IT201800007564A1

IT201800007564A1 - AUTOMATIC DISPENSER OF FLEXIBLE LAMINARY PRODUCTS

Info

Publication number: IT201800007564A1
Application number: IT102018000007564A
Authority: IT
Inventors: Alberto Felici
Original assignee: Alberto Felici
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-01-27

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

L'invenzione riguarda un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili, utilizzabile per prelevare da un magazzino singoli prodotti sottili, come, ad esempio, guanti igienici monouso per la manipolazione di prodotti alimentari, fogli di materiale plastico e simili. The invention relates to an automatic dispenser of flexible laminar products, which can be used to pick up single thin products from a warehouse, such as, for example, disposable hygienic gloves for handling food products, sheets of plastic material and the like.

Stato della Tecnica State of the art

Sono noti dispositivi che erogano automaticamente ed a richiesta prodotti laminari in plastica sottile, come, ad esempio, i guanti igienici monouso che sono impiegati nei punti di vendita per manipolare prodotti alimentari. Devices are known which automatically and on request dispense laminar products in thin plastic, such as, for example, disposable hygienic gloves which are used in sales outlets to handle food products.

In particolare, dal brevetto WO2012014210 è noto un dispenser per erogare materiali in foglio uno alla volta, ad esempio guanti igienici monouso per manipolare prodotti alimentari oppure sacchetti, tutti realizzati in plastica sottile, che comprende un magazzino che contiene una pila di materiali in foglio, al quale sono associati uno o più pannelli di servizio e che conprende un elemento estrattore conformato ad "U" invertito. In particular, from the patent WO2012014210 a dispenser is known for dispensing sheet materials one at a time, for example disposable hygienic gloves for handling food products or bags, all made of thin plastic, which comprises a magazine that contains a stack of sheet materials, to which one or more service panels are associated and which includes an extractor element shaped like an inverted "U".

In contrasto con l'estrattore, sono previsti rulli pressori predisposti per collaborare con l'estrattore, mantenendo sulla pila una pressione sostanzialmente costante verso l'estrattore. In contrast to the extractor, pressure rollers are provided which are designed to collaborate with the extractor, maintaining a substantially constant pressure on the pile towards the extractor.

Il dispenser comprende un carter di rivestimento nel quale à ricavata una apertura di erogazione, attraverso la quale i materiali in fogli prelevati dall'estrattore vengono resi disponibili verso l'esterno, in modo da poter essere afferrati da un utente. The dispenser comprises a covering casing in which a dispensing opening is made, through which the sheet materials taken from the extractor are made available towards the outside, so that they can be grasped by a user.

Il dispenser è corredato anche di sistema di controllo per erogare i materiali rapidamente e su richiesta . The dispenser is also equipped with a control system to dispense materials quickly and on request.

In alternativa, i materiali in fogli laminari, nel caso specifico i guanti igienici per la manipolazione di prodotti alimentari nei punti di vendita, sono posti a disposizione del pubblico all'interno di scatole contenitrici, dalle quali gli utenti possono prelevarli per l'uso. Alternatively, the materials in laminar sheets, in this specific case the hygienic gloves for handling food products in the points of sale, are placed at the public's disposal inside containing boxes, from which users can take them for use.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti. Un inconveniente che riguarda il dispenser del brevetto citato in precedenza è che la struttura meccanica risulta particolarmente complessa e, pertanto, di difficile manutenzione e di costo elevato, ma anche di funzionamento imperfetto. This state of the art has some drawbacks. A drawback that concerns the dispenser of the aforementioned patent is that the mechanical structure is particularly complex and, therefore, difficult to maintain and expensive, but also of imperfect operation.

Un altro inconveniente che riguarda la distribuzione non automatizzata di prodotti laminari in fogli, nel caso specifico di guanti igienici, oppure sacchetti, monouso accumulati in contenitori liberamente aperti alla presa degli utenti, è che gli utenti spesso ne afferrano più di uno alla volta, anche se la necessità di utilizzo richiederebbe un singolo prodotto. Another drawback that concerns the non-automated distribution of laminar products in sheets, in the specific case of hygienic gloves, or bags, disposable accumulated in containers freely open for the users to grasp, is that users often grab more than one at a time, even if the need for use would require a single product.

Questo accade tipicamente per due motivi. This typically happens for two reasons.

Un primo motivo è la tendenza che hanno questi prodotti laminari flessibili, tipicamente realizzati, come detto in precedenza, con materiali plastici sottilissimi e molto flessibili, ad aderire spontaneamente tra loro, ragione per la quale afferrandone uno accade che anche altri vengano prelevati involontariamente essendo adesi a quello prelevato. A first reason is the tendency of these flexible laminar products, typically made, as mentioned above, with very thin and very flexible plastic materials, to spontaneously adhere to each other, which is why, by grasping one of them, others are also involuntarily picked up as they are adhered. to the one withdrawn.

Un secondo motivo è che nel compiere l'azione di prelevare un prodotto da utilizzare, ad esempio un guanto igienico monouso, gli utenti spesso non prestano particolare attenzione alla azione di presa con le mani, motivo per il quale con le dita spesso afferrano distrattamente più di un prodotto alla volta, senza averne oggettiva necessità. A second reason is that in carrying out the action of picking up a product to be used, for example a disposable hygienic glove, users often do not pay particular attention to the gripping action with their hands, which is why with their fingers they often distractedly grab more of one product at a time, without having an objective need.

In entrambi i casi, questo determina uno spreco di prodotti laminari che non sono utilizzati perché prelevati in eccedenza e che vengono buttati via come rifiuti, pur essendo inutilizzati. In both cases, this causes a waste of laminar products that are not used because they are taken in excess and that are thrown away as waste, even if they are not used.

Benché il costo unitario di ciascun prodotto sia molto basso, si deve pensare che gli inconvenienti elencati in precedenza avvengono quotidianamente in ogni negozio, supermercato o magazzino di grande distribuzione e che il moltiplicarsi degli sprechi genera complessivamente nel tempo costi economici rilevanti. Although the unit cost of each product is very low, one must think that the inconveniences listed above occur daily in every shop, supermarket or large-scale distribution warehouse and that the multiplication of waste generates significant economic costs over time.

Scopi dell'invenzione Aims of the invention

Scopo dell'invenzione è quello di migliorare la tecnica nota. The object of the invention is to improve the known technique.

Un altro scopo dell'invenzione è realizzare un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili che permetta agli utenti di prelevare un prodotto alla volta secondo le effettive necessità, senza generare sprechi. Another object of the invention is to provide an automatic dispenser of flexible laminar products that allows users to pick up one product at a time according to actual needs, without generating waste.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è realizzare un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili che abbia una struttura sostanzialmente semplice ed economica, che permetta un funzionamento sicuro ed una manutenzione semplificata . A further object of the invention is to provide an automatic dispenser of flexible laminar products which has a substantially simple and economical structure, which allows safe operation and simplified maintenance.

Un altro scopo dell'invenzione è realizzare un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili che sia utilizzabile in qualunque negozio o magazzino senza problemi di installazione e di spazio. Another object of the invention is to realize an automatic dispenser of flexible laminar products that can be used in any shop or warehouse without installation and space problems.

Secondo un aspetto dell'invenzione è previsto un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1. According to an aspect of the invention, an automatic dispenser of flexible laminar products is provided, in accordance with the characteristics of claim 1.

Le rivendicazioni dipendenti contengono caratteristiche particolari dell'erogatore automatico di prodotti laminari flessibili secondo l'invenzione. The dependent claims contain particular characteristics of the automatic dispenser of flexible laminar products according to the invention.

L'invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi : The invention allows to obtain the following advantages:

- può erogare su richiesta un guanto igienico oppure un sacchetto monouso alla volta, senza errori nel numero di prodotti erogati; - can dispense on request a hygienic glove or a disposable bag at a time, without errors in the number of products dispensed;

permette una presa comoda e rapida da parte degli utenti dei prodotti erogati; it allows a comfortable and quick grip by the users of the dispensed products;

- può essere installato in ogni negozio o magazzino; - ha costi limitati di acquisto e di manutenzione. - can be installed in any shop or warehouse; - has limited purchase and maintenance costs.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili, illustrate a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of an automatic dispenser of flexible laminar products, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables in which:

la F1G. 1 è una vista molto schematica laterale ed in sezione di una prima versione di un erogatore automatico di prodotti laminari flessibili, secondo l'invenzione, presa secondo un piano I-I di Figura 2; the F1G. 1 is a very schematic side and sectional view of a first version of an automatic dispenser of flexible laminar products, according to the invention, taken according to a plane I-I of Figure 2;

la FIG. 2 è una vista molto schematica frontale ed in sezione dell'erogatore automatico di Figura 1, presa secondo un piano II-II di Figura 1; FIG. 2 is a very schematic front and sectional view of the automatic dispenser of Figure 1, taken according to a plane II-II of Figure 1;

la FIG. 3 è una vista molto schematica dall'alto di una seconda versione dell'erogatore automatico secondo l'invenzione; FIG. 3 is a very schematic top view of a second version of the automatic dispenser according to the invention;

la FIG. 4 è una vista in scala di un dettaglio di Figura 3; FIG. 4 is a scale view of a detail of Figure 3;

le FIG6. Da 5a a 5c sono viste molto schematiche in scala ingrandita ed interrotte di una sequenza operativa di un'unità di presa dell'erogatore automatico dell'invenzione ; FIGS 6. 5a to 5c are very schematic views on an enlarged and interrupted scale of an operating sequence of a gripping unit of the automatic dispenser of the invention;

la FIG. 6 è una vista in scala ingrandita di un dettaglio di Figura 5a; FIG. 6 is an enlarged scale view of a detail of Figure 5a;

la FIG. 7 è una vista schematica ed in sezione di una terza versione dell'erogatore automatico secondo l'invenzione, in una fase di presa di un prodotto laminare da erogare; FIG. 7 is a schematic and sectional view of a third version of the automatic dispenser according to the invention, in a step of gripping a laminar product to be dispensed;

la FIG. 8 è una vista schematica ed in sezione della terza versione dell'erogatore automatico di Figura 7, in una fase intermedia di presa di un prodotto laminare da erogare ; FIG. 8 is a schematic and sectional view of the third version of the automatic dispenser of Figure 7, in an intermediate step of gripping a laminar product to be dispensed;

la FIG. 9 è una vista schematica ed in sezione della una terza versione dell'erogatore automatico di Figura 7, in una fase di erogazione di un prodotto laminare; FIG. 9 is a schematic and sectional view of a third version of the automatic dispenser of Figure 7, in a step of dispensing a laminar product;

la FIG. 10 è una vista schematica ed in sezione di una quarta versione dell'erogatore automatico secondo l'invenzione, in una fase di presa di un prodotto laminare da erogare e con indicate con linee tratteggiate le fasi intermedie e finale di erogazione di un prodotto laminare; FIG. 10 is a schematic and sectional view of a fourth version of the automatic dispenser according to the invention, in a gripping phase of a laminar product to be dispensed and with the intermediate and final dispensing phases of a laminar product indicated by broken lines;

la FIG. 11 è una cista molto schematica dall'alto dell'erogatore automatico di'Figura 10; FIG. 11 is a very schematic cyst from the top of the automatic dispenser of Figure 10;

la FIG. 12 è una vista parziale di un dettaglio di una zona di erogazione dell'erogatore automatico di Figura 10. FIG. 12 is a partial view of a detail of a dispensing area of the automatic dispenser of Figure 10.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito. Detailed description of a preferred embodiment.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è indicato nel complesso un erogatore automatico in una prima versione attuativa, di seguito in breve erogatore 1, di prodotti laminari e flessibili, nel caso specifico e di seguito guanti igienici 3 monouso per manipolare prodotti alimentari . With reference to the aforementioned figures, the reference numeral 1 generally indicates an automatic dispenser in a first embodiment version, hereinafter briefly dispenser 1, of laminar and flexible products, in the specific case and hereinafter disposable hygienic gloves 3 for handling food products.

L'erogatore 1 comprende mezzi contenitori in forma di un magazzino 4 di contenimento nel quale sono caricati i guanti 3 sovrapposti tra loro a formare una pila 5 di guanti 3 distesi e da erogare. The dispenser 1 comprises container means in the form of a containment magazine 4 into which the gloves 3 overlapping each other are loaded to form a stack 5 of extended gloves 3 to be dispensed.

Il magazzino 4 ha un fondo 4a nel quale è ricavata una apertura 6 di erogazione attraverso la quale è possibile accedere alla pila 5, e più in dettaglio al guanto 3 che si trova sistematicamente alla base di questa. The magazine 4 has a bottom 4a in which a dispensing opening 6 is obtained through which it is possible to access the stack 5, and in more detail the glove 3 which is systematically located at its base.

L'erogatore 1 comprende anche un dispositivo prensile 7 che è mobile ciclicamente ad ogni erogazione tra una posizione di presa di un guanto 3 da erogare, una posizione di erogazione del guanto 3, indicata con linee tratteggiate nella Figura 2, ed una posizione di ritorno nella posizione di presa. The dispenser 1 also comprises a gripping device 7 which is cyclically movable at each dispensing between a gripping position of a glove 3 to be dispensed, a dispensing position of the glove 3, indicated with dashed lines in Figure 2, and a return position in the gripping position.

Il dispositivo prensile 7, in una prima versione attuativa visibile nelle Figure 1 e 2, comprende una unità di presa 8 che è dotata di organi di presa 9 di almeno un guanto 3, precisamente il guanto 3 di base che si trova alla base della pila 5 ed indicato con 3a per chiarezza, e che si attiva quando il dispositivo prensile 7 si trova nella sua posizione di presa ed un utente richiede la erogazione di un guanto 3. The gripping device 7, in a first embodiment visible in Figures 1 and 2, comprises a gripping unit 8 which is equipped with gripping members 9 for at least one glove 3, namely the base glove 3 located at the base of the stack 5 and indicated with 3a for clarity, and which is activated when the gripping device 7 is in its gripping position and a user requests the dispensing of a glove 3.

L'unità di presa 8 è azionata con mezzi di spostamento 10 che la spostano ciclicamente ed a comando tra le posizioni di presa, la posizione di erogazione e la posizione di ritorno che, in questa prima versione attuativa, la muovono in un piano verticale, cioè in un piano perpendicolare al fondo 4a del magazzino 4, come indicato con le frecce "Y". The gripping unit 8 is operated with displacement means 10 which move it cyclically and on command between the gripping positions, the dispensing position and the return position which, in this first embodiment version, move it in a vertical plane, that is, in a plane perpendicular to the bottom 4a of the warehouse 4, as indicated by the arrows "Y".

Nella seconda versione attuativa visibile nelle Figure 3 e 4, l'unità di presa 8 è invece mobile in un piano orizzontale, cioè parallelo al fondo 4a del magazzino 4, come indicato con le frecce "X". In the second embodiment visible in Figures 3 and 4, the gripping unit 8 is instead movable in a horizontal plane, ie parallel to the bottom 4a of the magazine 4, as indicated by the arrows "X".

In entrambi i casi, la unità di presa 8 comprende una coppia di ruote 11 che sono motorizzate rotanti con un gruppo motore 12 che per mezzo di noti ingranaggi di trasmissione non illustrati perche noti al tecnico del ramo, le fanno ruotare con sensi di rotazione contrapposti , come indicato con le frecce R1 ed R2 nelle Figure . In both cases, the gripping unit 8 comprises a pair of wheels 11 which are motorized and rotate with a motor unit 12 which, by means of known transmission gears, not shown because known to the person skilled in the art, make them rotate with opposite directions of rotation. , as indicated by the arrows R1 and R2 in the Figures.

Le due ruote 11 sono realizzate ognuna preferibilmente in un solo pezzo e con un materiale ad alta aderenza, come, ad esempio, la gomma, ma possono essere anche realizzate con qualsiasi altro materiale ed avere le rispettive superfici periferiche di rotolamento e contatto, indicate con Ila, rivestite con uno strato di materiale ad alta aderenza, come, ad esempio, la gomma, in entrambi i casi per creare un contatto con generazione di aderenza tra le superfici periferiche Ila e ciascun guanto 3a di base da prelevare dalla pila 5 nel magazzino 4, attraverso la apertura 6. The two wheels 11 are each made preferably in a single piece and with a high-grip material, such as, for example, rubber, but they can also be made with any other material and have the respective peripheral rolling and contact surfaces, indicated with 11a, coated with a layer of high adhesion material, such as, for example, rubber, in both cases to create a contact with generation of adhesion between the peripheral surfaces 11a and each basic glove 3a to be taken from the stack 5 in the warehouse 4, through opening 6.

Come si vede nelle Figure, le due ruote 11 hanno un punto comune di sfioramento o di tangenza che è indicato con "T" nelle Figure e nel quale le due superfici periferiche Ila si possono sfiorare oppure essere mantenute a contatto tra loro. As can be seen in the Figures, the two wheels 11 have a common touch or tangency point which is indicated by "T" in the Figures and in which the two peripheral surfaces 11a can touch or be kept in contact with each other.

1 mezzi di spostamento 10 comprendono, in entrambe le versioni di attuazione, un braccio 13 di supporto che ruota intorno ad un fulcro 14 a cerniera che è solidale al magazzino 4 di contenimento, ad esempio per mezzo di una flangia di attacco 15. The displacement means 10 comprise, in both embodiment versions, a support arm 13 which rotates around a hinged fulcrum 14 which is integral with the containment magazine 4, for example by means of an attachment flange 15.

Al braccio 13 sono fissati un gruppo motore (non visibile) che lo aziona in rotazione secondo archi di circonferenza come indicato rispettivamente con le frecce "X" ed "Y", tra la posizione di presa, la posizione di erogazione e la posizione di ritorno, ed una flangia 16 che supporta la unità di presa 8. Fixed to the arm 13 is a motor unit (not visible) which activates it in rotation according to arcs of circumference as indicated respectively by the arrows "X" and "Y", between the gripping position, the dispensing position and the return position , and a flange 16 which supports the gripping unit 8.

Con riferimento alle Figure 7, 8, 9 è visibile una terza versione attuativa dell'erogatore automatico, indicato in questo caso con 300. With reference to Figures 7, 8, 9, a third version of the automatic dispenser can be seen, indicated in this case with 300.

In queste figure, la numerazione degli elementi comuni alle altre versioni attuative dell'erogatore automatico sono state mantenute uguali per semplicità. In these figures, the numbering of the elements common to the other embodiments of the automatic dispenser have been kept the same for simplicity.

In dettaglio, si nota che le due ruote 11 sono supportate ad un telaio 301 che è incernierato al magazzino 4 secondo una cerniera 302 che lo vincola ad un elemento di supporto 303 che è fissato inferiormente al magazzino 4 e che permette al telaio 301 di ruotare nelle direzioni Z, tra una posizione di presa (Figura 7) fino ad una posizione di erogazione (Figura 9). In detail, it can be seen that the two wheels 11 are supported on a frame 301 which is hinged to the magazine 4 according to a hinge 302 which binds it to a support element 303 which is fixed below the magazine 4 and which allows the frame 301 to rotate in the Z directions, from a gripping position (Figure 7) to a dispensing position (Figure 9).

Tra il telaio 301 ed il fondo del magazzino 4 sono montati mezzi di accompagnamento alla presa da parte di un utente di ciascun prodotto da erogare che sono realizzati in forma di uno spintore 304 che può muoversi avanti e indietro alternativamente, azionato con organi di azionamento 305 noti alla persona esperta, ad esempio non limitativo un attuatore fluidodinamico oppure un manovellismo azionato con un proprio motore (non visibile nelle Figure). Between the frame 301 and the bottom of the magazine 4 there are mounted means for accompanying the gripping by a user of each product to be dispensed, which are made in the form of a pusher 304 which can move back and forth alternately, operated with actuation members 305 known to the skilled person, for example not limiting, a fluid-dynamic actuator or a crank mechanism operated with its own motor (not visible in the Figures).

Come si vede nella Figura 9, in una fase di spinta lo spintore 304 ha la funzione di accompagnare il prodotto 3a di base, dopo che è stato preso tra le ruote 11, verso una posizione di erogazione oltre il magazzino 4 che permetta ad un utente di afferrarlo comodamente con le mani, e poi di ritrarsi in una posizione di attesa (Figure 7 ed 8), pronto per una successiva erogazione. As can be seen in Figure 9, in a pushing phase the pusher 304 has the function of accompanying the basic product 3a, after it has been caught between the wheels 11, towards a dispensing position beyond the magazine 4 which allows a user to grab it comfortably with your hands, and then to retract into a waiting position (Figures 7 and 8), ready for a subsequent dispensing.

Con riferimento alle Figure 10, 11, 12 è illustrata una quarta versione attuativa dell'erogatore automatico secondo l'invenzione, indicato complessivamente in questo caso con il riferimento numerale 400. With reference to Figures 10, 11, 12, a fourth embodiment of the automatic dispenser according to the invention is illustrated, indicated as a whole in this case with the reference numeral 400.

Anche in questo caso, per comodità, gli elementi comuni alle precedenti versioni attuative sono stati indicati con gli stessi riferimenti numerali. Also in this case, for convenience, the elements common to the previous implementation versions have been indicated with the same numeral references.

In dettaglio, in questa quarta versione è previsto un dispositivo di supporto 401 di un prodotto 3a preso e da erogare, il quale definisce un fronte di erogazione 402 aperto attraverso il quale un utente può prelevare il prodotto 3a pronto per la erogazione. In detail, in this fourth version a support device 401 for a product 3a taken and to be dispensed is provided, which defines an open dispensing front 402 through which a user can pick up the product 3a ready for dispensing.

In dettaglio, il prodotto 3a di base viene preso tra le ruote 11 e trascinato dalla rotazione del telaio 301 attraverso due asole 403 che sono ricavate parallele tra loro in pareti 404 contrapposte del dispositivo 401 di supporto. In detail, the base product 3a is caught between the wheels 11 and dragged by the rotation of the frame 301 through two slots 403 which are made parallel to each other in opposite walls 404 of the support device 401.

Come si nota nelle Figure 10 e 12 le asole 403 hanno andamento curvilineo, preferibilmente ad arco di circonferenza, ed hanno una estremità di ingresso 403' che è aperta ed una opposta estremità 403'' cieca. As can be seen in Figures 10 and 12, the slots 403 have a curvilinear course, preferably in an arc of circumference, and have an inlet end 403 'which is open and an opposite end 403' blind.

Il funzionamento dell'invenzione nella prima versione attuativa è il seguente: quando un utente ha necessità di prelevare un guanto 3 (ma anche qualunque altro prodotto laminare e flessibile impilato), preme un bottone 17 di comando che è montato per questo scopo ad esempio all'esterno del magazzino 4 e che è collegato funzionalmente con il gruppo motore 12, il quale si attiva e pone in rotazione la coppia di ruote 11. The operation of the invention in the first embodiment is as follows: when a user needs to remove a glove 3 (but also any other laminar and flexible stacked product), he presses a control button 17 which is mounted for this purpose, for example at the outside of the magazine 4 and which is functionally connected to the motor unit 12, which activates and rotates the pair of wheels 11.

In questa fase, la unità di presa 8 si trova nella posizione di presa e la rotazione secondo i sensi R1 ed R2 convergenti delle due ruote 11 cattura per aderenza il guanto 3a di base, cioè quello che si trova alla base della pila 5, trascinandolo tra le superfici Ila delle ruote 11 e passando attraverso la apertura 6. In this phase, the gripping unit 8 is in the gripping position and the rotation according to the converging directions R1 and R2 of the two wheels 11 captures the base glove 3a, i.e. the one at the base of the pile 5, by adherence, dragging it between the surfaces 11a of the wheels 11 and passing through the opening 6.

Dopo che il guanto 3 è stato afferrato, la rotazione delle ruote 11 si interrompe e il braccio 13 ruota intorno al fulcro 14, sfilando completamente il guanto 3a di base dal magazzino 4 e portandolo nella posizione di erogazione nella quale l'utente, con una leggera trazione, può sfilarlo dalle ruote 11 ed utilizzarlo secondo necessità. After the glove 3 has been gripped, the rotation of the wheels 11 stops and the arm 13 rotates around the fulcrum 14, completely removing the basic glove 3a from the magazine 4 and bringing it to the dispensing position in which the user, with a light traction, it can slide it off the wheels 11 and use it as needed.

L'unità di presa 8 ritorna quindi nella posizione di presa per eseguire un nuovo ciclo operativo. The gripping unit 8 then returns to the gripping position to perform a new operating cycle.

Si deve sottolineare che la presa di ogni guanto 3 dal magazzino 4 è agevolata dalla aderenza delle superfici periferiche Ila delle ruote 11 e dal peso proprio della pila 5 che preme sul guanto 3a che si trova alla base di quest'ultima : in questo modo sono evitati scivolamenti relativi tra le ruote 11 ed il guanto 3a di base da prelevare . It must be emphasized that the grip of each glove 3 from the magazine 4 is facilitated by the adherence of the peripheral surfaces 11a of the wheels 11 and by the weight of the pile 5 which presses on the glove 3a which is at the base of the latter: in this way they are relative slipping between the wheels 11 and the base glove 3a to be picked up is avoided.

La persona esperta comprende che i guanti 3 possono essere sostituiti con fogli di materiale plastico flessibile oppure anche con fogli di carta molto flessibile . The skilled person understands that the gloves 3 can be replaced with sheets of flexible plastic material or even with sheets of very flexible paper.

Inoltre, la distanza tra le ruote 11 può essere regolata in funzione dello spessore e/o della elasticità dei prodotti da erogare. Furthermore, the distance between the wheels 11 can be adjusted according to the thickness and / or elasticity of the products to be dispensed.

Con riferimento alla terza versione dell'erogatore automatico 300, la fase di presa del guanto di base 3a dal magazzino 4 è sostanzialmente uguale a quello descritto in precedenza, con la differenza che la rotazione del telaio 301 avviene secondo un arco di cerchio di ampiezza limitata, ma sufficiente a far passare lo spintore 304 durante il suo movimento avanti e indietro. With reference to the third version of the automatic dispenser 300, the step of gripping the basic glove 3a from the magazine 4 is substantially the same as that described above, with the difference that the rotation of the frame 301 takes place according to an arc of a limited amplitude. , but sufficient to cause the pusher 304 to pass during its back and forth movement.

In dettaglio, dopo che le ruote 11 hanno afferrato il guanto di base 3a sfilandolo parzialmente dalla pila 5 attraverso la apertura 6, il telaio 301 compie la propria rotazione e lo spintore 304 si sposta dalla posizione ritratta verso la posizione di erogazione trascinando con sé il guanto 3a da erogare, fino a portarlo oltre il magazzino 4 dove può essere afferrato agevolmente da un utente con una mano. In detail, after the wheels 11 have grasped the base glove 3a, partially extracting it from the stack 5 through the opening 6, the frame 301 performs its own rotation and the pusher 304 moves from the retracted position towards the dispensing position, dragging the glove 3a to be dispensed, until it is brought beyond the magazine 4 where it can be easily grasped by a user with one hand.

Dopo che l'utente ha afferrato il guanto 3a, lo spintore 304 ritorna nella posizione ritratta di attesa per una successiva erogazione ed il telaio 301 ritorna nella posizione di presa. After the user has grasped the glove 3a, the pusher 304 returns to the retracted waiting position for a subsequent dispensing and the frame 301 returns to the gripping position.

Con riferimento alla quarta versione dell'erogatore 400 automatico, la fase di presa è sostanzialmente uguale a quella delle precedenti versioni attuative. With reference to the fourth version of the automatic dispenser 400, the gripping phase is substantially the same as that of the previous embodiment versions.

In questa quarta versione, dopo che le ruote 11 hanno afferrato un guanto di base 3a dalla pila 5, attraverso la apertura 6, il telaio 301 compie una rotazione sostanzialmente di un angolo piatto ed il guanto 3a afferrato tra le ruote 11 si infila nelle due asole 403, attraverso le estremità 403' di queste. In this fourth version, after the wheels 11 have grasped a basic glove 3a from the stack 5, through the opening 6, the frame 301 performs a rotation substantially of a flat angle and the glove 3a gripped between the wheels 11 slips into the two slots 403, through the ends 403 'of these.

Quando il guanto 3a, seguendo la rotazione del telaio 301, raggiunge le estremità cieche 403'', viene rilevato da un sensore (non visibile nelle Figure) che blocca la rotazione del telaio 301 in una posizione in cui il guanto 3a da erogare è mantenuto dalle due coppie di ruote 11, teso tra le due asole 403. When the glove 3a, following the rotation of the frame 301, reaches the blind ends 403 '', it is detected by a sensor (not visible in the Figures) which blocks the rotation of the frame 301 in a position in which the glove 3a to be dispensed is maintained by the two pairs of wheels 11, stretched between the two slots 403.

3a attraverso il fronte di erogazione 402 aperto ed il sensore, dopo averne rilevato il prelievo, attiva la rotazione del telaio 301 per il ritorno di quest'ultimo nella posizione di presa iniziale. 3a through the open dispensing front 402 and the sensor, after detecting its withdrawal, activates the rotation of the frame 301 for the return of the latter to the initial gripping position.

Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention achieves the intended purposes.

L'invenzione come concepita è suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo . The invention as conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonché le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practical embodiment, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

. An automatic dispenser (1; 300; 400) of flexible laminar products (3) comprising: - Container means (4) which have a dispensing opening (6) and in which at least one stack (5) of flexible laminar products (3) to be dispensed can be loaded, defined between a base product (3a) to be dispensed and a product higher to be delivered; - A gripping device (7) which is movable between a gripping position through said dispensing opening (6) of a laminar product to be dispensed, a dispensing position of said laminar product to be dispensed, a return position in said gripping position ; characterized in that said gripping device comprises: - A gripping unit which is equipped with gripping members (11) from said stack (5) of a single basic laminar product (3a) at a time and active in said gripping position; - Means for moving (13; 301) of said gripping unit between said gripping position, dispensing position, return position.

The dispenser according to claim 1, wherein said gripping members comprise: - at least one pair of wheels (11) made of high-grip material, which are motorized rotating with motorization means (12) according to opposite directions of rotation (R1, R2) for gripping said single basic product (3a) through said opening (6) for dispensing and defining respective peripheral surfaces (11a) facing each other for proximity and / or mutual contact in a common proximity and / or contact point (T); - support means (13; 103) of said pair of wheels (11), in said proximity and / or contact point (T), said directions of rotation (R1, R2) being convergent towards said common point (T) of proximity and / or contact.

The dispenser according to claim 1, wherein said displacement means comprise: - a support frame (13; 301) which rotates around a fulcrum (14; 302) integral with said container means (4); a motor unit for activating said support frame in rotation according to arcs of circumference (X, Y, Z) between said gripping position, dispensing position and return position.

The dispenser according to claim 1, wherein it further comprises accompanying means (304; 401) for the taking of products (3) taken and to be dispensed.

5. The dispenser according to claim 4, wherein said accompanying means comprise a pusher (304) operated by reciprocating motion back and forth with actuation means (305) between an inactive retracted position and an active thrust position, said pusher (304) being associated with said container means (4) in a position below said dispensing opening (6).

The dispenser according to claim 4, wherein said accompanying means comprise a device (401) for supporting a product (3a) taken and to be dispensed, which defines an open dispensing end (402) through which a user can take the product (3a) ready for dispensing, said support device having two slots (403) which are made parallel to each other in opposite walls (404) of the support device (401).

7. The dispenser according to claim 6, in which said slots (403) have a curvilinear arc of circumference, and both have an inlet end (403 ') which is open and an opposite end (403' ') blind.