IT201900002019U1 - MOLD PERFECTED FOR PUNCH PULLER - Google Patents

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IT201900002019U1
IT201900002019U1 IT202019000002019U IT201900002019U IT201900002019U1 IT 201900002019 U1 IT201900002019 U1 IT 201900002019U1 IT 202019000002019 U IT202019000002019 U IT 202019000002019U IT 201900002019 U IT201900002019 U IT 201900002019U IT 201900002019 U1 IT201900002019 U1 IT 201900002019U1
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Italy
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punch
transmission means
motion transmission
die
mold
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IT202019000002019U
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Inventor
Armenio Scattolon
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Armenio Scattolon
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/32Perforating, i.e. punching holes in other articles of special shape
    • B21D28/325Perforating, i.e. punching holes in other articles of special shape using cam or wedge mechanisms, e.g. aerial cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Descrizione del brevetto per Modello di Utilità avente per titolo: Description of the patent for a Utility Model entitled:

“STAMPO PERFEZIONATO PER ESTRATTORE DI PUNZONI” "MOLD PERFECTED FOR PUNCH PULLER"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD

[0001] Il presente trovato riguarda uno stampo che aziona un relativo dispositivo per la lavorazione di lastre che possono essere formate con varie modalità, potendo essere imbutite, piane, etc., e come porzioni di lamiera, e che esegue su queste una operazione definita, tipicamente una punzonatura eseguita utilizzando un opportuno punzone con estrattore, come viene comunemente definito nel relativo settore della tecnica. [0001] The present invention relates to a mold which operates a relative device for processing plates that can be formed in various ways, being able to be drawn, flat, etc., and as sheet portions, and which performs a defined operation on these , typically a punching performed using a suitable punch with extractor, as it is commonly defined in the related field of the art.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

[0002] In particolare il presente trovato consiste essenzialmente in una forma più completa e perfezionata dello stampo per estrattore di punzoni descritto nel brevetto EP 2 374 555 A1, del medesimo depositante. [0002] In particular, the present invention essentially consists of a more complete and improved form of the mold for punch extractor described in patent EP 2 374 555 A1, by the same applicant.

[0003] Questo brevetto descrive una particolare tipo di stampi punzonatori ed estrattori di varia natura, forma e scopi; secondo un tipico impiego, detti stampi devono poter funzionare secondo un asse orizzontale, per varie ragioni di praticità, ingombro, costi etc. che qui non interessa indagare, e che risultano particolarmente interessanti per elevate lavorazioni che riguardano pezzi relativamente piccoli e facilmente maneggiabili, e soprattutto in cui la forza messa in campo è particolarmente limitata. [0003] This patent describes a particular type of punching and extractor dies of various kinds, shapes and purposes; according to a typical use, said molds must be able to operate along a horizontal axis, for various reasons of practicality, bulk, costs, etc. which is of no interest to investigate here, and which are particularly interesting for high processing operations involving relatively small and easily manageable pieces, and above all in which the force deployed is particularly limited.

[0004] Generalmente, e con riferimento alle Fig.1 e 2 di detto brevetto EP 2374 555 A1 tali estrattori di punzoni sono costituiti da: [0004] Generally, and with reference to Figs. 1 and 2 of said patent EP 2374 555 A1, these punch extractors consist of:

- una struttura cilindrica cava internamente 21, che e' solidale con la struttura fissa della macchina ed atta ad alloggiare al suo interno, in modo scorrevole, - un corpo di estrazione sostanzialmente cavo 24 atto a scorrere all’interno di detta struttura esterna cava in modo da poter assumere una posizione retratta (FIG.1) ed una posizione estratta (FIG.2), e dotato di una estremità interna ed una estremità esterna provvista di un elemento di ritenuta di forma sostanzialmente anulare e rivolto verso l’interno, - an internally hollow cylindrical structure 21, which is integral with the fixed structure of the machine and able to slide inside it, - a substantially hollow extraction body 24 able to slide inside said hollow external structure in so as to be able to assume a retracted position (FIG.1) and an extracted position (FIG.2), and equipped with an internal end and an external end provided with a retaining element having a substantially annular shape and facing inwards,

- un elemento cilindrico, sostanzialmente cavo, atto a scorrere all’interno dei detto corpo di estrazione e dotato alla sua estremità interna di una spalla di ritenuta di forma sostanzialmente anulare e rivolta verso l’esterno, - a cylindrical element, substantially hollow, able to slide inside the said extraction body and equipped at its internal end with a retaining shoulder with a substantially annular shape and facing outwards,

- in cui detto elemento di ritenuta e detta spalla di ritenuta sono atti a selettivamente impegnarsi e disimpegnarsi, in modo che detto elemento cilindrico viene permanentemente impedito dall’essere completamente estratto all’esterno di detto mezzo di estrazione, - in which said retaining element and said retaining shoulder are adapted to selectively engage and disengage, so that said cylindrical element is permanently prevented from being completely extracted outside said extraction means,

- un mezzo di trasmissione del moto, applicato in modo solidale a detto corpo di estrazione e formato in modo che una sua porzione vincolata a detto mezzo di estrazione sia dimensionata in modo da potersi inserire almeno parzialmente all’interno di detta struttura esterna cava; detto mezzo di trasmissione del moto è atto a spostarsi con moto lineare con direzione parallela allo scorrimento di detto corpo di estrazione entro detta struttura cava così da trasferire la forza richiesta per il funzionamento di detto estrattore di punzone a detto corpo di estrazione, - a motion transmission means, applied integrally to said extraction body and formed so that a portion of it bound to said extraction means is sized so as to be able to insert at least partially inside said external hollow structure; said motion transmission means is adapted to move with linear motion with a direction parallel to the sliding of said extraction body within said hollow structure so as to transfer the force required for the operation of said punch extractor to said extraction body,

- in cui detto mezzo di trasmissione del moto è sollecitabile da un mezzo di azionamento, - wherein said motion transmission means is biased by an actuation means,

- un punzone applicato da un suo lato al lato di detto mezzo di trasmissione del moto inseribile in detta struttura esterna cava, e con l’altro suo lato che scorre entro la porzione esterna di detto elemento cilindrico, - a punch applied on one side to the side of said motion transmission means that can be inserted in said external hollow structure, and with its other side that slides within the external portion of said cylindrical element,

- mezzi elastici atti a sollecitare detto mezzo di trasmissione verso la relativa posizione di riposo, a cui corrisponde il punzone sostanzialmente retratto entro detto elemento cilindrico, e questo è retratto entro detto corpo di estrazione, e quest’ultimo è retratto entro detta struttura cilindrica, in cui detti mezzi elastici vengono preferibilmente attuati realizzando una opportuna molla che viene applicata tra una opportuna posizione – (che funziona da punto di resistenza) - di detta struttura cilindrica ed una opportuna posizione di detto elemento di trasmissione del moto. - elastic means adapted to urge said transmission means towards the relative rest position, corresponding to the punch substantially retracted into said cylindrical element, and this is retracted into said extraction body, and the latter is retracted into said cylindrical structure, in which said elastic means are preferably implemented by making a suitable spring which is applied between a suitable position - (which functions as a point of resistance) - of said cylindrical structure and a suitable position of said motion transmission element.

[0005] Detta molla può essere realizzata in vari modi noti nella tecnica, e quindi si può inserire una molla a filo metallico, una molla a gas etc…. [0005] Said spring can be made in various ways known in the art, and therefore it is possible to insert a wire spring, a gas spring etc….

[0006] In particolare può essere vantaggioso utilizzare una molla a gas in cui il relativo cilindro viene montato all’interno di detta struttura, ed in cui l'asta scorrevole che ne esce viene applicata, anche per semplice contatto, su una opportuna porzione esterna di detto elemento di trasmissione del moto. [0006] In particular, it may be advantageous to use a gas spring in which the relative cylinder is mounted inside said structure, and in which the sliding rod that comes out of it is applied, even by simple contact, on a suitable external portion of said motion transmission element.

[0007] Inoltre deve essere ricordato che il volume compreso tra detto mezzo di estrazione, detto punzone e detto elemento cilindrico è normalmente riempito di un mezzo elastico, preferibilmente gas compresso, di modo da sollecitare in modo costante a mantenere la posizione di detto elemento cilindrico lontano e separato da detto mezzo di trasmissione del moto. [0007] It must also be remembered that the volume between said extraction means, said punch and said cylindrical element is normally filled with an elastic medium, preferably compressed gas, so as to constantly stress to maintain the position of said cylindrical element distant and separate from said motion transmission medium.

[0008] Detti stampi e relativi estrattori di punzoni sono estesamente utilizzati in una grande varietà di impieghi e di forme di realizzazione ma, proprio per questo, essi hanno evidenziato che in tipi di impieghi particolarmente impegnativi, (come soprattutto quelli in cui si richiede una grande velocità di funzionamento, conseguente alla elevata produttività richiesta alla fase di punzonatura), si osserva un limite funzionale che spesso pregiudica una velocità di funzionamento elevata, oppure viene impedito che questa operazione di stampaggio e punzonatura venga efficientemente sincronizzata con altre lavorazioni che devono essere eseguite in serie, prima ma tipicamente dopo, detta operazione di punzonatura.-SCOPI DEL TROVATO [0008] Said molds and related punch extractors are widely used in a great variety of uses and embodiments but, precisely for this reason, they have shown that in particularly demanding types of uses, (such as especially those in which a high operating speed, consequent to the high productivity required at the punching phase), a functional limit is observed that often jeopardizes a high operating speed, or this stamping and punching operation is prevented from being efficiently synchronized with other processes that must be performed in series, before but typically after, said punching operation.-PURPOSES OF THE FOUND

[0009] Di fatto, ed uscendo dalle affermazioni generiche, si è rivelato estremamente utile conoscere esattamente in quale sotto-fase di operazione si trova l’assieme stampoestrattore. [0009] In fact, and leaving the generic statements, it has proved extremely useful to know exactly in which sub-phase of operation the mold extractor assembly is located.

[0010] Alla base del presente trovato è infatti emersa la constatazione che l’esatta conoscenza della fase di funzionamento del punzone e del relativo estrattore consente di eseguire con grande precisione l’operazione di punzonatura, e di programmare con grande precisione le successive operazioni di lavorazione. [0010] At the basis of the present invention, in fact, it emerged that the exact knowledge of the operating phase of the punch and of the relative extractor allows to perform the punching operation with great precision, and to program the subsequent operations with great precision. processing.

[0011] Si ricorda infatti che l’azione di punzonatura con il tipo di stampo-estrattore appena descritto consiste in una sequenza di alcune fasi elementari, che in sintesi sono: [0011] It should be remembered that the punching action with the type of mold-extractor just described consists of a sequence of some elementary phases, which in summary are:

- posizione iniziale, estrattore completamente retratto; - initial position, extractor fully retracted;

- posizione intermedia: mezzo di trasmissione del moto 18 avanzato fino al punto in cui il mezzo di estrazione 24 viene avanzato fino alla posizione in cui l’elemento cilindrico 26 va in battuta e preme contro la lastra di lamiera da punzonare, - intermediate position: means of transmission of the advanced motion 18 up to the point where the extraction means 24 is advanced up to the position in which the cylindrical element 26 abuts and presses against the sheet metal to be punched,

- posizione finale: detto mezzo di trasmissione del moto 18 viene ulteriormente avanzato fino al punto in cui anche il punzone 30 va in battuta e preme contro la lastra di lamiera da lavorare, - final position: said motion transmission means 18 is further advanced to the point where the punch 30 also abuts and presses against the sheet metal to be worked,

- posizione di lavoro: detto mezzo di trasmissione del moto 18 viene ulteriormente avanzato fino al punto in cui viene eseguita l’operazione di perforazione/ lavorazione. - working position: said motion transmission means 18 is further advanced to the point where the drilling / machining operation is performed.

Si ritiene opportuno anche segnalare che spesso la posizione intermedia e la posizione finale coincidono, ma questo non presenta alcun effetto sulla presente trovato. It is also considered appropriate to point out that often the intermediate position and the final position coincide, but this has no effect on the present invention.

[0012] Sarebbe quindi desiderabile, ed è scopo principale del presente trovato, poter realizzare uno stampo per estrattore di punzoni del tipo generalmente descritto dotato di mezzi di rilevamento atti a rilevare la fase di lavorazione ed a trasmettere all’esterno l’informazione relativa, senza essere penalizzato da qualsiasi altro inconveniente. [0012] It would therefore be desirable, and it is the main object of the present invention, to be able to produce a mold for punch extractor of the generally described type equipped with detection means suitable for detecting the processing step and for transmitting the relative information to the outside, without being penalized by any other inconvenience.

[0013] Tale scopo viene conseguito da uno stampo per estrattore di punzoni comprendente principalmente una struttura stabilmente associata ad un punzone e relativo estrattore a cui e' usualmente associato, realizzato e funzionante un mezzo sensore atto a rilevare la posizione di detto mezzo di azionamento oppure di detto mezzo di trasmissione del moto, durante i rispettivi stati di funzionamento secondo le rivendicazioni allegate. [0013] This object is achieved by a die for punch extractor mainly comprising a structure stably associated with a punch and relative extractor with which a sensor means is usually associated, realized and functioning, able to detect the position of said actuation means or of said motion transmission means, during the respective states of operation according to the attached claims.

ELENCO DELLE FIGURE LIST OF FIGURES

[0014] Caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: [0014] Characteristics and advantages of the invention will become clear from the following description, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 e la fig.2 mostrano corrispondenti sezioni mediane longitudinali di un primo tipo di stampo per estrattore di punzoni secondo il trovato, in due rispettivi stati di funzionamento, Figure 1 and Figure 2 show corresponding longitudinal median sections of a first type of die for punch extractor according to the invention, in two respective operating states,

- la figura 3 e la fig.4 mostrano corrispondenti sezioni mediane longitudinali di un secondo tipo di stampo per estrattore di punzoni secondo il trovato, in due rispettivi stati di funzionamento, Figure 3 and Figure 4 show corresponding longitudinal median sections of a second type of die for punch extractor according to the invention, in two respective operating states,

- la figura 5 e la figura 6 mostrano due viste in prospettiva degli stampi negli stati di funzionamento rispettivamente mostrati nelle figure 1 e 2, dotate del presente trovato, - figure 5 and figure 6 show two perspective views of the molds in the operating states respectively shown in figures 1 and 2, equipped with the present invention,

- la figura 7 e la figura 8 mostrano due viste in prospettiva dello stampo negli stati di funzionamento rispettivamente mostrati nelle figure 5 e 6, in cui una porzione di detti stampi è stata sezionata per documentare il trovato, - la figura 9 e la figura 10 mostrano due viste in prospettiva degli stampi negli stati di funzionamento rispettivamente mostrati nelle figure 3 e 4, dotate del presente trovato, - figure 7 and figure 8 show two perspective views of the mold in the operating states respectively shown in figures 5 and 6, in which a portion of said molds has been sectioned to document the invention, - figure 9 and figure 10 show two perspective views of the molds in the operating states respectively shown in Figures 3 and 4, equipped with the present invention,

- la figura 11 e la figura 12 mostrano due viste in prospettiva dello stampo negli stati di funzionamento rispettivamente mostrati nelle figure 9 e 10, in cui una porzione di detto stampo è stata sezionata per documentare il trovato, - le figure 13, 14, 15 e 16 mostrano rispettive viste in sezione di un terzo tipo di stampo secondo il trovato, in rispettivi quattro stati successivi di funzionamento, - figure 11 and figure 12 show two perspective views of the mold in the operating states respectively shown in figures 9 and 10, in which a portion of said mold has been sectioned to document the invention, - figures 13, 14, 15 and 16 show respective sectional views of a third type of mold according to the invention, in respective four successive states of operation,

- la figura 13A, mostra una vista esterna in prospettiva, e parzialmente in sezione, dello stampo di fig.13, - figure 13A, shows an external perspective view, and partially in section, of the mold of fig. 13,

- la figura 15A, mostra una vista esterna in prospettiva, e parzialmente in sezione, dello stampo di fig.15, - figure 15A, shows an external perspective view, and partially in section, of the mold of fig. 15,

- la fig.17 mostra una vista in proiezione piana e schematizzata di una ulteriore forma di realizzazione del trovato, - fig. 17 shows a plan and schematic projection view of a further embodiment of the invention,

- le figure 18 e 19 mostrano lo stampo della figura 17 in due successivi momenti di funzionamento, - figures 18 and 19 show the mold of figure 17 in two successive moments of operation,

- la fig. 20 mostra una vista in prospettiva dell’esploso in una variante perfezionata rispetto allo stampo delle figure 17, 18 e 19, - fig. 20 shows a perspective view of the exploded view in an improved variant with respect to the mold of figures 17, 18 and 19,

- la fig.21 mostra una vista in prospettiva dello stampo della fig.20, - fig. 21 shows a perspective view of the mold of fig. 20,

- la fig.21A mostra una vista in prospettiva dello stampo della fig.21, osservata da un punto di vista diagonalmente opposto, - fig. 21A shows a perspective view of the mold of fig. 21, observed from a diagonally opposite point of view,

- le figure 22 e 23 mostrano una vista simile alla vista di fig. 20, dopo l’assemblaggio dello stampo, in cui viene evidenziata una sezione del dispositivo del trovato, - figures 22 and 23 show a view similar to the view of fig. 20, after the assembly of the mold, in which a section of the device of the invention is highlighted,

- le figure 24 e 25 mostrano viste corrispondenti rispettivamente alle viste delle figure 22 e 23, in cui il dispositivo del trovato viene mostrato integro e dall’esterno. - figures 24 and 25 show views corresponding respectively to the views of figures 22 and 23, in which the device of the invention is shown intact and from the outside.

[0015] Nel seguito della descrizione si farà riferimento ad uno stampo e relativo estrattore dettagliatamente descritti nel citato brevetto EP 2374 555 A1, e sul quale viene applicato il presente trovato. [0015] In the following description, reference will be made to a mold and relative extractor described in detail in the aforementioned patent EP 2374 555 A1, and on which the present invention is applied.

[0016] Pertanto per completezza della descrizione stessa, e per comodità del lettore, i tipi di stampi e relativi estrattori su cui si applica il presente trovato sono di seguito sinteticamente descritti. [0016] Therefore, for the sake of completeness of the description itself, and for the convenience of the reader, the types of molds and relative extractors on which the present invention is applied are briefly described below.

[0017] Inoltre verranno usate delle espressione come “verticale”, “orizzontale”, “inclinato” etc.; queste si riferiscono esclusivamente alla geometria ed orientamento dei corpi come rappresentato nelle figure, e devono essere intese solo a scopo di meglio descrivere il trovato nelle sue forme di realizzazione e montaggio più comuni; pertanto si deve intendere che l’orientamento di detti corpi ed il loro funzionamento, come rappresentato e descritto, non limita in alcun modo l’applicabilità del trovato a corpi e dispositivi orientati in modo del tutto differente da come rappresentato nelle stesse figure. [0017] Furthermore, expressions such as “vertical”, “horizontal”, “inclined” etc will be used; these refer exclusively to the geometry and orientation of the bodies as shown in the figures, and must be intended only for the purpose of better describing the invention in its most common embodiments and assembly; therefore it must be understood that the orientation of said bodies and their operation, as represented and described, does not in any way limit the applicability of the invention to bodies and devices oriented in a completely different way from as shown in the same figures.

[0018] Secondo il trovato, e con riferimento alle Figure 1 e 2, lo stampo comprende: [0018] According to the invention, and with reference to Figures 1 and 2, the mold comprises:

- una struttura esterna cilindrica cava internamente 21, che è solidale con la struttura fissa della macchina ed atta ad alloggiare al suo interno, in modo scorrevole, - an internally hollow cylindrical external structure 21, which is integral with the fixed structure of the machine and able to house inside it, in a sliding manner,

- un corpo di estrazione sostanzialmente cavo 24 atto a scorrere all’interno di detta struttura esterna cava 21 in modo da poter assumere una posizione retratta (FIG.1) ed una posizione estratta (FIG.2), e dotato di una estremità esterna 24B, la quale è provvista di un elemento di ritenuta 25 di forma sostanzialmente anulare e rivolto verso l’interno, - a substantially hollow extraction body 24 able to slide inside said hollow external structure 21 so as to be able to assume a retracted position (FIG.1) and an extracted position (FIG.2), and equipped with an external end 24B , which is provided with a retaining element 25 having a substantially annular shape and facing inwards,

- un elemento cilindrico 26 sostanzialmente cavo, atto a scorrere all’interno di detto corpo di estrazione 24 e dotato alla sua estremità interna di una spalla di ritenuta 27 di forma sostanzialmente anulare e rivolta verso l’esterno, - in cui detto elemento di ritenuta 25 e detta spalla di ritenuta 27 sono atti a selettivamente impegnarsi e disimpegnarsi, in modo che detto elemento cilindrico 26 viene permanentemente impedito dall’essere completamente estratto all’esterno di detto corpo di estrazione 24, - a substantially hollow cylindrical element 26, able to slide inside said extraction body 24 and equipped at its inner end with a retaining shoulder 27 of substantially annular shape and facing outwards, - in which said retaining element 25 and said retaining shoulder 27 are adapted to selectively engage and disengage, so that said cylindrical element 26 is permanently prevented from being completely extracted outside said extraction body 24,

- un mezzo di trasmissione del moto 18, applicato in modo solidale a detto corpo di estrazione 24 e formato in modo che una sua porzione vincolata a detto corpo di estrazione 24 sia dimensionata in modo da potersi inserire almeno parzialmente all’interno di detta struttura esterna cava 21; detto mezzo di trasmissione del moto 18 è atto a spostarsi con moto lineare con direzione parallela allo scorrimento di detto corpo di estrazione 24 entro detta struttura cava 21 così da trasferire la forza richiesta per il funzionamento di detto estrattore di punzone a detto corpo di estrazione 24, - a motion transmission means 18, applied integrally to said extraction body 24 and formed in such a way that a portion of it constrained to said extraction body 24 is sized so as to be able to be inserted at least partially inside said external structure quarry 21; said motion transmission means 18 is able to move with linear motion with a direction parallel to the sliding of said extraction body 24 within said hollow structure 21 so as to transfer the force required for the operation of said punch extractor to said extraction body 24 ,

- un punzone 30 applicato da un suo lato al lato di detto mezzo di trasmissione del moto 18 orientato ed inseribile in detta struttura esterna cava 21, e con l’altro suo lato che scorre entro la porzione interna di detto elemento cilindrico 26, - a punch 30 applied on one side to the side of said means of transmission of the motion 18 oriented and insertable in said external hollow structure 21, and with its other side that slides within the internal portion of said cylindrical element 26,

[0019] Detto elemento di trasmissione del moto 18 è dotato di una asola sostanzialmente verticale 19, e vincolato con una sua faccia 18A alla faccia piana 24A del corpo cilindrico esterno cavo 24 che riceve il carico di lavoro per detto stampo per estrattore. [0019] Said motion transmission element 18 is provided with a substantially vertical slot 19, and constrained with one of its faces 18A to the flat face 24A of the hollow outer cylindrical body 24 which receives the work load for said extractor mold.

[0020] Inoltre viene disposto un mezzo di azionamento comprendente un elemento rotante 210, imperniato su un perno 211 solidale con detta struttura 21, e dotato di due estremità non opposte 212, 213 ma disposte su due lati di un angolo "a" di cui detto perno 211 è il vertice, [0020] An actuation means is also arranged comprising a rotating element 210, hinged on a pin 211 integral with said structure 21, and equipped with two non-opposite ends 212, 213 but arranged on two sides of an angle "a" of which said pin 211 is the vertex,

- in cui una di queste estremità 212 viene dotata di un perno 214 inserito e scorrevole in detta asola 19, e l'altra estremità 213 viene messa in contatto e riceve il movimento e lo sforzo della lavorazione da un opportuna battuta 215 di un pistone di azionamento 216, generalmente azionato da una pressa verticale, o equivalente. - in which one of these ends 212 is equipped with a pin 214 inserted and sliding in said slot 19, and the other end 213 is put into contact and receives the movement and the effort of the machining from a suitable stop 215 of a piston of drive 216, generally driven by a vertical press, or equivalent.

[0021] Per quanto riguarda la funzione di ritorno di detto stampo per estrattore dopo aver eseguita la lavorazione, tale funzione viene facilmente attuata realizzando una opportuna camera 40, - incorporata in detta struttura esterna 21, ed in cui è contenuta una molla (che può essere una molla metallica a spirale, una molla a gas etc..) atta ad agire su un’asta 41 atta ad impegnarsi con una porzione di detto mezzo di trasmissione del moto 18. [0021] As regards the return function of said extractor mold after having performed the machining, this function is easily carried out by making a suitable chamber 40, - incorporated in said external structure 21, and in which a spring (which can be be a metal spiral spring, a gas spring, etc.) adapted to act on a rod 41 able to engage with a portion of said motion transmission means 18.

[0022] Detta molla può essere realizzata in vari modi noti nella tecnica, e quindi si può inserire una molla a filo metallico, una molla a gas etc. [0022] Said spring can be made in various ways known in the art, and therefore it is possible to insert a wire spring, a gas spring etc.

Secondo il trovato, e con riferimento alle figure 5, 6, 7, 8, all’interno della struttura cilindrica 21, oppure solidale con questa, viene disposto un elemento di rilevamento 33 atto a rilevare la presenza oppure assenza di corpi a brevissima distanza davanti a sè. According to the invention, and with reference to Figures 5, 6, 7, 8, inside the cylindrical structure 21, or integral with it, a detection element 33 is arranged to detect the presence or absence of bodies at a very short distance in front to itself.

[0023] Vantaggiosamente detto elemento di rilevamento viene costituito da un sensore di prossimità, in sé noto e che può funzionare in base a differenti principi, e quindi possono essere impiegati sensori induttivi, oppure capacitivi, oppure magnetici, oppure ad ultrasuoni, oppure ottici. [0023] Advantageously, said detection element is constituted by a proximity sensor, known per se and which can operate on the basis of different principles, and therefore inductive, or capacitive, or magnetic, or ultrasonic or optical sensors can be used.

[0024] Questo sensore di prossimità viene posizionato in modo che la sua testa esterna di rilevamento sia esposta verso una porzione dell’elemento rotante 210 così da poterne rilevare la posizione, e quindi la fase di funzionamento di tutto lo stampo per estrattore, e pertanto con riferimento alle stesse figure, esso viene posizionato in modo che quando lo stampo è a riposo, cioè estratto, (Vedi figure 5 e 7) esso rileva davanti a sé, a breve distanza, la presenza di un corpo costituito da una porzione “P” dell’elemento rotante 210. [0024] This proximity sensor is positioned so that its external sensing head is exposed towards a portion of the rotating element 210 so as to be able to detect its position, and therefore the operating phase of the whole extractor mold, and therefore with reference to the same figures, it is positioned so that when the mold is at rest, ie extracted, (See figures 5 and 7) it detects in front of it, at a short distance, the presence of a body consisting of a portion "P "Of the rotating element 210.

[0025] L’architettura e caratteristiche di tale configurazione deve essere tale che, quando lo stampo viene azionato per la punzonatura, (vedi Figure 6 e 8) la stessa porzione dell’elemento rotante viene spostata dalla posizione precedente, e pertanto detto sensore 33 non rileva più la presenza di detta porzione “P”, ed anzi non rileva proprio alcun corpo, e vantaggiosamente trasmette detta informazione all’esterno tramite un collegamento 34, preferibilmente incluso entro la stessa struttura esterna cava 21. [0025] The architecture and characteristics of this configuration must be such that, when the mold is operated for punching, (see Figures 6 and 8) the same portion of the rotating element is moved from the previous position, and therefore said sensor 33 it no longer detects the presence of said portion "P", and indeed does not detect any body at all, and advantageously transmits said information to the outside via a connection 34, preferably included within the same hollow external structure 21.

[0026] E’ quindi subito spiegato che la presenza e funzionamento di detto sensore 33 rende possibile determinare la fase di funzionamento di tutto lo stampo, e quindi attuare lo scopo del trovato. [0026] It is therefore immediately explained that the presence and operation of said sensor 33 makes it possible to determine the operating phase of the entire mold, and therefore to implement the purpose of the invention.

[0027] Nel caso che la produttività richiesta allo stampo non sia molto elevata, cioè che allo stampo non venga richiesta una velocità di funzionamento elevata, è noto realizzare uno stampo per estrattore di punzoni mediante una forma di realizzazione già descritta nel citato brevetto EP 2374 555 A1, e che usa una slitta di scorrimento per il movimento del mezzo di trasmissione del moto 18. [0027] In the event that the productivity required of the mold is not very high, i.e. that a high operating speed is not required of the mold, it is known to produce a mold for punch extractor by means of an embodiment already described in the aforementioned patent EP 2374 555 A1, and which uses a sliding slide for the movement of the motion transmission means 18.

[0028] Con riferimento alle Figg. 9, 10, 11, 12, anche questa forma di realizzazione può venire dotata di un dispositivo generalmente secondo il trovato; tale variante consiste nel realizzare un relativo mezzo di azionamento comprendente il pistone 216 come un cuneo asimmetrico, avente cioè un lato orientato verso il basso, tuttavia senza essere il lato inferiore, una superficie piana 19A, inclinata di un angolo “b” rispetto alla direzione di spostamento “X” del mezzo di trasmissione del moto 18. [0028] With reference to Figs. 9, 10, 11, 12, also this embodiment can be equipped with a device generally according to the invention; this variant consists in realizing a relative actuation means comprising the piston 216 as an asymmetrical wedge, that is, having a side oriented downwards, however without being the lower side, a flat surface 19A, inclined by an angle "b" with respect to the direction of displacement "X" of the means of transmission of motion 18.

[0029] A sua volta, ed in modo corrispondente, anche il lato posteriore, che qui identifichiamo come 19B, di detto mezzo di trasmissione del moto 18 viene inclinato del medesimo detto angolo “b”, e viene dimensionato e posizionato in modo che detti due lati 19A e 19B combacino tra loro, essendo anche disposti su un comune piano. [0029] In turn, and correspondingly, also the rear side, which we identify here as 19B, of said motion transmission means 18 is inclined by the same said angle "b", and is sized and positioned so that said two sides 19A and 19B match each other, being also arranged on a common plane.

[0030] Pertanto sarà evidente che, osservando le figure 11 e 12, se il pistone 216 viene abbassato, il suo lato inferiore 19A scivola contro, e spinge lateralmente detto lato 19B, combaciante ed ugualmente inclinato, del mezzo di trasmissione del moto 18; per effetto di tale spinta, come già noto, si ottiene l’effetto finale, e voluto, dello spostamento del mezzo 18 e del relativo stampo con estrattore nella voluta detta direzione “X”. [0030] Therefore it will be evident that, observing figures 11 and 12, if the piston 216 is lowered, its lower side 19A slides against, and pushes laterally said side 19B, mating and equally inclined, of the motion transmission means 18; as a result of this thrust, as already known, the final and desired effect of the displacement of the medium 18 and of the relative mold with extractor in the desired direction "X" is obtained.

[0031] In questo caso, il trovato viene attuato disponendo un sensore di prossimità 53 che viene posizionato in modo da poter rilevare la posizione di detto lato posteriore 19B di detto mezzo di trasmissione del moto; in particolare esso viene posizionato all’interno della struttura cilindrica 21, oppure solidale con questa, ed è atto a rilevare la presenza oppure assenza di corpi a brevissima distanza davanti a sé. [0031] In this case, the invention is implemented by arranging a proximity sensor 53 which is positioned so as to be able to detect the position of said rear side 19B of said motion transmission means; in particular, it is positioned inside the cylindrical structure 21, or integral with it, and is able to detect the presence or absence of bodies at a very short distance in front of it.

[0032] L’architettura e caratteristiche di tale configurazione deve essere tale che quando lo stampo è a riposo, cioè estratto, (Vedi figure 9, 11) esso non rileva davanti a sé, a breve distanza, alcuna presenza di corpi. [0032] The architecture and characteristics of this configuration must be such that when the mold is at rest, i.e. extracted, (See Figures 9, 11) it does not detect any presence of bodies in front of it, at a short distance.

[0033] Quando successivamente lo stampo viene azionato per la punzonatura, (vedi Figure 10, 12) detto lato posteriore 19B di detto mezzo 18 di trasmissione del moto viene spostato dalla posizione precedente alla posizione più avanzata, e pertanto detto sensore 53 rileva una zona indicata simbolicamente come “P-A” e trasmette detta informazione all’esterno tramite un collegamento 54, preferibilmente incluso entro la stessa struttura esterna cava 21. [0033] When the mold is subsequently operated for punching (see Figures 10, 12) said rear side 19B of said motion transmission means 18 is moved from the previous position to the most advanced position, and therefore said sensor 53 detects an area symbolically indicated as "P-A" and transmits said information to the outside via a link 54, preferably included within the same external hollow structure 21.

[0034] E’ quindi subito spiegato che la presenza e funzionamento di detto sensore 53 rende possibile determinare la fase di funzionamento di tutto lo stampo, e quindi attuare lo scopo dell’trovato. [0034] It is therefore immediately explained that the presence and operation of said sensor 53 makes it possible to determine the operating phase of the entire mold, and therefore implement the purpose of the found.

[0035] Le soluzioni appena descritte si sono rivelate perfettamente adeguate allo scopo di rivelare in tempo reale lo stato di funzionamento dello stampo per estrattore di punzoni nei casi, del tutto normali e più comuni, che la lastra di lamiera da lavorare (punzonare) sia di modeste dimensioni e che quindi sia facilmente posizionabile su un piano verticale dato che, come mostrato nelle figure, la direzione di punzonatura, cioè di movimento del punzone, è perfettamente orizzontale, come indicato dalla direzione dell’asse “X”. [0035] The solutions described above have proved to be perfectly adequate in order to reveal in real time the operating status of the die for punch extractor in the completely normal and most common cases that the sheet metal to be machined (punched) is of modest dimensions and therefore it can be easily positioned on a vertical plane since, as shown in the figures, the direction of punching, ie of movement of the punch, is perfectly horizontal, as indicated by the direction of the "X" axis.

[0036] Tuttavia si registra con crescente frequenza il caso che la lastra di lamiera da punzonare presenti dimensioni elevate, e quindi si crea il grosso problema di dover movimentare, bloccare e mantenere in posizione verticale delle lastre di lamiera con ampia superficie. [0036] However, there is an increasing frequency of the case that the sheet of metal to be punched has large dimensions, and therefore there is the big problem of having to move, lock and keep in vertical position the sheet metal plates with a large surface.

[0037] Spesso ciò non è possibile, stante i vincoli dimensionali dello stampo e/o degli organi associati; ma anche se ciò fosse possibile, questo richiederebbe una movimentazione complicata della lastra, una maggiore complessità – e quindi un maggior costo- della macchina per lo stampaggio, ed in definitiva una sensibile maggiorazione dei costi sia per la maggior tempo necessario per la movimentazione dell’ampia lastra, sia per la maggiore complessità della macchina di stampaggio che si renderebbe necessaria. [0037] This is often not possible, given the dimensional constraints of the mold and / or associated members; but even if this were possible, this would require a complicated handling of the plate, a greater complexity - and therefore a greater cost - of the molding machine, and ultimately a significant increase in costs both for the greater time required for handling the large plate, both for the greater complexity of the molding machine that would be necessary.

[0038] Per superare detto inconveniente, un vantaggioso perfezionamento del trovato consiste nella soluzione schematicamente illustrata nelle figure da 13 a 16. [0038] To overcome said drawback, an advantageous improvement of the invention consists in the solution schematically illustrated in Figures 13 to 16.

[0039] Secondo detto perfezionamento, si realizza un consueto stampo superiore 316 il quale viene azionato con movimento verticale secondo la direzione verticale ortogonale ad un piano orizzontale “Z”; sulla porzione inferiore di detto stampo 316 viene disposto, solidale a detto stampo 316, un pistone 317, dotato di una faccia inferiore 317A piana ma disposta parallela ad un piano “C” inclinato di un angolo “p” rispetto a detto piano orizzontale “Z”. [0039] According to said improvement, a usual upper mold 316 is produced which is operated with vertical movement according to the vertical direction orthogonal to a horizontal plane "Z"; on the lower portion of said mold 316 a piston 317 is arranged, integral with said mold 316, equipped with a lower face 317A flat but arranged parallel to a plane "C" inclined by an angle "p" with respect to said horizontal plane "Z ".

[0040] Al di sotto di detto pistone 317 viene disposto un relativo mezzo di trasmissione del moto 318, dotato di una faccia superiore 318A piana ed anch’essa disposta parallela a detto piano “C” inclinato di un angolo “p” rispetto a detto piano orizzontale “Z”. [0040] Below said piston 317 a relative motion transmission means 318 is arranged, equipped with a flat upper face 318A and also arranged parallel to said plane "C" inclined by an angle "p" with respect to said horizontal plane "Z".

[0041] Dette due facce 317A e 318A sono disposte in modo da potersi reciprocamente impegnare e selettivamente disimpegnare in funzione del movimento di detto pistone 317. [0041] Said two faces 317A and 318A are arranged so as to be able to mutually engage and selectively disengage according to the movement of said piston 317.

[0042] A differenza che nel caso delle figure 9-12, - in cui i piani paralleli e parzialmente combacianti 19A e 19B sono inclinati di 45° rispetto alla di rezione del movimento del mezzo di trasmissione del moto 18 -, nel presente caso detto angolo “p” presenta un valore inferiore di 45°, di modo che quando detto pistone 317 viene abbassato, per effetto dell’impegno tra dette facce 317A e 318A detto mezzo di trasmissione del moto 318 viene spostato lungo una direzione “x”, naturalmente ortogonale a detto piano “C”, e quindi a sua volta inclinato del medesimo angolo “p”. [0042] Unlike in the case of Figures 9-12, - in which the parallel and partially mating planes 19A and 19B are inclined by 45 ° with respect to the direction of the movement of the motion transmission means 18 -, in the present case said angle "p" has a lower value of 45 °, so that when said piston 317 is lowered, due to the effect of the engagement between said faces 317A and 318A said motion transmission means 318 is moved along an "x" direction, naturally orthogonal to said plane "C", and therefore in turn inclined by the same angle "p".

[0043] Sulla porzione inferiore di detto mezzo di trasmissione del moto 318, viene applicata una struttura esterna cava 321 generalmente simile alla struttura esterna cava 21 delle figure 3 e 4 e che ne contiene simili componenti, che quindi non verranno singolarmente né illustrati né descritti, e che quindi ne ripete identicamente le funzioni; in particolare, e per sintetizzare, all’interno di detta struttura esterna cava 321 viene montato un relativo punzone 330 montato con la sua parte superiore e quindi posteriore alla faccia inferiore 318B di detto mezzo di trasmissione del moto 318. [0043] On the lower portion of said motion transmission means 318, an external hollow structure 321 is applied, generally similar to the external hollow structure 21 of Figures 3 and 4 and which contains similar components, which therefore will not be individually illustrated or described , and therefore repeats the functions identically; in particular, and to summarize, a relative punch 330 mounted with its upper part and then rear to the lower face 318B of said motion transmission means 318 is mounted inside said external hollow structure 321.

[0044] Dato che detto punzone 330 viene spinto ovviamente nella stessa direzione del movimento di detto mezzo di trasmissione del moto 318, ne risulta che lo stesso punzone viene azionato con moto rettilineo lungo la medesima direzione “X”. [0044] Since said punch 330 is obviously pushed in the same direction as the movement of said motion transmission means 318, it results that the same punch is driven with rectilinear motion along the same direction "X".

[0045] Sullo stampo inferiore 340 viene applicata una incudine 341 disposta inferiormente a detto punzone 330, e dotata di una superficie superiore 341A la quale è piana ed è parallela a detto piano “C” e quindi risulta ortogonale a detto asse “X” di movimento del pistone. [0045] On the lower mold 340 an anvil 341 is applied, arranged below said punch 330, and equipped with an upper surface 341A which is flat and is parallel to said plane "C" and therefore is orthogonal to said axis "X" of piston movement.

[0046] In particolare, come facilmente osservabile dalle figure, la lastra di lamiera “L” da punzonare, quando appoggiata su detta superficie superiore 341, risulta orientata in senso parallelo a detto piano “C” e pertanto, come desiderato, risulta semplicemente inclinata rispetto alla direzione verticale e non completamente verticale, come sarebbe accaduto con la configurazione delle figure 3 e 4. [0046] In particular, as can be easily observed from the figures, the sheet metal "L" to be punched, when resting on said upper surface 341, is oriented parallel to said plane "C" and therefore, as desired, is simply inclined with respect to the vertical direction and not completely vertical, as would have happened with the configuration of figures 3 and 4.

[0047] E quindi viene conseguito il risultato voluto di poter punzonare una lastra di lamiera con uno stampo che consente di lavorare con la lamiera stessa in posizione solo inclinata, impiegando sostanzialmente la medesima soluzione dei corpi, come il pistone 317 ed i mezzo di trasmissione del moto 318, che interagiscono tra loro mediante semplice spinta tra le rispettive superfici inclinate. [0047] And therefore the desired result is achieved of being able to punch a sheet of metal with a die which allows to work with the sheet itself in an inclined position only, using substantially the same solution of the bodies, such as the piston 317 and the transmission means of motion 318, which interact with each other by simple thrust between the respective inclined surfaces.

[0048] Tuttavia per essere concretamente funzionale, tale soluzione deve prevedere un mezzo di sostegno e di guida del mezzo di trasmissione del moto 318 e di detta struttura esterna cava 321; allo scopo, viene realizzato un corpo di guida 319 atto a guidare il movimento inclinato del mezzo di trasmissione del moto 318 e pertanto dotato di un lato inclinato 319A su cui poggia e scorre un lato contiguo 318C di detto mezzo 318 premi-lamiera. [0048] However, in order to be concretely functional, this solution must provide a means for supporting and guiding the means for transmitting the motion 318 and said external hollow structure 321; for this purpose, a guide body 319 is provided which is adapted to guide the inclined movement of the motion transmission means 318 and therefore equipped with an inclined side 319A on which a contiguous side 318C of said sheet pressing means 318 rests and slides.

[0049] Per una migliore comprensione delle figure, si chiarisce che detto corpo di guida 319 è solidale con il premi-lamiera 322 che è a sua volta solidale con la struttura esterna cava 321. [0049] For a better understanding of the figures, it is clarified that said guide body 319 is integral with the sheet-holder 322 which is in turn integral with the hollow external structure 321.

[0050] La fig.13 mostra il momento iniziale del procedimento di punzonatura, in cui lo stampo superiore 316 è ancora sollevato e separato dal pistone 317; la fig.14 mostra che detto stampo superiore 316 viene abbassato fino a che la faccia inferiore del pistone 317 entra in contatto con la faccia superiore del mezzo di trasmissione del moto 318, tuttavia senza ancora premerla ed abbassarla; la fig. 15 mostra la fase successiva in cui il mezzo di trasmissione del moto 318 viene abbassato fino a che la testa del punzone 330 viene spinta a contatto con la lamiera “L”, senza tuttavia ancora perforarla. [0050] Fig. 13 shows the initial moment of the punching process, in which the upper mold 316 is still raised and separated from the piston 317; Fig. 14 shows that said upper mold 316 is lowered until the lower face of the piston 317 comes into contact with the upper face of the motion transmission means 318, however without yet pressing and lowering it; fig. 15 shows the next step in which the motion transmission means 318 is lowered until the head of the punch 330 is pushed into contact with the sheet "L", without however drilling it yet.

[0051] La fig. 16 mostra la fase finale in cui il punzone viene spinto fino a forare completamente la stessa lamiera. [0051] FIG. 16 shows the final phase in which the punch is pushed until it completely pierces the same sheet.

[0052] In questa configurazione dello stampo, il trovato viene attuato disponendo un sensore di prossimità 63 che viene posizionato all’interno in modo da poter rilevare la posizione di detto lato contiguo 318C del mezzo di trasmissione del moto 318. [0052] In this configuration of the mold, the invention is implemented by arranging a proximity sensor 63 which is positioned inside so as to be able to detect the position of said contiguous side 318C of the motion transmission means 318.

[0053] L’architettura e caratteristiche di tale configurazione devono essere tali che quando detto mezzo di trasmissione del moto 318 è a riposo, (Vedi figure 13, 13A, 14) esso non rileva davanti a sé, a breve distanza, alcuna presenza di corpi. [0053] The architecture and characteristics of this configuration must be such that when said motion transmission means 318 is at rest, (See Figures 13, 13A, 14) it does not detect in front of it, at a short distance, any presence of bodies.

[0054] Quando successivamente lo stampo viene azionato per la punzonatura, (vedi Figure 15, 15A, 16) detto lato contiguo 318C di detto mezzo 318 di trasmissione del moto viene spostato dalla posizione precedente alla posizione più avanzata, cioè più abbassata, e pertanto detto sensore 63 rileva una zona indicata simbolicamente come “N” e trasmette detta informazione all’esterno tramite un collegamento 64. [0054] When the mold is subsequently operated for punching, (see Figures 15, 15A, 16) said contiguous side 318C of said motion transmission means 318 is moved from the previous position to the most advanced position, i.e. more lowered, and therefore said sensor 63 detects an area symbolically indicated as "N" and transmits said information to the outside via a connection 64.

[0055] Vantaggiosamente detto sensore 63 viene posizionato all’interno di detto corpo di guida 319 oppure solidale con questo, ed è atto a rilevare la presenza oppure assenza di corpi a brevissima distanza davanti a sé. [0055] Advantageously, said sensor 63 is positioned inside said guide body 319 or integral with it, and is able to detect the presence or absence of bodies at a very short distance in front of it.

[0056] Con riferimento alle Figure da 17 a 25, viene ora descritta una ulteriore forma di realizzazione del trovato; questo si basa sostanzialmente sulla circostanza che spesso, quando i volumi produttivi sono elevati e l’operazione di punzonatura viene attuata su superfici che presentano una elevata resistenza alla lavorazione/foratura l’attrito che si manifesta tra le due superfici 19A del pistone a cuneo 216 e la superficie 19B del mezzo di trasmissione del moto 18 aumenta fino ad un valore così elevato da compromettere sia la corretta lubrificazione tra dette superfici, sia anche, e per conseguenza, di assorbire una notevole potenza meccanica, ed in definitiva di aumentare il consumo energetico. [0056] With reference to Figures 17 to 25, a further embodiment of the invention is now described; this is substantially based on the fact that often, when the production volumes are high and the punching operation is carried out on surfaces that have a high resistance to machining / drilling, the friction that occurs between the two surfaces 19A of the wedge piston 216 and the surface 19B of the motion transmission means 18 increases up to such a high value as to compromise both the correct lubrication between said surfaces, and also, and consequently, to absorb a considerable mechanical power, and ultimately to increase the energy consumption .

[0057] Inoltre detta soluzione presenta anche il limite operativo di una frequenza di lavoro limitata dall’attrito radente tra dette superfici, anche se queste sono ben lubrificate. [0057] Furthermore, said solution also has the operating limit of a working frequency limited by the sliding friction between said surfaces, even if these are well lubricated.

[0058] Per ovviare a detti inconvenienti, viene di seguito presentata una soluzione meccanica e funzionale che risolve gli inconvenienti appena descritti in modo sicuro, semplice ed economico. [0058] To obviate said drawbacks, a mechanical and functional solution is presented below which solves the drawbacks just described in a safe, simple and economical way.

[0059] La soluzione qui presentata si basa sul fatto che l’attrito radente presente tra le due superfici 19A e 19B viene sostituito da un attrito semplicemente volvente tra due altre superfici in cui semplicemente una superficie ruota sull’altra. [0059] The solution presented here is based on the fact that the sliding friction present between the two surfaces 19A and 19B is replaced by a simply rolling friction between two other surfaces in which one surface simply rotates on the other.

[0060] Con riferimento alle figure 17, 18 e 19 vengono mostrate rispettive sezioni verticali, prodotte da un piano di sezione verticale parallelo alla direzione di spostamento “X” del mezzo di trasmissione del moto 418, in corrispondenti tre momenti successivi di lavorazione; nella Figura 17 si osserva il pistone 417 dotato di una faccia inferiore 417A piana ma disposta parallela ad un piano “D” inclinato di un angolo “p1” rispetto ad un piano orizzontale “Z” [0060] With reference to Figures 17, 18 and 19, respective vertical sections are shown, produced by a vertical section plane parallel to the direction of displacement "X" of the motion transmission means 418, in corresponding three successive machining moments; Figure 17 shows the piston 417 equipped with a lower face 417A flat but arranged parallel to a plane "D" inclined by an angle "p1" with respect to a horizontal plane "Z"

[0061] Si osservi che fino a questo punto della descrizione detta costruzione risulta del tutto analoga, per non dire identica, a quella rappresentata nelle figure a 9 a 11. [0061] It should be noted that up to this point of the description said construction is entirely similar, if not identical, to that shown in figures 9 to 11.

[0062] La parte degli organi meccanici comprendenti l’estrattore, il punzone, e gli altri dispositivi a questi connessi sono i medesimi illustrati nelle figure 1, 2, 3 e 4, ove questi sono mostrati essere connessi al mezzo di trasmissione del moto 18; nella presente soluzione il corrispondente mezzo di trasmissione del moto è indicato con il numero 418, ma risulterà chiaro e del tutto evidente che la funzione è la medesima, e che quindi l’estrattore, il punzone, e gli altri dispositivi a questi connessi, e relativi a detto mezzo 418 sono del tutto simili o identici, e pertanto per semplicità se ne omette la illustrazione, e la relativa descrizione. [0062] The part of the mechanical members comprising the extractor, the punch, and the other devices connected to these are the same illustrated in figures 1, 2, 3 and 4, where these are shown to be connected to the means of transmission of the motion 18 ; in the present solution the corresponding means of transmission of the motion is indicated with the number 418, but it will be clear and completely evident that the function is the same, and therefore that the extractor, the punch, and the other devices connected to these, and relating to said means 418 are completely similar or identical, and therefore for the sake of simplicity the illustration and the relative description are omitted.

[0063] Al di sotto di detto pistone 417 viene disposto un relativo mezzo di trasmissione del moto 418, composto dalla combinazione di una slitta 418B atta a muoversi secondo detta direzione di spostamento “X” e di un rullo cilindrico 419, forato internamente nel suo centro e rotante attorno ad un perno di rotazione 420, passante per il centro di detto rullo 419, ed il cui asse “s” è disposto su un piano orizzontale e si trova ortogonale alla direzione di spostamento “x” di detto mezzo di trasmissione del moto 418. [0063] Below said piston 417 a relative motion transmission means 418 is arranged, consisting of the combination of a slide 418B able to move according to said direction of movement "X" and a cylindrical roller 419, internally drilled in its center and rotating around a rotation pin 420, passing through the center of said roller 419, and whose axis "s" is arranged on a horizontal plane and is orthogonal to the direction of displacement "x" of said means of transmission of the motorcycle 418.

[0064] Vantaggiosamente detta slitta 418B viene dotata di una incavatura 418C aperta lateralmente e posteriormente (rispetto a detta direzione “x”) in cui viene alloggiato detto perno di rotazione 420. [0064] Advantageously, said slide 418B is provided with a recess 418C open laterally and rearward (with respect to said "x" direction) in which said rotation pin 420 is housed.

[0065] La configurazione appena descritta è tale per cui detto asse “s” è parallelo a detto piano “p1” in qualsiasi posizione di detto pistone 417, poiché detto asse “s” è ortogonale a detta direzione “x” e detta faccia inferiore 417A si muove sempre secondo una direzione verticale, e quindi ortogonale a detto piano orizzontale “Z”. [0065] The configuration just described is such that said "s" axis is parallel to said "p1" plane in any position of said piston 417, since said "s" axis is orthogonal to said "x" direction and said lower face 417A always moves in a vertical direction, and therefore orthogonal to said horizontal plane "Z".

[0066] Come conseguenza, quando detto pistone 417 viene progressivamente abbassato, come mostrato nelle figure 18 e 19, e detta faccia inferiore 417A entra in contatto e successivamente spinge detto rullo 419 lungo una generatrice del cilindro del rullo 419; ovviamente, come mostrato nelle figure, in ogni istante della discesa del rullo 419 detta generatrice è differente, a causa del fatto che detto pistone spinge detto rullo 419 a ruotare attorno al suo asse “s” e quindi dette generatrici sono indicate simbolicamente “g1” e “g2” in due differenti istanti del movimento di discesa del pistone 417. [0066] As a consequence, when said piston 417 is progressively lowered, as shown in Figures 18 and 19, and said lower face 417A comes into contact and subsequently pushes said roller 419 along a generatrix of the cylinder of roller 419; obviously, as shown in the figures, in each instant of the descent of the roller 419 said generatrix is different, due to the fact that said piston pushes said roller 419 to rotate around its axis "s" and therefore said generatrixes are symbolically indicated "g1" and "g2" in two different instants of the descent movement of the piston 417.

[0067] Per effetto del contatto tra detta faccia inferiore 417A contro detto rullo 419 lungo rispettive generatrici, detto rullo trasmette la spinta ricevuta su detto perno 420. [0067] By effect of the contact between said lower face 417A against said roller 419 along respective generatrices, said roller transmits the thrust received on said pin 420.

[0068] Detta spinta proveniente dall’alto, e con direzione verticale, presenta una componente lungo detta direzione “x” la quale viene naturalmente trasferita al perno 420 e quindi da questo subito a detta slitta 418B la quale naturalmente viene sollecitata a muoversi lungo detta direzione “x”; in definitiva la discesa del pistone 417 azione il movimento del mezzo di trasmissione del moto 418 a cui sono applicati l’estrattore, il punzone, e gli altri dispositivi a questi connessi, consentendo la regolare attuazione dell’operazione di punzonatura. [0068] Said thrust coming from above, and with vertical direction, has a component along said "x" direction which is naturally transferred to the pin 420 and then immediately from this to said slide 418B which is naturally urged to move along said direction "x"; ultimately the descent of the piston 417 activates the movement of the means of transmission of the motion 418 to which the extractor, the punch, and the other devices connected to these are applied, allowing the regular implementation of the punching operation.

[0069] Nel corso del funzionamento di tale tipo di stampo si è verificata la possibilità di un possibile inconveniente funzionale; questo inconveniente consiste nel fatto che durante la corsa di ritorno, cioè di sollevamento dello pistone 417, potrebbe accadere che la forza di reazione o di ritorno esercitata da detti mezzi elastici 40, 41 potrebbe esser insufficiente ad assicurare che tutti i dispositivi interessati, ed in particolare detta slitta 418B, ritornino in modo regolare nella posizione iniziale, o di riposo; tale fenomeno può essere causato da vari fattori, i quali tuttavia qui non vengono specificamente descritti. [0069] During the operation of this type of mold, the possibility of a possible functional drawback has arisen; this drawback consists in the fact that during the return stroke, i.e. the piston 417 is raised, it could happen that the reaction or return force exerted by said elastic means 40, 41 could be insufficient to ensure that all the devices involved, and in in particular said slide 418B, return in a regular way to the initial or rest position; this phenomenon can be caused by various factors, which however are not specifically described here.

[0070] Allo scopo di eliminare tale inconveniente, comunque causato, viene ora illustrata una vantaggiosa variante del trovato. [0070] In order to eliminate this drawback, however caused, an advantageous variant of the invention is now illustrated.

[0071] Con riferimento alle figure 21 e 21A vengono mostrate due rispettive viste in prospettiva, e schematiche, osservate da due posizioni contrapposte, del dispositivo del trovato, e la fig.20 ne mostra una vista in esploso. [0071] With reference to Figures 21 and 21A two respective perspective and schematic views are shown, seen from two opposite positions, of the device of the invention, and Figure 20 shows an exploded view thereof.

[0072] Si osservi che detto pistone 417 viene dotato, lungo i due lati inferiori di detta faccia inferiore 417A, di uno ma preferibilmente due organi simmetrici formati, uno, da una scanalatura 421 che si estende lateralmente a detta faccia inferiore 417A, e quindi logicamente risulta inclinata esattamente come detta faccia inferiore 417A, e da una altra scanalatura 422, come detto simmetrica alla precedente. [0072] It should be noted that said piston 417 is equipped, along the two lower sides of said lower face 417A, with one but preferably two symmetrical members formed, one, by a groove 421 which extends laterally to said lower face 417A, and therefore logically it is inclined exactly as said lower face 417A, and by another groove 422, as said, symmetrical to the previous one.

[0073] Detta slitta 418B a sua volta comprende uno, ma preferibilmente due dispositivi simmetrici comprendenti due perni laterali 423, 424 atti ad inserirsi rispettivamente in dette scanalature 421 e 422. [0073] Said slide 418B in turn comprises one, but preferably two symmetrical devices comprising two lateral pins 423, 424 adapted to fit respectively into said grooves 421 and 422.

[0074] Come mostrato in dette figure, ed in particolare nella fig.20, detti perni laterali 423 e 424 sono fissati solidamente, con mezzi convenzionali 427, 428, a rispettivi fianchi laterali di detta slitta 418B. [0074] As shown in said figures, and in particular in fig.20, said lateral pins 423 and 424 are solidly fixed, with conventional means 427, 428, to respective lateral sides of said slide 418B.

[0075] La dimensione e la disposizione di detti due perni, accoppiati alle rispettive scanalature, sono tali per cui essi vengono reciprocamente impegnati in modo permanente, qualsiasi sia la posizione del pistone 417 e della slitta 418B, tuttavia potendo naturalmente modificare la posizione di detti due perni rispetto alle rispettive scanalature. [0075] The size and arrangement of said two pins, coupled to the respective grooves, are such that they are mutually engaged in a permanent way, whatever the position of the piston 417 and of the slide 418B, however being able to naturally modify the position of said two pins with respect to their respective grooves.

[0076] Detti perni e rispettive scanalature sono resi atti ad interagire reciprocamente, in modo che, quando detto pistone 417 viene sollevato dopo che l’operazione di punzonatura è stata eseguita, dette scanalature, che sono parte dello stesso pistone 417, vengono automaticamente sollevate, cosa che trascina i rispettivi detti perni laterali 423, 424. [0076] Said pins and respective grooves are made able to interact reciprocally, so that, when said piston 417 is raised after the punching operation has been performed, said grooves, which are part of the same piston 417, are automatically raised , which drags the respective said lateral pins 423, 424.

[0077] Dato l’orientamento di dette scanalature, detti perni vengono trascinati all’indietro, cioè verso la posizione iniziale, a riposo, e poiché essi sono impegnati solidamente a detta slitta 418 mediante detti mezzi convenzionali 427, 428, ne deriva che anche detta slitta 418B viene trascinata nella corsa di ritorno fino alla sua posizione iniziale. [0077] Given the orientation of said grooves, said pins are dragged backwards, i.e. towards the initial position, at rest, and since they are solidly engaged to said slide 418 by said conventional means 427, 428, it follows that also said slide 418B is dragged in the return stroke up to its initial position.

[0078] Lo scopo di dette scanalature e relativi perni laterali 423 e 424 consiste quindi nel realizzare un mezzo di guida tale da favorire e quindi aiutare il ritorno dell’intero dispositivo alla sua posizione iniziale, conseguendo quindi lo scopo della presente variante. [0078] The purpose of said grooves and related lateral pins 423 and 424 therefore consists in providing a guide means such as to favor and therefore help the return of the entire device to its initial position, thus achieving the purpose of the present variant.

[0079] Con riferimento alle FIGURE da 22 A 25, in questa configurazione dello stampo, il trovato viene attuato disponendo un sensore di prossimità 73 che viene posizionato all’interno del basamento 430 che supporta detto mezzo di trasmissione del moto 418 in modo da poter rilevare la posizione di una porzione inferiore 417B di detto pistone 417. [0079] With reference to FIGURES 22 to 25, in this configuration of the mold, the invention is implemented by arranging a proximity sensor 73 which is positioned inside the base 430 which supports said motion transmission means 418 so as to be able to detecting the position of a lower portion 417B of said piston 417.

[0080] L’architettura e caratteristiche di tale configurazione devono essere tali che quando detta slitta 418B è a riposo, (Vedi figure 22, 24) esso non rileva davanti a sé, a breve distanza, alcuna presenza di corpi. [0080] The architecture and characteristics of this configuration must be such that when said slide 418B is at rest, (See Figures 22, 24) it does not detect in front of it, at a short distance, any presence of bodies.

[0081] Quando successivamente lo stampo viene azionato per la punzonatura, (vedi Figure 23, 25) detta porzione inferiore 417B viene spostata dalla posizione precedente alla posizione più abbassata, e pertanto detto sensore 73 rileva la presenza di detta porzione inferiore 417B, e trasmette detta informazione all’esterno tramite un collegamento 74. [0081] When the mold is subsequently operated for punching, (see Figures 23, 25) said lower portion 417B is moved from the previous position to the lowered position, and therefore said sensor 73 detects the presence of said lower portion 417B, and transmits said information externally via a link 74.

[0082] Vantaggiosamente detto sensore 73 viene posizionato all’interno di detto basamento 430 oppure viene reso solidale con questo, ed è atto a rilevare la presenza oppure assenza di corpi a brevissima distanza davanti a sé. [0082] Advantageously, said sensor 73 is positioned inside said base 430 or is made integral with it, and is able to detect the presence or absence of bodies at a very short distance in front of it.

[0083] In particolare, e con riferimento alla Figura 20 ed alle figure 22, 23, e 24, si osservi il corpo 80; questo è un corpo solidale con la slitta 418B e pertanto si sposta con questa. [0083] In particular, and with reference to Figure 20 and to Figures 22, 23, and 24, the body 80 is observed; this is a body integral with the slide 418B and therefore moves with this.

[0084] Quando detta slitta si trova in posizione di riposo, cioè arretrata, come nelle figure 22 e 24, detto sensore 73 si trova immediatamente di fronte ad una parete di detto corpo 80, e quindi produce un segnale corrispondente il cui significato fornisce l’informazione che detta slitta è appunto arretrata, ed in definitiva che detto pistone 417 si trova in posizione sollevata. [0084] When said slide is in the rest position, i.e. retracted, as in Figures 22 and 24, said sensor 73 is immediately in front of a wall of said body 80, and therefore produces a corresponding signal whose meaning provides the information that said slide is in fact withdrawn, and ultimately that said piston 417 is in the raised position.

[0085] Al contrario, quando il pistone 417 viene abbassato per l’operazione di punzonatura, detta slitta 418B viene naturalmente spinta in avanti, trascinandosi dietro detto corpo 80, che quindi “libera” lo spazio davanti a detto sensore 73, che quindi fornisce l’informazione che detta slitta è in posizione avanzata, o di lavoro. [0085] On the contrary, when the piston 417 is lowered for the punching operation, said slide 418B is naturally pushed forward, dragging behind said body 80, which therefore "frees" the space in front of said sensor 73, which therefore provides the information that said slide is in an advanced or working position.

Claims (13)

Rivendicazioni del brevetto per Modello di Utilità avente per titolo: “STAMPO PERFEZIONATO PER ESTRATTORE DI PUNZONI” RIVENDICAZIONI 1. Uno stampo per estrattore di punzone comprendente: - un estrattore di punzone con una struttura esterna, portante, sostanzialmente cilindrica, cava, (21, 321) solidale con una macchina o pressa di stampaggio, - un mezzo di trasmissione del moto (18, 318, 418) atto a spostarsi ad imprimere a detto estrattore di punzone con moto lineare e parallelo ad una definita direzione di spostamento (X), la forza richiesta per il funzionamento di detto estrattore di punzone, caratterizzato dal fatto di comprendere anche: - un mezzo di azionamento (210, 216, 317, 417) atto a trasmettere il comando di funzionamento a detto mezzo di trasmissione del moto (18, 318, 418), - un mezzo sensore di prossimità (33, 53, 63, 73) atto a rilevare la posizione di detto mezzo di azionamento (210, 216), oppure di detto mezzo di trasmissione del moto (318), durante i rispettivi stati di funzionamento. Patent claims for Utility Model entitled: "MOLD PERFECTED FOR PUNCH PULLER" CLAIMS 1. A punch puller die comprising: - a punch extractor with an external, supporting, substantially cylindrical, hollow structure (21, 321) integral with a molding machine or press, - a motion transmission means (18, 318, 418) adapted to move and impart to said punch extractor with linear motion and parallel to a defined direction of movement (X), the force required for the operation of said punch extractor , characterized by the fact that it also includes: - an actuation means (210, 216, 317, 417) adapted to transmit the operating command to said motion transmission means (18, 318, 418), - a proximity sensor means (33, 53, 63, 73 ) adapted to detect the position of said actuation means (210, 216), or of said motion transmission means (318), during the respective operating states. 2. Stampo per estrattore di punzone secondo la Riv.1, caratterizzato dal fatto che detto mezzo sensore è un sensore di prossimità (33, 53) applicato all’interno di detta struttura esterna, portante, sostanzialmente cilindrica, cava, (21), e dotato di una testa di rilevamento esposta verso l’interno di detta struttura esterna (21) in modo da rilevare la presenza oppure assenza di detto mezzo di azionamento (210, 216, 317, 417) di fronte a detta stessa testa di rilevamento. 2. Die for punch extractor according to Claim 1, characterized in that said sensor means is a proximity sensor (33, 53) applied inside said external, supporting, substantially cylindrical, hollow structure (21), and equipped with a detection head exposed towards the inside of said external structure (21) so as to detect the presence or absence of said actuation means (210, 216, 317, 417) in front of said same detection head. 3. Stampo per estrattore di punzone secondo la Riv.1 oppure 2, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un mezzo di estrazione sostanzialmente cavo (24) atto a scorrere all’interno di detta struttura esterna cava (21) e dotato di una estremità esterna (24B), la quale è provvista di un elemento di ritenuta (25) di forma sostanzialmente anulare e rivolto verso l’interno, - un elemento cilindrico, (26) sostanzialmente cavo, atto a scorrere all’interno di detto mezzo di estrazione (24) e dotato alla sua estremità esterna di una spalla di ritenuta (27) di forma sostanzialmente anulare e rivolta verso l’esterno, - in cui detto elemento di ritenuta (25) e detta spalla di ritenuta (27) sono atti a selettivamente impegnarsi e disimpegnarsi, in modo che detto elemento cilindrico (26) viene permanentemente impedito dall’essere estratto all’esterno di detto mezzo di estrazione (24). 3. Die for punch extractor according to Claims 1 or 2, characterized in that it comprises: - a substantially hollow extraction means (24) able to slide inside said hollow external structure (21) and equipped with an external end (24B), which is provided with a retaining element (25) of substantially annular shape and facing inwards, - a cylindrical element, (26) substantially hollow, able to slide inside said extraction means (24) and equipped at its external end with a retaining shoulder (27) of substantially annular shape and facing outwards, - wherein said retaining element (25) and said retaining shoulder (27) are adapted to selectively engage and disengage, so that said cylindrical element (26) is permanently prevented from being extracted outside said extraction means (24). 4. Stampo per estrattore di punzone secondo la Riv.3, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di azionamento comprende: - un elemento rotante (210) imperniato su un perno (211) solidale con detta struttura esterna (21), e dotato di due estremità (212, 213) angolate tra loro (a) rispetto a detto perno (211), - detto elemento rotante (210) essendo atto a ricevere la forza di azionamento da detto mezzo di azionamento (216) su una di dette estremità (213), ed a trasferire mediante l'altra estremità (212) un relativo movimento di lavoro/estrazione a detto mezzo di trasmissione del moto (18). 4. Die for punch extractor according to Claim 3, characterized in that said actuation means comprises: - a rotating element (210) hinged on a pin (211) integral with said external structure (21), and equipped with two ends (212, 213) angled to each other (a) with respect to said pin (211), - said rotating element (210) being able to receive the actuation force from said actuation means (216) on one of said ends (213), and to transfer a relative working / extraction movement by means of the other end (212) to said motion transmission means (18). 5. Stampo per estrattore di punzone secondo la Riv. 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che: - detto mezzo di azionamento (216) e detto mezzo di trasmissione del moto presentano rispettivi lati piani corrispondenti (19A, 19B), tra loro accoppiabili secondo un comune piano (Y), - che detto comune piano (Y) è inclinato (b) rispetto a detta direzione di spostamento (X) di detto mezzo di trasmissione del moto (18), - e che il movimento di detto mezzo di azionamento (216) causa l'avanzamento oppure il ritorno di detto mezzo di trasmissione del moto (18) con un movimento parallelo a detta direzione di spostamento (X) per effetto del reciproco scivolamento e spinta tra detti lati piani corrispondenti (19A, 19B). 5. Mold for punch extractor according to Riv. 2 or 3, characterized by the fact that: - said actuation means (216) and said motion transmission means have respective corresponding flat sides (19A, 19B), which can be coupled together according to a common plane (Y), - that said common plane (Y) is inclined (b) with respect to said displacement direction (X) of said motion transmission means (18), - and that the movement of said drive means (216) causes the advance or return of said motion transmission means (18) with a movement parallel to said direction of displacement (X) due to the reciprocal sliding and thrust between said corresponding flat sides (19A, 19B). 6. Stampo per estrattore di punzone secondo una delle rivendicazioni da 3 in poi, caratterizzato dal fatto che sono disposti mezzi elastici (40, 41) che lavorano tra detta struttura esterna (21) e detto mezzo di trasmissione del moto (18), e sono atti a sollecitare detto mezzo di trasmissione (18) verso la relativa posizione di riposo, a cui corrisponde il punzone sostanzialmente retratto entro detto mezzo sostanzialmente cavo (24) e detto elemento cilindrico (26). 6. Die for punch extractor according to one of claims 3 onwards, characterized in that elastic means (40, 41) are arranged which work between said external structure (21) and said motion transmission means (18), and they are adapted to urge said transmission means (18) towards the relative rest position, corresponding to the punch substantially retracted within said substantially hollow means (24) and said cylindrical element (26). 7. Stampo per estrattore di punzone secondo la rivendicazione 4 oppure 6, caratterizzato dal fatto che detti sensori di prossimità (33, 53) sono connessi all’esterno mediante rispettivi collegamenti (34, 54) inclusi entro la rispettiva struttura esterna cava (21). 7. Die for punch extractor according to claim 4 or 6, characterized in that said proximity sensors (33, 53) are connected externally by respective connections (34, 54) included within the respective hollow external structure (21) . 8. Stampo per estrattore di punzone secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende: - uno stampo superiore (316) che si muove in direzione verticale, ove detto mezzo di trasmissione del moto (318) è atto a spostarsi lungo una direzione (“x”) inclinata, rispetto a detta direzione verticale, di detto angolo (“p”) inferiore a 45°, - un pistone (317) compreso in detto mezzo di azionamento e dotato di una faccia inferiore (317A) piana e parallela ad un piano (c) inclinato rispetto ad un piano orizzontale (Z) di un angolo (“p”) inferiore a 45°, - una struttura esterna cava (321) che alloggia un relativo punzone (330), - un corpo di guida (319) atto a guidare il movimento inclinato di detto mezzo di trasmissione del moto (318) e dotato di un lato inclinato (319A) su cui poggia e scorre un lato contiguo (318C) di detto mezzo di trasmissione del moto (318), in cui detto corpo di guida (319) è solidale con un corpo premilamiera (322) a sua volta solidale con detta struttura esterna cava (321), - in cui detto sensore di prossimità (63) è atto a non rilevare alcuna presenza di corpi quando detto mezzo di trasmissione del moto (318) è in posizione sollevata, ed atto a rilevare la presenza di detto lato contiguo (318C) di detto mezzo di trasmissione del moto (318) quando questo viene azionato ed abbassato per la punzonatura, - uno stampo inferiore (340) sul quale è disposta una incudine (341) posizionata inferiormente a detto punzone (330), e dotata di una superficie superiore (341A) ortogonale a detto asse (“X”) di movimento di detto mezzo di trasmissione del moto (318). 8. Die for punch extractor according to claim 1, characterized in that it comprises: - an upper mold (316) that moves in a vertical direction, where said motion transmission means (318) is able to move along a direction ("x") inclined, with respect to said vertical direction, of said angle ("p ") Less than 45 °, - a piston (317) included in said actuation means and equipped with a lower face (317A) that is flat and parallel to a plane (c) inclined with respect to a horizontal plane (Z) by an angle ("p") of less than 45 °, - a hollow external structure (321) which houses a relative punch (330), - a guide body (319) adapted to guide the inclined movement of said motion transmission means (318) and equipped with an inclined side (319A) on which a contiguous side (318C) of said motion transmission means (318) rests and slides, in which said guide body (319) is integral with a blank holder body (322) in turn integral with said hollow external structure ( 321), - in which said proximity sensor (63) is adapted not to detect any presence of bodies when said motion transmission means (318) is in a raised position, and able to detect the presence of said contiguous side (318C) of said motion transmission means (318) when this is operated and lowered for punching, - a lower mold (340) on which there is an anvil (341) positioned below said punch (330), and equipped with an upper surface (341A) orthogonal to said axis ("X") of movement of said transmission means motion (318). 9. Stampo per estrattore di punzone secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto sensore di prossimità (63) viene posizionato all’interno di detto corpo di guida, (319) oppure è solidale con esso. 9. Die for punch extractor according to claim 8, characterized by the fact that said proximity sensor (63) is positioned inside said guide body (319) or is integral with it. 10. Stampo per estrattore di punzone secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di azionamento è un pistone (417) dotato di una faccia inferiore (417A) piana ma disposta parallela ad un piano (“D”) inclinato di un angolo (“p1”) rispetto ad un piano orizzontale (“Z”), che al di sotto di detto pistone (417) detto mezzo di trasmissione del moto (418) è composto dalla combinazione di una slitta (418B) atta a muoversi secondo detta direzione di spostamento (“X”) e di un rullo cilindrico (419), forato internamente nel suo centro e rotante attorno ad un perno di rotazione (420), passante per il centro di detto rullo (419), ed il cui asse (“s”) è disposto su un piano orizzontale e si trova ortogonale alla direzione di spostamento (“x”) di detto mezzo di trasmissione del moto (418), in cui detto asse (“s”) è parallelo a detto piano (“p1”) in qualsiasi posizione di detto pistone (417). 10. Die for punch extractor according to claim 1, characterized in that said actuation means is a piston (417) provided with a lower face (417A) that is flat but arranged parallel to a plane ("D") inclined by an angle ("P1") with respect to a horizontal plane ("Z"), which below said piston (417) said motion transmission means (418) is composed of the combination of a slide (418B) able to move according to said direction of movement ("X") and of a cylindrical roller (419), internally drilled in its center and rotating around a rotation pin (420), passing through the center of said roller (419), and whose axis ( "S") is arranged on a horizontal plane and is orthogonal to the direction of displacement ("x") of said motion transmission medium (418), in which said axis ("s") is parallel to said plane (" p1 ") in any position of said piston (417). 11. Stampo per estrattore di punzoni secondo la riv.10, caratterizzato dal fatto che - detto pistone (417) viene dotato, lungo i due lati inferiori di detta faccia inferiore (417A), di uno ma preferibilmente due organi simmetrici formati, uno, da una scanalatura (421) che si estende lateralmente a detta faccia inferiore 417A, e quindi inclinata esattamente come detta faccia inferiore (417A), e da una eventuale altra scanalatura (422), - detta slitta (418B) comprende uno, ma preferibilmente due dispositivi simmetrici comprendenti due perni laterali (423, 424) atti ad inserirsi rispettivamente in dette scanalature (421 e 422). 11. Die for punch puller according to claim 10, characterized in that - said piston (417) is equipped, along the two lower sides of said lower face (417A), with one but preferably two symmetrical members formed, one, by a groove (421) which extends laterally to said lower face 417A, and therefore inclined exactly as said lower face (417A), and by a possible other groove (422), - said slide (418B) comprises one, but preferably two symmetrical devices comprising two lateral pins (423, 424) adapted to fit respectively into said grooves (421 and 422). 12. Stampo per estrattore di punzoni secondo la riv. 11, caratterizzato dal fatto di comprendere un basamento (430) che supporta detto mezzo di trasmissione del moto (418), ed un sensore di prossimità (73) che viene posizionato all’interno di detto basamento (430) in modo da poter rilevare la presenza oppure assenza di una porzione inferiore (417B) di detto pistone (417). 12. Die for punch puller according to claim 11, characterized in that it comprises a base (430) which supports said motion transmission means (418), and a proximity sensor (73) which is positioned inside said base (430) so as to be able to detect the presence or absence of a lower portion (417B) of said piston (417). 13. Stampo per estrattore di punzoni secondo la riv.12, caratterizzato dal fatto che detto sensore di prossimità (73) viene collegato al’esterno tramite un collegamento (74) disposto preferibilmente all’interno di detto basamento (430). 13. Mold for punch extractor according to claim 12, characterized by the fact that said proximity sensor (73) is connected to the outside through a connection (74) preferably placed inside said base (430).
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