IT201800009871A1

IT201800009871A1 - Coaxial and / or parallel adjustment device between motorized axes

Info

Publication number: IT201800009871A1
Application number: IT102018000009871A
Authority: IT
Inventors: Stefano Malossi; Antonella Giannini; Alberto Monzoni
Original assignee: Montrade Spa
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-04-29

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

" Dispositivo di regolazione coassiale e/o parallela tra assi motorizzati " "Coaxial and / or parallel adjustment device between motorized axes"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001]. Campo dell’invenzione [0001]. Field of the invention

Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di regolazione tra assi motorizzati di rulli e/o dischi e/o tamburi. The present invention relates to an adjustment device between motorized axes of rollers and / or discs and / or drums.

[0002]. Stato della tecnica [0002]. State of the art

[0003]. Rulli e/o dischi e/o tamburi motorizzati sono noti essere preposti alla lavorazione di materiali vari siano questi materiali continui o discontinui, allo stato solido e/o liquido, etc. [0003]. Motorized rollers and / or discs and / or drums are known to be used for processing various materials, whether these are continuous or discontinuous materials, in the solid and / or liquid state, etc.

[0004]. Caratteristica essenziale comune a un dispositivo a rulli, e/o dischi e/o tamburi motorizzati è la necessità di regolare tra loro gli assi ogni qualvolta venga richiesta precisione di esecuzione della lavorazione che detto dispositivo esegue. [0004]. An essential characteristic common to a device with rollers, and / or motorized discs and / or drums is the need to adjust the axes between them whenever precision is required in the execution of the machining that said device performs.

[0005]. Ad esempio, lavorazioni quali la crimpatura e/o la goffratura e/o l’incisione e/o il taglio e/o l’inchiostratura e/o la gommatura, etc. trovano nella regolazione della distanza tra i loro assi motorizzati l’unico strumento al fine di assicurare la qualità del prodotto lavorato. [0005]. For example, processes such as crimping and / or embossing and / or engraving and / or cutting and / or inking and / or gumming, etc. find in the adjustment of the distance between their motorized axes the only tool in order to ensure the quality of the processed product.

[0006]. Ad esempio, nell’industria del tabacco, nella lavorazione e produzione di sigarette o filtri o sigari tradizionali o prodotti di nuova generazione, ad esempio Heat Not Burn (HNB), sono molte le lavorazioni con rulli e/o dischi e/o tamburi. [0006]. For example, in the tobacco industry, in the processing and production of cigarettes or filters or traditional cigars or new generation products, such as Heat Not Burn (HNB), there are many processes with rollers and / or discs and / or drums.

[0007]. Ad esempio, è noto lavorare materiale in banda quale carta, alluminio, film, tabacco ricostituito e dette lavorazioni si eseguono su assi cilindrici motorizzati. [0007]. For example, it is known to work in web material such as paper, aluminum, film, reconstituted tobacco and said processes are carried out on motorized cylindrical axes.

[0008]. Ad esempio la gommatura della carta bocchino sigaretta, ad esempio, la goffratura della stagnola del pacchetto di sigarette, o come ulteriore esempio la crimpatura di bobine di carta. [0008]. For example the gumming of cigarette holder paper, for example, the embossing of the foil of the cigarette packet, or as a further example the crimping of paper reels.

[0009]. Tutte queste lavorazioni hanno bisogno di elevata precisione e qualità stante le velocità di produzione che raggiunge facilmente anche i 500 m/min e una produzione fino a 20.000 sigarette al minuto. [0009]. All these processes require high precision and quality given the production speeds that easily reach 500 m / min and a production of up to 20,000 cigarettes per minute.

[0010]. È noto disporre di motorizzazioni che occupano gli assi stessi e ne occupano il centro con il loro ingombro. [0010]. It is known to have motorizations which occupy the axes themselves and occupy the center thereof with their overall dimensions.

[0011]. È noto predisporre dispositivi di regolazione posizionati in direzione non coassiale e/o parallela agli assi stessi dal momento che gli stessi sono occupati dagli ingombri delle motorizzazioni. [0011]. It is known to provide adjustment devices positioned in a non-coaxial direction and / or parallel to the same axes since they are occupied by the overall dimensions of the motorizations.

[0012]. Ènoto regolare una coppia di assi di rulli e/o dischi e/o tamburi tramite traslazioni ortogonali all’asse stesso, come guide lineari che muovono uno dei due assi (rullo mobile traslante) e mantenendo un rullo fisso (rullo fisso). Ad esempio, fig 2. [0012]. It is known to adjust a pair of axes of rollers and / or discs and / or drums by means of orthogonal translations to the axis itself, such as linear guides that move one of the two axes (translating mobile roller) and maintaining a fixed roller (fixed roller). For example, fig 2.

[0013]. Ènoto regolare una coppia di assi di rulli e/o dischi e/o tamburi tramite leveraggi motorizzati oscillanti che muovono uno dei due. Ad esempio, fig 3. [0013]. It is known to regulate a pair of axes of rollers and / or discs and / or drums by means of oscillating motorized levers which move one of the two. For example, fig 3.

[0014]. È noto regolare la posizione assiale degli assi tramite distanziali fissi. Il distanziale fisso comporta lo smontaggio dei rulli, tamburi e/o cilindri ogni qualvolta si debba eseguire la regolazione assiale. [0014]. It is known to adjust the axial position of the axes by means of fixed spacers. The fixed spacer involves disassembling the rollers, drums and / or cylinders whenever axial adjustment is required.

[0015]. La non coassialità e/o non parallelismo delle soluzioni dell’arte nota presenta complessità di costruzione e difficoltà di regolazione che si traduce in scarsa precisione nell’accoppiamento di rulli e/o dischi e/o tamburi. [0015]. The non-coaxiality and / or non-parallelism of the solutions of the known art presents complexity of construction and adjustment difficulties which results in poor precision in the coupling of rollers and / or discs and / or drums.

[0016]. Nonostante tutte queste note soluzioni, resta pertanto fortemente sentita l’esigenza di introdurre mezzi di regolazione degli assi che siano efficaci e precisi. [0016]. Despite all these known solutions, there is therefore a strong need to introduce means for adjusting the axes that are effective and precise.

[0017]. Con“asse” si intende un componente rotante o non rotante che definisce una superficie o un tratto della lavorazione e che con la sua posizione rispetto ad altri assi determina uno dei parametri fondamentali della lavorazione. [0017]. With "axis" we mean a rotating or non-rotating component that defines a surface or a section of the machining and which, with its position with respect to other axes, determines one of the fundamental parameters of the machining.

[0018]. Soluzione [0018]. Solution

[0019]. Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un dispositivo di regolazione secondo la rivendicazione 1 ed una macchina secondo la rivendicazione 9. [0019]. These and other objects are achieved by means of an adjustment device according to claim 1 and a machine according to claim 9.

[0020]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0020]. Some advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

[0021]. L’invenzione propone un dispositivo di regolazione di uno o piu’ assi di rulli e/o dischi e/o tamburi disposto coassiale e/o parallelo agli assi stessi. [0021]. The invention proposes a device for adjusting one or more axes of rollers and / or discs and / or drums arranged coaxial and / or parallel to the axes themselves.

[0022]. In accordo con una forma di realizzazione, la disposizione coassiale e/o parallela è resa possibile da rulli e/o dischi e/o tamburi con la motorizzazione che non occupa l’asse stesso. [0022]. In accordance with an embodiment, the coaxial and / or parallel arrangement is made possible by rollers and / or discs and / or drums with the motorization that does not occupy the axis itself.

[0023]. In accordo con una forma di realizzazione, per regolare radialmente la distanza tra uno o più assi con un dispositivo coassiale e/o parallelo si utilizza un albero eccentrico motorizzato che passa per il centro di uno degli assi. [0023]. According to an embodiment, a motorized eccentric shaft is used to radially adjust the distance between one or more axes with a coaxial and / or parallel device, which passes through the center of one of the axes.

[0024]. In accordo con una forma di realizzazione, per regolare assialmente la posizione relativa tra i due assi utilizzando un dispositivo coassiale e/o parallela si frutta un albero a vite che passa per il centro di uno degli assi. [0024]. In accordance with an embodiment, in order to axially adjust the relative position between the two axes using a coaxial and / or parallel device, a screw shaft is produced which passes through the center of one of the axes.

[0025]. In accordo con una forma di realizzazione, il movimento assiale della vite muove la posizione assiale relativa tra gli assi stessi. [0025]. According to an embodiment, the axial movement of the screw moves the relative axial position between the same axes.

[0026]. In accordo con una forma di realizzazione, il dispositivo di regolazione coassiale e/o parallelo, in entrambe le direzioni sia radiale che assiale. [0026]. According to an embodiment, the adjustment device is coaxial and / or parallel, in both radial and axial directions.

[0027]. Grazie alla presente invenzione, è possibile realizzare un dispositivo di lavorazione in velocità, senza compromettere la qualità del materiale. [0027]. Thanks to the present invention, it is possible to realize a device for working in speed, without compromising the quality of the material.

[0028]. In particolare, le soluzioni proposte permettendo estrema rigidità del dispositivo, con assenza di giochi meccanici ma allo stesso tempo una ottimale flessibilità di regolazione. [0028]. In particular, the proposed solutions allow extreme rigidity of the device, with the absence of mechanical play but at the same time an optimal adjustment flexibility.

[0029]. Il vantaggio della regolazione coassiale e/o parallela non solo garantisce precisione ma costituisce una estrema semplificazione del disegno meccanico del dispositivo e quindi facilità d’uso e manutenzione. [0029]. The advantage of coaxial and / or parallel adjustment not only guarantees precision but also constitutes an extreme simplification of the mechanical design of the device and therefore ease of use and maintenance.

[0030]. Il vantaggio della regolazione coassiale e/o parallela in senso assiale permette di effettuare la regolazione senza smontaggio dei rulli e/o dischi e/o tamburi. [0030]. The advantage of coaxial and / or parallel axial adjustment allows adjustment without disassembly of the rollers and / or discs and / or drums.

[0031]. Figure [0031]. Figures

[0032]. – la figura 1 rappresenta un dispositivo di regolazione di assi di rulli e/o dischi e/o tamburi motorizzati secondo la presente invenzione; in questa particolare forma di realizzazione gli assi sono entrambi motorizzati da motore a rotore esterno e statore interno; la regolazione coassiale e/o parallela radiale è eseguibile in modo automatico, in quanto realizzata tramite albero eccentrico a sua volta motorizzato; in particolare ad un angolo di rotazione del motore, l’albero eccentrico sposta di conseguenza il centro di uno degli assi; la regolazione coassiale e/o parallela in senso assiale può essere automatica o manuale tramite la regolazione di un albero a vite; [0032]. Figure 1 represents a device for adjusting the axes of motorized rollers and / or discs and / or drums according to the present invention; in this particular embodiment the axes are both powered by an external rotor motor and internal stator; the coaxial and / or parallel radial adjustment can be carried out automatically, as it is carried out by means of an eccentric shaft which is in turn motorized; in particular at an angle of rotation of the motor, the eccentric shaft consequently moves the center of one of the axes; the coaxial and / or parallel adjustment in the axial direction can be automatic or manual by adjusting a screw shaft;

[0033]. - la figura 2 illustra un dispositivo di regolazione di assi cilindrici motorizzati realizzato secondo l’arte nota; la regolazione avviene tramite traslazioni ortogonali all’asse stesso, come guide lineari che muovono uno dei due assi (rullo mobile traslante) e mantenendo un rullo fisso (rullo fisso); [0033]. - Figure 2 illustrates a device for adjusting motorized cylindrical axes made according to the known art; the adjustment takes place through orthogonal translations to the axis itself, such as linear guides that move one of the two axes (mobile translating roller) and maintaining a fixed roller (fixed roller);

[0034]. - la figura 3 illustra un dispositivo di regolazione di assi cilindrici motorizzati realizzato secondo l’arte nota; la regolazione avviene tramite un leveraggio motorizzato oscillante che avvicina uno dei due assi. [0034]. - Figure 3 illustrates a device for adjusting motorized cylindrical axes made according to the known art; the adjustment takes place by means of an oscillating motorized lever that brings one of the two axes closer.

[0035]. Descrizione dettagliata di forme di realizzazione della invenzione [0035]. Detailed description of embodiments of the invention

[0036]. In accordo con una forma generale di realizzazione, un dispositivo di regolazione regola la posizione tra uno o più assi di rulli e/o dischi e/o tamburi, di cui almeno un asse sia motorizzato. [0036]. In accordance with a general embodiment, an adjustment device adjusts the position between one or more axes of rollers and / or discs and / or drums, of which at least one axis is motorized.

[0037]. Detto dispositivo è disposto coassiale e/o parallelo ad almeno uno degli assi stessi. [0037]. Said device is arranged coaxial and / or parallel to at least one of the same axes.

[0038]. In accordo con una forma di realizzazione, la regolazione è una regolazione coassiale e/o parallela tra gli assi di rulli e/o dischi e/o tamburi, e detta regolazione avviene in senso radiale. [0038]. According to an embodiment, the adjustment is a coaxial and / or parallel adjustment between the axes of rollers and / or discs and / or drums, and said adjustment occurs in a radial direction.

[0039]. In accordo con una forma di realizzazione, detta regolazione avviene in senso radiale tramite un albero eccentrico. [0039]. According to an embodiment, said adjustment takes place in a radial direction by means of an eccentric shaft.

[0040]. In accordo con una forma di realizzazione, la regolazione è una regolazione coassiale e/o parallela tra gli assi di rulli e/o dischi e/o tamburi e detta regolazione avviene in senso assiale. [0040]. According to an embodiment, the adjustment is a coaxial and / or parallel adjustment between the axes of rollers and / or discs and / or drums and said adjustment occurs in an axial direction.

[0041]. In accordo con una forma di realizzazione, detta regolazione avviene in senso assiale tramite un albero a vite. [0041]. According to an embodiment, said adjustment takes place in the axial direction by means of a screw shaft.

[0042]. In accordo con una forma di realizzazione, gli assi sono motorizzati da motori a rotore esterno e statore interno. [0042]. According to an embodiment, the axes are powered by external rotor and internal stator motors.

[0043]. In accordo con una forma di realizzazione, almeno un asse è motorizzato mentre gli altri sono assi folli. [0043]. According to an embodiment, at least one axis is motorized while the others are idle axes.

[0044]. In accordo con una forma di realizzazione, un asse di rulli e/o dischi e/o tamburi è motorizzato e viene regolato coassialmente verso un riferimento fisso. [0044]. According to an embodiment, an axis of rollers and / or discs and / or drums is motorized and is adjusted coaxially towards a fixed reference.

[0045]. In accordo con una forma di realizzazione, gli assi sono di rulli e/o dischi e/o tamburi che lavorano materiale in banda. [0045]. According to an embodiment, the axes are of rollers and / or discs and / or drums which process material in web.

[0046]. In accordo con una forma di realizzazione, gli assi sono di rulli e/o dischi e/o tamburi che lavorano materiale continuo e discontinuo allo stato solido e/o liquido e/o gassoso. [0046]. According to an embodiment, the axes are of rollers and / or discs and / or drums which process continuous and discontinuous material in the solid and / or liquid and / or gaseous state.

[0047]. La presente invenzione si riferisce altresì ad una macchina, ad esempio automatica, per la produzione di prodotti da fumo, comprendente un dispositivo come definito in una qualsiasi delle forme di realizzazione precedenti. [0047]. The present invention also relates to a machine, for example automatic, for the production of smoking products, comprising a device as defined in any of the previous embodiments.

[0048]. In accordo con una forma di realizzazione, un dispositivo comprende rulli e/o dischi e/o tamburi motorizzati con motore a rotore esterno e statore interno. [0048]. According to an embodiment, a device comprises motorized rollers and / or discs and / or drums with external rotor motor and internal stator.

[0049]. In accordo con una forma di realizzazione, lo statore interno è cavo e permette di inserire gli alberi di regolazione. [0049]. According to one embodiment, the internal stator is hollow and allows the adjustment shafts to be inserted.

[0050]. In accordo con una forma di realizzazione, detto albero di regolazione è un albero eccentrico per regolazione radiale e/o un albero a vite per regolazione assiale. [0050]. According to an embodiment, said adjustment shaft is an eccentric shaft for radial adjustment and / or a screw shaft for axial adjustment.

[0051]. In accordo con una forma di realizzazione, l’albero eccentrico è usualmente motorizzato per muovere in automatico l’asse da avvicinare, infatti la regolazione radiale è la più frequente da eseguire in quanto costituisce la distanza tra i rulli che viene modificata dal materiale stesso durante la lavorazione. [0051]. In accordance with an embodiment, the eccentric shaft is usually motorized to automatically move the axis to be approached, in fact the radial adjustment is the most frequent to be performed as it constitutes the distance between the rollers which is modified by the material itself during the processing.

[0052]. In accordo con una forma di realizzazione, la regolazione assiale è usualmente manuale e viene eseguita manualmente sulla vite ma, in accordo con una forma di realizzazione, è motorizzata a sua volta. [0052]. According to an embodiment, the axial adjustment is usually manual and is performed manually on the screw but, according to an embodiment, it is in turn motorized.

[0053]. Secondo un’ulteriore forma di attuazione, un dispositivo a regolazione coassiale e/o parallela comprende solo uno dei due assi motorizzato, mentre l’altro asse è folle e impegnato dall’albero di regolazione coassiale e/o parallela (sia questo utilizzato o per la regolazione radiale o per quella assiale). [0053]. According to a further embodiment, a coaxial and / or parallel adjustment device comprises only one of the two motorized axes, while the other axis is idle and engaged by the coaxial and / or parallel adjustment shaft (whether this is used or for radial or axial adjustment).

[0054]. In questo caso l’unico asse motorizzato presenta sia soluzioni con motore a rotore esterno, ma anche una motorizzazione tradizionale in alternativa al motore con rotore esterno e statore interno. [0054]. In this case, the single motorized axis has both solutions with an external rotor motor, but also a traditional motorization as an alternative to the motor with external rotor and internal stator.

[0055]. Ad esempio, in un sistema di lavorazione di tabacco in banda per realizzare prodotti HNB, il sistema di crimpatura e/o goffratura e/o incisione e/o taglio a strisce continue e/o discontinue è realizzato con uno o più rulli e/o dischi e/o tamburi che prevedano una regolazione coassiale e/o parallela come quella sopra descritta. [0055]. For example, in a band tobacco processing system to make HNB products, the crimping and / or embossing and / or engraving and / or cutting system in continuous and / or discontinuous strips is made with one or more rollers and / or discs and / or drums which provide a coaxial and / or parallel adjustment like the one described above.

[0056]. In accordo con una forma di realizzazione, i sistemi di inchiostratura e/o di gommatura e/o di stampa in genere possono essere realizzati con uno o più rulli e/o dischi e/o tamburi che prevedano una regolazione coassiale e/o parallela come quella sopra descritta. [0056]. In accordance with an embodiment, the inking and / or gumming and / or printing systems can generally be made with one or more rollers and / or discs and / or drums which provide for coaxial and / or parallel adjustment such as the one described above.

[0057]. Secondo una ulteriore forma di attuazione, la regolazione coassiale e/o parallela è utilizzata per regolare un unico asse motorizzato rispetto a un riferimento fisso. [0057]. According to a further embodiment, coaxial and / or parallel adjustment is used to adjust a single motorized axis with respect to a fixed reference.

[0058]. Grazie alla presente invenzione è possibile realizzare sistemi di accoppiamento tra rulli e/o dischi e/o tamburi la cui regolazione relativa permette una eccellente qualità di lavorazione, una elevata velocità di esecuzione e l’ottimizzazione del disegno meccanico, nonchéuna facilità di uso e manutenzione. [0058]. Thanks to the present invention it is possible to realize coupling systems between rollers and / or discs and / or drums whose relative adjustment allows an excellent processing quality, a high execution speed and the optimization of the mechanical design, as well as an ease of use and maintenance. .

Claims

CLAIMS 1. Adjustment device between one or more axes of rollers and / or discs and / or drums of which at least one axis is motorized, characterized in that it is arranged coaxial and / or parallel to at least one of the axes themselves.

2. Device according to claim 1, in which the adjustment is a coaxial and / or parallel adjustment between the axes of rollers and / or discs and / or drums, and in which said adjustment takes place in a radial direction; and / or in which said adjustment occurs in a radial direction by means of an eccentric shaft.

3. Device according to claim 1, in which the adjustment is a coaxial and / or parallel adjustment between the axes of rollers and / or discs and / or drums and in which said adjustment takes place in an axial direction; and / or in which said adjustment occurs axially by means of a screw shaft.

4. Device according to any one of the preceding claims, in which the axes are powered by motors with external rotor and internal stator.

5. Device according to any one of the preceding claims in which at least one axis is motorized while the others are idle axes.

6. Device according to any one of the preceding claims, in which an axis of rollers and / or discs and / or drums is motorized and is adjusted coaxially towards a fixed reference.

7. Device according to any one of the preceding claims, in which the axes are of rollers and / or discs and / or drums which process material in web.

Device according to any one of the preceding claims, in which the axes are of rollers and / or discs and / or drums which process continuous and discontinuous material in the solid and / or liquid and / or gaseous state.

9. An automatic machine for the production of smoking products, comprising a device as defined in any one of the preceding claims.