IT201800008047A1

IT201800008047A1 - GRINDING SYSTEM INCLUDING A GRINDER AND A WHEEL AND METHOD TO EXCHANGE INFORMATION BETWEEN GRINDER AND WHEEL

Info

Publication number: IT201800008047A1
Application number: IT102018000008047A
Authority: IT
Inventors: Antonino Campo
Original assignee: Mole Abrasivi Ermoli Srl
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2020-02-10
Also published as: EP3608059A1; EP3854524C0; EP3608059B1; EP3854524B1; EP3854524A1

Description

SISTEMA DI MOLATURA COMPRENDENTE UNA MOLATRICE E UNA MOLA E METODO PER SCAMBIARE INFORMAZIONI TRA MOLATRICE GRINDING SYSTEM INCLUDING A GRINDER AND A WHEEL AND METHOD FOR EXCHANGING INFORMATION BETWEEN GRINDING MACHINES

E MOLA AND MOLA

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce al settore degli utensili e delle macchine utensili. In particolar modo, l’invenzione si riferisce a un sistema di molatura comprendente una molatrice e una mola, e a un metodo per scambiare informazioni tra la molatrice e la mola del sistema di molatura. The present invention refers to the sector of tools and machine tools. In particular, the invention refers to a grinding system comprising a grinder and a grinding wheel, and to a method for exchanging information between the grinder and the grinding wheel of the grinding system.

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Nella produzione di prodotti meccanici, le lavorazioni di finitura del prodotto - come ad esempio sbavatura, rettifica, affilatura e lappatura - sono fondamentali nel determinare la qualità dello stesso. In the production of mechanical products, the finishing processes of the product - such as deburring, grinding, sharpening and lapping - are fundamental in determining the quality of the same.

Tali lavorazioni sono tipicamente implementate per mezzo di macchine utensili dedicate, denominate molatrici o smerigliatrici. In dettaglio, una molatrice utilizza un utensile, denominato mola, per effettuare la lavorazione di finitura. La mola presenta una superficie abrasiva, tipicamente comprendente una mescola di granuli abrasivi ed un materiale legante. In uso, la mola e un pezzo da lavorare sono posti in contatto tra loro e uno, o entrambi, sono posti in movimento. In questo modo, si genera un attrito per sfregamento tra la superficie abrasiva della mola ed il prodotto in lavorazione che provoca un’erosione della mola e la finitura desiderata del prodotto. These processes are typically implemented by means of dedicated machine tools, called grinders or grinders. In detail, an edger uses a tool, called a grinding wheel, to carry out the finishing machining. The grinding wheel has an abrasive surface, typically comprising a mixture of abrasive granules and a binder material. In use, the grinding wheel and a workpiece are placed in contact with each other and one, or both, are placed in motion. In this way, friction is generated by rubbing between the abrasive surface of the wheel and the product being processed which causes erosion of the wheel and the desired finish of the product.

L ’attrito tra mola e prodotto genera calore che può, in alcuni casi, danneggiare la mola e/ o il prodotto lavorato. Per evitare questo problema, sono state proposte mole dotate di dispositivi elettronici progettati per acquisire informazioni sul funzionamento della mola, ad esempio una temperatura di lavoro della mola, e trasmetterle a un’unità di controllo della molatrice. The friction between the grinding wheel and the product generates heat which can, in some cases, damage the grinding wheel and / or the processed product. To avoid this problem, wheels have been proposed equipped with electronic devices designed to acquire information on the operation of the wheel, for example a working temperature of the wheel, and transmit it to a control unit of the edger.

Tuttavia, le condizioni operative della mola causano notevoli complicazioni nello scambio di segnali tra la mola e la molatrice. In particolare, l’ambiente di lavoro è tipicamente saturo di polveri e rumoroso per via delle interazioni tra mola e prodotto in lavorazione. In aggiunta, durante il funzionamento la mola ruota a velocità elevate e può essere spostata lungo uno o più assi di lavorazione, oltre a essere soggetta a sollecitazioni meccaniche di intensità variabile per via delle interazioni tra la mola e il prodotto in lavorazione. However, the operating conditions of the wheel cause significant complications in the exchange of signals between the wheel and the grinder. In particular, the work environment is typically saturated with dust and noisy due to the interactions between the grinding wheel and the product being processed. In addition, during operation the grinding wheel rotates at high speeds and can be moved along one or more machining axes, as well as being subjected to mechanical stresses of varying intensity due to the interactions between the grinding wheel and the product being processed.

Queste condizioni di lavoro rendono quindi difficile implementare in modo semplice e/ o economico sistemi di comunicazione efficienti che prevedano la trasmissione di segnali via cavo, o mediante segnalazione ottica o sonora. These working conditions therefore make it difficult to implement efficient communication systems in a simple and / or economic way which provide for the transmission of signals via cable, or by means of optical or sound signaling.

Il brevetto statunitense n. US 7,840,305 descrive un utensile abrasivo per lucidatura chimico-meccanica (cmp), comprendente un substrato con due superfici principali opposte, ed un materiale abrasivo sovrapposto ad almeno una delle due superfici principali. Inoltre, l’utensile comprende dei mezzi, ad esempio un tag RFID o un sensore, adatti a fornire informazioni sul processo cmp ad un trasmettitore posizionato vicino il substrato. Il trasmettitore è adatto a ricevere le informazioni cmp tramite una comunicazione senza fili e a trasmettere le stesse ad un ricevitore remoto. U.S. Pat. US 7,840,305 describes an abrasive tool for chemical-mechanical polishing (cmp), comprising a substrate with two opposite main surfaces, and an abrasive material superimposed on at least one of the two main surfaces. In addition, the tool includes means, for example an RFID tag or a sensor, suitable for providing information on the cmp process to a transmitter positioned near the substrate. The transmitter is suitable for receiving cmp information via wireless communication and for transmitting the same to a remote receiver.

Sebbene permetta di superare alcuni dei problemi indicati in precedenza, la soluzione proposta nel brevetto statunitense US 7,840,305 non spiega come risolvere i problemi legati alla variabilità dell’intensità dei segnali scambiati tra TA G e lettore RFID. Il movimento della mola durante la molatura di un pezzo, e la conseguente variazione della distanza tra TA G e lettore RFID, così come la presenza in quantità variabile di polveri e sfridi di lavorazione, in particolare sfridi metallici, incidono sulla qualità del segnale trasmesso e rendono dunque difficile una trasmissione corretta di dati tra mola e molatrice. Although it allows to overcome some of the problems indicated above, the solution proposed in US patent 7,840,305 does not explain how to solve the problems related to the variability of the intensity of the signals exchanged between TA G and RFID reader. The movement of the wheel during the grinding of a piece, and the consequent variation of the distance between the TA G and the RFID reader, as well as the presence in variable quantities of dust and processing scraps, in particular metal scraps, affect the quality of the transmitted signal and therefore make it difficult to correctly transmit data between the grinding wheel and the grinder.

SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE PURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION

È scopo della presente invenzione quello di superare gli inconvenienti dell’arte nota. The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the known art.

In particolare è scopo della presente invenzione presentare un sistema di molatura comprendente una molatrice e una mola che garantisca uno scambio di informazioni tra mola e molatrice che sia affidabile e robusto. In particular, it is an object of the present invention to present a grinding system comprising a grinder and a grinding wheel which guarantees an exchange of information between grinding wheel and grinder which is reliable and robust.

È anche scopo della presente invenzione quello di presentare un sistema di molatura che comprenda un sistema di comunicazione tra mola e molatrice che sia di semplice realizzazione, ma al contempo robusto alle interferenze ed insensibile alle perturbazioni dovute alle condizioni di lavoro del sistema. It is also an object of the present invention to present a grinding system which includes a communication system between the grinding wheel and the grinding machine which is simple to manufacture, but at the same time robust to interference and insensitive to perturbations due to the working conditions of the system.

Inoltre, è un ulteriore scopo della presente invenzione presentare un metodo per trasmettere informazioni tra la molatrice e la mola in modo semplice e affidabile. Furthermore, it is a further object of the present invention to present a method for transmitting information between the grinder and the grinding wheel in a simple and reliable way.

Questi ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un sistema ed un metodo incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, le quali formano parte integrante della presente descrizione. These and other objects of the present invention are achieved by means of a system and a method incorporating the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description.

In una forma di realizzazione, un sistema di molatura comprende una molatrice e una mola abrasiva. La molatrice comprende un braccio di azionamento adatto a ricevere la mola, un attuatore accoppiato al braccio di azionamento per metterlo in rotazione o traslarlo lungo un asse di azionamento, un’unità di controllo elettronica operativamente accoppiata all’attuatore e un’unità di ricetrasmissione accoppiata all’unità di controllo e adatta a trasmettere segnali elettromagnetici. La mola è fissata al braccio di azionamento della molatrice e comprende un corpo che presenta almeno una superficie abrasiva destinata ad entrare in contatto con un pezzo da lavorare, ed un’unità elettronica accoppiata al corpo. L ’unità di ricetrasmissione della molatrice, che chiameremo PICK UP, comprende una pluralità di circuiti risonanti disposti allineati lungo un asse parallelo all’asse di azionamento del braccio di azionamento, mentre l’unità elettronica della mola, che chiameremo TA G, comprende un ulteriore circuito risonante avente una frequenza di risonanza prossima (preferibilmente entro un intervallo del 15% o meglio del 10%) alla frequenza di risonanza dei circuiti risonanti dell’unità di ricetrasmissione. In one embodiment, a grinding system comprises a grinder and an abrasive wheel. The edger comprises an actuation arm suitable for receiving the grinding wheel, an actuator coupled to the actuation arm to rotate it or translate it along an actuation axis, an electronic control unit operatively coupled to the actuator and a coupled transceiver unit. to the control unit and suitable for transmitting electromagnetic signals. The grinding wheel is fixed to the operating arm of the edger and comprises a body that has at least one abrasive surface intended to come into contact with a workpiece, and an electronic unit coupled to the body. The transceiver unit of the edger, which we will call PICK UP, includes a plurality of resonant circuits arranged aligned along an axis parallel to the axis of actuation of the actuation arm, while the electronic unit of the grinding wheel, which we will call TA G, includes a further resonant circuit having a resonant frequency close (preferably within a range of 15% or better than 10%) to the resonant frequency of the resonant circuits of the transceiver unit.

Grazie a tale soluzione è possibile garantire un accoppiamento tra almeno uno dei circuiti di risonanza dell’unità di ricetrasmissione della molatrice e l’ulteriore circuito risonante dell’unità elettronica della mola a prescindere dalla posizione effettiva della mola lungo il rispettivo asse di azionamento e/ o da un movimento della mola lungo tale asse di azionamento. Pertanto la molatrice e la mola sono in grado di acquisire o trasmettere un segnale di risonanza con una potenza, o almeno una ampiezza, adeguata a consentire uno scambio di informazioni affidabile durante la lavorazione di un prodotto da lavorare. Thanks to this solution, it is possible to ensure a coupling between at least one of the resonance circuits of the transceiver unit of the edger and the further resonant circuit of the electronic unit of the wheel regardless of the actual position of the wheel along the respective drive axis and / or by a movement of the grinding wheel along this actuation axis. Therefore, the grinder and the grinding wheel are able to acquire or transmit a resonance signal with a power, or at least an amplitude, adequate to allow a reliable exchange of information during the processing of a product to be machined.

In una forma di realizzazione, i circuiti risonanti del Pickup sono circuiti risonanti di tipo serie e sono connessi in parallelo tra loro e selettivamente a un modulo oscillatore dell’unità di ricetrasmissione. V antaggiosamente, il modulo oscillatore è adatto a fornire un segnale di tensione oscillante a una frequenza di risonanza comune dei circuiti risonanti. In one embodiment, the resonant circuits of the Pickup are resonant circuits of the series type and are connected in parallel with each other and selectively to an oscillator module of the transceiver unit. Advantageously, the oscillator module is adapted to provide an oscillating voltage signal at a common resonant frequency of the resonant circuits.

In questo modo i circuiti risonanti sono implementati in modo semplice, tale da essere facilmente allineati lungo l’asse parallelo all’asse di azionamento del braccio di azionamento e, allo stesso tempo, è possibile erogare selettivamente il medesimo segnale di tensione oscillante a questi circuiti risonanti. In this way the resonant circuits are implemented in a simple way, such as to be easily aligned along the axis parallel to the actuating axis of the actuating arm and, at the same time, it is possible to selectively deliver the same oscillating voltage signal to these circuits. resonant.

In una forma di realizzazione, l’unità di ricetrasmissione ulteriormente comprende un modulo di trattamento segnali, connesso all’unità di controllo elettronica, e un elemento commutatore. Il modulo di trattamento segnali è configurato per commutare l’elemento commutatore da una condizione in cui i circuiti risonanti sono connessi al modulo oscillatore, a una condizione in cui i circuiti risonanti sono connessi a un potenziale di riferimento sulla base di un’informazione da trasmettere In one embodiment, the transceiver unit further comprises a signal processing module, connected to the electronic control unit, and a switch element. The signal processing module is configured to switch the switching element from a condition in which the resonant circuits are connected to the oscillator module, to a condition in which the resonant circuits are connected to a reference potential based on an information to be transmitted

Grazie a tale soluzione è possibile modificare il segnale risonante selezionato semplicemente controllando la commutazione dell’elemento commutatore. In altre parole, tale soluzione consente di modificare il segnale risonante, modulandone l’ampiezza, in modo rapido ed efficacie. Thanks to this solution, it is possible to modify the selected resonant signal simply by controlling the switching of the switching element. In other words, this solution allows you to modify the resonant signal, modulating its amplitude, quickly and effectively.

In una forma di realizzazione, il modulo trattamento segnali è connesso a ciascun circuito risonante per monitorare un rispettivo segnale di risonanza. In one embodiment, the signal processing module is connected to each resonant circuit for monitoring a respective resonance signal.

In questo modo è possibile monitorare i segnali di risonanza forniti da ciascun circuito risonante e, ad esempio, identificare uno o più segnali di risonanza aventi una caratteristica predeterminata, come un segnale di risonanza avente l’ampiezza maggiore tra i segnali monitorati o superiore a un valore predeterminato. In this way it is possible to monitor the resonance signals provided by each resonant circuit and, for example, to identify one or more resonance signals having a predetermined characteristic, such as a resonance signal having the greatest amplitude among the monitored signals or greater than a predetermined value.

In una forma di realizzazione, l’unità elettronica del Pickup comprende un modulo trattamento segnali accoppiato al circuito risonante per monitorare un segnale di risonanza ai suoi capi. Inoltre, detta unità elettronica comprende un elemento interruttore disposto in parallelo elettrico tra il modulo di trattamento segnali e il circuito risonante. Il modulo di trattamento segnali è configurato per commutare l’elemento interruttore tra uno stato in cui corto circuita il circuito risonante, e uno stato in cui non lo corto circuita , sulla base di un’informazione da trasmettere. In one embodiment, the electronic unit of the Pickup comprises a signal processing module coupled to the resonant circuit to monitor a resonance signal at its ends. Furthermore, said electronic unit comprises a switch element arranged in electrical parallel between the signal processing module and the resonant circuit. The signal processing module is configured to switch the switch element between a state in which the resonant circuit is short-circuited, and a state in which it does not short-circuit it, based on information to be transmitted.

Grazie a questa soluzione è possibile modificare in modo estremamente semplice un’ampiezza del segnale risonante fornito dal circuito risonante dell’unità elettronica controllando la chiusura su due distinte posizioni dell’elemento interruttore. In altre parole, tale soluzione consente di modificare il segnale risonante, modulandone l’ampiezza, in modo rapido ed efficacie. Thanks to this solution it is possible to modify in an extremely simple way an amplitude of the resonant signal provided by the resonant circuit of the electronic unit by controlling the closure of the switch element on two distinct positions. In other words, this solution allows you to modify the resonant signal, modulating its amplitude, quickly and effectively.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo comprende un modulo logico connesso all’unità di ricetrasmissione (Pickup) per scambiare informazioni ricevute e da trasmettere. Il modulo logico, attraverso l’azione sull’interruttore connesso ai circuiti risonanti, è in grado di inviare dati/ comandi all’unità TA G inserita nella mola. A nalogamente detto modulo logico è in grado di ricevere informazioni provenienti dal TAG attraverso i segnali di modulazione intercettati a ridosso dei circuiti risonanti stessi. Questa attività di ricetrasmissione di dati digitali è governata dall’unità di controllo la quale si incarica anche di memorizzare dati significativi provenienti dal TA G, ad esempio la temperatura superficiale della mola, velocità di rotazione, dati costruttivi della mola stessa, per poi inviarli ad un sistema di controllo che governa il funzionamento della molatrice. In one embodiment, the control unit comprises a logic module connected to the transceiver unit (Pickup) to exchange information received and to be transmitted. The logic module, through the action on the switch connected to the resonant circuits, is able to send data / commands to the TA G unit inserted in the grinding wheel. Similarly, said logic module is able to receive information from the TAG through the intercepted modulation signals close to the resonant circuits themselves. This digital data transceiving activity is governed by the control unit which is also responsible for storing significant data from the TA G, for example the surface temperature of the grinding wheel, rotation speed, construction data of the grinding wheel itself, and then sending them to a control system that governs the operation of the edger.

In una forma di realizzazione, la mola comprende inoltre una sonda realizzata in un materiale buon conduttore di calore. La sonda è collegata termicamente a un sensore di temperatura della circuiteria di misura. Il flusso di calore, generato per attrito della superficie abrasiva con il pezzo sottoposto a lavorazione, attraversa il corpo dalla superficie abrasiva raggiungendo il sensore di temperatura. In one embodiment, the grinding wheel further comprises a probe made of a good heat conducting material. The probe is thermally connected to a temperature sensor of the measurement circuitry. The heat flow, generated by friction of the abrasive surface with the workpiece, passes through the body from the abrasive surface reaching the temperature sensor.

Grazie a questa soluzione è possibile acquisire una temperatura effettiva della superficie abrasiva della mola. Thanks to this solution it is possible to acquire an actual temperature of the abrasive surface of the grinding wheel.

In aggiunta o in alternativa, l’unità di controllo della mola comprende un modulo RFID connesso al modulo logico del TAG per scambiare informazioni con lo stesso. In addition or alternatively, the control unit of the grinding wheel includes an RFID module connected to the logic module of the TAG to exchange information with it.

In tale modo, è possibile fornire informazioni, ad esempio informazioni identificative o parametri operativi della mola ad un dispositivo lettore RFID anche quando la mola non è utilizzata – ad esempio, quando stoccata in un magazzino. Inoltre, il modulo logico può modificare e/ o leggere informazioni nel modulo RFID durante il funzionamento del sistema di molatura. Di conseguenza, è possibile aggiornare le informazioni contenute nel modulo RFID sulla base dell’utilizzo della mola e/ o conservare informazioni relative all’operazione della mola (ad esempio, una durata totale di operazione, un andamento delle temperature di esercizio nel tempo, ecc.). In this way, it is possible to provide information, for example identification information or operating parameters of the grinding wheel to an RFID reader device even when the grinding wheel is not in use - for example, when stored in a warehouse. In addition, the smart relay can change and / or read information in the RFID module while the grinding system is running. Consequently, it is possible to update the information contained in the RFID module based on the use of the grinding wheel and / or retain information relating to the operation of the grinding wheel (for example, a total duration of operation, a trend in operating temperatures over time, etc. .).

In una forma di realizzazione, l’unità elettronica (TAG) comprende una batteria che eroga energia elettrica necessaria al funzionamento dell’unità elettronica stessa. Preferibilmente, un elemento interruttore è accoppiato alla batteria ed è adatto ad abilitare selettivamente l’erogazione di energia elettrica. Vantaggiosamente, un assieme di abilitazione è accoppiato all’elemento interruttore per chiuderlo in corrispondenza di una intensità delle vibrazioni indicativa di un azionamento della mola o per effetto della forza centrifuga sviluppata durante la sua rotazione. In one embodiment, the electronic unit (TAG) comprises a battery that delivers the electricity necessary for the operation of the electronic unit itself. Preferably, a switch element is coupled to the battery and is suitable for selectively enabling the supply of electricity. Advantageously, an enabling assembly is coupled to the switch element to close it at an intensity of the vibrations indicative of an operation of the grinding wheel or due to the centrifugal force developed during its rotation.

Grazie a questa soluzione è possibile utilizzare un’alimentazione a batteria e quindi assicurare un’energia elettrica sufficiente e, sostanzialmente, uniforme per il funzionamento dell’unità elettronica e al contempo garantire un consumo di energia elettrica limitato ai periodi di utilizzo della mola e, quindi, un efficiente utilizzo dell’energia elettrica conservata nella batteria. Thanks to this solution it is possible to use a battery power supply and therefore ensure sufficient and substantially uniform electrical energy for the operation of the electronic unit and at the same time guarantee a consumption of electrical energy limited to the periods of use of the grinding wheel and, therefore, an efficient use of the electricity stored in the battery.

In una forma di realizzazione, l’unità elettronica comprende un sistema di recupero di energia. V antaggiosamente, il sistema di recupero di energia è adatto a generare energia elettrica da fonti esterne all’unità elettronica come, ad esempio, vibrazioni cui la mola è soggetta durante il funzionamento. In one embodiment, the electronic unit comprises an energy recovery system. Advantageously, the energy recovery system is suitable for generating electricity from sources external to the electronic unit such as, for example, vibrations to which the grinding wheel is subjected during operation.

In questo modo è possibile garantire almeno parte dell’energia elettrica necessaria al funzionamento dell’unità elettronica così riducendo, o annullando, una dipendenza da batterie dell’unità elettronica. In this way it is possible to guarantee at least part of the electricity necessary for the operation of the electronic unit, thus reducing, or eliminating, a dependence on the batteries of the electronic unit.

Un differente aspetto della presente invenzione propone un metodo per scambiare un’informazione tra una molatrice e una mola. Un’unità di ricetrasmissione della molatrice comprende una pluralità di circuiti risonanti disposti allineati lungo un asse parallelo a un asse di azionamento della mola. Inoltre, un’unità elettronica della mola comprende un circuito risonante avente una frequenza di risonanza identica o molto prossima (ad esempio ±15%, preferibilmente ±10%) alla frequenza di risonanza dei circuiti risonanti dell’unità di ricetrasmissione. Il metodo comprende le fasi di selezionare almeno un segnale di risonanza fornito da un rispettivo circuito risonante; selezionare l’informazione da trasmettere, e modificare il segnale di risonanza selezionato per trasmettere l’informazione. A different aspect of the present invention proposes a method for exchanging information between a grinder and a grinding wheel. A transceiver unit of the edger comprises a plurality of resonant circuits arranged aligned along an axis parallel to an actuation axis of the grinding wheel. Furthermore, an electronic unit of the grinding wheel comprises a resonant circuit having a resonant frequency identical or very close (for example ± 15%, preferably ± 10%) to the resonant frequency of the resonant circuits of the transceiver unit. The method comprises the steps of selecting at least one resonance signal supplied by a respective resonant circuit; select the information to be transmitted, and modify the resonance signal selected to transmit the information.

Grazie a tale soluzione è possibile trasmettere un’informazione in modo affidabile a prescindere della posizione della mola lungo l’asse di movimento. Thanks to this solution, it is possible to reliably transmit information regardless of the position of the grinding wheel along the axis of movement.

In una forma di realizzazione, il metodo comprendente inoltre le fasi di generare un segnale digitale sulla base dell’almeno un segnale di risonanza selezionato, confrontare un valore logico dell’informazione con un valore logico del segnale digitale, e modificare il segnale di risonanza selezionato sulla base di detto confronto. In one embodiment, the method further comprising the steps of generating a digital signal based on the at least one selected resonance signal, comparing a logic value of the information with a logic value of the digital signal, and modifying the selected resonance signal based on this comparison.

In tale modo si determina la necessità di alterare la forma del segnale risonante in modo estremamente semplice. In this way it is necessary to alter the shape of the resonant signal in an extremely simple way.

A d esempio, modificare il segnale di risonanza sulla base del confronto tra il valore logico dell’informazione con il valore logico del segnale digitale prevede di mantenere inalterato il segnale di risonanza selezionato per trasmettere un’informazione avente un primo valore logico, o alterare l’ampiezza del segnale di risonanza per trasmettere un’informazione avente un secondo valore logico. For example, modifying the resonance signal on the basis of the comparison between the logical value of the information with the logical value of the digital signal involves keeping the resonance signal selected to transmit information having a first logical value unchanged, or altering the amplitude of the resonance signal for transmitting information having a second logic value.

Grazie a tale soluzione è possibile trasmettere due informazioni differenti – ad esempio, due differenti valori logici – modulando l’ampiezza del segnale di risonanza. Thanks to this solution it is possible to transmit two different information - for example, two different logic values - by modulating the amplitude of the resonance signal.

In una forma di realizzazione, il metodo inoltre comprende le fasi di rilevare una commutazione del segnale digitale, e determinare il valore logico del segnale digitale dopo un tempo predeterminato a partire dalla commutazione del segnale digitale. In one embodiment, the method further comprises the steps of detecting a switching of the digital signal, and determining the logic value of the digital signal after a predetermined time starting from the switching of the digital signal.

In questo modo è possibile garantire il campionamento di un valore stabile del segnale di risonanza. A d esempio, il tempo predeterminato è un istante di tempo in cui il circuito di risonanza dell’unità elettronica è allineato ai circuiti di risonanza dell’unità di trasmissione, ossia giace su un piano delimitato dall’asse di azionamento della mola e il parallelo asse lungo cui sono disposti i circuiti di risonanza. Infatti con tale disposizione si ottiene un accoppiamento elettromagnetico massimo tra i circuiti risonanti dell’unità di ricetrasmissione e il circuito risonante della mola. In this way it is possible to guarantee the sampling of a stable value of the resonance signal. For example, the predetermined time is an instant of time in which the resonance circuit of the electronic unit is aligned with the resonance circuits of the transmission unit, i.e. it lies on a plane delimited by the axis of actuation of the grinding wheel and the parallel axis along which the resonance circuits are arranged. In fact, with this arrangement, a maximum electromagnetic coupling is obtained between the resonant circuits of the transceiver unit and the resonant circuit of the grinding wheel.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di generare un segnale digitale sulla base del segnale di risonanza fornito dall’ulteriore circuito risonante dell’unità elettronica, e identificare l’informazione sulla base del valore logico del segnale digitale. In one embodiment, the method comprises the steps of generating a digital signal based on the resonance signal provided by the further resonant circuit of the electronic unit, and identifying the information based on the logic value of the digital signal.

Grazie a tale soluzione è possibile determinare l’informazione trasmessa in modo rapido e affidabile. Thanks to this solution, it is possible to determine the information transmitted quickly and reliably.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di rilevare una commutazione del segnale digitale, e determinare il valore del segnale digitale dopo un ulteriore tempo predeterminato a partire dalla commutazione del segnale digitale. In one embodiment, the method comprises the steps of detecting a switching of the digital signal, and determining the value of the digital signal after a further predetermined time starting from the switching of the digital signal.

In tale modo si ottengono i medesimi vantaggi enunciati sopra anche in caso dell’identificazione dell’informazione trasmessa. In this way, the same advantages set out above are obtained even in the case of identification of the information transmitted.

Ulteriori caratteristiche e scopi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione che segue. Further characteristics and objects of the present invention will become clearer from the following description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L ’invenzione verrà descritta qui di seguito con riferimento ad alcuni esempi, forniti a scopo esplicativo e non limitativo, ed illustrati nei disegni annessi. Questi disegni illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione della presente invenzione e, dove appropriato, numeri di riferimento illustranti strutture, componenti, materiali e/ o elementi simili in differenti figure sono indicati da numeri di riferimento similari. The invention will be described below with reference to some examples, provided for explanatory and non-limiting purposes, and illustrated in the attached drawings. These drawings illustrate different aspects and embodiments of the present invention and, where appropriate, reference numerals illustrating similar structures, components, materials and / or elements in different figures are indicated by similar reference numerals.

La Figura 1 è una vista prospettica di una mola abrasiva secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of an abrasive wheel according to an embodiment of the present invention;

la Figura 2 è una rappresentazione schematica di una molatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. In questa figura, la molatrice aziona la mola di Figura 1; Figure 2 is a schematic representation of an edger according to an embodiment of the present invention. In this figure, the grinder drives the grinding wheel of Figure 1;

la Figura 3 è una rappresentazione a blocchi schematici di una mola e di una molatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 is a schematic block representation of a grinding wheel and grinder according to an embodiment of the present invention;

la Figura 4 è un grafico che mostra forme d’onda di segnali trasmessi dalla molatrice alla mola; Figure 4 is a graph showing waveforms of signals transmitted from the grinder to the wheel;

le Figure 5A e 5B illustrano un diagramma di flusso di un metodo per la trasmissione di informazioni dalla molatrice alla mola secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 5A and 5B illustrate a flow diagram of a method for transmitting information from the edger to the grinder according to an embodiment of the present invention;

la Figura 6 è un grafico che mostra forme d’onda di segnali trasmessi dalla mola alla molatrice, e Figure 6 is a graph showing waveforms of signals transmitted from the grinding wheel to the edger, e

le Figure 7A e 7B illustrano un diagramma di flusso di un metodo per la trasmissione di informazioni dalla mola alla molatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figures 7A and 7B illustrate a flow diagram of a method for transmitting information from the grinding wheel to the edger according to an embodiment of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Mentre l’invenzione è suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono mostrate nei disegni e saranno descritte qui di seguito in dettaglio. Si deve intendere, comunque, che non vi è alcuna intenzione di limitare l’invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, l’invenzione intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell’ambito dell’invenzione come definito nelle rivendicazioni. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments are shown in the drawings and will be described below in detail. It must be understood, however, that there is no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, the invention is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the invention as defined in the claims.

L ’uso di “ad esempio” , “ecc” , “oppure” indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. L ’uso di “include” significa “include, ma non limitato a ” a meno che non sia altrimenti indicato. The use of "for example", "etc", "or" indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated. The use of "include" means "includes, but not limited to" unless otherwise indicated.

La Figura 1 è una vista prospettica di una mola abrasiva 1 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. La mola 1 comprende un corpo 10, tipicamente discoidale, il quale presenta una prima superficie principale 11 e una seconda superficie principale, o superficie abrasiva 13, tra loro opposte e separate da una parete laterale 15. Nell’esempio considerato, le superfici 11 e 13 sono sostanzialmente circolari con aree corrispondenti, e hanno un diametro maggiore della distanza che le separa, ossia l’altezza della parete laterale 15. Figure 1 is a perspective view of an abrasive wheel 1 according to an embodiment of the present invention. The grinding wheel 1 comprises a typically discoidal body 10, which has a first main surface 11 and a second main surface, or abrasive surface 13, opposite each other and separated by a side wall 15. In the example considered, the surfaces 11 and 13 are substantially circular with corresponding areas, and have a diameter greater than the distance that separates them, i.e. the height of the side wall 15.

Il corpo 10 della mola 1 è almeno parzialmente formato in materiale abrasivo. In particolare, il corpo 10 comprende una porzione in materiale abrasivo che si estende dalla superficie abrasiva 13 verso la prima superficie principale 11. In una forma di realizzazione, tale porzione in materiale abrasivo può corrispondere all’intero corpo. Il materiale abrasivo è adatto all’uso nelle tecniche di manifattura sottrattiva, come lavorazioni di sbavatura, rettifica, affilatura, lappatura e simili. Tipicamente, il materiale abrasivo comprende una mescola di granuli abrasivi – aventi una durezza selezionata secondo il materiale da lavorare – e un materiale di supporto, adatto ad agire da legante per mantenere uniti i granuli in una forma predefinita. The body 10 of the grinding wheel 1 is at least partially formed of abrasive material. In particular, the body 10 comprises a portion in abrasive material that extends from the abrasive surface 13 towards the first main surface 11. In one embodiment, this portion in abrasive material can correspond to the entire body. The abrasive material is suitable for use in subtractive manufacturing techniques, such as deburring, grinding, sharpening, lapping and the like. Typically, the abrasive material comprises a blend of abrasive granules - having a hardness selected according to the material to be processed - and a support material, suitable to act as a binder to keep the granules together in a predefined form.

Inoltre, la mola 1 comprende un elemento di connessione 17, ad esempio un foro passante o un mozzo, preferibilmente con un asse longitudinale coassiale a un asse L che corrisponde, in uso, all’asse di rotazione della mola 1. Furthermore, the grinding wheel 1 comprises a connection element 17, for example a through hole or a hub, preferably with a longitudinal axis coaxial to an axis L which corresponds, in use, to the rotation axis of the grinding wheel 1.

Nell’esempio di figura 1, l’elemento di connessione 17 è un foro passante che unisce i centri delle superfici 11 e 13. Mediante questo foro passante, la mola 1 può essere connessa ad una molatrice 30, illustrata in Figura 3 e descritta nel seguito. A d esempio, la molatrice 30 può essere provvista di un braccio che si inserisce nel foro passante 17; il foro passante si inserisce nel braccio fino ad andare in battuta contro una superficie di battuta del braccio e viene fissata in posizione mediante un dado avvitato all’ estremità libera del braccio. In the example of Figure 1, the connecting element 17 is a through hole that joins the centers of the surfaces 11 and 13. By means of this through hole, the grinding wheel 1 can be connected to a grinder 30, illustrated in Figure 3 and described in following. For example, the grinder 30 can be provided with an arm which fits into the through hole 17; the through hole is inserted into the arm until it abuts against an abutment surface of the arm and is fixed in position by means of a nut screwed to the free end of the arm.

In una forma costruttiva alternativa (non illustrata), la prima superficie può essere fissata ad una flangia della molatrice mediante dadi annegati nell’impasto della mola. Detta flangia comprende o è connessa all’elemento di connessione 17 menzionato sopra per essere collegabile meccanicamente alla molatrice 30. In an alternative construction form (not shown), the first surface can be fixed to a flange of the edger by means of nuts embedded in the mixture of the grinding wheel. Said flange comprises or is connected to the connection element 17 mentioned above to be mechanically connectable to the edger 30.

Un’unità elettronica 20 è integrata nella mola 1, ad esempio è alloggiata all’interno di una sede che si apre sulla superficie laterale 15 del corpo 10. Vantaggiosamente, come illustrato in figura 2, la sede dell’unità elettronica 20 è disposta in prossimità della prima superficie principale 11 e, quindi, distale dalla superficie abrasiva 13 che è destinata ad entrare in contatto con uno o più prodotti o pezzi 40 da lavorare. Nella forma costruttiva alternativa sopra menzionata, in cui dadi di fissaggio sono annegati nel corpo della mola, la sede di alloggiamento dell’unità elettronica è posizionata nella porzione di corpo 10 compresa tra la prima superficie principale 11 ed il dado più distante da tale prima superficie principale 11. In questo modo, si massimizza la porzione abrasiva utile del corpo 10. An electronic unit 20 is integrated in the grinding wheel 1, for example it is housed inside a seat that opens onto the side surface 15 of the body 10. Advantageously, as shown in Figure 2, the seat of the electronic unit 20 is arranged in a proximity of the first main surface 11 and, therefore, distal from the abrasive surface 13 which is intended to come into contact with one or more products or pieces 40 to be machined. In the alternative constructive embodiment mentioned above, in which fixing nuts are embedded in the body of the grinding wheel, the housing seat of the electronic unit is positioned in the portion of the body 10 comprised between the first main surface 11 and the nut furthest away from said first surface main 11. In this way, the useful abrasive portion of the body 10 is maximized.

In dettaglio, come visibile in figura 3, l’unità elettronica 20 (nel seguito anche chiamata TA G) comprende un modulo logico 21, adatto a governare il funzionamento dell’intera unità elettronica 20, una circuiteria di alimentazione 23, adatta a fornire energia elettrica necessaria al funzionamento dei componenti dell’unità elettronica, una circuiteria di misura 25, adatta a misurare una temperatura della mola 1, una circuiteria di comunicazione 27, adatta a scambiare dati con la molatrice 30, e opzionalmente un modulo RFID 29 adatto memorizzare e trasmettere dati riguardanti la mola 1. Inoltre, il modulo logico 21 è connesso alla circuiteria di comunicazione 27 e al modulo RFID 29 per scambiare dati con gli stessi, e alla circuiteria di misura 25 per ricevere misure di temperatura. In detail, as can be seen in Figure 3, the electronic unit 20 (hereinafter also called TA G) comprises a logic module 21, suitable for governing the operation of the entire electronic unit 20, a power supply circuitry 23, suitable for supplying energy necessary for the operation of the components of the electronic unit, a measurement circuitry 25, suitable for measuring a temperature of the grinding wheel 1, a communication circuitry 27, suitable for exchanging data with the edger 30, and optionally an RFID module 29 suitable for storing and transmit data concerning the wheel 1. Furthermore, the logic module 21 is connected to the communication circuitry 27 and to the RFID module 29 to exchange data with them, and to the measurement circuitry 25 to receive temperature measurements.

Il modulo logico 21 può comprendere uno o più tra un microcontrollore, un microprocessore, un A SIC, un FPGA , una memoria e, eventualmente, uno o più circuiti ancillari, come un circuito di generazione di un segnale di sincronia (clock), amplificatori per segnali di ingresso/ uscita, ecc. The logic module 21 can comprise one or more of a microcontroller, a microprocessor, an A SIC, an FPGA, a memory and, optionally, one or more ancillary circuits, such as a circuit for generating a synchronization signal (clock), amplifiers for input / output signals, etc.

La circuiteria di alimentazione 23 comprende una batteria 231, un elemento interruttore, ad esempio un transistore, 233, un sensore piezoelettrico 235 e un modulo condizionatore del segnale piezoelettrico 237. La batteria 231 è connessa tramite un primo terminale ai restanti componenti dell’unità elettronica 20, mentre a un secondo terminale è selettivamente connessa a un terminale di riferimento (o massa) attraverso il transistore 233. Un terminale di controllo del transistore 233 è connesso al modulo condizionatore del segnale piezoelettrico 237 al quale è anche connesso il sensore piezoelettrico 235. In breve, il transistore 233, il modulo condizionatore del segnale piezoelettrico 237 e il sensore piezoelettrico 235 formano un assieme di abilitazione che permette l’alimentazione dell’unità elettronica 20 solo quando la mola 1 è utilizzata. In particolare, il sensore piezoelettrico 235 genera una tensione elettrica proporzionale alle sollecitazioni meccaniche cui è sottoposta la mola 1. Il modulo condizionatore del segnale piezoelettrico 237 è progettato per adattare tale tensione elettrica in modo che, per una predeterminata intensità delle vibrazioni – corrispondente a un azionamento della mola (1), il transistore 233 entri in conduzione, con ciò consentendo alla batteria di erogare energia elettrica agli altri componenti dell’unità elettronica 20. In alternativa al sensore piezoelettrico 235, può essere vantaggiosamente usato un dispositivo interruttore attivato dalla forza centrifuga sviluppata durante la rotazione della mola. The power supply circuitry 23 comprises a battery 231, a switch element, for example a transistor, 233, a piezoelectric sensor 235 and a piezoelectric signal conditioning module 237. The battery 231 is connected via a first terminal to the remaining components of the electronic unit 20, while at a second terminal it is selectively connected to a reference terminal (or ground) through the transistor 233. A control terminal of the transistor 233 is connected to the piezoelectric signal conditioning module 237 to which the piezoelectric sensor 235 is also connected. In short, the transistor 233, the piezoelectric signal conditioning module 237 and the piezoelectric sensor 235 form an enabling assembly which allows the electronic unit 20 to be powered only when the wheel 1 is used. In particular, the piezoelectric sensor 235 generates an electrical voltage proportional to the mechanical stresses to which the grinding wheel 1 is subjected. The piezoelectric signal conditioning module 237 is designed to adapt this electrical voltage so that, for a predetermined intensity of the vibrations - corresponding to a actuation of the grinding wheel (1), the transistor 233 enters into conduction, thereby allowing the battery to deliver electrical energy to the other components of the electronic unit 20. As an alternative to the piezoelectric sensor 235, a switch device activated by centrifugal force can be advantageously used developed during the rotation of the grinding wheel.

La circuiteria di misura 25 comprende un sensore di temperatura 251 connesso a un modulo condizionatore del segnale di temperatura 253. Il sensore di temperatura 251 comprende preferibilmente un termistore di tipo PTC o, alternativamente di tipo NTC, ed è connesso al modulo condizionatore del segnale di temperatura 253. A sua volta, il modulo condizionatore del segnale di temperatura 253 è connesso al modulo logico 21. In operazione, il sensore di temperatura 251 genera una tensione elettrica proporzionale alla temperatura della mola 1. Il modulo condizionatore del segnale di temperatura 253 è progettato per adattare, ad esempio amplificare o linearizzare, tale tensione elettrica in modo che sia correttamente acquisita dal modulo logico 21. The measurement circuitry 25 comprises a temperature sensor 251 connected to a temperature signal conditioning module 253. The temperature sensor 251 preferably comprises a thermistor of the PTC type or, alternatively, of the NTC type, and is connected to the signal conditioning module of temperature 253. In turn, the temperature signal conditioning module 253 is connected to the logic module 21. In operation, the temperature sensor 251 generates an electrical voltage proportional to the temperature of the grinding wheel 1. The temperature signal conditioning module 253 is designed to adapt, for example to amplify or linearize, this electrical voltage so that it is correctly acquired by the logic module 21.

Preferibilmente, il sensore di temperatura 251 è montato sulla scheda elettronica 20 in modo tale da essere rivolto verso la superficie abrasiva 13 quando l’unità elettronica 20 è associata alla mola 1. Il modulo logico 21 può altresì contenere algoritmi predittivi che consentano di anticipare la lettura della temperatura onde tener conto del ritardo dovuto alla limitata diffusività termica della sonda 50. Preferably, the temperature sensor 251 is mounted on the electronic board 20 in such a way as to be facing the abrasive surface 13 when the electronic unit 20 is associated with the grinding wheel 1. The logic module 21 can also contain predictive algorithms which allow to anticipate the temperature reading in order to take into account the delay due to the limited thermal diffusivity of the probe 50.

La circuiteria di comunicazione 27 comprende un circuito risonante 271, connesso in parallelo ad un elemento interruttore 273, i quali sono entrambi connessi a un modulo di trattamento segnali 275. Il modulo di trattamento segnali 275 è connesso al modulo logico 21 per scambiare dati con lo stesso e può comprendere circuiti di demodulazione di segnali, e circuiteria di controllo dell’elemento interruttore 273 per la modulazione dei segnali. In particolare, il modulo di trattamento segnali 275 comprende circuiti atti a modulare in ampiezza un segnale da trasmettere al Pickup, e per demodulare in ampiezza i segnali provenienti dal Pickup. The communication circuitry 27 comprises a resonant circuit 271, connected in parallel to a switch element 273, which are both connected to a signal processing module 275. The signal processing module 275 is connected to the logic module 21 to exchange data with the itself and can comprise signal demodulation circuits, and control circuitry of the switch element 273 for modulating the signals. In particular, the signal processing module 275 comprises circuits adapted to modulate in amplitude a signal to be transmitted to the Pickup, and to demodulate the signals coming from the Pickup in amplitude.

Il modulo RFID 29 comprende una memoria non volatile nella quale sono memorizzati dati identificativi ID della mola 1, come un codice modello e/ o parametri operativi OP, ad esempio un’indicazione della durezza della mola 1, le dimensioni della superficie abrasiva 13, l’altezza della parete laterale 15, la velocità di rotazione per cui è progettata la mola, ecc. In una forma di realizzazione, il modulo RFID memorizza tra i parametri operativi OP della mola 1, anche un valore di temperatura di soglia TTH indicativo di una temperatura superficiale TS massima che può essere raggiunta dalla superficie abrasiva 13 senza subire danni e/ o deformazioni. In aggiunta o in alternativa, i parametri operativi OP della mola 1 possono comprendere un secondo valore di soglia TMIN indicativo di una temperatura superficiale TS limite al di sotto del quale si riduce la prestazione e/ o la produttività della mola 1. I dati identificativi ID e i parametri operativi OP possono essere letti in un qualsiasi momento – ad esempio, durante lo stoccaggio, la distribuzione o in fase di installazione della mola 1 – anche tramite un dispositivo lettore di RFID indipendente dalla molatrice 30 senza richiedere l’attivazione del resto dell’unità elettronica 20. The RFID module 29 comprises a non-volatile memory in which ID data of the wheel 1, such as a model code and / or operating parameters OP, are stored, for example an indication of the hardness of the wheel 1, the size of the abrasive surface 13, l 'height of the side wall 15, the speed of rotation for which the grinding wheel is designed, etc. In one embodiment, the RFID module also stores among the operating parameters OP of the grinding wheel 1, a threshold temperature value TTH indicative of a maximum surface temperature TS which can be reached by the abrasive surface 13 without suffering damage and / or deformation. In addition or alternatively, the operational parameters OP of the wheel 1 can comprise a second threshold value TMIN indicative of a limit surface temperature TS below which the performance and / or productivity of the wheel 1 is reduced. The identification data ID and the OP operating parameters can be read at any time - for example, during the storage, distribution or installation phase of the wheel 1 - also by means of an RFID reader device independent of the edger 30 without requiring the activation of the rest of the electronic unit 20.

In una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, l’unità elettronica comprende anche una sonda 50. La sonda 50 si sviluppa nella mola 1 a partire dalla superficie abrasiva 13 fino al sensore di temperatura 29. In particolare, la sonda 50 è accoppiata termicamente a una superficie di rilevazione del sensore di temperatura 29, ossia il termistore nell’esempio considerato. Preferibilmente, una prima estremità della sonda 50 è in contatto con il termistore del sensore di temperatura 29, mentre una seconda estremità è a filo della superficie abrasiva 13. In a preferred embodiment of the present invention, the electronic unit also comprises a probe 50. The probe 50 develops in the grinding wheel 1 starting from the abrasive surface 13 up to the temperature sensor 29. In particular, the probe 50 is thermally coupled to a sensing surface of the temperature sensor 29, ie the thermistor in the example considered. Preferably, a first end of the probe 50 is in contact with the thermistor of the temperature sensor 29, while a second end is flush with the abrasive surface 13.

Preferibilmente, la sonda 50 si sviluppa in una direzione sostanzialmente trasversale alle superfici principali 11 e 13 del corpo 10 della mola 1, quindi sostanzialmente parallela all’asse L della mola 1. In particolare, la sonda 50 ha una conformazione allungata, ad es. a filo o bastoncino, con una dimensione principale sostanzialmente maggiore delle altre. Preferably, the probe 50 develops in a direction substantially transverse to the main surfaces 11 and 13 of the body 10 of the wheel 1, therefore substantially parallel to the axis L of the wheel 1. In particular, the probe 50 has an elongated conformation, for example. wire or stick, with a main dimension substantially greater than the others.

Vantaggiosamente, la sonda 50 è formata in un materiale che sia un buon conduttore termico. La sonda 50 trasferisce il calore che si sviluppa in corrispondenza della superficie abrasiva 13 direttamente al termistore del sensore di temperatura 29. Di conseguenza, il sensore di temperatura 29 rileva una temperatura corrispondente alla temperatura superficiale TS della superficie abrasiva 13. Advantageously, the probe 50 is formed of a material which is a good thermal conductor. The probe 50 transfers the heat that develops at the abrasive surface 13 directly to the thermistor of the temperature sensor 29. Consequently, the temperature sensor 29 detects a temperature corresponding to the surface temperature TS of the abrasive surface 13.

Con riferimento alle Figure 2 e 3, in uso la mola 1 è montata su un braccio di azionamento 31 della molatrice 30 per formare un sistema di molatura ad atto a lavorare uno o più prodotti, o pezzi 40. A d esempio, il braccio di azionamento 31 comprende un perno che infila l’elemento di connessione 17, e elementi di serraggio che mantengono la mola 1 solidale al braccio di azionamento 31. With reference to Figures 2 and 3, in use the grinding wheel 1 is mounted on an actuation arm 31 of the grinder 30 to form a grinding system suitable for processing one or more products, or pieces 40. For example, the grinding arm actuation 31 comprises a pin which inserts the connection element 17, and clamping elements which keep the grinding wheel 1 integral with the actuation arm 31.

Il braccio di azionamento 31 è operativamente accoppiato ad un attuatore 33, ad esempio un attuatore elettrico. Tipicamente, l’attuatore 33 è configurato per impartire una rotazione attorno a un asse di azionamento della mola -corrispondente all’asse L – della mola 1 montata sul braccio di azionamento 31, ed un movimento traslatorio, ad esempio lungo il medesimo asse di azionamento del braccio di azionamento 31. The actuation arm 31 is operatively coupled to an actuator 33, for example an electric actuator. Typically, the actuator 33 is configured to impart a rotation around an actuation axis of the grinding wheel - corresponding to the axis L - of the grinding wheel 1 mounted on the actuation arm 31, and a translational movement, for example along the same actuation axis. of the operating arm 31.

La molatrice 30 comprende un’unità di controllo 35 elettronica, la quale è configurata per governare il funzionamento della molatrice 30. The edger 30 includes an electronic control unit 35, which is configured to govern the operation of the edger 30.

L ’unità di controllo 35 della molatrice 30 può comprendere uno o più tra un microcontrollore, un microprocessore, un A SIC, un FPGA , un PLC e, eventualmente, uno o più circuiti ancillari, come un circuito di generazione di un segnale di sincronia (clock), amplificatori per segnali di ingresso/ uscita, circuiteria di alimentazione ecc. The control unit 35 of the edger 30 can comprise one or more of a microcontroller, a microprocessor, an A SIC, an FPGA, a PLC and, optionally, one or more ancillary circuits, such as a circuit for generating a synchronization signal. (clock), input / output signal amplifiers, power supply circuitry, etc.

Vantaggiosamente, la molatrice 30 comprende un’interfaccia utente 37 dotata di elementi di input/ output (non illustrati, ad esempio un tastierino e uno schermo) e operativamente accoppiata all’unità di controllo 35 per consentire a un operatore (non illustrato) di controllare e/ o impostare un’operazione della molatrice 30. Advantageously, the edger 30 comprises a user interface 37 equipped with input / output elements (not shown, for example a keypad and a screen) and operatively coupled to the control unit 35 to allow an operator (not shown) to control and / or set up an edger operation 30.

Inoltre, la molatrice 30 può comprendere – o essere associata a – un mandrino 38 adatto a mantenere in posizione il pezzo 40 da lavorare, ad esempio una molla. Vantaggiosamente, il mandrino 38 è posizionato in modo che la seconda superficie 13 della mola 1, montata sul braccio di azionamento 31, sia rivolta verso il pezzo 40 da lavorare. Il mandrino 38 può essere sostituito da altri dispositivi di posizionamento in grado di mantenere in posizione il pezzo da lavorare durante l’interazione con la superficie abrasiva della mola. A d esempio il mandrino può essere sostituito da una coppia di ganasce. In una forma costruttiva alternativa (non illustrata), i pezzi da lavorare (ad es. delle molle) sono posizionate su un disco porta-pezzi in grado di alloggiare diversi pezzi da lavorare. Il disco porta-pezzi presenta preferibilmente un asse di rotazione parallelo e distanziato dall’asse L della mola stessa. La rotazione continua del disco porta-pezzi sottopone progressivamente i pezzi all’azione abrasiva della mola. Furthermore, the grinder 30 can comprise - or be associated with - a mandrel 38 suitable for keeping the piece 40 to be machined in position, for example a spring. Advantageously, the spindle 38 is positioned so that the second surface 13 of the grinding wheel 1, mounted on the actuation arm 31, faces the workpiece 40 to be machined. The spindle 38 can be replaced by other positioning devices capable of keeping the workpiece in position during the interaction with the abrasive surface of the grinding wheel. For example, the mandrel can be replaced by a pair of jaws. In an alternative construction form (not shown), the workpieces (e.g. springs) are positioned on a workpiece holder disc capable of accommodating several workpieces. The piece-holder disk preferably has a rotation axis parallel and spaced from the L axis of the grinding wheel itself. The continuous rotation of the piece-holder disc progressively subjects the pieces to the abrasive action of the grinding wheel.

La molatrice 30 comprende anche un’unità di ricetrasmissione 39 operativamente accoppiata all’unità di controllo 35, la quale consente lo scambio di informazioni tra l’unità elettronica 20 della mola 1 e l’unità di controllo 35 della molatrice 30 come descritto nel seguito. The edger 30 also comprises a transceiver unit 39 operatively coupled to the control unit 35, which allows the exchange of information between the electronic unit 20 of the wheel 1 and the control unit 35 of the edger 30 as described below. .

L ’unità di ricetrasmissione 39 comprende una pluralità di circuiti risonanti 391 serie – dieci nell’esempio non limitativo di Figura 2 –, un modulo oscillatore 395, un modulo di trattamento dei segnali 393 e un elemento commutatore 397. In dettaglio, i circuiti risonanti 391 sono disposti in parallelo tra loro tra il potenziale di riferimento (o massa) dell’unità di ricetrasmissione 39 e un terminale comune dell’elemento commutatore 397. Quest’ultimo ha un secondo terminale che può essere connesso alternativamente al modulo oscillatore 395 e un terzo terminale connesso al potenziale di riferimento. Inoltre, ciascun circuito risonante 391 è connesso, tramite un rispettivo terminale intermedio 3910, a un corrispondente terminale di lettura del modulo di trattamento dei segnali 393. The transceiver unit 39 comprises a plurality of resonant circuits 391 series - ten in the non-limiting example of Figure 2 -, an oscillator module 395, a signal processing module 393 and a switching element 397. In detail, the resonant circuits 391 are arranged in parallel with each other between the reference potential (or ground) of the transceiver 39 and a common terminal of the switching element 397. The latter has a second terminal which can be connected alternatively to the oscillator module 395 and a third terminal connected to the reference potential. Furthermore, each resonant circuit 391 is connected, through a respective intermediate terminal 3910, to a corresponding reading terminal of the signal processing module 393.

A sua volta, il modulo di trattamento dei segnali 393 è connesso all’elemento commutatore 397 per controllarlo. In turn, the signal processing module 393 is connected to the switch element 397 to control it.

Infine, l’unità di controllo 35 è connessa sia al modulo oscillatore 395 per fornirgli alimentazione, sia al modulo di trattamento dei segnali 393 per alimentarlo e scambiare dati con quest’ultimo. Finally, the control unit 35 is connected both to the oscillator module 395 to supply it with power, and to the signal processing module 393 to power it and exchange data with the latter.

In una forma di realizzazione alternativa, il modulo di trattamento dei segnali 393 può essere implementato nell’unità di controllo 35 della molatrice 30 anziché nell’unità di ricetrasmissione 39. In an alternative embodiment, the signal processing module 393 can be implemented in the control unit 35 of the edger 30 instead of in the transceiver unit 39.

Il modulo ricetrasmettitore 39 è posizionato sulla molatrice 30 in modo da risultare in prossimità della parete laterale 15 della mola 1, quando quest’ultima è montata sul braccio di azionamento 31. V antaggiosamente, il modulo ricetrasmettitore 39 è disposto nella molatrice 30 in una parete laterale della stessa in una posizione radiale alla mola 1; ad esempio, in modo da essere a una distanza d – preferibilmente, nell’ordine del centimetro – dalla parete laterale della mola 1 – come mostrato nelle Figure 2 e 3. A lternativamente, il modulo ricetrasmettitore 39 può essere disposto in un’altra posizione prossimale alla mola 1, ad esempio sul braccio di azionamento. The transceiver module 39 is positioned on the edger 30 so as to be in proximity to the side wall 15 of the grinding wheel 1, when the latter is mounted on the actuation arm 31. Advantageously, the transceiver module 39 is arranged in the edger 30 in a wall lateral of the same in a radial position to the grinding wheel 1; for example, so as to be at a distance d - preferably in the order of a centimeter - from the side wall of the grinding wheel 1 - as shown in Figures 2 and 3. Alternatively, the transceiver module 39 can be arranged in another position proximal to the grinding wheel 1, for example on the drive arm.

In particolare, i circuiti risonanti 391 sono disposti allineati – o con almeno un loro elemento induttivo allineato – lungo una direzione parallela all’asse di azionamento del braccio di azionamento 31 e quindi all’asse L della mola 1 accoppiata allo stesso. In questo modo, è possibile garantire un accoppiamento elettromagnetico affidabile tra il circuito risonante 271 della circuiteria di comunicazione 27 e uno o più dei circuiti risonanti 391 dell’unità di ricetrasmissione 39, anche quando la mola 1 e, quindi, il modulo di comunicazione 27, si sposta lungo l’asse di rotazione. Operativamente, infatti, man mano che la mola si consuma, la molatrice abbassa il supporto della mola per mantenere la superficie abrasiva 13 in contatto con i pezzi da lavorare. Questo comporta uno spostamento del circuito risonante nella direzione del pezzo da lavorare. Man mano che il circuito risonante 271 si abbassa, esso si accoppia con un diverso circuito risonante 391. L ’unità di ricetrasmissione 39 comprende un numero di circuiti risonanti 391 opportunamente disposti in modo da garantire un accoppiamento elettromagnetico efficiente tra circuiti risonanti 391 e 271 per l’intera corsa della mola 1 nella molatrice 30. In particular, the resonant circuits 391 are arranged aligned - or with at least one of their inductive elements aligned - along a direction parallel to the actuation axis of the actuation arm 31 and therefore to the axis L of the grinding wheel 1 coupled to it. In this way, it is possible to ensure a reliable electromagnetic coupling between the resonant circuit 271 of the communication circuitry 27 and one or more of the resonant circuits 391 of the transceiver 39, even when the wheel 1 and, therefore, the communication module 27 , moves along the axis of rotation. Operationally, in fact, as the grinding wheel wears out, the grinder lowers the support of the grinding wheel to keep the abrasive surface 13 in contact with the pieces to be machined. This results in a displacement of the resonant circuit in the direction of the workpiece. As the resonant circuit 271 is lowered, it couples with a different resonant circuit 391. The transceiver unit 39 comprises a number of resonant circuits 391 suitably arranged so as to ensure an efficient electromagnetic coupling between resonant circuits 391 and 271 for the entire stroke of the wheel 1 into the edger 30.

L ’elemento interruttore 397, normalmente, connette il modulo oscillatore 395 ai circuiti risonanti 391 alimentandoli con un segnale portante avente una frequenza sostanzialmente corrispondente alla frequenza di risonanza fR dei circuiti risonanti 391 e 271. Il termine sostanzialmente corrispondente è qui inteso nel senso che le frequenze di risonanza dei circuiti risonanti 391 e 271 differiscono al massimo del 15%, o più preferibilmente differiscono al massimo del 10%. The switch element 397 normally connects the oscillator module 395 to the resonant circuits 391 by supplying them with a carrier signal having a frequency substantially corresponding to the resonant frequency fR of the resonant circuits 391 and 271. The substantially corresponding term is here intended in the sense that the resonant frequencies of the resonant circuits 391 and 271 differ at most by 15%, or more preferably they differ by at most 10%.

In uso, l’unità di controllo 35 della molatrice 30 aziona l’attuatore 33 per porre in movimento rotatorio e/ o lineare il braccio di azionamento 31 e la mola 1 con esso in modo da portare in contatto la mola 1 con il pezzo 40 da lavorare. Al fine di lavorare efficacemente il pezzo 40, l’unità di controllo 35 della molatrice 30 scambia informazioni con – o almeno, riceve informazioni da – l’unità elettronica 20 della mola 1. L ’unità di controllo 35 utilizza tali informazioni per regolare l’azionamento dell’attuatore 31. In use, the control unit 35 of the edger 30 operates the actuator 33 to rotate and / or linearly set the actuation arm 31 and the grinding wheel 1 with it so as to bring the grinding wheel 1 into contact with the workpiece 40. to work. In order to effectively work the piece 40, the control unit 35 of the edger 30 exchanges information with - or at least receives information from - the electronic unit 20 of the grinding wheel 1. The control unit 35 uses this information to adjust the actuation of the actuator 31.

Nella forma di realizzazione preferita, l’unità di controllo 35 e l’unità elettronica 20 scambiano informazioni (ad esempio dati binari) sfruttando l’accoppiamento elettromagnetico tra il circuito risonante 271 e uno o più dei circuiti risonanti 391. A tale scopo, gli elementi induttivo L T, capacitivo C T e resistivo RT del circuito risonante 271 parallelo sono dimensionati per risuonare alla medesima frequenza fR cui risuonano gli elementi induttivo L n, capacitivo C n e resistivo Rn (con n = [1, 2, … , 10] nell’esempio considerato) di ciascun circuito risonante 391 serie. In the preferred embodiment, the control unit 35 and the electronic unit 20 exchange information (for example binary data) by exploiting the electromagnetic coupling between the resonant circuit 271 and one or more of the resonant circuits 391. For this purpose, the inductive elements L T, capacitive C T and resistive RT of the parallel resonant circuit 271 are sized to resonate at the same frequency fR which the inductive elements L n, capacitive C n and resistive Rn resonate (with n = [1, 2, ..., 10] in the considered example) of each 391 series resonant circuit.

I circuiti risonanti sono in grado di accoppiarsi periodicamente tra loro per un intervallo di tempo di comunicazione Δt. La periodicità dell’accoppiamento è pari al tempo di rotazione T in cui la mola 1 compie una rotazione. In dettaglio, durante la rotazione della mola, il circuito risonante 271 transita periodicamente in posizione prossimale ai circuiti risonanti 391. Man mano che la mola ruota, il circuito risonante 271 si avvicina ai circuiti risonanti 391 e si accoppia; in queste condizioni è ora possibile la trasmissione di dati. Continuando la rotazione, il circuito risonante 271 prende ad allontanarsi, sicché dopo un tempo di comunicazione Δt i due circuiti risonanti sono sufficientemente lontani da non essere più accoppiati. In queste condizioni, non è possibile la trasmissione di dati. The resonant circuits are able to periodically couple to each other for a communication time interval Δt. The periodicity of the coupling is equal to the rotation time T in which the wheel 1 performs a rotation. In detail, during the rotation of the grinding wheel, the resonant circuit 271 periodically passes in a position proximal to the resonant circuits 391. As the grinding wheel rotates, the resonant circuit 271 approaches the resonant circuits 391 and couples; under these conditions it is now possible to transmit data. As the rotation continues, the resonant circuit 271 begins to move away, so that after a communication time Δt the two resonant circuits are far enough apart to no longer be coupled. Under these conditions, data transmission is not possible.

L ’unità di controllo 35, attraverso l’unità di ricetrasmissione 39, e l’unità elettronica 20 sono configurate per scambiare informazioni, ad esempio un’informazione corrispondente a un singolo dato binario, o bit durante uno o più intervalli di tempo di comunicazione Δt. Preferibilmente, l’unità di controllo 35 è configurata per operare come unità principale o master, mentre l’unità elettronica 20 è configurata per operare come unità secondaria o slave. The control unit 35, through the transceiver unit 39, and the electronic unit 20 are configured to exchange information, for example information corresponding to a single binary data, or bits during one or more communication time intervals. Δt. Preferably, the control unit 35 is configured to operate as a main or master unit, while the electronic unit 20 is configured to operate as a secondary or slave unit.

Facendo riferimento alle Figure 4, 5A e 5B, nel caso di trasmissione dall’unità di ricetrasmissione 39 a all’unità elettronica 20, il modulo di trattamento segnali 393 inizialmente riceve (blocco 601) dall’unità di controllo 35 le informazioni da trasmettere, ad esempio una stringa di uno o più bit da trasmettere. Nell’esempio considerato, le informazioni sono trasmesse sequenzialmente - ad esempio, un bit Btx alla volta –, ciascuno durante un rispettivo intervallo di tempo di comunicazione Δt. With reference to Figures 4, 5A and 5B, in the case of transmission from the transceiver unit 39 a to the electronic unit 20, the signal processing module 393 initially receives (block 601) the information to be transmitted from the control unit 35, for example a string of one or more bits to be transmitted. In the example considered, the information is transmitted sequentially - for example, one Btx bit at a time -, each during a respective communication time interval Δt.

Come illustrato nella Figura 4, quando l’unità elettronica 20 della mola 1 transita in prossimità dei circuiti risonanti 391, nella regione che da qui in avanti definiremo operativa, durante l’intervallo di tempo di comunicazione Δt, uno o più circuiti risonanti 391 entrano in risonanza con il circuito risonante 271. L ’accoppiamento elettromagnetico tra i circuiti risonanti del TA G e del PickUp causa una variazione di ampiezza di uno o più dei segnali di risonanza sn (indicati con COIL1, COIL2,… COIL10 in Figura 4) forniti dai circuiti risonanti 391 e una corrispondente variazione di ampiezza del segnale di risonanza sm fornito dal circuito risonante 271 dell’unità elettronica 20. As shown in Figure 4, when the electronic unit 20 of the grinding wheel 1 passes in the vicinity of the resonant circuits 391, in the region that we will define here as operational, during the communication time interval Δt, one or more resonant circuits 391 enter in resonance with the resonant circuit 271. The electromagnetic coupling between the resonant circuits of the TA G and the PickUp causes an amplitude variation of one or more of the resonance signals sn (indicated with COIL1, COIL2, ... COIL10 in Figure 4) provided from the resonant circuits 391 and a corresponding variation in amplitude of the resonance signal sm supplied by the resonant circuit 271 of the electronic unit 20.

Il modulo di trattamento segnali 393 dell’unità di ricetrasmissione 39 è configurato per selezionare (blocco 603) almeno un segnale di risonanza sn, fornito da un rispettivo circuito risonante 391, da utilizzare. A lternativamente, il modulo di trattamento segnali 393 dell’unità di ricetrasmissione 39 è progettato per eseguire la somma dei segnali sn provenienti dai circuiti risonanti 391, sicchè , durante la transizione da un circuito risonante all’atro, l’ampiezza del segnale somma demodulato rimane pressoché costante. The signal processing module 393 of the transceiver unit 39 is configured to select (block 603) at least one sn resonance signal, provided by a respective resonant circuit 391, to be used. Alternatively, the signal processing module 393 of the transceiver unit 39 is designed to perform the sum of the sn signals coming from the resonant circuits 391, so that, during the transition from one resonant circuit to the other, the amplitude of the demodulated sum signal remains almost constant.

Il modulo di trattamento segnali 393 genera (blocco 606) un segnale digitale Dn sulla base del segnale di risonanza sn selezionato, o sulla base della somma dei segnali di risonanza sn ricevuti in ingresso nell’alternativa sopra descritta. In dettaglio, il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per demodulare – ad esempio in ampiezza – il segnale di risonanza sn - o la somma dei segnali sn - ottenendo un corrispondente segnale demodulato sdn. Il segnale demodulato sdn è digitalizzato dal modulo di trattamento segnali 393, il quale converte gli attraversamenti di un valore di soglia A thn del segnale demodulato sdn in corrispondenti commutazioni del segnale digitale Dn da un valore logico basso (ad esempio, la tensione di riferimento) a un valore logico altro (ad esempio, la tensione di alimentazione) o viceversa. The signal processing module 393 generates (block 606) a digital signal Dn on the basis of the resonance signal sn selected, or on the basis of the sum of the resonance signals sn received at the input in the alternative described above. In detail, the signal processing module 393 is configured to demodulate - for example in amplitude - the resonance signal sn - or the sum of the signals sn - obtaining a corresponding demodulated signal sdn. The demodulated signal sdn is digitized by the signal processing module 393, which converts the crossings of a threshold value A thn of the demodulated signal sdn into corresponding switching of the digital signal Dn from a low logic value (for example, the reference voltage) to a different logic value (for example, the power supply voltage) or vice versa.

Inoltre, il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per identificare (blocco decisionale 609) l’istante di tempo t0 iniziale dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. A d esempio, il modulo di trattamento segnali è configurato per rilevare una commutazione da un primo valore logico a un secondo valore logico del segnale digitale Dn, corrispondente a un (primo) attraversamento del valore di soglia A thn da parte di un segnale demodulato sdn. In questa forma di realizzazione, dunque, l’attraversamento del valore di soglia A thn da parte del segnale demodulato sdn viene considerato l’inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. Furthermore, the signal processing module 393 is configured to identify (decision block 609) the initial time instant t0 of the communication time interval Δt. For example, the signal processing module is configured to detect a switching from a first logic value to a second logic value of the digital signal Dn, corresponding to a (first) crossing of the threshold value A thn by a demodulated signal sdn . In this embodiment, therefore, the crossing of the threshold value A thn by the demodulated signal sdn is considered the beginning of the communication time interval Δt.

Se il modulo di trattamento segnali 393 rileva l’inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt (ramo di uscita Y del blocco decisionale 609 e istante di tempo t0 in Figura 4), il modulo di trattamento segnali 393 seleziona (blocco 612) l’informazione da trasmettere. Nell’esempio considerato, il modulo di trattamento segnali 393 seleziona il valore logico di un bit della stringa di bit da trasmettere ricevuta dall’unità di controllo 35, ad esempio, uno “zero” logico nella porzione sinistra di Figura 4 e un “uno” logico nella porzione destra di Figura 4. If the signal processing module 393 detects the start of the communication time interval Δt (output branch Y of the decision block 609 and time instant t0 in Figure 4), the signal processing module 393 selects (block 612) l information to be transmitted. In the example considered, the signal processing module 393 selects the logic value of a bit of the bit string to be transmitted received by the control unit 35, for example, a logic "zero" in the left portion of Figure 4 and a "one" ”Logic in the right portion of Figure 4.

Il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per misurare un tempo trascorso dell’intervallo di tempo di comunicazione per rilevare (blocco decisionale 615) il raggiungimento di un tempo di guardia Tp – inferiore a Δt -dall’istante di tempo t0. The signal processing module 393 is configured to measure an elapsed time of the communication time interval to detect (decision block 615) the achievement of a guard time Tp - lower than Δt - from the instant of time t0.

Trascorso il tempo di guardia Tp (ramo d’uscita Y del blocco decisionale 615), il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per modificare l’ampiezza dei segnali di risonanza sn al fine di trasmettere un bit avente il valore desiderato. Nell’esempio considerato, il modulo di trattamento segnali 393 confronta (blocco decisionale 618) il valore logico del bit da trasmettere e il valore logico del segnale digitale Dn all’istante Tp – ad esempio, campionando il segnale digitale Dn – e determina la necessità di modificare l’andamento in ampiezza del segnale di risonanza sn sulla base di una discrepanza tra questi valori logici. After the guard time Tp (output branch Y of decision block 615), the signal processing module 393 is configured to change the amplitude of the sn resonance signals in order to transmit a bit having the desired value. In the example considered, the signal processing module 393 compares (decision block 618) the logic value of the bit to be transmitted and the logic value of the digital signal Dn at the instant Tp - for example, by sampling the digital signal Dn - and determines the need to modify the amplitude trend of the sn resonance signal on the basis of a discrepancy between these logic values.

Nel caso in cui il valore logico del bit da trasmettere e il valore logico del segnale digitale Dn non corrispondano (ramo d’uscita N del blocco decisionale 618), il modulo di trattamento segnali 393 mantiene (blocco 621) il segnale di risonanza sn inalterato per la durata dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. In particolare, il modulo di trattamento segnali 393 mantiene l’elemento commutatore 397 chiuso tra il modulo oscillatore 395 e i circuiti risonanti 391, con ciò trasmettendo un bit a un primo valore logico, ad esempio 0 come illustrato nella porzione sinistra di Figura 4. If the logic value of the bit to be transmitted and the logic value of the digital signal Dn do not match (output branch N of the decision block 618), the signal processing module 393 keeps (block 621) the resonance signal sn unaltered for the duration of the communication time interval Δt. In particular, the signal processing module 393 keeps the switching element 397 closed between the oscillator module 395 and the resonant circuits 391, thereby transmitting a bit to a first logic value, for example 0 as shown in the left portion of Figure 4.

Altrimenti (ramo d’uscita Y del blocco decisionale 618), il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per alterare (blocco 624) il segnale di risonanza sn, con ciò trasmettendo un bit a un secondo valore logico, ad esempio 1, come illustrato nella porzione destra di Figura 4. In dettaglio, il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per commutare l’elemento commutatore 397 in modo che esso colleghi i circuiti risonanti 391 al potenziale di riferimento, anziché al modulo oscillatore 393, ad esempio commutando un valore di un segnale di controllo sp dell’elemento commutatore 397. Questo, annulla rapidamente l’ampiezza del segnale di risonanza sn e, di conseguenza, il segnale di risonanza sm sul circuito risonante 271 del modulo di comunicazione 27. Preferibilmente, il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per mantenere i circuiti risonanti 391 collegati al terminale di riferimento almeno fino al termine dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt (ossia, il tempo di chiusura è maggiore o uguale alla differenza tra Δt e Tp). Questo fa sì che il segnale di risonanza sn rimanga nullo per la parte restante dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt (ossia, Δt - Tp). Otherwise (output branch Y of decision block 618), the signal processing module 393 is configured to alter (block 624) the resonance signal sn, thereby transmitting a bit to a second logic value, e.g. 1, as illustrated in the right portion of Figure 4. In detail, the signal processing module 393 is configured to switch the switching element 397 so that it connects the resonant circuits 391 to the reference potential, instead of to the oscillator module 393, for example by switching a value of a control signal sp of the switching element 397. This rapidly cancels the amplitude of the resonance signal sn and, consequently, the resonance signal sm on the resonant circuit 271 of the communication module 27. Preferably, the processing module signals 393 is configured to keep the resonant circuits 391 connected to the reference terminal at least until the end of the communication time interval Δt (i.e., the time closing is greater than or equal to the difference between Δt and Tp). This ensures that the resonance signal sn remains zero for the remainder of the communication time interval Δt (ie, Δt - Tp).

In parallelo, il modulo di trattamento segnali 275 del modulo di comunicazione 27 è configurato per generare (blocco 627) un segnale digitale Dm sulla base del secondo segnale di risonanza sm ai capi del circuito risonante 271. In modo analogo a quanto sopra descritto, il modulo di trattamento segnali 275 del dispositivo TA G è configurato per demodulare – ad esempio in ampiezza – il segnale di risonanza sm letto ai capi del circuito risonante 271, ottenendo un segnale demodulato sdm. Il segnale demodulato sdm è digitalizzato dal modulo di trattamento segnali 393, il quale converte gli attraversamenti di un valore di soglia A thm del segnale demodulato sdm in corrispondenti commutazioni del segnale digitale Dm da un valore logico basso (ad esempio, la tensione di riferimento) a un valore logico alto (ad esempio, la tensione di alimentazione) o viceversa. In parallel, the signal processing module 275 of the communication module 27 is configured to generate (block 627) a digital signal Dm on the basis of the second resonance signal sm across the resonant circuit 271. Similarly to what has been described above, the signal processing module 275 of device TA G is configured to demodulate - for example in amplitude - the resonance signal sm read across the resonant circuit 271, obtaining a demodulated signal sdm. The demodulated signal sdm is digitized by the signal processing module 393, which converts the crossings of a threshold value A thm of the demodulated signal sdm into corresponding switching of the digital signal Dm from a low logic value (for example, the reference voltage) to a high logic value (for example, the supply voltage) or vice versa.

Inoltre, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per identificare (blocco decisionale 630) l’istante di tempo t0 iniziale dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt per un rispettivo periodo di rotazione T della mola 1. A d esempio, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per rilevare una commutazione da un primo valore logico a un secondo valore logico del segnale digitale Dm, ossia un (primo) attraversamento del valore di soglia A thm da parte del segnale demodulato sdm, e considerare tale commutazione logica con l’inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. Furthermore, the signal processing module 275 is configured to identify (decision block 630) the initial time instant t0 of the communication time interval Δt for a respective rotation period T of the grinding wheel 1. For example, the signal processing 275 is configured to detect a switching from a first logic value to a second logic value of the digital signal Dm, i.e. a (first) crossing of the threshold value A thm by the demodulated signal sdm, and to consider this logic switching with the 'start of the communication time interval Δt.

Il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per misurare un tempo trascorso dell’intervallo di tempo di comunicazione onde rilevare (blocco decisionale 633) il raggiungimento di un rispettivo tempo di guardia TT dall’istante iniziale t0 del tempo di comunicazione Δt. The signal processing module 275 is configured to measure an elapsed time of the communication time interval in order to detect (decision block 633) the achievement of a respective guard time TT from the initial instant t0 of the communication time Δt.

Trascorso il tempo di guardia TT (ramo d’uscita Y del blocco decisionale 633), il modulo di trattamento segnali 275 identifica (blocco decisionale 636) il bit contenuto nel secondo segnale di risonanza sm e registra di conseguenza la ricezione di un bit BRX a cui verrà associato il valore logico alto (blocco 639) o il valore logico basso (blocco 642). In dettaglio, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per determinare il valore logico del segnale digitale Dm. Nel caso in cui il segnale digitale Dm abbia un valore logico alto, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per registrare in un buffer di memoria un bit a valore logico basso (porzione sinistra di Figura 4) o, viceversa, registrare un bit a valore logico alto se il segnale digitale Dm ha un valore logico basso (porzione destra di Figura 4). After the guard time TT (output branch Y of the decision block 633), the signal processing module 275 identifies (decision block 636) the bit contained in the second resonance signal sm and consequently records the receipt of a BRX bit a to which the high logic value (block 639) or the low logic value (block 642) will be associated. In detail, the signal processing module 275 is configured to determine the logic value of the digital signal Dm. In the event that the digital signal Dm has a high logic value, the signal processing module 275 is configured to record in a memory buffer a bit with a low logic value (left portion of Figure 4) or, vice versa, to record a bit at high logic value if the digital signal Dm has a low logic value (right portion of Figure 4).

Infine, il modulo di trattamento segnali 275 trasferisce i bit memorizzati al modulo logico 21 dell’unità elettronica 20 della mola 1. Finally, the signal processing module 275 transfers the stored bits to the logic module 21 of the electronic unit 20 of the wheel 1.

Il metodo 600 appena descritto è reiterato (tornando al blocco 603) ad ogni periodo T fino a quando non è completata la trasmissione della stringa di bit, ed è implementato ogni volta che l’unità di controllo 35 trasmette una stringa di bit all’unità di ricetrasmissione 39. The method 600 just described is reiterated (returning to block 603) at each period T until the transmission of the bit string is completed, and is implemented every time that the control unit 35 transmits a string of bits to the unit transceiver 39.

In una forma di realizzazione preferita è prevista la trasmissione di uno o più bit dall’unità elettronica 20 all’unità di controllo 35 della molatrice 30, preferibilmente su richiesta dell’unità di controllo 35. A d esempio, l’unità di controllo 35 è configurata per trasmettere una stringa di bit predeterminata all’unità elettronica 20 la quale è interpretata dal modulo logico 21 come un’istruzione per la trasmissione di un dato, ad esempio una o più misure di temperatura effettuate dalla circuiteria di misura 25. In a preferred embodiment, the transmission of one or more bits from the electronic unit 20 to the control unit 35 of the edger 30 is provided, preferably at the request of the control unit 35. For example, the control unit 35 it is configured to transmit a predetermined string of bits to the electronic unit 20 which is interpreted by the logic module 21 as an instruction for the transmission of a datum, for example one or more temperature measurements carried out by the measurement circuitry 25.

Dopodiché, la trasmissione di bit dalla mola 1, ovvero dal TA G, alla molatrice 30, attraverso l’unità di ricetrasmissione 39 (Pickup), avviene in modo analogo a quanto descritto in precedenza per la trasmissione inversa. After that, the transmission of bits from the grinding wheel 1, or from the TA G, to the edger 30, through the transceiver unit 39 (Pickup), occurs in the same way as described above for the reverse transmission.

Facendo riferimento alle Figure 6, 7A e 7B, il modulo di trattamento segnali 275 del modulo di comunicazione 27 riceve (blocco 701) dal modulo logico 21 una stringa di uno o più bit BTX da trasmettere e, eventualmente, un segnale di abilitazione alla trasmissione (non mostrato). With reference to Figures 6, 7A and 7B, the signal processing module 275 of the communication module 27 receives (block 701) from the logic module 21 a string of one or more BTX bits to be transmitted and, possibly, a transmission enabling signal (not shown).

Inoltre, il modulo di trattamento segnali 275 del modulo di comunicazione 27 è configurato per generare (blocco 703) un segnale digitale Dm sulla base del segnale di risonanza sm che si genera ai capi del circuito risonante 271 quando transita nella regione operativa, durante l’intervallo di tempo di comunicazione Δt. Furthermore, the signal processing module 275 of the communication module 27 is configured to generate (block 703) a digital signal Dm on the basis of the resonance signal sm which is generated at the ends of the resonant circuit 271 when it passes through the operative region, during the communication time interval Δt.

Il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per identificare (blocco decisionale 706) l’inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt, in particolare l’istante di tempo t0 iniziale dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. L ’identificazione dell’ inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt vien fatta preferibilmente utilizzando lo stesso criterio adottato nell’unità di ricetrasmissione 39 del PickUp, ad esempio verificando che il segnale demodulato Dm cambi valore logico per effetto dell’accoppiamento elettromagnetico tra i circuiti risonanti del TA G (271) e del PickUp (391). The signal processing module 275 is configured to identify (decision block 706) the beginning of the communication time interval Δt, in particular the initial time t0 of the communication time interval Δt. The identification of the beginning of the communication time interval Δt is preferably made using the same criterion adopted in the pickup transceiver 39 unit, for example by verifying that the demodulated signal Dm changes logic value due to the electromagnetic coupling between the resonant circuits of the TA G (271) and of the PickUp (391).

Una volta determinato l’inizio dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt (ramo di uscita Y del blocco decisionale 706), il modulo di trattamento segnali 275 seleziona (blocco 709) l’informazione da trasmettere. Once the beginning of the communication time interval Δt has been determined (output branch Y of decision block 706), the signal processing module 275 selects (block 709) the information to be transmitted.

Il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per misurare un tempo trascorso dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt e rilevare (blocco decisionale 712) il raggiungimento del tempo di guardia TT a partire dall’istante iniziale t0 del tempo di comunicazione Δt. A lla rilevazione del raggiungimento del tempo di guardia TT (ramo di uscita Y del blocco decisionale 712) il modulo di trattamento segnali 275 permette di determinare (blocco decisionale 715) se il segnale di risonanza sm debba essere modificato per trasmettere un bit al valore logico desiderato, in modo analogo a quanto sopra descritto. The signal processing module 275 is configured to measure an elapsed time of the communication time interval Δt and detect (decision block 712) the achievement of the guard time TT starting from the initial instant t0 of the communication time Δt. On detecting that the guard time TT has been reached (output branch Y of the decision block 712) the signal processing module 275 allows to determine (decision block 715) whether the resonance signal sm should be modified to transmit a bit to the logic value desired, in the same way as described above.

Nel caso in cui non sia necessario modificare il segnale di risonanza sm (ramo d’uscita N del blocco decisionale 715), il modulo di trattamento segnali 275 mantiene (blocco 718) il segnale di risonanza sm inalterato per la durata dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. In particolare, il modulo di trattamento segnali 275 mantiene l’elemento interruttore 273 aperto, con ciò trasmettendo un bit a un primo valore logico, ad esempio 0 come illustrato nella porzione sinistra di Figura 6. If it is not necessary to modify the resonance signal sm (output branch N of the decision block 715), the signal processing module 275 keeps (block 718) the resonance signal sm unchanged for the duration of the time interval communication Δt. In particular, the signal processing module 275 keeps the switch element 273 open, thereby transmitting a bit to a first logic value, for example 0 as shown in the left portion of Figure 6.

Altrimenti (ramo d’uscita Y del blocco decisionale 715), il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per modificare (blocco 721) il segnale di risonanza sm, con ciò trasmettendo un bit a un secondo valore logico, ad esempio 1 come illustrato nella porzione destra di Figura 6. In dettaglio, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per chiudere l’elemento interruttore 273 ad esempio commutando un segnale di controllo st che controlla l’elemento interruttore 273. C iò forma un ramo di corto circuito in parallelo al circuito risonante 271 e al modulo di trattamento segnali 275. Di conseguenza, l’ampiezza del segnale di risonanza sm si annulla rapidamente. Preferibilmente, il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per mantenere l’elemento interruttore 273 chiuso almeno fino al termine dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt. Questo fa sì che il segnale di risonanza sm rimanga nullo per la parte restante dell’intervallo di tempo di comunicazione Δt (ossia, per un tempo Δt - Tp). Otherwise (output branch Y of decision block 715), the signal processing module 275 is configured to modify (block 721) the resonance signal sm, thereby transmitting a bit to a second logic value, for example 1 as illustrated in right portion of Figure 6. In detail, the signal processing module 275 is configured to close the switch element 273 for example by switching a control signal st which controls the switch element 273. This forms a short circuit branch in parallel to the resonant circuit 271 and to the signal processing module 275. Consequently, the amplitude of the resonance signal sm is rapidly canceled out. Preferably, the signal processing module 275 is configured to keep the switch element 273 closed at least until the end of the communication time interval Δt. This ensures that the resonance signal sm remains zero for the remainder of the communication time interval Δt (ie, for a time Δt - Tp).

In parallelo, il modulo di trattamento segnali 393 dell’unità di ricetrasmissione 39 è configurato per selezionare (blocco 724) almeno un segnale di risonanza sn fornito da un rispettivo circuito risonante 391 da utilizzare, analogamente a quanto sopra descritto. In parallel, the signal processing module 393 of the transceiver unit 39 is configured to select (block 724) at least one sn resonance signal provided by a respective resonant circuit 391 to be used, similarly to what is described above.

Il modulo di trattamento segnali 393 dell’unità di ricetrasmissione 39 è configurato per generare (blocco 727) un segnale digitale Dn costruito a seguito della demodulazione in ampiezza della somma di uno o più segnali di risonanza sn che si sviluppano ai capi dei circuiti risonanti 391 o, come detto sopra, di un segnale di risonanza sn selezionato (ad esempio selezionato in quanto avente maggiore variazione di ampiezza). The signal processing module 393 of the transceiver unit 39 is configured to generate (block 727) a digital signal Dn constructed following the amplitude demodulation of the sum of one or more resonance signals sn which develop at the ends of the resonant circuits 391 or, as mentioned above, of a selected resonance signal sn (for example selected as having greater variation in amplitude).

Inoltre, il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per identificare (blocco decisionale 730) l’inizio del tempo di comunicazione Δt per un rispettivo periodo di rotazione T della mola 1. In addition, the signal processing module 393 is configured to identify (decision block 730) the beginning of the communication time Δt for a respective period of rotation T of wheel 1.

Il modulo di trattamento segnali 275 è configurato per misurare un tempo trascorso per rilevare (blocco decisionale 733) il raggiungimento del tempo di guardia Tp a partire dall’istante iniziale t0 del tempo di comunicazione Δt. The signal processing module 275 is configured to measure an elapsed time to detect (decision block 733) the achievement of the guard time Tp starting from the initial instant t0 of the communication time Δt.

A l trascorrere del tempo di guardia Tp (ramo d’uscita Y del blocco decisionale 733), il modulo di trattamento segnali 393 è configurato per identificare (blocco decisionale 736) il bit trasmesso dal TA G sulla base del valore logico del segnale digitale Dm e registrare di conseguenza in un buffer di memoria un bit ricevuto BRX al valore logico alto (blocco 739) o al valore logico basso (blocco 742). As the guard time Tp elapses (output branch Y of decision block 733), the signal processing module 393 is configured to identify (decision block 736) the bit transmitted by the TA G on the basis of the logic value of the digital signal Dm and consequently recording in a memory buffer a received bit BRX at the high logic value (block 739) or at the low logic value (block 742).

Le operazioni sopra descritte possono essere ripetute ad ogni rotazione della mola 1, ossia con un periodo T, in modo da trasmettere l’intera di stringa di bit (riportando l’operazione al blocco 703). The operations described above can be repeated at each rotation of wheel 1, ie with a period T, in order to transmit the entire bit string (reporting the operation to block 703).

L ’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito della presente invenzione quale risulta dalle rivendicazioni allegate. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the present invention as it results from the attached claims.

A d esempio, nulla vieta di predisporre un alloggiamento per l’unità elettronica 20 esposto sulla prima superficie principale 11 della mola 1. For example, there is nothing to prevent the provision of a housing for the electronic unit 20 exposed on the first main surface 11 of the grinding wheel 1.

In una forma di realizzazione alternativa (non illustrata), l’unità elettronica 20 della mola 1 può comprendere una differente circuiteria di alimentazione 23; ad esempio, dotata di un sistema di recupero energia da fonti esterne all’unità elettronica 20. A d esempio, la circuiteria di alimentazione può comprendere uno o più elementi piezoelettrici accoppiati ad un accumulatore, ad esempio un condensatore o un supercap, in grado di accumulare energia elettrica generata dal piezoelettrico a causa delle vibrazioni della mola. In an alternative embodiment (not shown), the electronic unit 20 of the wheel 1 can comprise a different power supply circuitry 23; for example, equipped with an energy recovery system from sources external to the electronic unit 20. For example, the power supply circuitry can comprise one or more piezoelectric elements coupled to an accumulator, for example a capacitor or a supercap, capable of accumulate electrical energy generated by the piezoelectric due to the vibrations of the grinding wheel.

Inoltre, nulla vieta di rendere disponibile una molatrice 30 in cui il mandrino 38 che riceve il pezzo 40 da lavorare è mobile, in particolare attuabile in rotazione e/ o traslabile rigidamente nello spazio. In dettaglio, il mandrino 38 mobile può essere implementato in una molatrice comprendente il braccio di azionamento 31 mobile sopra descritto o, in alternativa, in una molatrice con un braccio di supporto fisso. Come ulteriore alternativa i pezzi da lavorare possono essere disposti su un nastro trasportatore, in modo da essere portati sequenzialmente in una posizione operativa per essere lavorati dalla molatrice 30. Furthermore, there is nothing to prevent an edger 30 from being made available in which the spindle 38 which receives the workpiece 40 to be machined is movable, in particular it can be rotated and / or rigidly translated in space. In detail, the movable spindle 38 can be implemented in an edger comprising the movable actuation arm 31 described above or, alternatively, in an edger with a fixed support arm. As a further alternative, the workpieces can be arranged on a conveyor belt, so as to be sequentially brought into an operative position to be machined by the edger 30.

Inoltre, è possibile dotare la molatrice 30 di mezzi di movimento atti a muovere l’unità di ricetrasmissione 39 lungo un asse parallelo all’asse di azionamento (L) del braccio di azionamento, in modo tale da mantenere almeno uno dei circuiti di risonanza 391 allineato al circuito di risonanza 271 della mola durante una traslazione del braccio di azionamento. Furthermore, it is possible to equip the edger 30 with movement means adapted to move the transceiver unit 39 along an axis parallel to the actuation axis (L) of the actuation arm, in such a way as to maintain at least one of the resonance circuits 391 aligned with the resonance circuit 271 of the grinding wheel during a translation of the drive arm.

I mezzi di movimento possono essere dotati di un sistema di movimentazione autonomo (ad esempio è possibile prevedere un motorino elettrico controllato dall’unità di controllo 35), tuttavia per garantire un miglior accoppiamento tra i circuiti risonanti evitando complicazioni dovute ad un sistema di movimentazione autonomo, i mezzi di movimento possono essere solidali al braccio di azionamento. A d esempio tali mezzi di movimento possono comprendere una staffa fissata al braccio di azionamento; l’unità di ricetrasmissione 39 viene quindi montata sulla staffa e viene così traslata solidalmente al braccio di azionamento. The movement means can be equipped with an autonomous movement system (for example it is possible to provide an electric motor controlled by the control unit 35), however to ensure a better coupling between the resonant circuits avoiding complications due to an autonomous movement system , the movement means can be integral with the actuation arm. For example, said movement means can comprise a bracket fixed to the operating arm; the transceiver unit 39 is then mounted on the bracket and is thus translated integrally with the operating arm.

Ancora, è possibile prevedere il movimento sia dell’unità di ricetrasmissione 39, sia dell’unità di controllo 35. Tuttavia preferibilmente l’unità di controllo elettronica è fissa e collegata all’unità di ricetrasmissione mediante cavi di lunghezza sufficiente a mantenere il collegamento durante il movimento dell’unità di ricetrasmissione 39 tra due estremi di fine corsa. Furthermore, it is possible to provide for the movement of both the transceiver unit 39 and the control unit 35. However, the electronic control unit is preferably fixed and connected to the transceiver unit by means of cables of sufficient length to maintain the connection during the movement of the transceiver unit 39 between two end-of-stroke ends.

Ancora, laddove si prevedano mezzi di movimentazione dell’unità di ricetrasmissione 39, al posto di prevedere una pluralità di circuiti risonanti 391 allineati lungo l’asse di azionamento L è possibile prevedere anche un solo circuito risonante 391. Il sistema di comunicazione ed il circuito sopra descritto con riferimento alle figure da 4 a 7 non cambia se non nel numero dei circuiti risonanti 391.Infine, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. A d esempio, nulla vieta di predisporre una mola 1 avente una differente conformazione, ad esempio a tazza, a bicchiere o conica. Furthermore, where means for moving the transceiver unit 39 are provided, instead of providing a plurality of resonant circuits 391 aligned along the actuation axis L, it is also possible to provide a single resonant circuit 391. The communication system and the circuit described above with reference to Figures 4 to 7 does not change except in the number of resonant circuits 391. Finally, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. For example, there is nothing to prevent the provision of a grinding wheel 1 having a different conformation, for example cup, cup or conical.

In una forma di realizzazione alternativa (non illustrata), la parete laterale 15 è utilizzata come superficie abrasiva. In questo caso, l’unità elettronica 20 è disposta in prossimità dell’elemento di connessione 17 e la sonda 50 si sviluppa radialmente dal sensore di temperatura 251 sino alla parete laterale 15. In an alternative embodiment (not shown), the side wall 15 is used as an abrasive surface. In this case, the electronic unit 20 is arranged near the connection element 17 and the probe 50 extends radially from the temperature sensor 251 up to the side wall 15.

In una forma di realizzazione alternativa, l’unità di ricetrasmissione 39 e l’unità di comunicazione 27 sono configurate per scambiarsi un’informazione comprendente più di un bit durante un intervallo di tempo di comunicazione Δt. A d esempio, i segnali di risonanza possono essere modulati per trasmettere un byte. In an alternative embodiment, the transceiver unit 39 and the communication unit 27 are configured to exchange information comprising more than one bit during a communication time interval Δt. For example, resonance signals can be modulated to transmit one byte.

In un’altra forma di realizzazione, il modulo di trattamento segnali 393 dell’unità di ricetrasmissione 39 è configurato per selezionare due o più segnali di risonanza. In tale caso, il modulo di trattamento segnali 393 può essere configurato per combinare i segnali di risonanza sn e ottenere un unico segnale di riferimento digitale. In another embodiment, the signal processing module 393 of the transceiver unit 39 is configured to select two or more resonance signals. In this case, the signal processing module 393 can be configured to combine the sn resonance signals and obtain a single digital reference signal.

Inoltre, l’unità di ricetrasmissione può essere configurata per mantenere l’elemento commutatore 397 collegato al terminale di riferimento quando non è prevista la trasmissione di bit, al fine di ridurre i consumi dell’unità di ricetrasmissione. In addition, the transceiver unit can be configured to keep the switch element 397 connected to the reference terminal when the transmission of bits is not expected, in order to reduce the consumption of the transceiver unit.

In aggiunta, nulla vieta di implementare una procedura che preveda di identificare quale, o quali, circuiti risonanti 391 dell’unità di ricetrasmissione 39 si accoppino al circuito risonante 271 del modulo di comunicazione 27, e determinare una posizione o un senso di movimento della mola 1, ad esempio per verificare l’effettivo posizionamento della mola 1. In addition, there is nothing to prevent the implementation of a procedure which provides for identifying which, or which, resonant circuits 391 of the transceiver unit 39 are coupled to the resonant circuit 271 of the communication module 27, and to determine a position or direction of movement of the grinding wheel. 1, for example to check the effective positioning of wheel 1.

In forme di realizzazione alternative, i circuiti risonanti 391 illustrati nelle figure possono essere sostituiti da circuiti risonanti paralleli, ossia del tipo del circuito risonante 271. A sua volta, in altre forme di realizzazione, il circuito risonante 271 può essere di tipo serie, come quelli sopra descritti con riferimento alla Figura 3. A i fini della presente invenzione, è dunque sufficiente prevedere che TA G e PickUp presentino circuiti risonanti che si possano accoppiare per generare segnali di risonanza, ma i circuiti risonanti possono essere di tipo serie o di tipo parallelo. In alternative embodiments, the resonant circuits 391 illustrated in the figures can be replaced by parallel resonant circuits, i.e. of the type of the resonant circuit 271. In turn, in other embodiments, the resonant circuit 271 can be of the series type, such as those described above with reference to Figure 3. For the purposes of the present invention, it is therefore sufficient to provide that TA G and PickUp have resonant circuits that can be coupled to generate resonance signals, but the resonant circuits can be of the series type or of the parallel.

In conclusione, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le specifiche esigenze implementative senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In conclusion, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to the specific implementation needs without thereby departing from the protection scope of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Grinding system comprising: - a grinder (30) comprising an actuation arm (31) suitable for receiving an abrasive wheel (1), an actuator (33) coupled to the actuation arm (31) to drive it in rotation or translate it along an actuation axis, a electronic control unit (35) operatively coupled to the actuator (33) and a transceiver unit (39) coupled to the control unit (35) and adapted to transmit electromagnetic signals, and - an abrasive wheel (1) fixed to the operating arm (31) of the edger (30), the wheel (1) comprising a body (10) which has at least one abrasive surface (13) intended to come into contact with a piece to be machined, and an electronic unit (20) coupled to the body (10), wherein the transceiver unit (39) of the edger (30) comprises a plurality of resonant circuits (391) arranged aligned along an axis parallel to the actuation axis of the actuation arm (31) and the electronic unit (20) of the grinding wheel (1) comprises a further resonant circuit (271) having a resonant frequency equal to, or different by more or less than 15%, preferably more or less than 10%, to the resonant frequency of the resonant circuits (391) of the unit transceiver (39).

The grinding system according to claim 1, wherein the resonant circuits (391) are series resonant circuits and are connected in parallel with each other and selectively to an oscillator module (395) of the transceiver unit (39), the oscillator module (395) being adapted to provide an oscillating voltage signal at a common resonant frequency of the resonant circuits (391, 271).

Grinding system according to claim 2, wherein the transceiver unit (39) further comprises a signal processing module (393) connected to the electronic control unit (35) and to a switch element (397), wherein the signal processing module (393) is configured to switch the switching element (397) from a condition in which the resonant circuits (391) are connected to the oscillator module (395), to a condition in which the resonant circuits (391) they are connected to a reference terminal on the basis of information to be transmitted.

The grinding system according to claim 3, wherein the signal processing module (393) is connected to each resonant circuit (391) for monitoring a respective resonance signal.

Grinding system according to one of the preceding claims, wherein the electronic unit (20) comprises a signal processing module (275) coupled to the resonant circuit (271) to monitor a resonance signal at its ends, and to a switch element (273) arranged in electrical parallel between the signal processing module (275) and the resonant circuit (271), the signal processing module (275) being configured to switch the switching element (273) between a closed state, in which it short circuits the resonant circuit (271), and an open state in which it does not short circuit the resonant circuit (271), based on the information to be transmitted.

The grinding system according to claim 5, wherein the control unit (20) further comprises a logic module (21) connected to the signal processing module (275) to exchange information received and to be transmitted, and a measurement circuitry (25) suitable for measuring a temperature of the abrasive surface (13) of the grinding wheel (1) and connected to the logic module (21) to provide one or more temperature measurements.

The grinding system according to claim 6, wherein the grinding wheel (1) further comprises a probe (50) made of a good heat conducting material, the probe (50) being thermally connected to a temperature sensor (251) of the measurement circuitry (25) and, passing through the body (10) from the abrasive surface (13), to the temperature sensor (251).

8. Grinding system according to one of claims 5 to 7, wherein the control unit (20) further comprises a logic module (21) connected to the signal processing module (275) to exchange information received and to be transmitted, and an RFID module (29) connected to the logic module (21) to exchange information with it.

Grinding system according to any one of the preceding claims, wherein the electronic unit (20) comprises a battery (231) to supply operating electrical energy and a switch element (233) coupled to the battery (231) and suitable for enabling selectively delivering electrical power from the battery (231), and wherein an enabling assembly (231) is coupled to the switch element (233) to close it at a vibration intensity, or alternatively by centrifugal force, indicative of a wheel drive (1).

Grinding system according to any one of the preceding claims, wherein the electronic unit (20) comprises an energy recovery system, the energy recovery system being suitable for generating electrical energy from sources external to the electronic unit (20 ).

11. Method for exchanging information between a grinder (30) and a wheel (1), in which a transceiver unit (39) of the edger (30) comprises a plurality of resonant circuits (391) arranged aligned along an axis parallel to an axis of movement of the grinding wheel (1), and in which an electronic unit (20) of the grinding wheel (1) comprising a resonant circuit (271) having a resonant frequency corresponding, within a range of ± 15%, to the resonant frequency of the resonant circuits (391) of the transceiver unit ( 39), the method including the steps of: - selecting (603) at least a first resonance signal (sn) supplied by a respective resonant circuit (391); - select (612) a bit value to be transmitted, - check (621,624) the amplitude of the first resonance signal selected to transmit the bit value, - monitor the amplitude of a second resonance signal (sm) present in the resonant circuit (271) of the grinding wheel, - record in a memory buffer of the electronic unit (20) of the grinding wheel (1) a bit value dependent on the variation or absence of variation in the amplitude of the second resonance signal (sm).

The method according to claim 11, further comprising the steps of: - generate (606) a digital signal (Dn) based on the at least one first selected resonance signal, - comparing (618) the bit value to be transmitted with a logic value of the digital signal, e - check the amplitude of at least one first resonance signal selected on the basis of said comparison.

13. The method according to claim 12, in which the step of controlling the amplitude of the first resonance signal involves: - keep (621) unaltered the resonance signal selected to transmit information having a first logic value, or - alter (624) the amplitude of the resonance signal to transmit information having a second logical value.

The method according to claim 12 or 13, further comprising the steps of: - detecting (609) a first switching of the digital signal, e - determining (615,618) the logic value of the digital signal after a predetermined time starting from the first switching of the digital signal.

The method according to any one of the preceding claims 12 to 14 further comprises the steps of: - generate (606) a second digital signal (Dm) on the basis of the resonance signal supplied by the resonant circuit (271) of the electronic unit (20), and - identify (636) the received bit value on the basis of the variation or absence of variation of the logic value of the second digital signal.

The method according to claim 15, further comprising the steps of: - detecting (630) a switching of the second digital signal, e - determining (633,636) the logic value of the second digital signal after a further predetermined time starting from the switching of the digital signal.

Method according to any one of claims 12 to 16, wherein the first digital signal (Dm) is generated by digitizing a sum signal obtained by summing all the first resonance signals received by said plurality of resonant circuits (391).