IT201800009056A1

IT201800009056A1 - SUSPENSION FOR A HEAVY VEHICLE FITTED WITH A SAFETY DEVICE

Info

Publication number: IT201800009056A1
Application number: IT102018000009056A
Authority: IT
Inventors: Fabian Schmidt
Original assignee: Iveco Magirus
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2020-04-01
Also published as: DE102019125637A1; FR3086581A3; FR3086581B3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “SOSPENSIONE PER UN VEICOLO PESANTE PROVVISTA DI UN DISPOSITIVO DI SICUREZZA” of the patent for industrial invention entitled: "SUSPENSION FOR A HEAVY VEHICLE FITTED WITH A SAFETY DEVICE"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda una sospensione per un veicolo, in particolare un dispositivo di sicurezza per una sospensione a molla a balestra per un veicolo pesante. The present invention relates to a suspension for a vehicle, in particular a safety device for a leaf spring suspension for a heavy vehicle.

BACKGROUND DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

I veicoli pesanti sono provvisti di sospensioni configurate per ammortizzare il movimento di un assale del veicolo rispetto al suo telaio. Preferibilmente tali sospensioni possono essere sospensioni a molla a balestra; queste ultime comprendono una molla a balestra che è interposta tra l’assale del veicolo e il suo telaio. Heavy duty vehicles are equipped with suspension configured to cushion the movement of a vehicle axle relative to its frame. Preferably, such suspensions can be leaf spring suspensions; the latter include a leaf spring which is interposed between the vehicle axle and its frame.

Tale molla a balestra comprende una prima estremità e una seconda estremità, la prima estremità è collegata in modo fisso al telaio del veicolo mentre la seconda estremità è collegata al telaio del veicolo in modo mobile in modo da permettere un movimento predefinito dell’assale. In particolare, tale collegamento in modo mobile della seconda estremità è ottenuto da un biscottino comprendente un’estremità superiore che è incernierata rispetto al telaio e un’estremità inferiore che è incernierata rispetto all’estremità di molla a balestra. In questo modo l’estremità della molla a balestra può ruotare attorno all’asse di cerniera definito dall’estremità superiore del biscottino e dal telaio. This leaf spring includes a first end and a second end, the first end is fixedly connected to the vehicle frame while the second end is connected to the vehicle frame in a movable way so as to allow a predefined movement of the axle. In particular, this mobile connection of the second end is obtained by a biscuit comprising an upper end which is hinged with respect to the frame and a lower end which is hinged with respect to the leaf spring end. In this way, the end of the leaf spring can rotate around the hinge axis defined by the upper end of the biscuit and the frame.

Tuttavia, nel caso di un improvviso cedimento della molla a balestra la configurazione sopra descritta porterebbe il veicolo a non essere controllato. Infatti, nel caso di rottura della molla a balestra, l’assale non ha alcun collegamento al supporto di molla anteriore e perde la propria guida nella direzione di guida. Di conseguenza, l’assale si muove all’indietro e vi è un angolo di sterzata inaspettato che provoca la perdita di controllo del veicolo da parte del conducente. However, in the event of a sudden failure of the leaf spring, the configuration described above would cause the vehicle not to be controlled. In fact, in the event of the leaf spring breaking, the axle has no connection to the front spring support and loses its guide in the driving direction. As a result, the axle moves backwards and there is an unexpected steering angle that causes the driver to lose control of the vehicle.

Pertanto, si sente la necessità di migliorare le sospensioni note per veicoli pesanti per aumentare la loro affidabilità. Therefore, the need is felt to improve the known suspensions for heavy vehicles to increase their reliability.

Uno scopo della presente invenzione è soddisfare le necessità menzionate sopra, in particolare in modo ottimizzato ed economico. An object of the present invention is to satisfy the needs mentioned above, in particular in an optimized and economical way.

RIEPILOGO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo summenzionato è raggiunto da un veicolo comprendente un sistema di sospensioni come rivendicato nell’insieme allegato di rivendicazioni. The aforementioned object is achieved by a vehicle comprising a suspension system as claimed in the attached set of claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, nel seguito è descritta una forma di realizzazione preferita a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which:

• la figura 1 è una vista in prospettiva di una sospensione per un veicolo pesante; Figure 1 is a perspective view of a suspension for a heavy vehicle;

• la figura 2 è una vista in prospettiva di una prima forma di realizzazione per un elemento della sospensione della figura 1 secondo l’invenzione; • figure 2 is a perspective view of a first embodiment for an element of the suspension of figure 1 according to the invention;

• la figura 3 è una vista in prospettiva di una seconda forma di realizzazione per un elemento della sospensione della figura 1 secondo l’invenzione; • figure 3 is a perspective view of a second embodiment for an element of the suspension of figure 1 according to the invention;

• la figura 4A è una vista in pianta laterale, con parti rimosse per chiarezza, di una condizione operativa della sospensione della figura 1 comprendente l’elemento della figura 2; • figure 4A is a side plan view, with parts removed for clarity, of an operating condition of the suspension of figure 1 comprising the element of figure 2;

• la figura 4B è una vista in pianta ingrandita laterale di un particolare della figura 4A. Figure 4B is an enlarged side plan view of a detail of figure 4A.

• la figura 5A è una vista in pianta laterale con parti rimosse per chiarezza di una condizione operativa della sospensione della figura 1 comprendente l’elemento della figura 3; • figure 5A is a side plan view with parts removed for clarity of an operating condition of the suspension of figure 1 comprising the element of figure 3;

• la figura 5B è una vista in pianta ingrandita laterale del particolare della figura 4A. Figure 5B is an enlarged side plan view of the detail of figure 4A.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La figura 1 descrive una sospensione 1 per un veicolo pesante quale un camion (non mostrato). La sospensione 1 è interposta tra un telaio 2 e almeno un assale 3 del veicolo e, come noto, è configurata per ammortizzare i movimenti dell’assale 3 rispetto al telaio 2. Figure 1 describes a suspension 1 for a heavy vehicle such as a truck (not shown). The suspension 1 is interposed between a frame 2 and at least one axle 3 of the vehicle and, as known, is configured to cushion the movements of the axle 3 with respect to the frame 2.

In particolare, secondo la configurazione descritta, il veicolo comprende una sospensione anteriore 1a per un assale anteriore 3a e una sospensione posteriore 1b per un assale posteriore 3b. La sospensione anteriore 1a è interposta tra una coppia di elementi laterali anteriori 4a, l’assale anteriore 3a e una coppia di elementi laterali centrali 4b, mentre la sospensione posteriore 1b è interposta tra la coppia di elementi laterali centrali 4b, l’assale posteriore 3b e una coppia di elementi laterali posteriori 4c. Gli elementi laterali 4a, 4b e 4c sono fissati in modo opportuno al telaio 2 in modo noto, ad esempio attraverso bulloni o saldati. In ulteriore dettaglio, la sospensione anteriore 1a comprende una porzione destra e una porzione sinistra 1a’, 1a’’ e la sospensione posteriore 1b comprende una porzione destra e una porzione sinistra 1b’, 1b’’. In particular, according to the described configuration, the vehicle comprises a front suspension 1a for a front axle 3a and a rear suspension 1b for a rear axle 3b. The front suspension 1a is interposed between a pair of front lateral elements 4a, the front axle 3a and a pair of central lateral elements 4b, while the rear suspension 1b is interposed between the pair of central lateral elements 4b, the rear axle 3b and a pair of rear side elements 4c. The side elements 4a, 4b and 4c are suitably fixed to the frame 2 in a known way, for example by means of bolts or welded. In further detail, the front suspension 1a includes a right portion and a left portion 1a ', 1a' 'and the rear suspension 1b includes a right portion and a left portion 1b', 1b ''.

La sospensione 1 inoltre comprende una molla 5 collegata a un assale 3 in una posizione intermedia tra i rispettivi elementi laterali 4 grazie a gruppi di collegamento noti 6a’, 6a’’, 6b’, 6b’’. The suspension 1 also includes a spring 5 connected to an axle 3 in an intermediate position between the respective lateral elements 4 thanks to known connection groups 6a ', 6a' ', 6b', 6b ''.

Facendo riferimento per brevità solamente alla porzione destra 1a’ (le altre porzioni delle sospensioni 1a, 1b sono configurate nello stesso modo), la molla 5 può essere una singola molla a balestra comprendente una porzione di estremità anteriore 5a e una porzione di estremità posteriore 5b. La prima porzione di estremità 5a è collegata all’elemento laterale anteriore 4a in un modo fisso, ad esempio saldata o imbullonata, mentre la seconda porzione di estremità 5b è collegata all’elemento laterale centrale 4b in modo mobile come descritto in dettaglio nel seguito. Referring for brevity only to the right portion 1a '(the other portions of the suspensions 1a, 1b are configured in the same way), the spring 5 can be a single leaf spring comprising a front end portion 5a and a rear end portion 5b . The first end portion 5a is connected to the front side element 4a in a fixed way, for example welded or bolted, while the second end portion 5b is connected to the central side element 4b in a mobile way as described in detail below.

Come descritto sopra, la porzione di estremità posteriore 5b è collegata all’elemento laterale centrale 4b in modo mobile, ovvero in un modo che permette un movimento di tale porzione di estremità posteriore 5b in un asse orizzontale X, parallelo alla direzione longitudinale di veicolo e un asse verticale Y, perpendicolare all’asse X. As described above, the rear end portion 5b is connected to the central lateral element 4b in a movable way, i.e. in a way that allows movement of this rear end portion 5b in a horizontal axis X, parallel to the longitudinal direction of the vehicle and a vertical Y axis, perpendicular to the X axis.

Secondo l’invenzione, la sospensione 1 comprende un dispositivo di sicurezza 10 configurato per limitare il movimento della porzione di estremità posteriore 5b della molla 5b quando quest’ultima cede, ad esempio a causa di un carico eccessivo che agisce sull’assale 3a. Tale dispositivo di sicurezza 10 può comprendere mezzi di arresto meccanici, come descritto in seguito. According to the invention, the suspension 1 comprises a safety device 10 configured to limit the movement of the rear end portion 5b of the spring 5b when the latter yields, for example due to an excessive load acting on the axle 3a. This safety device 10 can comprise mechanical stop means, as described below.

Infatti, secondo una soluzione nota nel campo delle sospensioni, il collegamento in modo mobile è realizzato grazie a un biscottino 7 che è configurato per collegare la porzione di estremità posteriore 5b secondo il modo mobile summenzionato. Secondo l’invenzione, il biscottino 7 comprende un dispositivo di sicurezza 10 configurato per limitare il movimento della porzione di estremità posteriore 5b della molla 5b quando quest’ultima cede come detto sopra. In fact, according to a known solution in the field of suspensions, the mobile connection is made thanks to a small link 7 which is configured to connect the rear end portion 5b according to the aforementioned mobile mode. According to the invention, the shackle 7 comprises a safety device 10 configured to limit the movement of the rear end portion 5b of the spring 5b when the latter yields as mentioned above.

Il summenzionato dispositivo di sicurezza 10 può essere realizzato come un unico pezzo o semplicemente supportato in modo fisso ma rimovibile dal biscottino 7 come descritto nelle seguenti forme di realizzazione. The aforementioned safety device 10 can be made as a single piece or simply supported in a fixed but removable way by the shackle 7 as described in the following embodiments.

Secondo una prima forma di realizzazione, mostrata nella figura 2, il biscottino 7 comprende una porzione superiore 7a configurata per essere incernierata al telaio 2 e una porzione inferiore 2 configurata per essere incernierata alla estremità posteriore 5b della molla 5. According to a first embodiment, shown in Figure 2, the shackle 7 comprises an upper portion 7a configured to be hinged to the frame 2 and a lower portion 2 configured to be hinged to the rear end 5b of the spring 5.

In particolare, la porzione superiore 7a può comprendere una coppia di piastre superiori sostanzialmente piatte 8, ovvero piastre destra e sinistra 8, ciascuna definente un foro passante 9; il foro 9 summenzionato è dimensionato in modo che un perno di cerniera (non mostrato) possa essere inserito e possa cooperare con le piastre superiori 8 per permettere la rotazione di queste ultime rispetto al telaio 2 attorno a un asse Z, perpendicolare all’asse X e Y. Al fine di permettere il loro montaggio, le piastre superiori 8 possono essere realizzate ciascuna con due porzioni, una porzione fissa 8’’ e una porzione rimovibile 8’ configurata per essere collegata in modo rilasciabile alla porzione fissa 8’’, ad esempio mediante elementi filettati quali bulloni 11. In particular, the upper portion 7a can comprise a pair of substantially flat upper plates 8, ie right and left plates 8, each defining a through hole 9; the aforementioned hole 9 is sized so that a hinge pin (not shown) can be inserted and can cooperate with the upper plates 8 to allow the latter to rotate with respect to the frame 2 around a Z axis, perpendicular to the X axis and Y. In order to allow their assembly, the upper plates 8 can each be made with two portions, a fixed portion 8 '' and a removable portion 8 'configured to be releasably connected to the fixed portion 8' ', to example by means of threaded elements such as bolts 11.

La porzione inferiore 7b può comprendere una coppia di piastre inferiori sostanzialmente piatte 12, ovvero piastre destra e sinistra 12, ciascuna definente un foro passante 13; il foro 13 summenzionato è dimensionato in modo che un perno di cerniera (non mostrato) possa essere inserito e possa cooperare con le piastre inferiori 12 per permettere la rotazione di queste ultime rispetto alla porzione di estremità di molla 5b attorno a un asse parallelo all’asse Z. Vantaggiosamente, le piastre inferiori 12 possono essere collegate alle piastre superiori 8, in particolare alla porzione fissa 8’’. The lower portion 7b can comprise a pair of substantially flat lower plates 12, ie right and left plates 12, each defining a through hole 13; the aforementioned hole 13 is sized so that a hinge pin (not shown) can be inserted and can cooperate with the lower plates 12 to allow the latter to rotate with respect to the spring end portion 5b around an axis parallel to the Z axis. Advantageously, the lower plates 12 can be connected to the upper plates 8, in particular to the fixed portion 8 ''.

Sia le piastre superiori 8 sia le piastre inferiori 12 sono rivolte l’una verso l’altra e sono disposte simmetricamente distanziate in modo uguale rispetto all’asse X orizzontale. Ovviamente, le piastre superiori 8 e le piastre inferiori 2 sono disposte l’una rispetto all’altra in modo che i rispettivi fori 9, 13 siano coassiali. Preferibilmente, la distanza tra le piastre inferiori 12 è inferiore alla distanza tra le piastre superiori 8 e di conseguenza esse sono collegate tra loro da una piastra di giunzione 14. Vantaggiosamente, le piastre superiori 8 (ovvero, secondo quanto sopra, la porzione fissa 8’’), le piastre inferiori 12 e la piastra di giunzione 14 sono realizzate come un unico pezzo. Both the upper plates 8 and the lower plates 12 face each other and are symmetrically arranged equally spaced with respect to the horizontal X axis. Obviously, the upper plates 8 and the lower plates 2 are arranged with respect to each other so that the respective holes 9, 13 are coaxial. Preferably, the distance between the lower plates 12 is less than the distance between the upper plates 8 and consequently they are connected to each other by a joint plate 14. Advantageously, the upper plates 8 (i.e., according to the above, the fixed portion 8 ''), the lower plates 12 and the joint plate 14 are made as a single piece.

Il dispositivo di sicurezza 10 configurato per limitare la rotazione attorno all’asse Z sotto una soglia preimpostata, ad esempio inferiore a 10°, preferibilmente compresa tra 7° e 9°. Nel presente caso la rotazione ammessa è circa 9° rispetto all’asse Y. The safety device 10 configured to limit rotation around the Z axis under a preset threshold, for example below 10 °, preferably between 7 ° and 9 °. In this case, the allowed rotation is about 9 ° with respect to the Y axis.

Secondo la forma di realizzazione sopra descritta, il dispositivo di sicurezza 10 comprende un arresto meccanico 16 configurato per colpire una porzione fissa del veicolo in modo da arrestare la rotazione del biscottino 7. Tale arresto meccanico 16 comprende una coppia di flange 17, ciascuna flangia 17 essendo collegata alla rispettiva piastra inferiore 12 ed estendendosi lungo un asse Z in un piano perpendicolare all’asse X e Y. Le flange 17 comprendono una porzione di estremità inferiore 17a e una porzione di estremità superiore 17b, quest’ultima si estende nella direzione dell’asse verticale Y dalla porzione di estremità inferiore 17 in una direzione dalle piastre inferiori 12 alle piastre superiori 8. L’arresto meccanico comprende inoltre una piastra di arresto 18 che si estende parallelo all’asse Z e collegata in modo fisso ma rilasciabile alla porzione di estremità superiore 17b delle flange 17. Tale collegamento rilasciabile può essere realizzato mediante elementi filettati, quali bulloni 19. According to the embodiment described above, the safety device 10 comprises a mechanical stop 16 configured to strike a fixed portion of the vehicle so as to stop the rotation of the shackle 7. This mechanical stop 16 comprises a pair of flanges 17, each flange 17 being connected to the respective lower plate 12 and extending along a Z axis in a plane perpendicular to the X and Y axis. The flanges 17 comprise a lower end portion 17a and an upper end portion 17b, the latter extending in the direction of the vertical axis Y from the lower end portion 17 in a direction from the lower plates 12 to the upper plates 8. The mechanical stop further comprises a stop plate 18 extending parallel to the Z axis and fixedly but releasably connected to the portion of the upper end 17b of the flanges 17. This releasable connection can be made by means of threaded elements, here bolts 19.

Secondo una seconda forma di realizzazione, mostrata nella figura 3, il biscottino 7 comprende una porzione superiore 7a configurata per essere incernierata all’elemento fisso rispetto al telaio 2 e una porzione inferiore 2 configurata per essere incernierata all’estremità posteriore 5b della molla 5. According to a second embodiment, shown in Figure 3, the biscuit 7 includes an upper portion 7a configured to be hinged to the fixed element with respect to the frame 2 and a lower portion 2 configured to be hinged to the rear end 5b of the spring 5.

In particolare, la porzione superiore 7a può comprendere una coppia di piastre superiori sostanzialmente piatte 8, ovvero piastre destra e sinistra 8, ciascuna definente un foro passante 9; il foro 9 summenzionato è dimensionato in modo che un perno di cerniera (non mostrato) possa essere inserito e possa cooperare con le piastre superiori 8 per permettere la rotazione di queste ultime rispetto al telaio 2 attorno all’asse Z. In particular, the upper portion 7a can comprise a pair of substantially flat upper plates 8, ie right and left plates 8, each defining a through hole 9; the aforementioned hole 9 is sized so that a hinge pin (not shown) can be inserted and can cooperate with the upper plates 8 to allow the rotation of the latter with respect to the frame 2 around the Z axis.

La porzione inferiore 7b può comprendere una coppia di piastre inferiori sostanzialmente piatte 12, ovvero piastre destra e sinistra 12, ciascuna definente un foro passante 13; il foro 13 summenzionato è dimensionato in modo che un perno di cerniera (non mostrato) possa essere inserito e possa cooperare con le piastre inferiori 12 per permettere la rotazione di queste ultime rispetto alla porzione di estremità di molla 5b attorno a un asse parallelo all’asse Z. Vantaggiosamente, le piastre inferiori 12 sono collegate alle piastre superiori 8 grazie a rispettive piastre di giunzione 14. The lower portion 7b can comprise a pair of substantially flat lower plates 12, ie right and left plates 12, each defining a through hole 13; the aforementioned hole 13 is sized so that a hinge pin (not shown) can be inserted and can cooperate with the lower plates 12 to allow the latter to rotate with respect to the spring end portion 5b around an axis parallel to the Z axis. Advantageously, the lower plates 12 are connected to the upper plates 8 thanks to respective joining plates 14.

Sia le piastre superiori 8 sia le piastre inferiori 12 sono rivolte l’una verso l’altra e sono disposte simmetricamente ed entrambe distanziate in modo uguale rispetto all’asse X orizzontale. Ovviamente le piastre superiori 8 e le piastre inferiori 2 sono disposte l’una rispetto all’altra in modo che i rispettivi fori 9, 13 siano coassiali. Vantaggiosamente, le piastre superiori 8, le piastre inferiori 12 e le piastre di giunzione 14 sono realizzate come un unico pezzo e hanno sostanzialmente una forma complessiva rettangolare. Both the upper plates 8 and the lower plates 12 are facing each other and are arranged symmetrically and both equally spaced with respect to the horizontal X axis. Obviously the upper plates 8 and the lower plates 2 are arranged with respect to each other so that the respective holes 9, 13 are coaxial. Advantageously, the upper plates 8, the lower plates 12 and the junction plates 14 are made as a single piece and substantially have an overall rectangular shape.

Nel presente caso, il dispositivo di sicurezza 10 è configurato per limitare la rotazione attorno all’asse Z rispetto all’asse Y che è di circa 7°. In this case, the safety device 10 is configured to limit the rotation around the Z axis with respect to the Y axis which is about 7 °.

Secondo la forma di realizzazione sopra descritta l’arresto meccanico 16 comprende una piastra trasversale 21 che si estende in un piano definito dagli assi Y e Z tra le porzioni superiore e inferiore 7a, 7b e che è collegata a queste ultime per mezzo di rispettive piastre di giunzione destra e sinistra 22. L’arresto meccanico 16 inoltre comprende una piastra di arresto 23 che si estende da un bordo superiore della piastra trasversale 21 verso l’esterno, ovvero in allontanamento dallo spazio interposto tra le piastre 8 e 12. Preferibilmente, la piastra di arresto 23 si estende verso l’esterno inclinata rispetto agli assi X e Y. L’arresto meccanico può inoltre comprendere una nervatura 24 che si estende tra la piastra di arresto 23 e la piastra trasversale 21 lungo un piano definito dagli assi X e Y e che supporta la piastra di arresto 23. According to the embodiment described above, the mechanical stop 16 comprises a transverse plate 21 which extends in a plane defined by the Y and Z axes between the upper and lower portions 7a, 7b and which is connected to the latter by means of respective plates right and left junction 22. The mechanical stop 16 further comprises a stop plate 23 which extends from an upper edge of the transverse plate 21 outwards, i.e. away from the space interposed between the plates 8 and 12. Preferably, the stop plate 23 extends outwardly inclined with respect to the X and Y axes. The mechanical stop may further comprise a rib 24 extending between the stop plate 23 and the transverse plate 21 along a plane defined by the X axes and Y and which supports the stop plate 23.

Secondo la configurazione di sospensione di veicolo descritta, il dispositivo di sicurezza 10 delle porzioni destra e sinistra 1a’, 1a’’ delle sospensioni anteriori 1a comprende un biscottino 7 secondo la prima forma di realizzazione sopra descritta, mentre il dispositivo di sicurezza 10 delle porzioni destra e sinistra 1b’, 1b’’ delle sospensioni posteriori 1b comprende un biscottino 7 secondo la seconda forma di realizzazione sopra descritta. According to the vehicle suspension configuration described, the safety device 10 of the right and left portions 1a ', 1a' 'of the front suspensions 1a comprises a link 7 according to the first embodiment described above, while the safety device 10 of the portions right and left 1b ', 1b' 'of the rear suspensions 1b comprises a link 7 according to the second embodiment described above.

Il funzionamento del veicolo sopra descritto comprendente una sospensione 1 secondo l’invenzione è il seguente. The operation of the vehicle described above comprising a suspension 1 according to the invention is as follows.

Facendo riferimento alla figura 4A, la molla 5 può cedere in una regione compresa tra l’estremità anteriore 5a e l’assale 3a; di conseguenza, quest’ultimo sarà spinto all’indietro dalla dinamica della guida del veicolo. Pertanto, l’estremità posteriore 5b della molla 5, che è collegata all’assale 3a, sarà spinta all’indietro e farà ruotare il biscottino 7 attorno all’asse Z definito dalla cerniera tra la sua porzione superiore 7a e l’elemento laterale 4b. Referring to Figure 4A, the spring 5 can yield in a region between the front end 5a and the axle 3a; consequently, the latter will be pushed backwards by the driving dynamics of the vehicle. Therefore, the rear end 5b of the spring 5, which is connected to the axle 3a, will be pushed backwards and will cause the link 7 to rotate around the Z axis defined by the hinge between its upper portion 7a and the side element 4b .

Come meglio mostrato nella figura 4B, la rotazione del biscottino 7 è permessa fino a un angolo massimo α di rotazione rispetto all’asse verticale Y, tale angolo massimo α può essere impostato secondo la geometria del sistema, corrispondente alla situazione in cui la piastra di arresto 18 colpisce un elemento fissato al telaio 2. In tale configurazione anteriore, la piastra di arresto 18 colpirà l’estremità anteriore 5a della molla 5 della sospensione posteriore 1b’ del veicolo. Dato che la rotazione del biscottino 7 è limitata, il movimento della molla 5 è limitato e di conseguenza l’angolo di sterzata dell’assale 3a, diminuendo in tal modo la possibilità di perdita di controllo del veicolo da parte del conducente. As better shown in figure 4B, the rotation of the shackle 7 is allowed up to a maximum angle α of rotation with respect to the vertical axis Y, this maximum angle α can be set according to the geometry of the system, corresponding to the situation in which the stop 18 strikes an element fixed to the frame 2. In this front configuration, the stop plate 18 will strike the front end 5a of the spring 5 of the rear suspension 1b 'of the vehicle. Since the rotation of the shackle 7 is limited, the movement of the spring 5 is limited and consequently the steering angle of the axle 3a, thus decreasing the possibility of the driver losing control of the vehicle.

Il funzionamento del veicolo sopra descritto comprendente una sospensione 1 secondo l’invenzione è simile facendo riferimento a un biscottino secondo la seconda forma di realizzazione. The operation of the vehicle described above comprising a suspension 1 according to the invention is similar with reference to a biscuit according to the second embodiment.

Facendo riferimento alla figura 5A, la molla 5 può cedere in una regione compresa tra l’estremità anteriore 5a e l’assale 3b; di conseguenza quest’ultimo sarà spinto all’indietro dalla dinamica della guida del veicolo. Pertanto, l’estremità posteriore 5b della molla 5, che è collegata all’assale 3b, sarà spinta all’indietro e farà ruotare il biscottino 7 attorno all’asse Z definito dalla cerniera tra la sua porzione superiore 7a e elemento laterale 4c. Referring to Figure 5A, the spring 5 can yield in a region between the front end 5a and the axle 3b; consequently the latter will be pushed backwards by the driving dynamics of the vehicle. Therefore, the rear end 5b of the spring 5, which is connected to the axle 3b, will be pushed backwards and will rotate the shackle 7 around the Z axis defined by the hinge between its upper portion 7a and side element 4c.

Come meglio mostrato nella figura 5B, la rotazione del biscottino 7 è permessa fino a un angolo massimo α di rotazione rispetto all’asse verticale Y, in modo che l’angolo massimo α possa essere impostato secondo la geometria del sistema, come detto, corrispondente alla situazione in cui la piastra di arresto 18 colpisce un elemento fissato al telaio 2. In tale configurazione frontale, la piastra di arresto 18 colpirà direttamente l’elemento laterale 4c. Dato che la rotazione del biscottino 7 è limitata, il movimento della molla 5 è limitato e di conseguenza l’angolo di sterzata dell’assale 3b, diminuendo in tal modo la possibilità di perdita di controllo del veicolo da parte del conducente. As better shown in Figure 5B, the rotation of the shackle 7 is allowed up to a maximum angle α of rotation with respect to the vertical axis Y, so that the maximum angle α can be set according to the geometry of the system, as mentioned, corresponding to the situation in which the stop plate 18 hits an element fixed to the frame 2. In this front configuration, the stop plate 18 will directly hit the side element 4c. Since the rotation of the shackle 7 is limited, the movement of the spring 5 is limited and consequently the steering angle of the axle 3b, thus decreasing the possibility of the driver losing control of the vehicle.

Alla luce di quanto precede, i vantaggi di un veicolo comprendente una sospensione secondo l’invenzione sono evidenti. In light of the foregoing, the advantages of a vehicle comprising a suspension according to the invention are obvious.

Grazie al dispositivo di sicurezza 10 è possibile evitare, in caso di cedimento accidentale della molla 5, il movimento di quest’ultima in modo da limitare la sterzata improvvisa dell’assale 3 e la conseguente perdita di controllo del veicolo da parte del conducente. Pertanto l’affidabilità della sospensione 1 è aumentata. Thanks to the safety device 10 it is possible to avoid, in the event of accidental failure of the spring 5, the movement of the latter in order to limit the sudden steering of the axle 3 and the consequent loss of control of the vehicle by the driver. Therefore the reliability of suspension 1 has increased.

Grazie al dispositivo di sicurezza 10 comprendente i mezzi di arresto meccanico è possibile ottenere la limitazione summenzionata in modo economico e versatile. Thanks to the safety device 10 comprising the mechanical stop means it is possible to obtain the aforementioned limitation in an economical and versatile way.

L’integrazione dell’arresto meccanico 16 all’interno di un biscottino che supporta la molla 5 permette di ridurre le dimensioni della sospensione. The integration of the mechanical stop 16 inside a small biscuit that supports the spring 5 allows to reduce the size of the suspension.

È chiaro che possono essere apportate modifiche alla sospensione descritta che non si estendono oltre l’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It is clear that changes may be made to the suspension described that do not extend beyond the scope of protection defined by the claims.

In particolare, è chiaro che il dispositivo di sicurezza possa comprende altri mezzi diversi da un arresto meccanico come descritto sopra, ad esempio il dispositivo di sicurezza può comprendere mezzi elastici, elettromagnetici o idraulici. In particular, it is clear that the safety device may comprise other means other than a mechanical stop as described above, for example the safety device may comprise elastic, electromagnetic or hydraulic means.

Inoltre, è chiaro che la forma dell’arresto meccanico può essere variata per variare l’angolo massimo α ed essere adattata a qualsiasi tipologia di sospensione a molla. Furthermore, it is clear that the shape of the mechanical stop can be varied to vary the maximum angle α and be adapted to any type of spring suspension.

Inoltre, è chiaro che la configurazione di sospensione descritta (ovvero, sospensione a singola molla a balestra in un veicolo 8x4 (2+2)) è esemplificativa e il dispositivo di sicurezza dell’invenzione può essere applicato a tipologie di sospensione diverse e a configurazioni di veicolo diverse, ad esempio a un veicolo comprendente un singolo assale o più assali. Furthermore, it is clear that the described suspension configuration (i.e., single leaf spring suspension in an 8x4 (2 + 2) vehicle) is exemplary and the safety device of the invention can be applied to different suspension types and configurations of different vehicle, for example to a vehicle comprising a single axle or multiple axles.

Claims

CLAIMS 1. Vehicle comprising a frame (2), at least one axle (3a, 3b) and a respective suspension (1a, 1b) interposed between said frame (2) and said axle (3a, 3b), said suspension (1a, 1b) comprising a spring (5) provided with a first end (5a) which is fixedly connected to said frame (2) and a second end (5b) which is movably connected to said frame (2), said axle (3a , 3b) being connected to said spring (5) in a position which is intermediate with respect to said first and second ends (5a, 5b), said suspension (1a, 1b) comprising a safety device (10) configured to limit movement of said second end (5b) of said spring (5) under a preset threshold, when said spring (5) yields.

Vehicle according to claim 1, wherein said safety device (10) comprises mechanical stop means (16).

Vehicle according to claim 1 or 2, wherein said connection in a movable way between said second end (5b) of said spring (5) and said frame (2) comprises a link (7), said safety device (10) being supported by said biscuit (7).

4. Vehicle according to claim 3, wherein said connection in a mobile way between said second end (5b) of said spring (5) and said frame (2) comprises a link (7), said safety device (10) being made as a single piece with said biscuit (7).

5. Vehicle according to claim 3 or 4, wherein said link (7) comprises a first end portion (7a) hinged to said frame (2) and a second end portion (7b) hinged to said spring (5), said safety device (10) limiting under a preset threshold a rotation of said second end portion (7b) around the hinge defined by said first portion (7a).

6. Vehicle according to claim 5, wherein said preset threshold is less than 10 °.

7. Vehicle according to claim 5 or 6, wherein said preset threshold is comprised between 7 ° and 9 °.