DE3919479A1

DE3919479A1 - Tun for curdling milk in the production of soft cheese

Info

Publication number: DE3919479A1
Application number: DE3919479A
Authority: DE
Inventors: Alain Rouvio
Original assignee: Corblin SA
Current assignee: Corblin SA
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1989-12-21
Also published as: FR2632816A1; IT1235091B; FR2632816B1; IT8983420A0

Abstract

The invention relates to a tun which is essentially semicylindrical in shape and is used to produce and treat sour milk in the production of soft cheese, a rotatable drive shaft (4) carrying tools along concomitantly for cutting in a transverse direction or for agitating the sour milk. According to the invention, the drive shaft is supported at each end of a casing (6, 7), each casing being mounted on guide devices (8, 9) so as to slide vertically when acted upon by a separate ram, the rams (12, 13) on the one hand holding the casings stationary in a vertical position at the same level in such a way that the shaft is able to rotate the tools and, on the other hand, being controlled by an automatic programmable device (19) so as to bring about synchronous vertical displacement of the casings so that the drive shaft (4) is carried along concomitantly while rotating at a constant speed, in such a way that the tools (3) are moved in a horizontal translatory movement in the tun from one edge of the latter to the other. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Bottiche oder Wannen zum Gerinnen von Milch zwecks Herstellung von Weichkäse. Insbesondere betrifft die Erfindung Verbesserungen an diesen Bottichen, um auf einfache Weise die üblichen Querschneidewerkzeuge für die Dickmilch und die Werkzeuge zum Rühren der Dickmilchkörner mit Hilfe einer werkzeugtragenden rotierenden Welle in eine ihrer Funktion angepaßte Bewegung zu versetzen.The invention relates to vats or tubs for clotting Milk for making soft cheese. In particular concerns the invention improvements to these vats in order to simple way the usual cross cutting tools for the Thick milk and the tools for stirring the milk grains with Help a tool-carrying rotating shaft into one of its Function to move adapted movement.

Es ist bekannt, daß die Fabrikation von Weichkäse mit dem Zusatz von Lab und Milchfermenten zu der Milch beginnt, um ein Koagulat (Dickmilch) zu bilden.It is known that the manufacture of soft cheese with the addition from rennet and milk ferments to the milk begins to coagulate (Thick milk) to form.

Das Koagulat wird dann in kleine Würfel oder "Körner" aus Dickmilch mit einer möglichst gleichmäßigen Form geschnitten, damit sich die Dickmilch unter Entfernung der Molke aus den einzelnen Körnern zusammenziehen kann (Synerese).The coagulate is then cut into small cubes or "grains" Cut thick milk with a shape that is as uniform as possible, so that the thick milk is removed from the whey individual grains can contract (syneresis).

Das Schneiden erfolgt in zwei getrennten Phasen in einem zylin drischen Bottich, in welchem die Gerinnung der Milch durch geführt wurde. In der ersten Phase wird mit Hilfe eines Schneidwerkzeugs, das Klingen oder einfache Drähte aus Metall enthält, die in Form eines Grills oder Gitters angeordnet sind, die Dickmilch in Längsrichtung von einem Ende des Bottichs zum anderen geschnitten. In der zweiten Phase werden die langgestreckten Bänder aus der ersten Phase mit Hilfe eines Schneidwerkzeugs, das parallele, radial angeordnete Klingen oder Drähte aus Metall enthält, in Querrichtung geschnitten. Dieses Werkzeug ist fest auf einer Antriebswelle angebracht, die im wesentlichen in Richtung der Achse des Bottichs verläuft, wodurch es eine Drehbewegung quer zur Masse der Dickmilch erhält.The cutting takes place in two separate phases in a cylinder drischen vat, in which the coagulation of the milk through was led. In the first phase, a Cutting tool, the blades or simple wires made of metal contains, which are arranged in the form of a grill or grid, the thick milk lengthways from one end of the vat to the another cut. In the second phase, the elongated ribbons from the first phase with the help of a Cutting tool, the parallel, radially arranged blades or Contains wires made of metal, cut transversely. This Tool is firmly attached to a drive shaft, which in the runs essentially in the direction of the axis of the tub, causing it to rotate across the bulk of the milk receives.

Die so erhaltenen Dickmilchwürfel werden dann gleichmäßig gerührt, um sie in der Molke suspendiert zu halten, um die Synerese zu beschleunigen, um ein Zusammenklumpen der Dickmilch zu vermeiden und um schließlich die Kanten abzurunden. Dieser Rührvorgang wird mit Hilfe von Rührschaufeln durchgeführt, die fest an der Antriebswelle angebracht sind und die die Querschneidewerkzeuge ersetzen. Während des Rührvorganges führen die Rührschaufeln eine komplexe kontinuierliche Bewegung aus, die als "Käserbewegung" (mouvement du fromager) bezeichnet wird: Zunächst findet eine Drehbewegung statt, wobei die Schaufeln über den zylindrischen Boden des Bottichs streifen, dann erfolgt eine Translationsbewegung in Querrichtung unmittelbar unter der Oberfläche des Dickmilchbades von einem Längsrand des Bottichs zum anderen parallelen Rand, und schließlich ein neuer Rotations- und Translationszyklus in Querrichtung.The thick milk cubes thus obtained then become even stirred to keep them suspended in the whey to the Accelerate syneresis to agglomerate the milk to avoid and to finally round off the edges. This Stirring is carried out with the help of stirring blades are firmly attached to the drive shaft and the Replace cross cutting tools. Lead during the stirring process the stirring blades perform a complex continuous motion, which is called "cheese movement" (mouvement du fromager): First of all there is a rotary movement, whereby the blades Slip over the cylindrical bottom of the tub, then done a translational movement in the transverse direction immediately below the Surface of the milk bath from a longitudinal edge of the tub to the other parallel edge, and finally a new rotational and transverse translation cycle.

Wie es im einzelnen in der EP-A-93 647 beschrieben ist, kann die "Käserbewegung" dadurch auf die Rührschaufeln aufgebracht werden, daß man die Antriebswelle zunächst in einer festen vertikalen Lage hält, die einer Rotationsphase der Schaufeln entspricht, wobei die Welle immer gedreht wird; auf einer zweiten Stufe, die einer Translationsphase der Schaufeln entspricht, wobei diese vertikal bewegt werden, setzt sich die Rotation fort. Diese beiden Bewegungen erfolgen gleichzeitig, und zwar so, daß in der Translationsphase die Schaufeln auf der gleichen horizontalen Ebene bleiben.As described in detail in EP-A-93 647, the "Cheese movement" thereby applied to the stirring blades be that the drive shaft is first in a fixed holds vertical position that a phase of rotation of the blades corresponds, whereby the shaft is always rotated; on a second stage, a translation phase of the blades corresponds, whereby these are moved vertically, the Rotation continues. These two movements are simultaneous in such a way that in the translation phase the blades on the stay the same horizontal plane.

In der EP-A-93 647 wird vorgeschlagen, die die Rührschaufeln oder die Querschneidewerkzeuge tragende Antriebswelle auf einem vertikalen Führungsmechanismus gleitend anzubringen und sie durch ein System von zwei gegeneinander angelenkten Kurbeln, mit einer zweiten, ebenfalls gleitend in dem gleichen vertikalen Führungsmechanismus auf einem unteren Niveau angeordneten Welle fest zu verbinden. Eine Kurbel rotiert fest mit der ersten und die andere Kurbel fest mit der zweiten Antriebswelle, und es sind Einrichtungen für eine unabhängige Immobilisierung der beiden Wellen in vertikaler Lage auf zwei bestimmten Niveaus im Führungsmechanismus vorgesehen, wobei sie sich jedoch frei weiterdrehen können.EP-A-93 647 proposes the stirring blades or the drive shaft carrying the cross-cutting tools on a vertical guide mechanism to slide it in place through a system of two cranks articulated against each other, with a second, also sliding in the same vertical Guide mechanism arranged on a lower level shaft to connect firmly. A crank rotates with the first one and the other crank firmly with the second drive shaft, and it are facilities for an independent immobilization of the two waves in a vertical position at two specific levels provided in the guide mechanism, however can continue to rotate freely.

Dieses System zur Führung der Rührschaufeln oder der Querschnei dewerkzeuge ist äußerst funktionssicher. Es ermöglicht eine vollkommen homogene Synerese und vermeidet die Bildung von feinen Dickmilchkörnern, die mit der Molke entfernt werden und einen beträchtlichen Verlust bei der Käseherstellung darstellen würden.This system for guiding the mixing blades or the cross cutting dewerkzeuge is extremely reliable. It enables one completely homogeneous syneresis and avoids the formation of fine thick milk grains that are removed with the whey and represent a significant loss in cheese making would.

Das System ist jedoch technisch verhältnismäßig kompliziert, da zwei parallele Wellen verwendet werden müssen, die miteinander durch Kurbeln und Einrichtungen zum Fixieren der Wellen verbun den sind. Da es sich um mechanische Systeme handelt, ist es weiterhin im allgemeinen nicht möglich, Bewegungen der Werkzeuge über einen Winkel von mehr als 120° durchzuführen.However, the system is technically relatively complicated because two parallel waves must be used that are together verbun by cranks and devices for fixing the waves that are. Since it is mechanical systems, it is still generally not possible to move the tools over an angle of more than 120 °.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile auszuschalten, indem sie ein sehr einfaches und wartungsarmes System zum Drehen der Querschneidewerkzeuge und für die nach folgende Käserbewegung der Rührwerkzeuge vorschlägt, bei dem der Drehwinkel der Werkzeuge nicht beschränkt ist.The object of the invention is to overcome these disadvantages turn off by being a very simple and low maintenance System for turning the cross cutting tools and for the after proposes the following cheese movement of the stirring tools, in which the Angle of rotation of the tools is not limited.

Die Erfindung schlägt ferner ein System zum Führen der Quer schneidewerkzeuge und der Rührwerkzeuge vor, das einfacher als das System nach der genannten europäischen Patentanmeldung ist, das aber nach dem gleichen Prinzip arbeitet, d.h. indem eine vertikale Translationsbewegung der die Werkzeuge tragenden Antriebswelle mit einer Drehbewegung dieser Welle kombiniert wird.The invention also proposes a system for guiding the cross cutting tools and mixing tools, the easier than the system is according to the European patent application mentioned, but that works on the same principle, i.e. by one vertical translational movement of the tools Drive shaft combined with a rotary movement of this shaft becomes.

Schließlich soll erfindungsgemäß ein derartiges Antriebssystem bereitgestellt werden, das kostengünstiger als das System nach der vorstehend angegebenen europäischen Patentanmeldung ist.Finally, such a drive system according to the invention be provided, which is cheaper than the system according to of the above-mentioned European patent application.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Bottich mit im wesent lichen halbzylindrischer Form zur Erzeugung und Behandlung von Dickmilch für die Herstellung von Weichkäse, wobei eine drehbare Antriebswelle Werkzeuge zum Schneiden in Querrichtung oder zum Umrühren der Dickmilch mitführt. Dieser Bottich ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle an jedem Ende von einem Gehäuse (Lager) getragen ist, gegenüber dem sie frei drehbar angebracht ist, daß jedes Gehäuse in vertikaler Lage unter der Wirkung eines getrennten Hebers vertikal gleitend an Führungseinrichtungen angebracht ist, wobei die Heber einerseits das Gehäuse in vertikaler Lage auf gleichem Niveau stationär halten, derart, daß die Welle die Werkzeuge dreht und anderer seits, von einen programmierbaren Automaten gesteuert, die Gehäuse synchron vertikal verschieben, so daß die Antriebswelle gleichmäßig rotierend mitgeführt wird, derart, daß die Werkzeuge in einer horizontalen Translationsbewegung im Bottich von dessen einem Rand zu dessen anderem Rand bewegt werden.The object of the invention is thus a vat in essence Lichen semi-cylindrical shape for the generation and treatment of Thick milk for the production of soft cheese, being a rotatable Drive shaft tools for cutting in the transverse direction or for Stirring the thick milk. This vat is through it characterized in that the drive shaft at each end of one Housing (bearing) is supported, against which it can rotate freely is appropriate that each housing in a vertical position under the Effect of a separate lifter sliding vertically Guide devices is attached, the jack on the one hand the housing is stationary in a vertical position at the same level hold in such a way that the shaft turns the tools and others on the one hand, controlled by a programmable machine that Move the housing vertically synchronously so that the drive shaft is carried evenly rotating, such that the tools in a horizontal translation movement in the vat of it one edge is moved to the other edge.

Damit die Heber leicht synchron bewegt werden können, sind sie vorzugsweise an den Enden des Bottichs spiegelbildlich (Kopf- bei-Fuß) zueinander angeordnet, wobei sie durch eine gemeinsame hydraulische Zentrale gespeist werden, und wobei ein Ende eines Hebers frei mit dem gegenüberliegenden Ende des anderen Hebers kommuniziert.So that the lifters can be easily moved synchronously, they are preferably mirrored at the ends of the tub (head at-foot) to each other, being separated by a common hydraulic center are fed, and being one end of a Jack free with the opposite end of the other jack communicates.

Man kann alle Arten von programmierbaren Automaten verwenden, um die Bewegung der Heber zu steuern. Der Automat kann mit Hilfe einer Orientierungseinrichtung (moyen de r´perage) für die ver tikale Stellung der Gehäuse und mit Hilfe einer Orientierungs einrichtung für die Winkellage der Antriebswelle gesteuert werden.One can use all kinds of programmable automatons to to control the movement of the lifters. The machine can with the help an orientation device (moyen de r´perage) for the ver tical position of the housing and with the help of an orientation device controlled for the angular position of the drive shaft will.

Die Antriebswelle kann in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines hydraulischen oder eines Elektromotors bewegt werden, der fest mit einem der Gehäuse verbunden ist.The drive shaft can be used in a manner known per se a hydraulic or an electric motor that is moved is firmly connected to one of the housings.

Man erkennt, daß ein derartiges System alle mechanischen Elemente des Standes der Technik vermeidet und trotzdem sehr viel einfacher, funktionssicherer und kostengünstiger ist als das System nach dem Stand der Technik.It can be seen that such a system is all mechanical Avoids elements of the prior art and still very is much easier, more reliable and less expensive than the system according to the state of the art.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist nachstehend in nicht einschränkender Weise anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is not shown in FIG restrictive way described with reference to the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Ansicht, die den Bewegungsablauf der Schneide- und Rührwerkzeuge zeigt, wie sie bei dem Bottich gemäß der Erfindung verwendet werden. Fig. 1 is a schematic view showing the movement of the cutting and stirring tools as used in the tub according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht des Bottichs gemäß der Erfindung; Fig. 2 is a schematic perspective view of the tub according to the invention;

Fig. 3 eine Ansicht eines tragenden Gehäuses oder eines Lagers an einem Ende der Antriebswelle, wobei die dazugehörigen Führungsschienen und der Heber zur Steuerung der Vertikalverschiebung dieses Gehäuses angegeben sind; Figure 3 is a view of a bearing housing or bearing at one end of the drive shaft, with the associated guide rails and lifter for controlling the vertical displacement of that housing.

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 eine Teilansicht (im Aufriß) des Gehäuses in einem größeren Maßstab; Fig. 5 is a partial view (in elevation) of the housing on a larger scale;

Fig. 6 einen Querschnitt durch dieses Gehäuse und dem dazu gehörigen Motor nach der Linie VI-VI von Fig. 5; Fig. 6 is a cross section through this casing and the associated motor according to the line VI-VI of Fig. 5;

Fig. 7 eine Ansicht des Gehäuses von unten; Fig. 7 is a view of the housing from below;

Fig. 8 einen Aufriß, der das tragende Gehäuse von der anderen Seite der Antriebswelle, die Gleitschienen und den Steuerheber dieses Gehäuses zeigt; Fig. 8 is an elevation showing the supporting housing from the other side of the drive shaft, the slide rails and the control jack of this housing;

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 8. Fig. 9 shows a section along the line IX-IX of Fig. 8.

Fig. 1 zeigt schematisch die Bewegung der Querschneidewerkzeuge und der Rührwerkzeuge in einem halbzylindrischen Bottich zum Gerinnen von Milch. Wie vorstehend ausgeführt, ist die Bewegung des Querschneidewerkzeugs eine einfache Rotationsbewegung um den Punkt 0, der die Achse der Antriebswelle andeutet, wobei dieses Werkzeug den Kreisbogen BCA beschreibt, um mit Hilfe von Schneideklingen oder -drähten, die radial im Bottich angeordnet sind, die Dickmilchmasse zu zerschneiden, die zuvor mit Hilfe eines gitterförmigen Schneidewerkzeugs über die Länge des Gitters oder Grills in Längsstreifen zerschnitten worden war. Die Bewegung der Rührwerkzeuge, d.h. die "Käserbewegung" ist eine kontinuierliche Bewegung, die zusätzlich zu der Rotationsbewegung über den Kreisbogen BCA um die Achse 0 des Bottichs eine Translationsbewegung in Querrichtung AB umfaßt. Wie vorstehend im einzelnen ausgeführt wurde, kann diese Translationsbewegung nach der EP-A- 93 647 erfolgen, ohne daß die Rotationsbewegung der Drehwelle angehalten wird, indem diese gleichzeitig in der vertikalen Symmetrieebene des Bottichs erfolgt. Fig. 1 shows schematically the movement of the cross cutting tools and the stirring tools in a semi-cylindrical tub for curdling milk. As stated above, the movement of the cross-cutting tool is a simple rotary movement about point 0 , which indicates the axis of the drive shaft, this tool describing the circular arc BCA , by means of cutting blades or wires arranged radially in the tub, the milk mass to cut, which had previously been cut into longitudinal strips using the grid-shaped cutting tool along the length of the grid or grill. The movement of the stirring tools, ie the "cheese movement" is a continuous movement which, in addition to the rotational movement over the circular arc BCA about the axis 0 of the tub, comprises a translational movement in the transverse direction AB . As has been explained in detail above, this translational movement can take place according to EP-A-93 647 without the rotational movement of the rotary shaft being stopped, by simultaneously taking place in the vertical plane of symmetry of the tub.

In Fig. 2 sind der Bottich mit 1 und die Querschneidewerkzeuge und die Rührwerkzeuge schematisch mit 2 bzw. 3 bezeichnet. Diese Werkzeuge sind mit der Antriebswelle 4 verbunden, die mit Hilfe eines Motors 5, der elektrisch oder hydraulisch sein kann, gedreht wird. Die Welle ist an beiden Enden durch ein Gehäuse oder einem Lager 6 bzw. 7 getragen, das gleitend mit Hilfe der Führungen 8 bzw. 9 bewegt wird. Der Motor 5 wird durch das Gehäuse 6 getragen.In Fig. 2 the vat is denoted by 1 and the cross cutting tools and the agitating tools schematically by 2 and 3 respectively. These tools are connected to the drive shaft 4 , which is rotated by means of a motor 5 , which can be electrical or hydraulic. The shaft is supported at both ends by a housing or a bearing 6 or 7 , which is slidably moved by means of the guides 8 or 9 . The motor 5 is carried by the housing 6 .

Um die Welle 4 vertikal zu verschieben, sind die Gehäuse 6 und 7 mit den Stempeln 10 und 11 der beiden Heber 12 bzw. 13 verbunden und vertikal spiegelbildlich (Kopf-bei-Fuß) an beiden Enden des Bottichs angeordnet. Eine Kammer, die jedem Heber gegenüber liegt, ist über eine Leitung 16 bzw. 17 mit einer hydraulischen Zentrale 14 verbunden, während die beiden anderen Kammern der Heber über eine Leitung 18 miteinander in Verbindung stehen. Man erzielt so eine vollkommene Synchronisation der Gehäuse 6 und 7.In order to move the shaft 4 vertically, the housings 6 and 7 are connected to the punches 10 and 11 of the two lifters 12 and 13 , respectively, and are arranged vertically in mirror image (head-to-foot) at both ends of the tub. A chamber, which is opposite each jack, is connected to a hydraulic center 14 via a line 16 or 17 , while the other two chambers of the jack are connected to one another via a line 18 . A perfect synchronization of the housings 6 and 7 is thus achieved.

Ein programmierbarer Automat 19, der mit einer Inkrement-Kodier vorrichtung 20, die die vertikale Lage der Gehäuse 6 und 7 bestimmt, sowie mit einer aufgesetzten Kodiervorrichtung 21 versehen ist, die die Winkellage der Welle 4 bestimmt, steuert die Bewegungen der Gehäuse mit Hilfe eines Regelkastens 22 für das Hydraulikfluid, das zwischen den Zugabeleitungen 16 und 17 für die Heber 12 und 13 angeordnet ist.A programmable automaton 19 , which is provided with an incremental coding device 20 , which determines the vertical position of the housings 6 and 7 , and with an attached coding device 21 , which determines the angular position of the shaft 4 , controls the movements of the housing with the aid of a Control box 22 for the hydraulic fluid, which is arranged between the feed lines 16 and 17 for the jacks 12 and 13 .

Die Fig. 3 bis 9 zeigen die Einzelheiten der Ausführungsformen der einzelnen Elemente. FIGS. 3 to 9 show the details of the embodiments of the individual elements.

Wie aus den Fig. 3 bis 7 ersichtlich ist, ist der Heber 12 durch einen Rahmen gestützt, der aus Metallstreben besteht, und der auch die Führungselemente 8 stützt, die aus zylindrischen Stäben bestehen. Das Gehäuse 6 ist seitlich mit Ösen 25 in Form von Ringen versehen, die gleitend auf den Stäben 10 angebracht sind.As can be seen from FIGS. 3 to 7, the lifter 12 is supported by a frame which consists of metal struts and which also supports the guide elements 8 , which consist of cylindrical bars. The housing 6 is laterally provided with eyelets 25 in the form of rings which are slidably mounted on the rods 10 .

In entsprechender Weise wird der Heber 13 durch einen Rahmen 26 (Fig. 8 und 9) gestützt, der auch die Führungselemente 9 stützt, die aus zylindrischen Stäben bestehen, und das Gehäuse 7 ist seitlich mit Ösen 27 versehen, die gleitend auf den Stäben 9 angebracht sind.In a corresponding manner, the lifter 13 is supported by a frame 26 ( FIGS. 8 and 9) which also supports the guide elements 9 , which consist of cylindrical rods, and the housing 7 is laterally provided with eyelets 27 which slide on the rods 9 are attached.

Die Motoren 5 bewegen eine hohle Verbindungswelle 28, welche über die Rollen 30 in einem Futter 29 des Gehäuses 6 angeordnet sind, und diese Verbindungswelle wird selbst durch einen hohlen Teil der Antriebswelle 4 des Bottichs bewegt.The motors 5 move a hollow connecting shaft 28 , which is arranged via the rollers 30 in a chuck 29 of the housing 6 , and this connecting shaft is itself moved by a hollow part of the drive shaft 4 of the tub.

Selbstverständlich sind diese Ausführungsformen nur als Beispiele angegeben, und es sind auch andere Ausführungsformen denkbar, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird.Of course, these embodiments are only as Examples are given, and there are other embodiments conceivable without leaving the scope of the invention.

Claims

1. vat with an essentially semi-cylindrical shape for the production and treatment of thick milk for the production of soft cheese, a rotatable drive shaft ( 4 ) carrying tools ( 2 , 3 ) for cutting in the transverse direction or for stirring the thick milk, characterized in that the drive shaft is supported at each end by a housing ( 6 , 7 ) against which it is freely rotatably mounted, so that each housing ( 6 , 7 ) slides vertically under the action of a separate lifter ( 12 , 13 ) on guide devices ( 8 , 9 ) is attached, the lifters ( 12 , 13 ) on the one hand keeping the housing stationary in a vertical position at the same level, such that the shaft can take the tools for rotation, and on the other hand, controlled by a programmable automaton ( 19 ), the housing synchronously move vertically, so that the drive shaft ( 4 ) is carried uniformly rotating, such that the tools ( 3 ) in a horizontal translation movement g are moved in the tub from one edge to the other edge.

2. vat according to claim 1, characterized in that the programmable automaton ( 19 ) is controlled by orientation devices ( 20 , 21 ) which on the one hand to the vertical position of the housing ( 6 , 7 ) and on the other hand to the angular position of the shaft ( 4 ) speak to.

3. tub according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifters ( 12 , 13 ) at the ends of the tub are arranged in mirror image (head-to-toe) to one another, a chamber which is opposite each housing of the tub, is fed by a common hydraulic center ( 14 ), and the other chambers of the housing communicate freely with one another.

4. vat according to claims 2 and 3, characterized in that the programmable automaton ( 19 ) controls a housing ( 22 ) arranged in the lines ( 16 , 17 ) for regulating the actuating fluid for the lifter from the hydraulic center ( 14 ) .