ES2922724T3

ES2922724T3 - Method and system for automatically monitoring a hydraulic circuit for elevators, hoists and the like, equipped with an inherent safety mechanism

Info

Publication number: ES2922724T3
Application number: ES19020565T
Authority: ES
Inventors: Angelo Martini
Original assignee: GMV Martini SpA
Current assignee: GMV Martini SpA
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2022-09-19
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: PL3643657T3; EP3643657B1; IT201800009449A1; EP3643657A1; PT3643657T

Abstract

Un método para monitorear un circuito hidráulico (1) que opera en un sistema para el movimiento de ascensores o montacargas que comprende al menos una cabina (101) y al menos dos válvulas hidráulicas controladas eléctricamente (14, 16) que funcionan en serie. El método comprende proporcionar al menos un dispositivo de detección de posición cerca de al menos un plano de parada de la cabina (101), proporcionar al menos un dispositivo de control (41, 42) asociado con cada una de las dos válvulas hidráulicas (14, 16) dispuestas en serie . El método comprende además recibir las señales detectadas por los dispositivos de control (41, 42) y luego de recibir una señal generada por el dispositivo sensor de posición, activar un análisis comparativo de las señales provenientes de dichos dispositivos de control (41, 42) asociados con cada uno de las válvulas (14, 16). El análisis comparativo prevé comparar los valores de las señales detectadas por los dispositivos de control (41, 42) y, en el caso en que al menos una de las mencionadas señales detectadas identifique un estado abierto de la respectiva válvula reguladora, generando una falla del sistema informe de estado (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A method for monitoring a hydraulic circuit (1) operating in a system for the movement of elevators or hoists comprising at least one cabin (101) and at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) operating in series. The method comprises providing at least one position sensing device near at least one stop plane of the car (101), providing at least one control device (41, 42) associated with each of the two hydraulic valves (14 , 16) arranged in series. The method further comprises receiving the signals detected by the control devices (41, 42) and after receiving a signal generated by the position sensor device, activating a comparative analysis of the signals coming from said control devices (41, 42) associated with each of the valves (14, 16). The comparative analysis foresees comparing the values of the signals detected by the control devices (41, 42) and, in the event that at least one of the aforementioned detected signals identifies an open state of the respective regulating valve, generating a failure of the status report system (automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método y sistema para monitorizar automáticamente un circuito hidráulico para ascensores, montacargas y similares, equipado con un mecanismo de seguridad inherenteMethod and system for automatically monitoring a hydraulic circuit for elevators, hoists and the like, equipped with an inherent safety mechanism

[0001] La presente invención se refiere a un método para monitorizar automáticamente un circuito hidráulico equipado con un mecanismo de seguridad inherente.[0001] The present invention relates to a method for automatically monitoring a hydraulic circuit equipped with an inherent safety mechanism.

[0002] La presente invención se refiere también a un sistema para el movimiento de ascensores y montacargas o similares, implementando un método para la monitorización automática de un circuito hidráulico equipado con un mecanismo de seguridad inherente. En el sector de los ascensores, montacargas, etc., el tipo de sistema utilizado para mover la cabina se selecciona en función del uso previsto específico, así como del rendimiento requerido del mismo.[0002] The present invention also refers to a system for the movement of elevators and hoists or the like, implementing a method for the automatic monitoring of a hydraulic circuit equipped with an inherent safety mechanism. In the field of elevators, hoists, etc., the type of system used to move the car is selected based on the specific intended use, as well as the performance required of it.

[0003] Haciendo referencia en concreto a los sistemas hidráulicos, un aspecto importante se refiere a la seguridad del sistema. Por consiguiente, los sistemas están provistos generalmente de dispositivos especiales, tales como, por ejemplo, válvulas eléctricas o sensores que, en caso de fallo del motor, permiten detener el movimiento de la cabina. En los sistemas en los que el fluido operativo implica a los propios accionadores, tanto en el ascenso como en el descenso de la cabina, el caudal de aceite se refiere generalmente a al menos dos válvulas dispuestas en serie.[0003] Referring specifically to hydraulic systems, an important aspect refers to the safety of the system. Consequently, the systems are generally provided with special devices, such as, for example, electric valves or sensors that, in the event of engine failure, allow the movement of the cabin to be stopped. In systems in which the operating fluid involves the actuators themselves, both in raising and lowering the cabin, the oil flow generally refers to at least two valves arranged in series.

[0004] En dicho contexto, con el fin de alcanzar la seguridad requerida del sistema y prevenir, en caso de fallo de una de las válvulas presentes, un descenso involuntario de la cabina debido al efecto de la gravedad, se utilizan miembros específicos e independientes, que se añaden a los costes de diseño y producción del sistema.[0004] In this context, in order to achieve the required safety of the system and prevent, in the event of failure of one of the valves present, an involuntary descent of the cabin due to the effect of gravity, specific and independent members are used , which are added to the design and production costs of the system.

[0005] La patente alemana DE 102015 111303 A1 divulga el proceso para monitorizar la presión del circuito hidráulico de un ascensor con el uso de dos válvulas en paralelo, con el fin de almacenar energía en un acumulador y utilizarla en caso de fallo de la red eléctrica. En la solución descrita en el documento WO 2017/013709, se proporcionan, en cambio, dispositivos de detección que se utilizan únicamente cuando el ascensor tiene las puertas abiertas con la cabina moviéndose, con un sensor capaz de detectar si el valor diferencial está fuera de un intervalo predeterminado. El objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes y limitaciones de los sistemas de seguridad anteriormente indicados.[0005] The German patent DE 102015 111303 A1 discloses the process for monitoring the pressure of the hydraulic circuit of an elevator with the use of two valves in parallel, in order to store energy in an accumulator and use it in case of network failure electrical. In the solution described in document WO 2017/013709, instead, detection devices are provided that are used only when the elevator has its doors open with the car moving, with a sensor capable of detecting if the differential value is out of range. a predetermined interval. The objective of the present invention is to overcome the drawbacks and limitations of the aforementioned security systems.

[0006] Más concretamente, el objetivo de la presente invención es proporcionar un método de monitorización que mejore la seguridad de los sistemas hidráulicos utilizados en ascensores, montacargas y similares, que tenga elementos de seguridad dispuestos en serie.[0006] More specifically, the objective of the present invention is to provide a monitoring method that improves the safety of the hydraulic systems used in elevators, goods lifts and the like, having safety elements arranged in series.

[0007] Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de monitorización que permita realizar comprobaciones sistemáticas del funcionamiento de los elementos de control.[0007] Another objective of the present invention is to provide a monitoring system that allows systematic checks of the operation of the control elements.

[0008] Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un método de monitorización que sea automatizado y coordinado con los dispositivos accionadores de movimiento del sistema al que se aplica, con el fin de garantizar un alto nivel de funcionamiento con el tiempo.[0008] Another objective of the present invention is to provide a monitoring method that is automated and coordinated with the movement actuator devices of the system to which it is applied, in order to guarantee a high level of operation over time.

[0009] Un objetivo no menos importante de la invención es proporcionar un método de monitorización que sea fácil de implementar y que se pueda fabricar de forma sencilla y económica.[0009] A no less important objective of the invention is to provide a monitoring method that is easy to implement and that can be manufactured simply and cheaply.

[0010] El objetivo se logra mediante las 2 reivindicaciones independientes de método.[0010] The object is achieved by the 2 independent method claims.

[0011] La invención se describirá a continuación en referencia a varios ejemplos, proporcionados a modo de ejemplos no limitativos y representados en los dibujos adjuntos. Estos dibujos representan distintos aspectos y formas de realización de la presente invención y, cuando proceda, los números de referencia similares representan estructuras, componentes y/o elementos similares en distintos dibujos.[0011] The invention will be described below with reference to several examples, given by way of non-limiting examples and represented in the attached drawings. These drawings depict various aspects and embodiments of the present invention, and, where applicable, like reference numerals denote like structures, components, and/or items in different drawings.

- La figura 1 muestra un ejemplo de diagrama de un circuito hidráulico para la implementación de una primera forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención;- Figure 1 shows an example of a diagram of a hydraulic circuit for the implementation of a first embodiment of the monitoring method according to the present invention;

- la figura 2 muestra un ejemplo de diagrama del circuito hidráulico de la figura 1, para la implementación de una segunda forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención;figure 2 shows an example of a diagram of the hydraulic circuit of figure 1, for the implementation of a second embodiment of the monitoring method according to the present invention;

- la figura 3 muestra un ejemplo de diagrama del circuito hidráulico de la figura 1, para la implementación de una tercera forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención;figure 3 shows an example of a diagram of the hydraulic circuit of figure 1, for the implementation of a third embodiment of the monitoring method according to the present invention;

- la figura 4 muestra un ejemplo de diagrama de una variante del circuito de la figura 1 implementando la primera forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención;figure 4 shows a diagram example of a variant of the circuit of figure 1 implementing the first embodiment of the monitoring method according to the present invention;

- la figura 5 muestra un diagrama del circuito de la figura 4, implementando la segunda forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención; yFigure 5 shows a diagram of the circuit of Figure 4, implementing the second embodiment of the monitoring method according to the present invention; Y

- la figura 6 muestra un diagrama del circuito de la figura 4, implementando la tercera forma de realización del método de monitorización de acuerdo con la presente invención.Figure 6 shows a circuit diagram of Figure 4, implementing the third embodiment of the monitoring method according to the present invention.

[0012] En referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 indica globalmente un circuito hidráulico para ascensores, montacargas o similares, configurado para mover al menos una cabina 101 moviendo un pistón 100.[0012] With reference to the attached drawings, the reference number 1 globally indicates a hydraulic circuit for elevators, goods lifts or the like, configured to move at least one cabin 101 by moving a piston 100.

[0013] En una posible forma de realización preferida, como se muestra en las figuras 1 a 3, el circuito 1 comprende una válvula reguladora de flujo 8, una válvula de descenso magnética 12 que pilota una válvula antirretorno 14 y una válvula de arranque magnética 18 que pilota una válvula de alivio de presión 16 indicada como «VB». [0013] In a possible preferred embodiment, as shown in figures 1 to 3, circuit 1 comprises a flow regulator valve 8, a magnetic descent valve 12 that pilots a non-return valve 14 and a magnetic start valve 18 that pilots a pressure relief valve 16 indicated as «VB».

[0014] El circuito comprende, además, un tanque 26, un motor 28, una bomba 29, una válvula de nivelación magnética 20, una válvula de flujo 32 y una válvula piloto 24, indicada como «VS».[0014] The circuit further comprises a tank 26, a motor 28, a pump 29, a magnetic leveling valve 20, a flow valve 32 and a pilot valve 24, indicated as «VS».

[0015] Preferiblemente, la válvula de arranque magnética 18, también indicada como «VMP», está controlada eléctricamente para mantener sostenida la válvula de alivio de presión 16, es decir, cerrada, en ausencia de un control eléctrico.[0015] Preferably, the magnetic start valve 18, also indicated as "VMP", is electrically controlled to maintain the pressure relief valve 16 held, that is, closed, in the absence of an electrical control.

[0016] Más concretamente, durante la fase de ascenso, dicha válvula VMP 18 no está controlada eléctricamente, para que permanezca cerrada y sostenga la válvula de alivio de presión 16, preferiblemente hasta alcanzar un valor de presión que se establece en la válvula piloto 24. De este modo, es posible crear la presión necesaria para el ascenso de la cabina 101 del sistema.[0016] More specifically, during the ascent phase, said VMP valve 18 is not electrically controlled, so that it remains closed and sustains the pressure relief valve 16, preferably until reaching a pressure value that is established in the pilot valve 24 In this way, it is possible to create the necessary pressure for the ascent of the cabin 101 of the system.

[0017] Durante la fase de descenso, con el fin de mantener abierta la válvula de alivio de presión 16, esta se activa enviando una señal eléctrica a la válvula VMP 18; de este modo, la válvula de alivio de presión 16 no está sostenida, permitiendo así la apertura de la misma y el consiguiente descenso de la cabina 101 del sistema. De acuerdo con un método similar, la válvula de descenso magnética 12 recibe una señal eléctrica para pilotar la apertura de la válvula antirretorno 14.[0017] During the descent phase, in order to keep the pressure relief valve 16 open, it is activated by sending an electrical signal to the VMP valve 18; in this way, the pressure relief valve 16 is not supported, thus allowing its opening and the consequent lowering of the cabin 101 of the system. According to a similar method, the magnetic descent valve 12 receives an electrical signal to control the opening of the non-return valve 14.

[0018] Preferiblemente, el circuito hidráulico presenta la válvula antirretorno 14 (indicada como «VRP») y la válvula de alivio de presión 16 (VB) dispuestas en serie; mientras la primera es una válvula antirretorno real y auténtica, adecuada para mantener la cabina 101 fija en el suelo, la segunda tiene una función de seguridad y está sostenida de manera apropiada por la válvula de arranque 18, de la forma anteriormente descrita.[0018] Preferably, the hydraulic circuit has the non-return valve 14 (indicated as «VRP») and the pressure relief valve 16 (VB) arranged in series; while the first is a real and genuine non-return valve, suitable for keeping the cabin 101 fixed on the ground, the second has a safety function and is appropriately supported by the starting valve 18, in the manner described above.

[0019] Preferiblemente, las dos válvulas VRP y VB deben estar en la posición cerrada cuando la cabina 101 está fija en el suelo.[0019] Preferably, both valves VRP and VB should be in the closed position when the car 101 is fixed on the ground.

[0020] Durante la fase de descenso de la cabina 101, las válvulas VRP y VB se llevan a la posición abierta para permitir el flujo de salida del fluido contenido en el circuito hacia el tanque 26.[0020] During the descent phase of the cabin 101, the valves VRP and VB are brought to the open position to allow the outflow of the fluid contained in the circuit towards the tank 26.

[0021] Dichas condiciones se consiguen por medio de un comando específico en el panel de control que activa eléctricamente, respectivamente, la válvula de descenso 12 (VMD) que pilota la válvula antirretorno 14 (VRP), y la válvula de arranque 18 (VMP) que pilota la válvula de alivio de presión 16 (VB). Una variante constructiva del circuito hidráulico 1 descrita arriba, que implementa el método de monitorización de acuerdo con la presente invención, se muestra en las figuras 4 a 6, donde el circuito 1 comprende, además, un motor paso a paso 31 adecuado para dirigir la válvula reguladora de flujo 8.[0021] These conditions are achieved by means of a specific command on the control panel that electrically activates, respectively, the descent valve 12 (VMD) that pilots the non-return valve 14 (VRP), and the start valve 18 (VMP ) that pilots the pressure relief valve 16 (VB). A constructive variant of the hydraulic circuit 1 described above, which implements the monitoring method according to the present invention, is shown in figures 4 to 6, where the circuit 1 further comprises a stepping motor 31 suitable for directing the flow regulating valve 8.

[0022] El circuito hidráulico 1 presenta preferiblemente, en todas las formas de realización representadas en las figuras 1 a 6, un circuito auxiliar 200 diseñado para maniobras de emergencia en el ascenso de la cabina 101, comprendiendo una bomba manual y una segunda válvula de alivio de presión 10.[0022] The hydraulic circuit 1 preferably presents, in all the embodiments represented in figures 1 to 6, an auxiliary circuit 200 designed for emergency maneuvers in the ascent of the cabin 101, comprising a manual pump and a second valve of pressure relief 10.

[0023] De acuerdo con ambas formas de realización del circuito hidráulico 1, se realiza un sistema con seguridad inherente.[0023] According to both embodiments of the hydraulic circuit 1, a system with inherent safety is realized.

[0024] Además, el circuito hidráulico 1 está configurado para implementar un método de monitorización automática. Este método es adecuado para controlar el correcto funcionamiento de al menos dos válvulas hidráulicas controladas eléctricamente que funcionan en serie y están presentes en dicho circuito, y para restablecer las condiciones seguras del sistema en caso de que se detecte una avería de cualquier elemento del sistema, identificadas de manera adecuada en una fase de diseño de dicho sistema de monitorización.[0024] Furthermore, the hydraulic circuit 1 is configured to implement an automatic monitoring method. This method is suitable to control the correct operation of at least two electrically controlled hydraulic valves that work in series and are present in said circuit, and to restore the safe conditions of the system in the event that a fault is detected in any element of the system, adequately identified in a design phase of said monitoring system.

[0025] Según el método de monitorización automática de la presente invención, se contempla el hecho de proporcionar al menos un dispositivo de detección de posición (no representado en los dibujos) en las proximidades de al menos un plano de parada de la cabina 101.[0025] According to the automatic monitoring method of the present invention, it is contemplated to provide at least one position detection device (not shown in the drawings) in the vicinity of at least one stop plane of the car 101.

[0026] Preferiblemente, dichas válvulas hidráulicas controladas eléctricamente que funcionan en serie comprenden válvulas de retención y/o válvulas reguladoras.[0026] Preferably, said electrically controlled hydraulic valves operating in series comprise non-return valves and/or regulating valves.

[0027] En una forma de realización preferida, dichas al menos dos válvulas hidráulicas comprenden una válvula antirretorno 14 y una válvula de alivio de presión 16.[0027] In a preferred embodiment, said at least two hydraulic valves comprise a non-return valve 14 and a pressure relief valve 16.

[0028] En una primera forma de realización preferida, el método de monitorización de acuerdo con la presente invención se puede implementar de manera continua y comprende proporcionar al menos un dispositivo de control (41,42), asociado con cada una de las dos válvulas (14, 16) funcionando en serie.[0028] In a first preferred embodiment, the monitoring method according to the present invention can be implemented continuously and comprises providing at least one control device (41, 42), associated with each of the two valves (14, 16) working in series.

[0029] El método comprende recibir las señales detectadas por los dispositivos de control (41, 42) asociados con cada válvula (14, 16) funcionando en serie y, tras recibir una señal generada por dicho al menos un dispositivo de detección de posición, activar un análisis comparativo de las señales procedentes de dichos dispositivos de control (41,42) asociados con cada una de las válvulas (14, 16).[0029] The method comprises receiving the signals detected by the control devices (41, 42) associated with each valve (14, 16) operating in series and, after receiving a signal generated by said at least one position detection device, activating a comparative analysis of the signals coming from said control devices (41, 42) associated with each of the valves (14, 16).

[0030] Preferiblemente, dicha activación de un análisis comparativo comprende las etapas de comparar los valores de dichas señales detectadas por los dispositivos de control (41, 42) y, en caso de que al menos una de dichas señales detectadas identifique un estado abierto de la válvula correspondiente (14, 16), generar un informe de estado de fallo del sistema. [0030] Preferably, said activation of a comparative analysis comprises the steps of comparing the values of said signals detected by the control devices (41, 42) and, in the event that at least one of said detected signals identifies an open state of the corresponding valve (14, 16), generate a system fault status report.

[0031] Preferiblemente, después de un informe de estado de fallo, el sistema se pone automáticamente en un modo de fuera de servicio.[0031] Preferably, after a fault status report, the system is automatically put into an out of service mode.

[0032] Preferiblemente, el método de monitorización comprende interrumpir el movimiento de la cabina 101 tras un informe de estado de fallo resultante de dicho análisis comparativo de las señales.[0032] Preferably, the monitoring method comprises interrupting the movement of the car 101 following a failure status report resulting from said comparative analysis of the signals.

[0033] Ventajosamente, de acuerdo con dicho método de monitorización, es posible verificar, en el momento en que la cabina 101 está fija en el suelo, si las válvulas (14, 16) que funcionan en serie están cerradas o no.[0033] Advantageously, according to said monitoring method, it is possible to verify, at the moment when the car 101 is fixed on the ground, whether the valves (14, 16) operating in series are closed or not.

[0034] Preferiblemente, dichos dispositivos de control consisten en detectores y/o sensores. Preferiblemente, dichos dispositivos de control comprenden uno o más sensores electromecánicos 41, configurados para verificar la posición cerrada y/o abierta de las válvulas (14, 16) que funcionan en serie.[0034] Preferably, said control devices consist of detectors and/or sensors. Preferably, said control devices comprise one or more electromechanical sensors 41, configured to verify the closed and/or open position of the valves (14, 16) operating in series.

[0035] Preferiblemente, dichos dispositivos de control comprenden al menos un sensor electrohidráulico 42 configurado para verificar la posición cerrada y/o abierta de una de dichas válvulas (14, 16) que funcionan en serie.[0035] Preferably, said control devices comprise at least one electrohydraulic sensor 42 configured to verify the closed and/or open position of one of said valves (14, 16) operating in series.

[0036] Preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección se sitúa bajo el nivel de dicho plano de parada.[0036] Preferably, said at least one detection device is located below the level of said stop plane.

[0037] Preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección se sitúa a una distancia entre 5 mm y 550 mm con respecto al plano de parada de la cabina 101.[0037] Preferably, said at least one detection device is located at a distance between 5 mm and 550 mm with respect to the stop plane of the car 101.

[0038] Aún más preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección se sitúa a una distancia entre 20 mm y 30 mm con respecto al plano de parada de la cabina 101. De acuerdo con una primera forma de realización preferida del método de monitorización automática y continua de acuerdo con la presente invención, como se muestra en las figuras 1 y 4, la posición de la válvula de alivio de presión 16 se verifica por medio de un sensor electromecánico 41. Preferiblemente, de acuerdo con dicha forma de realización, la posición de la válvula antirretorno 14 se verifica por medio de un sensor electrohidráulico 42.[0038] Even more preferably, said at least one detection device is located at a distance between 20 mm and 30 mm with respect to the stop plane of the car 101. According to a first preferred embodiment of the automatic monitoring method and continuous according to the present invention, as shown in Figures 1 and 4, the position of the pressure relief valve 16 is verified by means of an electromechanical sensor 41. Preferably, according to said embodiment, the The position of the non-return valve 14 is verified by means of an electro-hydraulic sensor 42.

[0039] De acuerdo con una segunda forma de realización preferida del método de monitorización automática y continua de acuerdo con la presente invención, como se muestra en las figuras 2 y 5, la posición de la válvula de alivio de presión 16 se verifica por medio de un sensor electromecánico 41. Preferiblemente, de acuerdo con dicha forma de realización, la posición de la válvula antirretorno 14 se verifica también por medio de un sensor electromecánico 41.[0039] According to a second preferred embodiment of the automatic and continuous monitoring method according to the present invention, as shown in figures 2 and 5, the position of the pressure relief valve 16 is verified by means of of an electromechanical sensor 41. Preferably, according to said embodiment, the position of the non-return valve 14 is also verified by means of an electromechanical sensor 41.

[0040] De acuerdo con una tercera forma de realización preferida del método de monitorización automática y continua de acuerdo con la presente invención, como se muestra en las figuras 3 y 6, la posición de la válvula de alivio de presión 16 se verifica por medio de dos sensores electromecánicos 41. Preferiblemente, de acuerdo con dicha forma de realización, la posición de la válvula antirretorno 14 se verifica también por medio de dos sensores electromecánicos 41.[0040] According to a third preferred embodiment of the automatic and continuous monitoring method according to the present invention, as shown in figures 3 and 6, the position of the pressure relief valve 16 is verified by means of of two electromechanical sensors 41. Preferably, according to said embodiment, the position of the non-return valve 14 is also verified by means of two electromechanical sensors 41.

[0041] El método de monitorización automática y continua anteriormente descrito puede implementarse en otros posibles diseños de sistemas hidráulicos con la condición de que presenten al menos dos válvulas hidráulicas controladas eléctricamente funcionando en serie.[0041] The automatic and continuous monitoring method described above can be implemented in other possible hydraulic system designs provided that they have at least two electrically controlled hydraulic valves operating in series.

[0042] Otras formas de realización son posibles configurando de manera apropiada tanto las combinaciones de los dispositivos de control y válvulas hidráulicas que funcionan en serie para las que se debe verificar su posición correcta, como el número de dichos dispositivos que es necesario utilizar para conseguir el nivel deseado de seguridad del sistema.[0042] Other embodiments are possible by appropriately configuring both the combinations of control devices and hydraulic valves that work in series for which their correct position must be verified, as well as the number of said devices that must be used to achieve the desired level of system security.

[0043] En una segunda forma de realización preferida, el método de monitorización de acuerdo con la presente invención puede implementarse de manera programada, planificando la realización periódica de una prueba específica, que si se pasa garantiza la integridad y el funcionamiento adecuado de las al menos dos válvulas hidráulicas controladas eléctricamente que funcionan en serie y, por consiguiente, del sistema en su conjunto.[0043] In a second preferred embodiment, the monitoring method according to the present invention can be implemented in a programmed manner, planning the periodic performance of a specific test, which, if passed, guarantees the integrity and proper functioning of the al least two electrically controlled hydraulic valves operating in series and thus of the system as a whole.

[0044] También según dicha posible forma de realización alternativa, el método de monitorización automática comprende proporcionar al menos un dispositivo de detección de posición (no representado en los dibujos) en las proximidades de al menos un plano de parada de la cabina 101.[0044] Also according to said possible alternative embodiment, the automatic monitoring method comprises providing at least one position detection device (not shown in the drawings) in the vicinity of at least one stop plane of the car 101.

[0045] Preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección de posición se sitúa bajo el nivel de dicho plano de parada.[0045] Preferably, said at least one position detection device is located below the level of said stop plane.

[0046] De acuerdo con dicho método, el método de monitorización automática de la presente invención contempla dos etapas separadas.[0046] According to said method, the automatic monitoring method of the present invention contemplates two separate steps.

[0047] En una primera etapa de prueba, a la que se hace referencia en adelante como F1, el panel de control activa la válvula de arranque 18 durante un tiempo t-i, predeterminado durante la fase de diseño, y verifica que la cabina 101 no intercepta el dispositivo de detección de posición situado bajo el plano de parada. Si la cabina 101 no es interceptada por dicho dispositivo, se considera que se ha pasado la prueba. Por el contrario, en caso de que la cabina 101 sea interceptada por el dispositivo de detección, se considera que no se ha pasado la prueba, y el dispositivo envía una señal al panel de control (no representado en los dibujos) que desactiva la válvula de arranque 18 y pone el sistema en estado de fuera de servicio.[0047] In a first test stage, referred to hereinafter as F1, the control panel activates the start valve 18 for a time t-i, predetermined during the design phase, and verifies that the car 101 does not intercepts the position detection device located under the stop plane. If the car 101 is not intercepted by said device, the test is considered to have passed. On the contrary, in case the cabin 101 is intercepted by the detection device, it is considered that the test has not been passed, and the device sends a signal to the control panel (not shown in the drawings) that deactivates the valve. Boot 18 and puts the system in an out of order state.

[0048] En caso de que se pase la etapa F1, se realiza una segunda etapa de prueba, identificada en adelante como F2.[0048] In the event that stage F1 is passed, a second test stage is performed, identified hereinafter as F2.

[0049] En dicha segunda etapa F2, el panel de control activa la válvula de descenso 12 durante un tiempo t2, predeterminado durante la fase de diseño, y verifica que la cabina 101 no es interceptada por el dispositivo de detección de posición situado bajo el plano de parada. Si dicho dispositivo no intercepta la cabina 101, se considera que se ha pasado la prueba. Por el contrario, en caso de que la cabina 101 sea interceptada por el dispositivo de detección, se considera que no se ha pasado la prueba, y dicho dispositivo envía una señal al panel de control que desactiva la válvula de descenso 12 y pone el sistema en estado de fuera de servicio. Preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección se sitúa a una distancia entre 5 mm y 550 mm con respecto al plano de parada de la cabina 101.[0049] In said second stage F2, the control panel activates the descent valve 12 for a time t2, predetermined during the design phase, and verifies that the car 101 is not intercepted by the detection device located under the stop plane. If said device does not intercept the car 101, the test is considered to have passed. On the contrary, in case the cabin 101 is intercepted by the detection device, it is considered that the test has not been passed, and said device sends a signal to the control panel that deactivates the lowering valve 12 and puts the system. in out-of-service status. Preferably, said at least one detection device is located at a distance between 5 mm and 550 mm with respect to the stop plane of the car 101.

[0050] Aún más preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de detección se sitúa a una distancia entre 20 mm y 30 mm con respecto al plano de parada de la cabina 101. Preferiblemente, el tiempo de apertura t1 es superior a 0,1 segundos e inferior a 60 segundos. [0050] Even more preferably, said at least one detection device is located at a distance between 20 mm and 30 mm with respect to the stop plane of the car 101. Preferably, the opening time t1 is greater than 0.1 seconds and less than 60 seconds.

[0051] Preferiblemente, el tiempo de apertura t2 es superior a 0,1 segundos e inferior a 60 segundos. [0051] Preferably, the opening time t2 is greater than 0.1 seconds and less than 60 seconds.

[0052] En una configuración preferida, el tiempo de apertura t1 es superior a 1 segundo e inferior a 10 segundos. [0052] In a preferred configuration, the opening time t1 is greater than 1 second and less than 10 seconds.

[0053] En una configuración preferida, el tiempo de apertura t2 es superior a 1 segundo e inferior a 10 segundos. [0053] In a preferred configuration, the opening time t2 is greater than 1 second and less than 10 seconds.

[0054] Preferiblemente, la prueba anteriormente descrita se lleva a cabo regularmente según un intervalo de tiempo, entre una prueba y la siguiente, de más de 1 minuto. La realización de dichas primera etapa F1 y segunda etapa F2 puede accionarse ventajosamente conforme a cualquier secuencia deseada, con la condición de que ambas etapas se completen, cada vez que se realice la prueba. Dicho método de monitorización automática programado puede implementarse convenientemente en circuitos hidráulicos ya existentes, permitiendo un incremento significativo en la seguridad de dichos circuitos y, al mismo tiempo, limitando los costes. A pesar de que la invención ha sido descrita anteriormente haciendo referencia particular a varias formas de realización preferidas, realizadas únicamente a modo de ejemplos no limitativos, para un experto en la materia serán evidentes numerosas modificaciones y variantes a la luz de la descripción indicada arriba. Por consiguiente, la presente invención se propone abarcar todas las modificaciones y variantes que se encuadren dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. [0054] Preferably, the test described above is carried out regularly according to a time interval, between one test and the next, of more than 1 minute. The performance of said first stage F1 and second stage F2 can advantageously be actuated according to any desired sequence, provided that both stages are completed, each time the test is performed. Said programmed automatic monitoring method can be conveniently implemented in existing hydraulic circuits, allowing a significant increase in the safety of said circuits and, at the same time, limiting costs. Although the invention has been described above with particular reference to various preferred embodiments, carried out solely by way of non-limiting examples, numerous modifications and variants will be apparent to a person skilled in the art in light of the above description. Accordingly, the present invention is intended to cover all modifications and variations that come within the scope of the following claims.

Claims

1. Method for the automatic monitoring of a hydraulic circuit (1) that works in a system for the movement of elevators or freight elevators comprising at least one cabin (101) and at least two hydraulic valves (14, 16) electrically controlled and arranged in series, comprising said method:

- providing at least one position detection device near at least one stop plane of said at least one car (101);

- providing at least one control device (41, 42) associated with each of said at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) and arranged in series;

- receiving the signals detected by the control devices (41, 42) associated with each valve (14, 16);

- after receiving a signal generated by said at least one position detection device, activating a comparative analysis of the signals coming from said control devices (41,42);

where said activation of a comparative analysis comprises the steps of:

- comparing the values of said signals detected by the control devices (41,42);

- in case at least one of the aforementioned detected signals identifies an open state of the corresponding valve (14, 16), generating a system failure status report.

A method according to claim 1, comprising stopping the movement of the car (101) after a failure status report resulting from said comparative analysis of the signals.

Method according to claim 1, wherein said at least two electrically controlled hydraulic valves arranged in series comprise a non-return valve (14) and a pressure relief valve (16).

Method according to claim 1, wherein said control devices comprise at least one electromechanical sensor (41) configured to verify the closed and/or open position of one of said electrically controlled hydraulic valves (14, 16) and arranged in series.

Method according to claim 1, wherein said control devices comprise at least one electrohydraulic sensor (42) configured to verify the closed and/or open position of one of said electrically controlled hydraulic valves (14, 16) and arranged in series.

6. Method according to any of the preceding claims, wherein the position of the pressure relief valve (16) is verified by means of an electromechanical sensor (41) and the position of the non-return valve (14) is verified by means of an electrohydraulic sensor (42). ).

7. Method according to any of claims 1 to 5, wherein the position of the pressure relief valve (16) is verified by means of two electromechanical sensors (41) and the position of the non-return valve (14) is verified by means of two electromechanical sensors. (41).

Method according to any of the preceding claims, wherein said at least one position detection device is located below the level of the car stop plane (101).

Method according to any of the preceding claims, wherein said at least one position detection device is located at a distance between 5 mm and 550 mm with respect to the stop plane of the car (101).

10. Method for the automatic monitoring of a hydraulic circuit (1) that works in a system for the movement of elevators or freight elevators comprising at least one cabin (101) and at least two hydraulic valves (14, 16) electrically controlled and arranged in series, respectively a non-return valve (14) and a pressure relief valve (16), said method comprising:

- providing a control panel configured to send an electrical signal to at least one starting valve (18) and to a lowering valve (12), receiving a signal from at least one position detection device, comparing said signals;

- performing a first test phase F1 where the control panel activates the start valve (18), which controls said pressure relief valve (16) for a time t1 and detects a signal from the position detection device, passing said first test phase if the car (101) is not intercepted by the position detection device;

- if the first test phase F1 is passed, perform a second test phase F2 in which the control panel activates the descent valve (12), which controls said non-return valve (14) for a time t2 and detects a signal of the position detection device, said second test phase F2 being passed if the car (101) is not intercepted by the detection device; and wherein, when at least one of said first and second test phases is not passed, the control panel deactivates the start valve (18) and/or the lowering valve (12) and generates a failure status report of the system.

11. System for the movement of elevators or hoists comprising:

- at least one cabin (101) moved by means of a hydraulic circuit (1) having at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) and arranged in series;

- one or more flow control valves (8), lowering (12), non-return (14), pressure relief (16) and a magnetic start valve (18) electrically controlled during the lowering phase of the cabin ( 101) to allow its opening;

- at least one position detection device near at least one stop plane of said at least one car (101);

- at least one control device (41, 42) associated with each of said at least two electrically controlled hydraulic valves (14, 16) and arranged in series;

- a control system operatively connected to said hydraulic circuit (1) implementing a method for automatic monitoring of the hydraulic circuit (1), according to claims 1 to 10.