IT201900002103U1

IT201900002103U1 - APPARATUS AND METHOD FOR THE PAINTING OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

Info

Publication number: IT201900002103U1
Application number: IT202019000002103U
Authority: IT
Inventors: Andrea Luca Guiduzzi; Hrvatin Bertolovic
Original assignee: Cefla Soc Cooperativa
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-12-27

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di invenzione industriale avente per titolo: of industrial invention entitled:

APPARATO E METODO APPARATUS AND METHOD

PER LA VERNICIATURA DI OGGETTI TRIDIMENSIONALI FOR THE PAINTING OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

[001] La presente invenzione si riferisce al campo tecnico delle macchine per la verniciatura di manufatti, in particolare alla verniciatura di oggetti tridimensionali quali caschi protettivi, vasi, ecc. [001] The present invention refers to the technical field of machines for painting manufactured articles, in particular to the painting of three-dimensional objects such as protective helmets, vases, etc.

[002] Nell’arte sono note macchine per l’applicazione della vernice a spruzzo. Una tipologia di tali macchine prevede l’applicazione di vernice su manufatti che hanno due dimensioni prevalenti, ad esempio pannelli di fatti di materiali differenti come legno, plastica, fibrocemento, vetro, le cui dimensioni indicative sono 6000 mm in lunghezza, larghezze fino a 1300-1500 mm e spessori fino a 5-300 mm. Nel contesto della presente domanda, tali oggetti sono considerati come bidimensionali. [002] Machines for applying spray paint are known in the art. One type of such machines provides for the application of paint on products that have two prevailing dimensions, for example panels made of different materials such as wood, plastic, fiber cement, glass, whose approximate dimensions are 6000 mm in length, widths up to 1300. -1500 mm and thicknesses up to 5-300 mm. In the context of the present application, such objects are considered to be two-dimensional.

[003] Sono note inoltre macchine per la verniciatura di oggetti le cui tre dimensioni sono comparabili fra loro, ovvero le dimensioni dell’oggetto secondo tre assi fra loro ortogonali del detto oggetto sono approssimativamente dello stesso ordine di grandezza: nella presente domanda si farà riferimento a questi come oggetti tridimensionali. [003] There are also known machines for painting objects whose three dimensions are comparable to each other, i.e. the dimensions of the object according to three mutually orthogonal axes of said object are approximately of the same order of magnitude: in the present application reference will be made to these as three-dimensional objects.

[004] Quando gli oggetti tridimensionali da verniciare hanno forme complesse, in genere per la verniciatura si ricorre ad un operatore umano oppure a robot antropomorfi, in grado di seguire il profilo dell’oggetto da verniciare. Un inconveniente legato alla verniciatura manuale è la mancanza di ripetibilità, mentre i sistemi antropomorfi presentano costi rilevanti. [004] When the three-dimensional objects to be painted have complex shapes, generally a human operator or anthropomorphic robots are used for painting, able to follow the profile of the object to be painted. A drawback related to manual painting is the lack of repeatability, while anthropomorphic systems have significant costs.

[005] La presente domanda farà riferimento ad un impianto per la verniciatura di caschi protettivi da motociclista, senza per questo perdere in generalità, essendo evidente all’uomo dell’arte che concetti analoghi possono essere utilizzati per la verniciatura di qualsiasi manufatto tridimensionale. È bene precisare che l’apparato di verniciatura secondo la presente invenzione trova la sua ragion d’essere nella produzione di numeri significativi di oggetti molto simili fra loro per forma. [005] The present application will refer to a system for painting protective motorcycle helmets, without losing generality, as it is clear to the skilled man that similar concepts can be used for the painting of any three-dimensional product. It should be noted that the painting apparatus according to the present invention finds its raison d'être in the production of significant numbers of objects that are very similar to each other in shape.

[006] Il modello di utilità CN2907912Y descrive un impianto di verniciatura per caschi da motociclista comprendente una struttura di base, una mensola e una pistola a spruzzo che segue un arco di cerchio. [006] The utility model CN2907912Y describes a painting system for motorcycle helmets comprising a base structure, a shelf and a spray gun that follows an arc of a circle.

[007] US8545943B2 descrive un dispositivo per verniciare una superficie curva di un oggetto, con un dispositivo che spruzza vernice dotato di una guida e di un dispositivo di controllo. Lo scopo del brevetto è consentire di ottenere una verniciatura che presenta una texture tridimensionale (riblets), scopo che in qualche modo è in contrasto con lo scopo della presente domanda, che è quello di ottenere una superficie estremamente liscia ed uniforme. US8545943B2 discloses a device for painting a curved surface of an object, with a paint spraying device equipped with a guide and a control device. The purpose of the patent is to allow to obtain a painting which has a three-dimensional texture (riblets), an aim which is in some way in contrast with the purpose of the present application, which is to obtain an extremely smooth and uniform surface.

[008] Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un apparato e un metodo per la verniciatura di oggetti tridimensionali. [008] The purpose of the present invention is to provide an apparatus and a method for painting three-dimensional objects.

[009] Questo scopo è ottenuto con un apparato ed un metodo che hanno le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti. Forme realizzative vantaggiose e affinamenti sono specificati nelle rivendicazioni dipendenti da queste. [009] This object is achieved with an apparatus and a method having the characteristics of the independent claims. Advantageous embodiments and refinements are specified in the claims dependent thereon.

[0010] L’apparato per la verniciatura di oggetti tridimensionali secondo la presente invenzione comprende: [0010] The apparatus for painting three-dimensional objects according to the present invention includes:

- Un supporto per sorreggere l’oggetto da verniciare, opzionalmente in grado di far ruotare l’oggetto intorno al proprio asse verticale; - A support to support the object to be painted, optionally able to rotate the object around its vertical axis;

- Una guida che sorregge almeno un sistema di erogazione di prodotto verniciante; - A guide that supports at least one paint product dispensing system;

tale guida presenta un profilo che riprende, almeno approssimativamente, quello dell’oggetto da verniciare. this guide has a profile that takes up, at least approximately, that of the object to be painted.

[0011] Lo scopo della guida è conferire alla pistola di verniciatura una traiettoria che sia il più possibile simile alla sagoma dell’oggetto da verniciare: questo sarebbe facilmente ottenuto tramite una ruota che scorre dentro una guida cava che presenta lo stesso andamento dell’oggetto da verniciare. Tuttavia una singola ruota che scorre all’interno di una guida non conferisce al movimento la necessaria stabilità: è necessario disporre di un carrello, che conferirà alla pistola una traiettoria che differisce dalla sagoma dell’oggetto da verniciare nel momento del cambio di raggio di curvatura. Detto carrello comprende almeno una coppia di assali, cioè di ruote disposte su un medesimo asse o albero. [0011] The purpose of the guide is to give the paint gun a trajectory that is as similar as possible to the shape of the object to be painted: this would be easily obtained by means of a wheel that slides inside a hollow guide that has the same course of the object to be painted. However, a single wheel that slides inside a guide does not give the movement the necessary stability: it is necessary to have a carriage, which will give the gun a trajectory that differs from the shape of the object to be painted when changing the radius of curvature. . Said carriage comprises at least one pair of axles, ie wheels arranged on the same axis or shaft.

[0012] In una forma esecutiva il carrello comprende almeno due assi ciascuno dei quali porta almeno una ruota, essendo i due assi distanziati fra loro in direzione di avanzamento del carrello ed essedo le dette due ruote impegnate in una guida a guisa di asola. [0012] In one embodiment, the trolley comprises at least two axles each of which carries at least one wheel, the two axles being spaced apart in the direction of advancement of the trolley and the two wheels being engaged in a guide in the form of a slot.

[0013] Il metodo secondo la presente invenzione comprende i seguenti passi: [0013] The method according to the present invention comprises the following steps:

- L’oggetto tridimensionale da verniciare viene posto su un supporto, opzionalmente rotante su se stesso; - The three-dimensional object to be painted is placed on a support, optionally rotating on itself;

- Gli erogatori di prodotto verniciante spruzzano l’oggetto appoggiato sul supporto muovendosi sulla traiettoria imposta dalle guide; - The paint product dispensers spray the object resting on the support moving on the trajectory imposed by the guides;

- La combinazione del movimento dell’oggetto e del movimento della pistola fa sì che l’oggetto sia verniciato in modo uniforme. - The combination of the movement of the object and the movement of the gun ensures that the object is painted uniformly.

[0014] Un primo vantaggio della presente invenzione consiste nel fornire un apparato molto economico per la verniciatura di oggetti tridimensionali. [0014] A first advantage of the present invention consists in providing a very economical apparatus for painting three-dimensional objects.

[0015] Un secondo vantaggio della presente invenzione consiste nel fornire un apparato in grado di garantire una verniciatura ripetibile di ottima qualità dei manufatti tridimensionali. [0015] A second advantage of the present invention consists in providing an apparatus capable of guaranteeing a repeatable painting of excellent quality of the three-dimensional manufactured articles.

[0016] Un terzo vantaggio della presente invenzione consiste nel poter applicare uno strato più o meno spesso di vernice in punti desiderati dell’oggetto, grazie al controllo del movimento e alla velocità di traslazione della pistola, nonché della quantità di vernice erogata. [0016] A third advantage of the present invention consists in being able to apply a more or less thick layer of paint in desired points of the object, thanks to the movement control and the translation speed of the gun, as well as the quantity of paint dispensed.

[0017] Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione sono descritte nella seguente descrizione, in cui forme realizzative esemplificative sono spiegate in dettaglio sulla base dei disegni: Further advantages and features of the present invention are described in the following description, in which exemplary embodiments are explained in detail based on the drawings:

Figura 1 Vista in pianta della linea di verniciatura di oggetti tridimensionali; Figure 1 Plan view of the painting line of three-dimensional objects;

Figura 2 Vista assonometrica dell’impianto di verniciatura; Figure 2 Axonometric view of the painting plant;

Figura 3 Vista laterale dell’impianto di verniciatura; Figure 3 Side view of the painting system;

Figura 4 Dettaglio della vista laterale dell’asse e del carrello dell’impianto di verniciatura. Figure 4 Detail of the side view of the axis and the trolley of the painting system.

[0018] La Figura 1 mostra una linea 1 di verniciatura di oggetti 10 tridimensionali, nella forma realizzativa di un impianto di verniciatura di caschi per motociclisti, in cui 2 indica una stazione di carico di un oggetto da verniciare 10 su un apposito supporto, e quindi la posizione in cui l’oggetto 10 entra nella linea 1. L’oggetto 10 viene caricato manualmente o tramite robot (non mostrato) su un supporto 31 (visibile nella Figura 2) apposito fissato ad un sistema 3 di guida grazie a a cui ciascun supporto viene fatto traslare lungo un percorso di trasporto che passa per diverse stazioni di lavorazione. Detto sistema 3 di guida può essere a terra, a bandiera oppure aereo. [0018] Figure 1 shows a line 1 for painting three-dimensional objects 10, in the embodiment of a motorcycle helmet painting plant, in which 2 indicates a loading station for an object to be painted 10 on a suitable support, and therefore the position in which the object 10 enters the line 1. The object 10 is loaded manually or by robot (not shown) on a special support 31 (visible in Figure 2) fixed to a guide system 3 thanks to which each support is made to translate along a transport path that passes through various processing stations. Said guide system 3 can be on the ground, flag or aerial.

[0019] L’oggetto 10 trasla nella direzione indicata dalla freccia della Figura 1. L’oggetto 10 da verniciare viene traslato fino ad una stazione di pulizia 4. Nella stazione di pulizia vengono compiute delle operazioni che servono a preparare la superficie dell’oggetto da verniciare alla verniciatura; ad esempio l’oggetto da verniciare può essere soffiato con aria compressa, oppure lavato, oppure trattato elettrostaticamente (ionizzato o deionizzato), oppure con una combinazione di dette operazioni. In una forma realizzativa preferita, mentre l’oggetto 10 da verniciare viene sottoposto all’operazione di pulizia, ruota su se stesso intorno al proprio asse verticale. [0019] The object 10 moves in the direction indicated by the arrow in Figure 1. The object 10 to be painted is moved to a cleaning station 4. In the cleaning station, operations are performed which serve to prepare the surface of the object to be varnished to varnish; for example, the object to be painted can be blown with compressed air, or washed, or electrostatically treated (ionized or deionized), or with a combination of these operations. In a preferred embodiment, while the object 10 to be painted is subjected to the cleaning operation, it rotates on itself around its vertical axis.

[0020] L’operazione di lavaggio può avere luogo grazie a diversi mezzi di trattamento, come un circuito di erogazione di sostanze detergenti provvisto di uno o più ugelli di spruzzatura e/o un circuito di erogazione di sostanze di risciacquo provvisto di uno o più ugelli di spruzzatura. I due circuiti possono essere separati fra loro ed avere anche dedicati ugelli di spruzzatura oppure possono condividere almeno gli ugelli di spruzzatura essendo previste valvole di collegamento alternativo almeno dei detti ugelli a tubazioni di alimentazione degli stessi. In combinazione è possibile prevedere anche mezzi di riscaldamento dei liquidi o gas o vapori detergenti e/o di risciacquo. [0020] The washing operation can take place thanks to different treatment means, such as a detergent dispensing circuit equipped with one or more spraying nozzles and / or a rinsing substance dispensing circuit equipped with one or more spray nozzles. The two circuits can be separated from each other and also have dedicated spraying nozzles or they can share at least the spraying nozzles, since alternative valves are provided for connecting at least said nozzles to their supply pipes. In combination it is also possible to provide means for heating the liquids or gases or detergent and / or rinsing vapors.

[0021] In una ulteriore forma esecutiva, la stazione può essere provvista di un sistema di asciugatura che può provvedere ad esempio un sistema di alimentazione di un flusso di aria di asciugatura. In combinazione è possibile anche prevedere mezzi di riscaldamento del detto flusso di aria. Ancora una alternativa può prevedere mezzi di asciugatura mediante irraggiamento di calore. [0021] In a further embodiment, the station can be provided with a drying system which can provide for example a feeding system for a flow of drying air. In combination it is also possible to provide means for heating said air flow. Still an alternative can provide drying means by means of heat radiation.

[0022] Da qui l’oggetto 10 da verniciare viene ulteriormente traslato per portarlo nella stazione di verniciatura 5. Detta stazione di verniciatura 5 comprende una cabina 9 e un impianto 20 di verniciatura per oggetti 10 tridimensionali, oggetto della presente domanda. È bene precisare che la verniciatura dell’oggetto 10 nella stazione di verniciatura 5 avviene all’interno di una cabina chiusa 9 alimentata con aria trattata. [0022] From here the object 10 to be painted is further translated to take it to the painting station 5. Said painting station 5 comprises a booth 9 and a painting plant 20 for three-dimensional objects 10, subject of the present application. It should be noted that the painting of the object 10 in the painting station 5 takes place inside a closed booth 9 fed with treated air.

[0023] Opzionalmente, dopo la stazione 5 di verniciatura, l’oggetto 10 viene traslato in una stazione 6 in cui può essere osservato da un operatore per controllare la qualità della verniciatura. [0023] Optionally, after the painting station 5, the object 10 is moved to a station 6 where it can be observed by an operator to check the quality of the painting.

[0024] Da qui l’oggetto 10 viene traslato ad una stazione 7 di asciugatura della vernice, in cui è sottoposto all’azione di aria, la cui temperatura viene regolata sulla base delle caratteristiche della vernice utilizzata. [0024] From here the object 10 is moved to a paint drying station 7, in which it is subjected to the action of air, whose temperature is adjusted on the basis of the characteristics of the paint used.

[0025] L’oggetto 10 prosegue il suo percorso e viene portato ad una stazione 8 di polimerizzazione, in cui è sottoposto all’azione di radiazioni di opportuna lunghezza d’onda (ad esempio UV oppure IR), sempre sulla base della vernice utilizzata. [0025] The object 10 continues its path and is brought to a polymerization station 8, in which it is subjected to the action of radiation of a suitable wavelength (for example UV or IR), again on the basis of the paint used .

[0026] L’oggetto 10 ritorna alla stazione iniziale 2 per essere rimosso dalla linea 1, manualmente oppure tramite un robot (non mostrato). A questo punto il percorso dell’oggetto 10 da verniciare all’interno dell’impianto 1 è completo. [0026] The object 10 returns to the initial station 2 to be removed from the line 1, manually or through a robot (not shown). At this point the path of the object 10 to be painted inside the system 1 is complete.

[0027] La Figura 2 mostra un particolare dell’impianto previsto nella stazione 5 di verniciatura, in vista assonometrica. Per maggiore chiarezza è stata rimossa la cabina 9. [0027] Figure 2 shows a detail of the plant provided in the painting station 5, in an axonometric view. Cab 9 has been removed for clarity.

[0028] L’oggetto da verniciare 10 è supportato su un apposito supporto 31 il quale, in una forma realizzativa preferita, permette all’oggetto 10 di ruotare su se stesso. [0028] The object to be painted 10 is supported on a special support 31 which, in a preferred embodiment, allows the object 10 to rotate on itself.

[0029] E’ possibile prevedere diverse forme esecutive del supporto 31 che dipendono dal tipo di oggetto trattato. [0029] It is possible to provide different executive forms of the support 31 which depend on the type of object treated.

[0030] In una forma esecutiva, il supporto 31 comprende un alberino di supporto sostanzialmente verticale che è supportato in modo girevole intorno al suo asse e che presenta mezzi di accoppiamento all’oggetto 10 provvisti di organi di accoppiamento ad almeno alcune zone del detto oggetto in modo tale da orientare l’oggetto secondo una posizione prestabilita rispetto all’alberino di supporto. [0030] In one embodiment, the support 31 comprises a substantially vertical support shaft which is rotatably supported around its axis and which has means for coupling to the object 10 provided with members for coupling to at least some areas of said object in such a way as to orient the object according to a predetermined position with respect to the support shaft.

[0031] In una ulteriore forma esecutiva vantaggiosa, gli organi di accoppiamento sono realizzati in modo tale da cooperare con l’oggetto 10 trattenendolo in una posizione tale per cui l’asse dell’alberino presenta una posizione prestabilita relativa rispetto ad un asse di simmetria dell’oggetto. [0031] In a further advantageous embodiment, the coupling members are made in such a way as to cooperate with the object 10 by holding it in a position such that the axis of the shaft has a predetermined relative position with respect to an axis of symmetry of the object.

[0032] Di preferenza, una variante della suddetta forma esecutiva prevede che l’asse dell’alberino di supporto sia orientato parallelamente ad un asse di simmetria dell’oggetto 10, e preferibilmente sia eventualmente anche coincidente con il detto asse di simmetria. [0032] Preferably, a variant of the aforementioned embodiment provides that the axis of the support shaft is oriented parallel to an axis of symmetry of the object 10, and preferably is possibly also coincident with the said axis of symmetry.

[0033] Nella forma esecutiva illustrata in cui l’oggetto 10 è un casco ed ha una forma sostanzialmente sferica; l’asse dell’alberino di supporto è sostanzialmente coincidente con l’asse di simmetria rotazionale della superficie sferica del casco che è orientato trasversalmente al lato aperto dello stesso. [0033] In the illustrated embodiment in which the object 10 is a helmet and has a substantially spherical shape; the axis of the support shaft is substantially coincident with the axis of rotational symmetry of the spherical surface of the helmet which is oriented transversely to the open side of the same.

[0034] Nella forma esecutiva specifica in cui l’oggetto è un casco od un oggetto avente una forma a simmetria rotazionale cilindrica, sferica o sferoidale ed è costituito da un elemento a guscio o da una superficie di mantello, gli organi di accoppiamento possono essere sotto forma di calotte o tazze o semi gusci aventi una forma sostanzialmente corrispondente alla forma del vano definito dalla detta superficie interna del detto oggetto. [0034] In the specific embodiment in which the object is a helmet or an object having a cylindrical, spherical or spherical rotationally symmetrical shape and consists of a shell element or a mantle surface, the coupling members can be in the form of caps or cups or half-shells having a shape substantially corresponding to the shape of the compartment defined by said internal surface of said object.

[0035] In ulteriore perfezionamento, almeno parte delle dette calotte, tazze o gusci che formano gli organi di accoppiamento sono alternativamente espandibili e restringibili in modo da esercitare una certa forza di bloccaggio dell’oggetto sui detti organi. [0035] In further improvement, at least part of the said caps, cups or shells that form the coupling members are alternatively expandable and shrinkable so as to exert a certain locking force of the object on said members.

[0036] In una forma realizzativa l’oggetto ruota su se stesso su almeno 180°. In una forma realizzativa alternativa l’oggetto ruota su se stesso su 360°. In una forma realizzativa preferita l’oggetto compie una pluralità di giri su se stesso, cioè ruota su se stesso su almeno 360°. [0036] In one embodiment the object rotates on itself on at least 180 °. In an alternative embodiment, the object rotates on itself over 360 °. In a preferred embodiment, the object makes a plurality of revolutions on itself, that is, it rotates on itself over at least 360 °.

[0037] I supporti 31 degli oggetti 10 da verniciare sono trascinati dalla guida 3. È possibile effettuare la verniciatura sia con un sistema di trasporto discontinuo (stop and go), in cui l’oggetto 10 si ferma nella stazione di verniciatura 5 per un tempo predeterminato, sia con un sistema di trasporto continuo, in cui la stazione di verniciatura 5 “insegue” l’oggetto 10 per un tempo predeterminato, cioè l’oggetto 10 viene verniciato mentre sta traslando. [0037] The supports 31 of the objects 10 to be painted are dragged by the guide 3. It is possible to carry out the painting both with a discontinuous transport system (stop and go), in which the object 10 stops in the painting station 5 for a predetermined time, both with a continuous transport system, in which the painting station 5 "chases" the object 10 for a predetermined time, ie the object 10 is painted while it is moving.

[0038] In questo caso, il solo sistema di erogazione 22, ovvero la sola testa di erogazione o di spruzzatura o l’intera unità di verniciatura come verrà a seguito descritta in dettaglio, ovvero la guida 32 e gli organi necessari al funzionamento dell’unità di spruzzatura, come alimentazioni elettriche, idrauliche ed altro sono montate traslabili per un certo percorso in direzione di avanzamento dei supporti 31, e cioè di ciascun supporto 31 che entra nella stazione di verniciatura 5. [0038] In this case, only the dispensing system 22, i.e. the dispensing or spraying head only or the entire painting unit as will be described in detail below, i.e. the guide 32 and the components necessary for the operation of the spraying units, such as electrical, hydraulic and other power supplies, are mounted movable for a certain path in the direction of advancement of the supports 31, that is to say of each support 31 which enters the painting station 5.

[0039] La cabina 9 può presentare una lunghezza tale da consentire la traslazione dell’unità di verniciatura, oppure la cabina 9 stessa può traslare insieme all’unità di verniciatura per il tratto di percorso previsto nell’accompagnare un supporto 31 con l’oggetto da verniciare alloggiato sullo stesso, al fine di eseguire il processo di spruzzatura completo del detto oggetto. [0039] The booth 9 can have a length such as to allow the translation of the painting unit, or the booth 9 itself can move together with the painting unit for the length of the path provided in accompanying a support 31 with the object to be painted housed on it, in order to carry out the complete spraying process of said object.

[0040] L’impianto 20 di verniciatura comprende un asse 21 longitudinale che presenta un prestabilito andamento e sorregge una pistola 22, alimentata da un condotto 23 collegato ad un sistema di alimentazione (non mostrato) del prodotto verniciante. [0040] The painting system 20 comprises a longitudinal axis 21 which has a predetermined course and supports a gun 22, fed by a duct 23 connected to a feeding system (not shown) of the painting product.

[0041] La Figura 3 mostra una vista laterale dell’impianto 20, in cui i carter sono stati rimossi per maggiore chiarezza. [0041] Figure 3 shows a side view of the plant 20, in which the casings have been removed for greater clarity.

[0042] L’impianto di verniciatura 20 comprende un braccio 30 sul quale è ricavata una guida 32 cava, ovvero a guisa di asola che si estende lungo l’estensione longitudinale del detto braccio 30 ed in cui sono impegnati e si muovono degli assali 33 posizionati su un carrello 34. Il carrello 34 è trascinato da un elemento continuo di trascinamento come una cinghia o una catena 35, che giace su un guida-catena 36. Detta catena è mossa da un sistema 37 di motorizzazione. Il sistema di motorizzazione 37 aziona a rotazione almeno una prima puleggia di rinvio prevista in corrispondenza di una delle estremità della guida 32, mentre l’elemento di trascinamento viene rinviato intorno ad una seconda puleggia di rinvio che può essere motorizzata oppure no e che è prevista in corrispondenza dell’altra estremità della guida 32. [0042] The painting plant 20 comprises an arm 30 on which a hollow guide 32 is formed, ie in the form of a slot which extends along the longitudinal extension of said arm 30 and in which axles 33 are engaged and move positioned on a trolley 34. The trolley 34 is driven by a continuous driving element such as a belt or a chain 35, which lies on a chain guide 36. Said chain is moved by a motorization system 37. The drive system 37 rotates at least one first return pulley provided at one of the ends of the guide 32, while the driving element is returned around a second return pulley which can be motorized or not and which is provided at the other end of the guide 32.

[0043] In una forma esecutiva, le pulegge di rinvio sono disposte direttamente adiacenti all’estremità corrispondente della guida 32. Il carrello 34 porta la pistola 22. [0043] In one embodiment, the return pulleys are arranged directly adjacent to the corresponding end of the guide 32. The carriage 34 carries the gun 22.

[0044] Nella presente forma realizzativa, il casco 10 viene verniciato mentre ruota solidalmente col supporto 31 su almeno 360°. In forme realizzative alternative, è possibile eseguire la verniciatura mentre l’oggetto 10 è fermo oppure in transito come descritto precedentemente in modo più dettagliato. [0044] In the present embodiment, the helmet 10 is painted while it rotates integrally with the support 31 on at least 360 °. In alternative embodiments, it is possible to paint while the object 10 is stationary or in transit as described above in more detail.

[0045] Nella forma realizzativa in cui l’oggetto da verniciare 10 ruota su se stesso, vi è un vantaggio legato all’overspray che si forma all’interno della cabina. Infatti, quando tutti gli oggetti 10 collocati all’interno della cabina 9 ruotano su sé stessi, l’overspray che si forma si distribuisce uniformemente sull’oggetto 10 immediatamente precedente e immediatamente successivo a quello verniciato in quel momento, contenuti all’interno della cabina 9. [0045] In the embodiment in which the object to be painted 10 rotates on itself, there is an advantage linked to the overspray that is formed inside the booth. In fact, when all the objects 10 placed inside the booth 9 rotate on themselves, the overspray that is formed is uniformly distributed on the object 10 immediately preceding and immediately following the one painted at that moment, contained inside the booth. 9.

[0046] In questo caso, l’estensione della cabina di verniciatura 9 relativamente alla distanza di almeno due successivi supporti 31 per rispettivamente un oggetto da verniciare è tale da alloggiare al suo interno contemporaneamente almeno uno dei detti oggetti da verniciare in posizione di lavoro rispetto alla pistola 22 di verniciatura, mentre almeno un ulteriore oggetto da verniciare adiacente a quello in posizione di lavoro è alloggiato contemporaneamente all’interno della detta cabina di verniciatura 9. [0046] In this case, the extension of the painting booth 9 relative to the distance of at least two successive supports 31 for respectively an object to be painted is such as to simultaneously house inside it at least one of said objects to be painted in a working position with respect to to the painting gun 22, while at least one further object to be painted adjacent to the one in the working position is simultaneously housed inside said painting booth 9.

[0047] Nella forma realizzativa descritta qui, la pistola 22 compie un percorso di andata e ritorno lungo l’asse 21 longitudinale della guida 32 per verniciare un singolo oggetto 10; in forme realizzative alternative è possibile prevedere un percorso in una sola direzione, oppure una pluralità di percorsi di andata e ritorno. [0047] In the embodiment described here, the gun 22 makes a return path along the longitudinal axis 21 of the guide 32 to paint a single object 10; in alternative embodiments it is possible to provide a path in one direction only, or a plurality of outward and return paths.

[0048] Il gruppo di motorizzazione 37 è in grado di controllare la velocità della catena di traino del carrello 34 e quindi della pistola, per cui la pistola 22 può soffermarsi più a lungo in alcune posizioni dell’asse 21 secondo necessità legate allo specifico oggetto 10 da verniciare. In altre parole, la pistola 22 può accelerare o decelerare secondo la posizione in cui si trova sull’asse 21. [0048] The motorization unit 37 is able to control the speed of the towing chain of the carriage 34 and therefore of the gun, so that the gun 22 can stay longer in some positions of the axis 21 according to needs linked to the specific object 10 to be painted. In other words, the gun 22 can accelerate or decelerate according to the position in which it is located on axis 21.

[0049] In questo caso ad esempio una forma attuativa può prevedere l’utilizzo di un motore elettrico di tipo brushless che consente un controllo elettronico della velocità di rotazione del motore grazie ad un apposito circuito di comando e di alimentazione che prevede un input di impostazione della velocità, sulla base del quale un processore comanda il generatore del segnale di alimentazione del motore. [0049] In this case, for example, an embodiment can provide for the use of a brushless type electric motor that allows electronic control of the motor rotation speed thanks to a special control and power supply circuit that provides for a setting input speed, on the basis of which a processor drives the engine power signal generator.

[0050] Sono possibili alternative a questa soluzione che possono prevedere variatori di velocità anche di motori elettrici resistivi che operano sempre sulla base di una variazione del segnale elettrico di alimentazione del motore oppure anche variatori di velocità di tipo meccanico. [0050] Alternatives to this solution are possible which can provide speed variators also for resistive electric motors which always operate on the basis of a variation of the electric power supply signal of the motor or also speed variators of the mechanical type.

[0051] La pistola 22 mantiene una posizione fissa rispetto al carrello 34. Nella presente forma realizzativa la pistola 22 è stata posizionata perpendicolarmente al carrello 34, ma in forme realizzative alternative potrebbe risultare più opportuno conferire alla pistola una inclinazione differente rispetto al carrello. [0051] The gun 22 maintains a fixed position with respect to the carriage 34. In the present embodiment the gun 22 has been positioned perpendicular to the carriage 34, but in alternative embodiments it could be more appropriate to give the gun a different inclination with respect to the carriage.

[0052] Nelle forme esecutive illustrate la pistola 22 è orientata in modo tale che il getto di vernice erogato sia rivolto contro la superficie dell’oggetto da verniciare sostanzialmente sempre con uno stesso angolo di incidenza rispetto alla tangente della superficie del detto oggetto rivolta verso il getto di vernice e nel punto di incidenza del detto oggetto. [0052] In the illustrated embodiments, the gun 22 is oriented in such a way that the sprayed paint jet is directed against the surface of the object to be painted substantially always with the same angle of incidence with respect to the tangent of the surface of said object facing the jet of paint and at the point of incidence of said object.

[0053] In una forma esecutiva il getto di verniciatura presenta un asse di propagazione che è sostanzialmente perpendicolare alla detta tangente, eventualmente sostanzialmente per una parte preponderante del percorso della pistola 22 lungo la guida 32. [0053] In one embodiment, the painting jet has a propagation axis which is substantially perpendicular to said tangent, possibly substantially for a predominant part of the path of the gun 22 along the guide 32.

[0054] In una forma realizzativa alternativa, la pistola 22 è collegata al carrello 34 in modo variabile, tramite una motorizzazione (non mostrata) che le permette di variare l’angolo di inclinazione rispetto al carrello 34 durante la sua traslazione nella guida 32. In altre parole l’angolo di inclinazione della pistola è dipendente dalla sua posizione lungo l’asse 21 longitudinale. [0054] In an alternative embodiment, the gun 22 is connected to the carriage 34 in a variable manner, by means of a motor drive (not shown) which allows it to vary the angle of inclination with respect to the carriage 34 during its translation in the guide 32. In other words, the angle of inclination of the gun depends on its position along the longitudinal axis 21.

[0055] È bene sottolineare che la forma della guida 32 viene opportunamente scelta in accordo con la forma dell’oggetto 10 da verniciare, ovvero in modo tale per cui il detto percorso sia parallelo o sostanzialmente coassiale all’andamento della superficie da verniciare dell’oggetto 10 lungo il piano di sezione del detto oggetto, che coincide con il piano che contiene la guida 32 e l’asse del getto di verniciatura della pistola 22. [0055] It should be emphasized that the shape of the guide 32 is suitably chosen in accordance with the shape of the object 10 to be painted, or in such a way that said path is parallel or substantially coaxial with the course of the surface to be painted of the object 10 along the section plane of said object, which coincides with the plane containing the guide 32 and the axis of the spray gun 22.

[0056] Nella presente forma realizzativa, è facile osservare che la forma della guida 32 ricalca con un offset la sagoma del casco da motociclista 10. [0056] In the present embodiment, it is easy to observe that the shape of the guide 32 traces with an offset the shape of the motorcycle helmet 10.

[0057] La Figura 4 permette di chiarire meglio il movimento del carrello 34 all’interno della guida cava 32: le ruote 38 sono fissate sugli assali 33 e percorrendo la curvatura della cava 32 danno il movimento al carrello 34. [0057] Figure 4 allows you to better clarify the movement of the carriage 34 inside the hollow guide 32: the wheels 38 are fixed on the axles 33 and along the curvature of the hollow 32 give movement to the carriage 34.

[0058] La forma dell’oggetto 10 da verniciare determina la forma della guida 32: è quindi possibile, in impianti di verniciatura di oggetti differenti da caschi, avere forme della guida 32 diverse da quella mostrata nelle Figure 2 e 3. Nel caso di un oggetto differente, la guida avrà un profilo frutto di una combinazione di segmenti rettilinei e/o curvi in funzione della sagoma dell’oggetto da verniciare, in modo tale per cui il percorso della pistola 22, ovvero del punto di incidenza del getto di vernice generato dalla detta pistola sia sostanzialmente corrispondente alla sagoma dell’oggetto da verniciare. [0058] The shape of the object 10 to be painted determines the shape of the guide 32: it is therefore possible, in systems for painting objects other than helmets, to have different shapes of the guide 32 from that shown in Figures 2 and 3. In the case of a different object, the guide will have a profile resulting from a combination of straight and / or curved segments according to the shape of the object to be painted, so that the path of the gun 22, or the point of incidence of the paint jet generated by said gun substantially corresponds to the shape of the object to be painted.

[0059] In una forma realizzativa alternativa, è possibile prevedere ciascuna delle due guide porti una coppia di ruote e, gestendo l’offset fra le guide si ottengono inclinazioni variabili dell’asse della pistola. In altre parole, il percorso delle due guide affiancate potrebbe essere non parallelo. [0059] In an alternative embodiment, it is possible to provide each of the two guides to carry a pair of wheels and, by managing the offset between the guides, variable inclinations of the gun axis are obtained. In other words, the path of the two guides side by side may be non-parallel.

[0060] In altre parole, una forma esecutiva presenta due guide cave 32, ciascuna delle quali porta un assale 33 di un carrello 34 scorrevole lungo le dette guide e, le dette due guide 32 essendo spostabili l’una rispetto all’altra in direzione tale da determinare una variazione di assetto del carrello 34 ovvero una inclinazione dello stesso, per cui modificando la posizione relativa di offset fra dette guide cave 32 l’offset fra le guide 32, si ottengono inclinazioni variabili dell’asse del sistema 22 di erogazione, i percorsi delle due guide affiancate essendo preferibilmente non paralleli fra loro. [0060] In other words, an embodiment has two hollow guides 32, each of which carries an axle 33 of a carriage 34 sliding along said guides and, said two guides 32 being movable relative to each other in the direction such as to determine a variation in the attitude of the trolley 34 or an inclination thereof, whereby by modifying the relative offset position between said hollow guides 32 the offset between the guides 32, variable inclinations of the axis of the dispensing system 22 are obtained, the paths of the two side-by-side guides being preferably not parallel to each other.

[0061] Nella forma realizzativa illustrata nella presente domanda di un impianto di verniciatura per caschi da motociclista, può capitare di dover verniciare caschi che presentano dimensioni notevolmente differenti (ad esempio caschi da bambino e caschi da adulto: nella fattispecie, il diametro dei caschi può variare da 300 a 400 mm). In questo caso, è possibile adeguare l’impianto di verniciatura 20 cambiando l’offset tra la pistola 22 e il carrello 34: in altre parole, la pistola viene avvicinata o allontanata dal pezzo da verniciare durante l’applicazione. [0061] In the embodiment illustrated in the present application of a painting plant for motorcycle helmets, it may happen that it is necessary to paint helmets that have considerably different dimensions (for example children's helmets and adult helmets: in this case, the diameter of the helmets can be vary from 300 to 400 mm). In this case, it is possible to adapt the painting system 20 by changing the offset between the gun 22 and the carriage 34: in other words, the gun is approached or moved away from the piece to be painted during application.

[0062] Una soluzione attuativa può prevedere che la pistola 22 presenti almeno un segmento allungabile ed accorciabile telescopicamente, ad esempio l’estremità terminale di supporto dell’ugello 422 è realizzata da due tubi 522 e 622 fra loro accoppiati telescopicamente di cui uno porta l’ugello e l’altro si collega alla restante parte della pistola. [0062] An implementation solution can provide that the gun 22 has at least one extendable and telescopic shortenable segment, for example the end supporting end of the nozzle 422 is made up of two tubes 522 and 622 telescopically coupled together, one of which carries the nozzle and the other connects to the remaining part of the gun.

[0063] Tale regolazione può avvenire manualmente, oppure grazie a mezzi di spostamento motorizzato e su comando attraverso una centralina di impostazione. [0063] This adjustment can take place manually, or by means of motorized displacement means and on command through a setting control unit.

[0064] Alternativamente e/o in combinazione al comando manuale è anche possibile prevedere un sensore od una combinazione di sensori che rilevano le dimensioni degli oggetti da verniciare e che inviano corrispondenti segnali di impostazione della posizione dell’ugello di verniciatura rispetto al carrello 34 ad una unità elettronica di impostazione, la quale a sua volta comanda i mezzi motorizzati di regolazione della posizione del detto ugello ad esempio la condizione di allungamento dell’elemento telescopico della pistola 22. [0064] Alternatively and / or in combination with the manual control it is also possible to provide a sensor or a combination of sensors which detect the dimensions of the objects to be painted and which send corresponding signals for setting the position of the painting nozzle with respect to the trolley 34 to an electronic setting unit, which in turn controls the motorized means for adjusting the position of said nozzle, for example the condition of elongation of the telescopic element of the gun 22.

[0065] Quali sensori delle dimensioni dell’oggetto da verniciare è possibile prevedere sensori di prossimità montati su portali di misurazione oppure telecamere che riprendono gli oggetti da verniciare secondo almeno una angolazione e che in base ad algoritmi di riconoscimento di immagini rilevano la tipologia e le dimensioni dell’oggetto ripreso generando quindi il segnale di input per la centralina di impostazione del sistema che a sua volta comanda la corretta posizione dell’ugello di verniciatura. [0065] As sensors of the dimensions of the object to be painted, it is possible to provide proximity sensors mounted on measuring portals or cameras that film the objects to be painted according to at least one angle and which, on the basis of image recognition algorithms, detect the type and size of the imaged object thus generating the input signal for the system setting control unit which in turn controls the correct position of the painting nozzle.

[0066] Secondo una forma esecutiva, l’unità di impostazione od una ulteriore unità di elaborazione comprendono un processore che esegue un programma di riconoscimento di oggetti nelle immagini per l’identificazione della tipologia e delle dimensioni dell’oggetto ripreso dalla o dalle telecamere e che invia i risultati relativi alla forma ed alle dimensioni dell’oggetto da verniciare ripreso nelle immagini alla centralina di impostazione. [0066] According to an embodiment, the setting unit or a further processing unit comprise a processor that executes a program for recognizing objects in the images for identifying the type and size of the object captured by the video camera or cameras and which sends the results relating to the shape and size of the object to be painted shown in the images to the setting control unit.

[0067] Anche il tipo di vernice impiegato e il tipo di pistola possono richiedere una regolazione della posizione di spruzzo rispetto all’oggetto da verniciare: può essere necessario avvicinare o allontanare il sistema di spruzzo rispetto all’oggetto. [0067] The type of paint used and the type of gun may also require adjustment of the spray position with respect to the object to be painted: it may be necessary to move the spray system closer or further away from the object.

[0068] In una forma realizzativa preferita in cui è presente un sistema di attuazione per variare la distanza tra la pistola e l’oggetto da verniciare, detta distanza può essere variata in due modi: [0068] In a preferred embodiment in which there is an actuation system to vary the distance between the gun and the object to be painted, said distance can be varied in two ways:

- La distanza tra oggetto da verniciare e pistola è variata prima dell’inizio dell’erogazione della vernice; in altre parole, la distanza tra oggetto e pistola rimane costante per tutta la verniciatura di detto oggetto; - The distance between the object to be painted and the gun has changed before the start of paint dispensing; in other words, the distance between the object and the gun remains constant throughout the painting of said object;

- La distanza tra oggetto da verniciare è variata durante l’erogazione: in altre parole, la distanza tra oggetto e pistola varia nel corso della verniciatura del singolo oggetto. Questa possibilità di variazione rende la qualità della verniciatura ancora migliore. - The distance between the object to be painted has varied during dispensing: in other words, the distance between the object and the gun varies during the painting of the individual object. This possibility of variation makes the quality of the paint even better.

[0069] Forme realizzative alternative possono scegliere diversi tipi di erogazione del prodotto verniciante: ad esempio pistole a spruzzo pneumatiche, HVLP (High Volume Low Pressure), Air-assisted, Air-less, coppa rotante. [0069] Alternative embodiments can choose different types of dispensing of the painting product: for example pneumatic spray guns, HVLP (High Volume Low Pressure), Air-assisted, Air-less, rotating cup.

[0070] Con riferimento alla Figura, 5 in essa è illustrato un esempio esecutivo dell’impianto secondo la presente invenzione relativamente al sistema di impostazione sopra descritto. [0070] With reference to Figure 5, an executive example of the plant according to the present invention is shown in relation to the setting system described above.

[0071] Quanto illustrato è solo una delle possibili diverse varianti esecutive. [0071] What has been illustrated is only one of the possible different executive variants.

[0072] Una centralina di impostazione 501 esegue un programma di impostazioni del sistema e presenta sia mezzi di input manuali di dati di configurazione e di variabili di impostazione come ad esempio e non limitativamente uno o più dei seguenti dati: le velocità di avanzamento del carrello 34, la distanza dell’ugello e/o della pistola 22 dalla superficie dell’oggetto da verniciare 10, la velocità di traslazione dei supporti 31, la velocità ed il numero di giri dei supporti 31, l’eventuale inclinazione del getto di verniciatura ovvero della pistola 22. [0072] A setting control unit 501 executes a system settings program and has both means of manual input of configuration data and setting variables such as, for example, but not limited to one or more of the following data: the carriage forward speeds 34, the distance of the nozzle and / or gun 22 from the surface of the object to be painted 10, the translation speed of the supports 31, the speed and number of revolutions of the supports 31, the possible inclination of the painting jet or of the gun 22.

[0073] Una unità di elaborazione 502 elabora i dati rilevati da una o più telecamere 506 o da un portale 504 a sensori di prossimità od a sensori ottici 514 per la determinazione delle dimensioni e/o della forma dell’oggetto 10 che deve essere verniciato e genera segnali corrispondenti alla detta forma ed alle dette dimensioni che vengono forniti alla centralina di impostazione 501. Questa esegue un programma di comando sulla base del quale da questi dati di forma e dimensioni vengono generati segnali di impostazione della posizione dell’ugello sulla pistola 22 e/o della velocità di rotazione e/o dell’ampiezza angolare di rotazione del supporto 31 e/o della velocità di avanzamento e delle ripetizioni avanti ed indietro di spostamento sul detto percorso della pistola 22 e/o dell’inclinazione della pistola 22 ovvero dell’asse della stessa rispetto all’oggetto 10 da verniciare. [0073] A processing unit 502 processes the data detected by one or more cameras 506 or by a portal 504 with proximity sensors or optical sensors 514 for determining the size and / or shape of the object 10 to be painted and generates signals corresponding to said shape and to said dimensions which are supplied to the setting control unit 501. This executes a control program on the basis of which signals for setting the position of the nozzle on the gun 22 are generated from these data of shape and dimensions. and / or the speed of rotation and / or the angular amplitude of rotation of the support 31 and / or the speed of advancement and the forward and reverse repetitions of movement along said path of the gun 22 and / or the inclination of the gun 22 or of its axis with respect to the object 10 to be painted.

[0074] Nell’esempio illustrato la centralina di impostazione 501 genera segnali di comando del motore 37 di azionamento della catena di trascinamento del carrello 34, del motore 322 di azionamento di un pignone 122 che coopera con una cremagliera 222 con cui vengono spostate assialmente fra loro due tubi telescopici 522 e 622 della pistola 22, uno dei quali porta alla sua estremità un ugello 422, e del motore di azionamento a rotazione 505 di ciascun supporto 31 per i diversi oggetti da verniciare. [0074] In the example illustrated, the setting control unit 501 generates control signals of the motor 37 for driving the drive chain of the carriage 34, of the motor 322 for driving a pinion 122 which cooperates with a rack 222 with which they are moved axially between their two telescopic tubes 522 and 622 of the gun 22, one of which carries at its end a nozzle 422, and of the rotary drive motor 505 of each support 31 for the various objects to be painted.

[0075] All’atto dell’ingresso di ciascun oggetto da verniciare viene quindi rilevata la forma e le dimensioni ed in accordo con queste vengono impostate la posizione dell’ugello relativamente alla superficie da verniciare e quindi relativamente al carrello 34 o la guida 32, l’ampiezza angolare della rotazione del supporto 31, il percorso lungo la guida ed il numero di ripetizioni, nonché la velocità delle corse del carrello 34 e/o anche l’angolo di incidenza dell’asse del getto erogato dalla pistola 22. [0075] Upon entry of each object to be painted, the shape and dimensions are then detected and in accordance with these the position of the nozzle relative to the surface to be painted and therefore relative to the carriage 34 or the guide 32 are set, the angular amplitude of the rotation of the support 31, the path along the guide and the number of repetitions, as well as the speed of the strokes of the carriage 34 and / or also the angle of incidence of the axis of the jet delivered by the gun 22.

[0076] E’ da notare che oltre ai suddetti parametri è possibile agire in modo simile anche per altri parametri di impostazione dell’impianto. [0076] It should be noted that in addition to the aforementioned parameters, it is also possible to act in a similar way for other system setting parameters.

1 Linea di verniciatura 1 Painting line

2 Stazione di carico e scarico 2 Loading and unloading station

3 Sistema di guida 3 Guidance system

4 Stazione di pulizia 4 Cleaning station

5 Stazione di verniciatura 5 Painting station

6 Stazione di ispezione visiva 6 Visual inspection station

7 Stazione di asciugatura ad aria 7 Air drying station

8 Stazione di polimerizzazione 8 Polymerization station

9 Cabina di verniciatura 9 Spray booth

10 Oggetto da verniciare 10 Object to be painted

20 Impianto di verniciatura 20 Painting plant

21 Asse 21 Axis

22 Pistola di spruzzatura 22 Spray gun

23 Condotto 23 Conduit

30 Basamento 30 Base

3 1 Supporto per oggetto da verniciare 32 Guida 3 1 Support for object to be painted 32 Guide

33 Assale 33 Axle

34 Carrello 34 Trolley

35 Catena 35 Chain

36 Guida 36 Help

37 Sistema di motorizzazione 37 Drive system

122 Pignone 122 Pinion

222 Cremagliera 222 Rack

322 Motore 322 Engine

422 Ugello 422 Nozzle

501 Centralina di impostazione 501 Control unit for setting

502 Unità di elaborazione 502 Processing unit

504 Portale 504 Portal

505 Motore a rotazione 505 Rotating motor

506 Telecamere 506 Cameras

514 Sensori ottici 514 Optical sensors

522 Primo segmento telescopico 522 First telescopic segment

622 Secondo segmento telescopico 622 Second telescopic segment

Claims

CLAIMS 1. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions, comprising: a paint dispensing system (22) powered by an external system (not shown), characterized by the fact that the dispensing system (22) is mounted on a trolley (34) which, through at least one axle (33), translates on a hollow guide (32), the profile of the hollow guide in the direction of movement of the trolley (34) being complementary to the shape of the object (10) to be painted; said carriage (34) being translated along said hollow guide (32) by a controlled motorization system (37).

2. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to claim 1, in which during painting the object (10) to be painted rotates around an axis, preferably central and oriented in the direction incident with the hollow guide (32) and substantially contained in the same plane or in a plane parallel to the plane containing the central longitudinal axis of the hollow guide (32).

3. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to claim 2, in which said axis of rotation of the object (10) to be painted is constituted by its own vertical axis, and the rotation it takes place for an angular amplitude of at least 180 °, preferably 360 °, even more preferably for an angular amplitude corresponding to a multiple of 360 °.

4. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one or more of the preceding claims, in which the painting of the object (10) takes place while the object (10) is stationary in front of the 'implant (20), i.e. the object is in a stationary condition with respect to the hollow guide (32) and rotates only around its axis of rotation, or while the object (10) passes in front of the implant (20) itself, that is, the object translates in a predetermined direction with respect to the hollow guide (32).

5. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the preceding claims, in which the controlled motorization system (37) is able to vary the speed of the trolley (34) according to the its position along the groove guide (32).

Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the preceding claims, in which the paint dispensing system (22) is a pneumatic spray gun, HVLP, Air-assisted, Air-less, or rotating cup.

7. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the previous claims, in which the dispensing system (22) is moved away from or approached to the object (10) itself.

Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the preceding claims, in which the dispensing system (22) generates a transversely oriented dispensing jet with an angle equal to or different from 90 ° with respect to the carriage, or with respect to the tangent or the secant of the path of said carriage along the hollow guide (32) in the position of the carriage (34) itself.

9. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to claim 8, in which the position of the dispensing system (22) is varied with respect to the trolley (34) thanks to the presence of a further system of motorization (not shown).

Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the preceding claims, in which the painting of a single object (10) to be painted takes place with a single outward path of the system (22 ) for dispensing between the two ends of the longitudinal axis (21) or of the longitudinal extension of the hollow guide (32), or with a return path, or with a plurality of return paths.

11. Plant (20) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to one of the preceding claims, in which there are two hollow guides (32), each of which carries an axle (33) of a trolley ( 34) sliding along the said guides, the said two guides (32) being displaceable with respect to each other in a direction such as to determine a change in the attitude of the trolley (34) or an inclination of the same, so by modifying the relative position of offset between said hollow guides (32), variable inclinations of the axis of the dispensing system (22) are obtained, the paths of the two guides being side by side preferably not parallel to each other.

12. Method for painting objects (10) having three comparable dimensions making use of the apparatus according to claims 1 to 10, characterized by the fact of understand the following steps: - Provide an optionally rotating support (31) for an object to be painted (10) according to an axis having a first direction and optionally coinciding with an axis of rotational symmetry of said object and optionally vertical; - Provide a delivery system (22) for a paint jet that can be moved in a transverse direction, possibly perpendicular to a tangent or a secant of a movement path along a polygonal or curved line between an initial position and a final position having a predetermined distance and a predetermined relative angular position; - Arrange the said path with a course at least partially parallel to the course of the surface to be painted of the said object in a plane containing the said path and secant the said object to be painted, so that the painting jet follows a path along the surface of said object; - Arranging a three-dimensional object (10) to be painted on said support (31), optionally rotating; - Activate the delivery system (22) when the spray jet is directed against the object to be painted and the contextual movement of the delivery system (22) along the said path; - Simultaneously activate the rotation of the object to be painted in such a way that the combination of the movement of the object (10) and the movement of the dispensing system (22) ensures that the object is painted uniformly.

Method for painting objects (10) having three comparable dimensions according to claim 12, in which the painting of the object (10) is carried out while the object (10) is stationary in front of the plant (20) , relative to a translation path of the object (10) with respect to said plant (20) or to said dispensing system (22), or it passes in front of the dispensing system (22) along said translation path.

14. Production line (1) for the painting of objects (10) having three comparable dimensions, in which the objects (10) are moved along a path of advancement provided in the line (1) thanks to supports (31) for the said objects which are each guided along said path, said line comprising: - A loading / unloading station (2), in which the objects (10) to be painted are assembled, and subsequently disassembled, manually or by means of a robot (not shown) each on / from a dedicated support (31); - A station (4) for cleaning the object (10) to be painted; - A painting station (5) comprising a painting system (20) located inside a booth (9); - An optional paint station (6) for visual inspection; - An air drying station (7); - A station (8) for the polymerization of the paint applied by means of suitable radiations, characterized in that the said painting plant (20) is constructed according to claims 1 to 10.

15. Production line (1) for painting objects (10) having three comparable dimensions according to claim 14, in which the guide (3) for transporting said objects (10) to be painted is on the ground, flag-like or aerial.