei confronti del materiale presente su detto rocchetto, mezzi includenti detto rullo stenditore per inizia__ re l'avvolgimento di detta lunghezza di nastro su detto rocchetto,in corrispondenza di detta stazione di avvolgimento ed un rullo di guida supportato da detto albero,per guidare una lunghezza di materiale verso detto rullo stenditore,in modo tale che detta lunghezza formi lo stesso angolo con il materiale presente su detto rocchetto, in tutte le posizioni della torretta. 11. Apparatus for winding a certain length of material onto a reel, including, in combination, a turret, means supporting a reel, for a pivotal movement on the turret, means supporting said turret for a movement of said reel. between a transfer position at which winding of said length of tape onto said core is initiated, and an unloading position at which a fully wound reel is removed from said turret, a shaft supported by said turret, a spreader roller, means including an arm on said shaft supporting said spreader roller on said turret, for movement between a spreading position, in engagement with the material on said spool and a disengagement position with respect to the material present on said spool means including said spreader roll for initiating winding of said length of web over d spool, at said winding station and a guide roller supported by said shaft, to guide a length of material towards said spreading roller, so that said length forms the same angle with the material present on said spool, in all turret positions. 12. Apparato per l?avvolgimento di una certa lunghezza di un materiale su di un rocchetto includente, in combinazione? una torretta, mezzi supportanti un rocchetto per un movimento di rotazione su detta torretta, mezzi supportanti detta torretta per il movimento di detto rocchetto fra una posizione di trasferimento in corrispondenza della quale viene iniziato l?avvolgimento di una data lun__ ghezza su detto rocchetto ed una posizione di scaricamento in corrispondenza della quale un rocchetto completamente avvolto viene rimosso da det^ ta torretta, una prima leva, mezzi supportanti det__ ta prima leva su detta torretta,per un movimento di articolazione della leva attorno ad un punto intermedio fra le rispettive estremit?,un rullo stenditore supportato da un'estremit? di detta prima leva, per un movimento in avvicinamento ed in allontanamento da detto rocchetto, una seconda leva, mezzi supportanti detta seconda leva su detta tor retta, per un movimento di articolazione attorno ad un punto adiacente ad un'estremit? di detta seconda leva, un rullo di guida supportato da det ta seconda leva, in corrispondenza di un punto intermedio fra le estremit? della stessa ed una connessione articolata collegante le altre estremit? di dette leve,in modo tale che detto rullo di guida possa operare come un contrappeso per detto rullo stenditore,in tutte le posizioni di detta torretta. 12. Apparatus for winding a certain length of a material onto a reel including, in combination? a turret, means supporting a reel for rotational movement on said turret, means supporting said turret for moving said reel between a transfer position at which winding of a given length on said reel is initiated and a unloading position at which a fully wound spool is removed from said turret, a first lever, means supporting said first lever on said turret, for pivotal movement of the lever about an intermediate point between the respective ends. , a spreader roller supported by one end? of said first lever, for a movement towards and away from said spool, a second lever, means supporting said second lever on said turret, for an articulation movement around a point adjacent to an end? of said second lever, a guide roller supported by said second lever, at an intermediate point between the ends? of the same and an articulated connection connecting the other extremities? of said levers, so that said guide roller can operate as a counterweight for said spreading roller, in all positions of said turret.
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