IT201800010936A1 - Sistema e metodo di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni - Google Patents

Description

“Sistema e metodo di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni”

DESCRIZIONE

[0001]. Campo dell’invenzione

[0002]. La presente invenzione si riferisce alle tecniche di acquisizione dati da contatori intelligenti (“smart meter”, in inglese) ed in particolare ad un sistema di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni.

[0003]. Stato della tecnica

[0004]. Sono noti sistemi di acquisizione dati (telelettura) da una pluralità di contatori intelligenti (“smart meter”, in inglese) per la rilevazione dei consumi all’interno di un’abitazione, ad esempio il consumo di energia elettrica, gas o acqua potabile.

[0005]. Un sistema di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti appartenente allo stato della tecnica, ad esempio impiegato per la telelettura di contattori meccanici di acqua potabile, è realizzato tramite le cosiddette tecniche standard di “walk-by” o “drive-by”.

[0006]. In tale sistema di acquisizione dato, ciascun contatore intelligente è costituito da un contatore meccanico e da un dispositivo di telelettura installato sul contatore meccanico tramite un'uscita impulsiva opzionale dedicata. In tal modo, grazie al dispositivo di telelettura, il contatore intelligente è in grado di connettersi tramite radio con una portata variabile a seconda dell'ubicazione dei contatori intelligenti.

[0007]. Tale sistema di acquisizione dati comprende inoltre un dispositivo di acquisizione dati (ad esempio, un palmare), di cui è munito un operatore (letturista), in grado di raccogliere dati di molteplici contatori intelligenti a fronte di una interrogazione di tipo broadcast.

[0008]. L’operatore effettua l'interrogazione mentre transita a piedi (telelettura secondo la tecnica “walk-by”) o con un veicolo (telelettura secondo la tecnica “drive-by”) nella via in cui sono ubicati i contatori intelligenti.

[0009]. Un inconveniente importante di questo sistema di acquisizione dati è l’incompletezza dei dati acquisibili dal dispositivo di acquisizione dati di cui è munito l’operatore a causa del raggio d’azione particolarmente limitato di tale dispositivo nel caso di eventuali ostacoli che limitano tale raggio d’azione.

[0010]. Inoltre, tale sistema di acquisizione dati consente di eseguire una telelettura che, oltre a non essere particolarmente precisa e completa, risulta particolarmente dispendiosa sia in termini di tempo che di costo, per cui è effettuata con una frequenza relativamente bassa.

[0011]. Soluzione

[0012]. Lo scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni, che consenta, almeno parzialmente, di rimediare agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota e in particolare che sia in grado di garantire una telelettura il più possibile affidabile, completa e precisa, in tempi relativamente rapidi ed a costi contenuti.

[0013]. Tale scopo è raggiunto da un sistema in accordo alla rivendicazione 1.

[0014]. Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni.

[0015]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

[0016]. Figure

[0017]. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del sistema e del relativo metodo secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

[0018]. – la figura 1 illustra mediante uno schema a blocchi un sistema di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni, in accordo ad una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0019]. – le figure 2 illustra, mediante uno schema a blocchi, un componente del sistema di figura 1, in accordo ad una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0020]. – la figura 3 illustra schematicamente il componente di figura 2, in accordo ad una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0021]. – la figura 4 illustra il componente di figura 2, in accordo ad una ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione;

[0022]. – le figure 5 e 6 illustrano, rispettivamente, due differenti viste di un ulteriore componente del sistema di figura 1, in accordo ad una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0023]. – le figure 7 e 8 illustrano rispettive schermate di un componente del sistema della figura 1, in accordo ad una forma di realizzazione dell’invenzione illustra, e

[0024]. – la figura 9 illustra, mediante un diagramma a blocchi, un metodo di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione.

[0025]. Descrizione di alcune forme di realizzazione preferite

[0026]. Con riferimento ora alla figura 1, il riferimento numerico 100 indica nel suo complesso un sistema di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni, nel seguito anche sistema di acquisizione dati o semplicemente sistema, secondo la presente invenzione.

[0027]. Si fa presente che nelle figure elementi uguali o analoghi saranno indicati con gli stessi riferimenti numerici o alfanumerici.

[0028]. Il sistema 100 comprende una pluralità di contatori intelligenti 101 (in inglese, “smart meter”) distribuiti territorialmente su un’area A.

[0029]. Ciascuno dei contatori intelligenti 101, installato in corrispondenza di un’abitazione, appartamento o edificio presenti sull’area A, è configurato per conteggiare nella rispettiva unità di misura il consumo di una grandezza fruibile dagli utenti all’interno dell’abitazione, appartamento o edificio, quale, ad esempio, l’acqua potabile, l’energia elettrica o il gas.

[0030]. In maggior dettaglio, come mostrato schematicamente nella figura 1, ciascun contatore intelligente 101 comprende un rispettivo contatore meccanico 102 configurato per conteggiare nella rispettiva unità di misura il consumo della grandezza fruibile dagli utenti a cui è destinato il contatore intelligente 101.

[0031]. Inoltre, ciascun contatore intelligente 101 comprende un rispettivo dispositivo di telelettura 103 comprendente un trasmettitore radio per trasmettere dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente 101 in risposta ad un segnale di broadcast SB di interrogazione.

[0032]. In maggior dettaglio, si noti che la ricezione del segnale di broadcast SB di interrogazione e la trasmissione dei dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente 101 in risposta al segnale di broadcast SB d’interrogazione avvengono su un protocollo di comunicazione dedicato proprietario.

[0033]. I dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente 101 comprendono il consumo della grandezza fruibile dagli utenti conteggiato dal contatore meccanico 102.

[0034]. In maggior dettaglio, come verrà descritto anche nel seguito, i dati rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente comprendono una pluralità di informazioni, fra le quali:

[0035]. una prima informazione rappresentativa dell’ora di ricezione, ovvero l’esatto momento in cui è stata ricevuta la tele-lettura;

[0036]. - una seconda informazione rappresentativa della matricola numerica del contatore meccanico del contatore intelligente acquisito;

[0037]. - una terza informazione rappresentativa della lettura corrente del consumo conteggiato della grandezza a cui il contatore intelligente fa riferimento, nella rispettiva unità di misura (ad esempio, consumo di acqua potabile in numero di litri);

[0038]. – una quarta informazione rappresentativa di un valore minimo della grandezza a cui il contatore intelligente fa riferimento, ovvero il valore minimo di offset iniziale al momento dell’installazione del contatore intelligente;

[0039]. – un’ulteriore informazione rappresentativa dello stato di frode del contatore intelligente, visualizzata solitamente quando è stato interrotto il collegamento tra il contatore meccanico 102 e il rispettivo dispositivo di telelettura 103.

[0040]. Ritornando in generale alla forma di realizzazione della figura 1, il sistema 100 comprende inoltre almeno un drone 105 configurato per eseguire una fase di volo autonomo sull’area A del territorio sulla quale è distribuita la pluralità di contatori intelligenti 101.

[0041]. Con riferimento ora anche alle figure 2, 3 e 4, l’almeno un drone 105 comprende un modulo di elaborazione dati 106, ad esempio un microprocessore o un microcontrollore.

[0042]. L’almeno un drone 105 comprende inoltre un rispettivo modulo di memoria 107 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0043]. Il modulo di memoria 107 è configurato per immagazzinare uno o più codici programma eseguibili dal modulo di elaborazione dati 106 e per immagazzinare dati elaborati dal modulo di elaborazione dati 106 durante l’esecuzione di detti uno o più codici programma.

[0044]. Il modulo di memoria 107 può essere interno o esterno (come mostrato schematicamente nella figura 2) al modulo di elaborazione dati 106.

[0045]. L’almeno un drone 105 comprende inoltre un modulo di pilotaggio 108 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0046]. Il modulo di pilotaggio 108 è configurato per mettere in movimento una o più eliche 300, mostrate nella forma di realizzazione illustrata nella figura 4, la cui rotazione consente a detto almeno un drone 105 di effettuare una fase di volo autonomo.

[0047]. In maggior dettaglio, il modulo di pilotaggio 108 o controllore di volo (in inglese, flight control) è un dispositivo installato a bordo dell’almeno un drone 105 configurato per gestirne l’assetto durante il volo e consentirne la navigazione autonoma dell’almeno un drone 105.

[0048]. A tal proposito, il modulo di pilotaggio 108 è operativamente collegato a controller dei motori, alla telemetria ed al radiocomando dell’almeno un drone 105.

[0049]. Ritornando alla forma di realizzazione della figura 2, l’almeno un drone 105 comprende inoltre un modulo di comunicazione radio 109 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106. Il modulo di comunicazione radio 109 è configurato per trasmettere e ricevere segnali radio, come verrà descritto nel seguito.

[0050]. Si fa presente che il modulo di comunicazione radio 109 è configurato per comunicare su una portante radio avente una stabilita frequenza, ad esempio 433 MHz).

[0051]. L’almeno un drone 105 comprende inoltre un’antenna direzionale 109’ operativamente collegata al modulo di comunicazione radio 109.

[0052]. L’almeno un drone 105 comprende inoltre un modulo di trasmissione dati 110 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0053]. Inoltre, l’almeno un drone 105 comprende un modulo di georeferenziazione 111 di detto almeno un drone 105, operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0054]. Si noti che il modulo di georeferenziazione 111 di detto almeno un drone 105 è configurato per fornire la posizione esatta di detto almeno un drone 105.

[0055]. Il modulo di geo-referenziazione 111 di detto almeno un drone 105 è ad esempio un modulo di localizzazione di tipo GPS.

[0056]. In una forma di realizzazione, mostrata nella figura 4, detto almeno un drone 105 può comprendere una struttura di atterraggio 400 di detto almeno un drone 105.

[0057]. In maggior dettaglio, la struttura di atterraggio 400 comprende una pluralità di ruote 401 (nell’esempio della figura 4, quattro ruote) collegate ad un telaio 402 di detto almeno un drone 105.

[0058]. Si osservi che la struttura di atterraggio 400 consente vantaggiosamente a detto almeno un drone 105 di atterrare su diverse superfici anche in condizioni meteorologiche avverse.

[0059]. Inoltre, la struttura di atterraggio 400 consente a detto almeno un drone 105 di potersi muovere anche su terra.

[0060]. In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, mostrata con linee tratteggiate nella figura 2, detto almeno un drone 105 comprende inoltre un modulo di connettività 112, operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0061]. Il modulo di connettività 112 è configurato per consentire a detto almeno un drone 105 di essere elettricamente collegato ad una rispettiva stazione di terra 500, illustrata schematicamente nella figura 1 ed in una sua forma di realizzazione nelle figure 5 e 6.

[0062]. In maggior dettaglio, proprio con riferimento alle figure 5 e 6, il sistema 100 comprende inoltre una stazione di terra 500 configurata per essere operativamente collegata a detto almeno un drone 105.

[0063]. In una forma di realizzazione, la stazione di terra 500 può essere una stazione di terra fissa, ovvero installata in una postazione fissa.

[0064]. In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente, la stazione di terra 500 può essere una stazione di terra mobile, ad esempio, installata su una postazione mobile quale un veicolo (furgone, van o automobile).

[0065]. Ritornando in generale alla stazione di terra 500 delle figure 5 e 6, essa comprende un involucro 501.

[0066]. Tale involucro comprende una porta 502, ad esempio scorrevole, la cui apertura consente l’ingresso e l’uscita rispetto all’involucro 501 da parte di un drone.

[0067]. L’involucro 501 e la porta 502, quando chiusa una volta che detto almeno un drone 105 è entrato all’interno dell’involucro 501, consentono di proteggere detto almeno un drone 105 da eventuali intemperie (ad esempio, pioggia o vento) e da eventuali urti o danneggiamenti, mettendolo di fatto in condizioni di sicurezza.

[0068]. La stazione di terra 500 comprende un modulo di ricarica 503 alloggiato all’interno dell’involucro 501.

[0069]. Si noti che il collegamento elettrico tra il modulo di connettività 112 di detto almeno un drone 105 e la stazione di terra 500 avviene tramite il modulo di ricarica 503 della stazione di terra 500.

[0070]. In maggior dettaglio, il collegamento elettrico tra il modulo di connettività 112 di detto almeno un drone 105 e il modulo di ricarica 503 consente a detto almeno un drone 105 di ricaricare una batteria ricaricabile 113 (illustrata schematicamente nella figura 2) di cui è munito detto almeno un drone 105.

[0071]. Inoltre, la stazione di terra 500 comprende inoltre una stazione di connettività 504 configurata per comunicare con il modulo di connettività 112 di detto almeno un drone 105.

[0072]. In particolare, la stazione di connettività 504 della stazione di terra 500, tramite uno o più codici programma (software applicativo) immagazzinabili in una rispettiva unità di memoria e caricabili ed eseguibili da una rispettiva un’unità di elaborazione dati di cui è munita la stazione di terra 500, è configurata:

[0073]. - verificare e validare i dati DR rappresentativi della telelettura di ciascun contatore intelligente raccolti da detto almeno un drone 105;

[0074]. - verificare che detto almeno un drone 105 abbia raccolto tutti i dati DR rappresentativi della telelettura di ciascun contatore intelligente che erano attesi e ripianificare il volo di detto almeno un drone 105 nel caso in cui i suddetti dati non siano completi; il volo di detto almeno un drone 105 può essere ripianificato nel caso in cui i dati non siano stati raccolti oppure nel caso in cui uno o dati raccolti non siano corretti per qualche motivo;

[0075]. - fornire a detto almeno un drone 105 messaggi operativi rappresentativi di una missione da effettuare.

[0076]. Da un punto di vista architetturale per la comunicazione dati, il sistema 100 è configurato per instaurare almeno tre collegamenti di comunicazione dati (datalink) tra la stazione di connettività 504 della stazione di terra 500 e detto almeno un drone 105:

[0077]. un primo collegamento di comunicazione dati per il controllo di detto almeno un drone 105;

[0078]. un secondo collegamento di comunicazione dati per comunicare la telemetria di detto almeno un drone 105 su rete privata in tecnologia Wi-Fi o su rete pubblica in tecnologia LTE, 3G, 4G, 4,5G e così via;

[0079]. un terzo collegamento di comunicazione dati tra il modulo di comunicazione radio 109 di detto almeno un drone 105 e la stazione di connettività 504 della stazione di terra 500 configurata con un apposito software per la raccolta dei dati.

[0080]. In una forma di realizzazione, il primo collegamento di comunicazione dati, il secondo collegamento di comunicazione dati e il terzo collegamento di comunicazione dati possono essere vantaggiosamente fasciati e collegati su un unico collegamento di comunicazione dati, eventualmente su porte di comunicazione diverse.

[0081]. Si noti che la stazione di terra 500 è configurata per fornire i dati raccolti a terra ad un operatore, ad esempio attraverso una mappa dell’area A, in cui è possibile vedere:

[0082]. - l’evoluzione temporale della raccolta dei dati dai dispositivi di telelettura 103 dei contatori intelligenti 101;

[0083]. - lo stato operativo di detto almeno un drone 105;

[0084]. - eventuali errori rilevati all’interno del sistema 100.

[0085]. Si osservi inoltre che la stazione di terra 500 è configurata per inviare i dati raccolti, una volta effettuata la verifica e la validazione, ad un elaboratore elettronico remoto (non mostrato nelle figure) del cliente (ad esempio un server ftp), dedicato alla fatturazione dei consumi acquisiti.

[0086]. Ritornando in generale alla forma di realizzazione della figura 2, si noti che detto almeno un drone 2 è ingegnerizzato sia sull’esigenze dell’operatore sia in materia di normative di volo di droni in centri abitati.

[0087]. A tal proposito, detto almeno un drone 105 ha peso contenuto, preferibilmente non superiore a trecento grammi, al fine di rispettare specifiche direttive che garantiscono l’inoffensività dell’oggetto.

[0088]. Inoltre, detto almeno un drone 105 è configurato per eseguire un volo autonomo ad una stabilita altezza da terra e garantire uno stabilito raggio d’azione orizzontale.

[0089]. Ad esempio, nel caso in cui la stabilita altezza da terra sia di 70 metri, detto almeno un drone 105 può garantire un raggio di azione orizzontale di circa 150 metri.

[0090]. Nel caso in cui la stabilita altezza sia invece di circa 150 metri, il raggio d’azione orizzontale che può garantire detto almeno un drone 105 è di circa 500 metri.

[0091]. Con riferimento ora ancora alla forma di realizzazione generale delle figure 1 e 2, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, quando detto almeno un drone 105 sta eseguendo la fase di volo autonomo in seguito ad un comando ricevuto da detto dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore, è configurato per trasmettere un segnale broadcast SB d’interrogazione, già introdotto in precedenza.

[0092]. Il segnale broadcast SB d’interrogazione è trasmesso, tramite il modulo di comunicazione radio 109 e la rispettiva antenna direzionale 109’, in aria.

[0093]. Si noti che il fatto di disporre di un’antenna direzionale consente a detto almeno un drone 105 di delimitare il numero di contatori intelligenti 101 (appartenenti alla pluralità di contatori intelligenti) da interrogare ad ogni invio del segnale broadcast SB d’interrogazione.

[0094]. Inoltre, in questa fase di volo autonomo, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 è configurato per ricevere, tramite il modulo di comunicazione radio 109 (quindi tramite anche l’antenna direzionale 109’), i dati DR rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente 101 trasmessi, in risposta al segnale broadcast SB d’interrogazione, tramite il rispettivo trasmettitore radio del dispositivo di telelettura 103, dai contatori intelligenti 101 di detta pluralità di contatori intelligenti 101 che hanno ricevuto il segnale broadcast SB d’interrogazione.

[0095]. Inoltre, in questa fase di volo autonomo, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 è configurato per immagazzinare, nel rispettivo modulo di memoria 107, i dati DR rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente 101 ricevuti.

[0096]. Ancora, in questa fase di volo autonomo, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 è configurato per trasmettere in tempo reale, tramite il modulo di trasmissione dati 110, i dati DR ricevuti ed immagazzinati alla stazione di terra 500.

[0097]. Le funzioni che la stazione di terra 500 può svolgere sui dati DR ricevuti dall’almeno un drone 105 sono state già descritte in precedenza.

[0098]. In una forma di realizzazione, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, sulla base della posizione esatta di detto almeno un drone 105 fornita dal modulo di geo-referenziazione 111 di detto almeno un drone 105, è configurato per definire inoltre la distanza da un dispositivo elettronico 114, descritto nel seguito, di cui è munito un operatore.

[0099]. Inoltre, in una ulteriore forma di realizzazione, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, sulla base della posizione esatta di detto almeno un drone 105 fornita dal modulo di georeferenziazione 111 di detto almeno un drone 105, è configurato per determinare quali siano i contatori intelligenti 101 della pluralità di contatori intelligenti 101 che potrebbero rispondere al segnala broadcast SB d’interrogazione inviato.

[0100]. Ritornando alla forma di realizzazione della figura 1, il sistema 100 comprende inoltre almeno un dispositivo elettronico 114 di cui è munito un operatore.

[0101]. Il dispositivo elettronico 114 comprende una rispettiva unità di controllo 115 ed una rispettiva unità di memoria 116 operativamente collegata all’unità di controllo 115.

[0102]. L’unità di memoria 116 è configurata per immagazzinare uno o più codici programma (ad esempio, un software applicativo o APP) eseguibili dall’unità di controllo 115 e per immagazzinare dati elaborati dall’unità di controllo 115.

[0103]. Si osservi che l’uno o più codici programma con cui può essere equipaggiato il dispositivo elettronico 114 consentono all’operatore di comandare detto almeno un drone 105.

[0104]. Si noti che il dispositivo elettronico 114 può essere un dispositivo elettronico quale un tablet, uno smartphone, un palmare, un notebook, un PC portatile e così via.

[0105]. La comunicazione dati tra detto almeno un drone 105 ed il dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore avviene mediante un canale di comunicazione dati in modalità wireless, ad esempio in modalità Wi-Fi.

[0106]. In maggior dettaglio, il dispositivo elettronico 114 è configurato per assumere la funzione di dispositivo router di una rete Wi-Fi (hot-spot Wi-Fi) per detto almeno un drone 105 in modo che detto almeno un drone 105 possa essere in comunicazione con la stazione di terra 500 presente nel sistema 100.

[0107]. In questo modo, il dispositivo elettronico 114 è configurato per mettere a disposizione dell’operatore, tramite qualsiasi browser Internet (ad esempio, Chrome, Explorer, Firefox) in cui è digitabile un indirizzo predefinito, una pagina iniziale di controllo del sistema 100.

[0108]. Tale pagina iniziale è visualizzabile su un display di visualizzazione (non mostrato nelle figure) del dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore oppure su un display di visualizzazione di cui può essere munita la stazione di terra 500, ad esempio nel caso in cui la stazione di terra 500 sia una postazione mobile.

[0109]. Con riferimento all’esempio della figura 7, una pagina iniziale 700 di controllo del sistema 100 comprende un primo tasto TS1 di attivazione/disattivazione di un servizio di decodifica di messaggi ricevibili via radio.

[0110]. Premendo il primo stato TS1 è possibile attivare il servizio di decodifica.

[0111]. La pagina iniziale 700 di controllo comprende un primo indicatore di stato IS1 che in seguito all’attivazione del servizio di decodifica assume uno stato di “in esecuzione” (in inglese, running), eventualmente mostrando una rispettiva scritta, ad esempio “running”, colorandone lo sfondo di uno specifico colore (ad esempio, verde).

[0112]. La pagina iniziale 700 di controllo comprende un secondo tasto TS2 di abilitazione/disabilitazione del modulo di comunicazione radio 109.

[0113]. Premendo il secondo tasto TS2 è possibile abilitare il modulo di comunicazione radio 109.

[0114]. La pagina iniziale 700 di controllo comprende inoltre un secondo indicatore di stato IS2 che in seguito all’abilitazione del modulo di comunicazione radio 109 assume uno stato di “abilitato” (in inglese, enabled), eventualmente mostrando una rispettiva scritta, ad esempio “enabled”, colorandone lo sfondo di uno specifico colore (ad esempio, verde).

[0115]. Una volta premuti sia il primo tasto TS1 sia il secondo tasto TS2, l’almeno un drone 105 è in grado di ricevere i dati DR rappresentativi della tele-lettura di un contatore intelligente, di immagazzinarli nel rispettivo modulo di memoria 107 e di trasmetterli in tempo reale al dispositivo elettronico 114.

[0116]. Si noti che il dispositivo elettronico 114 è configurato per mettere a disposizione dell’operatore la possibilità di scegliere di avviare il servizio di decodifica e il modulo di comunicazione radio 109 con l’almeno un drone 105 a terra, soluzione preferibile per garantire un maggiore raggio d’azione dell’almeno un drone 105, oppure con l’almeno un drone 105 già in fase di volo autonomo, alla quota stabilita.

[0117]. Ritornando alla figura 7, la pagina iniziale 700 di controllo comprende inoltre un terzo tasto TS3 per passare ad una pagina successiva di visualizzazione tele-letture in cui sia possibile visualizzare i dati DR rappresentativi della tele-lettura di ciascun contatore intelligente che, in risposta al segnale broadcast SB d’interrogazione, ha trasmesso i rispettivi dati DR rappresentativi della tele-lettura all’almeno un drone 105.

[0118]. Con riferimento ora anche alla figura 8, una pagina di visualizzazione tele-letture 800 comprende un elenco 801 di contatori intelligenti acquisiti dal sistema 100.

[0119]. Si noti che tale pagina di visualizzazione tele-letture 800 è visualizzabile su un display di visualizzazione (non mostrato nelle figure) del dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore oppure su un display di visualizzazione di cui può essere munita la stazione di terra 500, ad esempio nel caso in cui la stazione di terra 500 sia una postazione mobile.

[0120]. Per ciascuno dei contatori intelligenti acquisiti, l’elenco 801 comprende una pluralità di informazioni comprendente:

[0121]. - una prima informazione O1 rappresentativa dell’ora di ricezione, ovvero l’esatto momento in cui è stata ricevuta la tele-lettura;

[0122]. - una seconda informazione M2 rappresentativa della matricola numerica del contatore meccanico del contatore intelligente acquisito;

[0123]. - una terza informazione C3 rappresentativa della lettura corrente del consumo conteggiato della grandezza a cui il contatore intelligente fa riferimento, nella rispettiva unità di misura (ad esempio, consumo di acqua potabile in numero di litri);

[0124]. – una quarta informazione O4 rappresentativa di un valore minimo della grandezza a cui il contatore intelligente fa riferimento, ovvero il valore minimo di offset iniziale al momento dell’installazione del contatore intelligente;

[0125]. – una quinta informazione P5 rappresentativa della potenza del segnale radio in ricezione ad opera dell’almeno un drone 105 o RSSI, dall’acronimo inglese Received Signal Strenght Indicator: maggiore è il valore, minore è la potenza del segnale radio in ricezione. In genere, valori di potenza del segnale radio in ricezione attorno ai 100dBm sono indicativi di segnali radio al limite dell’acquisizione.

[0126]. – una sesta informazione F6 rappresentativa dello stato di frode del contatore intelligente. Lo stato di frode può essere indicato con un simbolo grafico, ad esempio un punto esclamativo (“!”). Tale sesta informazione F6 viene visualizzata solitamente quando è stato interrotto il collegamento tra il contatore meccanico 102 e il rispettivo dispositivo di tele-lettura 103.

[0127]. Si noti che per un corretto funzionamento dell’almeno un drone 105 è necessario che l’orario a bordo drone sia aggiornato.

[0128]. Pertanto, è importante che l’almeno un drone 105 sia collegabile alla rete Internet, quindi è necessario che la connessione di tipo Wi-Fi impiegata metta a disposizione un accesso alla rete Internet.

[0129]. Ritornando alla figura 8, la pagina di visualizzazione tele-letture 800 comprende inoltre una cartografia 802 in cui sono visualizzabili le posizioni dei contatori intelligenti 101 acquisiti dal sistema 100 all’interno dell’area A.

[0130]. Tali contatori intelligenti 101 acquisiti sono preferibilmente visualizzati mediante rispettive icone.

[0131]. Si noti che le righe dell’elenco 801 e le icone visualizzate sulla cartografia 802 sono preferibilmente colorate sono la cronologia di ricezione ad opera dell’almeno un drone 105, ad esempio, il colore blu indica i contatori intelligenti le cui tele-letture sono state acquisite in un recente intervallo di tempo (ad esempio gli ultimi 20 secondi) mentre il colore grigio indica i contatori intelligenti le cui tele-letture sono state acquisite in precedenza.

[0132]. Ritornando in generale al sistema 100, si fa presente che, al fine di migliorare le tempistiche e la quantità di dati acquisibili dalla pluralità di contatori intelligenti, può essere previsto l’impiego anche di più di un drone da inviare in volo autonomo nell’area A. Tali droni sono realizzabili e configurabili allo stesso di detto almeno un drone 105 descritto in precedenza.

[0133]. In tal caso, il sistema 100 comprenderà più stazioni di terra, uguali alla stazione di terra 500 descritta in precedenza, uno per ciascun drone impiegato all’interno del sistema 100.

[0134]. Con riferimento ora al diagramma a blocchi della figura 9, viene ora descritto un metodo 900 di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti tramite volo autonomo di uno o più droni, in seguito anche metodo di acquisizione dati o semplicemente metodo, in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione.

[0135]. Il metodo 900 comprende una fase simbolica di inizio ST.

[0136]. Il metodo 900 comprende inoltre una fase di fornire 901 una pluralità di contatori intelligenti 101 distribuiti territorialmente su un’area A.

[0137]. La pluralità di contatori intelligenti 101 in generale ed un contatore intelligente in particolare sono stati già descritti in precedenza.

[0138]. Si ribadisce che ciascuno contatore intelligente 101 comprende un rispettivo dispositivo di telelettura 102 comprendente un trasmettitore radio per trasmettere dati DR rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente 101 in risposta ad un segnale di broadcast di interrogazione.

[0139]. Un esempio di detti dati è stato fornito in precedenza.

[0140]. Il metodo 900 comprende inoltre una fase di fornire 902 almeno un almeno un drone 105 comprendente:

[0141]. - un modulo di elaborazione dati 106;

[0142]. - un modulo di memoria 107 operativamente collegato a detto modulo di elaborazione dati 106;

[0143]. - un modulo di pilotaggio 108 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106;

[0144]. - un modulo di comunicazione radio 109 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106;

[0145]. - un modulo di trasmissione dati 110 operativamente collegato al modulo di elaborazione dati 106.

[0146]. Si noti che i suddetti moduli ed altri moduli di detto almeno un drone 105 sono stati descritti in precedenza.

[0147]. Ritornando alla figura 9, il metodo 900 comprende inoltre una fase di fornire 903 un dispositivo elettronico 114 di cui è munito un operatore, configurato per essere operativamente collegato a detto almeno un drone 105.

[0148]. Il dispositivo elettronico 114 è stato descritto in precedenza.

[0149]. Il metodo 900 comprende inoltre fase di fornire 904 una stazione di terra 500 configurata per essere operativamente collegata a detto almeno un drone 105.

[0150]. La stazione di terra 500 è stata descritta in precedenza.

[0151]. Inoltre, in accordo alla forma di realizzazione della figura 9, il metodo 900 comprende fasi di:

[0152]. - mettere in volo 905 detto almeno un drone 105 in seguito ad un comando dal dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore;

[0153]. - trasmettere 906, ad opera del modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, un segnale broadcast SB d’interrogazione;

[0154]. - ricevere 907, ad opera del modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, i dati DR rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente trasmessi, in risposta al segnale broadcast SB d’interrogazione, tramite il rispettivo trasmettitore radio del dispositivo di telelettura 113, dai contatori intelligenti 101 di detta pluralità di contatori intelligenti 101 che hanno ricevuto il segnale broadcast SB d’interrogazione;

[0155]. – immagazzinare 908 nel rispettivo modulo di memoria 107, ad opera del modulo di elaborazione dati 106, i dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente 101 ricevuti;

[0156]. - trasmettere 909 in tempo reale, ad opera del modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105, i dati DR ricevuti ed immagazzinati ad una stazione di terra 500.

[0157]. Il metodo 900 comprende una fase simbolica di fine ED.

[0158]. Si fa presente che, in accordo ad altre forme di realizzazione, altre fasi del metodo possono essere previste corrispondenti a diverse funzioni già descritte in precedenza con riferimento alle diverse forme di realizzazione dei moduli e/o componenti del sistema 100.

[0159]. Con riferimento ancora alle figure 1-8, viene ora descritto un esempio di funzionamento del sistema 100.

[0160]. Un operatore, tramite il dispositivo elettronico 114 di cui è munito, ad esempio un tablet, visualizza la pagina iniziale 700 di controllo del sistema 100 e, premendo il primo stato TS1 attiva il servizio di decodifica di messaggi ricevibili via radio da detto almeno un drone 105.

[0161]. Contestualmente, il primo indicatore di stato IS1 sulla pagina iniziale 700 di controllo assume lo stato di “in esecuzione” (running), mostrando una rispettiva scritta su sfondo verde.

[0162]. L’operatore preme quindi il secondo tasto TS2 sulla pagina iniziale 700 di controllo del sistema 100 per abilitare il modulo di comunicazione radio 109 di detto almeno un drone 105.

[0163]. L’operatore, tramite il dispositivo elettronico 114 di cui è munito mette in volo detto almeno un drone 105 su un’area A su cui sono distribuiti territorialmente una pluralità di contatori intelligenti 101.

[0164]. Durante il volo, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 trasmette un segnale broadcast SB d’interrogazione.

[0165]. Il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 riceve i dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente trasmessi, in risposta al segnale broadcast SB d’interrogazione, tramite il rispettivo trasmettitore radio del dispositivo di telelettura 113, dai contatori intelligenti 101 di detta pluralità di contatori intelligenti 101 che hanno ricevuto il segnale broadcast SB d’interrogazione.

[0166]. Successivamente, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 immagazzina nel rispettivo modulo di memoria 107 i dati DR rappresentativi della telelettura del contatore intelligente 101 ricevuti.

[0167]. Ancora, il modulo di elaborazione dati 106 di detto almeno un drone 105 elabora e trasmette in tempo reale i dati DR ricevuti ed immagazzinati al dispositivo elettronico 114 di cui è munito l’operatore.

[0168]. L’operatore, premendo il terzo tasto TS3 della pagina iniziale 700 di controllo passa ad una pagina successiva di visualizzazione tele-letture in cui può visualizzare i dati DR rappresentativi della tele-lettura di ciascun contatore intelligente che, in risposta al segnale broadcast SB d’interrogazione, ha trasmesso i rispettivi dati DR rappresentativi della telelettura all’almeno un drone 105.

[0169]. Inoltre, al termine della fase di volo, detto almeno un drone 105 atterra e si va ad inserire all’interno della stazione di terra 500 in modo da caricare la rispettiva batteria 113 tramite il collegamento elettrico ad un modulo di ricarica 503 presente all’interno della stazione di terra 500.

[0170]. Inoltre, detto almeno un drone 105 fornisce i dati acquisiti ad una stazione di connettività 504 della stazione di terra 500 che, in seguito a verifica e validazione dei dati forniti da detto almeno un drone 105, trasmetterà questi dati ad un elaboratore elettronico remoto per la successiva fatturazione dei consumi rilevati agli utenti.

[0171]. Come si può constatare l’oggetto della presente invenzione è pienamente raggiunto in quanto il sistema 100 consente di poter eseguire la tele lettura tramite l’impiego detto almeno un drone 105 il cui volo autonomo eseguito ad una stabilita altezza consente da un lato, di coprire un raggio d’azione orizzontale ampio, da un altro di evitare il più possibile che la trasmissione radio sia disturbata dalla presenza di ostacoli presenti sul territorio.

[0172]. Infatti, il sistema di acquisizione dati in accordo alla presente invenzione può essere definito di tipologia “fly-by”, il che consente di ridurre se non eliminare la maggior parte dei limiti riscontrabili nei sistemi di acquisizione dati standard di tipologia “walk-by” o “drive-by”.

[0173]. Altri vantaggi sono legati all’impiego di una stazione di terra 500 comprendente sia un modulo di ricarica 503 di detto almeno un drone 105 sia una stazione di connettività 504 per la verifica e la validazione dei dati raccolti da detto almeno un drone 105 e per la trasmissione dei dati verificati e validati ad un elaboratore remoto adibito alla gestione della fatturazione agli utenti.

[0174]. Nel caso in cui la verifica dei dati raccolti non vada a buon fine e non sia possibile effettuarne la validazione, il sistema 100 è in grado di ripianificare il piano di volo di detto almeno un drone 105 in modo che la successiva acquisizione di dati all’interno della stessa area A avvenga in maniera completa ed il più possibile ottimizzata in termini di tempo e qualità dei dati raccolti.

[0175]. Alle forme di realizzazione del sistema e relativo metodo sopra descritte, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall’ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema (100) di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti (101) tramite volo autonomo di uno o più droni, comprendente: - una pluralità di contatori intelligenti (101), ciascun contatore intelligente (101) comprendendo un dispositivo di telelettura (103) comprendente un trasmettitore radio per trasmettere dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente (101) in risposta ad un segnale di broadcast (SB) di interrogazione; - almeno un drone (105) comprendente: - un modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di memoria (107) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di pilotaggio (108) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di comunicazione radio (109) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di trasmissione dati (110) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un dispositivo elettronico (114) di cui è munito un operatore; - una stazione di terra (500) configurata per essere operativamente collegata a detto almeno un drone (105); il modulo di elaborazione dati (106) di detto almeno un drone (105), quando detto almeno un drone (105) sta eseguendo la fase di volo autonomo in seguito ad un comando ricevuto da detto dispositivo elettronico (114) di cui è munito l’operatore, essendo configurato per: - trasmettere un segnale broadcast (SB) d’interrogazione; - ricevere, tramite il modulo di comunicazione radio (109), i dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente (101) trasmessi, in risposta al segnale broadcast (SB) d’interrogazione, tramite il rispettivo trasmettitore radio del dispositivo di telelettura (103), dai contatori intelligenti (101) di detta pluralità di contatori intelligenti (101) che hanno ricevuto il segnale broadcast (SB) d’interrogazione; - immagazzinare, nel rispettivo modulo di memoria (107), i dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente ricevuti; - trasmettere in tempo reale, tramite il modulo di trasmissione dati (110), i dati (DR) ricevuti ed immagazzinati alla stazione di terra (500).
2. 2. Sistema (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un drone (105) comprende un modulo di geo-referenziazione (111) di detto almeno un drone (105), operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106), il modulo di geo-referenziazione (111) di detto almeno un drone (105) essendo configurato per fornire la posizione esatta di detto almeno un drone (105).
3. 3. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un drone (105) comprende una struttura di atterraggio (400) di detto almeno un drone (105), la struttura di atterraggio (400) comprendendo una pluralità di ruote (401) collegate ad un telaio (402) di detto almeno un drone (105).
4. 4. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una stazione di terra (500), detto almeno un drone (105) comprendendo inoltre un modulo di connettività (112), operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106), il modulo di connettività (112) essendo configurato per consentire a detto almeno un drone (105) di essere elettricamente collegato alla stazione di terra (500), la stazione di terra (500) comprendendo inoltre una stazione di connettività (504) configurata per comunicare con il modulo di connettività (112) di detto almeno un drone (105).
5. 5 Sistema (100) secondo la rivendicazione 4, in cui la stazione di connettività (504) della stazione di terra (500) è configurata per: - verificare e validare i dati (DR) rappresentativi della telelettura di ciascun contatore intelligente raccolti da detto almeno un drone (105); - verificare che detto almeno un drone (105) abbia raccolto tutti i dati (DR) rappresentativi della telelettura di ciascun contatore intelligente che erano attesi e ripianificare il volo di detto almeno un drone (105) nel caso in cui i suddetti dati non siano completi o non corretti; - fornire a detto almeno un drone (105) messaggi operativi rappresentativi di una missione da effettuare.
6. 6. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 4 o 5, in cui il dispositivo elettronico (114) è configurato per assumere la funzione di dispositivo router di una rete Wi-Fi per detto almeno un drone (105) in modo che detto almeno un drone (105) possa essere in comunicazione con una stazione di terra (500) del sistema (100).
7. 7. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un drone (105) ha peso non superiore a trecento grammi.
8. 8. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un drone (105) è configurato per eseguire un volo autonomo ad una stabilita altezza da terra e garantire uno stabilito raggio d’azione orizzontale.
9. 9. Metodo (900) di acquisizione dati da una pluralità di contatori intelligenti (101) tramite volo autonomo di uno o più droni, comprendente fasi di: - fornire (901) una pluralità di contatori intelligenti (101), ciascun contatore intelligente (101) comprendendo un dispositivo di telelettura (103) comprendente un trasmettitore radio per trasmettere dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente (101) in risposta ad un segnale broadcast (SB) d’interrogazione; - fornire (902) almeno un almeno un drone (105) comprendente: - un modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di memoria (107) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di pilotaggio (108) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di comunicazione radio (109) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - un modulo di trasmissione dati (110) operativamente collegato al modulo di elaborazione dati (106); - fornire (903) un dispositivo elettronico (114) di cui è munito un operatore, configurato per essere operativamente collegato a detto almeno un drone (105); - fornire (904) una stazione di terra (500) configurata per essere operativamente collegata a detto almeno un drone (105); - mettere in volo (905) detto almeno un drone (105) in seguito ad un comando dal dispositivo elettronico (114) di cui è munito l’operatore; - trasmettere (906), ad opera del modulo di elaborazione dati (106) di detto almeno un drone (105), un segnale broadcast (SB) d’interrogazione; - ricevere (907), ad opera del modulo di elaborazione dati (106) di detto almeno un drone (105), i dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente (101) trasmessi, in risposta al segnale broadcast (SB) d’interrogazione, tramite il rispettivo trasmettitore radio del dispositivo di telelettura (113), dai contatori intelligenti (101) di detta pluralità di contatori intelligenti (101) che hanno ricevuto il segnale broadcast (SB) d’interrogazione; - immagazzinare (908) nel rispettivo modulo di memoria (107), ad opera del modulo di elaborazione dati (106), i dati (DR) rappresentativi della telelettura di un contatore intelligente (101) ricevuti; - trasmettere (909) in tempo reale, ad opera del modulo di elaborazione dati (106) di detto almeno un drone (105), i dati (DR) ricevuti ed immagazzinati alla stazione di terra (500).