IT201800005931A1

IT201800005931A1 - Highly versatile device for the translation of glasses and similar.

Info

Publication number: IT201800005931A1
Application number: IT102018000005931A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-01
Also published as: EP3576057A1; EP3576057B1; EP3576057C0

Description

"Dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili ad elevata versatilità". "Device for the translation of glasses and the like with high versatility".

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili ad elevata versatilità, particolarmente per la traslazione di bicchieri o tazze in distributori automatici di cibi o bevande. The present invention relates to a highly versatile device for the translation of glasses and the like, particularly for the translation of glasses or cups in automatic food or drink dispensers.

Il presente trovato risulta quindi utile e pratico particolarmente, ma non esclusivamente, nel campo della distribuzione automatica e della ristorazione . The present invention is therefore useful and practical particularly, but not exclusively, in the field of automatic distribution and catering.

Più in dettaglio, il dispositivo oggetto del presente trovato può svolgere, ad esempio, la funzione di traportare i bicchieri o simili (tazze o coppette o coni gelato o qualsiasi altro contenitore) da una postazione di erogazione, in cui il bicchiere viene erogato ad esempio da un dispositivo di erogazione bicchieri, verso una o più altre stazione, quali ad esempio una o più stazioni nelle quali viene dispensato il cibo o la bevanda all'interno del bicchiere, e/o verso una postazione di prelevamento dove l'utente può prelevare il bicchiere. More in detail, the device according to the present invention can perform, for example, the function of transporting glasses or the like (cups or bowls or ice cream cones or any other container) from a dispensing station, in which the glass is dispensed, for example from a cup dispensing device, to one or more other stations, such as for example one or more stations in which the food or drink is dispensed inside the cup, and / or to a withdrawal station where the user can take the glass.

E' utile precisare che, per brevità, d'ora in avanti, nella descrizione e nelle allegate rivendicazioni, si utilizzerà il termine bicchiere riferendosi, in via del tutto generale e non limitativa, ad un qualsiasi contenitore o recipiente atto a contenere bevande e/o cibi (quali ad esempio tazze, coppe, coni gelato, vasetti , etc.) It is useful to specify that, for the sake of brevity, from now on, in the description and in the attached claims, the term glass will be used, referring, in a totally general and non-limiting way, to any container or vessel suitable for containing drinks and / o foods (such as cups, bowls, ice cream cones, jars, etc.)

Oggigiorno sono noti vari dispositivi di traslazione che svolgono la funzione sopra esposta . Various translation devices are currently known which perform the function described above.

Generalmente, i dispositivi per la traslazione di bicchieri e simili di tipo noto comprendono una forcella, o altro elemento equivalente, che accoglie e sostiene il bicchiere da spostare. Generally, known types of devices for transferring cups and the like comprise a fork, or other equivalent element, which receives and supports the cup to be moved.

Più in dettaglio, la forcella è provvista di un'apertura di sostegno all'interno della quale il bicchiere erogato viene collocato (normalmente facendolo cadere dall'alto da un dispositivo di erogazione bicchieri) incastrandovisi . More in detail, the fork is provided with a support opening inside which the dispensed cup is placed (normally by making it fall from above from a cup dispensing device) by fitting into it.

La forcella è mossa, generalmente lungo delle guide, per mezzo di un sistema motoretrasmissione, trasportando così il bicchiere in una predeterminata direzione. The fork is moved, generally along the guides, by means of a motor-transmission system, thus transporting the cup in a predetermined direction.

Comunemente, lo spostamento avviene lungo una direzione rettilinea oppure attorno ad un asse, a guisa di giostra, e può prevedere una più stazioni intermedie nelle quali la forcella viene fermata per un opportuno periodo di tempo. Usually, the movement takes place along a rectilinear direction or around an axis, like a carousel, and can provide for a plurality of intermediate stations in which the fork is stopped for a suitable period of time.

Poiché il bicchiere deve incastrarsi all'interno dell'apertura di sostegno, va da sé che la forcella, o qualsiasi altro mezzo di spstegno, deve essere conformata in maniera precisa ed univoca in- funzione delle dimensioni del bicchiere da spostare. Since the glass must fit inside the support opening, it goes without saying that the fork, or any other means of support, must be shaped in a precise and unambiguous manner depending on the size of the glass to be moved.

In particolare, per un corretto funzionamento, l'apertura di sostegno deve essere complementare al bicchiere da spostare: sia un'apertura troppo ampia, sia un'apertura troppo stretta impedirebbero un corretto posizionamento del bicchiere e causerebbero la caduta dello stesso o inceppamenti . In particular, for correct operation, the support opening must be complementary to the cup to be moved: both an opening that is too wide and an opening that is too narrow would prevent the cup from being correctly positioned and cause it to fall or jam.

Ne consegue il problema rappresentato dal fatto che i dispositivi per la traslazione di bicchieri di tipo noto possono funzionare con un'unica misura di bicchieri. It follows the problem represented by the fact that the devices for the translation of cups of known type can operate with a single cup size.

Inoltre, anche piccole e impreviste variazioni del diametro dei bicchieri, ad esempio in seguito al cambio di fornitore degli stessi, rischiano di causare problemi di cadute o inceppamenti, poiché i dispositivi di tipo noto generalmente non sono adattabili a tali variazioni. Furthermore, even small and unexpected variations in the diameter of the cups, for example following the change of supplier of the same, risk causing problems of falls or jams, since known devices are generally not adaptable to such variations.

In ogni caso, qualora si voglia adattare un dispositivo per la traslazione bicchieri di tipo noto a una diversa tipologia di bicchieri, è necessario eseguire interventi invasivi, lunghi e costosi, che comportano la sostituzione della forcella . In any case, if a known type of cup transfer device is to be adapted to a different type of cup, it is necessary to carry out invasive, lengthy and expensive interventions, which involve replacing the fork.

Pertanto, i dispositivi per la traslazione di bicchieri di tipo noto non possono essere utilizzati in apparati di distribuzione che comprendono più dispositivi di erogazione bicchieri eroganti bicchieri di dimensioni diverse (o in cui sia presente un dispositivo di erogazione bicchieri che eroga bicchieri di varie misure) . Therefore, known type cup transfer devices cannot be used in dispensing apparatuses that include several cup dispensing devices delivering cups of different sizes (or in which there is a cup dispensing device that dispenses cups of various sizes). .

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema tecnico sopra esposto, ovviare agli inconvenienti e superare i limiti della tecnica nota escogitando un dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili che possa essere utilizzato per traslare diversi bicchieri aventi misure differenti. The aim of the present invention is to solve the aforementioned technical problem, obviate the drawbacks and overcome the limitations of the known art by devising a device for translating glasses and the like which can be used to translate several glasses having different sizes.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per la traslazione di bicchieri che possa essere riconfigurato per traslare bicchieri dalle misure differenti maniera più rapida, semplice ed economica rispetto alla tecnica nota. Within the scope of this aim, an object of the present invention is to provide a device for translating glasses which can be reconfigured to translate glasses of different sizes in a faster, simpler and cheaper way than in the known art.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo per la traslazione di bicchieri che possa essere riconfigurato per traslare una più ampia varietà di bicchieri rispetto alla tecnica nota. Another object of the invention is to provide a device for translating glasses that can be reconfigured to translate a wider variety of glasses with respect to the known art.

Ancora uno scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo per la traslazione di bicchieri che possa essere utilizzato in apparati di distribuzione che comprendono più dispositivi di erogazione bicchieri eroganti bicchieri di dimensioni diverse o in cui sia presente un dispositivo di erogazione bicchiere che eroga bicchieri di varie misure. Another object of the invention is to provide a device for translating cups that can be used in dispensing apparatuses which include several cup dispensing devices delivering cups of different sizes or in which there is a cup dispensing device that dispenses cups. of various sizes.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di erogazione bicchieri che sia più affidabile e meno soggetto ad inceppamenti se paragonato alla tecnica nota. Another object of the invention is to provide a cup dispensing device which is more reliable and less subject to jamming if compared to the known art.

Un ulteriore scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di erogazione bicchieri che sia facile da realizzare ed economicamente competitivo se paragonato alla tecnica nota. A further object of the invention is to provide a cup dispensing device which is easy to manufacture and economically competitive if compared to the known art.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili comprendente: The aforementioned aim, as well as the aforementioned objects and others which will become clearer hereinafter, are achieved by a device for translating glasses and the like comprising:

- una struttura portante che supporta una o più guide lungo le quali è scorrevole un gruppo porta bicchieri provvisto di almeno un'apertura di sostegno atta ad essere impegnata da un bicchiere da traslare e - a load-bearing structure which supports one or more guides along which a cup holder unit can slide, provided with at least one support opening adapted to be engaged by a cup to be moved and

- un gruppo motore configurato per spostare detto gruppo porta bicchieri lungo dette guide tra una posizione di inizio corsa e una posizione di fine corsa, - a motor unit configured to move said cup holder unit along said guides between a stroke start position and an end stroke position,

caratterizzato dal fatto che detto gruppo porta bicchieri comprende almeno due elementi di sostegno, i quali definiscono tra loro detta apertura di sostegno, reciprocamente spostabili per variare l'ampiezza di detta apertura di sostegno e operativamente collegati ad un cinematismo configurato per spostare reciprocamente detti elementi di sostegno così da variare in maniera controllata l'ampiezza di detta apertura di sostegno. characterized in that said cup holder assembly comprises at least two support elements, which define said support opening between them, mutually movable to vary the width of said support opening and operatively connected to a kinematic mechanism configured to reciprocally move said support elements support so as to vary in a controlled manner the width of said support opening.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo per la traslazione di bicchieri e, simili, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for the translation of glasses and the like, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato; Figure 1 is a perspective view of a possible embodiment of a device for translating glasses, according to the invention;

la figura 2 è una vista in esploso del dispositivo di figura 1; Figure 2 is an exploded view of the device of Figure 1;

la figura 3 è una vista in esploso della parte del dispositivo di figura 1 relativa al gruppo porta bicchieri; Figure 3 is an exploded view of the part of the device of Figure 1 relating to the cup holder assembly;

la figura 4 è una vista in alzato laterale della parte del dispositivo di figura 1 relativa al leveraggio; Figure 4 is a side elevation view of the part of the device of Figure 1 relating to the linkage;

le figure 5 e 6 sono viste in alzato laterale di parte dell'interno del dispositivo di figura 1 in due diverse configurazioni. Figures 5 and 6 are side elevation views of part of the interior of the device of Figure 1 in two different configurations.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili, indicato globalmente con il numero di riferimento 10, comprende una struttura portante 11 . With reference to the aforementioned figures, the device for translating glasses and the like, generally indicated by the reference number 10, comprises a bearing structure 11.

La struttura portante 11 può comprendere un telaio e/o una pluralità di pannelli fissati tra loro e ha preferibilmente forma scatolare. The supporting structure 11 can comprise a frame and / or a plurality of panels fixed to each other and preferably has a box-like shape.

Nell'esempio illustrato, la struttura portante 11 comprende un corpo scatolare a forma di parallelepipedo le cui pareti sono costituite da pannelli fissati tra loro tramite mezzi di fissaggio rimovibili (ad esempio viti e bulloni). In the example illustrated, the supporting structure 11 comprises a box-like body in the shape of a parallelepiped, the walls of which are constituted by panels fixed together by means of removable fastening means (for example screws and bolts).

La struttura portante 11 supporta una o più guide 12, preferibilmente orizzontali, lungo le quali è scorrevole un gruppo porta bicchieri 20. The bearing structure 11 supports one or more guides 12, preferably horizontal, along which a cup holder assembly 20 slides.

Con guida 12 si intende, in via del tutto generale, un qualsiasi elemento che vincola il gruppo porta bicchieri 20 a muoversi lungo una predeterminata traiettoria e può essere, ad esempio, un'asta, un binario, una scanalatura, un braccio, etc. By guide 12 is meant, generally speaking, any element that constrains the cup holder assembly 20 to move along a predetermined trajectory and can be, for example, a rod, a track, a groove, an arm, etc.

Nella forma di realizzazione preferita, le guide 12 sono costituite da due aste rettilinee che vincolano il gruppo porta bicchieri 20 lungo una traiettoria rettilinea orizzontale. In the preferred embodiment, the guides 12 consist of two rectilinear rods which constrain the cup holder assembly 20 along a rectilinear horizontal trajectory.

In altre possibili forme di realizzazione la guida o le guide 12 hanno forme diverse, ad esempio forma curva vincolando il gruppo porta bicchieri 20 lungo una traiettoria ad arco. In other possible embodiments, the guide or guides 12 have different shapes, for example curved shape constraining the cup holder assembly 20 along an arched trajectory.

Il gruppo porta bicchieri 20 è provvisto di almeno un ''apertura di sostegno 21 atta ad essere impegnata da un bicchiere da traslare. The cup holder assembly 20 is provided with at least one support opening 21 able to be engaged by a cup to be translated.

In altre parole, l'apertura di sostegno 21 è la sede in cui il bicchiere da spostare viene alloggiato durante la traslazione. In other words, the support opening 21 is the seat in which the cup to be moved is housed during translation.

Il dispositivo 10 comprende inoltre un gruppo motore 50 configurato per spostare il gruppo porta bicchieri 20 lungo le guide 12 tra una posizione di inizio corsa e una posizione di fine corsa. The device 10 further comprises a motor assembly 50 configured to move the cup holder assembly 20 along the guides 12 between a stroke start position and an end stroke position.

Nelle figure 5 e 6 sono illustrate rispettivamente la posizione di inizio e fine corsa che, nell'esempio illustrato, corrispondono alle due estremità delle guide 12. Figures 5 and 6 respectively show the start and end positions which, in the example illustrated, correspond to the two ends of the guides 12.

Una possibile forma esecutiva del gruppo motore 50 è visibile in particolare nelle figure 2 e 3 e comprende un attuatore 51 (quale ad esempio un motore elettrico) che guida lo scorrimento del gruppo porta bicchieri 20 lungo le guide 12 per mezzo di una ruota dentata 52 che è messa in rotazione dall' attuatore 50 tramite un albero motore 56 e che ingrana su una cremagliera 53. Nell'esempio illustrato la cremagliera 53 è rigidamente accoppiata alla struttura portante 11, mentre l'attuatore 51 è solidale, insieme alla ruota dentata 52, al gruppo porta bicchieri 20 e trasla con esso. A possible embodiment of the motor unit 50 can be seen in particular in Figures 2 and 3 and comprises an actuator 51 (such as an electric motor for example) which guides the sliding of the cup holder unit 20 along the guides 12 by means of a toothed wheel 52 which is rotated by the actuator 50 by means of a motor shaft 56 and which engages on a rack 53. In the illustrated example, the rack 53 is rigidly coupled to the supporting structure 11, while the actuator 51 is integral, together with the toothed wheel 52 , to the cup holder unit 20 and moves with it.

In una configurazione alternativa (non illustrata), l'attuatore 51 è rigidamente accoppiato, insieme alla ruota dentata 52, alla struttura portante 11, mentre la cremagliera 53 è solidale al gruppo porta bicchieri 20 e trasla con esso . In an alternative configuration (not shown), the actuator 51 is rigidly coupled, together with the toothed wheel 52, to the bearing structure 11, while the rack 53 is integral with the cup holder assembly 20 and translates with it.

In altre possibili forme di realizzazione (nono illustrate), il gruppo motore 50 comprende altri sistemi di movimentazione di tipo noto, come ad esempio un motore elettrico che muove il gruppo porta bicchieri 20 tramite un sistema di trasmissione meccanica a catena o cinghia o ad ingranaggi o tramite un pistone. In other possible embodiments (not shown), the motor unit 50 comprises other movement systems of a known type, such as for example an electric motor which moves the cup holder unit 20 by means of a mechanical transmission system with chain or belt or with gears. or via a piston.

Secondo il trovato, il gruppo porta bicchieri 20 comprende almeno due elementi di sostegno 22, i quali definiscono tra loro l'apertura di sostegno 21. According to the invention, the cup holder assembly 20 comprises at least two support elements 22, which define each other the support opening 21.

Sempre secondo il trovato, tali due elementi di sostegno 22 sono reciprocamente spostabili (vale a dire che la posizione di almeno uno di loro è variabile rispetto alla posizione dell'altro) per variare l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21. Still according to the invention, these two support elements 22 are mutually movable (ie the position of at least one of them is variable with respect to the position of the other) to vary the width of the support opening 21.

In pratica, i due elementi di sostegno 22 muovendosi uno rispetto all'altro, ad esempio allontanandosi o avvicinandosi oppure ruotando o basculando, variano la forma e/o la dimensione dell'apertura di sostegno 21 rendendola adatta ad alloggiare bicchieri di dimensioni diverse. In practice, the two support elements 22 moving relative to each other, for example moving away or approaching or rotating or tilting, vary the shape and / or the size of the support opening 21 making it suitable for housing glasses of different sizes.

Preferibilmente, gli elementi di sostegno 22 comprendono due bracci scorrevoli lungo un'asta orizzontale 23 così da poter essere allontanati o avvicinati per regolare l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21. Preferably, the support elements 22 comprise two arms sliding along a horizontal rod 23 so that they can be moved apart or brought together to adjust the width of the support opening 21.

Ancor più preferibilmente, ciascuno dei due bracci scorrevoli ha un'estremità sagomata ad arco così da definire un'apertura di sostegno complementare ad un bicchiere cilindrico o conico o tronco-conico. Even more preferably, each of the two sliding arms has an arch-shaped end so as to define a support opening complementary to a cylindrical or conical or frusto-conical socket.

Secondo una caratteristica opzionale e vantaggiosa, almeno uno e preferibilmente tutti gli elementi di sostegno 22 comprendono una porzione distale sagomata 24, che contribuisce a definire l'apertura di sostegno 21, meccanicamente accoppiabile in maniera rimovibile ad una porzione prossimale 25 collegata con il resto del gruppo porta bicchieri 20, così da essere intercambiabile . According to an optional and advantageous feature, at least one and preferably all of the support elements 22 comprise a shaped distal portion 24, which helps to define the support opening 21, mechanically removably coupled to a proximal portion 25 connected to the rest of the cup holder group 20, so as to be interchangeable.

In particolare, nella forma di realizzazione preferita ed illustrata, ciascuno degli elementi di sostegno 22 è costituito da un braccio scorrevole che a sua volta comprende una porzione distale sagomata 24 ad arco, che contribuisce a definire l'apertura di sostegno 21 e che è meccanicamente accoppiabile in maniera rimovibile (per mezzo di un tassello 26) ad una porzione prossimale 25 collegata con il resto del gruppo porta bicchieri 20. In particular, in the preferred and illustrated embodiment, each of the support elements 22 consists of a sliding arm which in turn comprises an arch-shaped distal portion 24, which helps to define the support opening 21 and which is mechanically removably coupled (by means of a plug 26) to a proximal portion 25 connected to the rest of the cup holder assembly 20.

Si noti che la porzione prossimale 25 comprende vantaggiosamente una porzione a forma di "U", con una concavità rivolta verso il basso atta ed essere impegnata dal bordo superiore di uno dei pannelli del corpo scatolare della struttura di supporto 11. It should be noted that the proximal portion 25 advantageously comprises a U-shaped portion, with a concavity facing downwards capable of being engaged by the upper edge of one of the panels of the box-like body of the support structure 11.

Secondo il trovato, gli elementi di sostegno 22 sono operativamente collegati ad un cinematismo configurato per spostare reciprocamente tali elementi di sostegno 22 così da variare in maniera controllata l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21. According to the invention, the support elements 22 are operatively connected to a kinematic mechanism configured to reciprocally move said support elements 22 so as to vary in a controlled manner the width of the support opening 21.

Il cinematismo al quale ci si riferisce è da intendersi come un qualsiasi sistema di trasmissione cinematica attraverso il quale è possibile variare la reciproca posizione degli elementi di sostegno 22. The kinematic mechanism referred to is to be understood as any kinematic transmission system through which it is possible to vary the reciprocal position of the support elements 22.

In talune forme di realizzazione (non illustrate) tale cinematismo è azionato da un attuatore di regolazione controllato elettronicamente, così da regolare elettronicamente l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21, ad esempio facendo scorrere gli elementi di sostegno 22 lungo l'asta orizzontale 23 allontanandoli o avvicinandoli. In queste forme di realizzazione, 1'attuatore di regolazione è alloggiato nel gruppo porta bicchieri 20 oppure nella struttura portante 11 e il cinematismo comprende elementi di trasmissione cinematica attraverso i quali l'attuatore di regolazione guida lo spostamento degli elementi di sostegno 22. In some embodiments (not shown) this kinematic mechanism is operated by an electronically controlled adjustment actuator, so as to electronically adjust the width of the support opening 21, for example by sliding the support elements 22 along the horizontal rod 23 moving them away or bringing them closer. In these embodiments, the adjustment actuator is housed in the cup holder assembly 20 or in the supporting structure 11 and the kinematic mechanism comprises kinematic transmission elements through which the adjustment actuator guides the movement of the support elements 22.

In una forma di realizzazione semplificata (non illustrata) il cinematismo è azionato manualmente da un operatore (ad esempio attraverso una manopola di regolazione) , così da regolare manualmente l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21. In a simplified embodiment (not shown) the kinematic mechanism is operated manually by an operator (for example through an adjustment knob), so as to manually adjust the width of the support opening 21.

In altre forme di realizzazione, tra cui la forma di realizzazione preferita ed illustrata, il cinematismo comprende un leveraggio 30 comprendente a sua volta una leva di regolazione 31 . In other embodiments, including the preferred and illustrated embodiment, the kinematic mechanism comprises a linkage 30 in turn comprising an adjustment lever 31.

Più in dettaglio, il leveraggio 30 (visibile in particolare nelle figure 3 e 4) è configurato per modificare la reciproca posizione degli elementi di sostegno 22 in funzione della posizione della leva di regolazione 31. More in detail, the linkage 30 (visible in particular in Figures 3 and 4) is configured to modify the reciprocal position of the support elements 22 as a function of the position of the adjustment lever 31.

Si noti che il leveraggio 30 è solidale al gruppo porta bicchieri 20 e trasla con esso. It should be noted that the lever 30 is integral with the cup holder assembly 20 and translates with it.

Inoltre, sempre in queste forme di realizzazione, il dispositivo 10 comprende almeno un elemento di riscontro 40A, 40B collegato (preferibilmente fissato rigidamente) alla struttura portante 11 e posizionato in modo tale da interagire meccanicamente con la leva di regolazione 31 modificandone la posizione e conseguentemente modificando l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21, durante almeno una porzione dello scorrimento del gruppo porta bicchieri 20 lungo le guide 12. Furthermore, still in these embodiments, the device 10 comprises at least one abutment element 40A, 40B connected (preferably rigidly fixed) to the bearing structure 11 and positioned in such a way as to interact mechanically with the adjustment lever 31, modifying its position and consequently by modifying the width of the support opening 21, during at least a portion of the sliding of the cup holder assembly 20 along the guides 12.

Più precisamente, gli elementi di riscontro 40A, 40B (che possono comprendere, ad esempio, piastre, blocchetti, pilastri, pareti, spallamenti, etc.) sono opportunamente posizionati lungo la traiettoria che la leva di regolazione 31 descrive muovendosi in maniera solidale con il gruppo porta bicchieri 20. More precisely, the abutment elements 40A, 40B (which may include, for example, plates, blocks, pillars, walls, shoulders, etc.) are suitably positioned along the trajectory that the adjustment lever 31 describes by moving in a manner integral with the cup holder group 20.

In questo modo, durante lo spostamento del gruppo porta bicchieri 20, ad un predeterminato punto di tale traiettoria, la leva di regolazione 31 entra in contatto con un elemento di riscontro 40A, 40B e, per azione indiretta del gruppo motore 50 che muove il gruppo porta bicchieri 20, viene spinta in direzione opposta alla direzione di spostamento (come evidente nelle figure 5 e 6) e quindi il leveraggio 30 induce lo spostamento reciproco degli elementi di sostegno 22 modificando così l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21. In this way, during the displacement of the cup holder assembly 20, to a predetermined point of this trajectory, the adjustment lever 31 comes into contact with an abutment element 40A, 40B and, by indirect action of the motor assembly 50 which moves the assembly cup holder 20, is pushed in the opposite direction to the displacement direction (as evident in Figures 5 and 6) and therefore the leverage 30 induces the reciprocal displacement of the supporting elements 22 thus modifying the width of the supporting opening 21.

Posizionando più elementi di riscontro 40A, 40B lungo la traiettoria di spostamento della leva di regolazione 31 è possibile predeterminare più variazioni dell'ampiezza dell'apertura di sostegno 21, ciascuna in corrispondenza di una predeterminata posizione del gruppo porta bicchieri 20. By positioning several abutment elements 40A, 40B along the trajectory of movement of the adjustment lever 31, it is possible to predetermine several variations of the width of the support opening 21, each in correspondence with a predetermined position of the cup holder assembly 20.

Come evidente, le posizioni in cui avvengono le variazioni dell'ampiezza dell'apertura di sostegno 21, nonché l'entità di tali variazioni, dipende dalla forma, dalla dimensione e dalla posizione degli elementi di riscontro 40A, 40B. As is evident, the positions in which the variations in the width of the support opening 21 occur, as well as the extent of these variations, depends on the shape, size and position of the abutment elements 40A, 40B.

Posizionando opportuni elementi di riscontro 40A, 40B in opportune posizioni è quindi possibile configurare il dispositivo 10 prevedendo una o più predeterminate variazioni di ampiezza dell'apertura di sostegno 21, ad esempio in corrispondenza di altrettanti dispositivi di erogazioni bicchieri . By positioning suitable abutment elements 40A, 40B in suitable positions, it is therefore possible to configure the device 10 by providing one or more predetermined variations in the width of the support opening 21, for example in correspondence with as many cup dispensing devices.

Ad esempio, nelle configurazioni illustrate nelle figure 4 e 5, il dispositivo 10 comprende un primo 40A e un secondo 40B elemento di riscontro posizionati rispettivamente in corrispondenza della posizione di inizio corsa e in corrispondenza della posizione di fine corsa, così che : For example, in the configurations illustrated in Figures 4 and 5, the device 10 comprises a first 40A and a second 40B abutment element positioned respectively at the start of stroke position and at the end of stroke position, so that:

- quando il gruppo porta bicchieri 20 si trova nella posizione di inizio corsa, l 'interazione meccanica tra la leva di regolazione 31 e il primo elemento di riscontro 40A posiziona, tramite il leveraggio 30, gli elementi di sostegno 22 in posizione tale da definire tra loro un'apertura di sostegno 21 avente una prima predeterminata ampiezza e - when the cup holder assembly 20 is in the start position, the mechanical interaction between the adjustment lever 31 and the first abutment element 40A positions, through the leverage 30, the support elements 22 in such a position as to define between them a support opening 21 having a first predetermined width e

- quando il gruppo porta bicchieri 20 si trova nella posizione di fine corsa, l'interazione meccanica tra la leva di regolazione 31 e il secondo elemento di riscontro 40B posiziona, sempre tramite il leveraggio 30, gli elementi di sostegno 22 in posizione tale da definire tra loro un'apertura di sostegno 21 avente una seconda predeterminata ampiezza. - when the cup holder assembly 20 is in the end-of-stroke position, the mechanical interaction between the adjustment lever 31 and the second abutment element 40B positions, again by means of the leverage 30, the support elements 22 in such a position as to define between them a support opening 21 having a second predetermined width.

In altre forme di realizzazione, non illustrate, il dispositivo 10 comprende almeno un elemento di riscontro posizionato in una posizione intermedia tra la posizione di inizio corsa e la posizione di fine corsa, in modo tale che il gruppo porta bicchieri 20 possa oltrepassarlo una volta regolata l'apertura di sostegno 21. In other embodiments, not shown, the device 10 comprises at least one abutment element positioned in an intermediate position between the stroke start position and the stroke end position, so that the cup holder assembly 20 can go beyond it once it has been adjusted. support opening 21.

Si noti che nell 'esempio illustrato gli elementi di riscontro 40A, 40B comprendono delle piastre di forma pseudo-poligonale con degli spigoli arrotondati i quali formano delle pareti di riscontro. It should be noted that in the illustrated example the abutment elements 40A, 40B comprise plates of pseudo-polygonal shape with rounded edges which form abutment walls.

Inoltre, è utile precisare che nelle figure 5 e 6 il dispositivo 10 è rappresentato in due diverse configurazioni, ciascuna caratterizzata da un diverso posizionamento degli elementi di riscontro 40A, 40B e più precisamente in figura 6 gli elementi di riscontro 40A, 40B sono ruotati di 180° rispetto a figura 5, così da ottenere variazioni dell'apertura di sostegno 21 diverse. Furthermore, it is useful to specify that in Figures 5 and 6 the device 10 is represented in two different configurations, each characterized by a different positioning of the abutment elements 40A, 40B and more precisely in Figure 6 the abutment elements 40A, 40B are rotated by 180 ° with respect to Figure 5, so as to obtain different variations of the support opening 21.

Preferìbilmente, per rendere più agevole il cambio di configurazione, cioè per variare i punti in cui avviene la variazione di ampiezza dell'apertura di sostegno 21 e/o l'entità di tale variazione, almeno un elemento di riscontro 40A, 40B ha un profilo sagomato asimmetrico ed è accoppiabile alla struttura portante 11 con diversi orientamenti e/o in diverse posizioni e/o ruotabile rispetto alla struttura portante 11, ad esempio essendo incernierato alla struttura portante 11 o essendo ad essa collegato tramite un albero rotante così da essere ruotabile e/o e selettivamente orientabile. Preferably, to make the configuration change easier, i.e. to vary the points at which the variation in the amplitude of the support opening 21 and / or the extent of this variation occurs, at least one abutment element 40A, 40B has a profile asymmetrically shaped and can be coupled to the bearing structure 11 with different orientations and / or in different positions and / or rotatable with respect to the bearing structure 11, for example by being hinged to the bearing structure 11 or being connected to it by means of a rotating shaft so as to be rotatable and / or and selectively orientable.

Ancor più preferibilmente uno o più degli elementi di riscontro 40A, 40B sono ruotabili e/o selettivamente orientabili in maniera automatica, tramite un sistema motore elettronicamente comandato . Even more preferably, one or more of the abutment elements 40A, 40B can be rotated and / or selectively orientated automatically, by means of an electronically controlled motor system.

La variazione della reciproca posizione degli elementi di sostegno 22 a seguito dell'interazione meccanica tra la leva di regolazione 31 e 1'almeno un elemento di riscontro 40A, 40B è così variabile in funzione dell'orientamento e/o della posizione degli elementi di riscontro 40A, 40B. The variation of the reciprocal position of the support elements 22 following the mechanical interaction between the adjustment lever 31 and the at least one abutment element 40A, 40B is thus variable according to the orientation and / or position of the abutment elements 40A, 40B.

Tornando con maggior dettaglio al leveraggio 30, con particolare riferimento alla figura 4, esso comprende una pluralità di elementi di trasmissione cinematica 32, 32' che collegano meccanicamente la leva di regolazione 31 agli elementi di sostegno 22. Returning in greater detail to the linkage 30, with particular reference to Figure 4, it comprises a plurality of kinematic transmission elements 32, 32 'which mechanically connect the adjustment lever 31 to the support elements 22.

Vantaggiosamente, almeno parte di tali elementi di trasmissione cinematica 32, 32' sono collegati tra loro e/o alla leva di regolazione 31 e/o agli elementi di sostegno 22 in maniera rimovibile . Advantageously, at least part of these kinematic transmission elements 32, 32 'are connected to each other and / or to the adjustment lever 31 and / or to the support elements 22 in a removable manner.

In questo modo, il leveraggio 30 è configurabile, tramite la sostituzione o il cambio di posizione di uno o più degli elementi di trasmissione cinematica 32, 32', in una pluralità di configurazioni ciascuna delle quali caratterizzata da un movimento reciproco degli elementi di sostegno 22 diverso per direzione o ampiezza a seguito di un medesimo movimento della leva di regolazione 31. In this way, the leverage 30 can be configured, by replacing or changing the position of one or more of the kinematic transmission elements 32, 32 ', in a plurality of configurations, each of which is characterized by a reciprocal movement of the supporting elements 22 different in direction or amplitude following the same movement of the adjustment lever 31.

Ad esempio, nella forma di realizzazione illustrata, gli elementi di trasmissione cinematica 32, 32' comprendono: una prima biella 32 incernierata con una prima estremità ad un elemento di sostegno 22 e con una seconda estremità a un punto P1 della leva di regolazione 31 a valle del fulcro F della leva 31 stessa e una seconda biella 32' incernierata con una prima estremità all'altro elemento di sostegno 22 e con una seconda estremità a un punto P2 della leva di regolazione 31 a monte del fulcro F della leva 31 stessa. Invertendo i punti di connessione tra le bielle 32, 32' e la leva di regolazione (cioè incernierando la seconda estremità della prima biella 32 nel punto P2 e la seconda estremità della seconda biella nel punto P1) si inverte il senso dello spostamento degli elementi di sostegno 22 causato dal medesimo spostamento della leva di regolazione 31. For example, in the illustrated embodiment, the kinematic transmission elements 32, 32 'comprise: a first connecting rod 32 hinged with a first end to a support element 22 and with a second end to a point P1 of the adjustment lever 31 a downstream of the fulcrum F of the lever 31 itself and a second connecting rod 32 'hinged with a first end to the other support element 22 and with a second end at a point P2 of the adjustment lever 31 upstream of the fulcrum F of the lever 31 itself. By inverting the connection points between the connecting rods 32, 32 'and the adjustment lever (i.e. hinging the second end of the first connecting rod 32 at point P2 and the second end of the second connecting rod at point P1) the direction of movement of the support 22 caused by the same movement of the adjustment lever 31.

Preferibilmente, il leveraggio 30 comprende anche uno o più elementi di fine corsa per il controllo del posizionamento della leva di regolazione 31 e ancor più preferibilmente anche una barra di vincolo 35 che contribuisce a mantenere in posizione la leva di regolazione 31 e gli elementi di trasmissione cinematica 32, 32'. Preferably, the leverage 30 also comprises one or more end-of-stroke elements for controlling the positioning of the adjustment lever 31 and even more preferably also a constraint bar 35 which helps to keep the adjustment lever 31 and the transmission elements in position. kinematics 32, 32 '.

Nella forma di realizzazione preferita ed illustrata, il gruppo porta bicchieri 20 comprende anche una piastra di sostegno 29 che supporta gli elementi di sostegno 22, l'asta orizzontale 23, il leveraggio 30 e l'attuatore 51 con la ruota dentata 52. In the preferred and illustrated embodiment, the cup holder assembly 20 also comprises a support plate 29 which supports the support elements 22, the horizontal rod 23, the linkage 30 and the actuator 51 with the toothed wheel 52.

Opzionalmente, la piastra di sostegno 29 sostiene anche un piano di appoggio per i bicchieri 28. Optionally, the support plate 29 also supports a support surface for the glasses 28.

Nell'esempio illustrato, il leveraggio 30 è posizionato su una faccia frontale della piastra di sostegno 29, in modo da essere accessibile frontalmente, mentre l'attuatore 51 è posizionato su una faccia posteriore. In the illustrated example, the leverage 30 is positioned on a front face of the support plate 29, so as to be accessible from the front, while the actuator 51 is positioned on a rear face.

Nel leveraggio 30 illustrato, la leva di regolazione 31 è provvista di un elemento guida 33 che scorre all'interno di una fessura di guida 39, avente forma di arco, ricavata sulla piastra di sostegno 29. In the illustrated leverage 30, the adjustment lever 31 is provided with a guide element 33 which slides inside a guide slot 39, having the shape of an arc, made on the support plate 29.

Preferibilmente, il dispositivo 10 comprende anche uno o più dei seguenti mezzi di rilevazione: Preferably, the device 10 also comprises one or more of the following detection means:

- mezzi di rilevazione della posizione 61, quali ad esempio sensori di posizione o di prossimità o microinterruttori, posizionati in prossimità della posizione di inizio corsa e/o in prossimità della posizione di fine corsa per rilevare la posizione del gruppo porta bicchieri 20, - means for detecting the position 61, such as for example position or proximity sensors or microswitches, positioned near the stroke start position and / or near the stroke end position to detect the position of the cup holder assembly 20,

- mezzi di rilevazione della posizione integrati nel gruppo porta bicchieri 20 per rilevare la reciproca posizione degli elementi di sostegno 22 (non illustrati). - means for detecting the position integrated in the cup holder assembly 20 for detecting the reciprocal position of the supporting elements 22 (not shown).

Vantaggiosamente, tutti o parte dei suddetti mezzi di rilevazione 61 sono operativamente collegati ad un sistema elettronico di controllo (non illustrato) il quale può gestire lo spostamento del gruppo porta bicchieri 20 (comandando il gruppo motore 50) e/o lo spostamento reciproco degli elementi di sostegno 22 (ad esempio comandando l'attuatore di regolazione, se presente) e/o può interagire con l'elettronica che controlla altri dispositivi ai quali il dispositivo per la traslazione di bicchieri è associato (ad esempio dispositivi di erogazione bicchieri) . Advantageously, all or part of the aforementioned detection means 61 are operatively connected to an electronic control system (not shown) which can manage the movement of the cup holder unit 20 (controlling the motor unit 50) and / or the reciprocal movement of the elements. support 22 (for example by controlling the adjustment actuator, if present) and / or it can interact with the electronics that control other devices to which the cup translation device is associated (for example cup dispensing devices).

In particolare, in una forma di realizzazione evoluta, il dispositivo per la traslazione di bicchieri 10 comprende mezzi di rilevazione della posizione 61 posizionati in prossimità delle posizioni di inizio e fine corsa, per rilevare la posizione del gruppo porta bicchieri 20, e un attuatore di regolazione controllato elettronicamente dal sistema elettronico di controllo per regolare l'ampiezza dell'apertura di sostegno 21 in funzione della posizione del gruppo porta bicchieri 20 rilevata da tali mezzi di rilevazione della posizione 61. In particular, in an advanced embodiment, the device for translating cups 10 comprises means for detecting the position 61 positioned in proximity to the start and end stroke positions, to detect the position of the cup holder assembly 20, and an actuator for regulation electronically controlled by the electronic control system for adjusting the width of the support opening 21 as a function of the position of the cup holder assembly 20 detected by said position detection means 61.

Il funzionamento del dispositivo per la traslazione di bicchieri è chiaro ed evidente da quanto descritto. The operation of the device for transferring glasses is clear and evident from what has been described.

Si è in pratica constatato come il dispositivo per la traslazione di bicchieri e simili, secondo il presente trovato, assolva il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente di essere utilizzato per traslare diversi bicchieri aventi misure differenti. In practice it has been found that the device for translating glasses and the like, according to the present invention, achieves the intended aim and objects since it can be used to translate different glasses having different sizes.

Un altro vantaggio del dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter essere riconfigurato per traslare bicchieri dalle misure differenti in maniera più rapida, semplice ed economica rispetto alla tecnica nota. Another advantage of the device for the translation of glasses, according to the invention, consists in the fact that it can be reconfigured to translate glasses of different sizes in a faster, simpler and cheaper way than in the known art.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter essere riconfigurato per traslare una più ampia varietà di bicchieri rispetto alla tecnica nota. A further advantage of the device for translating glasses, according to the invention, consists in the fact that it can be reconfigured to translate a wider variety of glasses with respect to the known art.

Un altro vantaggio del dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter essere utilizzato in apparati di distribuzione che comprendono più dispositivi di erogazione bicchieri eroganti bicchieri di dimensioni diverse o in cui sia presente un dispositivo di erogazione bicchiere che eroga bicchieri di varie misure. Another advantage of the device for the translation of cups, according to the invention, consists in the fact that it can be used in dispensing apparatuses which include several cup dispensing devices delivering cups of different sizes or in which there is a cup dispensing device that dispenses glasses of various sizes.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato, consiste nel fatto di essere più affidabile e meno soggetto ad inceppamenti se paragonato alla tecnica nota. A further advantage of the device for translating cups according to the invention consists in the fact that it is more reliable and less subject to jamming if compared to the known art.

Ancora un vantaggio del dispositivo per la traslazione di bicchieri, secondo il trovato, consiste nel fatto di essere facile da realizzare ed economicamente competitivo se paragonata alla tecnica nota. Another advantage of the device for translating cups, according to the invention, consists in the fact that it is easy to manufacture and economically competitive if compared to the known art.

Il dispositivo per la traslazione dì bicchieri così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The device for translating glasses thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

1. Device for the translation of glasses and the like (10) comprising: - a bearing structure (11) which supports one or more guides (12) along which a cup holder unit (20) slides, provided with at least one support opening (21) able to be engaged by a cup to be translated and - a motor assembly (50) configured to move said cup holder assembly (20) along said guides (12) between a stroke start position and an end stroke position, characterized in that said cup holder assembly (20) comprises at least two support elements (22), which define between them said support opening (21), mutually movable to vary the width of said support opening (21) and operatively connected to a kinematic mechanism configured to reciprocally move said support elements (22) so as to vary in a controlled manner the width of said support opening (21).

2. Device (10) according to claim 1, characterized in that said support elements (22) comprise two arms sliding along a horizontal rod (23).

Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that said kinematic mechanism is operated by an electronically controlled adjustment actuator, so as to electronically adjust the width of said support opening (21).

4. Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that said kinematic mechanism comprises a lever (30) comprising an adjustment lever (31), which lever (30) is configured to modify the reciprocal position of said elements support (22) according to the position of said adjustment lever (31) and is integral with said cup holder assembly (20) and by the fact that it comprises at least one abutment element (40A, 40B) connected to said bearing structure (11) and positioned in such a way as to interact mechanically with said adjustment lever (31), modifying its position, during at least a portion of the sliding of said cup holder assembly (20) along said guides (12).

5. Device (10) according to claim 4, characterized in that said linkage (30) comprises a plurality of kinematic transmission elements (32, 33) which mechanically connect said adjustment lever (31) to said support elements (22 ); one or more of said kinematic transmission elements (32, 32 ') being connected to each other and / or to the adjustment lever (31) and / or to the support elements (22) in a removable way; said lever (30) being configurable, by replacing or changing the position of one or more of said kinematic transmission elements (32, 32 '), in a plurality of configurations, each of which characterized by a reciprocal movement of said elements of support (22) different in direction or width following the same movement of said adjustment lever (31).

6. Device (10) according to claim 4 or 5, characterized in that said at least one abutment element (40A, 40B) has an asymmetrical shaped profile and can be coupled to said bearing structure (11) with different orientations and / or in different positions and / or rotatable with respect to said supporting structure (11); the variation of the reciprocal position of said support elements (22) following the mechanical interaction between said adjustment lever (31) and said at least one abutment element (40A, 40B) being variable according to the orientation and / or position of said at least one abutment element (40A, 4OB).

7. Device (10) according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that it comprises a first (40A) and a second (40B) abutment element positioned respectively at said start of stroke position and at said end position, so that - when the cup holder assembly (20) is in said start position, the mechanical interaction between said adjustment lever (31) and said first abutment element (40A) positions, through said lever (30), said elements support (22) in such a position as to define between them a support opening (21) having a first predetermined width and - when the cup holder assembly (20) is in said end-of-stroke position, the mechanical interaction between said adjustment lever (31) and said second abutment element (40B) positions, by means of said lever (30), said elements support (22) in a position such as to define between them a support opening (21) having a second predetermined width.

8. Device (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor unit (50) comprises an actuator (51) which guides the sliding of the cup holder unit (20) along said guides (12) by means of a toothed wheel (52) which is rotated by said actuator (50) and which meshes with a rack (53); said rack (53) being rigidly coupled to said supporting structure (11) and the actuator (51) together with the toothed wheel (52) being integral with the cup holder assembly (20) or vice versa.

Device (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said support elements (22) comprises a shaped distal portion (24), which helps to define said support opening (21), mechanically removably coupled to a proximal portion (25) connected with the rest of the cup holder assembly (20), so as to be interchangeable.

Device (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the following detection means: - means for detecting the position (61) positioned in proximity to said stroke start position and / or in proximity to said stroke end position to detect the position of the cup holder assembly (20), - position detection means integrated in the cup holder assembly (20) for detecting the reciprocal position of the support elements (22); said detection means being operatively connected to an electronic control system.

Device (10) according to claims 3 and 10, comprising means for detecting the position (61) positioned in proximity to said stroke start position and / or in proximity to said stroke end position to detect the position of the cup holder assembly (20), characterized in that said adjustment actuator is electronically controlled by said electronic control system to adjust the width of said support opening (21) according to the position of the cup holder assembly (20) detected by said means of position detection (61).