IT201800010852A1 - BOILER CLEANING DEVICE FOR MILK PROCESSING AND CHEESE PRODUCTION - Google Patents

BOILER CLEANING DEVICE FOR MILK PROCESSING AND CHEESE PRODUCTION Download PDF

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IT201800010852A1
IT201800010852A1 IT102018000010852A IT201800010852A IT201800010852A1 IT 201800010852 A1 IT201800010852 A1 IT 201800010852A1 IT 102018000010852 A IT102018000010852 A IT 102018000010852A IT 201800010852 A IT201800010852 A IT 201800010852A IT 201800010852 A1 IT201800010852 A1 IT 201800010852A1
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IT
Italy
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cleaning device
cleaning
boiler
axis
support
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Application number
IT102018000010852A
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Italian (it)
Inventor
Giorgio Genti
Original Assignee
Caseartecnica Bartoli S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J25/00Cheese-making
    • A01J25/02Cheese basins
    • A01J25/04Devices for cleaning cheese basins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0808Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by methods involving the use of tools, e.g. by brushes, scrapers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/06Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement

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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: DISPOSITIVO DI PULITURA PER CALDAIA PER LA LAVORAZIONE DEL LATTE E LA PRODUZIONE DEL FORMAGGIO TITLE: BOILER CLEANING DEVICE FOR MILK PROCESSING AND CHEESE PRODUCTION

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo degli apparati per la produzione di formaggio, in particolare si tratta di dispositivi per la pulitura delle caldaie in cui viene lavorato il latte per la produzione di formaggio. The present invention is included in the field of apparatus for the production of cheese, in particular it concerns devices for cleaning the boilers in which the milk for the production of cheese is processed.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Le caldaie, in cui viene lavorato il latte e prodotto il formaggio, sono generalmente provviste di diversi dispositivi per mescolare il latte in lavorazione, per tagliare la cagliata in piccoli pezzi per la produzione del formaggio, per pulire la caldaia stessa a fine lavorazione. The boilers, in which the milk is processed and the cheese produced, are generally equipped with various devices for mixing the milk being processed, for cutting the curd into small pieces for the production of cheese, and for cleaning the boiler itself at the end of processing.

Questi dispositivi, che operano in caldaia per eseguire le varie fasi di lavoro del latte per la produzione di formaggio, sono generalmente installati su una struttura che comprende mezzi di sostegno atti a ricevere mezzi di movimentazione su cui vengono installati detti dispositivi, per la loro messa in movimento. These devices, which operate in the boiler to perform the various stages of milk work for the production of cheese, are generally installed on a structure which includes support means suitable for receiving handling means on which said devices are installed, for their placing. in movement.

Ad esempio, tra detti dispositivi rientrano attrezzi di lavoro quali l’elica, per il mescolamento del latte, lo spino a reggia con o senza elica per la rottura della cagliata, o dispositivi di pulitura per la pulizia della caldaia e, più precisamente, dei doppifondi della caldaia. For example, these devices include work tools such as the propeller, for mixing the milk, the strap thorn with or without a propeller for breaking the curd, or cleaning devices for cleaning the boiler and, more precisely, the double bottoms of the boiler.

Ogni dispositivo, in funzione dell’operazione che deve eseguire, necessita di essere disposto e movimentato in modo differente dagli altri. Each device, depending on the operation it has to perform, needs to be arranged and moved differently from the others.

Pertanto la struttura, i mezzi di sostegno ed i mezzi di movimentazione sono configurati per permettere di gestire, in modo flessibile e dedicato, sia la velocità di movimentazione, sia la posizione di lavoro di ogni singolo attrezzo. Therefore the structure, the support means and the movement means are configured to allow to manage, in a flexible and dedicated way, both the movement speed and the working position of each single tool.

Per quanto riguarda la posizione di lavoro, sono necessarie due posizioni differenti per i dispositivi di lavoro e per quelli di pulitura. Regarding the working position, two different positions are required for the working and cleaning devices.

Ad esempio, il dispositivo ad elica per il mescolamento del latte richiede generalmente di essere posizionato inclinato rispetto al bordo della caldaia. Detta inclinazione è necessaria per generare un flusso di liquido tale da avere il massimo mescolamento possibile, evitando l’insorgere di flussi chiusi, riguardanti solo una parte del totale di liquido. For example, the propeller device for mixing milk generally requires to be positioned inclined with respect to the edge of the boiler. This inclination is necessary to generate a flow of liquid such as to have the maximum possible mixing, avoiding the onset of closed flows, concerning only a part of the total liquid.

Occorre anche evitare che la rotazione (ad esempio, come accade con elica in posizione assiale) generi una rotazione di tutta la massa liquida, con poco mescolamento. It is also necessary to avoid that the rotation (for example, as happens with the helix in the axial position) generates a rotation of the whole liquid mass, with little mixing.

La posizione preferibile risulta quindi quella parallela alla parte esterna della caldaia conformata generalmente a cono/tronco di cono, perché crea asimmetria assiale sul flusso generato, con conseguenti turbolenze che migliorano la miscelazione. The preferable position is therefore that parallel to the external part of the boiler generally shaped like a cone / truncated cone, because it creates axial asymmetry on the flow generated, with consequent turbulence that improves mixing.

Al contrario, il dispositivo di pulitura è posto lungo l’asse centrale della caldaia, in verticale rispetto al bordo della caldaia stessa. La posizione centrale e verticale dell’organo di pulitura rispetto alla caldaia consente, mediante rotazione di detto organo di pulitura, di seguire la superficie interna della caldaia, generalmente avente conformazione troncoconica. On the contrary, the cleaning device is placed along the central axis of the boiler, vertically with respect to the edge of the boiler itself. The central and vertical position of the cleaning organ with respect to the boiler allows, by rotation of said cleaning organ, to follow the internal surface of the boiler, generally having a truncated cone shape.

Sono noti allo stato della tecnica mezzi di sostegno atti a ricevere mezzi di movimentazione a loro volta configurati per sostenere e movimentare detti dispositivi di lavoro e di pulitura. Support means are known in the state of the art for receiving movement means which are in turn configured to support and move said working and cleaning devices.

I mezzi di sostegno generalmente comprendono relativi mezzi di regolazione, atti permettere di modificare l’inclinazione dei mezzi di movimentazione e, pertanto, dei dispositivi di lavoro e di pulitura su di essi installati. The support means generally include relative adjustment means, suitable for modifying the inclination of the handling means and, therefore, of the working and cleaning devices installed on them.

Normalmente i mezzi di regolazione sono operativamente connessi ai mezzi di movimentazione e pertanto, per modificare l’inclinazione dei dispositivi, vengono spostati anche i mezzi di movimentazione. Normally the adjustment means are operationally connected to the handling means and therefore, to change the inclination of the devices, the handling means are also moved.

Questo comporta due principali problemi: This leads to two main problems:

• i mezzi di regolazione risultano complessi e costosi, in quanto devono essere in grado di sostenere sia i dispositivi di lavoro e di pulitura, sia i mezzi di movimentazione; i mezzi di movimentazione hanno massa rilevante, poiché utilizzano gruppi motoriduttori generalmente di taglie importanti, dovendo fornire la potenza necessaria per far strisciare efficacemente l’attrezzo di pulizia su tutta la superficie del doppiofondo, operando sempre con adeguata pressione e, quindi, con considerevole attrito. • the adjustment means are complex and expensive, since they must be able to support both the working and cleaning devices and the handling means; the handling means have a considerable mass, since they generally use gearmotors of large sizes, having to provide the necessary power to effectively make the cleaning tool slide over the entire surface of the double bottom, always operating with adequate pressure and, therefore, with considerable friction .

• Lo spostamento tra le differenti posizioni di lavoro, generalmente effettuato manualmente, richiede attenzione e forza da parte dell’operatore, che deve sbloccare i mezzi di regolazione, eseguire la regolazione sostenendo, almeno in parte, il peso dei mezzi di movimentazione e bloccare nella nuova posizione i mezzi di regolazione. • The movement between the different working positions, generally carried out manually, requires attention and force on the part of the operator, who must release the adjustment means, perform the adjustment by supporting, at least in part, the weight of the handling means and lock in the new position of the adjustment means.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

Il problema tecnico alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di pulitura per caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, strutturalmente e funzionalmente concepito per superare uno o più dei limiti sopra esposti con riferimento alla tecnica nota citata. The technical problem underlying the present invention is that of providing a cleaning device for boiler for milk processing and cheese production, structurally and functionally designed to overcome one or more of the limits set out above with reference to the cited prior art. .

Nell’ambito del suddetto problema, un principale scopo dell’invenzione è quello di mettere a punto un dispositivo di pulitura che si adatti alla posizione dei mezzi di movimentazione senza necessitare la loro regolazione e variazione di posizione. In the context of the aforementioned problem, a main purpose of the invention is to develop a cleaning device that adapts to the position of the handling means without requiring their adjustment and position variation.

Ulteriore scopo dell’invenzione è anche quello di mettere a disposizione della tecnica un dispositivo di pulitura per caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, nell’ambito di una soluzione semplice razionale e dal costo piuttosto contenuto, che consenta di semplificare il passaggio dalla fase di lavoro a quella di pulitura, riducendo il numero di operazioni da eseguire da parte dell’operatore. A further object of the invention is also that of making available to the art a cleaning device for boiler for milk processing and cheese production, within the framework of a simple rational solution with a rather low cost, which allows to simplify the operation. passage from the working phase to the cleaning phase, reducing the number of operations to be performed by the operator.

Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell’invenzione riportante nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These and other purposes are achieved thanks to the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, una forma di attuazione della presente invenzione rende disponibile un dispositivo di pulitura installabile in modo girevole all’interno di una caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, detto dispositivo di pulitura configurato per eseguire la pulitura della superficie interna della caldaia; detto dispositivo di pulitura comprende dei mezzi di collegamento configurati per connetterlo in modo amovibile a mezzi di movimentazione per la trasmissione del moto e della coppia, detti mezzi di collegamento essendo configurati per adeguarsi angolarmente sia ad un asse di rotazione dei mezzi di movimentazione, sia ad un asse di pulitura lungo cui opera il dispositivo di pulitura. In particular, an embodiment of the present invention makes available a cleaning device which can be rotatably installed inside a boiler for milk processing and cheese production, said cleaning device configured to perform the cleaning of the internal surface of the water heater; said cleaning device comprises connection means configured to connect it in a removable way to movement means for the transmission of motion and torque, said connection means being configured to adapt angularly both to an axis of rotation of the movement means and to a cleaning axis along which the cleaning device operates.

Grazie a questa soluzione il dispositivo di pulitura può essere installato sui mezzi di movimentazione senza modificarne la posizione, in quanto i mezzi di collegamento consentono di adeguare il dispositivo di pulitura alla posizione angolare dei mezzi di movimentazione. Thanks to this solution, the cleaning device can be installed on the handling means without changing its position, since the connection means allow the cleaning device to be adapted to the angular position of the handling means.

Altro aspetto dell’invenzione è quello di rendere disponibile un dispositivo di pulitura in cui l’asse di pulitura è incidente rispetto all’asse di rotazione e definisce un angolo preferibilmente compreso tra 0° e 40° preferibilmente pari al semiangolo del cono della caldaia. Another aspect of the invention is to make available a cleaning device in which the cleaning axis is incident with respect to the rotation axis and defines an angle preferably between 0 ° and 40 °, preferably equal to the half-angle of the boiler cone.

Ulteriormente preferibilmente l’asse di pulitura lungo cui opera il dispositivo di pulitura è verticale e centrato rispetto alla caldaia (coassiale al cono). Further preferably, the cleaning axis along which the cleaning device operates is vertical and centered with respect to the boiler (coaxial to the cone).

Grazie a questa soluzione, è possibile compensare anche variazioni angolari importanti e consentire un migliore adeguamento del dispositivo di pulitura alla superficie interna della caldaia. Thanks to this solution, it is also possible to compensate for important angular variations and allow a better adaptation of the cleaning device to the internal surface of the boiler.

Infatti, secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, i mezzi di collegamento comprendono un elemento snodato ed elementi di connessione. Il primo elemento di connessione è atto a connettersi meccanicamente ai mezzi di movimentazione ed il secondo elemento di connessione è atto a connettersi meccanicamente al dispositivo di pulitura; detto elemento snodato è configurato per definire l’angolo tra il primo elemento di connessione ed il secondo elemento di connessione. In fact, according to a further aspect of the invention, the connection means comprise an articulated element and connection elements. The first connection element is able to connect mechanically to the handling means and the second connection element is able to connect mechanically to the cleaning device; said articulated element is configured to define the angle between the first connection element and the second connection element.

Ulteriormente, il primo elemento di connessione ed il secondo elemento di connessione sono posti rispettivamente ad una prima e seconda estremità dell’elemento snodato. Furthermore, the first connection element and the second connection element are placed respectively at a first and second end of the jointed element.

Un vantaggio di questa soluzione è che il dispositivo di pulitura è facilmente messo in connessione con i mezzi di collegamento in quanto detto dispositivo di pulitura comprende un elemento di sostegno, atto a sostenere le spazzole di pulitura, che reca una prima estremità configurata per connettersi meccanicamente, in modo amovibile, al secondo elemento di connessione dei mezzi di collegamento. An advantage of this solution is that the cleaning device is easily put in connection with the connection means since said cleaning device comprises a support element, adapted to support the cleaning brushes, which bears a first end configured to connect mechanically removably to the second connecting element of the connecting means.

Grazie a questa soluzione, è inoltre possibile ottenere la regolazione in altezza del dispositivo di pulitura, in quanto il secondo elemento di connessione comprende preferibilmente un elemento di regolazione atto a essere meccanicamente associato ad un corrispondente contro elemento di regolazione, posto sulla prima estremità dell’elemento di sostegno. Detto elemento di regolazione può essere disposto lungo l’asse di pulitura e configurato per consentire di variare la distanza tra l’elemento snodato e l’elemento di sostegno. Ad esempio l’elemento di regolazione può essere conformato a profilo dentato su cui si innesta un elemento di bloccaggio del contro elemento di regolazione, conformato in modo da innestarsi nel profilo dentato sotto l’eventuale azione di spinta di un elemento elastico. Thanks to this solution, it is also possible to obtain the height adjustment of the cleaning device, since the second connection element preferably comprises an adjustment element adapted to be mechanically associated with a corresponding adjustment counter element, located on the first end of the support element. Said adjustment element can be arranged along the cleaning axis and configured to allow you to vary the distance between the articulated element and the support element. For example, the adjustment element can be shaped like a toothed profile on which a locking element of the counter adjustment element is engaged, shaped so as to engage in the toothed profile under the possible thrust action of an elastic element.

Una possibile forma di realizzazione inoltre prevede che il primo elemento di connessione sia conformato per innestarsi in un elemento di trasmissione in particolare sporgente e/o cavo e/o flangiato dei mezzi di movimentazione e trasmetterne rotazione e coppia secondo l’asse di rotazione. Ad esempio il primo elemento di connessione può essere conformato a perno cavo, per innestarsi in un elemento di trasmissione sporgente. Ulteriormente detto perno cavo può comprendere un profilo scanalato, per inserirsi in un corrispondente profilo scanalato dell’elemento di trasmissione sporgente. Grazie a questa soluzione i mezzi di collegamento risultano facilmente montabili/smontabili dai mezzi di movimentazione, per facilitare il cambio di attrezzatura. A possible embodiment also provides that the first connection element is shaped to engage in a transmission element in particular protruding and / or hollow and / or flanged of the handling means and transmit rotation and torque according to the rotation axis. For example, the first connecting element can be shaped like a hollow pin, to engage in a projecting transmission element. Furthermore, said hollow pin may comprise a grooved profile, to fit into a corresponding grooved profile of the projecting transmission element. Thanks to this solution, the connection means can be easily assembled / disassembled from the handling means, to facilitate the change of equipment.

Un aspetto dell’invenzione prevede anche che i mezzi di collegamento comprendano mezzi di protezione atti a proteggere almeno l’elemento snodato dal prodotto presente in caldaia e, viceversa, per evitare che i componenti o i lubrificanti dei mezzi di collegamento possano contaminare il prodotto da lavorare. Detti mezzi di protezione sono preferibilmente del tipo a guaina deformabile, avente lunghezza tale da coprire almeno la prima e seconda estremità dell’elemento snodato. An aspect of the invention also provides that the connection means comprise protection means adapted to protect at least the articulated element from the product present in the boiler and, vice versa, to prevent the components or lubricants of the connection means from contaminating the product to be processed. . Said protection means are preferably of the deformable sheath type, having a length such as to cover at least the first and second ends of the jointed element.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal dispositivo di pulitura per caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the cleaning device for boiler for milk processing and cheese production, object of the present invention, which is characterized by what is provided for in the appended claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.

- Figura 1: illustra una vista laterale di una caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, al cui interno è installata un dispositivo di pulitura secondo l’invenzione. - Figure 1: illustrates a side view of a boiler for milk processing and cheese production, inside which a cleaning device according to the invention is installed.

- Figura 2: illustra una vista laterale di una caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, al cui interno è installata una elica per il mescolamento del latte. - Figure 2: illustrates a side view of a boiler for milk processing and cheese production, inside which a propeller is installed for mixing the milk.

- Figura 3: illustra una vista laterale di un dispositivo di pulitura - Figure 3: illustrates a side view of a cleaning device

- Figura 4: illustra le tre viste di mezzi di collegamento per connettere il dispositivo di pulitura ai mezzi di movimentazione. - Figure 4: illustrates the three views of connection means for connecting the cleaning device to the handling means.

- Figura 5: illustra una vista laterale di una caldaia per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, al cui interno è installata un dispositivo di pulitura secondo l’arte nota. - Figure 5: illustrates a side view of a boiler for milk processing and cheese production, inside which a cleaning device according to the known art is installed.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

Con particolare riferimento alla figura 1 è rappresentata una caldaia 300 per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, al cui interno è installato un dispositivo di pulitura 100 per la pulitura della superficie interna 301 di detta caldaia 300. With particular reference to Figure 1, a boiler 300 for processing milk and cheese production is represented, inside which a cleaning device 100 is installed for cleaning the internal surface 301 of said boiler 300.

La caldaia ha generalmente conformazione cilindrica e ulteriormente preferibilmente sostanzialmente troncoconica. The boiler is generally cylindrical in shape and further preferably substantially truncated cone.

La sua superficie interna 301 si sviluppa al di sotto di un bordo 304 e comprende una superficie laterale 303 ed un fondo 302. La superficie laterale 303 è generalmente inclinata rispetto al piano su cui appoggia la caldaia 300. Il fondo 302 può essere preferibilmente spiano o concavo. Its internal surface 301 develops below an edge 304 and comprises a side surface 303 and a bottom 302. The side surface 303 is generally inclined with respect to the plane on which the boiler 300 rests. The bottom 302 can preferably be level or concave.

Secondo una possibile forma di realizzazione, alla caldaia 300 è operativamente associata una struttura 200 atta a sostenere i vari dispositivi di lavoro 500 che operano nella caldaia 300 per la produzione del formaggio. Detti dispositivi di lavoro 500 comprendono ad esempio un’elica per il mescolamento del latte (come rappresentato in figura 2), oppure uno spino a reggia con o senza elica per la rottura della cagliata. Oltre ai dispositivi di lavoro 500 sono previsti anche dispositivi di pulitura 100. According to a possible embodiment, a structure 200 adapted to support the various working devices 500 operating in the boiler 300 for the production of cheese is operatively associated with the boiler 300. Said working devices 500 include, for example, a propeller for mixing the milk (as shown in Figure 2), or a strap thorn with or without a propeller for breaking the curd. In addition to the working devices 500, cleaning devices 100 are also provided.

Infatti, una volta terminata la lavorazione del formaggio, le caldaie 300 devono essere pulite. In fact, once the cheese processing is finished, the 300 boilers must be cleaned.

Dette caldaie 300 presentano generalmente un doppio fondo in cui la superficie interna 301, a contatto con il prodotto, deve essere pulita. Said boilers 300 generally have a double bottom in which the internal surface 301, in contact with the product, must be cleaned.

La struttura 200, configurata per sostenere i vari dispositivi di lavoro 500 e il dispositivo di pulitura 100, è preferibilmente posta a lato ed in prossimità della caldaia 300. The structure 200, configured to support the various working devices 500 and the cleaning device 100, is preferably located to the side and in the vicinity of the boiler 300.

Generalmente detta struttura 200 comprende un basamento 201, un piantone 202 ed un braccio 203. Generally said structure 200 comprises a base 201, a column 202 and an arm 203.

Il basamento 201 è preferibilmente connesso ad un piano d’appoggio, che possono essere il suolo o eventuali pedane sopraelevate, su cui generalmente appoggia anche la caldaia 300 o come rappresentato in figura 1 può essere connesso direttamente alla caldaia. The base 201 is preferably connected to a support surface, which can be the ground or any raised platforms, on which the boiler 300 also generally rests or, as shown in Figure 1, can be connected directly to the boiler.

Da detto basamento 201 si sviluppa il piantone 202 generalmente in direzione verticale rispetto al piano d’appoggio; a detto piantone 202 è meccanicamente associato il braccio 203. From said base 201 the column 202 develops generally in a vertical direction with respect to the support surface; the arm 203 is mechanically associated with said column 202.

Detto braccio 203 è sostanzialmente disposto orizzontale al piano d’appoggio e comunque preferibilmente su di un piano sostanzialmente parallelo al bordo 304 della caldaia 300. Said arm 203 is substantially arranged horizontally to the support surface and in any case preferably on a plane substantially parallel to the edge 304 of the boiler 300.

Il braccio 203 è preferibilmente libero di ruotare sul piantone 202, mediante ad esempio l’azione manuale dell’operatore che lo può portare in ogni posizione interna o esterna alla caldaia 300. The arm 203 is preferably free to rotate on the column 202, for example by the manual action of the operator who can take it to any position inside or outside the boiler 300.

La struttura 200 è pertanto conformata in modo da consentire che il braccio 203 sia ad un’altezza sufficiente ad oltrepassare il bordo 304 della caldaia 300. The structure 200 is therefore shaped in such a way as to allow the arm 203 to be at a height sufficient to go beyond the edge 304 of the boiler 300.

Preferibilmente in prossimità dell’estremità libera del braccio 203 sono posizionati e sostenuti il dispositivo di pulitura 100 o eventuali altri dispositivi di lavoro 500 che operano nella caldaia 300. Preferably, the cleaning device 100 or any other working devices 500 operating in the boiler 300 are positioned and supported near the free end of the arm 203.

L’operatore deve pertanto posizionare il braccio 203 nella posizione più idonea in funzione del dispositivo di pulitura 100, o di lavoro 500 che deve operare nella caldaia 300. The operator must therefore position the arm 203 in the most suitable position according to the cleaning device 100, or working device 500 which must operate in the boiler 300.

Una preferita forma di realizzazione, prevede che in prossimità dell’estremità libera del braccio 203 siano installati mezzi di movimentazione 400 configurati per connettersi meccanicamente ed operativamente al dispositivo di pulitura 100 o ad eventuali altri dispositivi di lavoro 500 che operano nella caldaia 300 per la loro movimentazione. A preferred embodiment provides that moving means 400 are installed near the free end of the arm 203, configured to connect mechanically and operationally to the cleaning device 100 or to any other working devices 500 which operate in the boiler 300 for their handling.

Nel seguito si farà riferimento al dispositivo di pulitura 100 più che ad altri dispositivi di lavoro 500 essendo detto dispositivo di pulitura 100 l’oggetto del trovato. In the following, reference will be made to the cleaning device 100 more than to other work devices 500, the object of the invention being said cleaning device 100.

Secondo un aspetto del trovato, detti mezzi di movimentazione 400 comprendono un elemento di trasmissione 401 sporgente e/o cavo e/o flangiato per trasmettere rotazione e coppia secondo un asse di rotazione Y, al dispositivo di pulitura 100 o ad altri dispositivi di lavoro 500 a cui è meccanicamente ed operativamente connesso. According to an aspect of the invention, said handling means 400 comprise a projecting and / or hollow and / or flanged transmission element 401 for transmitting rotation and torque along a rotation axis Y, to the cleaning device 100 or to other working devices 500 to which it is mechanically and operationally connected.

Detto elemento di trasmissione 401 può ricevere il moto direttamente da un motore 450, o preferibilmente da un riduttore 460 a cui il motore 450 è associato. Said transmission element 401 can receive motion directly from a motor 450, or preferably from a reducer 460 with which the motor 450 is associated.

Quando la caldaia è nella fase di produzione del formaggio il dispositivo di lavoro 500 che è installato sui mezzi di movimentazione 400 è ad esempio l’elica per il mescolamento del latte o uno spino a reggia; detti dispositivi di lavoro 500, per lavorare correttamente, devono preferibilmente essere posizionati inclinati di un angolo B ad esempio di circa 112° rispetto al bordo 304 della caldaia 300 come rappresentato in figura 2. When the boiler is in the cheese production phase, the working device 500 which is installed on the handling means 400 is for example the propeller for mixing the milk or a strap thorn; said work devices 500, in order to work correctly, must preferably be positioned inclined by an angle B for example of about 112 ° with respect to the edge 304 of the boiler 300 as shown in Figure 2.

Pertanto essendo il dispositivo di lavoro 500 rigidamente connesso ai mezzi di movimentazione 400, questi devono essere inclinati in modo tale che anche l’asse di rotazione Y dell’elemento di trasmissione 401 sia inclinato di un angolo B ad esempio di circa 112° rispetto al bordo 304. Therefore, since the work device 500 is rigidly connected to the movement means 400, these must be inclined in such a way that also the axis of rotation Y of the transmission element 401 is inclined by an angle B, for example of about 112 ° with respect to the edge 304.

Detta inclinazione di un angolo B è funzionale al corretto mescolamento del latte in fase di trasformazione in formaggio e detto angolo B è superiore a 90° e preferibilmente compreso tra 110° e 130° e ulteriormente preferibilmente tra 112° e 126°. Said inclination of an angle B is functional to the correct mixing of the milk during transformation into cheese and said angle B is greater than 90 ° and preferably between 110 ° and 130 ° and further preferably between 112 ° and 126 °.

Secondo l’arte nota, nel momento in cui, al termine della lavorazione del prodotto/formaggio, si rende necessaria la fase di pulitura della caldaia 300, vengono generalmente eseguite le seguenti operazioni. La sequenza di dette operazioni non è vincolante ma alcune di esse possono essere eseguite anche secondo un ordine differente. According to the known art, when, at the end of the processing of the product / cheese, the cleaning phase of the boiler 300 is necessary, the following operations are generally carried out. The sequence of these operations is not binding but some of them can also be carried out in a different order.

a) sgancio del dispositivo di lavoro 500 ad esempio l’elica per il mescolamento del latte, o uno spino a reggia; a) release of the working device 500, for example the propeller for mixing the milk, or a strap thorn;

b) modifica generalmente manuale dell’inclinazione dei mezzi di movimentazione 400 mediante mezzi di regolazione atti a portare l’asse di rotazione Y dell’elemento di trasmissione 401 in posizione sostanzialmente verticale rispetto al bordo 304 della caldaia 300, ovverosia con angolo B di circa 90°; c) rotazione del braccio 203 per portare il dispositivo di pulitura 100 in posizione di lavoro; b) generally manual modification of the inclination of the movement means 400 by means of adjustment means adapted to bring the axis of rotation Y of the transmission element 401 in a substantially vertical position with respect to the edge 304 of the boiler 300, i.e. with an angle B of approximately 90 °; c) rotation of the arm 203 to bring the cleaning device 100 into the working position;

d) installazione del dispositivo di pulitura 100 connettendolo meccanicamente ed operativamente all’elemento di trasmissione 401 dei mezzi di movimentazione 400; d) installation of the cleaning device 100 by connecting it mechanically and operationally to the transmission element 401 of the handling means 400;

e) eventuale regolazione dell’altezza della altezza del dispositivo di pulitura 100; e) any height adjustment of the height of the cleaning device 100;

f) attivazione dei mezzi di movimentazione 400 per eseguire la pulitura. f) activation of the handling means 400 to perform the cleaning.

Il dispositivo di pulitura 100, secondo l’arte nota, necessita di essere disposta in posizione verticale rispetto al bordo 304 della caldaia 300 in quanto rigidamente connessa ai mezzi di movimentazione 4. The cleaning device 100, according to the known art, needs to be arranged in a vertical position with respect to the edge 304 of the boiler 300 as it is rigidly connected to the handling means 4.

Forma oggetto del trovato un dispositivo di pulitura 100 connesso ai mezzi di movimentazione 400 in modo tale da non necessitare di eseguire l’operazione descritta al punto b), in cui si prevede che debba essere variata l’inclinazione dei mezzi di movimentazione 400 per portare l’asse di rotazione Y dell’elemento di trasmissione 401 in posizione sostanzialmente verticale rispetto al bordo 304 della caldaia 300, ovverossia con angolo beta sostanzialmente uguale a 90°. The invention relates to a cleaning device 100 connected to the movement means 400 in such a way as not to need to perform the operation described in point b), in which it is envisaged that the inclination of the movement means 400 must be varied to bring the axis of rotation Y of the transmission element 401 in a substantially vertical position with respect to the edge 304 of the boiler 300, ie with an angle beta substantially equal to 90 °.

Secondo un aspetto del trovato, infatti, il dispositivo di pulitura 100 è in grado di lavorare anche con i mezzi di movimentazione 400 avente asse di rotazione Y posto in posizione inclinata rispetto al bordo 304 di un angolo B superiore a 90° e preferibilmente compreso tra 110° e 130° e ulteriormente preferibilmente tra 112° e 126°.. Pertanto, può essere mantenuta la stessa inclinazione che devono assumere in fase operativa i dispositivi di lavoro 500. According to an aspect of the invention, in fact, the cleaning device 100 is able to work also with the movement means 400 having a rotation axis Y placed in an inclined position with respect to the edge 304 by an angle B greater than 90 ° and preferably between 110 ° and 130 ° and further preferably between 112 ° and 126 °. Therefore, the same inclination that the working devices 500 must assume in the operating phase can be maintained.

Ne consegue che il passaggio dal dispositivo di lavoro 500 a quello di pulitura 100 avviene in modo più semplice, senza bisogno di eseguire l’operazione b) di modifica dell’inclinazione dei mezzi di movimentazione 400. It follows that the transition from the working device 500 to the cleaning device 100 takes place in a simpler way, without the need to perform operation b) to modify the inclination of the handling means 400.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, detto dispositivo di pulitura 100 è libero di ruotare all’interno della caldaia 300 e messo in rotazione mediante i mezzi di movimentazione 400 per eseguire la pulitura della superficie interna 301. In accordance with a possible embodiment, said cleaning device 100 is free to rotate inside the boiler 300 and rotated by the handling means 400 to perform the cleaning of the internal surface 301.

Una preferita forma di realizzazione prevede che il dispositivo di pulitura 100 comprenda un elemento di sostegno 110 configurato per sostenere spazzole di pulitura 120. A preferred embodiment provides that the cleaning device 100 comprises a support element 110 configured to support cleaning brushes 120.

Definiamo sull’elemento di sostegno 110 due estremità di cui una prima estremità 111 posta superiormente rispetto alla caldaia 300 ed una seconda estremità 112 posta inferiormente. We define on the support element 110 two ends, of which a first end 111 placed above the boiler 300 and a second end 112 placed below.

Il dispositivo di pulitura 100 ulteriormente preferibilmente comprende mezzi di collegamento 130 di cui una possibile forma di realizzazione è rappresentata in figura 4. The cleaning device 100 further preferably comprises connection means 130 of which a possible embodiment is shown in Figure 4.

Detti mezzi di collegamento 130 sono configurati per connettere meccanicamente in modo amovibile la prima estremità 111 dell’elemento di sostegno 110 ai mezzi di movimentazione 400 e riceverne coppia e moto. Said connection means 130 are configured to connect mechanically in a removable way the first end 111 of the support element 110 to the handling means 400 and receive torque and motion thereof.

Detti mezzi di collegamento 130 sono configurati per consentire un’inclinazione di un angolo A variabile maggiore di 0° preferibilmente pari al semiangolo del cono della caldaia tra circa 20° e 40° o ulteriormente preferibilmente tra 22° e 26° detto angolo A essendo definito tra l’asse di rotazione Y dell’elemento di trasmissione 401 dei mezzi di movimentazione 400 ed un asse di pulitura Z lungo cui si sviluppa elemento di sostegno 110 del dispositivo di pulitura 100. Said connection means 130 are configured to allow an inclination of a variable angle A greater than 0 °, preferably equal to the half-angle of the boiler cone between about 20 ° and 40 ° or further preferably between 22 ° and 26 °, said angle A being defined between the axis of rotation Y of the transmission element 401 of the movement means 400 and a cleaning axis Z along which the support element 110 of the cleaning device 100 extends.

Detto asse di pulitura Z essendo preferibilmente disposto in direzione sostanzialmente verticale e coassiale al tronco di cono. Said cleaning axis Z is preferably arranged in a substantially vertical direction and coaxial to the truncated cone.

Una possibile forma di realizzazione prevede infatti che i mezzi di collegamento 130 comprendano un elemento snodato 131 ed un primo e secondo elementi di connessione 132,133 meccanicamente associati rispettivamente ad una prima e seconda estremità 1311, 1312 di detto elemento snodato 131. A possible embodiment in fact provides that the connection means 130 comprise an articulated element 131 and a first and second connection elements 132,133 mechanically associated respectively with a first and second ends 1311, 1312 of said articulated element 131.

Ad esempio una forma di realizzazione prevede che detti primo e secondo elementi di connessione 132,133 siano saldati all’elemento snodato 131. For example, an embodiment provides that said first and second connection elements 132,133 are welded to the articulated element 131.

Ad esempio l’elemento snodato 131, può essere del tipo a giunto cardanico, come rappresentato in figura 4, ma può anche essere un qualsiasi altro tipo di giunto atto a trasmettere velocità e coppia di lavoro. For example, the articulated element 131 can be of the cardan joint type, as shown in figure 4, but it can also be any other type of joint suitable for transmitting speed and working torque.

Ulteriormente preferibilmente il primo elemento di connessione 132 è configurato per connettersi meccanicamente ai mezzi di movimentazione 400, mentre il secondo elemento di connessione 133 è configurato per connettersi meccanicamente all’elemento di sostegno 110 del dispositivo di pulitura 100. Further preferably, the first connection element 132 is configured to connect mechanically to the handling means 400, while the second connection element 133 is configured to connect mechanically to the support element 110 of the cleaning device 100.

Pertanto tra il primo elemento di connessione 132 ed il secondo elemento di connessione 133, è consentita l’inclinazione pari all’angolo A variabile maggiore di 0° e preferibilmente tra circa 20° e 40° o ulteriormente preferibilmente tra 22° e 26° tra gli assi lungo cui si sviluppano detti elementi essendo detti assi sostanzialmente coincidenti o paralleli rispettivamente all’asse di rotazione Y e all’asse di pulitura Z. Therefore between the first connecting element 132 and the second connecting element 133, the inclination equal to the variable angle A greater than 0 ° and preferably between about 20 ° and 40 ° or further preferably between 22 ° and 26 ° between the axes along which said elements develop being said axes substantially coincident or parallel to the rotation axis Y and the cleaning axis Z respectively.

Detto primo elemento di connessione 132 è ulteriormente preferibilmente conformato per innestarsi nell’elemento di trasmissione 401 sporgente e/o cavo e/o flangiato dei mezzi di movimentazione 400 e trasmetterne rotazione e coppia secondo l’asse di rotazione Y. Said first connection element 132 is further preferably shaped to engage in the protruding and / or hollow and / or flanged transmission element 401 of the handling means 400 and transmit rotation and torque according to the rotation axis Y.

Una preferita forma di realizzazione rappresentata in figura 4 prevede che detto primo elemento di connessione 132 sia conformato a perno cavo 1321 per innestarsi sull’elemento di trasmissione 401 in tal caso conformato come albero sporgente. A preferred embodiment represented in figure 4 provides that said first connection element 132 is shaped like a hollow pin 1321 to engage on the transmission element 401 in this case shaped as a protruding shaft.

Detto perno cavo 1321 preferibilmente reca ad una sua estremità opposta all’elemento snodato 131 un profilo scanalato 1322 per inserirsi in un corrispondente profilo scanalato 4011 dell’elemento di trasmissione 401 sporgente per la trasmissione del moto e della coppia. Said hollow pin 1321 preferably has at one end opposite the articulated element 131 a grooved profile 1322 to fit into a corresponding grooved profile 4011 of the transmission element 401 protruding for the transmission of motion and torque.

Secondo un aspetto del trovato, il secondo elemento di connessione 133 dei mezzi di collegamento 130 comprende un elemento di regolazione 1331 atto a essere meccanicamente associato ad un corrispondente contro elemento di regolazione e bloccaggio 1101 posto in prossimità della prima estremità 111 dell’elemento di sostegno 110 e preferibilmente disposto lungo l’asse di pulitura Z. According to an aspect of the invention, the second connection element 133 of the connection means 130 comprises an adjustment element 1331 able to be mechanically associated with a corresponding adjustment and locking counter element 1101 located near the first end 111 of the support element 110 and preferably arranged along the cleaning axis Z.

In tal modo è possibile consentire di variare la distanza tra l’elemento snodato 131 e l’elemento di sostegno 110. In this way it is possible to vary the distance between the articulated element 131 and the support element 110.

Detto elemento di regolazione 1331 del secondo elemento di connessione 133 come rappresentato in figura 4 può comprendere un profilo dentato 1332 su cui si innesta un elemento di bloccaggio 1102 del contro elemento di regolazione e bloccaggio 1101 conformato in modo da innestarsi nel profilo dentato 1332 sotto ad esempio l’azione di spinta di un elemento elastico. Said regulating element 1331 of the second connecting element 133 as shown in figure 4 can comprise a toothed profile 1332 on which a locking element 1102 of the counter regulation and locking element 1101 is engaged, shaped so as to engage in the toothed profile 1332 underneath. for example the thrust action of an elastic element.

In tal caso l’elemento di sostegno 110 è preferibilmente conformato come un profilato cavo atto a ricevere al suo interno l’elemento di regolazione 1331 del secondo elemento di connessione 133 e consentirne lo scorrimento e bloccaggio cooperando con il rispettivo contro elemento di regolazione e bloccaggio 1101. In this case the support element 110 is preferably shaped as a hollow section able to receive inside it the adjustment element 1331 of the second connection element 133 and allow it to slide and lock by cooperating with the respective counter element for adjusting and locking 1101.

In tal modo si può variare manualmente in modo semplice e rapido la posizione dell’elemento di sostegno 110 adeguando la sua posizione alla superficie interna 301 della caldaia 300. In this way, the position of the support element 110 can be changed manually in a simple and rapid way by adjusting its position to the internal surface 301 of the boiler 300.

Secondo una preferita forma di realizzazione, i mezzi di collegamento 130 comprendono mezzi di protezione 1313 atti a proteggere almeno l’elemento snodato 131 dal prodotto presente in caldaia 300 e, viceversa, per evitare che i componenti o lubrificanti mezzi di collegamento 130 possano contaminare il prodotto da lavorare. According to a preferred embodiment, the connection means 130 comprise protection means 1313 adapted to protect at least the articulated element 131 from the product present in the boiler 300 and, vice versa, to prevent the components or lubricants connecting means 130 from contaminating the product to be processed.

Detti mezzi di protezione 1313 sono preferibilmente del tipo a guaina deformabile avente lunghezza tale da coprire almeno la prima e seconda estremità 1311 e 1312 dell’elemento snodato 131. Said protection means 1313 are preferably of the deformable sheath type having a length such as to cover at least the first and second ends 1311 and 1312 of the articulated element 131.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio ad esempio relative a soluzioni meccaniche alternative ad esempio del secondo elemento di connessione 133 conformato come profilo filettato piuttosto che dentato o come guida lineare per lo scorrimento, ecc., che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo del trovato. However, it is understood that what has been described above has an exemplary and non-limiting value, therefore possible variants of detail for example relating to alternative mechanical solutions for example of the second connection element 133 shaped as a threaded rather than toothed profile or as a linear guide for sliding, etc. ., which become necessary for technical and / or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope of the invention.

Ugualmente eventuali varianti di dettaglio ad esempio relative a soluzioni meccaniche alternative del primo elemento di connessione 132, come ad esempio elementi flangiati, o alberi scanalati o calettatori, ecc., che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo del trovato. Likewise, any variations in detail, for example relating to alternative mechanical solutions of the first connection element 132, such as flanged elements, or splined shafts or shrink disks, etc., which become necessary for technical and / or functional reasons, are considered from the outset. now falling within the same protective scope of the invention.

Grazie a questa soluzione è quindi possibile far lavorare correttamente il dispositivo di pulitura 100 anche senza pertanto variare la posizione dei mezzi di movimentazione 400 nel passaggio dalla fase operativa di lavorazione del formaggio a quella di pulitura. Thanks to this solution, it is therefore possible to make the cleaning device 100 work correctly even without therefore varying the position of the handling means 400 in the passage from the operating phase of cheese processing to that of cleaning.

Mediante l’inserimento dei mezzi di collegamento tra dispositivo di pulitura 100 e mezzi di movimentazione 400 è possibile consentire anche che le spazzole 120 lavorino seguendo in maniera ottimale la superficie interna 301 della caldaia. By inserting the connection means between the cleaning device 100 and the handling means 400, it is also possible to allow the brushes 120 to work optimally following the internal surface 301 of the boiler.

Come rappresentato in figura 3, dette spazzole di pulitura 120 infatti comprendono almeno una spazzola centrale 121 posta sulla seconda estremità 112 dell’elemento di sostegno 110 per la pulitura del fondo 302 della superficie interna 301. As shown in Figure 3, said cleaning brushes 120 in fact comprise at least one central brush 121 placed on the second end 112 of the support element 110 for cleaning the bottom 302 of the internal surface 301.

Ulteriormente le spazzole di pulitura 120 possono comprendere spazzole laterali 122 per la pulitura della superficie laterale 303 della superficie interna 301 della caldaia 300. Furthermore, the cleaning brushes 120 can comprise side brushes 122 for cleaning the side surface 303 of the internal surface 301 of the boiler 300.

Una forma preferita di realizzazione prevede che il dispositivo di pulitura 100 comprenda spazzole laterali 122 disposte preferibilmente sostanzialmente parallele alla superficie laterale 303; essendo detta superficie laterale 303 preferibilmente inclinata, anche le spazzole laterali 122 saranno ad essa parallela e pertanto inclinate. A preferred embodiment provides that the cleaning device 100 comprises side brushes 122 preferably arranged substantially parallel to the side surface 303; since said side surface 303 is preferably inclined, the side brushes 122 will also be parallel to it and therefore inclined.

Per ottimizzare la pulitura adeguandosi maggiormente alla superficie laterale 303, oltre alla presenta dei mezzi di collegamento 130 il dispositivo di pulitura 100, prevede che le spazzole laterali 122 siano preferibilmente montate su elementi elastici, non rappresentati in figura, configurati per seguire l’inclinazione della superficie laterale 303 della caldaia 300 e consentire la massima flessibilità del dispositivo di pulitura 100 alla conformazione interna della caldaia 300. In order to optimize cleaning by adapting more to the side surface 303, in addition to having connection means 130, the cleaning device 100 provides that the side brushes 122 are preferably mounted on elastic elements, not shown in the figure, configured to follow the inclination of the lateral surface 303 of the boiler 300 and allow the maximum flexibility of the cleaning device 100 to the internal conformation of the boiler 300.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sottoriportate rivendicazioni. However, it is understood that what has been described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any detailed variations that may be necessary for technical and / or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope defined by the claims reported below.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di pulitura rotante (100) installabile all’interno di una caldaia (300) per la lavorazione del latte e la produzione del formaggio, detto dispositivo di pulitura (100) configurato per eseguire la pulitura della sua superficie interna (301), detto dispositivo di pulitura (100) comprende dei mezzi di collegamento (130) configurati per connetterlo in modo amovibile a mezzi di movimentazione (400) per la trasmissione del moto e della coppia, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento (130) sono configurati per adeguarsi angolarmente sia ad un asse di rotazione (Y) dei mezzi di movimentazione (400) che ad un asse di pulitura (Z) lungo cui si sviluppa il dispositivo di pulitura (100). CLAIMS 1. Rotating cleaning device (100) installable inside a boiler (300) for milk processing and cheese production, said cleaning device (100) configured to perform the cleaning of its internal surface (301), said cleaning device (100) comprises connection means (130) configured to connect it in a removable way to movement means (400) for the transmission of motion and torque, characterized in that said connection means (130) are configured to adapt angularly both to an axis of rotation (Y) of the handling means (400) and to a cleaning axis (Z) along which the cleaning device (100) extends. 2. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 1 in cui l’asse di pulitura (Z) è incidente rispetto all’asse di rotazione (Y) e definisce un angolo (A) maggiore di zero. 2. Cleaning device (100) according to claim 1 in which the cleaning axis (Z) is incident with respect to the rotation axis (Y) and defines an angle (A) greater than zero. 3. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 2 in cui l’angolo (A) è compreso tra 0° e 40° preferibilmente tra 22° e 26°. 3. Cleaning device (100) according to claim 2 in which the angle (A) is between 0 ° and 40 °, preferably between 22 ° and 26 °. 4. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’asse di pulitura (Z) lungo cui si sviluppa il dispositivo di pulitura (100) è verticale e/o centrato rispetto alla caldaia (300). 4. Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, in which the cleaning axis (Z) along which the cleaning device (100) develops is vertical and / or centered with respect to the boiler (300). 5. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di collegamento (130) comprendono un elemento snodato (131) ed elementi di connessione (132, 133), detto elemento snodato (131) essendo configurato per definire l’angolo (A) tra il primo elemento di connessione (132), atto a connettersi meccanicamente ai mezzi di movimentazione (400) ed il secondo elemento di connessione (133) atto a connettersi meccanicamente al dispositivo di pulitura (100). 5. Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, wherein the connecting means (130) comprise an articulated element (131) and connecting elements (132, 133), said articulated element (131) being configured to define the angle (A) between the first connecting element (132), adapted to mechanically connect to the handling means (400) and the second connecting element (133) able to mechanically connect to the cleaning device (100). 6. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 5 in cui il primo elemento di connessione (132) ed il secondo elemento di connessione (133) sono meccanicamente associati rispettivamente ad una prima e seconda estremità (1311, 1312) dell’elemento snodato (131). Cleaning device (100) according to claim 5 wherein the first connecting element (132) and the second connecting element (133) are mechanically associated respectively with a first and second ends (1311, 1312) of the articulated element (131). 7. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di sostegno (110) atto a sostenere spazzole di pulitura (120) che reca una prima estremità (111) configurata per connettersi meccanicamente in modo amovibile al secondo elemento di connessione (133) dei mezzi di collegamento (130). Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, comprising a support element (110) adapted to support cleaning brushes (120) which bears a first end (111) configured to connect mechanically in a removable way to the second connection (133) of the connecting means (130). 8. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo elemento di connessione (132) dei mezzi di collegamento (130) è conformato per innestarsi in un elemento di trasmissione (401) in particolare sporgente e/o cavo e/o flangiato dei mezzi di movimentazione (400) e trasmetterne rotazione e coppia secondo l’asse di rotazione (Y). Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, in which the first connecting element (132) of the connecting means (130) is designed to engage in a transmission element (401) in particular protruding and / or hollow and / or flanged of the handling means (400) and transmit rotation and torque according to the rotation axis (Y). 9. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo elemento di connessione (132) dei mezzi di collegamento (130) è conformato a perno cavo (1321) per innestarsi in un elemento di trasmissione (401) sporgente. Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, in which the first connecting element (132) of the connecting means (130) is shaped like a hollow pin (1321) to engage in a projecting transmission element (401) . 10. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 9 in cui il perno cavo (1321) comprende un profilo scanalato (1322) per inserirsi in un corrispondente profilo scanalato (4011) dell’elemento di trasmissione (401) sporgente. 10. Cleaning device (100) according to claim 9 wherein the hollow pin (1321) comprises a grooved profile (1322) to fit into a corresponding grooved profile (4011) of the projecting transmission element (401). 11. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo elemento di connessione (133) dei mezzi di collegamento (130) comprende un elemento di regolazione (1331) atto a essere meccanicamente associato ad un corrispondente contro elemento di regolazione (1101) posto sulla prima estremità (111) dell’elemento di sostegno (110) Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, wherein the second connecting element (133) of the connecting means (130) comprises an adjusting element (1331) adapted to be mechanically associated with a corresponding counter element adjustment (1101) placed on the first end (111) of the support element (110) 12. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 11 in cui l’elemento di regolazione (1331) è disposto lungo l’asse di pulitura (Z) e configurato per consentire di variare la distanza tra l’elemento snodato (131) e l’elemento di sostegno (110). Cleaning device (100) according to claim 11 wherein the adjusting element (1331) is arranged along the cleaning axis (Z) and configured to allow to vary the distance between the articulated element (131) and the support element (110). 13. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazione 11 e 12 in cui l’elemento di regolazione (1331) del secondo elemento di connessione (133) comprende un profilo dentato (1332) su cui si innesta un elemento di bloccaggio (1102) del contro elemento di regolazione (1101) conformato in modo da innestarsi nel profilo dentato (1332) sotto l’azione di spinta di un elemento non rappresentato in figura. Cleaning device (100) according to one of claims 11 and 12 wherein the adjusting element (1331) of the second connecting element (133) comprises a toothed profile (1332) onto which a locking element (1102) is engaged ) of the counter adjustment element (1101) shaped so as to engage in the toothed profile (1332) under the thrust action of an element not shown in the figure. 14. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di collegamento (130) comprendono mezzi di protezione (1313) atti a proteggere almeno l’elemento snodato (131) dal prodotto presente in caldaia (300) e viceversa per evitare che i componenti o lubrificanti mezzi di collegamento (130) possano contaminare il prodotto da lavorare. Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, in which the connecting means (130) comprise protection means (1313) adapted to protect at least the articulated element (131) from the product present in the boiler (300) and vice versa to prevent the connecting components or lubricants (130) from contaminating the product to be processed. 15. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 14, in cui i mezzi di protezione (1313) sono del tipo a guaina deformabile avente lunghezza tale da coprire almeno la prima e seconda estremità (1311, 1312) dell’elemento snodato (131). Cleaning device (100) according to claim 14, in which the protection means (1313) are of the deformable sheath type having a length such as to cover at least the first and second ends (1311, 1312) of the articulated element (131 ). 16. Dispositivo di pulitura (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento di sostegno (110) è configurato per sostenere spazzole di pulitura (120) comprendenti una spazzola centrale (121) posta ad una seconda estremità (112) dell’elemento di sostegno (110) per la pulitura di un fondo (302) della superficie interna (301) e/o spazzole laterali (122) per la pulitura di una superficie laterale (303) della superficie interna (301) della caldaia (300). Cleaning device (100) according to one of the preceding claims, wherein the support element (110) is configured to support cleaning brushes (120) comprising a central brush (121) located at a second end (112) of the '' support element (110) for cleaning a bottom (302) of the internal surface (301) and / or side brushes (122) for cleaning a lateral surface (303) of the internal surface (301) of the boiler (300 ). 17. Dispositivo di pulitura (100) secondo la rivendicazione 16 in cui le spazzole laterali (122) sono disposte parallele alla superficie interna (303) e montate su elementi elastici per meglio seguire l’inclinazione di detta superficie laterale (303) della caldaia (300). Cleaning device (100) according to claim 16 in which the side brushes (122) are arranged parallel to the internal surface (303) and mounted on elastic elements to better follow the inclination of said lateral surface (303) of the boiler ( 300). 18. Mezzi di collegamento (130) secondo almeno una delle rivendicazioni da 5 a 15. Connection means (130) according to at least one of claims 5 to 15.
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