IT201800009449A1

IT201800009449A1 - METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC MONITORING OF A HYDRAULIC CIRCUIT FOR LIFTS, GOODS AND SIMILAR LIFTS, EQUIPPED WITH INTRINSICALLY SAFETY

Info

Publication number: IT201800009449A1
Application number: IT102018000009449A
Authority: IT
Inventors: Angelo Martini
Original assignee: Gvm Martini Spa
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2020-04-15
Also published as: PT3643657T; PL3643657T3; EP3643657B1; ES2922724T3; EP3643657A1

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description of the patent application for industrial invention entitled:

“Metodo e impianto per il monitoraggio automatico di un circuito idraulico per ascensori, montacarichi e simili, provvisti di sicurezza intrinseca” "Method and system for the automatic monitoring of a hydraulic circuit for lifts, hoists and the like, equipped with intrinsic safety"

Descrizione Description

La presente invenzione si riferisce a un metodo di monitoraggio automatico di un circuito idraulico provvisto di sicurezza intrinseca. The present invention refers to an automatic monitoring method of a hydraulic circuit provided with intrinsic safety.

La presente invenzione si riferisce inoltre ad un impianto per la movimentazione di ascensori, montacarichi e simili, implementante un metodo di monitoraggio automatico di un circuito idraulico provvisto di sicurezza intrinseca. The present invention also relates to a plant for moving lifts, hoists and the like, implementing an automatic monitoring method of a hydraulic circuit provided with intrinsic safety.

Nel settore degli ascensori, montacarichi e simili, la tipologia dell’impianto preposto alla movimentazione delle cabine viene scelta in relazione al particolare utilizzo al quale è destinato, unitamente alle prestazioni richieste allo stesso. In the sector of lifts, hoists and the like, the type of system used to move the cabins is chosen in relation to the particular use for which it is intended, together with the performance required of it.

Con particolare riguardo agli impianti di tipo oleodinamico, un aspetto rilevante riguarda la sicurezza del complesso. Gli impianti pertanto sono generalmente provvisti di particolari dispositivi, quali ad esempio valvole o sensori elettrici, che in caso di guasto al motore consentono di interrompere il movimento della cabina. Negli impianti in cui il fluido operante interessa i medesimi attuatori, sia in fase di salita della cabina che in fase di discesa, la portata dell’olio riguarda generalmente almeno due valvole disposte in serie. With particular regard to hydraulic systems, an important aspect concerns the safety of the complex. The systems are therefore generally equipped with particular devices, such as for example valves or electrical sensors, which in the event of a fault in the motor allow the movement of the cabin to be stopped. In systems where the operating fluid affects the same actuators, both in the ascent phase of the cabin and in the descent phase, the oil flow generally concerns at least two valves arranged in series.

In tale contesto, desiderando ottenere la necessaria sicurezza dell’impianto ed evitare in caso di guasto di una delle valvole presenti, un’eventuale indesiderata discesa per gravità della cabina, sono utilizzati specifici ed indipendenti organi, che comportano un aggravio dei costi di progettazione e realizzazione dell’impianto. In this context, in order to obtain the necessary safety of the system and to avoid, in the event of failure of one of the valves present, any undesired descent of the cabin by gravity, specific and independent organs are used, which entail an increase in design costs and construction of the plant.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti nonché ai limiti dei sistemi di sicurezza sopra lamentati. The object of the present invention is to obviate the drawbacks as well as the limitations of the safety systems described above.

Più in particolare, scopo della presente invenzione è quello di provvedere un metodo di monitoraggio che permetta di aumentare la sicurezza degli impianti oleodinamici impiegati in ascensori, montacarichi e simili, che dispongano di elementi di controllo posti in serie. More particularly, the object of the present invention is to provide a monitoring method which allows to increase the safety of the hydraulic systems used in lifts, hoists and the like, which have control elements placed in series.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di disporre di un metodo di monitoraggio che consenta una verifica sistematica della funzionalità degli elementi di controllo. A further object of the present invention is to have a monitoring method which allows a systematic verification of the functionality of the control elements.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di disporre di un metodo di monitoraggio che sia automatizzato e coordinato ai dispositivi di attuazione del movimento dell’impianto al quale è applicato, in modo da garantire un elevato livello di funzionalità nel tempo. A further purpose of the present invention is to have a monitoring method that is automated and coordinated with the movement actuation devices of the plant to which it is applied, in order to ensure a high level of functionality over time.

Non ultimo, scopo della presente invenzione è quello di provvedere un metodo di monitoraggio che sia di semplice implementazione e tale da poter essere facilmente ed economicamente realizzato. Last but not least, the object of the present invention is to provide a monitoring method which is simple to implement and which can be easily and economically implemented.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti dal metodo di monitoraggio automatico, in accordo con la rivendicazione indipendente. These and other objects are achieved by the automatic monitoring method, in accordance with the independent claim.

L’invenzione verrà descritta qui di seguito con riferimento ad alcuni esempi, forniti a scopo esemplificativo e non limitativo, ed illustrati nei disegni annessi. Questi disegni illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione della presente invenzione e, dove appropriato, numeri di riferimento illustranti strutture, componenti e/o elementi simili in differenti figure sono indicati da numeri di riferimento similari. The invention will be described below with reference to some examples, provided by way of non-limiting example, and illustrated in the attached drawings. These drawings illustrate different aspects and embodiments of the present invention and, where appropriate, reference numerals illustrating similar structures, components and / or elements in different figures are indicated by similar reference numerals.

- La figura 1 mostra uno schema esemplificativo di un circuito idraulico per l’implementazione di una prima forma di realizzazione del metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione; - Figure 1 shows an exemplary diagram of a hydraulic circuit for the implementation of a first embodiment of the monitoring method according to the present invention;

- la figura 2 mostra uno schema esemplificativo del circuito idraulico di figura 1, per l’implementazione di una seconda forma di realizzazione del metodo secondo la presente invenzione; - figure 2 shows an exemplary diagram of the hydraulic circuit of figure 1, for the implementation of a second embodiment of the method according to the present invention;

- la figura 3 mostra uno schema esemplificativo del circuito idraulico di figura 1, per l’implementazione di una terza forma di realizzazione del metodo secondo la presente invenzione; - figure 3 shows an exemplary diagram of the hydraulic circuit of figure 1, for the implementation of a third embodiment of the method according to the present invention;

- la figura 4 mostra uno schema esemplificativo di una variante del circuito di figura 1, implementante la prima forma di realizzazione del metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione; - la figura 5 mostra uno schema del circuito di figura 4, implementante la seconda forma di realizzazione del metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione; e Figure 4 shows an exemplary diagram of a variant of the circuit of Figure 1, implementing the first embodiment of the monitoring method according to the present invention; figure 5 shows a diagram of the circuit of figure 4, implementing the second embodiment of the monitoring method according to the present invention; And

- la figura 6 mostra uno schema del circuito di figura 4, implementante la terza forma di realizzazione del metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione. Figure 6 shows a diagram of the circuit of Figure 4, implementing the third embodiment of the monitoring method according to the present invention.

Con riferimento alle figure accluse, con 1 è stato complessivamente indicato un circuito idraulico per ascensori, montacarichi e simili, configurato per movimentare almeno una cabina 101 tramite il movimento di un pistone 100. With reference to the accompanying figures, 1 indicates as a whole a hydraulic circuit for lifts, hoists and the like, configured to move at least one cabin 101 through the movement of a piston 100.

In una possibile forma preferita di realizzazione, come mostrato nelle figure da 1 a 3, il circuito 1 comprende una valvola regolatrice di flusso 8, una valvola magnetica di discesa 12 che pilota una valvola di non ritorno 14, ed una valvola magnetica di avviamento 18 che pilota una valvola di sovrappressione 16, indicata anche come “VB”. In a possible preferred embodiment, as shown in Figures 1 to 3, the circuit 1 comprises a flow regulating valve 8, a magnetic descent valve 12 which drives a non-return valve 14, and a magnetic starting valve 18 which pilots an overpressure valve 16, also referred to as “VB”.

Il circuito comprende ulteriormente un serbatoio 26, un motore 28, una pompa 29, una valvola magnetica di livellamento 20, una valvola di flusso 32 e una valvola di pilotaggio 24, indicata come “VS”. The circuit further comprises a tank 26, a motor 28, a pump 29, a magnetic leveling valve 20, a flow valve 32 and a pilot valve 24, indicated as "VS".

Preferibilmente la valvola magnetica di avviamento 18, indicata anche come “VMP”, è comandata elettricamente in modo tale da mantenere sostentata la valvola di sovrappressione 16, ovvero chiusa, in assenza di comando elettrico. Preferably, the magnetic starting valve 18, also referred to as "VMP", is electrically controlled in such a way as to keep the overpressure valve 16 supported, ie closed, in the absence of an electric control.

Più in particolare, durante la fase di salita tale valvola VMP 18 non viene comandata elettricamente, così da rimanere chiusa e sostentare la valvola di sovrappressione 16, preferibilmente fino a raggiungere un valore di pressione che risulta impostato sulla valvola di pilotaggio 24. In questo modo è possibile creare la pressione necessaria per la salita della cabina 101 dell’impianto. More specifically, during the upward phase this valve VMP 18 is not electrically controlled, so as to remain closed and support the overpressure valve 16, preferably until a pressure value is reached which is set on the pilot valve 24. In this way it is possible to create the pressure necessary for the ascent of the cabin 101 of the system.

Durante la fase di discesa, desiderando mantenere aperta la valvola di sovrappressione 16, si provvede alla sua attivazione mediante l’invio di un segnale elettrico alla valvola VMP 18; in questo modo la valvola di sovrappressione 16 non viene sostentata, consentendo pertanto l’apertura della stessa e la conseguente discesa della cabina 101 dell’impianto. Secondo una modalità similare, la valvola magnetica di discesa 12 riceve un segnale elettrico in modo da pilotare l’apertura della valvola di non ritorno 14. During the descent phase, wishing to keep the overpressure valve 16 open, it is activated by sending an electrical signal to the VMP valve 18; in this way the overpressure valve 16 is not supported, thus allowing the opening of the same and the consequent descent of the cabin 101 of the system. According to a similar mode, the magnetic descent valve 12 receives an electrical signal in order to pilot the opening of the non-return valve 14.

Preferibilmente, il circuito idraulico presenta le valvole di non ritorno 14 (indicata anche come “VRP”) e di sovrappressione 16 (VB) disposte in serie; mentre la prima è una vera e propria valvola di non ritorno, atta a mantenere ferma la cabina 101 al piano, la seconda ha una funzione di sicurezza e viene opportunamente sostentata dalla valvola di avviamento 18, secondo le modalità precedentemente descritte. Preferably, the hydraulic circuit has the non-return valves 14 (also referred to as “VRP”) and overpressure valves 16 (VB) arranged in series; while the first is a real non-return valve, adapted to keep the car 101 stationary at the floor, the second has a safety function and is suitably supported by the start-up valve 18, according to the methods described above.

Preferibilmente le due valvole VRP e VB devono essere in posizione di chiusura quando la cabina 101 è ferma al piano. Preferably the two valves VRP and VB must be in the closed position when the car 101 is stationary at the floor.

Durante la fase di discesa della cabina 101, le valvole VRP e VB sono portate in posizione aperta in modo da consentire il deflusso del fluido, contenuto nel circuito, verso il serbatoio 26. During the descent phase of the cabin 101, the valves VRP and VB are brought to the open position so as to allow the flow of the fluid contained in the circuit towards the tank 26.

Dette condizioni vengono realizzate mediante un comando specifico del quadro di manovra il quale alimenta, da tensione, rispettivamente la valvola di discesa 12 (VMD) che pilota la valvola di non ritorno 14 (VRP), e la valvola di avviamento 18 (VMP) che pilota la valvola di sovrappressione 16 (VB).Una variante costruttiva del circuito idraulico 1 sopra descritto ed implementante il metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione è mostrata nelle figure da 4 a 6, in cui il circuito 1 comprende ulteriormente un motore passo-passo 31 atto a governare la valvola regolatrice di flusso 8. These conditions are achieved by means of a specific control of the control panel which supplies, from voltage, respectively the descent valve 12 (VMD) which pilots the non-return valve 14 (VRP), and the start valve 18 (VMP) which drives the overpressure valve 16 (VB). A construction variant of the hydraulic circuit 1 described above and implementing the monitoring method according to the present invention is shown in figures 4 to 6, in which the circuit 1 further comprises a stepper motor 31 adapted to govern the flow regulating valve 8.

Il circuito idraulico 1 preferibilmente presenta, in tutte le forme realizzazione mostrate nelle figure da 1 a 6, un circuito ausiliario 200, preposto a manovre di emergenza in salita della cabina 101, comprendente una pompa a mano ed una seconda valvola di sovrappressione 10. The hydraulic circuit 1 preferably has, in all the embodiments shown in Figures 1 to 6, an auxiliary circuit 200, designed for emergency upward maneuvers of the cabin 101, comprising a hand pump and a second overpressure valve 10.

Secondo entrambe tali forme di realizzazione del circuito idraulico 1, si realizza un impianto dotato di sicurezza intrinseca. According to both such embodiments of the hydraulic circuit 1, a system with intrinsic safety is provided.

Il circuito idraulico 1 è inoltre configurato per implementare un metodo di monitoraggio automatico. Tale metodo è atto a controllare il corretto funzionamento di almeno due valvole idrauliche comandate elettricamente ed operanti in serie, presenti nel circuito stesso, ed a ripristinare le condizioni di sicurezza dell’impianto, qualora siano rilevati malfunzionamenti di elementi del sistema, opportunamente individuati in una fase di progetto del sistema di monitoraggio stesso. The hydraulic circuit 1 is also configured to implement an automatic monitoring method. This method is designed to check the correct operation of at least two hydraulic valves electrically controlled and operating in series, present in the circuit itself, and to restore the safety conditions of the system, if malfunctions of system elements are detected, suitably identified in a design phase of the monitoring system itself.

Secondo il metodo di monitoraggio automatico oggetto della presente invenzione, è previsto predisporre almeno un dispositivo di rilevamento di posizione (non mostrato nelle figure) in prossimità di almeno un piano di fermata della cabina 101. According to the automatic monitoring method object of the present invention, provision is made for at least one position detection device (not shown in the figures) in proximity to at least one stop plane of the car 101.

Preferibilmente, dette valvole idrauliche comandate elettricamente ed operanti in serie comprendono valvole di ritegno e/o valvole di regolazione. Preferably, said hydraulic valves electrically controlled and operating in series comprise check valves and / or regulating valves.

In una forma preferita di realizzazione, dette almeno due valvole idrauliche comprendono una valvola di non ritorno 14 ed una valvola di sovrappressione 16. In a preferred embodiment, said at least two hydraulic valves comprise a non-return valve 14 and an overpressure valve 16.

In una prima forma preferita di realizzazione, il metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione può essere implementato in modo continuo e comprende predisporre almeno un dispositivo di controllo (41, 42), associato a ciascuna delle due valvole (14, 16) operanti in serie. In a first preferred embodiment, the monitoring method according to the present invention can be implemented continuously and comprises providing at least one control device (41, 42), associated with each of the two valves (14, 16) operating in series .

Il metodo comprende ricevere i segnali rilevati dai dispositivi di controllo (41, 42), associati a ciascuna valvola (14, 16) operante in serie ed attivare, in seguito alla ricezione di un segnale generato da detto almeno un dispositivo di rilevamento di posizione, un’analisi comparativa dei segnali provenienti dai detti dispositivi di controllo (41, 42) associati a ciascuna delle valvole (14, 16). The method comprises receiving the signals detected by the control devices (41, 42) associated with each valve (14, 16) operating in series and activating, upon receiving a signal generated by said at least one position detection device, a comparative analysis of the signals coming from said control devices (41, 42) associated with each of the valves (14, 16).

Preferibilmente detto attivare un’analisi comparata comprende le fasi di confrontare i valori dei detti segnali rilevati dai dispositivi di controllo (41, 42) e, nel caso in cui almeno uno dei suddetti segnali rilevati identifica uno stato di apertura della relativa valvola (14, 16), generare una segnalazione di stato di guasto dell’impianto. Preferably said activating a comparative analysis comprises the steps of comparing the values of said signals detected by the control devices (41, 42) and, in the case in which at least one of the aforementioned detected signals identifies an opening state of the relative valve (14, 16), generate a system failure status signal.

Preferibilmente a seguito di una segnalazione di stato di guasto, l’impianto è posto automaticamente in uno stato di fuori servizio. Preferably following a failure status report, the system is automatically placed in a state of out of service.

Preferibilmente il metodo di monitoraggio comprende interrompere la movimentazione della cabina 101, in seguito a una segnalazione di stato di guasto derivante da detta analisi comparativa dei segnali. Preferably, the monitoring method comprises interrupting the movement of the car 101, following a failure status signal deriving from said comparative analysis of the signals.

Vantaggiosamente secondo tale metodo di monitoraggio è possibile verificare, nel momento in cui la cabina 101 si trova ferma al piano, se le valvole (14, 16) operanti in serie siano in una posizione di chiusura. Advantageously, according to this monitoring method, it is possible to check, when the car 101 is stationary at the floor, whether the valves (14, 16) operating in series are in a closed position.

Preferibilmente detti dispositivi di controllo sono costituiti da detectors e/o sensori. Preferably said control devices are constituted by detectors and / or sensors.

Preferibilmente, detti dispositivi di controllo comprendono uno o più sensori elettromeccanici 41, configurati per verificarne la posizione di chiusura e/o apertura delle valvole (14, 16) operanti in serie. Preferably, said control devices comprise one or more electromechanical sensors 41, configured to check the closing and / or opening position of the valves (14, 16) operating in series.

Preferibilmente, detti dispositivi di controllo comprendono almeno un sensore elettro-idraulico 42 atto a verificare la posizione di chiusura e/o apertura di una di dette valvole (14, 16) operanti in serie. Preferably, said control devices comprise at least one electro-hydraulic sensor 42 adapted to check the closing and / or opening position of one of said valves (14, 16) operating in series.

Preferibilmente detto almeno un dispositivo di rilevamento è posizionato al di sotto del livello del piano di fermata stesso. Preferably, said at least one detection device is positioned below the level of the stopping plane itself.

Preferibilmente detto almeno un dispositivo di rilevamento è posto ad una distanza compresa tra 5 mm e 550 mm dal piano di fermata della cabina 101. Preferably, said at least one detection device is placed at a distance of between 5 mm and 550 mm from the stop plane of the car 101.

Ancora più preferibilmente, detto almeno un dispositivo di rilevamento è posto ad una distanza compresa tra 20 mm e 30 mm dal piano di fermata della cabina 101. Even more preferably, said at least one detection device is placed at a distance of between 20 mm and 30 mm from the stop plane of the car 101.

Secondo una prima forma di realizzazione preferita del metodo di monitoraggio automatico continuo secondo la presente invenzione, come illustrato nelle figure 1 e 4, la posizione della valvola di sovrappressione 16 è verificata mediante un sensore elettromeccanico 41. Preferibilmente, secondo tale forma realizzativa, la posizione della valvola di non ritorno 14 è verificata mediante un sensore elettroidraulico 42. According to a first preferred embodiment of the continuous automatic monitoring method according to the present invention, as illustrated in Figures 1 and 4, the position of the overpressure valve 16 is checked by means of an electromechanical sensor 41. Preferably, according to this embodiment, the position of the non-return valve 14 is checked by means of an electro-hydraulic sensor 42.

Secondo una seconda forma di realizzazione preferita del metodo di monitoraggio automatico continuo secondo la presente invenzione, come illustrato nelle figure 2 e 5, la posizione della valvola di sovrappressione 16 è verificata mediante un sensore elettromeccanico 41. According to a second preferred embodiment of the continuous automatic monitoring method according to the present invention, as illustrated in Figures 2 and 5, the position of the overpressure valve 16 is checked by means of an electromechanical sensor 41.

Preferibilmente, secondo tale forma realizzativa, anche la posizione della valvola di non ritorno 14 è verificata mediante un sensore elettromeccanico 41. Preferably, according to this embodiment, the position of the non-return valve 14 is also checked by means of an electromechanical sensor 41.

Secondo una terza forma di realizzazione preferita del metodo di monitoraggio automatico continuo secondo la presente invenzione, come illustrato nelle figure 3 e 6, la posizione della valvola di sovrappressione 16 è verificata mediante due sensori elettromeccanici 41. Preferibilmente, secondo tale forma realizzativa, anche la posizione della valvola di non ritorno 14 è verificata mediante due sensori elettromeccanici 41. According to a third preferred embodiment of the continuous automatic monitoring method according to the present invention, as illustrated in Figures 3 and 6, the position of the overpressure valve 16 is checked by means of two electromechanical sensors 41. Preferably, according to this embodiment, also the position of the non-return valve 14 is checked by means of two electromechanical sensors 41.

Il metodo di monitoraggio automatico continuo sopra descritto è implementabile su ulteriori schemi possibili di impianti idraulici, a condizione di presentare almeno due valvole idrauliche comandate elettricamente ed operanti in serie. The continuous automatic monitoring method described above can be implemented on further possible schemes of hydraulic systems, provided that at least two hydraulic valves are electrically controlled and operating in series.

Ulteriori forme realizzative sono possibili, configurando opportunamente sia gli abbinamenti tra dispositivi di controllo e valvole idrauliche operanti in serie per le quali occorre verificare la corretta posizione, sia il numero dei dispositivi stessi, che occorre impiegare per ottenere un desiderato livello di sicurezza dell’impianto. Further embodiments are possible, suitably configuring both the combinations between control devices and hydraulic valves operating in series for which the correct position must be checked, and the number of devices themselves, which must be used to obtain a desired level of safety of the system. .

In una seconda forma preferita di realizzazione, il metodo di monitoraggio secondo la presente invenzione può essere implementato in modo programmato, prevedendo di effettuare periodicamente uno specifico test, il cui superamento assicura l’integrità ed il buon funzionamento delle almeno due valvole idrauliche comandate elettricamente ed operanti in serie e, pertanto, dell’impianto nel suo complesso. In a second preferred embodiment, the monitoring method according to the present invention can be implemented in a programmed way, providing for periodically carrying out a specific test, the overcoming of which ensures the integrity and good functioning of the at least two electrically and operating in series and, therefore, of the plant as a whole.

Anche secondo tale possibile forma alternativa, il metodo di monitoraggio automatico comprende disporre almeno un dispositivo di rilevamento di posizione (non mostrato nelle figure), in prossimità di almeno un piano di fermata della cabina 101. Also according to this possible alternative form, the automatic monitoring method comprises arranging at least one position detection device (not shown in the figures), in proximity to at least one stop plane of the car 101.

Preferibilmente detto almeno un dispositivo di rilevamento di posizione è disposto al di sotto del livello del piano di fermata stesso. Preferably, said at least one position detection device is arranged below the level of the stopping plane itself.

Secondo tale modalità, il metodo di monitoraggio automatico oggetto della presente invenzione prevede due fasi distinte. According to this modality, the automatic monitoring method object of the present invention foresees two distinct phases.

In una prima fase di test, nel seguito identificata come F1, il quadro di manovra eccita la valvola di avviamento 18 per un tempo t1, predeterminato in fase di progetto, e verifica che la cabina 101 non intercetti il dispositivo di rilevamento di posizione posto al di sotto del piano di fermata. Se la cabina 101 non viene intercettata da detto dispositivo, il test è considerato superato. Nel caso invece in cui la cabina 101 risulti intercettata dal dispositivo di rilevamento, il test non è considerato superato ed il dispositivo stesso invia un segnale al quadro di manovra (non mostrato nelle figure) che diseccita la valvola di avviamento 18 e pone l’impianto in uno stato di fuori servizio. In a first test phase, hereinafter identified as F1, the control panel energizes the starting valve 18 for a time t1, predetermined in the design phase, and verifies that the car 101 does not intercept the position detection device located at the below the stop floor. If the cabin 101 is not intercepted by said device, the test is considered passed. If, on the other hand, the car 101 is intercepted by the detection device, the test is not considered passed and the device itself sends a signal to the control panel (not shown in the figures) which de-energizes the start valve 18 and sets the system in a state of out of service.

Nel caso in cui la fase F1 sia superata positivamente, si procede ad effettuare una seconda fase di test, nel seguito identificata come F2. In the event that phase F1 is passed positively, a second test phase is carried out, hereinafter identified as F2.

In detta seconda fase F2 il quadro di manovra eccita la valvola di discesa 12 per un tempo t2, predeterminato in una fase di progetto, e verifica che la cabina 101 non sia intercettata dal dispositivo di rilevamento di posizione posto al di sotto del piano di fermata. Se detto dispositivo non intercetta la cabina 101, il test è considerato superato. Nel caso invece in cui la cabina 101 risulta intercettata dal dispositivo di rilevamento, il test non è considerato superato ed il dispositivo di rilevamento stesso invia un segnale al quadro di manovra che diseccita la valvola di discesa 12 e pone l’impianto in uno stato di fuori servizio. In said second phase F2 the control panel energizes the descent valve 12 for a time t2, predetermined in a design phase, and verifies that the car 101 is not intercepted by the position detection device located below the stop floor . If said device does not intercept cabin 101, the test is considered passed. On the other hand, in the case in which the car 101 is intercepted by the detection device, the test is not considered passed and the detection device itself sends a signal to the control panel which de-energizes the descent valve 12 and places the system in a state of out of order.

Ancora più preferibilmente detto almeno un dispositivo di rilevamento è posto ad una distanza compresa tra 20 mm e 30 mm dal piano di fermata della cabina 101. Even more preferably, said at least one detection device is placed at a distance of between 20 mm and 30 mm from the stop plane of the car 101.

Preferibilmente il tempo di apertura t1 è maggiore di 0,1 secondi e inferiore a 60 secondi. Preferably, the opening time t1 is greater than 0.1 seconds and less than 60 seconds.

Preferibilmente il tempo di apertura t2 è maggiore di 0,1 secondi e inferiore a 60 secondi. Preferably, the opening time t2 is greater than 0.1 seconds and less than 60 seconds.

In una configurazione preferita, il tempo di apertura t1 è maggiore di 1 secondo e inferiore a 10 secondi. In a preferred configuration, the opening time t1 is greater than 1 second and less than 10 seconds.

In una configurazione preferita, il tempo di apertura t2 è maggiore di 1 secondo e inferiore a 10 secondi. In a preferred configuration, the opening time t2 is greater than 1 second and less than 10 seconds.

Preferibilmente il test sopra descritto viene eseguito periodicamente secondo un intervallo di tempo, compreso tra un test ed il successivo, maggiore di 1 minuto. Preferably, the test described above is carried out periodically according to a time interval, comprised between one test and the next, greater than 1 minute.

Lo svolgimento di dette prima fase F1 e seconda fase F2 può essere vantaggiosamente attuato secondo una qualsiasi sequenza desiderata, a condizione di completare entrambe le fasi, ogni qualvolta il test viene effettuato. The carrying out of said first phase F1 and second phase F2 can be advantageously carried out according to any desired sequence, provided that both phases are completed each time the test is carried out.

Tale metodo di monitoraggio automatico programmato, può essere convenientemente implementato in circuiti idraulici preesistenti, consentendo di incrementare sensibilmente la sicurezza dei circuiti stessi e contenendo al contempo i costi. This method of programmed automatic monitoring can be conveniently implemented in pre-existing hydraulic circuits, allowing to significantly increase the safety of the circuits themselves and at the same time containing costs.

Benché l’invenzione sia stata sopra descritta con particolare riferimento ad alcune sue forme realizzative preferite, date solo a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti ad un tecnico del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. La presente invenzione, pertanto, intende abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nello spirito e nell’ambito protettivo delle rivendicazioni che seguono. Although the invention has been described above with particular reference to some of its preferred embodiments, given only by way of non-limiting example, numerous modifications and variations will appear evident to a person skilled in the art in the light of the above description. The present invention, therefore, intends to embrace all the modifications and variations that fall within the spirit and protective scope of the following claims.

Claims

Claims 1. Method for the automatic monitoring of a hydraulic circuit (1) operating in a lift or hoist system comprising at least one cabin (101) and at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series, said method including: - providing at least one position detection device in proximity to at least one stopping floor of said at least one cabin (101); - providing at least one control device (41, 42) associated with each of said at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series; - receiving the signals detected by the control devices (41, 42) associated with each valve (14, 16); - activate, following the reception of a signal generated by said at least one position detection device, a comparative analysis of the signals coming from said control devices (41,42); in which said activating a comparative analysis includes the phases of: - comparing the values of said signals detected by the control devices (41,42); - in the event that at least one of the aforementioned signals detected identifies an opening state of the relative valve (14, 16), generate a system failure status signal.

Method according to claim 1, comprising interrupting the movement of the cabin (101), following a fault status signal deriving from said comparative analysis of the signals.

Method according to claim 1, wherein said at least two electrically controlled hydraulic valves arranged in series comprise a non-return valve (14) and an overpressure valve (16).

Method according to claim 1, wherein said control devices comprise at least one electromechanical sensor (41) configured to check the closing and / or opening position of one of said electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series.

Method according to claim 1, wherein said control devices comprise at least one electro-hydraulic sensor (42) configured to check the closed and / or open position of one of said electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series .

Method according to any one of the preceding claims in which the position of the pressure relief valve (16) is verified by means of an electromechanical sensor (41) and the position of the non-return valve (14) is verified by means of an electro-hydraulic sensor (42) .

Method according to any one of claims 1 to 5, wherein the position of the pressure relief valve (16) is checked by two electromechanical sensors (41) and the position of the non-return valve (14) is checked by two electromechanical sensors (41).

Method according to any one of the preceding claims, wherein said at least one position detection device is positioned below the level of the car stop plane (101).

Method according to any one of the preceding claims, wherein said at least one position detection device is placed at a distance of between 5 mm and 550 mm from the stop plane of the car (101).

10. Method for the automatic monitoring of a hydraulic circuit (1) operating in a lift or hoist system comprising at least one cabin (101) and at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series, said method including: - providing at least one position detection device in proximity to at least one stopping floor of said at least one cabin (101); - arranging a control panel configured so as to send an electrical signal to at least one start valve (18) and to a descent valve (12), to receive a signal from at least one position detection device, to compare said signals; - perform a first test phase F1 in which the control panel excites the start valve (18), which controls an overpressure valve (16) for a time t1 and detects a signal from the position detection device, called first phase test being passed if the cabin (101) is not intercepted by the position detection device; - if the first test phase F1 is passed, perform a second test phase F2 in which the control panel excites a descent valve (12), which commands a non-return valve (14) for a time t2 and detects a signal from the position detection device, said second test phase F2 being passed if the cabin (101) is not intercepted by the detection device; and in which when at least one of said first and said second test phase is not passed, the control panel de-energizes the start valve (18) and / or the descent valve (12) and generates a system failure status signal.

11. Plant for the movement of lifts or goods lifts comprising: - at least one cabin (101) moved by means of a hydraulic circuit (1) having at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series; - one or more flow (8), descent (12), non-return (14), overpressure (16) valves and a magnetic start valve (18) electrically controlled during the cabin descent phase (101 ) in order to allow the opening of the same; - at least one position detection device in proximity to at least one stopping floor of said at least one cabin (101); - at least one control device (41, 42) associated with each of said at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) arranged in series - a control system operatively connected to said hydraulic circuit (1) implementing a method for automatic monitoring of the hydraulic circuit (1), according to claims 1 or 10.