IT201900001351A1 - Apparato automatico di avvolgimento di rotoli di carta - Google Patents

Description

APPARATO AUTOMATICO DI AVVOLGIMENTO DI ROTOLI DI CARTA

La presente invenzione riguarda un apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico, opzionalmente di carta, destinati ad essere utilizzati su lettini, e.g. per visite mediche, per sedute fisioterapiche, per visite ed applicazioni da parte di un estetista, per effettuare massaggi e per la realizzazione di tatuaggi, per coprire con materiale igienico la superficie di appoggio del lettino, che consente in modo igienico, semplice, rapido, efficace, affidabile, ed ecologico di coprire un lettino con la corretta quantità di carta necessaria e di minimizzare le dimensioni della carta da eliminare.

La presente invenzione riguarda altresì un lettino, e.g. per visite mediche, per sedute fisioterapiche, per visite ed applicazioni da parte di un estetista, per effettuare massaggi e per la realizzazione di tatuaggi, provvisto dell'apparato automatico secondo l'invenzione ed un complesso di rotoli di carta configurato per essere utilizzato nell'apparato automatico secondo l'invenzione.

E' noto che i lettini comunemente utilizzati negli studi medici e negli ospedali, in particolare destinati a ricevere il corpo di un paziente durante una visita medica e/o una seduta fisioterapica (o anche lettini comunemente utilizzati negli studi di estetisti, massaggiatori e tatuatori), hanno una tavola imbottita sulla cui superficie di sommità il paziente può giacere. A titolo esemplificativo, la Figura 1 mostra un lettino 100 della tecnica anteriore provvisto di una tavola imbottita comprendente una sezione 110 di sedile ed una sezione 120 di schiena incernierata alla sezione 110 di sedile in modo che possa essere sollevata rispetto a quest'ultima. La tavola imbottita è supportata da un telaio metallico 130, provvisto di un'asta di controllo del sollevamento della sezione 120 di testa, connesso a due gambe anteriori 140 e due gambe posteriori 150 di appoggio sul pavimento, in cui le due gambe anteriori 140 sono vincolate tra loro da una barra trasversale anteriore 145 e le due gambe posteriori 150 sono vincolate tra loro da una barra trasversale posteriore 155; in particolare, le due gambe posteriori 150 hanno due piedini regolabili 160 di estremità per consentire di disporre la tavola imbottita in orientazione orizzontale, compensando eventuali irregolarità del pavimento. Altri lettini della tecnica anteriore, simili al lettino 200 mostrato in Figura 2, possono avere un telaio 230 in legno, invece di uno metallico, connesso a due gambe anteriori 240 e due gambe posteriori 250 di appoggio sul pavimento di legno e vincolate tra loro da una barra trasversale anteriore 245 ed una barra trasversale posteriore 255 di legno.

Per ragioni igieniche, la superficie di sommità della tavola imbottita viene normalmente coperta da un rivestimento di carta prelevato da un rotolo di carta per una lunghezza adeguata a coprire la tavola imbottita, in modo che la carta sia interposta tra il paziente e la superficie di sommità della tavola imbottita. La carta

utilizzata per un paziente viene poi rimossa e scartata, ed una nuova lunghezza di carta viene prelevata dal rotolo per ricevere il paziente successivo, realizzando così coperture di carta usa e getta; in particolare, i rotoli di carta sono provvisti di una pluralità di linee trasversali di strappo per consentire all'operatore di rimuovere facilmente la carta dal rotolo.

Per consentire una più semplice e veloce applicazione della carta sulla superficie di sommità della tavola imbottita per ogni paziente, come mostrato per esempio in Figura 3 per il lettino 300 della tecnica anteriore avente telaio metallico 130, le soluzioni della tecnica anteriore hanno un albero fisso 310 collegato alle gambe posteriori 150 del telaio 130 mediante due connettori 320 a morsa (di cui solo uno è visibile in Figura 3) provvisti di rispettivi bracci 330 di connessione (di cui solo uno è visibile in Figura 3) connessi all'albero fisso 310; (almeno) uno dei due bracci 330 di connessione è elasticamente connesso all'albero fisso 310, in modo tale da consentire ad un operatore di disconnetterlo per inserire l'albero fisso 310 nel foro centrale di un rotolo 350 di carta (facendo scorrere il rotolo 350 di carta sull'albero fisso 310). Altri lettini della tecnica anteriore, come il lettino 400 avente telaio metallico 130 mostrato in Figura 4 (peraltro comprendente una ulteriore barra longitudinale metallica 156 di connessione della barra trasversale anteriore 145 alla barra trasversale posteriore 155), possono avere l'albero fisso 310 collegato alle gambe anteriori 140 (anziché alle gambe posteriori 140) in modo simile a quanto mostrato in Figura 3.

In particolare, grazie ai connettori 320 a morsa, l'albero fisso 310 può essere applicato in retrofit a lettini già esistenti, come mostrato nelle Figure 3 e 4, sebbene si deve tenere presente che ulteriori lettini della tecnica anteriore hanno tali alberi fissi (o simili alberi rotanti) incorporati nella struttura. A titolo esemplificativo, il lettino 500 di legno della tecnica anteriore, di cui un particolare è mostrato in Figura 5, è provvisto di due staffe 510 fissate alle gambe posteriori 250 e provviste di fori passanti i cui vengono inserite rispettive estremità 520 dell'albero inseribile nel foro centrale di un rotolo 350 di carta; a tale scopo, l'albero può essere fatto scorrere attraverso i fori passanti delle staffe 510.

Tuttavia, tali lettini della tecnica anteriore, anche se provvisti di alberi inseribili nel foro centrale di un rotolo di carta, non consentono una semplice sostituzione della carta dalla superficie di sommità della tavola imbottita. Inoltre, tali lettini della tecnica anteriore fanno sì che la carta del rotolo, quando rimossa a seguito delle successive applicazioni sul lettino, occupi uno spazio largamente superiore rispetto a quello occupato dal rotolo di carta iniziale, che può essere lungo parecchie decine di metri, rendendo non semplice per l'operatore smaltire la carta scartata e provocando, quindi, problemi di smaltimento dei rifiuti.

Per ovviare a tali problemi, sono state sviluppate alcune soluzioni nella tecnica anteriore che comprendono sistemi automatici per avvolgere fogli di carta o di altri materiali igienici applicati su lettini per mezzo di rulli motorizzati, come ad esempio i sistemi descritti nei documenti US 3810263, US4003704, W002078491, US6499156 e US 2009/049616.

Tuttavia, anche tali sistemi automatici della tecnica anteriore soffrono di alcuni inconvenienti.

Infatti, allo scopo di applicare la corretta quantità di carta necessaria, essi sono estremamente complessi e, conseguentemente, costosi, richiedono arrangiamenti speciali dei lettini e, dunque, non possono essere applicati in retrofit a lettini già esistenti.

Lo scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di consentire in modo igienico, semplice, rapido, efficace, affidabile, ed ecologico di coprire un lettino con la corretta quantità di carta, o di altro materiale igienico in foglio, che è necessaria e di minimizzare le dimensioni della carta, altro materiale igienico in foglio, da eliminare.

Forma oggetto specifico della presente invenzione un apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico destinati ad essere utilizzati su lettini, comprendente un alloggiamento avente una base che supporta un motore elettrico, configurato per essere controllato da una unità di elaborazione e controllo, che è provvisto di un albero motore girevole, avente un'estremità libera, configurato per essere inserito nel foro di un nucleo cilindrico cavo di un rotolo ricevente destinato a ricevere ed un foglio di materiale igienico che viene avvolto sul rotolo ricevente quando l'albero motore ruota, in cui un elemento prossimale di blocco è accoppiato all'albero motore ed un elemento distale di blocco è configurato per essere scorrevolmente accoppiato in modo rimovibile ad una porzione dell'estremità libera dell'albero motore, in cui la porzione dell'estremità libera dell'albero motore è provvista di uno o più elementi elastici aggettanti di arresto ognuno dei quali è configurato per assumere una posizione limite di blocco in cui impedisce all'elemento distale di blocco, quando accoppiato alla porzione dell'estremità libera dell'albero motore, di essere rimosso dall'albero motore, in cui l'estremità libera dell'albero motore è supportata da un supporto accoppiato alla base, in cui, quando l'elemento distale di blocco è accoppiato alla porzione dell'estremità libera dell'albero motore, l'elemento prossimale di blocco e l'elemento distale di blocco sono configurati per interagire con una rispettiva estremità di detto nucleo cilindrico cavo, per cui detto rotolo ricevente rimane stabilmente bloccato sull'albero motore ed una rotazione dell'albero motore fa sì che conformemente ruoti il rotolo ricevente.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il supporto può essere accoppiato alla base mediante un cursore di base configurato per scorrere in una guida lineare non parallela all'asse di rotazione del motore elettrico, opzionalmente disposta sostanzialmente ortogonalmente all'asse del motore elettrico, in cui il cursore di base è configurato per essere controllato da detta unità di elaborazione e controllo, in cui una posizione intermedia del cursore di base lungo la guida lineare è una posizione di riferimento in cui, quando il cursore di base si trova in detta posizione di riferimento, l'albero motore è disposto lungo l'asse di rotazione del motore elettrico, l'apparato automatico comprendendo altresì un sensore prossimale di prossimità ed un sensore distale di prossimità arrangiati sulla base e configurati per rilevare la presenza e la distanza di rispettive porzioni prossimale e distale di detto foglio di materiale igienico, in cui, quando l'unità di elaborazione e controllo rileva, tramite i due sensori prossimale e distale di prossimità, che una delle due porzioni prossimale e distale del foglio è più distante dal rispettivo sensore prossimale o distale di prossimità di quanto l'altra porzione prossimale o distale del foglio è distante dal rispettivo sensore prossimale o distale di prossimità, l'unità di elaborazione e controllo è configurata per spostare il cursore di base lungo la guida lineare finché le due porzioni prossimale e distale del foglio sono alla sostanzialmente medesima distanza dai rispettivi sensori prossimale e distale di prossimità.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il sensore prossimale di prossimità e/o il sensore distale di prossimità possono essere sensori ad ultrasuoni.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell'invenzione, l'elemento prossimale di blocco ha forma a tronco di cono con il vertice arrangiato in direzione opposta al motore elettrico, e l'elemento distale di blocco ha forma a tronco di cono con canale assiale passante cilindrico ed è configurato per essere scorrevolmente accoppiato in modo rimovibile alla porzione dell'estremità libera dell'albero motore con il vertice arrangiato verso il motore elettrico.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, detti uno o più elementi elastici aggettanti di arresto possono formare una pluralità di elementi elastici aggettanti di arresto disposti lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro su una superficie laterale dell'albero motore, in cui ognuno degli elementi elastici aggettanti di arresto è configurato per assumere una qualsiasi posizione tra detta posizione limite di blocco ed una posizioni compressa, in cui ognuno degli elementi elastici aggettanti di arresto è alloggiato in una corrispondente fessura della superficie laterale dell'albero motore per consentire all'elemento distale di blocco di scorrere sull'albero motore verso l'estremità libera, ed in cui la porzione dell'estremità libera dell'albero motore è altresì provvista di due nervature longitudinali, opzionalmente disposte lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro sulla superficie laterale dell'albero motore configurate per scorrere in due rispettive scanalature del canale assiale passante cilindrico dell'elemento distale di blocco.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il supporto può essere sagomato a sella ed un fungo di estremità, provvisto di un disco di testa e di uno stelo cilindrico, può essere accoppiato, opzionalmente in modo rimovibile, all'estremità libera dell'albero motore, in cui il disco di testa è distanziato dall'estremità libera dell'albero motore, per cui una fenditura è presente tra il disco di testa e l'estremità libera dell'albero motore in cui il supporto a sella è configurato per inserirsi e per supportare lo stelo cilindrico, per cui l'estremità libera dell'albero motore è supportata dal supporto a sella mediante lo stelo cilindrico.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell'invenzione, il motore elettrico può essere configurato per essere alimentato mediante una batteria, opzionalmente ricaricabile, e/o tramite uno stadio di alimentazione connesso alla rete elettrica.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, l'alloggiamento può comprendere altresì un coperchio configurato per coprire la base quando l'alloggiamento assume una configurazione chiusa e per rendere accessibile la base quando l'alloggiamento assume una configurazione operativa.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, l'alloggiamento può essere provvisto di una o più gambe di appoggio e/o di componenti meccanici di connessione configurati per accoppiare in modo rimovibile l'apparato automatico ad un lettino.

Forma ancora oggetto specifico della presente invenzione un lettino comprendente un apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico come appena descritto.

Forma ancora oggetto specifico della presente invenzione un complesso di rotolo donatore e rotolo ricevente destinato ad essere utilizzato nell'apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico come appena descritto, in cui un foglio di materiale igienico, opzionalmente carta, ha un bordo iniziale ed un bordo finale fissati al rotolo ricevente ed al rotolo donatore, rispettivamente, ed in cui il foglio è avvolto sul rotolo donatore.

L'apparato automatico secondo l'invenzione offre numerosi vantaggi. Innanzitutto, esso risulta semplice, economico ed applicabile in retrofit anche a lettini già esistenti.

Inoltre, l'apparato automatico secondo l'invenzione consente in modo rapido, efficace ed affidabile di coprire un lettino con la corretta quantità di foglio in materiale igienico, e.g. carta, necessaria, essendo in grado, almeno in alcune forme di realizzazione, di compensare automaticamente l'eventuale disallineamento del foglio in materiale igienico rispetto al rotolo ricevente che raccoglie il materiale scartato.

Infine, grazie all'avvolgimento nel rotolo ricevente che raccoglie il materiale scartato, il materiale igienico, opzionalmente carta, da scartare è compatto ed ha sostanzialmente le stesse dimensioni del rotolo donatore prima dell'inizio dell'applicazione del materiale igienico al lettino, semplificando così l'eventuale stoccaggio prima dello smaltimento ed il successivo smaltimento del materiale scartato.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle Figure dei disegni allegati, in cui:

la Figura 1 mostra una vista prospettica di un primo lettino della tecnica anteriore;

la Figura 2 mostra una vista prospettica di un secondo lettino della tecnica anteriore;

la Figura 3 mostra una vista prospettica di un terzo lettino della tecnica anteriore;

la Figura 4 mostra una vista prospettica di un quarto lettino della tecnica anteriore;

la Figura 5 mostra una vista prospettica di un particolare di un quinto lettino della tecnica anteriore;

la Figura 6 mostra una vista prospettica di una preferita forma di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione applicato ad un lettino ed in una configurazione chiusa;

la Figura 7 mostra una vista prospettica dell'apparato automatico di Figura 6 in una configurazione aperta;

la Figura 8 mostra una vista in pianta dall'alto di un assieme dell'apparato automatico di Figura 7 (Fig. 8a), una vista in pianta dell'elemento distale di blocco dell'apparato automatico di Figura 7 (Fig. 8b), una vista prospettica di tale elemento distale di blocco (Fig. 8c) ed un ingrandimento di tale vista prospettica (Fig. 8d); e

la Figura 9 mostra una vista prospettica dell'apparato automatico di Figura 7 durante l'avvolgimento di un rotolo ricevente.

Nelle Figure numeri di riferimento identici saranno utilizzati per elementi analoghi. Inoltre, i disegni sono meramente illustrativi e le dimensioni dei componenti mostrati nelle Figure non debbono essere considerate caratteristiche essenziali per l'invenzione.

Facendo riferimento alla Figura 6, si può osservare che una preferita forma di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione è configurata per essere accoppiata in modo rimovibile ad un lettino già esistente, opzionalmente avente un telaio metallico, di cui è visibile la sezione 110 di sedile della tavola imbottita e le due gambe posteriori 150 di appoggio sul pavimento.

L'apparato automatico comprende un alloggiamento 600 provvisto di due gambe 610, tra loro vincolate da una barra trasversale 615, ognuna delle quali è accoppiata in modo rimovibile ad una rispettiva gamba posteriore 150 del lettino mediante due coppie di connettori 620-630 e 620'-630' a morsa, rispettivamente disposte ad altezze differenti rispetto al pavimento (su cui poggiano le gambe dell'apparato automatico e del lettino), in cui i connettori a morsa di ogni coppia di connettori 620-630 e 620'-630' a morsa sono rispettivamente disposti sulla gamba 610 dell'apparato automatico e sulla gamba posteriore 150 del lettino e sono connessi tra loro da una barra 640 e 640' di connessione, che di conseguenza risulta accoppiata in modo rimovibile sia alla gamba 610 dell'apparato automatico che alla gamba posteriore 150 del lettino.

Si deve tenere presente che altre forme di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione possono avere le barre 640 e 640' di connessione solidalmente (i.e. inamovibilmente) accoppiate alle gambe 610 dell'apparato automatico e/o un numero differente di gambe di appoggio sul pavimento e/o differenti elementi di appoggio sul pavimento (e.g., pareti o archi), rimanendo sempre nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Inoltre, si deve tenere presente che ulteriori forme di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione possono avere l'alloggiamento 600 che è incorporato nella struttura del lettino, e.g. solidalmente o amovibilmente accoppiato al telaio del lettino, opzionalmente in una sede appropriata di questo, per cui le gambe anteriori 140 e posteriori 150 del lettino supportano l'intera struttura, incluso l'alloggiamento 600, rimanendo sempre nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Facendo riferimento alle Figure 6 e 7, si può osservare che l'alloggiamento 600 comprende una base 720A, che è sostanzialmente parallela al pavimento quando l'apparato automatico è accoppiato ad un lettino, connessa ad una parete posteriore 720B che, quando l'apparato automatico è accoppiato ad un lettino, è sostanzialmente ortogonale al pavimento ed è opzionalmente a contatto con l'estremità posteriore della sezione 110 di sedile della tavola imbottita e/o con l'estremità posteriore del telaio del lettino.

L'alloggiamento 600 comprende altresì un coperchio avente tre sezioni 700A, 700B e 700C inclinabili tra loro, che è configurato per coprire la base 720A quando l'alloggiamento 600 assume una configurazione chiusa, mostrata in Figura 6, in cui una prima sezione 700A del coperchio poggia sull'estremità libera (non connessa alla base 720A) della parete posteriore 720B ed è sostanzialmente parallela alla base 720A, una seconda sezione 700B è sostanzialmente parallela alla parete posteriore 720B, ed una terza sezione 700C chiude lateralmente l'alloggiamento ed è sostanzialmente ortogonale sia alla base 720A che alla parete posteriore 720B; in particolare, il coperchio può essere mantenuto stabilmente nella configurazione chiusa accoppiando stabilmente la terza sezione 700C può essere mantenuta stabile mediante due complessi di bottoni a pressione, i componenti maschi dei quali (le cui teste 712 sono visibili nelle Figure 6 e 7 - e 9) sono arrangiati sulla terza sezione 700C e le componenti femmine 714 dei quali (visibili in Figura 7 - e 9) si protendono dalla base 720A cui sono accoppiate. In tal caso, il lettino risulta allungato rispetto alle dimensioni originali prive dell'alloggiamento 600.

Quando l'alloggiamento 600 assume una configurazione operativa, mostrata in Figura 7 (e 9), la prima e la seconda sezione 700A e 700B del coperchio sono sostanzialmente allineate e la terza sezione 700C è chiusa sulla prima sezione 700A mediante i componenti maschi 712 dei due complessi di bottoni a pressione che si accoppiano a due ulteriori componenti femmine (non visibili) presenti sulla parete interna della prima sezione 700A.

Si deve tenere presente che altre forme di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione possono avere un differente arrangiamento del coperchio configurato per chiudere la base, e.g. nella configurazione chiusa di Figura 6 il coperchio può essere accoppiato stabilmente alla parete posteriore 720B (opzionalmente mediante uno o più complessi di bottoni a pressione), e in una ulteriore configurazione aperta il coperchio può essere ripiegato con la prima sezione 700A accoppiata stabilmente alla seconda sezione 700B (opzionalmente mediante uno o più complessi di bottoni a pressione) e/o accoppiata stabilmente alla base 720A (opzionalmente mediante uno o più complessi di bottoni a pressione, le cui componenti femmine si protendono dalla base 720A cui sono accoppiate in cui modo simile all'accoppiamento tra terza sezione 700C e base 720A), rimanendo sempre nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Facendo riferimento alle Figure 7 e 8, si può osservare che la base 720A supporta un motore elettrico 800 configurato per far ruotare un albero motore 810 configurato per essere inserito nel foro centrale di un rotolo ricevente (come quello indicato con il numero di riferimento 352 in Figura 9), provvisto di un nucleo cilindrico cavo (usualmente in cartone) destinato a ricevere la carta, o altro materiale igienico, che viene rimossa dal lettino. Il motore elettrico 800 può essere alimentato mediante una batteria autonoma (e.g. alloggiata all'interno dello stesso contenitore del motore elettrico), opzionalmente ricaricabile, e/o tramite uno stadio di alimentazione connesso alla rete elettrica tramite convenzionali cavi elettrici (non mostrati nelle Figure).

Un elemento prossimale 820 di blocco, avente forma a tronco di cono con il vertice arrangiato in direzione opposta al motore elettrico 800, è integralmente accoppiato all'albero motore 810. Un elemento distale 830 di blocco, avente forma a tronco di cono con canale assiale passante cilindrico 835, è accoppiato in modo rimovibile all'estremità libera dell'albero motore 810, vantaggiosamente con il vertice verso il motore elettrico 800. I termini "prossimale" e "distale" si riferiscono alla distanza dell'elemento di blocco considerato rispetto al motore elettrico 800, per cui l'elemento prossimale 820 di blocco è solidalmente accoppiato all'albero motore 810 in corrispondenza dell'estremità di questo accoppiata al motore elettrico 800, mentre l'elemento distale 830 di blocco è amovibilmente accoppiato all'albero motore 810 in corrispondenza dell'estremità libera di questo (e, sebbene possa anche scorrere lungo l'albero motore 810, la sua distanza dal motore elettrico 800 è sempre maggiore della distanza dell'elemento prossimale 820 dal motore elettrico 800).

L'elemento distale 830 di blocco ha il canale assiale passante cilindrico 835 di diametro sostanzialmente corrispondente al diametro dell'albero motore 810, per cui l'elemento distale 830 di blocco è configurato per scorrere sull'albero motore 810 a partire dall'estremità libera di questo. In particolare, una porzione 840 dell'estremità libera dell'albero motore 810 è provvista di una pluralità di elementi elastici aggettanti 845 di arresto, opzionalmente disposti lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro sulla superficie laterale dell'albero motore 810, ognuno dei quali può essere in una qualsiasi posizione tra due posizioni limite: una posizione di riposo, in cui l'elemento elastico aggettante 845 di arresto si protende dalla superficie laterale dell'albero motore 810, ed una posizione compressa, in cui l'elemento elastico aggettante 845 di arresto è alloggiato in una corrispondente fessura della superficie laterale dell'albero motore 810 che consente all'elemento distale 830 di blocco di superarlo e di scorrere verso l'estremità libera. La sagoma dell'elemento elastico aggettante 845 di arresto è tale che, nella posizione di riposo, esso consente all'elemento distale 830 di blocco di scorrere sull'albero motore 810 verso il motore elettrico 800 ed impedisce all'elemento distale 830 di blocco di superarlo e di scorrere in direzione opposta (i.e. verso l'estremità libera); a titolo esemplificativo, la sagoma di ogni elemento elastico aggettante 845 di arresto può essere a sezione longitudinale triangolare, in modo simile alle alette elastiche di cui sono provviste le aste degli ombrelli.

La porzione 840 dell'estremità libera dell'albero motore 810 è altresì provvista di due (o più) nervature longitudinali 848, opzionalmente disposte lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro sulla superficie laterale dell'albero motore 810 (ed angolarmente interposte tra le due rette longitudinali lungo le quali sono disposti gli elementi elastici aggettanti 845 di blocco). Tali nervature longitudinali 848 sono configurate per scorrere in due rispettive scanalature 838 del canale assiale passante cilindrico 835 dell'elemento distale 830 di blocco.

Un fungo di estremità, provvisto di un disco 850 di testa e di uno stelo cilindrico 855, è accoppiato (opzionalmente in modo rimovibile) all'estremità libera dell'albero motore 810; in particolare, lo stelo cilindrico 855 può essere avvitato in una corrispondente sede filettata longitudinale dell'albero motore 810 od incastrato in una corrispondente sede filettata longitudinale dell'albero motore 810. Quando il fungo di estremità è accoppiato all'albero motore 810, il disco 850 di testa è distanziato dall'estremità libera dell'albero motore 810, per cui una fenditura (cilindrica) è presente tra il disco 850 di testa e l'estremità libera dell'albero motore 810.

Per montare stabilmente un rotolo ricevente (come quello indicato con il numero di riferimento 352 in Figura 9) sull'albero motore 810, partendo da una situazione in cui l'alloggiamento 600 assume la configurazione aperta e l'elemento distale 830 di blocco è rimosso dall'albero motore 810, l'operatore fa scorrere il nucleo cilindrico cavo del rotolo ricevente 352 sull'albero motore 810 finché una prima estremità del nucleo cilindrico cavo poggia sulla superficie conica dell'elemento prossimale 820 di blocco, successivamente fa scorrere l'elemento distale 830 di blocco sull'albero motore 810 a partire dall'estremità libera di questo spingendo la superficie conica dell'elemento distale 830 di blocco contro la seconda estremità del nucleo cilindrico cavo (i.e. verso il motore 800), finché il nucleo cilindrico cavo del rotolo ricevente 352 rimane stabilmente bloccato sull'albero motore 810 tra l'elemento prossimale 820 di blocco e l'elemento distale 830 di blocco, dove l'elemento distale 830 di blocco rimane bloccato nella sua posizione grazie agli elementi elastici aggettanti 845 di blocco (ed all'interazione tra nervature longitudinali 848 e scanalature 838), per cui sia l'elemento prossimale 820 di blocco che l'elemento distale 830 di blocco sono solidalmente accoppiati all'albero motore 810.

Una volta che il rotolo ricevente 352 ha rimosso tutta la carta (proveniente da un analogo rotolo donatore), o altro materiale igienico, progressivamente disposta sul lettino, l'operatore può rimuovere il rotolo ricevente 352 abbassando gli elementi elastici aggettanti 845 di blocco e rimuovendo l'elemento distale 830 di blocco.

In particolare, il bordo iniziale del foglio di carta (o altro materiale igienico), che deve essere progressivamente disposta sul lettino, può essere fissata sul nucleo cilindrico cavo del rotolo ricevente 352 mediante un nastro adesivo.

Preferibilmente, il foglio di carta (o altro materiale igienico) è sprovvisto di linee trasversali di strappo.

Vantaggiosamente, il foglio di carta (o altro materiale igienico) può essere già fornito con i bordi iniziale e finale fissati ad un rotolo ricevente 352 e ad un rotolo donatore, sul quale è inizialmente avvolto il foglio che verrà progressivamente avvolto sul rotolo ricevente 352, ed opzionalmente può essere accompagnato da nastro adesivo o biadesivo per attaccare i lembi strappati del foglio nel caso in cui questo si strappasse.

La base 720A è provvista di una guida lineare 860 disposta non parallelamente all'asse di rotazione del motore elettrico 800, opzionalmente disposta sostanzialmente ortogonalmente all'asse di rotazione del motore elettrico 800, nella quale è configurato per scorrere un cursore 870 di base di un supporto 875 a sella configurato per supportare la porzione dello stelo cilindrico 855 quando il fungo di estremità è accoppiato all'albero motore 810 e per mantenere l'albero motore 810 in posizione parallela alla base 720A. Opzionalmente, la posizione di mezzo in cui si trova il cursore 870 di base lungo la guida lineare 860 è la posizione di riferimento corrispondente a quella dell'asse di rotazione del motore elettrico 800, per cui, quando il cursore 870 di base si trova in tale posizione di riferimento, l'albero motore 810 è interamente disposto lungo l'asse di rotazione del motore elettrico 800. Altre forme di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione possono prevedere che tale posizione di riferimento sia una posizione intermedia del cursore 870 di base lungo la guida lineare 860 differente dalla posizione di mezzo.

La base 720A è inoltre provvista di un sensore prossimale 880 di prossimità e di un sensore distale 885 di prossimità, disposti in prossimità della parete posteriore 720B e configurati per rilevare la presenza e la distanza di rispettive porzioni prossimale e distale di un foglio 355 di carta, o altro materiale igienico, mentre viene avvolto su un rotolo ricevente 352, come mostrato in Figura 9. Anche in questo caso, i termini "prossimale" e "distale" si riferiscono alla distanza del sensore di prossimità considerato rispetto al motore elettrico 800, per cui il sensore prossimale 880 si trova ad una distanza dal motore elettrico 800 minore della distanza da esso a cui si trova il sensore distale 885. Opzionalmente, la distanza tra i due sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità è la massima possibile, sebbene la loro posizione deve consentire di rilevare la presenza e la distanza di rispettive porzioni prossimale e distale del foglio 355 mentre viene avvolto sul rotolo ricevente 352, per cui, come mostrato in Figura 8a, il sensore prossimale 880 è arrangiato in una posizione vicina all'elemento prossimale 820 di blocco ed il sensore distale 885 è arrangiato in una posizione vicina all'elemento distale 830 di blocco.

Il motore elettrico 800 ed il cursore 870 di base sono controllati da una unità di elaborazione e controllo (non mostrata nelle Figure) cui sono collegati anche i due sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità. Sul contenitore del motore elettrico sono arrangiati un pulsante 890 di accensione, e tre pulsanti di controllo e due led di segnalazione collegati all'unità di elaborazione e controllo. In particolare:

un primo pulsante 892 di controllo, quando premuto da un operatore, aziona il motore elettrico 800 per un periodo di tempo predeterminato facendo ruotare l'albero motore 810 e l'eventuale rotolo ricevente 352 presente su di esso in senso orario (secondo la freccia indicata con C in Figura 7), per cui il rotolo ricevente 352 trascina e rimuove la carta, o altro materiale igienico, dal lettino per una lunghezza corrispondente al periodo di tempo predeterminato;

un secondo pulsante 892 di controllo, quando premuto da un operatore, aziona il motore elettrico 800 facendo ruotare l'albero motore 810 e l'eventuale rotolo ricevente 352 presente su di esso in senso orario (secondo la freccia indicata con C in Figura 7), per cui il rotolo ricevente 352 trascina e rimuove la carta, o altro materiale igienico, dal lettino fintanto che il secondo pulsante 892 di controllo rimane premuto;

un terzo pulsante 894 di controllo, quando premuto da un operatore, aziona il motore elettrico 800 facendo ruotare l'albero motore 810 e l'eventuale rotolo ricevente 352 presente su di esso in senso antiorario (secondo la freccia indicata con A in Figura 7), per cui il rotolo ricevente 352 svolge la carta, o altro materiale igienico, già avvolta su di esso verso il lettino fintanto che il terzo pulsante 894 di controllo rimane premuto; un primo led 897, opzionalmente di colore verde, segnala quando l'apparato automatico è effettivamente acceso;

un secondo led 897, opzionalmente di colore rosso, segnala quando il motore elettrico 800 è in corso di azionamento.

Si deve tenere presente che altre forme di realizzazione dell'apparato automatico secondo l'invenzione possono avere differenti interfacce di ingresso/uscita di controllo e/o segnalazione, ad esempio tastiere e/o display e/o buzzer acustici, rimanendo sempre neN'ambito di protezione della presente invenzione.

Durante l'azionamento del motore elettrico 800 e la conseguente rotazione dell'albero motore 810 in senso orario (secondo la freccia indicata con C in Figura 7), per cui il rotolo ricevente 352 trascina e rimuove la carta, o altro materiale igienico, dal lettino, i due sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità consentono all'unità di elaborazione e controllo di rilevare l'eventuale disallineamento del foglio 355 che viene trascinato rispetto al rotolo ricevente 352 e, di conseguenza, rispetto all'albero motore 810, e di compensare automaticamente tale disallineamento mediante lo spostamento del cursore 870 di base.

Infatti, in caso si verifichi un tale disallineamento, il foglio 355 presenta delle grinze in corrispondenza di una delle due estremità laterali (secondo la larghezza) del foglio stesso mentre l'altra estremità laterale è stirata, per cui uno dei due sensori di prossimità rileverà una distanza della rispettiva porzione minore della distanza rilevata dall'altro sensore. In tal caso, l'unità di elaborazione e controllo sposta il cursore 870 di base lungo la guida lineare 860 e, di conseguenza, sposta l'estremità libera dell'albero motore 810 avvicinandola od allontanandola dalla parete posteriore 720B finché le due porzioni prossimale e distale del foglio 355 sono alla sostanzialmente medesima distanza (a meno di predeterminati intervalli di tolleranza, opzionalmente regolabili dall'operatore, ad esempio in funzione del tipo di materiale igienico del foglio 355, e/o opzionalmente automaticamente regolabili dall'unità di elaborazione e controllo, ad esempio in funzione della velocità di rotazione dell'albero motore 810) dai rispettivi sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità.

A titolo esemplificativo, nel caso in cui l'unità di elaborazione e controllo rilevi, tramite i due sensori di prossimità, che la porzione prossimale del foglio 355 corrispondente al sensore prossimale 880 di prossimità è più stirata della porzione distale del foglio 355 corrispondente al sensore distale 885 di prossimità (per cui la porzione prossimale del foglio 355 è più distante dal sensore prossimale 880 di prossimità di quanto la porzione distale del foglio 355 è distante dal sensore distale 885 di prossimità), l'unità di elaborazione e controllo sposta il cursore 870 di base lungo la guida lineare 860 verso la parete posteriore 720B, e, di conseguenza, sposta l'estremità libera dell'albero motore 810 avvicinandola alla parete posteriore 720B finché le due porzioni prossimale e distale del foglio 355 sono alla sostanzialmente medesima distanza (a meno di predeterminati intervalli di tolleranza) dai rispettivi sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità. Alternativamente, nel caso in cui l'unità di elaborazione e controllo rilevi, tramite i due sensori di prossimità, che la porzione prossimale del foglio 355 corrispondente al sensore prossimale 880 di prossimità è meno stirata della porzione distale del foglio 355 corrispondente al sensore distale 885 di prossimità (per cui la porzione prossimale del foglio 355 è più vicina al sensore prossimale 880 di prossimità di quanto la porzione distale del foglio 355 è vicina al sensore distale 885 di prossimità), l'unità di elaborazione e controllo sposta il cursore 870 di base lungo la guida lineare 860 allontanandolo dalla parete posteriore 720B, e, di conseguenza, sposta l'estremità libera dell'albero motore 810 allontanandola dalla parete posteriore 720B finché le due porzioni prossimale e distale del foglio 355 sono alla sostanzialmente medesima distanza (a meno di predeterminati intervalli di tolleranza) dai rispettivi sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità.

I due sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità consentono all'unità di elaborazione e controllo di rilevare anche l'eventuale rottura del foglio 355, dato che in tal caso i sensori di prossimità non rilevano più la rispettiva porzione del foglio 355; in tal caso, l'unità di elaborazione e controllo può disattivare il motore elettrico 800 ed arrestare la rotazione dell'albero motore 810. Nel caso in cui il foglio 355 si strappasse, l'operatore può attaccare i due lembi strappati del foglio, e.g. mediante un nastro adesivo o biadesivo, e può essere utile in tal caso azionare il motore elettrico mediante il pulsante 896 per far ruotare l'albero motore 810, e di conseguenza il rotolo ricevente 352, in senso antiorario (secondo la freccia indicata con A in Figura 7) per meglio posizionare il lembo che è stato avvolto sul rotolo ricevente 352.

Vantaggiosamente, i due sensori prossimale 880 e distale 885 di prossimità sono sensori ad ultrasuoni. Si deve tenere presente che altre forme di realizzazione del sistema secondo l'invenzione possono aggiuntivamente od alternativamente altri tipi di sensori configurati per rilevare la presenza e la distanza di rispettive porzioni prossimale e distale di un foglio 355 di carta, o altro materiale igienico, rimanendo sempre nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Inoltre, si deve tenere presente che ulteriori forme di realizzazione del sistema secondo l'invenzione possono aggiuntivamente avere un secondo supporto a sella, opzionalmente provvisto di un cursore di base configurato per scorrere lungo una rispettiva guida lineare disposta non parallelamente all'asse di rotazione del motore elettrico 800, più opzionalmente disposta sostanzialmente ortogonalmente all'asse di rotazione del motore elettrico 800, in cui il secondo supporto a sella configurato per supportare l'albero motore 810 in corrispondenza dell'estremità più vicina al motore elettrico 800, rimanendo sempre neN'ambito di protezione della presente invenzione.

In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma è da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ciò uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico destinati ad essere utilizzati su lettini, comprendente un alloggiamento (600) avente una base (720A) che supporta un motore elettrico (800), configurato per essere controllato da una unità di elaborazione e controllo, che è provvisto di un albero motore (810) girevole, avente un'estremità libera, configurato per essere inserito nel foro di un nucleo cilindrico cavo di un rotolo ricevente (352) destinato a ricevere ed un foglio di materiale igienico che viene avvolto sul rotolo ricevente quando l'albero motore (810) ruota, in cui un elemento prossimale (820) di blocco è accoppiato all'albero motore (810) ed un elemento distale (830) di blocco è configurato per essere scorrevolmente accoppiato in modo rimovibile ad una porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810), in cui la porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810) è provvista di uno o più elementi elastici aggettanti (845) di arresto ognuno dei quali è configurato per assumere una posizione limite di blocco in cui impedisce all'elemento distale (830) di blocco, quando accoppiato alla porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810), di essere rimosso dall'albero motore (810), in cui l'estremità libera dell'albero motore (810) è supportata da un supporto (875) accoppiato alla base (720A), in cui, quando l'elemento distale (830) di blocco è accoppiato alla porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810), l'elemento prossimale (820) di blocco e l'elemento distale (830) di blocco sono configurati per interagire con una rispettiva estremità di detto nucleo cilindrico cavo, per cui detto rotolo ricevente (352) rimane stabilmente bloccato sull'albero motore (810) ed una rotazione (C; A) dell'albero motore (810) fa sì che conformemente ruoti il rotolo ricevente (352).
2. 2. Apparato automatico secondo la rivendicazione 1, in cui il supporto (875) è accoppiato alla base (720A) mediante un cursore (870) di base configurato per scorrere in una guida lineare (860) non parallela all'asse di rotazione del motore elettrico (810), opzionalmente disposta sostanzialmente ortogonalmente all'asse del motore elettrico (800), in cui il cursore (870) di base è configurato per essere controllato da detta unità di elaborazione e controllo, in cui una posizione intermedia del cursore (870) di base lungo la guida lineare (860) è una posizione di riferimento in cui, quando il cursore (870) di base si trova in detta posizione di riferimento, l'albero motore (810) è disposto lungo l'asse di rotazione del motore elettrico (800), l'apparato automatico comprendendo altresì un sensore prossimale (880) di prossimità ed un sensore distale (885) di prossimità arrangiati sulla base (720A) e configurati per rilevare la presenza e la distanza di rispettive porzioni prossimale e distale di detto foglio (355) di materiale igienico, in cui, quando l'unità di elaborazione e controllo rileva, tramite i due sensori prossimale e distale (880, 885) di prossimità, che una delle due porzioni prossimale e distale del foglio (355) è più distante dal rispettivo sensore prossimale (880) o distale (885) di prossimità di quanto l'altra porzione prossimale o distale del foglio (355) è distante dal rispettivo sensore prossimale (880) o distale (885) di prossimità, l'unità di elaborazione e controllo è configurata per spostare il cursore (870) di base lungo la guida lineare (860) finché le due porzioni prossimale e distale del foglio (355) sono alla sostanzialmente medesima distanza dai rispettivi sensori prossimale (880) e distale (885) di prossimità.
3. 3. Apparato automatico secondo la rivendicazione 2, in cui il sensore prossimale (880) di prossimità e/o il sensore distale (885) di prossimità sono sensori ad ultrasuoni.
4. 4. Apparato automatico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'elemento prossimale (820) di blocco ha forma a tronco di cono con il vertice arrangiato in direzione opposta al motore elettrico (800), e l'elemento distale (830) di blocco ha forma a tronco di cono con canale assiale passante cilindrico (835) ed è configurato per essere scorrevolmente accoppiato in modo rimovibile alla porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810) con il vertice arrangiato verso il motore elettrico (800).
5. 5. Apparato automatico secondo la rivendicazione 4, in cui detti uno o più elementi elastici aggettanti (845) di arresto formano una pluralità di elementi elastici aggettanti (845) di arresto disposti lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro su una superficie laterale dell'albero motore (810), in cui ognuno degli elementi elastici aggettanti (845) di arresto è configurato per assumere una qualsiasi posizione tra detta posizione limite di blocco ed una posizioni compressa, in cui ognuno degli elementi elastici aggettanti (845) di arresto è alloggiato in una corrispondente fessura della superficie laterale dell'albero motore (810) per consentire all'elemento distale (830) di blocco di scorrere sull'albero motore (810) verso l'estremità libera, ed in cui la porzione (840) dell'estremità libera dell'albero motore (810) è altresì provvista di due nervature longitudinali (848), opzionalmente disposte lungo due rispettive rette longitudinali diametralmente opposte tra loro sulla superficie laterale dell'albero motore (810) configurate per scorrere in due rispettive scanalature (838) del canale assiale passante cilindrico (835) dell'elemento distale (830) di blocco.
6. 6. Apparato automatico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il supporto (875) è sagomato a sella ed un fungo di estremità, provvisto di un disco (850) di testa e di uno stelo cilindrico (855), è accoppiato, opzionalmente in modo rimovibile, all'estremità libera dell'albero motore (810), in cui il disco (850) di testa è distanziato dall'estremità libera dell'albero motore (810), per cui una fenditura è presente tra il disco (850) di testa e l'estremità libera dell'albero motore (810) in cui il supporto (875) a sella è configurato per inserirsi e per supportare lo stelo cilindrico (855), per cui l'estremità libera dell'albero motore (810) è supportata dal supporto (875) a sella mediante lo stelo cilindrico (855).
7. 7. Apparato automatico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il motore elettrico (800) è configurato per essere alimentato mediante una batteria, opzionalmente ricaricabile, e/o tramite uno stadio di alimentazione connesso alla rete elettrica.
8. 8. Apparato automatico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'alloggiamento (600) comprende altresì un coperchio (700A, 700B, 700C) configurato per coprire la base (720A) quando l'alloggiamento (600) assume una configurazione chiusa e per rendere accessibile la base (720A) quando l'alloggiamento (600) assume una configurazione operativa.
9. 9. Apparato automatico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'alloggiamento (600) è provvisto di una o più gambe (610) di appoggio e/o di componenti meccanici (620, 630, 620', 630', 640, 640') di connessione configurati per accoppiare in modo rimovibile l'apparato automatico ad un lettino.
10. 10. Lettino comprendente un apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.
11. 11. Complesso di rotolo donatore e rotolo ricevente (352) destinato ad essere utilizzato nell'apparato automatico configurato per avvolgere rotoli di fogli in materiale igienico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui un foglio di materiale igienico, opzionalmente carta, ha un bordo iniziale ed un bordo finale fissati al rotolo ricevente (352) ed al rotolo donatore, rispettivamente, ed in cui il foglio è avvolto sul rotolo donatore.