IT201800005503A1

IT201800005503A1 - Method and Processing Apparatus

Info

Publication number: IT201800005503A1
Application number: IT102018000005503A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-11-18

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Metodo e Apparato di Lavorazione Method and Processing Apparatus

Background dell’invenzione Background of the invention

[0001] L’invenzione concerne un metodo e/o un apparato di lavorazione utilizzabili per lavorare pezzi in legno, materiali derivati dal legno o materiali assimilabili al legno. [0001] The invention concerns a method and / or a processing apparatus that can be used to work pieces in wood, materials derived from wood or materials similar to wood.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere utilmente applicata per lavorazioni di intestatura, fresatura, tornitura, profilatura, eccetera, in particolare per la lavorazione di elementi per infissi. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be usefully applied for facing, milling, turning, profiling, etc., in particular for the processing of elements for frames.

[0003] È noto un apparato a controllo numerico computerizzato per la lavorazione di elementi di infissi, comprendente un insieme di macchine disposte in una determinata sequenza prevista dal ciclo produttivo tecnologico. La disposizione delle macchine in serie lungo la linea di produzione è particolarmente utile nelle industrie medio-grandi che hanno un volume di produzione nel tempo medio-alto e che hanno necessità di vendere il prodotto finale al cliente nel minor tempo possibile, programmando quindi un tempo complessivo di produzione decisamente basso. [0003] A computerized numerical control apparatus is known for processing elements of fixtures, comprising a set of machines arranged in a determined sequence foreseen by the technological production cycle. The arrangement of the machines in series along the production line is particularly useful in medium-large industries that have a medium-high production volume over time and which need to sell the final product to the customer in the shortest possible time, thus planning a time decidedly low overall production.

[0004] Un problema degli apparati di tipo noto risiede nel fatto che, a causa della disposizione delle macchine in successione lungo la linea di produzione, qualora ci fosse un fermo macchina o uno stato di sosta non programmato (ad esempio un guasto), l’intero processo produttivo verrebbe coinvolto. Il ciclo di lavorazione sul prodotto potrebbe non risultare completo o addirittura il prodotto potrebbe rimanere bloccato tra una macchina e quella successiva, senza la possibilità di rimuoverlo agevolmente dalla linea di produzione. Le conseguenze di un fermo macchina non desiderato possono consistere, ad esempio, in un mancato bilanciamento della linea di produzione e/o in un ritardo dei tempi necessari al completamento del ciclo di lavorazione per ottenere il prodotto finito e/o in un ritardo nella consegna della commessa al cliente. [0004] A problem with known types of equipment lies in the fact that, due to the arrangement of the machines in succession along the production line, should there be a machine stop or an unscheduled stop state (for example a fault), the entire production process would be involved. The processing cycle on the product may not be complete or even the product may get stuck between one machine and the next, without the possibility of easily removing it from the production line. The consequences of an unwanted machine downtime can consist, for example, in a lack of balancing of the production line and / or in a delay in the time required to complete the processing cycle to obtain the finished product and / or in a delay in delivery. of the order to the customer.

[0005] Un altro problema della tecnica nota è il periodo di tempo relativamente elevato che intercorre tra l’ingresso nella linea di produzione del singolo elemento per infisso da lavorare e l’uscita dell’elemento lavorato, per eseguire le varie lavorazioni (ad esempio, lavorazioni di intestatura, profilatura interna e profilatura esterna di un singolo elemento per infisso), con conseguente ritardo nella consegna al cliente. [0005] Another problem of the known art is the relatively long period of time that elapses between the entry into the production line of the single element for the frame to be machined and the exit of the machined element, to perform the various processes (for example , facing, internal profiling and external profiling of a single element for the frame), with consequent delay in delivery to the customer.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[0006] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un metodo e/o un apparato in grado di risolvere uno o più dei suddetti problemi della tecnica nota. [0006] An object of the invention is to provide a method and / or an apparatus capable of solving one or more of the aforementioned problems of the prior art.

[0007] Uno scopo dell’invenzione è di migliorare i metodi e/o gli apparati per lavorare pezzi in legno, materiali derivati dal legno o materiali assimilabili al legno. [0007] One purpose of the invention is to improve the methods and / or equipment for processing pieces in wood, materials derived from wood or materials similar to wood.

[0008] Un vantaggio è di ridurre il tempo di lavorazione. [0008] An advantage is to reduce the processing time.

[0009] Un vantaggio è di evitare il blocco del ciclo produttivo e la conseguente difficoltà di allontanare un pezzo in lavorazione dalla linea di produzione nel caso in cui si verifichi un fermo macchina o uno stato di guasto. [0009] An advantage is to avoid the blocking of the production cycle and the consequent difficulty of removing a workpiece from the production line in the event that a machine stop or failure occurs.

[0010] Un vantaggio è di semplificare e velocizzare il ciclo di lavorazione a cui è sottoposto il pezzo in lavorazione. [0010] An advantage is to simplify and speed up the machining cycle to which the workpiece is subjected.

[0011] Un vantaggio è di provvedere un apparato di lavorazione costruttivamente semplice e un metodo di lavorazione economico e di facile attuazione. An advantage is to provide a constructively simple processing apparatus and an economical and easy to implement processing method.

[0012] Tali scopi e vantaggi, e altri ancora, sono raggiunti da metodo e/o un apparato secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0012] These aims and advantages, and more besides, are achieved by a method and / or an apparatus according to one or more of the claims reported below.

[0013] In un esempio un apparato di lavorazione comprende un percorso di alimentazione lungo il quale è prevista una pluralità di zone di lavorazione, disposte in successione l’una dopo l’altra, per asportare materiale da un pezzo esteso lungo un asse longitudinale, in cui in una prima zona di lavorazione viene eseguita almeno una lavorazione di testa sul pezzo, ossia una lavorazione di asportazione di materiale su almeno un lato corto del pezzo, in una seconda zona di lavorazione viene eseguita almeno una lavorazione di profilatura su un primo lato lungo del pezzo e in una terza zona di lavorazione viene eseguita almeno una lavorazione di profilatura su un secondo lato lungo del pezzo (opposto al primo lato lungo). L’apparato di lavorazione comprende una zona polmone intermedia che può essere posizionata tra due zone di lavorazione, ad esempio tra la prima zona di lavorazione e la seconda zona di lavorazione, per il deposito temporaneo dei pezzi semi-lavorati. [0013] In one example, a processing apparatus comprises a feed path along which a plurality of processing areas is provided, arranged in succession one after the other, to remove material from a piece extended along a longitudinal axis, in which in a first machining area at least one head machining is carried out on the workpiece, i.e. a material removal machining on at least one short side of the workpiece, in a second machining zone at least one profiling machining is carried out on a first side length of the piece and in a third machining zone at least one profiling machining is performed on a second long side of the piece (opposite to the first long side). The processing apparatus includes an intermediate buffer zone that can be positioned between two processing areas, for example between the first processing area and the second processing area, for the temporary storage of semi-finished pieces.

[0014] In un esempio, un metodo di lavorazione utilizza un apparato a controllo numerico per eseguire le fasi di: trasportare almeno due pezzi verso una prima zona di lavorazione, eseguire una lavorazione di testa in cui viene asportato materiale lungo due lati corti dei due suddetti pezzi, trasportare i due pezzi lavorati di testa verso una zona polmone per immagazzinarli temporaneamente, trasportare uno alla volta i pezzi lavorati dalla zona polmone verso una seconda zona di lavorazione, ed eseguire una lavorazione di profilatura lungo un lato lungo del suddetto pezzo mentre l’altro pezzo è ancora immagazzinato nella zona polmone. [0014] In one example, a processing method uses a numerical control apparatus to carry out the steps of: transporting at least two pieces to a first processing area, performing a head processing in which material is removed along two short sides of the two the aforementioned pieces, transport the two end machined pieces to a storage area to temporarily store them, transport the processed pieces one at a time from the storage area to a second processing area, and perform a profiling operation along a long side of the aforementioned piece while the the other piece is still stored in the lung area.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0015] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione, in cui: [0015] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

la figura 1 è una vista in pianta dall’alto di un apparato utilizzabile per lavorare pezzi in legno in accordo con l’invenzione; Figure 1 is a top plan view of an apparatus that can be used to work wooden pieces in accordance with the invention;

la figura 2 è una vista prospettica dell’apparato di figura 1; Figure 2 is a perspective view of the apparatus of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica di un dettaglio ingrandito di una zona di lavorazione e di una struttura mobile dell’apparato di figura 2; Figure 3 is a perspective view of an enlarged detail of a processing area and a mobile structure of the apparatus of Figure 2;

la figura 4 è una vista laterale in elevazione verticale del dettaglio ingrandito di figura 3; Figure 4 is a side view in vertical elevation of the enlarged detail of Figure 3;

la figura 5 mostra un dettaglio di figura 4 in una diversa configurazione operativa; la figura 6 è una vista laterale da sinistra di figura 4; figure 5 shows a detail of figure 4 in a different operating configuration; figure 6 is a side view from the left of figure 4;

la figura 7 mostra la vista di figura 4 in una diversa configurazione operativa; figure 7 shows the view of figure 4 in a different operating configuration;

la figura 8 è una vista in prospettiva che mostra un dettaglio ingrandito dei mezzi di presa di due zone di lavorazione dell’apparato di figura 2; figure 8 is a perspective view showing an enlarged detail of the gripping means of two working areas of the apparatus of figure 2;

le figure da 9 a 18 rappresentano uno schema riepilogativo delle fasi di lavorazione e deposito temporaneo dei pezzi in legno attuate dall’apparato di figura 1. Figures 9 to 18 represent a summary diagram of the processing and temporary storage phases of the wooden pieces implemented by the apparatus in Figure 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0016] Facendo riferimento alle suddette figure, con 100 è stato indicato nel suo complesso un apparato a controllo numerico computerizzato che può essere utilizzato, in particolare, per lavorazioni su pezzi allo stato grezzo e/o su pezzi semilavorati, in materiale quale legno, derivati del legno, materiali assimilabili al legno, eccetera. Le lavorazioni possono comprendere molteplici operazioni, quali intestatura (ossia una lavorazione di asportazione di materiale su un lato corto del pezzo), profilatura (ossia una lavorazione di asportazione di materiale su un lato lungo del pezzo), tornitura, fresatura, foratura, e così via. L’apparato 100 può essere particolarmente idoneo, come in questo esempio, per la lavorazione di elementi per infissi (telai, in particolare, per ante di porte e finestre o per elementi di serramenti non apribili). [0016] With reference to the aforementioned figures, the numeral 100 indicates as a whole a computerized numerical control apparatus that can be used, in particular, for machining on pieces in the raw state and / or on semi-finished pieces, in material such as wood, wood derivatives, materials similar to wood, etc. Machining can include multiple operations, such as butting (i.e. a machining of material removal on a short side of the piece), profiling (i.e. a machining of material removal on a long side of the piece), turning, milling, drilling, and so on. Street. The apparatus 100 may be particularly suitable, as in this example, for the processing of elements for fixtures (frames, in particular, for doors and windows or for non-opening window elements).

[0017] L’apparato 100 a controllo numerico può comprendere una zona di carico 1 disposta per caricare un gruppo di pezzi P1, P2, P3, P4, …, da lavorare. Ciascun pezzo può comprendere almeno un primo lato lungo 2b, almeno un secondo lato lungo 2a (in particolare opposto al suddetto primo lato lungo 2b), e almeno un lato corto 3 disposto trasversalmente tra il primo lato lungo 2b e il secondo lato lungo 2a. [0017] The numerically controlled apparatus 100 can comprise a loading area 1 arranged to load a group of pieces P1, P2, P3, P4, ..., to be processed. Each piece can comprise at least a first long side 2b, at least a second long side 2a (in particular opposite to the aforementioned first long side 2b), and at least one short side 3 arranged transversely between the first long side 2b and the second long side 2a.

[0018] L’apparato 100 può comprendere una zona di scarico 9, disposta a valle della suddetta zona di carico 1 per scaricare i pezzi P1, P2, P3, …, lavorati. La zona di carico 1 e la zona di scarico 9 sono disposte lungo un percorso di alimentazione configurato per alimentare e movimentare il suddetto gruppo di pezzi P1, P2, P3, …. [0018] The apparatus 100 can comprise an unloading area 9, arranged downstream of the aforementioned loading area 1 to unload the processed pieces P1, P2, P3, .... The loading area 1 and the unloading area 9 are arranged along a feeding path configured to feed and move the aforementioned group of pieces P1, P2, P3,….

[0019] L’apparato 100 può comprendere almeno una prima zona di lavorazione 4 disposta a valle della zona di carico 1 e nel percorso di alimentazione per eseguire una lavorazione di asportazione di materiale su almeno due pezzi per volta del gruppo di pezzi P1, P2, P3, …. [0019] The apparatus 100 can comprise at least a first processing area 4 arranged downstream of the loading area 1 and in the feeding path to perform a material removal processing on at least two pieces at a time of the group of pieces P1, P2 , P3,….

[0020] Nella prima zona di lavorazione 4 può essere prevista una prima macchina di lavorazione 14 che a sua volta può comprendere dei primi mezzi di presa 10 disposti per trattenere gli almeno due pezzi da lavorare. [0020] In the first processing area 4 a first processing machine 14 can be provided which in turn can comprise first gripping means 10 arranged to hold the at least two pieces to be processed.

[0021] I primi mezzi di presa 10 possono comprendere, ad esempio, almeno una morsa portapezzo atta a bloccare una porzione di un primo pezzo, da un lato, e un’altra porzione dell’altro pezzo, dal lato opposto. In particolare i mezzi di presa 10 possono bloccare le porzioni di estremità degli almeno due pezzi, lasciando libera una porzione centrale per ciascun pezzo, ad esempio come illustrato in figura 6. [0021] The first gripping means 10 can comprise, for example, at least one workpiece vice designed to lock a portion of a first piece, on one side, and another portion of the other piece, on the opposite side. In particular, the gripping means 10 can block the end portions of the at least two pieces, leaving a central portion free for each piece, for example as illustrated in Figure 6.

[0022] In altre parole, i primi mezzi di presa 10 possono trattenere gli almeno due pezzi del gruppo di pezzi P vicini tra loro con i lati lunghi paralleli tra loro e i lati corti disposti contiguamente l’uno a fianco dell’altro. [0022] In other words, the first gripping means 10 can hold the at least two pieces of the group of pieces P close to each other with the long sides parallel to each other and the short sides arranged contiguously alongside each other.

[0023] La prima macchina di lavorazione 14 può comprendere dei primi mezzi di lavorazione a controllo numerico atti ad eseguire una lavorazione di profilatura su un lato corto 3 degli almeno due pezzi trattenuti dai primi mezzi di presa 10. [0023] The first processing machine 14 can comprise first numerically controlled processing means suitable for performing a profiling processing on a short side 3 of the at least two pieces held by the first gripping means 10.

[0024] L’apparato 100 può comprendere almeno una seconda zona di lavorazione 7, disposta nel percorso di alimentazione a valle della prima zona di lavorazione 4, per eseguire una lavorazione di asportazione di materiale sul primo lato lungo 2b di un solo pezzo del gruppo di pezzi P1, P2, P3, …. [0024] The apparatus 100 can comprise at least a second processing area 7, arranged in the feed path downstream of the first processing area 4, to perform a material removal processing on the first long side 2b of a single piece of the unit of pieces P1, P2, P3,….

[0025] Nella seconda zona di lavorazione 7 può essere prevista una seconda macchina di lavorazione 15 che a sua volta può comprendere dei secondi mezzi di presa 11 disposti per trattenere un pezzo del gruppo di pezzi P1, P2, P3, P4…, da lavorare. [0025] In the second processing area 7 a second processing machine 15 can be provided which in turn can comprise second gripping means 11 arranged to hold a piece of the group of pieces P1, P2, P3, P4 ..., to be processed .

[0026] I secondi mezzi di presa 11 possono comprendere, ad esempio, una pluralità di morse portapezzo disposte in modo contiguo l’una accanto all’altra per tenere in presa ogni pezzo in corrispondenza del secondo lato lungo 2a. [0026] The second gripping means 11 may comprise, for example, a plurality of work clamps arranged contiguously next to each other to hold each piece in correspondence with the second long side 2a.

[0027] La seconda macchina di lavorazione 15 può comprendere dei secondi mezzi di lavorazione a controllo numerico atti ad eseguire una lavorazione di profilatura sul primo lato lungo 2b del pezzo bloccato dai secondi mezzi di presa 11 in corrispondenza del secondo lato lungo 2a. [0027] The second processing machine 15 can comprise second numerically controlled processing means suitable for performing a profiling processing on the first long side 2b of the piece blocked by the second gripping means 11 in correspondence with the second long side 2a.

[0028] L’apparato 100 può comprendere almeno una terza zona di lavorazione 8 disposta nel suddetto percorso di alimentazione, a valle della seconda zona di lavorazione 7, per eseguire una lavorazione di asportazione di materiale sul secondo lato lungo 2a del pezzo del gruppo di pezzi P1, P2, P3, …. [0028] The apparatus 100 can comprise at least a third processing area 8 arranged in the aforementioned feed path, downstream of the second processing area 7, to perform a material removal processing on the second long side 2a of the piece of the assembly pieces P1, P2, P3,….

[0029] Nella terza zona di lavorazione 8 può essere prevista una terza macchina di lavorazione 16 che a sua volta può comprendere dei terzi mezzi di presa 12 disposti per trattenere un pezzo del gruppo di pezzi P1, P2, P3, P4….da lavorare. [0029] In the third processing area 8 a third processing machine 16 can be provided which in turn can comprise third gripping means 12 arranged to hold a piece of the group of pieces P1, P2, P3, P4 ... to be processed .

[0030] I terzi mezzi di presa 12 possono essere strutturalmente identici ai secondi mezzi di presa 11. [0030] The third gripping means 12 can be structurally identical to the second gripping means 11.

[0031] I terzi mezzi di presa 12 possono essere rivolti verso i secondi mezzi di presa 11. I secondi mezzi di presa 11 e i terzi mezzi di presa 12 possono essere mobili gli uni rispetto agli altri. I terzi mezzi di presa 12 sono disposti per prelevare il pezzo dai suddetti secondi mezzi di presa 11 e trattenerlo in presa in corrispondenza del primo lato lungo 2b (già profilato) e trasportarlo nella terza macchina di lavorazione 16. [0031] The third gripping means 12 can be turned towards the second gripping means 11. The second gripping means 11 and the third gripping means 12 can be movable relative to each other. The third gripping means 12 are arranged to pick up the piece from the aforementioned second gripping means 11 and hold it in contact at the first long side 2b (already profiled) and transport it to the third processing machine 16.

[0032] La terza macchina di lavorazione 16 può comprendere dei terzi mezzi di lavorazione a controllo numerico atti ad eseguire una lavorazione di profilatura sul suddetto secondo lato lungo 2a del pezzo bloccato dai secondi mezzi di presa 12 in corrispondenza del primo lato lungo 2b. [0032] The third processing machine 16 can comprise third numerically controlled processing means suitable for performing a profiling processing on the aforementioned second long side 2a of the piece blocked by the second gripping means 12 in correspondence with the first long side 2b.

[0033] Ciascuno dei suddetti primi, secondi e terzi mezzi di lavorazione possono comprendere, ad esempio, almeno un mandrino sul quale viene montato un utensile per asportare materiale; il mandrino e l’utensile possono essere girevoli attorno ad un asse di rotazione e possono ruotare secondo almeno un verso di rotazione. È ben noto agli esperti del settore la possibilità di selezionare gli utensili idonei per lavorare il/i pezzo/i a seconda della necessità. [0033] Each of the aforesaid first, second and third processing means can comprise, for example, at least one spindle on which a tool for removing material is mounted; the spindle and the tool can be rotatable around an axis of rotation and can rotate according to at least one direction of rotation. It is well known to those skilled in the art that it is possible to select suitable tools for machining the piece (s) according to need.

[0034] L’apparato 100 può comprendere almeno una zona polmone 6 che può essere disposta tra due zone di lavorazione, ad esempio tra la prima zona di lavorazione 4 e la seconda zona di lavorazione 7. [0034] The apparatus 100 can comprise at least one buffer zone 6 which can be arranged between two processing areas, for example between the first processing area 4 and the second processing area 7.

[0035] La zona polmone 6 può essere configurata per ricevere e trattenere temporaneamente gli almeno due pezzi P in uscita dalla prima zona di lavorazione 4 e per consegnare un pezzo per volta verso la seconda zona di lavorazione 7, come verrà spiegato meglio di seguito. [0035] The storage area 6 can be configured to receive and temporarily hold the at least two pieces P leaving the first processing area 4 and to deliver one piece at a time to the second processing area 7, as will be better explained below.

[0036] Nella zona polmone 6 può essere prevista una struttura mobile 17 di alimentazione configurata, in uso, per prelevare gli almeno due pezzi del gruppo di pezzi P lavorati nella prima zona di lavorazione 4, per trattenerli e/o immagazzinarli, e per consegnare solo uno dei suddetti pezzi P per volta verso la seconda zona di lavorazione 7. [0036] In the storage area 6 a mobile feeding structure 17 can be provided, configured, in use, to pick up the at least two pieces of the group of pieces P processed in the first processing area 4, to retain and / or store them, and to deliver only one of the aforementioned pieces P at a time towards the second machining area 7.

[0037] La struttura mobile 17 è inoltre configurata per trattenere il/i restante/i pezzo/i prima che venga/no consegnato/i alla seconda zona di lavorazione 7. [0037] The mobile structure 17 is also configured to hold the remaining piece (s) before it is delivered to the second processing area 7.

[0038] La struttura mobile 17 può essere collegata a un gruppo motore (non illustrato) che, quando azionato, le consente di muoversi per essere accessibile ai primi mezzi di presa 10 in maniera da poter ricevere i pezzi. [0038] The mobile structure 17 can be connected to a motor unit (not shown) which, when operated, allows it to move to be accessible to the first gripping means 10 so as to be able to receive the pieces.

[0039] La struttura mobile 17 può essere provvista di un piano di supporto 13 sul quale i pezzi P lavorati dalla prima zona di lavorazione 4 possono essere depositati; la suddetta struttura mobile 17 può comprendere dei mezzi di impegno 5 configurati, in uso, per trattenere il/i pezzo/i P del gruppo contro il piano di supporto 13. [0039] The mobile structure 17 can be provided with a support surface 13 on which the pieces P machined from the first machining area 4 can be deposited; the aforesaid mobile structure 17 can comprise engagement means 5 configured, in use, to hold the piece (s) P of the unit against the support surface 13.

[0040] I mezzi di impegno 5 possono comprendere, ad esempio, almeno una coppia di attuatori lineari, preferibilmente due coppie di attuatori lineari, configurati per impegnare ogni pezzo del gruppo in corrispondenza di almeno un terzo lato lungo 2c compreso tra il primo lato lungo 2b e il secondo lato lungo 2a. I mezzi di impegno 5 sono configurati in maniera che i pezzi possano essere stretti tra i mezzi di impegno 5 (superiormente) e il piano di supporto 13 (inferiormente). [0040] The engagement means 5 can comprise, for example, at least one pair of linear actuators, preferably two pairs of linear actuators, configured to engage each piece of the group at at least a third long side 2c comprised between the first long side 2b and the second long side 2a. The engagement means 5 are configured so that the pieces can be clamped between the engagement means 5 (at the top) and the support plane 13 (at the bottom).

[0041] In uso, la struttura mobile 17 si posiziona in maniera da essere accessibile ai primi mezzi di presa 10 per consentire di disporre il piano di supporto 13 inferiormente ai pezzi P che sono trattenuti dai primi mezzi di presa 10. [0041] In use, the mobile structure 17 is positioned in such a way as to be accessible to the first gripping means 10 to allow the support plane 13 to be arranged below the pieces P which are held by the first gripping means 10.

[0042] Il piano di supporto 13 è dimensionato per supportare/sostenere gli almeno due pezzi del gruppo P in prossimità della loro porzione/i centrale/i libera/e, senza entrare in collisione con i mezzi di presa 10. [0042] The support surface 13 is sized to support / support the at least two pieces of the group P in proximity to their free central portion (s), without colliding with the gripping means 10.

[0043] I mezzi di impegno 5 possono essere configurati per impegnare gli almeno due pezzi del gruppo quando questi ultimi vengono liberati dai primi mezzi di presa 10. [0043] The engagement means 5 can be configured to engage the at least two pieces of the assembly when the latter are released from the first gripping means 10.

[0044] I mezzi di impegno 5 sono configurati per operare in maniera indipendente su ogni pezzo, in altre parole ciascuna coppia di attuatori lineari può impegnare e trattenere il terzo lato lungo 2c di un singolo pezzo in modo indipendente dall’altra coppia di attuatori che impegnano e trattengono il terzo lato lungo 2c di un altro pezzo. [0044] The engagement means 5 are configured to operate independently on each piece, in other words each pair of linear actuators can engage and hold the third long side 2c of a single piece independently of the other pair of actuators which engage and hold the third long side 2c of another piece.

[0045] La struttura mobile 17 è posizionabile in maniera da essere accessibile anche ai secondi mezzi di presa 11 per consentire la consegna dei pezzi (uno alla volta) dalla struttura mobile 17 ai secondi mezzi di presa 11. [0045] The mobile structure 17 can be positioned so as to be accessible also to the second gripping means 11 to allow the delivery of the pieces (one at a time) from the mobile structure 17 to the second gripping means 11.

[0046] In particolare, i secondi mezzi di presa 11 possono essere mobili rispetto alla struttura mobile 17 per prelevare e trattenere in presa un solo pezzo del gruppo di pezzi P che viene liberato dalla presa dei mezzi di impegno 5. [0046] In particular, the second gripping means 11 can be movable with respect to the mobile structure 17 to pick up and hold in grip only one piece of the group of pieces P which is released by the gripping means 5.

[0047] Il percorso di alimentazione può inoltre comprendere dei mezzi di alimentazione configurati per trasportare almeno due pezzi P dalla zona di carico 1 alla prima zona di lavorazione 4 e per trasportare uno a uno i pezzi dalla terza zona di lavorazione 8 verso la zona di scarico 9. [0047] The feeding path may further comprise feeding means configured to transport at least two pieces P from the loading area 1 to the first processing area 4 and to transport the pieces one by one from the third processing area 8 towards the exhaust 9.

[0048] Con riferimento alle figure 3 e 4, sono illustrati due pezzi tenuti dai primi mezzi di presa 10 e situati a distanza dai mezzi di impegno 5. [0048] With reference to Figures 3 and 4, two pieces are shown held by the first gripping means 10 and located at a distance from the engagement means 5.

[0049] Nelle figure 5 e 6 i due suddetti pezzi, sempre tenuti dai primi mezzi di presa 10, sono situati tra i mezzi di impegno 5 e il piano di supporto 13. [0049] In Figures 5 and 6 the two aforesaid pieces, still held by the first gripping means 10, are located between the engagement means 5 and the support surface 13.

[0050] In figura 7 i due suddetti pezzi, dopo essere stati rilasciati dai primi mezzi di presa 10 e consegnati sul piano di supporto 13, sono impegnati tra i mezzi di impegno 5 e il piano di supporto 13 e sono situati a distanza dai primi mezzi di presa 10. [0050] In figure 7 the two aforesaid pieces, after being released from the first gripping means 10 and delivered on the support surface 13, are engaged between the engagement means 5 and the support surface 13 and are located at a distance from the first gripping means 10.

[0051] Con riferimento alle figure da 9 a 18, il funzionamento dell’apparato 100 a controllo numerico può attuare un metodo di lavorazione che può comprendere, in particolare, la lavorazione di un gruppo di pezzi P con le seguenti fasi. [0051] With reference to figures 9 to 18, the operation of the numerical control apparatus 100 can implement a processing method which may include, in particular, the processing of a group of pieces P with the following steps.

[0052] Può essere prevista una prima fase (figura 9) di caricare una zona di carico 1 con una pluralità di pezzi P1, P2, P3, P4, …. Ciascun pezzo può comprendere almeno un primo lato lungo 2a, almeno un secondo lato lungo 2a opposto a detto primo lato lungo 2b, e almeno un lato corto 3 disposto trasversalmente tra il primo lato lungo 2b e il secondo lato lungo 2a. [0052] A first step (Figure 9) of loading a loading area 1 with a plurality of pieces P1, P2, P3, P4,… can be provided. Each piece can comprise at least a first long side 2a, at least a second long side 2a opposite to said first long side 2b, and at least one short side 3 arranged transversely between the first long side 2b and the second long side 2a.

[0053] Può essere prevista una seconda fase (figura 10) di trasportare un gruppo di pezzi P1, P2 dalla zona di carico 1 a una prima zona di lavorazione 4. Il gruppo di pezzi può comprendere almeno due pezzi P1, P2 posizionati vicini tra loro con i lati lunghi paralleli tra loro e i lati corti disposti contiguamente l’uno a fianco dell’altro. [0053] A second step (Figure 10) can be provided for transporting a group of pieces P1, P2 from the loading area 1 to a first machining area 4. The group of pieces can comprise at least two pieces P1, P2 positioned close to each other. them with the long sides parallel to each other and the short sides arranged contiguously side by side.

[0054] Dopo l’arrivo nella prima zona di lavorazione 4 può essere prevista la fase di profilare ciascun lato corto degli almeno due pezzi P1, P2 mediante i primi mezzi di lavorazione a controllo numerico disposti nella suddetta prima zona di lavorazione 4. Durante la profilatura del lato corto i pezzi P1, P2 possono essere tenuti in presa insieme dai primi mezzi di presa 10 disposti anch’essi nella prima zona di lavorazione 4. [0054] After arriving in the first processing area 4, the step of profiling each short side of the at least two pieces P1, P2 can be envisaged by means of the first numerically controlled processing means arranged in the aforementioned first processing area 4. During the profiling of the short side the pieces P1, P2 can be held together by the first gripping means 10 also arranged in the first machining area 4.

[0055] La fase di mantenere in presa i pezzi nella prima zona di lavorazione 4, con i primi mezzi di presa 10, può comprendere mantenere in presa una porzione del primo pezzo P1 del gruppo di pezzi, da un lato, e di un altra porzione dell’ultimo pezzo P2 del suddetto gruppo, dal lato opposto. Le porzioni trattenute dei pezzi possono essere porzioni di estremità mentre le porzioni centrali possono essere lasciate libere. [0055] The step of keeping the pieces in grip in the first processing area 4, with the first gripping means 10, can comprise holding a portion of the first piece P1 of the group of pieces, on one side, and of another portion of the last piece P2 of the aforesaid group, on the opposite side. The retained portions of the pieces can be end portions while the central portions can be left free.

[0056] Di seguito, può essere prevista la fase (figura 11) di trasportare gli almeno due pezzi P1, P2 dalla prima zona di lavorazione 4 alla zona polmone 6 di stoccaggio temporaneo. [0056] In the following, the step (Figure 11) of transporting the at least two pieces P1, P2 from the first processing zone 4 to the buffer zone 6 for temporary storage can be envisaged.

[0057] La suddetta fase può comprendere a sua volta una fase di avvicinare e far entrare la struttura mobile 17 all’interno della prima zona di lavorazione 4, in particolare nell’area di lavoro della prima macchina 14, posizionare il piano di supporto 13 (della struttura mobile 17) inferiormente alle porzioni libere dei pezzi P1, P2 mantenute in presa dai primi mezzi di presa 10, liberare gli almeno due pezzi P1, P2 dai primi mezzi di presa 10, e trattenerli contro il piano di supporto 13 attraverso i mezzi di impegno 5 montati sulla suddetta struttura mobile 17. [0057] The aforementioned step may in turn comprise a step of bringing the mobile structure 17 closer and into the first machining area 4, in particular in the working area of the first machine 14, positioning the support surface 13 (of the mobile structure 17) below the free portions of the pieces P1, P2 kept in grip by the first gripping means 10, free the at least two pieces P1, P2 from the first gripping means 10, and hold them against the support surface 13 through the engagement means 5 mounted on the aforementioned mobile structure 17.

[0058] I mezzi di impegno 5, comprendenti ad esempio una pluralità di coppie di attuatori lineari, possono trattenere gli almeno due pezzi P1, P2 in corrispondenza di almeno un terzo lato lungo 2c compreso tra il primo lato lungo 2b e il secondo lato lungo 2a. I mezzi di impegno 5 sono in grado di operare in maniera indipendente su ogni pezzo P1, P2, ossia la fase di impegno può prevedere che una delle coppie di attuatori lineari possano bloccare e rilasciare dalla presa ciascun pezzo su almeno una porzione del terzo lato 2c a prescindere dall’altra coppia di attuatori lineari. [0058] The engagement means 5, comprising for example a plurality of pairs of linear actuators, can hold the at least two pieces P1, P2 in correspondence with at least a third long side 2c comprised between the first long side 2b and the second long side 2a. The engagement means 5 are able to operate independently on each piece P1, P2, i.e. the engagement step can provide that one of the pairs of linear actuators can lock and release each piece from the grip on at least a portion of the third side 2c regardless of the other pair of linear actuators.

[0059] Il metodo può prevedere la fase (figura 12) di trasportare un primo pezzo P2 degli almeno due pezzi P1, P2, dalla zona polmone 6 alla seconda zona di lavorazione 7. Contestualmente un secondo pezzo P1 o gli altri pezzi del gruppo di pezzi può/possono restare nella zona polmone 6. [0059] The method can provide for the step (Figure 12) of conveying a first piece P2 of the at least two pieces P1, P2, from the buffer zone 6 to the second processing area 7. At the same time, a second piece P1 or the other pieces of the pieces can / can remain in the lung area 6.

[0060] Nella seconda zona di lavorazione 7 il metodo può prevedere di profilare il primo lato lungo 2b del primo pezzo P2 mediante i secondi mezzi di lavorazione a controllo numerico. Il primo pezzo P2 in questa fase può essere mantenuto in presa dai secondi mezzi di presa 11 in corrispondenza del secondo lato lungo 2a . [0060] In the second machining area 7 the method can provide for profiling the first long side 2b of the first piece P2 by means of the second numerically controlled machining means. The first piece P2 in this step can be held in grip by the second gripping means 11 in correspondence with the second long side 2a.

[0061] Di seguito può essere prevista la fase (figura 13) di trasportare il primo pezzo P2 dalla seconda zona di lavorazione 7 alla terza zona di lavorazione 8. [0061] The step (Figure 13) of transporting the first piece P2 from the second machining area 7 to the third machining area 8 can be envisaged below.

[0062] Nella suddetta terza zona di lavorazione 8 può essere prevista la fase di profilare il secondo lato lungo 2a del primo pezzo P2 mediante i terzi mezzi di lavorazione a controllo numerico. Durante la fase di profilatura del secondo lato lungo 2a, il primo pezzo P2 può essere mantenuto in presa dai terzi mezzi di presa 12 in corrispondenza del primo lato lungo 2b già profilato e movimentato dai terzi mezzi di presa 12. [0062] In the aforementioned third machining area 8, the step of profiling the second long side 2a of the first piece P2 can be envisaged by means of the third numerically controlled machining means. During the step of profiling the second long side 2a, the first piece P2 can be held in grip by the third gripping means 12 in correspondence with the first long side 2b already profiled and moved by the third gripping means 12.

[0063] Dopo la fase di profilatura, può essere prevista la fase (figura 15) di trasportare il primo pezzo P2 dalla terza zona di lavorazione 8 alla zona di scarico 9. [0063] After the profiling step, the step (Figure 15) of conveying the first piece P2 from the third machining area 8 to the unloading area 9 can be envisaged.

[0064] Dopo la fase di trasportare il primo pezzo P2 dalla seconda zona di lavorazione 7 alla terza zona di lavorazione 8, il metodo può prevedere la fase (figura 14) di trasportare il secondo pezzo P1 incluso nel gruppo di pezzi rimasti nella zona polmone 6, dalla suddetta zona polmone 6 alla suddetta seconda zona di lavorazione 7; eventualmente lo/gli altro/i pezzo/i possono ancora rimanere nella zona polmone 6. [0064] After the step of transporting the first piece P2 from the second processing area 7 to the third processing area 8, the method can provide for the step (figure 14) of transporting the second piece P1 included in the group of pieces remaining in the storage area 6, from the aforesaid buffer zone 6 to the aforesaid second processing zone 7; possibly the other piece (s) may still remain in the lung area 6.

[0065] Può essere quindi prevista la fase di profilare il primo lato lungo 2b del secondo pezzo P1 nella seconda zona di lavorazione 7 mediante i secondi mezzi di lavorazione a controllo numerico. Come per il primo pezzo P2, durante la suddetta profilatura il secondo pezzo P1 è mantenuto in presa (e movimentato) dai secondi mezzi di presa 11 in corrispondenza del secondo lato lungo 2a. [0065] The step of profiling the first long side 2b of the second piece P1 in the second machining area 7 can therefore be envisaged by means of the second numerically controlled machining means. As for the first piece P2, during the aforementioned profiling the second piece P1 is held in grip (and moved) by the second gripping means 11 at the second long side 2a.

[0066] Dopo la suddetta fase, si può prevedere la fase (figura 16) di trasportare il secondo pezzo P1 dalla seconda zona di lavorazione 7 alla terza zona di lavorazione 8. [0066] After the aforementioned step, the step (Figure 16) of transporting the second piece P1 from the second machining area 7 to the third machining area 8 can be envisaged.

[0067] Nella suddetta terza zona di lavorazione 8 è prevista la fase profilare il secondo lato lungo 2a del secondo pezzo P1 mediante i terzi mezzi di lavorazione a controllo numerico disposti nella suddetta terza zona 8. Durante la fase di profilatura del secondo lato lungo 2a, il secondo pezzo P1 può essere mantenuto in presa in corrispondenza del primo lato lungo 2b già profilato dai terzi mezzi di presa. [0067] In the aforementioned third processing area 8, the step of profiling the second long side 2a of the second piece P1 is envisaged by means of the third numerically controlled processing means arranged in the aforementioned third area 8. During the profiling step of the second long side 2a , the second piece P1 can be held in grip at the first long side 2b already profiled by the third gripping means.

[0068] Dopo questa fase, il metodo può comprendere la fase (figura 18) di trasportare il secondo pezzo P1 dalla terza zona di lavorazione 8 alla suddetta zona di scarico 9. [0068] After this step, the method can comprise the step (Figure 18) of conveying the second piece P1 from the third processing area 8 to the aforementioned unloading area 9.

[0069] La fase di trasportare ogni pezzo del gruppo di pezzi P1, P2 dalla zona polmone 6 alla seconda zona di lavorazione 7 può comprendere la fase di prelevare singolarmente ogni pezzo disimpegnandolo dai mezzi di impegno 5 e afferrandolo con i secondi mezzi di presa 11, in particolare in corrispondenza del secondo lato lungo 2a. [0069] The step of transporting each piece of the group of pieces P1, P2 from the storage area 6 to the second processing area 7 can comprise the step of individually picking up each piece by disengaging it from the engagement means 5 and grasping it with the second gripping means 11 , in particular in correspondence with the second long side 2a.

[0070] La fase di trasportare ogni pezzo del gruppo di pezzi P dalla seconda zona di lavorazione 7 alla terza zona di lavorazione 8 può comprendere la fase di liberare dai secondi mezzi di presa 11 il secondo lato lungo 2a (non profilato nella suddetta seconda zona di lavorazione 7), e afferrare ogni pezzo con i terzi mezzi di presa 12 in corrispondenza del primo lato lungo 2b già profilato. [0070] The step of transporting each piece of the group of pieces P from the second processing area 7 to the third processing area 8 may comprise the step of releasing the second long side 2a (not profiled in the aforementioned second area) from the second gripping means 11 machining 7), and grasp each piece with the third gripping means 12 in correspondence with the first long side 2b already profiled.

[0071] Si può inoltre prevedere di trasportare un ulteriore gruppo di pezzi P3, P4 dalla zona di carico 1 alla prima zona di lavorazione 4 quando il gruppo di almeno due pezzi P1, P2 già profilati nella prima zona di lavorazione 4 è stato trasferito e depositato nella zona polmone 6. L’ulteriore gruppo di pezzi P3, P4 potrà essere poi lavorato nella suddetta prima zona di lavorazione 4 e in seguito, quando la zona polmone 6 sarà libera, ossia senza il gruppo di pezzi P1 e P2, potrà essere trasferito nella zona polmone 6 (figura 16). [0071] It is also possible to transport a further group of pieces P3, P4 from the loading area 1 to the first processing area 4 when the group of at least two pieces P1, P2 already profiled in the first processing area 4 has been transferred and deposited in the buffer zone 6. The further group of pieces P3, P4 can then be processed in the aforementioned first processing zone 4 and subsequently, when the buffer zone 6 is free, i.e. without the group of pieces P1 and P2, it can be transferred to lung zone 6 (figure 16).

[0072] Da quanto sopra descritto, si è visto che è possibile ridurre il tempo di lavorazione, evitando il blocco del ciclo produttivo e la difficoltà di allontanare un pezzo in lavorazione dalla linea di produzione, nel caso in cui si verifichi un fermo macchina o uno stato di guasto. [0072] From what has been described above, it has been seen that it is possible to reduce the processing time, avoiding the blocking of the production cycle and the difficulty of removing a workpiece from the production line, in the event that a machine stop or a state of failure.

[0073] Ciò è possibile, in particolare, grazie a un metodo di lavorazione comprendente una fase di trasportare un gruppo di pezzi comprendente almeno due pezzi da una prima zona di lavorazione a una zona polmone di stoccaggio temporaneo, e una fase di trasportare un pezzo per volta dalla suddetta zona polmone a una seconda zona di lavorazione, mentre i restanti pezzi del gruppo rimangono immagazzinati nella zona polmone. [0073] This is possible, in particular, thanks to a processing method comprising a step of transporting a group of pieces comprising at least two pieces from a first processing area to a buffer zone for temporary storage, and a step of transporting a piece at a time from the aforesaid buffer zone to a second processing zone, while the remaining pieces of the group remain stored in the buffer zone.

[0074] Ciò è possibile, in particolare, anche grazie a un apparato di lavorazione comprendente un percorso di alimentazione in cui sono previsti mezzi per alimentare un gruppo di pezzi comprendente almeno due pezzi da una prima zona di lavorazione a una zona polmone e mezzi per alimentare uno a uno i pezzi dalla zona polmone a una seconda zona di lavorazione. [0074] This is possible, in particular, also thanks to a processing apparatus comprising a feeding path in which means are provided for feeding a group of pieces comprising at least two pieces from a first processing area to a buffer area and means for feed the pieces one by one from the lung area to a second processing area.

Claims

CLAIMS 1. Processing method comprising the steps of: a) load a loading area (1) with a plurality of pieces (P1, P2, P3, P4, ...) each of which includes at least a first long side (2b), at least a second long side (2a) opposite to said first long side (2b), and at least one short side (3) disposed transversely between said first long side (2b) and said second long side (2a); b) transporting a group of pieces comprising at least two pieces (P1, P2) from said loading area (1) to a first processing area (4) in which the pieces of said group are positioned close to each other with the long sides parallel between them and the short sides arranged contiguously one next to the other; c) profiling each short side (3) of the pieces (P1, P2) of said group in said first processing area (4) by means of first numerically controlled processing means while the pieces (P1, P2) are held together , from first gripping means (10); d) after said step c), transporting the pieces (P1, P2) of said group from said first processing area (4) to a buffer area (6) for temporary storage; e) transporting a first piece (P2), included among the pieces (P1, P2) of said group, from said buffer area (6) to a second processing area (7), while the other or the other pieces (P1 ) of said group remain in said lung zone (6); f) profiling said first long side (2b) of said first piece (P2) in said second processing area (7) by means of second numerically controlled processing means while said first piece (P2) is held in grip by second gripping means (11) in correspondence with said second long side (2a); g) after said step f), transporting said first piece (P2) from said second processing area (7) to a third processing area (8); h) profiling said second long side (2a) of said first piece (P2) in said third processing area (8) by means of third numerically controlled processing means while said first piece is held in grip by third gripping means (12) in correspondence with the first long side (2b) profiled in said step f); i) after said step h), conveying said first piece (P2) from said third processing area (8) to an unloading area (9); j) after said step g), transporting a second piece (P1), included among the pieces of said group remaining in said storage area (6), from said storage area (6) to said second processing area (7), while the other piece (s) possibly remaining of said group remains in said lung area (6); k) profiling the first long side (2b) of said second piece (P1) in said second processing area (7) by means of said second numerically controlled processing means while said second piece (P1) is held in grip by said second means grip (11) at the second long side (2a); l) after said step k), transporting said second piece (P1) from said second processing area (7) to said third processing area (8); m) profiling said second long side (2a) of said second piece (P1) in said third processing area (8) by means of said third numerically controlled processing means while said second piece (P1) is held in grip by said third means grip (12) in correspondence with the first long side (2b) profiled in said step k); n) after said step m), transporting said second piece (P1) from said third processing area (8) to said unloading area (9).

Method according to claim 1, wherein, during said step c), said pieces (P1, P2) of said group are held together by said first gripping means (10) at a portion of said first piece (P2), on the one hand, and of a portion of another piece of said group of pieces (P1, P2), on the opposite side.

Method according to claim 1 or 2, comprising the step of engaging the pieces (P1, P2) of said group in said buffer zone (6) by means of engagement means (5) capable of operating independently on each piece of said group.

Method according to claim 3, wherein said engagement means (5) engage each piece of said group of pieces (P1, P2) in said buffer zone (6) in correspondence with at least a third long side (2c) comprised between said first long side (2b) and said second long side (2a).

5. Method according to claim 4, comprising the step of individually picking up each piece of said group of pieces (P1, P2) from said buffer area (6) to transport it to said second processing area (7), said step of picking up individually comprising disengaging the piece from said engagement means (5) and grasping the piece at said first long side (2b) or said second long side (2a) by means of said second gripping means (11).

6. Processing apparatus, in particular for carrying out a method according to any one of the preceding claims, said apparatus comprising: - a feeding path to feed a group of pieces (P1, P2, P3, P4,…) to be machined; - at least a first processing area (4) arranged in said feed path to perform at least one material removal processing on a short side (3) of at least two pieces (P1, P2) at a time of said group of pieces (P1 , P2, P3, P4, ...); - at least a second processing area (7) arranged in said feed path downstream of said first processing area (4) to perform a material removal processing on a first long side (2b) of a piece of said group of pieces; - at least a third processing area (8) arranged in said feed path downstream of said second processing area (7) to perform a material removal processing on a second long side (2a) of a piece of said group of pieces; - at least one storage area (6) configured for a temporary storage of the pieces between an exit of said first processing area (4) and an entrance of said second processing area (7); wherein said buffer zone (6) comprises a feeding structure (17) configured to take said at least two pieces (P1, P2) of the group of pieces from said first processing zone (4), to hold and / or store them, and to deliver only one of said pieces at a time to said processing area (7).

7. Apparatus according to claim 6, wherein said feeding structure (17) is provided with a support plane (13) able to support said at least two pieces (P1, P2) machined in said first processing area (4), and of engagement means (5) configured to hold said at least two pieces (P) against said support plane (13).

8. Apparatus according to claim 7, wherein said engagement means (5) are configured to hold each piece of said at least two pieces (P1, P2) in correspondence with at least a third long side (2c) comprised between said first long side (2b) and called second long side (2a).

Apparatus according to claim 7 or 8, wherein said engagement means (5) are configured to operate independently on each piece of said at least two pieces (P1, P2).

10. Apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein said first processing area (4) comprises a first processing machine (14) in turn comprising first gripping means (10) arranged to hold said at least two pieces (P1, P2); said first gripping means (10) being configured to release said at least two pieces (P) when these are held by said engagement means (5) against said support plane (13).