IT201900014379A1

IT201900014379A1 - Method for making signs and / or symbols by marking a last

Info

Publication number: IT201900014379A1
Application number: IT102019000014379A
Authority: IT
Inventors: Luca Mario Carlone
Original assignee: Newlast Italia Srl
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2021-02-08

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: “Metodo per la realizzazione di segni e/o simboli attraverso la marcatura di una forma di calzatura” DESCRIPTION of the Industrial Invention entitled: "Method for making signs and / or symbols by marking a last"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la realizzazione di segni e/o simboli attraverso la marcatura di una forma di calzatura. The present invention relates to a method for producing signs and / or symbols by marking a last.

Generalmente la lavorazione delle forme di calzature prevede la realizzazione di segni sulle forme volti ad indicare ad esempio dove e come posizionare le pelli o i tessuti che compongono la scarpa che si vuole produrre, sulla base della forma. Generally, the processing of the shoe lasts involves the creation of marks on the forms aimed at indicating, for example, where and how to position the leathers or fabrics that make up the shoe to be produced, on the basis of the last.

Tali segni sono dunque costituiti da intagli o tratti di inchiostro sulla forma, volti ad indicare ad esempio dove fissare la tomaia o dove fissare la suola. These signs are therefore made up of carvings or ink strokes on the last, aimed at indicating, for example, where to fix the upper or where to fix the sole.

Inoltre la forma può riportare ulteriori segni relativi ad esempio al numero di calzatura da realizzare, o ad ulteriori informazioni sulla forma, quali nome del calzaturificio, o simili. Furthermore, the last may bear further signs relating for example to the number of the shoe to be made, or to further information on the last, such as the name of the shoe factory, or the like.

I segni o simboli da marcare sulla forma sono dunque essenziali, in quanto i calzaturifici nella fase di montaggio e assemblaggio delle calzature devono seguire tali riferimenti. The signs or symbols to be marked on the last are therefore essential, as shoe factories must follow these references in the assembly and assembly phase of the footwear.

Attualmente la marcatura viene eseguita manualmente dagli artigiani, generalmente attraverso l’utilizzo di inchiostro per realizzare i segni di riferimento. Currently, the marking is performed manually by the craftsmen, generally through the use of ink to create the reference marks.

Risulta evidente come tale procedura manuale presenti diversi svantaggi. It is evident that this manual procedure has several disadvantages.

Innanzitutto non consente di ottenere un posizionamento preciso e oggettivo dei segni, la precisione è affidata alle capacità e alla esperienza dell’artigiano. First of all, it does not allow to obtain a precise and objective positioning of the signs, precision is entrusted to the skills and experience of the craftsman.

Inoltre la procedura di marcatura manuale non permette una industrializzazione della realizzazione dei segni, la procedura non è né automatizzata né ripetibile. Furthermore, the manual marking procedure does not allow an industrialization of the realization of the signs, the procedure is neither automated nor repeatable.

Come anticipato la marcatura manuale viene realizzata attraverso l’utilizzo di inchiostro, per cui tutte le lavorazioni che vengono effettuate successivamente alla marcatura, quali sfregamenti della pelle per il posizionamento della stessa, incollaggi e riscaldamenti, rischiano di cancellare o di deteriorare l’inchiostro, rendendo complicato, o addirittura impossibile, l’utilizzo di tali segni. As anticipated, manual marking is carried out through the use of ink, so all the processes that are carried out after the marking, such as rubbing of the leather for its positioning, gluing and heating, risk erasing or deteriorating the ink, making it complicated, or even impossible, to use these signs.

Infine la procedura di marcatura attualmente utilizzata limita fortemente le reali esigenze di marcatura sulla forma, sia per la tipologia di segni che è possibile riportare, sia a causa dei problemi relativi alla sagomatura delle superfici delle forme, nonché per i limiti tecnologici dei sistemi noti allo stato dell’arte. Finally, the marking procedure currently used strongly limits the real needs of marking on the last, both for the type of signs that can be shown, and because of the problems related to the shaping of the surfaces of the forms, as well as for the technological limitations of the systems known to the state of the art.

In particolare risulta particolarmente complessa la realizzazione delle cosiddette “linee di stile”, ossia segni che non sono funzionali al posizionamento dei tessuti, ma che indicano particolari lavorazioni sui tessuti o elementi estetici da riportare sulla calzatura. In particular, the realization of the so-called “style lines” is particularly complex, ie signs that are not functional to the positioning of the fabrics, but that indicate particular processes on the fabrics or aesthetic elements to be applied to the footwear.

Le tecnologie attualmente note allo stato dell’arte non consentono dunque di realizzare una marcatura di forme di calzature che sia automatizzata e ripetibile, garantendo elevati livelli di precisione, in modo da facilitare le operazioni del calzaturificio. The technologies currently known in the state of the art therefore do not allow for the creation of an automated and repeatable marking of shoe shapes, ensuring high levels of precision, in order to facilitate the operations of the shoe factory.

Esiste dunque una necessità non soddisfatta dai metodi e dispositivi noti allo stato dell’arte, che consenta di risolvere gli svantaggi sopra esposti. There is therefore a need not met by the methods and devices known in the state of the art, which allows to solve the disadvantages set out above.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra attraverso un metodo per la realizzazione di segni attraverso la marcatura di una forma di calzatura in cui la detta marcatura prevede una incisione laser della forma. The present invention achieves the above purposes through a method for making signs by marking a last in which said marking provides for a laser engraving of the last.

Inoltre il metodo prevede i seguenti passi: a) posizionamento della forma in corrispondenza di una testa di incisione laser secondo almeno una prima posizione di marcatura, Furthermore, the method involves the following steps: a) positioning of the last in correspondence with a laser engraving head according to at least a first marking position,

b) individuazione dell’area di marcatura della testa laser, b) identification of the laser head marking area,

c) individuazione della porzione di forma all’interno dell’area di marcatura, c) identification of the portion of the shape within the marking area,

d) realizzazione di un modello virtuale dei segni da riportare sulla forma, d) creation of a virtual model of the signs to be shown on the shape,

e) marcatura laser della forma. e) laser marking of the shape.

Le teste di incisione laser note allo stato dell’arte presentano una determinata area di lavoro, generalmente identificata da un parallelepipedo, e attraverso l’uso di specchi, possono indirizzare il raggio laser che efficacemente incide tutte le superfici che si trovano all’interno di tale area di lavoro. The laser engraving heads known to the state of the art have a certain working area, generally identified by a parallelepiped, and through the use of mirrors, they can direct the laser beam which effectively engraves all the surfaces that are inside that work area.

Per questo motivo il metodo oggetto della presente invenzione prevede di effettuare marcature discrete, individuando la porzione forma che ricade all’interno dell’area di lavoro della testa di incisione. For this reason, the method object of the present invention provides for making discrete markings, identifying the shape portion that falls within the working area of the engraving head.

Come si vedrà successivamente, il passo di realizzazione del modello virtuale dei segni a riportare sulla forma, può infatti valutare, qualora ci fossero segni al di fuori di tale area di lavoro, di suddividere il modello virtuale ed effettuare la marcature in più step, posizionando la forma sempre in maniera differente. As will be seen later, the step of creating the virtual model of the signs to be placed on the form, can in fact evaluate, if there are signs outside this work area, to divide the virtual model and carry out the marking in several steps, positioning it always forms in a different way.

Inoltre vantaggiosamente il metodo oggetto della presente invenzione prevede che il passo di realizzazione del modello virtuale dei segni da riportare sulla forma, comprenda l’individuazione di punti del modello che risultano tangenti alla forma, in base alla posizione che ha assunto in corrispondenza della testa laser. Furthermore, advantageously, the method object of the present invention provides that the step of making the virtual model of the signs to be shown on the shape includes the identification of points of the model that are tangent to the shape, based on the position it has taken in correspondence with the laser head. .

La marcatura verrà limitata a tutti i punti del modello virtuale che non risultano tangenti alla forma, in quanto le teste di incisione laser sono ovviamente inefficaci nel caso di tangenza. The marking will be limited to all the points of the virtual model that are not tangent to the shape, as the laser engraving heads are obviously ineffective in the case of tangency.

Da quanto appena descritto, risulta particolarmente rilevante il passo di posizionamento della forma, in quanto è fondamentale che il sistema conosca la posizione della forma rispetto alla testa di incisione laser. From what has just been described, the positioning step of the form is particularly relevant, as it is essential that the system knows the position of the form with respect to the laser engraving head.

Per questo motivo, secondo una possibile forma esecutiva, il metodo oggetto della presente invenzione prevede che il passo di posizionamento della forma comprenda i seguenti passi: For this reason, according to a possible embodiment, the method object of the present invention provides that the positioning step of the last includes the following steps:

- generazione di un modello virtuale della forma da marcare, il quale modello virtuale comprende i detti segni e/o simboli, - generation of a virtual model of the shape to be marked, which virtual model includes the said signs and / or symbols,

- individuazione di almeno un punto di riferimento sul modello virtuale e sulla forma. - identification of at least one reference point on the virtual model and on the shape.

Il passo di marcatura viene di conseguenza effettuato sulla base del punto di riferimento. The marking step is consequently carried out on the basis of the reference point.

Da un punto di vista generale, il metodo oggetto della presente invenzione prevede di realizzare un modello su cui sono presenti i segni da marcare sulla forma: il modello è corrispondente alla forma, per cui l’identificazione di un punto di riferimento permette di realizzare un sistema di riferimento con coordinate per poter comandare una testa di incisione laser in maniera precisa e puntuale e marcare la forma. From a general point of view, the method object of the present invention provides for the creation of a model on which the signs to be marked on the shape are present: the model corresponds to the shape, so that the identification of a reference point allows to create a reference system with coordinates to be able to control a laser engraving head in a precise and punctual way and to mark the shape.

Il concetto è dunque effettuare il posizionamento della forma sulla base di un punto noto della forma che consente di poter gestire la forma nello spazio sapendo sempre come è orientata rispetto al raggio laser, generando i posizionamenti per ogni marcatura, presente nel modello virtuale, in modo da creare le geometrie da marcare, partendo da una forma nota. The concept is therefore to carry out the positioning of the shape on the basis of a known point of the shape that allows you to manage the shape in space always knowing how it is oriented with respect to the laser beam, generating the positioning for each marking, present in the virtual model, in a way to create the geometries to be marked, starting from a known shape.

Una volta stabiliti i segni da marcare, vengono identificate le coordinate spaziali di tali segni rispetto al sistema di riferimento, che vengono passate alla testa di incisione che, punto per punto, incide la forma lungo tali coordinate. Once the marks to be marked have been established, the spatial coordinates of these marks are identified with respect to the reference system, which are passed to the engraving head which, point by point, engraves the shape along these coordinates.

L’identificazione di un punto di riferimento univoco consente anche di fissare la forma all’interno del macchinario di marcatura con un orientamento congruente a quello del modello virtuale, al fine di far combaciare le coordinate. The identification of a unique reference point also allows you to fix the shape inside the marking machine with an orientation congruent to that of the virtual model, in order to match the coordinates.

Risulta evidente come si ottenga una automatizzazione del procedimento di marcatura, eliminando qualsiasi contributo manuale, ma conferendo l’intera lavorazione alle macchine. It is clear how an automation of the marking process is achieved, eliminating any manual contribution, but giving the entire processing to the machines.

L’utente interviene solamente nella scelta dei segni o dei simboli da marcare, dopodiché la procedura è automatica e ripetibile. The user intervenes only in the choice of signs or symbols to be marked, after which the procedure is automatic and repeatable.

Oltre ai vantaggi descritti, risulta evidente come il metodo oggetto della presente invenzione consenta la creazione di segni di marcatura che rispondono alle esigenze odierne, con altissima precisione e completa ripetibilità. In addition to the advantages described, it is evident how the method object of the present invention allows the creation of marking signs which meet today's needs, with very high precision and complete repeatability.

Si ottiene inoltre un ampliamento delle possibilità di marcatura attuali, riuscendo a rispondere alle necessità e alle richieste dei vari calzaturifici. Furthermore, an expansion of the current marking possibilities is obtained, managing to respond to the needs and requests of the various shoe factories.

Come anticipato, uno dei passi fondamentali del metodo oggetto della presente invenzione prevede di realizzare un modello virtuale, che possa essere usato come riferimento per le lavorazioni da effettuare sulla forma. As anticipated, one of the fundamental steps of the method object of the present invention provides for the creation of a virtual model, which can be used as a reference for the machining to be carried out on the last.

Tale modello virtuale comprende anche tutti i segni e i simboli da marcare sulla forma. This virtual model also includes all the signs and symbols to be marked on the shape.

Secondo il metodo oggetto della presente invenzione è possibile prevedere tre metodologie differenti per generare tale modello virtuale. According to the method object of the present invention it is possible to provide three different methodologies for generating this virtual model.

Indipendentemente dalla modalità scelta, la realizzazione del modello virtuale comprendente i segni da marcare, consente di risolvere diversi svantaggi rispetto ai sistemi noti allo stato dell’arte. Regardless of the method chosen, the creation of the virtual model including the signs to be marked, allows to solve various disadvantages compared to systems known to the state of the art.

Innanzitutto consente di limitare la deformazione durante l’applicazione dei segni, causata dal fatto che i segni sono in modalità 2D e devono essere riportati sulle superfici 3D delle forme. First of all, it allows to limit the deformation during the application of the signs, caused by the fact that the signs are in 2D mode and must be reported on the 3D surfaces of the shapes.

Infatti, per limiti tecnologici, ad oggi i segni di marcatura nascono in 2D e vengono proiettati sul 3D della forma, generando deformazioni in funzione della curvatura della superficie. In fact, due to technological limitations, to date the marking signs are born in 2D and are projected onto the 3D of the shape, generating deformations as a function of the curvature of the surface.

Secondo una prima modalità, la realizzazione del modello virtuale comprende la generazione di un modello virtuale iniziale corrispondente alla forma, di un modello virtuale dei segni da riportare sulla forma e di un modello virtuale finale. According to a first modality, the realization of the virtual model includes the generation of an initial virtual model corresponding to the shape, of a virtual model of the signs to be applied on the shape and of a final virtual model.

È inoltre previsto un passo di sovrapposizione del modello virtuale dei segni sul modello virtuale iniziale per la realizzazione del modello virtuale finale. There is also a superimposition step of the virtual model of the signs on the initial virtual model for the realization of the final virtual model.

In questo caso la sovrapposizione potrà essere eseguita via software attraverso i metodi noti allo stato dell’arte. In this case, the overlap can be performed via software using the methods known to the state of the art.

L’utilizzo di un software dunque presuppone la realizzazione di due file diversi, un file relativo al modello virtuale iniziale ed un file relativo al modello dei segni da marcare. The use of a software therefore requires the creation of two different files, a file relating to the initial virtual model and a file relating to the model of the signs to be marked.

Questi due file non sono nella stessa posizione nello spazio, per cui per risolvere il problema, è stato implementato un algoritmo di sovrapposizione di due oggetti triangolati, tramite l’ausilio, in un primo step, di marker e in un secondo, di un allineamento automatico più fine. These two files are not in the same position in space, so to solve the problem, an algorithm for superimposition of two triangulated objects has been implemented, with the aid, in a first step, of markers and in a second, of an alignment finest automatic.

Una volta allineati i file sarà dunque possibile iniziare la fase di copiatura delle linee di stile. Once the files have been aligned, it will therefore be possible to start copying the style lines.

Oltre alle linee di stile vi è la possibilità di inserire oggetti provenienti da geometrie bidimensionali, come ad esempio file provenienti da moduli creazione geometrie 2D, in modo da fornire all’utente un editor per la creazione di forme o oggetti 2D che verranno poi salvati in un database, al fine di garantire una archiviazione di tutte le geometrie create per poi riportarle nel 3D del modello. In addition to the style lines, there is the possibility of inserting objects from two-dimensional geometries, such as files from 2D geometry creation modules, in order to provide the user with an editor for the creation of 2D shapes or objects which will then be saved in a database, in order to guarantee an archiving of all the geometries created and then bring them back into the 3D model.

In base ad una seconda metodologia, la realizzazione del modello virtuale può comprendere la generazione di un modello virtuale iniziale, corrispondente alla forma, e di un modello virtuale finale. On the basis of a second methodology, the creation of the virtual model can include the generation of an initial virtual model, corresponding to the shape, and of a final virtual model.

In particolare, il modello virtuale finale è ottenuto mediante un passo di realizzazione dei segni da marcare sulla forma direttamente sul modello virtuale iniziale. In particular, the final virtual model is obtained through a step of making the signs to be marked on the shape directly on the initial virtual model.

Anche in questo caso tale seconda metodologia può essere realizzata via software. Also in this case this second methodology can be implemented via software.

In particolare, si può realizzare un modulo software dedicato al disegno “stand alone”, con possibilità di installazione presso il calzaturificio, il quale può preparare il file 3D, riportante il modello virtuale finale, ed inviarlo al formificio che si occupa della lavorazione della forma. In particular, it is possible to create a software module dedicated to "stand alone" design, with the possibility of installation at the shoe factory, which can prepare the 3D file, showing the final virtual model, and send it to the last that deals with the processing of the last. .

Infine secondo una terza forma esecutiva, è presente una terza metodologia che prevede che il passo di generazione del modello virtuale sia ottenuto attraverso la scansione di una forma su cui sono stati riportati i segni da marcare. Finally, according to a third embodiment, there is a third methodology which provides that the generation step of the virtual model is obtained by scanning a shape on which the signs to be marked have been reported.

Vantaggiosamente il metodo oggetto della presente invenzione prevede un passo di sviluppo del modello virtuale. Advantageously, the method object of the present invention provides for a development step of the virtual model.

In ambito calzaturiero, per sviluppo si intende la realizzazione di forme che si basano su una forma standard e della quale variano il numero di taglia. In the footwear sector, development refers to the creation of lasts that are based on a standard last and whose size number varies.

Tale variante consente di ottimizzare ulteriormente la procedura di marcatura delle forme, inserendo una nuova procedura automatizzata. This variant makes it possible to further optimize the shape marking procedure, by inserting a new automated procedure.

Infatti è possibile realizzare il modello virtuale per un solo numero di taglia, per poi ottenere automaticamente lo stesso modello virtuale per i numeri di tagli necessari al calzaturificio. In fact, it is possible to create the virtual model for a single size number, and then automatically obtain the same virtual model for the number of cuts required by the shoe factory.

Generalmente sono previsti due oggetti che è necessario sviluppare, in particolare le linee di stile, che si sviluppano seguendo il modello, e gli oggetti geometrici bidimensionali che mantengono invariate la posizione, la direzione e le proporzioni nei vari sviluppi del modello. Generally there are two objects that need to be developed, in particular the style lines, which develop following the model, and the two-dimensional geometric objects that keep the position, direction and proportions unchanged in the various developments of the model.

Il metodo oggetto della presente invenzione prevede due diversi approcci per quanto riguarda lo sviluppo, preferibilmente effettuati via software. The method object of the present invention provides two different approaches as regards the development, preferably carried out via software.

Secondo un primo approccio si realizza un file relativo alla forma, un file relativo ai segni da marcare, come descritto in precedenza, e si “spalma” il file dei segni sulle superfici della forma. According to a first approach, a file relating to the shape is created, a file relating to the signs to be marked, as described above, and the file of signs is “spread” on the surfaces of the shape.

Una volta ottenuto il file finale, si potrà sviluppare tale file, sviluppando sia il modello della forma che i segni di marcatura, considerando, come descritto, che alcuni segni si sviluppano con la forma e altri invece mantengono le proporzioni. Once the final file has been obtained, this file can be developed, developing both the model of the shape and the markings, considering, as described, that some signs develop with the shape and others instead maintain the proportions.

Risulta evidente come tale approccio consenta di rendere automatica e più snella anche la procedura di sviluppo. It is clear that this approach also makes the development procedure automatic and leaner.

In alternativa è possibile definire per ogni modello, per ogni numerata, un file dei segni di marcatura differente e associare ad ogni file il corrispondente modello di forma con un predeterminato numero. Alternatively, it is possible to define for each model, for each numbered one, a file of different marking signs and to associate the corresponding shape model with a predetermined number to each file.

Tale approccio ha sicuramente lo svantaggio di dover creare un file apposito per ogni numero e, nel caso di modifica circa lo sviluppo, di richiedere la modifica di tutti i file creati. This approach certainly has the disadvantage of having to create a specific file for each number and, in the case of a development change, of requiring the modification of all the files created.

Tuttavia un vantaggio di questa modalità è la possibilità di vedere a priori l’andamento dello sviluppo delle geometrie di marcatura a seconda del numero da sviluppare ed eventualmente apportare delle modifiche di posizionamento. However, an advantage of this mode is the ability to see a priori the progress of the development of the marking geometries depending on the number to be developed and possibly make positioning changes.

Visti gli aspetti vantaggiosi del metodo descritti in precedenza, la presente invenzione ha per oggetto anche un dispositivo di marcatura di segni e/o simboli su una forma di calzatura. Given the advantageous aspects of the method described above, the present invention also relates to a device for marking signs and / or symbols on a last.

Il dispositivo oggetto della presente invenzione consente di attuare tutti i passi del metodo descritti in precedenza e di, conseguenza, consente di automatizzare tutta la procedura di marcatura delle forme, attraverso una incisione laser. The device object of the present invention allows to carry out all the steps of the method described above and, consequently, allows to automate the whole procedure for marking the shapes, by means of a laser engraving.

In particolare, il dispositivo oggetto della presente invenzione comprende una testa di incisione laser e un braccio di movimentazione della forma, che prevede mezzi di afferraggio della forma. In particular, the device object of the present invention comprises a laser engraving head and an arm for moving the last, which provides means for gripping the last.

Si specifica che il dispositivo oggetto della presente invenzione risulterà chiaramente descritto grazie all’illustrazione di alcuni esempi esecutivi riportati in seguito. It is specified that the device object of the present invention will be clearly described thanks to the illustration of some executive examples shown below.

Preferibilmente il braccio è costituito da un braccio robotico a sei assi di movimentazione, noto allo stato dell’arte, in modo da poter consentire di movimentare la forma al fine di raggiungere tutti i punti da marcare, dalla punta al tallone. Preferably, the arm consists of a six-axis robotic arm, known in the state of the art, in order to allow the last to be moved in order to reach all the points to be marked, from the toe to the heel.

Secondo una prima forma esecutiva, sono previsti mezzi di foratura e/o fresatura della forma. According to a first embodiment, means are provided for drilling and / or milling the last.

Inserire all’interno del dispositivo di marcatura laser oggetto della presente invenzione anche un modulo di foratura e/o fresatura, presenta un aspetto particolarmente vantaggioso, in quanto viene movimentata una forma finita e le lavorazioni di foratura e/o fresatura risultano dunque più precise, in quanto si effettuano su una forma finita. Inserting a drilling and / or milling module inside the laser marking device object of the present invention also has a particularly advantageous aspect, as a finished shape is moved and the drilling and / or milling operations are therefore more precise, as they are carried out on a finished form.

Infine secondo una possibile forma esecutiva, è possibile prevedere mezzi di carico automatizzati delle forme. Finally, according to a possible embodiment, it is possible to provide automated means for loading the forms.

Tale configurazione consente di velocizzare la lavorazione consentendo all’operatore di caricare più di una forma alla volta, in modo tale per cui ogni forma sia lavorata separatamente, ma velocizzando i tempi di fissaggio delle forme stesse. This configuration allows you to speed up processing by allowing the operator to load more than one shape at a time, so that each shape is processed separately, but speeding up the fixing times of the shapes themselves.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

la figura 1 illustra una vista in prospettiva del dispositivo di marcatura oggetto della presente invenzione, secondo una possibile forma esecutiva; le figure da 2 a 3c illustrano alcune viste del software realizzato sulla base del metodo oggetto della presente invenzione, in particolare per comandare il dispositivo oggetto della presente invenzione. Figure 1 illustrates a perspective view of the marking device object of the present invention, according to a possible embodiment; Figures 2 to 3c illustrate some views of the software produced on the basis of the method object of the present invention, in particular for controlling the device object of the present invention.

la figura 4 illustra una vista in prospettiva del dispositivo di marcatura oggetto della presente invenzione, secondo una ulteriore forma esecutiva; Figure 4 illustrates a perspective view of the marking device object of the present invention, according to a further embodiment;

Le figure 5a e 5b illustrano due viste, rispettivamente dall’alto e laterale, della variante del dispositivo di figura 4; Figures 5a and 5b illustrate two views, respectively from above and from the side, of the variant of the device in figure 4;

La figura 6 illustra un particolare della giostra appartenete al dispositivo di figura 1; Figure 6 illustrates a detail of the carousel belonging to the device of Figure 1;

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto riportano alcune forme esecutive del metodo e del dispositivo oggetto della presente invenzione per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche. It is specified that the figures attached to the present patent application show some embodiments of the method and of the device object of the present invention in order to better understand the advantages and characteristics.

Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di realizzare un metodo e un dispositivo di lavorazione di una forma di calzatura che consenta di ottenere una procedura di marcatura di segni e/o simboli sulla forma stessa, in modo automatizzato e ripetibile. These embodiments are therefore to be understood purely for illustrative purposes and not limitative to the inventive concept of the present invention, i.e. that of making a method and a device for processing a last that allows to obtain a procedure for marking signs and / or symbols on the shape itself, in an automated and repeatable way.

Con particolare riferimento alla figura 1, viene illustrata una forma esecutiva preferita del dispositivo di marcatura di segni e/o simboli su una forma di calzatura, oggetto della presente invenzione. With particular reference to Figure 1, a preferred embodiment of the device for marking signs and / or symbols on a last, object of the present invention is illustrated.

Il dispositivo comprende una testa di incisione laser 2 e un braccio di movimentazione della forma 3. The device comprises a laser engraving head 2 and a form 3 handling arm.

La testa di incisione laser 2 è fissa, mentre il braccio di movimentazione è costituito da un braccio robotico 52 a sei assi, di una qualsivoglia tipologia nota allo stato dell’arte, che presenza organi di presa della forma, come ad esempio una pinza pneumatica 51. The laser engraving head 2 is fixed, while the handling arm consists of a robotic arm 52 with six axes, of any type known in the state of the art, which has elements for gripping the shape, such as a pneumatic gripper 51.

La forma 3 viene posizionata in una zona di carico 6, dopodiché viene prelevata dal braccio robotizzato 52 attraverso la pinza 51, in modo che il braccio possa movimentare la forma 3 e farla passare dalla zona di carico 6 alla zona di lavorazione, in corrispondenza della testa di incisione laser 2. The form 3 is positioned in a loading area 6, after which it is picked up by the robotic arm 52 through the gripper 51, so that the arm can move the form 3 and make it pass from the loading area 6 to the processing area, in correspondence with the laser engraving head 2.

Secondo la variante illustrata in figura 1, il dispositivo oggetto della presente invenzione presenta anche mezzi di foratura e/o fresatura 7 della forma di calzatura 3. According to the variant illustrated in figure 1, the device object of the present invention also has drilling and / or milling means 7 of the last 3.

Dunque, nel caso in cui si debba operare una foratura e/o fresatura sulla forma di calzatura 3, il braccio 52 potrà posizionare la forma in corrispondenza dei mezzi 7. Therefore, in the event that a drilling and / or milling has to be made on the last 3, the arm 52 can position the last in correspondence with the means 7.

Sia la marcatura laser che la foratura e/o fresatura possono essere effettuate grazie ad istruzioni che vengono impartite al braccio 52 per la movimentazione della forma 3. Both laser marking and drilling and / or milling can be carried out thanks to instructions that are given to the arm 52 for handling the form 3.

Infatti preferibilmente il dispositivo della figura 1 viene azionato sulla base di comandi inviati al braccio robotizzato 52 e alla testa di incisione laser 2 che incide la forma 3 nei punti indiati alla testa di incisione 2, o dal software di gestione della stessa. In fact, the device of Figure 1 is preferably operated on the basis of commands sent to the robotic arm 52 and to the laser engraving head 2 which engraves the shape 3 at the points indicated by the engraving head 2, or by the software for managing it.

La generazione di tali segnali di comando viene preferibilmente effettuata attraverso il metodo oggetto della presente invenzione. The generation of such control signals is preferably carried out through the method object of the present invention.

Fondamentalmente la generazione di comandi si basa sulla realizzazione di un modello virtuale su cui sono compresi i segni o i simboli da marcare sulla forma. Basically, the generation of commands is based on the creation of a virtual model on which the signs or symbols to be marked on the shape are included.

Sono state descritte in precedenza le tre modalità con cui è possibile ottenere tale modello virtuale. The three ways in which this virtual model can be obtained have been previously described.

Indipendentemente dalla modalità scelta, preferibilmente viene scelto un punto di riferimento univoco all’interno del modello virtuale, come il punto R illustrato in figura 2. Regardless of the mode chosen, a unique reference point is preferably chosen within the virtual model, such as the R point illustrated in Figure 2.

La figura 2 illustra parte del modello virtuale, in particolare la porzione relativa alla parte alta della forma: viene scelto il punto di riferimento R, che da origine ad un sistema di riferimento tridimensionale, in modo che tutti i punti appartenenti ai segni da incidere sulla forma 3 abbiano coordinate note e definite rispetto a tale sistema di riferimento. Figure 2 illustrates part of the virtual model, in particular the portion relating to the upper part of the shape: the reference point R is chosen, which gives rise to a three-dimensional reference system, so that all the points belonging to the signs to be engraved on the shape 3 have known and defined coordinates with respect to this reference system.

Inoltre il punto di riferimento R appartiene alla zona della forma 3 preposta alla presa da parte della pinza 51. Furthermore, the reference point R belongs to the region of the shape 3 responsible for gripping by the gripper 51.

Secondo la forma esecutiva illustrata in figura 2, il punto di riferimento R giace su un piano appartenente alla presa “a coda di rondine” della forma. According to the embodiment illustrated in Figure 2, the reference point R lies on a plane belonging to the "dovetail" socket of the last.

Tale aspetto risulta particolarmente vantaggioso in quanto la presa a coda di rondine è utilizzata su gran parte delle machine di lavorazione di forme note allo stato dell’arte, per cui non è necessario eseguire particolari lavorazioni o complicati calcoli per l’individuazione del punto di riferimento R utilizzato dal dispositivo e dal metodo oggetto della presente invenzione. This aspect is particularly advantageous since the dovetail grip is used on most of the machining machines of known shapes in the state of the art, so it is not necessary to perform particular machining or complicated calculations for identifying the reference point. R used by the device and method object of the present invention.

Il modello virtuale 31 di figura 2 corrisponde ovviamente alla forma di calzatura 3 che viene posizionata sul dispositivo per la marcatura. The virtual model 31 of Figure 2 obviously corresponds to the last 3 which is positioned on the device for marking.

Anche il fissaggio della forma di calzatura 3 viene eseguito basandosi sul punto di riferimento R, in modo che il modello reale di calzatura 3 corrisponda perfettamente al modello virtuale, e in modo che sia il braccio meccanico 52 che il dispositivo con la testa di incisione laser 2 conoscano precisamente i punti della forma 3 che devono essere incisi, punti che corrispondono alle coordinate ricavate dal modello virtuale. The fixing of the last 3 is also performed based on the reference point R, so that the real model of shoe 3 corresponds perfectly to the virtual model, and so that both the mechanical arm 52 and the device with the laser engraving head 2 know precisely the points of shape 3 that must be engraved, points that correspond to the coordinates obtained from the virtual model.

In particolare, il metodo oggetto della presente invenzione prevede che il braccio meccanico 52 prelevi la forma 3 dalla zona di carico e la posiziona in corrispondenza della testa di incisione laser 2. In particular, the method object of the present invention provides that the mechanical arm 52 picks up the shape 3 from the loading area and positions it in correspondence with the laser engraving head 2.

Il software di gestione del dispositivo individua l’area di marcatura della testa di incisione laser 2 e, attraverso la conoscenza geometrica della forma 3 e del suo posizionamento, individua la porzione di forma 3 che ricade all’interno dell’area di marcatura. The device management software identifies the marking area of the laser engraving head 2 and, through the geometric knowledge of shape 3 and its positioning, identifies the portion of shape 3 that falls within the marking area.

Fondamentalmente avviene una selezione della porzione di forma 3 che può essere incisa dal laser in quella posizione. Basically there is a selection of the portion of shape 3 which can be engraved by the laser in that position.

Il software poi, attraverso il modello virtuale, identifica quale parte dei segni da effettuare ricade nella porzione di forma all’interno della area di marcatura e isola tale parte. The software then, through the virtual model, identifies which part of the signs to be made falls into the portion of the shape within the marking area and isolates this part.

Tale parte può essere dunque incisa sulla forma, tuttavia il software, preferibilmente, prima controlla che all’interno di quella parte di modello virtuale non vi siano punti da incidere che risultano tangenti alla forma 3 ed eventualmente scarta tali punti. This part can therefore be engraved on the shape, however the software, preferably, first checks that within that part of the virtual model there are no points to be engraved that are tangent to shape 3 and possibly discards these points.

Si effettua in pratica uno “spezzettamento” del modello virtuale dei segni da incidere e si decidono quali punti possono essere riportati sulla forma, sulla base dell’attuale posizionamento della forma. In practice, a "breaking up" of the virtual model of the signs to be engraved is carried out and it is decided which points can be reported on the shape, based on the current positioning of the shape.

Una volta che è avvenuta la marcatura laser, il braccio robotizzato 52 sposta la forma 3 in un’altra posizione, in modo da incidere un’altra parte dei segni o simboli, e così via fino a che non sono stati marcati tutti i segni scelti dall’utente. Once the laser marking has taken place, the robotic arm 52 moves the shape 3 to another position, so as to engrave another part of the signs or symbols, and so on until all the selected signs have been marked by the user.

Il software di gestione del dispositivo vantaggiosamente si occuperà anche di richiamare le ricette generate per la marcatura laser degli oggetti presenti sul modello virtuale da marcare, come ad esempio parametri del laser, quali potenza, frequenza, velocità, riempimento, bordi ecc…. The device management software will advantageously also take care of recalling the recipes generated for the laser marking of the objects present on the virtual model to be marked, such as laser parameters, such as power, frequency, speed, filling, edges etc….

Le figure da 3a a 3c illustrano alcune viste di modelli virtuali 31, che comprendono segni atti ad indicare dove posizionare i vari tessuti componenti la calzatura, come ad esempio i righelli 311, oppure le linee di stile 312, di figure 3b e 3c. Figures 3a to 3c illustrate some views of virtual models 31, which include signs suitable to indicate where to position the various fabrics making up the shoe, such as for example the rulers 311, or the style lines 312, of Figures 3b and 3c.

Una volta che si ottiene il modello virtuale, il metodo oggetto della presente invenzione, ad esempio sviluppando un opportuno modulo software, si occupa dell’identificazione delle coordinate di tutti i punti componenti i segni, i righelli 311 o le linee di stile 312, rispetto al punto di riferimento R. Once the virtual model is obtained, the method object of the present invention, for example by developing an appropriate software module, deals with the identification of the coordinates of all the points making up the signs, the rulers 311 or the style lines 312, with respect to at reference point R.

Le coordinate dei punti vengono inviate al dispositivo oggetto della presente invenzione, in particolare al software di gestione dello stesso, in modo da comandare la movimentazione della forma 3 e della testa di incisione laser 2, e incidere sulla forma i segni dei modelli virtuali delle figure da 3a a 3c. The coordinates of the points are sent to the device object of the present invention, in particular to the management software of the same, so as to control the movement of the mold 3 and the laser engraving head 2, and engrave the signs of the virtual models of the figures on the mold. 3a to 3c.

Grazie al fissaggio della forma 3 e al punto di riferimento R, il dispositivo oggetto della presente invenzione conosce a priori il posizionamento della forma di calzatura 3 e di conseguenza può identificare un sistema di riferimento assoluto, su cui basare l’incisione della testa laser 2. Thanks to the fixing of the last 3 and the reference point R, the device object of the present invention knows a priori the positioning of the last 3 and consequently can identify an absolute reference system, on which to base the engraving of the laser head 2 .

Il dispositivo comprende una sede di fissaggio 1 di almeno una forma di calzatura 3 e una testa di incisione laser 2. The device comprises a fixing seat 1 for at least one last 3 and a laser engraving head 2.

La testa di incisione laser 2 è montata su una struttura di supporto che consente di ottenere alla testa di incisione quattro gradi di libertà. The laser engraving head 2 is mounted on a support structure which allows four degrees of freedom to be obtained for the engraving head.

In particolare la struttura di supporto presenta una base 20, atta a supportare, oltre alla sede di fissaggio 1, anche un montante principale 21, su cui è fissata la testa di incisione laser 2. In particular, the support structure has a base 20, able to support, in addition to the fixing seat 1, also a main upright 21, on which the laser engraving head 2 is fixed.

Il montante principale 21 è fissato alla base 20 in mondo da presentare una movimentazione relativa rispetto a detta base, in particolare una traslazione lungo le direzioni B e C indicate dalle frecce di figura 1. The main upright 21 is fixed to the base 20 in the world to have a relative movement with respect to said base, in particular a translation along the directions B and C indicated by the arrows of figure 1.

Inoltre il montante principale 21 presenta una staffa 211, anch’essa montata in modo da presentare una movimentazione relativa rispetto al montante principale, ossia una traslazione rispetto alla direzione indicata dalla freccia D. In addition, the main upright 21 has a bracket 211, also mounted in such a way as to present a relative movement with respect to the main upright, i.e. a translation with respect to the direction indicated by the arrow D.

La testa di incisione 2 è inoltre fissata ad un braccio 22, collegato con i propri estremi rispettivamente alla testa di incisione 2 e alla staffa 211. The engraving head 2 is also fixed to an arm 22, connected with its ends respectively to the engraving head 2 and to the bracket 211.

Tale braccio è realizzato basculante, ossia è collegato alla staffa 211 attraverso un giunto, che consente al braccio 33 di oscillare attorno all’asse di rotazione A. This arm is made pivoting, ie it is connected to the bracket 211 through a joint, which allows the arm 33 to swing around the rotation axis A.

A questo punto risulta evidente come la testa di incisione laser 2 possa traslare lungo le direzioni indicate dalle frecce B, C e D e possa oscillare attorno all’asse A: si ottengono quattro gradi libertà della testa di incisione. At this point it is evident how the laser engraving head 2 can translate along the directions indicated by the arrows B, C and D and can oscillate around the axis A: four degrees of freedom of the engraving head are obtained.

Il medesimo risultato si sarebbe potuto ottenere prevedendo di spostare il giunto di collegamento tra la staffa 211 e il braccio 21, in corrispondenza della estremità opposta del braccio 21, ossia per collegare il braccio 21 alla testa di incisione laser 2. The same result could have been obtained by providing to move the connection joint between the bracket 211 and the arm 21, at the opposite end of the arm 21, that is, to connect the arm 21 to the laser engraving head 2.

Il dispositivo di figura 1 presenta anche una ulteriore movimentazione, in quanto la sede di fissaggio 1 è montata in modo tale per cui la forma di calzatura 3 possa ruotare su sé stessa attorno ad un asse F: la combinazione dei movimenti della forma 3 e della testa di incisione 2 consente di limitare gli spostamenti di entrambe, assicurando il fatto che la testa di incisione 2 possa raggiungere tutti i punti della forma di calzatura 3. The device of figure 1 also has a further movement, since the fastening seat 1 is mounted in such a way that the last 3 can rotate on itself around an axis F: the combination of the movements of the last 3 and the engraving head 2 allows to limit the movements of both, ensuring that the engraving head 2 can reach all points of the last 3.

Come illustrato chiaramente nelle figure 2a e 2b, la sede di fissaggio 1 è costituita da una giostra 1 che presenta quattro sedi di alloggiamento per forme di calzature 3, in particolare una sede di lavorazione 10, prevista in prossimità della testa di incisione laser 2, una sede di inserimento 11, opposta a quest’ultima, e due sedi di riposo 12. As clearly illustrated in Figures 2a and 2b, the fixing seat 1 consists of a carousel 1 which has four housing seats for shoe shapes 3, in particular a processing seat 10, provided in proximity to the laser engraving head 2, an insertion seat 11, opposite the latter, and two rest seats 12.

Le forme 3 vengono inserite all’interno della sede di inserimento 11 e vengono incise dalla testa laser 2 quando si trovano nella sede di lavorazione 10. The shapes 3 are inserted inside the insertion seat 11 and are engraved by the laser head 2 when they are in the processing seat 10.

Per fare in modo che una forma di calzatura 3 possa passare dalla sede di inserimento 11, alla sede di lavorazione 10, la giostra 1 è montata in maniera girevole sulla base 20 della struttura di supporto, in particolare attorno ad un asse E illustrato nella figura 2b. In order to allow a last of shoe 3 to pass from the insertion seat 11 to the processing seat 10, the carousel 1 is rotatably mounted on the base 20 of the support structure, in particular around an axis E shown in the figure 2b.

Come descritto in precedenza, per favorire la marcatura da parte della testa di incisione laser 2, la forma di calzatura 3 ruota attorno ad un asse F, illustrato in figura 2b. As previously described, to facilitate marking by the laser engraving head 2, the last 3 rotates around an axis F, illustrated in Figure 2b.

È ovviamente possibile prevedere che ogni forma di calzatura 3 possa ruotare attorno ad un. Corrispondente asse F, tuttavia, per ottimizzare il numero di componenti, la giostra 1 presenta mezzi di rotazione principali 13, atti a porre in rotazione la giostra attorno all’asse E e mezzi di rotazione secondaria 14, atti a porre in rotazione la forma di calzatura 3 che si torva nella sede di lavorazione 10. It is obviously possible to provide that each last of shoe 3 can rotate around a. Corresponding axis F, however, in order to optimize the number of components, the carousel 1 has main rotation means 13, able to rotate the carousel around the axis E and secondary rotation means 14, able to rotate the shape of shoe 3 which is found in the processing seat 10.

Tali mezzi di rotazione 13 e 14 possono ad esempio essere costituiti da comuni motori elettrici noti allo stato dell’arte. These rotation means 13 and 14 can for example consist of common electric motors known in the state of the art.

Con particolare riferimento alla figura 3, viene illustrata una possibile forma esecutiva della giostra 1. With particular reference to Figure 3, a possible embodiment of the carousel 1 is illustrated.

La giostra 1 presenta una piastra di base 100 e una piastra superiore 101. The carousel 1 has a base plate 100 and a top plate 101.

Al di sotto della piastra di base 100 sono posizionati i mezzi 13 e 14, mentre al di sopra della piastra superiore sono previste le varie sedi di alloggiamento, di cui in figura 3 è illustrata solamente la sede 10, per il fissaggio delle forme di calzatura 3. The means 13 and 14 are positioned below the base plate 100, while the various housing seats are provided above the upper plate, of which in figure 3 only the seat 10 is shown, for fixing the shoe lasts. 3.

Tra la piastra di base 100 e la piastra superiore 101 sono posti mezzi di trasmissione del movimento generato dai mezzi 13 e 14. Between the base plate 100 and the upper plate 101 there are means for transmitting the movement generated by the means 13 and 14.

In particolare la piastra superiore 101 risulta sempre accoppiata ai mezzi 13, in quanto l’attivazione dei mezzi 13 deve porre in rotazione la piastra 101 per far passare le varie forme 3 da una sede di alloggiamento all’altra. In particular, the upper plate 101 is always coupled to the means 13, since the activation of the means 13 must rotate the plate 101 to make the various shapes 3 pass from one housing seat to the other.

La rotazione generata dai mezzi 14 attorno all’asse F invece necessita di mezzi di trasmissione in grado di accoppiare/disaccoppiare in maniera alternativa ogni sede di alloggiamento, in modo da trasmettere il moto di rotazione alla sede di alloggiamento che si trova nella condizione di lavorazione. The rotation generated by the means 14 around the axis F, on the other hand, requires transmission means capable of coupling / uncoupling each housing seat in an alternative manner, so as to transmit the rotation motion to the housing seat which is in the machining condition. .

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, si evince come il dispositivo oggetto della presente invenzione sia utilizzato per la marcatura laser delle forme 3, preferibilmente realizzate in polietilene, mediante l’utilizzo di un laser fibra a 20 W di potenza. With particular reference to figures 1 to 3, it can be seen how the device object of the present invention is used for laser marking the shapes 3, preferably made of polyethylene, by using a 20 W power fiber laser.

Nella zona frontale di carico (sede di inserimento 11) l’operatore carica una forma 3 alla volta, bloccandola manualmente, sulla giostra 1 a quattro posizioni, 10, 11 e 12, in grado di muoversi di 90° ad ogni step. Le forme 3 sono divise da protezioni 13 per proteggere l’operatore durante la fase di marcatura della forma 3. In the front loading area (insertion seat 11) the operator loads one form 3 at a time, locking it manually, on the four-position carousel 1, 10, 11 and 12, able to move 90 ° at each step. The shapes 3 are divided by protections 13 to protect the operator during the marking phase of the shape 3.

Inoltre i mezzi di trasmissione del motore elettrico 14 possono essere costituiti da un sistema di indexaggio, in modo tale per cui la forma 3 che arriva nella postazione di lavorazione 10 possa essere indexata e di conseguenza posta in rotazione dal motore 14 rispetto all’asse F. Furthermore, the transmission means of the electric motor 14 can be constituted by an indexing system, in such a way that the shape 3 arriving in the processing station 10 can be indexed and consequently rotated by the motor 14 with respect to the axis F .

Mentre l’invenzione è suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments have been shown in the drawings and described in detail.

Si deve intendere, comunque, che non vi è alcuna intenzione di limitare l’invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell’ambito dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni. It is to be understood, however, that there is no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, it is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the invention such as defined in the claims.

L’uso di “ad esempio”, “ecc.”, “oppure” indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. The use of "for example", "etc.", "or" indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated.

L’uso di “include” significa “include, ma non limitato a” a meno che non altrimenti indicato The use of "include" means "includes, but not limited to" unless otherwise indicated

Claims

CLAIMS 1. Method for making signs (311, 312) and / or symbols by marking a last (3) characterized in that said marking provides for a laser engraving of said last, understanding the method the following steps: a) positioning of the last in correspondence with a laser engraving head according to at least a first marking position, b) identification of the laser head marking area, c) identification of the portion of shape within said marking area, d) creation of a virtual model of the signs to be shown on the shape (3), e) laser marking of the shape.

2. Method according to claim 1, in which step d) provides for the identification of the points of the said virtual model tangent to the said shape, providing for step e) the marking of all the points of the said virtual model with the exception of the points tangent to the form.

Method according to claim 1, wherein step a) comprises the following steps: - generation of a virtual model (31) of the shape (3) to be marked, which virtual model (31) includes the said signs (311, 312) and / or symbols, - identification of at least one reference point (R) on said virtual model (31) and on said shape (3), the marking step e) being carried out on the basis of said reference point (R).

Method according to claim 3, wherein the step of generating a virtual model comprises the generation of an initial virtual model corresponding to said shape (3), of a virtual model of the signs to be reproduced on the shape (3) and of a final virtual model (31), and a step of superimposition of the virtual model of the signs on the initial virtual model being provided for the realization of said final virtual model (31).

Method according to claim 3, wherein the step of generating a virtual model comprises the generation of an initial virtual model corresponding to said shape (3) and of a final virtual model, and being the final virtual model obtained through a step of making the signs to be marked on the shape (3) directly on the initial virtual model.

Method according to claim 3, wherein the step of generating a virtual model is obtained by scanning a shape (3) on which the marks to be marked have been reported.

Method according to one or more of the preceding claims, in which a development step of said virtual model (31) is provided.

8. Device for marking signs and / or symbols on a last (3), characterized by the fact of understanding a laser engraving head (2), a handling arm of said form, which handling arm comprises gripping means of said form.

9. Device according to claim 8, in which drilling and / or milling means of said shape are provided.

10. Device according to claim 8, in which automated loading means of the molds are provided.