IT201900013080A1 - Robotic system for preparing a coffee blend and related preparation method - Google Patents
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:
“SISTEMA ROBOTIZZATO DI PREPARAZIONE DI UNA MISCELA DI CAFFE’ E RELATIVO METODO DI PREPARAZIONE” "ROBOTIC SYSTEM FOR PREPARING A COFFEE BLEND AND RELATIVE PREPARATION METHOD"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un sistema robotizzato per la preparazione di una miscela di caffè, in particolare di una miscela di caffè in grani o macinata. The present invention relates to a robotic system for preparing a coffee blend, in particular a blend of coffee beans or ground coffee.
La presente invenzione si riferisce inoltre ad un metodo di preparazione di una tale miscela di caffè selezionata e personalizzata da un utilizzatore mediante un sistema robotizzato. The present invention also relates to a method of preparing such a coffee blend selected and customized by a user by means of a robotic system.
Come noto la miscela di caffè è stata introdotta dai torrefattori per caratterizzare le proprie produzioni di caffè e quindi la propria azienda, inizialmente sono nate come ricette segrete del torrefattore create dall’assemblaggio di diverse tipologie di caffè con il fine di creare un profilo aromatico unico e riconoscibile. As is known, the coffee blend was introduced by roasters to characterize their coffee production and therefore their company, initially they were born as secret recipes of the roaster created by the assembly of different types of coffee with the aim of creating a unique aromatic profile and recognizable.
Attualmente il settore della torrefazione è in crescita, perché nasce nei consumatori l’esigenza di consumare caffè di alta qualità, di origine verificata e controllata, e di poter scegliere e personalizzare una miscela di caffè in tempo reale, da poter gustare a domicilio. Currently, the roasting sector is growing, because consumers have the need to consume high quality coffee, of verified and controlled origin, and to be able to choose and customize a blend of coffee in real time, to be enjoyed at home.
Sono noti alla tecnica sistemi e dispositivi che permettono ad un cliente di scegliere una miscela di caffè e di personalizzarla mediante software ed interfacce dedicate. Sono altresì noti sistemi che permettono al cliente di scegliere la miscela di caffè dai grani fino alla preparazione della bevanda caffè ottenuta con tale miscela. Systems and devices are known in the art which allow a customer to choose a coffee blend and personalize it by means of dedicated software and interfaces. Systems are also known which allow the customer to choose the coffee blend from the grains to the preparation of the coffee drink obtained with this blend.
Altresì noti alla tecnica sistemi dotati di un braccio robot, che permettono la preparazione di una bevanda caffè o altra analoga, come ad esempio quelli descritti nei brevetti, CN107705443, CN106993947, CN106903703, CN103753574, CN108670033. Also known in the art are systems equipped with a robotic arm, which allow the preparation of a coffee or other similar beverage, such as those described in patents, CN107705443, CN106993947, CN106903703, CN103753574, CN108670033.
Come noto normalmente il processo di tostatura consiste nel sottoporre i chicchi di caffè a temperature molto elevate per circa 15-18 minuti. I chicchi di caffè verde si trasformano in chicchi friabili, leggeri, bruni e profumati. E' in questo processo che si formano le 800 sostanze responsabili del gusto e dell'aroma del caffè. Nel corso della tostatura il caffè viene portato ad una temperatura compresa fra circa 190°C, ottenendo una tostatura chiara fino ad un massimo di circa 230°C, ottenendo una tostatura scura. Normalmente le miscele di caffè vengono tostate fino ad un massimo di 220°C. Nel corso delle fasi di tostatura il chicco verde subisce delle trasformazioni chimiche molto importanti, in particolare il grado di tostatura influenza il colore del caffè oltre ad avere un ruolo fondamentale nel determinare le caratteristiche organolettiche della bevanda ottenuta. Infatti, fattori quali l’acidità e la corposità, aumentano o diminuiscono proprio in base al livello di torrefazione. Una volta raggiunta il grado di tostatura ottimale il caffè è raffreddato per evitare che continui la combustione, lasciando gli aromi migliori e preservando il caffè da ogni traccia di umidità. As known, the roasting process normally consists in subjecting the coffee beans to very high temperatures for about 15-18 minutes. Green coffee beans are transformed into crumbly, light, brown and fragrant beans. It is in this process that the 800 substances responsible for the taste and aroma of coffee are formed. During the roasting the coffee is brought to a temperature between about 190 ° C, obtaining a light roasting up to a maximum of about 230 ° C, obtaining a dark roast. Normally the coffee blends are roasted up to a maximum of 220 ° C. During the roasting phases, the green bean undergoes very important chemical transformations, in particular the degree of roasting influences the color of the coffee as well as having a fundamental role in determining the organoleptic characteristics of the drink obtained. In fact, factors such as acidity and body increase or decrease according to the level of roasting. Once the optimal roasting degree is reached, the coffee is cooled to prevent it from continuing to burn, leaving the best aromas and preserving the coffee from any trace of humidity.
E’ evidente come il processo di tostatura sia complesso e come l’ottenimento di una miscela di caffè in grani richieda un sistema che ottimizzi tutte le fasi di processo della preparazione della miscela. Attualmente non è noto un sistema di preparazione di una miscela di caffè in grani o macinata, scelta e personalizzata dall’utilizzatore, ottenuta mediante un dispositivo robotizzato, che garantisce la preparazione e l’ottenimento di una miscela di caffè in grani o macinata ottimale, preservandone le sue caratteristiche organolettiche, e aromatiche. It is evident how the roasting process is complex and how obtaining a blend of coffee beans requires a system that optimizes all the process phases of the preparation of the blend. Currently there is no known system for preparing a blend of coffee beans or ground coffee, chosen and customized by the user, obtained by means of a robotic device, which guarantees the preparation and obtaining of an optimal blend of coffee beans or ground, preserving its organoleptic and aromatic characteristics.
Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema robotizzato di preparazione di una miscela di caffè. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a robotic system for preparing a coffee blend.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema robotizzato di preparazione di una miscela di caffè in grado di permettere al cliente di selezionare e personalizzare una miscela di caffè in tempo reale in funzione di una pluralità di parametri impostati dall’utilizzatore. Another purpose of the present invention is to provide a robotic system for preparing a coffee blend capable of allowing the customer to select and customize a coffee blend in real time according to a plurality of parameters set by the user.
Un ultimo scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo di preparazione di una tale miscela di caffè selezionata e personalizzata da un utilizzatore mediante un sistema robotizzato. A final object of the present invention is to provide a method for preparing such a coffee blend selected and customized by a user by means of a robotic system.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema robotizzato di preparazione di una miscela di caffè come quello descritto nella rivendicazione 1. Inoltre, i suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione vengono raggiunti con un metodo di preparazione di tale miscela come descritto nella rivendicazione 6. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a robotic system for preparing a coffee blend such as that described in claim 1. Furthermore, the above and other objects and advantages of the invention are achieved with a preparation method of this mixture as described in claim 6. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la FIG. 1 mostra una vista in sezione frontale di una realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a front sectional view of a preferred embodiment of the system according to the present invention;
- la FIG. 2 mostra una vista dall’alto di una realizzazione del sistema secondo la presente invenzione; e - FIG. 2 shows a top view of an embodiment of the system according to the present invention; And
- la FIG. 3 mostra una vista prospettica di una realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione. - FIG. 3 shows a perspective view of a preferred embodiment of the system according to the present invention.
Facendo riferimento alla FIG. 1 un sistema 1 robotizzato, secondo la presente invenzione, è progettato per preparare una miscela di caffè scelta e personalizzata da un utilizzatore, in funzione di una pluralità di parametri impostati dall’utilizzatore, quali, ad esempio, le tipologie e la quantità di caffè in grani da combinare, e/o il grado di tostatura, e l’eventuale macinazione, ecc., mediante un metodo di preparazione, secondo la presente invenzione, per l’ottenimento della miscela di caffè scelta e personalizzata dall’utilizzatore in tempo reale, mediante un dispositivo robotizzato 2. Referring to FIG. 1 a robotic system 1, according to the present invention, is designed to prepare a coffee blend chosen and customized by a user, according to a plurality of parameters set by the user, such as, for example, the types and quantity of coffee in beans to be combined, and / or the degree of roasting, and any grinding, etc., by means of a preparation method, according to the present invention, to obtain the coffee blend chosen and customized by the user in real time , by means of a robotic device 2.
Vantaggiosamente, il sistema 1, secondo la presente invenzione, è composto da Advantageously, the system 1, according to the present invention, is composed of
- un telaio 100 di struttura del sistema 1; - a frame 100 for the structure of the system 1;
- almeno un dispositivo di riempimento 10, progettato per favorire il dosaggio in una pluralità di mezzi contenitori 12, di almeno una tipologia di caffè crudo in grani selezionata dall’utilizzatore mediante un’interfaccia grafica di un controllore logico programmabile; - at least one filling device 10, designed to facilitate the dosing in a plurality of container means 12, of at least one type of raw coffee beans selected by the user through a graphic interface of a programmable logic controller;
- almeno un dispositivo robotizzato 2, quale, ad esempio un braccio robot antropomorfo, dotato di almeno un elemento di presa, quale ad esempio una pinza o altro analogo, ed una pluralità di elementi di contatto, quale ad esempio un pluralità di ventose in grado di garantire una pluralità di movimentazioni e prese del dispositivo robotizzato 2, preferibilmente disposto centralmente nel telaio 100 di struttura del sistema 1; - at least one robotic device 2, such as, for example, an anthropomorphic robot arm, equipped with at least one gripping element, such as for example a gripper or other similar, and a plurality of contact elements, such as for example a plurality of suction cups capable of to ensure a plurality of movements and gripping of the robotic device 2, preferably arranged centrally in the structure frame 100 of the system 1;
- due o più dispositivi di tostatura 3, in grado di fornire un processo di tostatura in tempo reale, personalizzato in funzione della pluralità di parametri scelti dall’utilizzatore, quali, ad esempio, le tipologie di caffè crudo in grani scelto dall’utilizzatore, la temperatura, la durata della fase di raffreddamento, ecc., ciascun dispositivo di tostatura 3 è dotato superiormente di almeno un elemento di travaso 3a, quale, ad esempio, un imbuto o altro analogo, progettato per favorire l’inserimento della miscela di caffè crudo in grani selezionata dall’utilizzatore, ed inferiormente di almeno un contenitore 3b, progettato per la raccolta della miscela di caffè in grani tostata; - two or more roasting devices 3, capable of providing a roasting process in real time, customized according to the plurality of parameters chosen by the user, such as, for example, the types of raw coffee beans chosen by the user, the temperature, the duration of the cooling phase, etc., each roasting device 3 is equipped at the top with at least one transfer element 3a, such as, for example, a funnel or other similar, designed to facilitate the insertion of the coffee blend raw beans selected by the user, and at the bottom of at least one container 3b, designed for collecting the roasted coffee bean blend;
- almeno un controllore logico programmabile, quale, ad esempio, un PLC o altro analogo, in grado di gestire e controllare la pluralità di movimentazioni del dispositivo robotizzato 2, mediante un software di gestione, è dotato di un interfaccia grafica, quale, ad esempio uno schermo multi-touch, o altra analoga, progettato per permettere all’utilizzatore di scegliere e personalizzare la preparazione della miscela di caffè; - at least one programmable logic controller, such as, for example, a PLC or other similar, capable of managing and controlling the plurality of movements of the robotic device 2, by means of a management software, is equipped with a graphic interface, such as, for example a multi-touch screen, or other similar, designed to allow the user to choose and customize the preparation of the coffee blend;
- un dispositivo di etichettatura 7, progettato per applicare almeno un etichetta identificativa ad almeno un elemento contenitore 8, quale, ad esempio, una busta di cartone, o di plastica, o altro analogo, della miscela di caffè selezionata e personalizzata dall’utilizzatore; - a labeling device 7, designed to apply at least one identification label to at least one container element 8, such as, for example, a cardboard or plastic bag, or other similar, of the coffee blend selected and customized by the user;
- un dispositivo di apertura 20 dotato sulla superficie anteriore di una pluralità di elementi di contatto in grado di aderire su una prima porzione della superficie laterale dell’elemento contenitore 8 e favorirne l’apertura; - an opening device 20 equipped on the front surface with a plurality of contact elements capable of adhering to a first portion of the lateral surface of the container element 8 and favoring its opening;
- un dispositivo di confezionamento 9, in grado di favorire la chiusura dell’elemento contenitore 8, mediante saldatura a caldo, o piegatura, ecc.; - a packaging device 9, able to facilitate the closure of the container element 8, by heat sealing, or folding, etc .;
- la pluralità di mezzi contenitori 12, quali ad esempio, recipienti tronco-conici, o altri analoghi, progettati per contenere la miscela di caffè crudo in grani crudi selezionati dall’utilizzatore; ed - almeno un elemento di stiva 14, quale ad esempio una libreria a ripiani, o scomparti, o altro analogo, in grado di contenere ordinatamente la pluralità di mezzi contenitori 12, favorendone il prelevamento dal parte del dispositivo robotizzato 2. - the plurality of container means 12, such as, for example, truncated-conical containers, or other similar ones, designed to contain the raw coffee blend in raw grains selected by the user; and - at least one storage element 14, such as for example a bookcase with shelves, or compartments, or other similar, capable of neatly containing the plurality of container means 12, facilitating their withdrawal from the part of the robotic device 2.
Vantaggiosamente, ciascuno dei due o più dispositivi di tostatura 3, è dotato di almeno un dispositivo di rilevamento, quale, ad esempio, un sensore laser analogico, o un sensore laser fotoelettrico, o altro analogo, disposto preferibilmente in una camera di tostatura di ciascuno dei due o più dispositivi di tostatura 3, ed è progettato per rilevare in tempo reale il grado di tostatura della miscela di caffè crudo in grani selezionata dall’utilizzatore durante il processo di tostatura, rilevando la colorazione assunta dalla miscela di caffè crudo in grani durante il processo di tostatura, e permettendo all’utilizzatore di poter scegliere il grado di tostatura desiderato, scuro, o medio, o chiaro, della miscela di caffè garantendo risultati ottimali del processo di tostatura indipendentemente dalle caratteristiche fisiche, quali, ad esempio, colore, umidità, granulometria, della miscela di caffè crudo in grani scelto dall’utilizzatore ed inserito in uno dei due o più dispositivi di tostatura 3, senza utilizzare il parametro tempo di tostatura in funzione della temperatura fornito dalla curva di tostatura attualmente in uso nei dispostivi di tostatura noti allo stato dell’arte. Advantageously, each of the two or more roasting devices 3 is equipped with at least one detection device, such as, for example, an analog laser sensor, or a photoelectric laser sensor, or other similar, preferably arranged in a roasting chamber of each of the two or more roasting devices 3, and is designed to detect in real time the degree of roasting of the raw coffee bean blend selected by the user during the roasting process, detecting the color assumed by the raw coffee bean blend during the roasting process, and allowing the user to choose the desired degree of roasting, dark, medium, or light, of the coffee blend ensuring optimal results of the roasting process regardless of the physical characteristics, such as, for example, color, humidity, granulometry, of the raw coffee bean blend chosen by the user and inserted in one of the two or more roasting devices ature 3, without using the roasting time parameter as a function of temperature provided by the roasting curve currently in use in roasting devices known in the state of the art.
Inoltre, il dispositivo di riempimento 10 è composto da: Furthermore, the filling device 10 is composed of:
- almeno un mezzo di immissione 16, progettato per connettersi inferiormente con ciascuno della pluralità di serbatoi 15 per rilasciare la quantità della tipologia di caffè crudo in grani nel serbatoio della pluralità di serbatoi 15 che necessita di almeno un processo di carico; - at least one inlet means 16, designed to connect at the bottom with each of the plurality of tanks 15 to release the quantity of the type of raw coffee beans into the tank of the plurality of tanks 15 which requires at least one loading process;
- un tubo d’aspirazione 17 connesso con una prima estremità ad almeno un elemento 19 contenente una tipologia di caffè crudo in grani, e con una seconda estremità alla porzione superiore del mezzo di immissione 16; - an aspiration tube 17 connected with a first end to at least one element 19 containing a type of raw coffee beans, and with a second end to the upper portion of the input means 16;
- la pluralità di serbatoi 15, quali ad esempio contenitori a pareti inclinate, di forma conica o troncoconica, o altri analoghi, predisposti ciascuno al contenimento di una tipologia di caffè in grani e dotato al suo interno di un dispositivo di pesatura, atto a favorire il dosaggio della quantità di ciascuna tipologia di caffè crudo in grani scelto dall’utilizzatore; e - the plurality of tanks 15, such as for example containers with inclined walls, of conical or truncated cone shape, or other similar ones, each arranged to contain a type of coffee beans and equipped internally with a weighing device, adapted to favor the dosage of the quantity of each type of raw coffee beans chosen by the user; And
- una pluralità di elementi passanti 13, quali, ad esempio, elementi cilindrici cavi, o altri analoghi, ciascun elemento passante 13 è dotato di un estremità superiore connessa alla porzione inferiore di ciascun serbatoio 15, e di un’estremità inferiore atta a connettersi all’occorrenza con almeno un mezzo contenitore 12, favorendo il passaggio della tipologia di caffè in grani selezionata dall’utilizzatore dal serbatoio 15 al mezzo contenitore 12. - a plurality of through elements 13, such as, for example, hollow cylindrical elements, or other similar elements, each through element 13 is provided with an upper end connected to the lower portion of each tank 15, and with a lower end able to connect to the occurrence with at least a half container 12, favoring the passage of the type of coffee beans selected by the user from the tank 15 to the half container 12.
Come mostrato in FIG.3 a titolo esemplificativo e non limitativo, il telaio 100 di struttura del sistema 1 è costituito: As shown in FIG. 3 by way of non-limiting example, the structure frame 100 of the system 1 consists of:
- superiormente da un primo vano 10a in grado di accogliere il dispositivo di riempimento 100; - at the top by a first compartment 10a capable of accommodating the filling device 100;
- inferiormente da un secondo vano 10b, dotato superiormente di una superficie piana ideata per il fissaggio meccanico del sistema 1, e dotato frontalmente di una cavità, progettata per l’alloggiamento di un mezzo di prelevamento 11, permettendo all’utilizzatore di prelevare l’elemento contenitore 8 con all’interno la miscela di caffè selezionata e personalizzata dall’utilizzatore; e - da almeno un elemento verticale 10c, quale, ad esempio un pannello, o altro analogo, progettato per connettere la porzione posteriore del primo vano 10a con la porzione posteriore del secondo vano 10b, conferendo robustezza al telaio 100 e delimitando un’area per il posizionamento del sistema 1, eventualmente visibile dall’utilizzatore. - at the bottom by a second compartment 10b, equipped at the top with a flat surface designed for the mechanical fixing of the system 1, and equipped at the front with a cavity, designed for housing a pick-up means 11, allowing the user to pick up the container element 8 containing the coffee blend selected and customized by the user inside; and - by at least one vertical element 10c, such as, for example, a panel, or other similar, designed to connect the rear portion of the first compartment 10a with the rear portion of the second compartment 10b, giving strength to the frame 100 and delimiting an area for the positioning of the system 1, possibly visible by the user.
L’invenzione riguarda inoltre un metodo di preparazione della miscela di caffè mediante il sistema 1 secondo la presente invenzione, in cui il metodo comprende le fasi di: The invention also relates to a method of preparing the coffee blend using the system 1 according to the present invention, in which the method includes the steps of:
a) predisposizione del sistema 1; a) preparation of system 1;
b) selezione, e miscelazione di una pluralità di tipologie di caffè crudo in grani da parte dell’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica del controllore logico programmabile, ed ottenimento di una miscela di caffè crudo in grani; b) selection and mixing of a plurality of types of raw coffee beans by the user through the graphic interface of the programmable logic controller, and obtaining a blend of raw coffee beans;
c) tostatura della miscela di caffè crudo in grani, ottenimento e raffreddamento della miscela di caffè in grani tostato; c) roasting of the blend of raw coffee beans, obtaining and cooling the blend of roasted coffee beans;
d) etichettatura e confezionamento dell’ elemento contenitore 8 contenente la miscela di caffè in grani tostato; e d) labeling and packaging of the container element 8 containing the blend of roasted coffee beans; And
e) prelevamento dal sistema 1 da parte dell’utilizzatore dell’elemento contenitore 8 contenente la miscela di caffè in grani tostato da parte dell’utilizzatore. e) withdrawal from system 1 by the user of the container element 8 containing the blend of roasted coffee beans by the user.
In modo opzionale, il metodo di preparazione secondo la presente invenzione può permettere all’utilizzatore di ottenere una miscela di caffè macinato selezionata e personalizzata, ed è caratterizzato dal fatto che la fase c) è seguita dalle seguenti fasi: Optionally, the preparation method according to the present invention can allow the user to obtain a selected and customized ground coffee blend, and is characterized by the fact that step c) is followed by the following steps:
- macinazione della miscela di caffè in grani tostato ed ottenimento di una miscela di caffe macinata; - grinding of the roasted coffee bean blend and obtaining a ground coffee blend;
- confezionamento e relativa etichettatura dell’elemento contenitore 8 contenente la miscela di caffè macinata; e - packaging and relative labeling of the container element 8 containing the ground coffee blend; And
- prelevamento dal sistema 1 da parte dell’utilizzatore dell’elemento contenitore 8 contenente la miscela di caffè macinata. - withdrawal from system 1 by the user of the container element 8 containing the ground coffee blend.
In particolare, la fase b) del metodo di preparazione della miscela di caffè comprende le fasi di: In particular, step b) of the method of preparing the coffee blend includes the steps of:
- prelevamento dall’elemento di stiva 14 di un primo mezzo contenitore 12, mediante l’elemento di presa del dispositivo robotizzato 2; - withdrawal from the hold element 14 of a first half container 12, by means of the gripping element of the robotic device 2;
- posizionamento del primo mezzo contenitore 12 in corrispondenza dell’estremità inferiore di un primo elemento passante 13, mediante l’elemento di presa del dispositivo robotizzato 2; - positioning of the first container means 12 at the lower end of a first passing element 13, by means of the gripping element of the robotic device 2;
- connessione tra il primo mezzo contenitore 12 con l’estremità inferiore del primo elemento passante 13 connesso superiormente con un primo serbatoio 15 contenente una prima tipologia di caffè in grani selezionata dall’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica, e favorendo il riempimento del primo mezzo contenitore 12 con la quantità di caffè in grani indicata dall’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica disposta in comunicazione mediante il controllore logico programmabile con il dispositivo di pesatura contenuto all’interno del primo serbatoio 15; - connection between the first container means 12 with the lower end of the first through element 13 connected at the top with a first tank 15 containing a first type of coffee beans selected by the user through the graphic interface, and favoring the filling of the first means container 12 with the quantity of coffee beans indicated by the user through the graphic interface arranged in communication by means of the programmable logic controller with the weighing device contained inside the first tank 15;
- eventuale e successiva connessione del mezzo contenitore 12 con l’estremità inferiore di un successivo elemento passante 13, connesso superiormente con un secondo serbatoio 15 contenente una seconda tipologia di caffè in grani selezionata dall’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica, favorendo il riempimento del mezzo contenitore 12 con la quantità di caffè in grani indicata dall’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica disposta in comunicazione mediante il controllore logico programmabile con il dispositivo di pesatura contenuto all’interno del serbatoio 15; ed - possible and subsequent connection of the container means 12 with the lower end of a subsequent through element 13, connected at the top with a second tank 15 containing a second type of coffee beans selected by the user through the graphic interface, favoring the filling of the half container 12 with the quantity of coffee beans indicated by the user through the graphic interface arranged in communication by means of the programmable logic controller with the weighing device contained inside the tank 15; and
- eventuale reiterazione della fase precedente da parte dell’utilizzatore mediante l’interfaccia grafica del controllore logico programmabile, ed ottenimento all’interno del mezzo contenitore 12 di una miscela di caffè crudo in grani selezionata dall’utilizzatore. - possible repetition of the previous phase by the user through the graphical interface of the programmable logic controller, and obtaining, inside the half container 12, a blend of raw coffee beans selected by the user.
Di seguito le fasi c), d), ed e) del metodo di preparazione della miscela di caffè comprende le fasi di: Steps c), d), and e) of the coffee blend preparation method include the following steps:
- posizionamento del primo mezzo contenitore 12 in corrispondenza di un elemento di accesso superiore di uno dei due dispositivi di tostatura 3, mediante l’elemento di presa del dispositivo robotizzato 2; - positioning of the first container means 12 at an upper access element of one of the two roasting devices 3, by means of the gripping element of the robotic device 2;
- versamento della miscela di caffè crudo in grani contenuto nel primo mezzo contenitore 12 all’interno di uno dei due dispositivi di tostatura 3, mediante l’elemento di presa del dispositivo robotizzato 2; - posizionamento e rilascio del primo mezzo contenitore 12 nell’elemento di stiva 14, mediante l’elemento di presa del dispositivo robotizzato 2; - prelevamento dell’elemento contenitore 8 disposto ripiegato sulla superficie di un mezzo di deposito, quale, ad esempio, un ripiano, uno scaffale a ripiani, un tavolo, o altro analogo, mediante la pluralità di elementi di contatto del dispositivo robotizzato 2 che aderiscono su una porzione della superficie laterale dell’elemento contenitore 8 favorendone la presa; - pouring of the mixture of raw coffee beans contained in the first half container 12 inside one of the two roasting devices 3, by means of the gripping element of the robotic device 2; - positioning and release of the first container means 12 in the hold element 14, by means of the gripping element of the robotic device 2; - picking up the container element 8 arranged folded over the surface of a storage means, such as, for example, a shelf, a shelf with shelves, a table, or other similar, by means of the plurality of contact elements of the robotic device 2 which adhere on a portion of the lateral surface of the container element 8, favoring its grip;
- trasporto e inserimento dell’elemento contenitore 8 all’interno del dispositivo di etichettatura 7 e applicazione dell’etichetta identificativa della miscela di caffè selezionata e personalizzata dall’utilizzatore, sulla superficie dell’elemento contenitore 8, mediante la pluralità di elementi di contatto del dispositivo robotizzato 2; - transport and insertion of the container element 8 inside the labeling device 7 and application of the identification label of the coffee blend selected and customized by the user, on the surface of the container element 8, by means of the plurality of contact elements of the robotic device 2;
- trasporto e posizionamento verticale dell’elemento contenitore 8 in corrispondenza del dispositivo di apertura 20 dell’elemento contenitore 8, e adesione sulla prima porzione della superficie laterale dell’elemento contenitore 8 della pluralità di elementi di contatto del dispositivo di apertura 20; - transport and vertical positioning of the container element 8 in correspondence with the opening device 20 of the container element 8, and adhesion on the first portion of the lateral surface of the container element 8 of the plurality of contact elements of the opening device 20;
- attivazione mediante il controllore logico programmabile, contemporaneamente della pluralità di elementi di contatto del dispositivo robotizzato 2 adesi su una seconda porzione della superficie laterale dell’elemento contenitore 8 e della pluralità di elementi di contatto del dispositivo di apertura 20 dell’elemento contenitore 8, adesi sulla prima porzione della superficie laterale dell’elemento contenitore 8; - activation by means of the programmable logic controller, simultaneously, of the plurality of contact elements of the robotic device 2 adhered to a second portion of the lateral surface of the container element 8 and of the plurality of contact elements of the opening device 20 of the container element 8, adhered to the first portion of the lateral surface of the container element 8;
- apertura dell’elemento contenitore 8 per l’azione combinata lungo un piano orizzontale perpendicolarmente all’elemento contenitore 8, della pluralità di elementi di contatto 6 del dispositivo di apertura 20 e del dispositivo robotizzato 2, in particolare contemporaneamente la pluralità di elementi di contatto del dispositivo robotizzato 2, applica una forza di intensità pari e direzione opposta a quella applicata dalla pluralità degli elementi di contatto del dispositivo di apertura 20; - posizionamento di un elemento di travaso 8a, sulla porzione superiore aperta dell’elemento contenitore 8 e rilascio del contenitore da parte del dispositivo robotizzato 2; - opening of the container element 8 for the combined action along a horizontal plane perpendicular to the container element 8, of the plurality of contact elements 6 of the opening device 20 and of the robotic device 2, in particular simultaneously the plurality of contact elements of the robotic device 2, applies a force of equal intensity and opposite direction to that applied by the plurality of contact elements of the opening device 20; - positioning of a transfer element 8a, on the open upper portion of the container element 8 and release of the container by the robotic device 2;
- riempimento e prelevamento mediante il dispositivo robotizzato 2 del contenitore 3b, contenente la miscela di caffè in grani tostata; - posizionamento del contenitore 3b in corrispondenza dell’elemento di travaso 8a, mediante il dispositivo robotizzato 2, e versamento della miscela di caffè in grani tostata contenuta nel contenitore 3b nell’elemento contenitore 8, e riposizionamento del contenitore 3b inferiormente ad uno dei due dispositivi di tostatura 3; - filling and withdrawal by means of the robotic device 2 of the container 3b, containing the blend of roasted coffee beans; - positioning the container 3b in correspondence with the transfer element 8a, by means of the robotic device 2, and pouring the roasted coffee bean blend contained in the container 3b into the container element 8, and repositioning the container 3b below one of the two devices toasting 3;
- trasporto e posizionamento dell’elemento contenitore 8 in corrispondenza del dispositivo di confezionamento 9, mediante il dispositivo robotizzato 2 ed ottenimento dell’elemento contenitore 8 confezionato; - transport and positioning of the container element 8 in correspondence with the packaging device 9, by means of the robotic device 2 and obtaining the packaged container element 8;
- posizionamento finale, mediante il dispositivo robotizzato 2, all’interno dell’elemento di stiva 14 dell’elemento contenitore 8 confezionato; e - final positioning, by means of the robotic device 2, inside the hold element 14 of the packaged container element 8; And
- inserimento dell’elemento contenitore 8 all’interno del mezzo di prelevamento 11, mediante il dispositivo robotizzato 2, e prelevamento dell’elemento contenitore 8 dal sistema 1 da parte dell’utilizzatore. - insertion of the container element 8 inside the withdrawal means 11, by means of the robotic device 2, and withdrawal of the container element 8 from the system 1 by the user.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred forms of implementation of the invention have been described, but of course they are susceptible to further modifications and variations within the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000013080A IT201900013080A1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Robotic system for preparing a coffee blend and related preparation method |
| PCT/IT2020/050154 WO2021019582A1 (en) | 2019-07-26 | 2020-06-22 | Robotized system for preparing a coffee mix and related preparing method |
| EP20740424.5A EP4003042A1 (en) | 2019-07-26 | 2020-06-22 | Robotized system for preparing a coffee mix and related preparing method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT102019000013080A IT201900013080A1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Robotic system for preparing a coffee blend and related preparation method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=68733523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| IT102019000013080A IT201900013080A1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Robotic system for preparing a coffee blend and related preparation method |
Country Status (3)
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|---|---|
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| WO (1) | WO2021019582A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106903703A (en) | 2017-05-02 | 2017-06-30 | 旗瀚科技有限公司 | It is a kind of to order the service robot of coffee function with intelligence |
| CN106993947A (en) | 2017-05-04 | 2017-08-01 | 徐荣华 | A kind of coffee automatic manufacture machine device people |
| WO2018007690A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Gustav Paulig Ltd | Method and arrangement for producing personalized coffee |
| CN107705443A (en) | 2017-09-25 | 2018-02-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | A kind of control method of robot Fresh Ground Coffee vending machine |
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2019
- 2019-07-26 IT IT102019000013080A patent/IT201900013080A1/en unknown
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2020
- 2020-06-22 EP EP20740424.5A patent/EP4003042A1/en active Pending
- 2020-06-22 WO PCT/IT2020/050154 patent/WO2021019582A1/en unknown
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021019582A1 (en) | 2021-02-04 |
| EP4003042A1 (en) | 2022-06-01 |
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