IT201800006737A1

IT201800006737A1 - WEEDING GROUP, AND RELATED AGRICULTURAL MACHINE.

Info

Publication number: IT201800006737A1
Application number: IT102018000006737A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2019-12-28

Description

Titolo: GRUPPO DI SARCHIATURA, E RELATIVA MACCHINA AGRICOLA. Title: WEEDING GROUP, AND RELATED AGRICULTURAL MACHINE.

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo di sarchiatura, e la relativa macchina agricola. The present invention relates to a weeding unit and the relative agricultural machine.

Come è noto, una delle lavorazioni tipiche dell'agricoltura è la sarchiatura, che consiste nel rompere, tagliare e/o rimescolare il terreno, e in particolare la crosta e gli strati immediatamente sottostanti. As is known, one of the typical agricultural processes is weeding, which consists in breaking, cutting and / or remixing the soil, and in particular the crust and the layers immediately below it.

In questo modo, è possibile conseguire due obiettivi primari: l'azione svolta consente infatti di distruggere meccanicamente le erbe infestanti (le cui radici solitamente penetrano a poca profondità) e favorisce la circolazione dell'aria nel terreno stesso. Inoltre, la sarchiatura riduce l'evaporazione dell'acqua, per trattenere l'umidità, e agevola (soprattutto nei climi freddi) la penetrazione nel terreno dell'energia solare. In this way, it is possible to achieve two primary objectives: the action carried out allows in fact to mechanically destroy the weeds (whose roots usually penetrate a little depth) and favors the circulation of air in the soil itself. In addition, weeding reduces the evaporation of water, to retain moisture, and facilitates (especially in cold climates) the penetration of solar energy into the soil.

Secondo modalità più tradizionali, la sarchiatura può essere eseguita manualmente con una zappa, o mediante altri specifici utensili, opportunamente sagomati per specifiche coltivazioni. According to more traditional methods, weeding can be performed manually with a hoe, or by means of other specific tools, suitably shaped for specific crops.

In ambito professionale e industriale gli strumenti poc'anzi citati, evidentemente inadeguati a sostenere i ritmi produttivi imposti dal mercato, sono stati ormai soppiantati dalle sarchiatrici meccaniche, ovvero macchine agricole provviste di organi rotativi, mantenuti sospesi in prossimità del terreno, che si incaricano di lavorare nel modo desiderato il terreno grazie al loro bordo tagliente. In the professional and industrial field, the aforementioned tools, evidently inadequate to support the production rhythms imposed by the market, have now been supplanted by mechanical weeder, or agricultural machines equipped with rotary organs, kept suspended near the ground, which are in charge of work the soil the way you want thanks to their sharp edge.

Anche tali soluzioni realizzative non sono però prive di inconvenienti, in quanto la clientela lamenta spesso un rimescolamento inadeguato del terreno e/o un'insufficiente rimozione delle erbe infestanti (denominate anche "erbacce", o "malerbe"). However, even these construction solutions are not without drawbacks, as customers often complain of inadequate mixing of the soil and / or insufficient removal of weeds (also called "weeds" or "weeds").

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un gruppo che assicuri una sarchiatura ottimale del terreno. The aim of the present invention is to solve the above problems by providing a unit which ensures optimum weeding of the soil.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina agricola che assicuri una sarchiatura ottimale del terreno. Within this aim, an object of the invention is to provide an agricultural machine which ensures optimum weeding of the soil.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo e/o una macchina che consentano di rimuovere in modo efficace le erbe infestanti. Another object of the invention is to provide a unit and / or a machine which allow to effectively remove weeds.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo di sarchiatura versatile, che possa essere impiegato e/o installato su macchine agricole di vario tipo. Another object of the invention is to provide a versatile weeding unit, which can be used and / or installed on agricultural machines of various types.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo di sarchiatura e/o una macchina agricola che assicurino un'elevata affidabilità di funzionamento. Another object of the invention is to provide a weeding unit and / or an agricultural machine which ensure high operating reliability.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di sarchiatura e/o una macchina agricola che adottino una architettura tecnica e strutturale alternativa a quelle delle soluzioni di tipo noto. Another object of the invention is to propose a weeding unit and / or an agricultural machine which adopt an alternative technical and structural architecture to those of known solutions.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo di sarchiatura e/o una macchina agricola che risultino facilmente ottenibili partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio. Not least object of the invention is to provide a weeding unit and / or an agricultural machine which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un gruppo di sarchiatura e/o una macchina agricola di costi contenuti e di sicura applicazione. Yet another object of the invention is to provide a weeding unit and / or an agricultural machine with low costs and safe application.

Questo compito e questi ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari nel seguito vengono raggiunti da un gruppo di sarchiatura secondo la rivendicazione 1 e da una macchina agricola secondo la rivendicazione 10. This aim and these and other objects which will become clearer in the following are achieved by a weeding unit according to claim 1 and by an agricultural machine according to claim 10.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo di sarchiatura e della macchina agricola secondo il trovato, tale gruppo essendo illustrato a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the weeding unit and of the agricultural machine according to the invention, this unit being illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which :

la figura 1 illustra il gruppo secondo il trovato, in vista assonometrica; Figure 1 is an axonometric view of the unit according to the invention;

la figura 2 illustra la struttura di sostegno e i rispettivi organi rotanti, in vista assonometrica; la figura 3 mostra gli organi e alcuni altri componenti di figura 2, in vista assonometrica parzialmente esplosa; Figure 2 illustrates the support structure and the respective rotating members, in an axonometric view; figure 3 shows the members and some other components of figure 2, in partially exploded axonometric view;

la figura 4 mostra alcuni dei componenti di figura 3, in vista assonometrica; figure 4 shows some of the components of figure 3, in axonometric view;

la figura 5 mostra i componenti di figura 4, in alzato frontale; figure 5 shows the components of figure 4, in front elevation;

la figura 6 mostra i componenti di figura 4, in alzato laterale. figure 6 shows the components of figure 4, in lateral elevation.

Con particolare riferimento alle figure citate, è indicato globalmente con il numero di riferimento 1, un gruppo di sarchiatura, per macchine agricole mobili lungo un terreno da lavorare. With particular reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates a weeding unit for agricultural machinery mobile along a land to be worked.

Giova precisare sin da ora come oggetto della presente trattazione e della protezione qui rivendicata sia in primo luogo un gruppo di sarchiatura 1, (prodotto e commercializzato in modo) indipendente dalla macchina agricola che eventualmente si incarica della sua movimentazione. It is useful to specify from now on as the object of the present discussion and of the protection claimed herein is first of all a weeding unit 1, (produced and marketed independently) independent of the agricultural machine that eventually takes care of its handling.

Parimenti, costituisce oggetto della presente trattazione e della protezione qui rivendicata anche una macchina agricola, che incorpora un gruppo 1. Likewise, an agricultural machine which incorporates a unit 1 is also the subject of the present discussion and of the protection claimed herein.

A tale proposito, giova osservare come l'ambito di protezione qui rivendicato sia da intendersi esteso a qualsiasi tipo di macchina agricola, in grado di ricevere e movimentare gruppi 1 del tipo che verrà di seguito descritto. Si rivendica cioè protezione sia sull'impiego di macchine agricole specificatamente realizzate per la sarchiatura, in cui quindi il gruppo 1 rappresenta l'unico elemento che interagisce con il terreno e/o le coltivazioni (o comunque l'elemento principale), sia sull'installazione del gruppo 1 su veicoli e apparati ad altro scopo (normalmente) preposti, per i quali quindi il gruppo 1 può costituire un utile accessorio, da trascinare sul terreno unitamente (o in sostituzione) ad altri dispositivi agricoli dei quali sono eventualmente provvisti. In this regard, it should be noted that the scope of protection claimed herein is to be understood as extended to any type of agricultural machine, capable of receiving and handling units 1 of the type that will be described below. In other words, protection is claimed both on the use of agricultural machinery specifically made for weeding, in which therefore group 1 represents the only element that interacts with the soil and / or crops (or in any case the main element), and on the installation of the group 1 on vehicles and equipment for other purposes (normally) in charge, for which therefore the group 1 can constitute a useful accessory, to be dragged on the ground together (or in substitution) with other agricultural devices with which they are eventually provided.

Il gruppo 1 comprende almeno una struttura di sostegno 2 di almeno un organo 3 rotante attorno ad un asse principale A, mantenuto sostanzialmente parallelo al suolo (quindi solitamente orizzontale). The unit 1 comprises at least one support structure 2 of at least one member 3 rotating around a main axis A, kept substantially parallel to the ground (therefore usually horizontal).

L'organo 3 presenta un bordo perimetrale 3a configurato per la progressiva sarchiatura del terreno a seguito della rotazione dell'organo 3 attorno all'asse principale A durante la movimentazione lungo il terreno della struttura 2. La distanza a cui l'organo 3 è mantenuto sospeso, deve essere tale da permettere al bordo 3a di intercettare il terreno e penetrare negli strati immediatamente sottostanti. The member 3 has a perimeter edge 3a configured for the progressive weeding of the soil following the rotation of the member 3 around the main axis A during the movement along the ground of the structure 2. The distance at which the member 3 is kept suspended, it must be such as to allow the edge 3a to intercept the ground and penetrate the immediately underlying layers.

Si osservi come, per ottenere la desiderata sarchiatura (rottura della crosta e rimescolamento del terreno), il bordo perimetrale 3a sia opportunamente affilato o comunque sagomato, e presenti caratteristiche di resistenza meccanica (e in generale proprietà meccaniche) idonee allo scopo indicato. It should be noted that, in order to obtain the desired weeding (breaking of the crust and mixing of the soil), the perimeter edge 3a is suitably sharpened or in any case shaped, and has mechanical resistance characteristics (and in general mechanical properties) suitable for the indicated purpose.

Per consentire appunto la movimentazione della struttura 2 lungo il terreno, quest'ultima (e in generale il gruppo 1), può essere vincolata anche indirettamente ad una unità motrice della macchina agricola. In order to allow the movement of the structure 2 along the ground, the latter (and in general the group 1) can also be linked indirectly to a drive unit of the agricultural machine.

Proprio per consentire il vincolo (in questo caso indiretto), nelle figure allegate a meri fini esemplificativi è illustrato un gruppo 1 che è dotato di un carrello principale 4, che supporta la struttura 2 (o le strutture 2, come si vedrà), che può essere munito di ruote o comunque trascinabile al suolo. Il carrello 4 può quindi essere accoppiato ad un'unità motrice, a cui viene vincolato appunto il carrello 4 in corrispondenza di una unità di traino 5, a tale scopo preposta. L'organo 3 può essere direttamente portato in rotazione da un rispettivo apparato motore (eventualmente l'unità motrice stessa, mediante opportuni mezzi di trasmissione) oppure è possibile montare folle l'organo 3 e lasciare che sia fatto ruotare a seguito del contatto del bordo 3a con il terreno, durante l'avanzamento al suolo. Secondo il trovato, l'organo 3 rotante comprende un corpo 6 sostanzialmente assialsimmetrico, che presenta il bordo perimetrale 3a e un asse di simmetria B inclinato rispetto all'asse principale A. Per semplicità, l'asse di simmetria B è rappresentato unicamente in figura 2, ma la persona esperta del ramo (come chiunque altro), potrà identificarlo in modo immediato anche nelle altre figure. Precisely to allow the constraint (in this case indirect), in the attached figures for purely illustrative purposes a group 1 is illustrated which is equipped with a main trolley 4, which supports the structure 2 (or the structures 2, as will be seen), which it can be equipped with wheels or in any case draggable on the ground. The trolley 4 can therefore be coupled to a drive unit, to which the trolley 4 is coupled in correspondence with a towing unit 5, which is designed for this purpose. The member 3 can be directly rotated by a respective motor apparatus (possibly the drive unit itself, by means of suitable transmission means) or it is possible to mount the member 3 idle and allow it to rotate following the contact of the edge 3a with the ground, while moving on the ground. According to the invention, the rotating member 3 comprises a substantially axial symmetrical body 6, which has the perimeter edge 3a and an axis of symmetry B inclined with respect to the main axis A. For simplicity, the axis of symmetry B is shown only in the figure 2, but the person skilled in the art (like anyone else), will be able to identify it immediately also in the other figures.

Giova precisare come l'asse principale A e l'asse di simmetria B (comunque inclinato rispetto al primo), possono essere incidenti (come nelle figure allegate) o sghembi, senza quindi presentare alcun punto di incidenza. It should be noted that the main axis A and the axis of symmetry B (however inclined with respect to the first), can be incident (as in the attached figures) or skewed, without therefore presenting any point of incidence.

E' altresì opportuno precisare che l'entità dell'inclinazione può essere qualsiasi: per esempio, nel caso di asse principale A e asse di simmetria B incidenti l'angolo α può essere scelto all'interno dell'intervallo 5°-15° e preferibilmente pari a 10°. It should also be noted that the extent of the inclination can be any: for example, in the case of the main axis A and axis of symmetry B incident, the angle α can be chosen within the interval 5 ° -15 ° and preferably equal to 10 °.

In ogni caso, la peculiare configurazione poc'anzi introdotta, consente fin da ora di conseguire lo scopo prefissato. La combinazione di una rotazione dell'organo 3 attorno ad un asse principale A parallelo al suolo, con la scelta di conferire al corpo 6 conformazione sostanzialmente assialsimmetrica con asse di simmetria B inclinato rispetto al primo (non coincidente e non parallelo) conferisce al corpo 6 un moto apparentemente oscillatorio/ondulatorio (se osservato rispetto al terreno). Pertanto, il corpo 6 non si limita a entrare e uscire dal terreno tagliandolo perpendicolarmente all'asse principale A (come nelle soluzioni note), ma con la sua porzione che intercetta e penetra nel terreno, si sposta anche parallelamente all'asse principale A (perpendicolarmente alla direzione di avanzamento), per incrementare l'efficacia della sarchiatura. In any case, the peculiar configuration just introduced allows to achieve the prefixed purpose from now on. The combination of a rotation of the organ 3 around a main axis A parallel to the ground, with the choice of giving the body 6 a substantially axial-symmetrical conformation with an axis of symmetry B inclined with respect to the first (not coincident and not parallel) gives the body 6 an apparently oscillatory / undulatory motion (if observed with respect to the ground). Therefore, the body 6 does not just enter and exit the ground by cutting it perpendicularly to the main axis A (as in the known solutions), but with its portion that intercepts and penetrates the ground, it also moves parallel to the main axis A ( perpendicular to the direction of advance), to increase the effectiveness of weeding.

Infatti, ciò consente di ottenere una sorta di effetto "cucchiaio", con il bordo 3a che non solo taglia la crosta ma rimescola in modo ottimale il terriccio degli strati immediatamente sottostanti, sollevandoli temporaneamente per poi rilasciarli. In particolare, nella forma di realizzazione preferita, proposta a scopo esemplificativo nelle figure allegate, il corpo 6 è sagomato come un disco bombato. Grazie alla bombatura, risulta ulteriormente accentuato l'effetto di rimescolamento, e la possibilità di sollevare temporaneamente e rilasciare strati di terriccio. Si ribadisce comunque come non siano escluse altre conformazioni e geometrie per il corpo 6, che può per esempio essere sagomato come una stella o un disco piatto (non bombato) o altro ancora. In fact, this allows to obtain a sort of "spoon" effect, with the edge 3a which not only cuts the crust but mixes the soil of the immediately underlying layers in an optimal way, lifting them temporarily and then releasing them. In particular, in the preferred embodiment, proposed by way of example in the attached figures, the body 6 is shaped like a convex disc. Thanks to the curvature, the mixing effect is further accentuated, and the possibility of temporarily lifting and releasing layers of soil. However, it is reiterated that other conformations and geometries are not excluded for the body 6, which can for example be shaped as a star or a flat (not convex) disc or so on.

Ancor più particolarmente, il bordo 3a presenta una pluralità di insenature 7 (preferibilmente ma non necessariamente regolarmente distribuite). Le insenature 7 incrementano l'efficacia del taglio, e al tempo stesso alleggeriscono l'insieme riducendo il rischio di cricche. Even more particularly, the edge 3a has a plurality of inlets 7 (preferably but not necessarily regularly distributed). The inlets 7 increase the effectiveness of the cut, and at the same time lighten the assembly by reducing the risk of cracks.

Utilmente, il gruppo 1 comprende una pluralità di corpi 6 (e di organi 3 ovviamente) disposti allineati lungo l'asse principale A: ciò evidentemente consente di incrementare l'area di terreno in ogni istante interessata dalla sarchiatura, con ovvi benefici in termini di produttività e riduzione dei tempi di lavoro. Usefully, the group 1 comprises a plurality of bodies 6 (and of organs 3 obviously) arranged aligned along the main axis A: this evidently allows the area of land to be increased at every moment involved in the weeding, with obvious benefits in terms of productivity and reduction of working times.

Nella forma di realizzazione preferita, comunque non limitativa dell'ambito di protezione qui rivendicato, la struttura di sostegno 2 comprende un albero 8 rotante disposto lungo l'asse principale A (cioè, è proprio l'albero 8, con il suo asse longitudinale, che di fatto definisce l'asse principale A). In the preferred embodiment, however not limiting the scope of protection claimed herein, the support structure 2 comprises a rotating shaft 8 arranged along the main axis A (that is, it is precisely the shaft 8, with its longitudinal axis, which in fact defines the main axis A).

L'organo 3 (o ciascun organo 3) è montato solidale attorno all'albero 8, con asse di simmetria B inclinato rispetto all'asse principale A e all'albero 8 stesso. The member 3 (or each member 3) is mounted integral around the shaft 8, with the axis of symmetry B inclined with respect to the main axis A and to the shaft 8 itself.

Con ulteriore riferimento alla forma di realizzazione preferita, la struttura di sostegno 2 comprende un profilato 9, che può essere vincolato anche indirettamente all'unità motrice e che è disposto sostanzialmente parallelo al suolo. Nella soluzione (esemplificativa e non limitativa) delle figure allegate, il vincolo, di tipo indiretto, è ottenuto grazie al carrello 4, da cui si sviluppa il profilato 9 e che, come si è visto, può essere agganciato all'unità motrice in corrispondenza dell'unità di traino 5. With further reference to the preferred embodiment, the support structure 2 comprises a section bar 9, which can also be indirectly constrained to the drive unit and which is arranged substantially parallel to the ground. In the solution (exemplary and not limiting) of the attached figures, the constraint, of an indirect type, is obtained thanks to the carriage 4, from which the profile 9 develops and which, as we have seen, can be hooked to the drive unit in correspondence drive unit 5.

Al profilato 9 sono inferiormente ancorati due bracci 10 verticali di sostegno girevole per rispettive porzioni di estremità dell'albero 8. Two vertical revolving support arms 10 for respective end portions of shaft 8 are anchored at the bottom to the section 9.

Il sostegno girevole può essere ottenuto inserendo le porzioni di estremità dell'albero 8 in cuscinetti 11 (i numeri di riferimento sono indicati per semplicità unicamente nelle figure 2 e 3), sostenuti appunto dai bracci 10. The revolving support can be obtained by inserting the end portions of the shaft 8 in bearings 11 (the reference numbers are indicated for simplicity only in Figures 2 and 3), supported precisely by the arms 10.

Opportunamente, ciascun organo 3, forato centralmente, è montato solidale attorno ad un rispettivo mozzo 12 (ben visibile e identificato in particolare nelle figure 2-6), che presenta un condotto 12a centrale a sezione quadrata (figure 4-5), di forma e dimensioni corrispondenti a quelle della sezione trasversale dell'albero 8. Conveniently, each organ 3, centrally perforated, is mounted integrally around a respective hub 12 (clearly visible and identified in particular in Figures 2-6), which has a central duct 12a with a square section (Figures 4-5), and dimensions corresponding to those of the cross section of the shaft 8.

Così, è possibile realizzare un accoppiamento coassiale scorrevole tra il mozzo 12 e l'albero 8 (cioè, in fase di assemblaggio ciascun mozzo 12 viene dapprima infilato e fatto scorrere lungo il rispettivo albero 8). Thus, it is possible to realize a sliding coaxial coupling between the hub 12 and the shaft 8 (ie, during the assembly step each hub 12 is first inserted and made to slide along the respective shaft 8).

Inoltre, per bloccare alla desiderata quota longitudinale ciascun mozzo 12 (e completare l'assemblaggio), lungo l'albero 8 ciascuno di questi ultimi è appoggiato al mozzo 12 adiacente e/o mantenuto in posizione da uno spallamento, anche di tipo amovibile. Furthermore, in order to lock each hub 12 at the desired longitudinal height (and complete the assembly), along the shaft 8 each of the latter rests on the adjacent hub 12 and / or held in position by a shoulder, also of a removable type.

Lo spallamento può essere costituito dai cuscinetti 11 già menzionati, o da un qualsiasi ingrossamento della sezione trasversale dell'albero 8, tale appunto da impedire ogni ulteriore scorrimento. The shoulder can be constituted by the bearings 11 already mentioned, or by any enlargement of the cross section of the shaft 8, such as to prevent any further sliding.

Si noti come, realizzando spallamenti amovibili, sia possibile sfilare e reinserire a piacimento i mozzi 12, e con essi gli organi 3, per sostituire quelli danneggiati e/o installarne di differenti e/o, eventualmente, montare altri dispositivi preposti ad altre lavorazioni. It should be noted how, by making removable shoulders, it is possible to remove and reinsert the hubs 12, and with them the members 3, at will, to replace the damaged ones and / or install different ones and / or, possibly, mount other devices for other processes.

Ciò evidentemente assicura massima versatilità e semplifica la manutenzione, allungando la vita utile del gruppo 1. This obviously ensures maximum versatility and simplifies maintenance, extending the useful life of group 1.

Ancor più particolarmente, ciascun organo 3 è ancorato coassiale ad una flangia 13, per esempio mediante viti, bulloni o simili elementi, da inserirsi in orifizi 13a (figure 4-5) realizzati lungo la flangia 13 e quindi nel corpo 6. Even more particularly, each member 3 is coaxially anchored to a flange 13, for example by means of screws, bolts or similar elements, to be inserted into orifices 13a (Figures 4-5) made along the flange 13 and therefore in the body 6.

La flangia 13 è a sua volta vincolata rigidamente al mozzo 12, per esempio per saldatura, con l'asse di simmetria B della flangia 13, che coincide evidentemente con quello dell'organo 3, data la loro relazione di co-assialità, che è inclinato rispetto all'asse principale A (figura 6). The flange 13 is in turn rigidly constrained to the hub 12, for example by welding, with the axis of symmetry B of the flange 13, which obviously coincides with that of the member 3, given their co-axial relationship, which is inclined with respect to the main axis A (figure 6).

Vantaggiosamente, il gruppo 1 comprende almeno due strutture di sostegno 2 per rispettivi organi 3 rotanti (ogni struttura 2 sostiene uno o, preferibilmente, più organi 3, distribuiti lungo il rispettivo albero 8). Advantageously, the unit 1 comprises at least two support structures 2 for respective rotating members 3 (each structure 2 supports one or, preferably, more members 3, distributed along the respective shaft 8).

Le due strutture 2 sono disposte da parti opposte rispetto alla traiettoria di avanzamento imposta dall'unità motrice della macchina agricola, così da ottenere una distribuzione uniforme e bilanciata dei carichi e delle sollecitazioni, e per trattare in modo altrettanto uniforme e bilanciato, da entrambe le parti, la striscia di terreno su cui si muove la macchina. The two structures 2 are arranged on opposite sides with respect to the advancement trajectory imposed by the drive unit of the agricultural machine, so as to obtain a uniform and balanced distribution of the loads and stresses, and to treat in an equally uniform and balanced way, on both sides. parts, the strip of land on which the machine moves.

Inoltre, pur non escludendo altre configurazioni, gli organi 3 sostenuti da una delle due strutture 2 sono disposti lungo il rispettivo asse principale A speculari (con inclinazione e bombatura in particolare) rispetto agli organi 3 dell'altra struttura 2. Anche tale scelta contribuisce ad assicurare ottimale distribuzione delle sollecitazioni e dei carichi. Furthermore, while not excluding other configurations, the members 3 supported by one of the two structures 2 are arranged along the respective main axis A that is mirror-like (with inclination and camber in particular) with respect to the members 3 of the other structure 2. This choice also contributes to ensure optimal distribution of stresses and loads.

Si precisa altresì che il gruppo 1 può prevedere un numero a piacere di strutture 2 (con i relativi organi 3), e in particolare il gruppo 1 comprende un numero pari di strutture 2, per contare su una o più coppie di strutture 2 (con i relativi organi 3), ognuna secondo quanto illustrato nel precedente paragrafo. It should also be noted that group 1 can provide any number of structures 2 (with the relative members 3), and in particular group 1 includes an even number of structures 2, to count on one or more pairs of structures 2 (with the related bodies 3), each as illustrated in the previous paragraph.

Per esempio, il gruppo 1 nelle figure allegate è munito di quattro strutture 2, a due a due affiancate, e con due di esse disposte alla destra della traiettoria di avanzamento e due alla sinistra. Gli organi 3 di ciascuna struttura 2 sono disposti speculari rispetto agli organi 3 della rispettiva struttura 2 a fianco. For example, the unit 1 in the attached figures is provided with four structures 2, two by two side by side, and with two of them arranged to the right of the trajectory of advancement and two to the left. The members 3 of each structure 2 are arranged specular with respect to the members 3 of the respective structure 2 alongside.

Come si è già osservato, oltre al gruppo 1 costituisce oggetto della presente trattazione (e della protezione qui rivendicata) anche una macchina agricola, che comprende una unità motrice per la movimentazione lungo un terreno da lavorare, e che può essere specificatamente destinata alla sarchiatura o avere anche altri compiti (principali o accessori). As already noted, in addition to group 1, an agricultural machine is also the subject of this discussion (and the protection claimed herein), which includes a drive unit for moving along a land to be worked, and which can be specifically intended for weeding or also have other duties (main or ancillary).

Secondo il trovato, la macchina comprende altresì un gruppo di sarchiatura 1 presentante le peculiarità descritte nei paragrafi precedenti. According to the invention, the machine also comprises a weeding unit 1 having the peculiarities described in the preceding paragraphs.

Il funzionamento del gruppo e della macchina secondo il trovato è evidente da quanto sin qui già illustrato. The operation of the unit and of the machine according to the invention is evident from what has already been illustrated up to now.

Il gruppo 1 può essere trascinato lungo un terreno agricolo da lavorare (da sottoporre a sarchiatura) da una unità motrice di una macchina agricola. Group 1 can be dragged along an agricultural land to be worked (to be subjected to weeding) by a drive unit of an agricultural machine.

Mentre il gruppo 1 e la macchina agricola avanzano, gli organi 3 rotanti, sostenuti da rispettive strutture 2, lambiscono e intercettano il terreno con il loro bordo 3a tagliente, o comunque configurato per sarchiare il suolo, rompendone la crosta e smuovendo appunto il terreno. While the unit 1 and the agricultural machine advance, the rotating members 3, supported by respective structures 2, touch and intercept the ground with their sharp edge 3a, or in any case configured to weed the soil, breaking the crust and moving the soil.

Come si è illustrato, gli organi 3 ruotano solidali all'albero 8 (per esempio grazie al collegamento rigido fra flange 13, cui sono vincolati gli organi 3, e mozzi 12, montati sull'albero 8) attorno all'asse principale A parallelo al suolo, ma con asse di simmetria B dei corpi 6 che è inclinato rispetto a tale asse principale A. As illustrated, the members 3 rotate integral with the shaft 8 (for example thanks to the rigid connection between the flanges 13, to which the members 3 are constrained, and the hubs 12, mounted on the shaft 8) around the main axis A parallel to the ground, but with the axis of symmetry B of the bodies 6 which is inclined with respect to this main axis A.

Tale peculiare configurazione permette di conferire al bordo 3a degli organi 3 un moto apparentemente ondulatorio/oscillatorio rispetto al terreno: il corpo 6 non si limita a tagliare perpendicolarmente la crosta (come avverrebbe se gli organi 3 fossero montati coassiali all'albero 8, parallelo al suolo), ma la porzione del bordo 3a che intercetta il suolo si sposta anche parallelamente all'albero 8, per effetto appunto dell'inclinazione. This peculiar configuration makes it possible to give the edge 3a of the members 3 an apparently undulatory / oscillatory motion with respect to the ground: the body 6 does not limit itself to cutting the crust perpendicularly (as would happen if the members 3 were mounted coaxial to the shaft 8, parallel to the ground), but the portion of the edge 3a which intercepts the ground also moves parallel to the shaft 8, due to the effect of the inclination.

Quindi, il bordo 3a entra ed esce dalla crosta del terreno spostandosi trasversalmente mentre penetra quest'ultimo per poi fuoriuscirne, comportandosi di fatto come un cucchiaio che raccoglie una porzione di terriccio, lo solleva temporaneamente e poi lo lascia ricadere. Tale effetto è accentuato dalla bombatura del corpo 6. Therefore, the edge 3a enters and exits the crust of the soil, moving transversely while it penetrates the latter and then comes out of it, actually behaving like a spoon that collects a portion of soil, temporarily lifts it and then lets it fall back. This effect is accentuated by the rounded shape of the body 6.

Evidentemente, tale effetto permette di conseguire gli scopi prefissati, in quanto il gruppo 1 e la macchina agricola che lo implementa assicurano una sarchiatura ottimale del terreno. Obviously, this effect allows to achieve the predetermined purposes, since the unit 1 and the agricultural machine that implements it ensure optimal weeding of the soil.

Inoltre, proprio per l'elevato rimescolamento del terreno, il gruppo 1 e la macchina agricola che lo implementa si rivelano assai efficaci (e sicuramente ben più delle soluzioni note), nel rimuovere le erbe infestanti, le cui radici vengono infatti intercettate dal bordo 3a degli organi 3, sollevate e poi rilasciate al suolo, ormai incapaci di procurare danno alle coltivazioni. Moreover, precisely due to the high mixing of the soil, group 1 and the agricultural machine that implements it prove to be very effective (and certainly much more than the known solutions), in removing weeds, whose roots are in fact intercepted by the edge 3a organs 3, raised and then released to the ground, now unable to cause damage to crops.

Si noti altresì come il gruppo 1, con le sue strutture 2, sia facilmente realizzabile e assemblabile, con un numero ridotto di pezzi, e può essere facilmente agganciato e installato su macchine agricole di qualsiasi tipo, con ciò dimostrando quindi la grande praticità e versatilità del gruppo 1 stesso. It should also be noted how the group 1, with its structures 2, is easily manufactured and assembled, with a reduced number of pieces, and can be easily hooked and installed on agricultural machinery of any type, thereby demonstrating its great practicality and versatility. of group 1 itself.

In fase di assemblaggio, i mozzi 12 vengono fatti scorrere uno dopo l'altro lungo il rispettivo albero 8, arrestando la loro corsa contro i cuscinetti 11 o altri spallamenti, comunque amovibili. Ciò lascia la possibilità di rimuovere agevolmente l'accoppiamento fra organi 3 e alberi 8, per facilitare riparazioni, manutenzioni o cambi di destinazione d'uso (almeno parziale). During the assembly phase, the hubs 12 are made to slide one after the other along the respective shaft 8, stopping their travel against the bearings 11 or other shoulders, however removable. This leaves the possibility of easily removing the coupling between members 3 and shafts 8, to facilitate repairs, maintenance or changes of intended use (at least partially).

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà sostituite con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be replaced with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

1. Weeding unit, for agricultural machinery mobile along a ground to be worked, comprising at least a support structure (2) of at least one member (3) rotating around a main axis (A), kept substantially parallel to the ground, called at least a member (3) having a perimeter edge (3a) configured for the progressive weeding of the soil following the rotation of said member (3) around said main axis (A) during the movement along the ground of said structure (2), also indirectly connectable to a drive unit of the agricultural machine, characterized by the fact that said at least one rotating member (3) comprises a substantially axial symmetrical body (6), having said perimeter edge (3a) and axis of symmetry (B) inclined with respect to said main axis (A).

2. Weeding unit, according to claim 1, characterized in that said body (6) is shaped like a convex disc.

3. Weeding unit, according to claim 1 or 2, characterized in that said edge (3a) has a plurality of inlets (7).

4. Weeding unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of said bodies (6), arranged aligned along said main axis (A).

5. Weeding unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support structure (2) comprises a rotating shaft (8) arranged along said main axis (A), said at least one member (3) being mounted integral around said shaft (8) with axis of symmetry (B) inclined with respect to said main axis (A) and to said shaft (8).

6. Weeding unit, according to claim 5, characterized in that said support structure (2) comprises a profile (9), which can also be attached indirectly to the drive unit and is arranged substantially parallel to the ground, to said profile (9) being anchored at the bottom are two vertical arms (10) for rotating support for respective end portions of said shaft (8).

7. Weeding unit, according to claim 5, characterized in that each of said members (3), drilled centrally, is mounted integral around a respective hub (12), having a central duct (12a) with a square section, shape and dimensions corresponding to those of the cross section of said shaft (8), for the coaxial sliding coupling between said hub (12) and said shaft (8), along said shaft (8) each of said hubs (12) being supported to said hub (12) adjacent and / or held in position by a shoulder, also of the removable type.

8. Weeding unit, according to claim 7, characterized in that each of said members (3) is anchored coaxially to a flange (13) rigidly constrained to the respective said hub (12), said axis of symmetry (B) of said flange (13) and of said member (3) being inclined with respect to said main axis (A).

9. Weeding unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two of said support structures (2) for respective said rotating members (3), said at least two structures (2) being arranged on opposite sides with respect to the trajectory of advancement imposed by the drive unit of the agricultural machine, said members (3) supported by one of said two structures (2) being arranged along the respective said main axis (A) specular with respect to said members (3) of the the other of said two structures (2).

10. Agricultural machine, comprising a drive unit for moving along a terrain to be worked, characterized in that it comprises a weeding unit (1) according to one or more of the preceding claims.