IT201800005363A1

IT201800005363A1 - Goldsmith machine to work articles

Info

Publication number: IT201800005363A1
Application number: IT102018000005363A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-14

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: attached to a patent application for industrial invention entitled:

MACCHINA PER OREFICERIA PER LAVORARE ARTICOLI MACHINE FOR JEWELERY TO PROCESS ITEMS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce in generale al settore delle apparecchiature per oreficeria e in particolare riguarda una macchina per oreficeria per lavorare articoli. The present invention relates in general to the sector of equipment for goldsmiths and in particular relates to a machine for goldsmiths for working articles.

Nello specifico, la presente invenzione nasce con riferimento sia ad articoli che sono lastre, catene o altri elementi con uno sviluppo sostanzialmente piano o lineare, sia ad articoli aventi ad esempio una forma sostanzialmente sferica, ellissoidale o a goccia, in generale con una simmetria assiale rispetto a un asse centrale, che sono comunemente utilizzati in gioielleria per la realizzazione di collane, braccialetti, orecchini o simili. Gli articoli a cui si riferisce la presente invenzione sono realizzati in un metallo prezioso come oro o argento, o semi-prezioso. Specifically, the present invention is born with reference both to articles which are plates, chains or other elements with a substantially flat or linear development, and to articles having, for example, a substantially spherical, ellipsoidal or drop shape, in general with an axial symmetry with respect to with a central axis, which are commonly used in jewelry for making necklaces, bracelets, earrings or the like. The articles to which the present invention refers are made of a precious metal such as gold or silver, or semi-precious.

È già noto lavorare tali articoli con specifiche macchine, ad esempio macchine diamantatrici, per creare sulla loro superficie una serie di intagli o di incisioni di forma e posizione predeterminata, che sono destinati a creare una moltitudine di superfici riflettenti in grado di conferire particolare brillantezza agli articoli stessi, o per riprodurre sulla loro superficie disegni o motivi predeterminati. Si tratta in genere di lavorazioni molto precise, che richiedono utensili specifici. It is already known to work such articles with specific machines, for example diamond cutting machines, to create on their surface a series of notches or incisions of predetermined shape and position, which are intended to create a multitude of reflective surfaces capable of giving particular brilliance to the articles themselves, or to reproduce predetermined designs or motifs on their surface. These are generally very precise processes, which require specific tools.

Per la lavorazione della superficie di uno stesso articolo possono essere necessari più utensili diversi tra loro (ad esempio frese di dimensioni differenti), ciascuno destinato a realizzare una rispettiva parte della lavorazione. Si pone quindi l’esigenza di fornire una macchina per oreficeria che sia in grado di utilizzare più utensili. For machining the surface of the same article, several different tools may be required (for example cutters of different sizes), each one intended to carry out a respective part of the machining. Therefore, the need arises to provide a machine for goldsmiths that is able to use multiple tools.

In alcune macchine note è presente una stazione di lavorazione che comprende una pluralità di teste di lavorazione, ciascuna provvista di un differente utensile, che lavorano in successione l’articolo. Questa soluzione può risultare molto costosa e ingombrante. In some known machines there is a processing station which includes a plurality of processing heads, each equipped with a different tool, which process the article in succession. This solution can be very expensive and cumbersome.

In altre macchine note, l’esigenza sopra individuata è soddisfatta da un operatore che cambia manualmente gli utensili tra una lavorazione e l’altra. Questa soluzione richiede molta manodopera, è soggetta a possibili errori dell’operatore e inoltre ha una bassa produttività a causa dei tempi morti dovuti al cambio utensile effettuato manualmente. In other known machines, the need identified above is satisfied by an operator who manually changes the tools between one process and another. This solution requires a lot of manpower, is subject to possible operator errors and also has low productivity due to downtime due to manual tool changes.

In ancora altre macchine note, la macchina ha un magazzino di utensili in una specifica regione della macchina. Quando è richiesto un cambio utensile, la testa di lavorazione si porta in corrispondenza del magazzino, dove un sistema automatico rimuove l’utensile presente sulla testa di lavorazione e lo sostituisce con l’utensile richiesto. Queste soluzioni, pur vantaggiose rispetto ad altre note, possono essere ingombranti, costose e piuttosto complesse da gestire, tanto da non essere adatte per macchine di dimensioni medio/piccole. In still other known machines, the machine has a tool magazine in a specific region of the machine. When a tool change is required, the processing head moves to the warehouse, where an automatic system removes the tool present on the processing head and replaces it with the required tool. These solutions, while advantageous with respect to other known ones, can be bulky, expensive and rather complex to manage, so much so that they are not suitable for machines of medium / small dimensions.

La presente invenzione parte quindi dal problema tecnico di fornire una macchina per oreficeria per lavorare articoli che permetta di superare, o almeno ridurre, gli inconvenienti sopra menzionati oppure che offra una soluzione alternativa alle soluzioni attualmente note. The present invention therefore starts from the technical problem of providing a machine for goldsmiths to work articles which allows to overcome, or at least reduce, the aforementioned drawbacks or which offers an alternative solution to the currently known solutions.

Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina per oreficeria in accordo alla rivendicazione 1. Forme particolari di realizzazione della presente invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. The technical task and the indicated aims are substantially achieved by a goldsmith's machine according to claim 1. Particular embodiments of the present invention are defined in the corresponding dependent claims.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la testa di lavorazione comprende un primo corpo di supporto, sul quale è montato un primo utensile, e un secondo corpo di supporto, sul quale è montato un secondo utensile. Il primo corpo di supporto e il secondo corpo di supporto sono mobili l’uno rispetto all’altro tra una prima posizione e una seconda posizione, e viceversa. According to an aspect of the present invention, the machining head comprises a first support body, on which a first tool is mounted, and a second support body, on which a second tool is mounted. The first support body and the second support body are movable with respect to each other between a first position and a second position, and vice versa.

Nella prima posizione il primo corpo di supporto è avvicinato alla regione di lavorazione in cui si trova l’articolo da lavorare, il secondo corpo di supporto è allontanato dalla regione di lavorazione e il primo utensile è posizionato per lavorare l’articolo nella regione di lavorazione. In sostanza, nella prima posizione il primo utensile è l’utensile operativo e il secondo utensile non è operativo. In the first position the first support body is approached to the machining region in which the article to be machined is located, the second support body is moved away from the machining region and the first tool is positioned to machine the article in the machining region . Basically, in the first position the first tool is the operating tool and the second tool is not operational.

Nella seconda posizione il primo corpo di supporto è allontanato dalla regione di lavorazione, il secondo corpo di supporto è almeno parzialmente interposto tra il primo corpo di supporto e la regione di lavorazione, il secondo utensile è interposto tra il primo utensile e la regione di lavorazione. Il secondo utensile è posizionato per lavorare l’articolo nella regione di lavorazione. In sostanza, nella seconda posizione il secondo utensile è l’utensile operativo e il primo utensile non è operativo. In the second position, the first support body is moved away from the machining region, the second support body is at least partially interposed between the first support body and the machining region, the second tool is interposed between the first tool and the machining region . The second tool is positioned to machine the article in the machining region. Basically, in the second position the second tool is the operating tool and the first tool is not operational.

Ciò è utile per fornire una macchina in cui il cambio utensile è attuabile in modo semplice e veloce, senza richiedere apparecchiature complesse. Infatti i due utensili sono già montati sulla testa di lavorazione e il cambio utensile è effettuato semplicemente modificando la posizione relativa dei due corpi di supporto. This is useful for providing a machine where tool change is quick and easy, without requiring complex equipment. In fact, the two tools are already mounted on the machining head and the tool change is carried out simply by changing the relative position of the two support bodies.

In pratica, nella seconda posizione il secondo utensile si inserisce tra il primo utensile e la regione di lavorazione. Ciò è utile per permettere di lavorare l’articolo con utensili differenti, senza necessità di spostare l’articolo. In particolare, infatti, la posizione occupata dal primo utensile nella prima posizione è la stessa posizione occupata dal secondo utensile nella seconda posizione. In practice, in the second position the second tool is inserted between the first tool and the machining region. This is useful to allow you to work the article with different tools, without the need to move the article. In particular, in fact, the position occupied by the first tool in the first position is the same position occupied by the second tool in the second position.

In una forma di realizzazione, il secondo corpo di supporto è montato sul primo corpo di supporto. Ciò è utile perché tutti i movimenti che sono previsti per primo corpo di supporto durante la lavorazione, come ad esempio rotazioni e traslazioni rispetto all’articolo da lavorare, sono applicabili anche al secondo corpo di supporto senza necessità di ulteriori dispositivi di movimentazione, a parte un attuatore per spostare il secondo corpo di supporto rispetto al primo corpo di supporto tra le due posizioni. In una forma di realizzazione, il primo utensile e il secondo utensile sono una prima fresa e una seconda fresa. La seconda fresa è più piccola e ad esempio è utile per eseguire tagli in regioni dell’articolo che la prima fresa non riuscirebbe a raggiungere a causa del suo maggiore ingombro. In one embodiment, the second support body is mounted on the first support body. This is useful because all the movements that are foreseen for the first support body during processing, such as for example rotations and translations with respect to the article to be machined, are also applicable to the second support body without the need for additional handling devices, apart from an actuator for moving the second support body with respect to the first support body between the two positions. In one embodiment, the first tool and the second tool are a first cutter and a second cutter. The second cutter is smaller and, for example, is useful for making cuts in regions of the article that the first cutter would not be able to reach due to its larger size.

Ulteriori caratteristiche, vantaggi e modalità di utilizzo dell’oggetto della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Si farà riferimento ai disegni allegati, in cui: - la figura 1 mostra una vista prospettica di una prima forma di realizzazione di una macchina per oreficeria in accordo con la presente invenzione; Further features, advantages and methods of use of the object of the present invention will appear more evident from the following detailed description of its embodiments, presented for illustrative and non-limiting purposes. Reference will be made to the accompanying drawings, in which: - figure 1 shows a perspective view of a first embodiment of a machine for goldsmiths according to the present invention;

- la figura 2 mostra una vista prospettica di una testa di lavorazione della macchina per oreficeria di figura 1; figure 2 shows a perspective view of a working head of the goldsmith machine of figure 1;

- la figura 3 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 2; Figure 3 shows an enlarged view of a detail of Figure 2;

- la figura 4 mostra una prima vista laterale della testa di lavorazione di figura 2; figure 4 shows a first side view of the processing head of figure 2;

- la figura 5 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 4; figure 5 shows an enlarged view of a detail of figure 4;

- la figura 6 mostra una seconda vista laterale della testa di lavorazione di figura 2; figure 6 shows a second side view of the processing head of figure 2;

- la figura 7 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 6; figure 7 shows an enlarged view of a detail of figure 6;

- la figura 8 mostra una vista prospettiva del dettaglio di figura 7, dal quale sono state rimosse alcune parti; figure 8 shows a perspective view of the detail of figure 7, from which some parts have been removed;

- la figura 9 mostra il dettaglio di figura 7, dal quale sono state rimosse alcune parti; - figure 9 shows the detail of figure 7, from which some parts have been removed;

- la figura 10 mostra una prima vista in sezione della testa di lavorazione di figura 2, secondo una linea di sezione X-X in figura 4; Figure 10 shows a first sectional view of the processing head of Figure 2, according to a section line X-X in Figure 4;

- la figura 11 mostra un dettaglio ingrandito della vista in sezione di figura 10; figure 11 shows an enlarged detail of the sectional view of figure 10;

- la figura 12 mostra una vista in sezione del dettaglio di figura 7, secondo una linea di sezione XII-XII; - figure 12 shows a sectional view of the detail of figure 7, according to a section line XII-XII;

- la figura 13 mostra una seconda vista in sezione della testa di lavorazione di figura 2, secondo una linea di sezione XIII-XIII in figura 6, in una prima condizione; Figure 13 shows a second sectional view of the processing head of Figure 2, according to a section line XIII-XIII in Figure 6, in a first condition;

- la figura 14 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 13; - la figura 15 mostra una seconda vista in sezione della testa di lavorazione di figura 2, secondo la linea di sezione XIII-XIII in figura 6, in una seconda condizione; figure 14 shows an enlarged view of a detail of figure 13; figure 15 shows a second sectional view of the processing head of figure 2, according to the section line XIII-XIII in figure 6, in a second condition;

- la figura 16 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 15; - le figure da 17 a 20 mostrano, in modo schematico e semplificato, un principio di funzionamento della macchina per oreficeria di figura 1; - figure 16 shows an enlarged view of a detail of figure 15; Figures 17 to 20 show, in a schematic and simplified way, an operating principle of the goldsmith machine of Figure 1;

- la figura 21 mostra una vista prospettica della macchina per oreficeria di figura 1, in una seconda configurazione di lavorazione; Figure 21 shows a perspective view of the goldsmith's machine of Figure 1, in a second processing configuration;

- le figure 22 e 23 mostrano viste laterali della testa di lavorazione della macchina per oreficeria di figura 1, rispettivamente nella prima configurazione di lavorazione di figura 1 e nella seconda configurazione di lavorazione di figura 21; - Figures 22 and 23 show side views of the processing head of the goldsmith's machine of Figure 1, respectively in the first processing configuration of Figure 1 and in the second processing configuration of Figure 21;

- la figura 24 mostra una vista prospettica della testa di lavorazione, nella configurazione di lavorazione di figura 21, dalla quale sono state rimosse alcune parti; figure 24 shows a perspective view of the machining head, in the machining configuration of figure 21, from which some parts have been removed;

- la figura 25 mostra una prima vista laterale di un dettaglio ingrandito della testa di lavorazione nella configurazione di lavorazione di figura 21, dalla quale sono state rimosse alcune parti; figure 25 shows a first side view of an enlarged detail of the machining head in the machining configuration of figure 21, from which some parts have been removed;

- la figura 26 mostra una seconda vista laterale del dettaglio ingrandito di figura 25; figure 26 shows a second side view of the enlarged detail of figure 25;

- la figura 27 mostra una vista prospettica di una seconda forma di realizzazione di una macchina per oreficeria in accordo con la presente invenzione; figure 27 shows a perspective view of a second embodiment of a goldsmith's machine according to the present invention;

- la figura 28 mostra una vista prospettica di una testa di lavorazione della macchina per oreficeria di figura 27; figure 28 shows a perspective view of a working head of the goldsmith machine of figure 27;

- la figura 29 mostra una prima vista laterale della testa di lavorazione di figura 28; figure 29 shows a first side view of the processing head of figure 28;

- la figura 30 mostra una seconda vista laterale della testa di lavorazione di figura 28; figure 30 shows a second side view of the processing head of figure 28;

- la figura 31 mostra una vista in sezione della testa di lavorazione di figura 28, secondo una linea di sezione XXXI-XXXI in figura 29; Figure 31 shows a sectional view of the processing head of Figure 28, according to a section line XXXI-XXXI in Figure 29;

- la figura 32 mostra la macchina per oreficeria di figura 27, in una seconda configurazione di lavorazione; - figure 32 shows the goldsmith machine of figure 27, in a second working configuration;

- la figura 33 mostra una vista prospettica della testa di lavorazione di figura 28, nella seconda configurazione di lavorazione; Figure 33 shows a perspective view of the processing head of Figure 28, in the second processing configuration;

- la figura 34 mostra una prima vista laterale della testa di lavorazione di figura 28, nella seconda configurazione di lavorazione; Figure 34 shows a first side view of the processing head of Figure 28, in the second processing configuration;

- la figura 35 mostra una seconda vista laterale della testa di lavorazione di figura 28, nella seconda configurazione di lavorazione; Figure 35 shows a second side view of the processing head of Figure 28, in the second processing configuration;

- la figura 36 mostra una vista in sezione della testa di lavorazione di figura 28, secondo una linea di sezione XXXVI-XXXVI in figura 34, nella seconda configurazione di lavorazione. Figure 36 shows a sectional view of the processing head of Figure 28, according to a section line XXXVI-XXXVI in Figure 34, in the second processing configuration.

Con riferimento inizialmente alle figure da 1 a 26, una prima forma di realizzazione di una macchina per oreficeria secondo la presente invenzione è indicata complessivamente con il numero di riferimento 1. La macchina 1, della quale solo le parti principali sono mostrate nelle figure, è destinata a lavorare articoli che sono lastre, catene o altri elementi con uno sviluppo sostanzialmente piano o lineare. Una lastra in lavorazione è indicata con il numero di riferimento 91. With reference initially to Figures 1 to 26, a first embodiment of a goldsmith's machine according to the present invention is indicated as a whole with the reference number 1. The machine 1, of which only the main parts are shown in the figures, is intended to work articles that are plates, chains or other elements with a substantially flat or linear development. A plate being processed is indicated with the reference number 91.

La macchina 1 ha una stazione di lavorazione 11 provvista di utensili destinati a lavorare l’articolo 91 che si trova nella stazione di lavorazione 11. The machine 1 has a processing station 11 equipped with tools intended to work the article 91 which is located in the processing station 11.

Gli utensili sono montati su una o più teste di lavorazione. La forma di realizzazione illustrata comprende in particolare una prima testa di lavorazione 21, che forma oggetto della presente invenzione ed è descritta in dettaglio nel seguito, e una seconda testa di lavorazione 22 che nello specifico è un elettromandrino verticale. La stazione di lavorazione 11 comprende una regione di lavorazione, in cui l’articolo 91 da lavorare è trattenuto durante la lavorazione, e un dispositivo di trattenimento 13, di per sé noto, avente la funzione di supportare l’articolo 91 e di trattenerlo nella regione di lavorazione. In particolare, il dispositivo di trattenimento 13 si trova dalla parte opposta delle teste di lavorazione 21, 22 rispetto all’articolo 91. The tools are mounted on one or more machining heads. The illustrated embodiment in particular comprises a first processing head 21, which forms the subject of the present invention and is described in detail below, and a second processing head 22 which is specifically a vertical electrospindle. The processing station 11 comprises a processing region, in which the article 91 to be processed is retained during processing, and a retaining device 13, per se known, having the function of supporting the article 91 and retaining it in the processing region. In particular, the holding device 13 is located on the opposite side of the processing heads 21, 22 with respect to article 91.

Le teste di lavorazione 21, 22 sono montate su una struttura di posizionamento 15 che comprende parti mobili l’una rispetto all’altra, per movimentare le teste di lavorazione 21, 22 rispetto all’articolo 91 in lavorazione. La struttura di posizionamento 15, che è opportunamente motorizzata e gestita da un sistema di controllo, permette di allontanare e avvicinare ciascuna testa di lavorazione 21, 22 rispetto all’articolo 91, in modo indipendente l’una dall’altra, e di movimentare le teste di lavorazione 21, 22 sul piano dell’articolo 91. La struttura di posizionamento 15 è realizzabile in modo noto e non viene ulteriormente descritta. The processing heads 21, 22 are mounted on a positioning structure 15 which includes moving parts relative to each other, to move the processing heads 21, 22 with respect to the article 91 being processed. The positioning structure 15, which is suitably motorized and managed by a control system, allows each machining head 21, 22 to be moved away and closer with respect to article 91, independently of each other, and to move the machining heads 21, 22 on the plane of article 91. The positioning structure 15 can be made in a known way and is not further described.

La prima testa di lavorazione 21 è provvista di una pluralità di utensili 391, 392, 393 che sono utilizzabili uno alla volta per lavorare l’articolo 91. Nello specifico gli utensili sono differenti tra loro e ciascuno di essi è utilizzabile per una specifica lavorazione. Ad esempio gli utensili sono punte o taglienti di fresa e differiscono tra loro per le dimensioni, per il disegno del tagliente o per l’orientazione. The first machining head 21 is equipped with a plurality of tools 391, 392, 393 which can be used one at a time to work the article 91. Specifically, the tools are different from each other and each of them can be used for a specific machining. For example, the tools are cutter bits or cutting edges and differ from each other in size, in the design of the cutting edge or in the orientation.

La testa di lavorazione 21 comprende un corpo di supporto 31, un albero 35 che è girevolmente montato sul corpo di supporto 31, un membro portautensili 37 che è montato sull’albero 35, la pluralità di utensili 391, 392, 393 che sono montati sul membro porta-utensili 37 in rispettive posizioni alla periferia del membro porta-utensili 37 e che sporgono dal membro portautensili 37. The machining head 21 comprises a support body 31, a shaft 35 which is rotatably mounted on the support body 31, a tool holder member 37 which is mounted on the shaft 35, the plurality of tools 391, 392, 393 which are mounted on the tool holder member 37 in respective positions at the periphery of tool holder member 37 and projecting from tool holder member 37.

Nella forma di realizzazione illustrata, il membro porta-utensili 37 ha una forma sostanzialmente a disco e presenta un foro centrale in cui l’albero 35 è ricevuto. Gli utensili (che ad esempio sono tre, ma potrebbero essere in qualsiasi numero) sono fissati al membro porta-utensili 37 e sporgono da esso in rispettive direzioni sostanzialmente radiali rispetto all’asse del foro centrale. Ad esempio, i tre utensili 391, 392, 393 sono angolarmente distanziati di 120° l’uno dall’altro. In the illustrated embodiment, the tool holder member 37 has a substantially disc shape and has a central hole in which the shaft 35 is received. The tools (which for example are three, but could be in any number) are fixed to the tool holder member 37 and protrude from it in respective substantially radial directions with respect to the axis of the central hole. For example, the three tools 391, 392, 393 are angularly spaced 120 ° from each other.

L’albero 35 può ruotare rispetto al corpo di supporto 31 attorno a un primo asse di rotazione 350. La testa di lavorazione 21 comprende un primo motore 27 che, tramite una trasmissione (ad esempio comprendente una cinghia 28), è collegato all’albero 35 per fare ruotare quest’ultimo attorno al primo asse di rotazione 350. The shaft 35 can rotate with respect to the support body 31 around a first axis of rotation 350. The processing head 21 comprises a first motor 27 which, by means of a transmission (for example comprising a belt 28), is connected to the shaft 35 to make the latter rotate around the first axis of rotation 350.

L’albero 35 comprende un primo tratto 351, avente un asse longitudinale centrale che è il primo asse di rotazione 350; in pratica, il primo tratto 351 è quello montato sul corpo di supporto 31 e supportato da idonei cuscinetti. L’albero 35 comprende inoltre un secondo tratto 352 che è eccentrico rispetto al primo asse di rotazione 351 e sul quale è montato il membro porta-utensili 37. Il secondo tratto 352, in sostanza, costituisce una sede eccentrica per il membro porta-utensili 37 e ha un rispettivo asse longitudinale centrale 370 che è distanziato dal primo asse di rotazione 350. Si fa presente che l’eccentricità del secondo tratto 352, cioè la distanza tra il suo asse longitudinale centrale 370 e il primo asse di rotazione 350, è piccola e quindi non è apprezzabile nelle figure raffiguranti la macchina 1. In particolare, l’eccentricità del secondo tratto 352 è di 0,25 mm. Tale valore è un esempio e, in altre forme di realizzazione, può avere un valore differente (ad esempio 1 mm) a seconda delle esigenze. Un valore piccolo di eccentricità è vantaggioso per ridurre lo sbilanciamento della massa del membro porta-utensili 37 rispetto all’albero 35 e per limitare le vibrazioni durante l’uso. All’aumentare del valore di eccentricità, lo sbilanciamento e le vibrazioni potrebbero aumentare anch’esse. Al tempo stesso, però, una maggiore eccentricità implica una maggiore tolleranza dimensionale e una realizzazione più agevole per il sistema di cambio utensile, come sarà più chiaro nel seguito. The shaft 35 includes a first section 351, having a central longitudinal axis which is the first axis of rotation 350; in practice, the first portion 351 is the one mounted on the support body 31 and supported by suitable bearings. The shaft 35 also comprises a second section 352 which is eccentric with respect to the first axis of rotation 351 and on which the tool holder member 37 is mounted. The second section 352 essentially constitutes an eccentric seat for the tool holder member 37 and has a respective central longitudinal axis 370 which is spaced from the first axis of rotation 350. It should be noted that the eccentricity of the second section 352, i.e. the distance between its central longitudinal axis 370 and the first axis of rotation 350, is small and therefore not noticeable in the figures depicting the machine 1. In particular, the eccentricity of the second section 352 is 0.25 mm. This value is an example and, in other embodiments, it can have a different value (for example 1 mm) according to requirements. A small eccentricity value is advantageous to reduce the imbalance of the mass of the tool holder member 37 with respect to the shaft 35 and to limit vibrations during use. As the eccentricity value increases, the imbalance and vibrations may also increase. At the same time, however, a greater eccentricity implies a greater dimensional tolerance and an easier realization for the tool change system, as will be clearer in the following.

Per consentire di comprendere il principio di funzionamento, le figure da 17 a 20 mostrano, in modo semplificato, l’albero 35 con eccentricità che è stata fortemente accentuata, cosicché il primo tratto 351 e il secondo tratto 352 sono chiaramente distinguibili l’uno dall’altro. To allow understanding the operating principle, Figures 17 to 20 show, in a simplified way, the shaft 35 with eccentricity that has been strongly accentuated, so that the first section 351 and the second section 352 are clearly distinguishable from each other. 'other.

La testa di lavorazione 21 comprende inoltre un meccanismo di accoppiamento tra l’albero 35 e il membro porta-utensili 37. Il meccanismo di accoppiamento è configurato in modo tale che, in una prima condizione, il membro porta-utensili 37 è accoppiato all’albero 35 per ruotare solidalmente con l’albero 35 attorno al primo asse di rotazione 350. In tale prima condizione, pertanto, la rotazione dell’albero 35 porta con sé il membro porta-utensili 37 e quindi gli utensili 391, 392, 393 ruotano anch’essi attorno al primo asse di rotazione 350. The machining head 21 further comprises a coupling mechanism between the shaft 35 and the tool holder member 37. The coupling mechanism is configured in such a way that, in a first condition, the tool holder member 37 is coupled to the tool holder member 37. shaft 35 to rotate integrally with shaft 35 around the first axis of rotation 350. In this first condition, therefore, the rotation of shaft 35 carries with it the tool-holder member 37 and therefore the tools 391, 392, 393 rotate also about the first axis of rotation 350.

In una seconda condizione del meccanismo di accoppiamento, invece, il membro porta-utensili 37 è disaccoppiato dall’albero 35 e il membro portautensili 37 può ruotare rispetto all’albero 35 attorno a un secondo asse di rotazione che è definito dal secondo tratto eccentrico 352 sul quale è montato: il secondo asse di rotazione corrisponde all’asse longitudinale centrale 370 del secondo tratto 352. Nella seconda condizione, pertanto, il membro porta-utensili 37 può ruotare attorno al secondo asse di rotazione 370 mentre l’albero 35 è tenuto fermo e il membro porta-utensili 37 è posizionabile rispetto all’albero 35 in una pluralità di posizioni angolari attorno al secondo asse di rotazione 370. Ovviamente, lo stesso posizionamento è ottenibile ruotando l’albero 35 mentre il membro portautensili 37 è tenuto fermo. In a second condition of the coupling mechanism, on the other hand, the tool holder member 37 is decoupled from the shaft 35 and the tool holder member 37 can rotate with respect to the shaft 35 around a second axis of rotation which is defined by the second eccentric portion 352 on which it is mounted: the second axis of rotation corresponds to the central longitudinal axis 370 of the second section 352. In the second condition, therefore, the tool holder member 37 can rotate around the second axis of rotation 370 while the shaft 35 is held stationary and the tool holder member 37 can be positioned with respect to the shaft 35 in a plurality of angular positions around the second axis of rotation 370. Obviously, the same positioning can be obtained by rotating the shaft 35 while the tool holder member 37 is held stationary.

In ciascuna di dette posizioni angolari, gli utensili 391, 392, 393 rimangono sporgenti dal membro porta-utensili 37 in rispettive direzioni sostanzialmente radiali rispetto al secondo asse di rotazione 370, ma a causa dell’eccentricità del secondo tratto eccentrico 352 la loro posizione rispetto al primo asse di rotazione 350 è modificata. In particolare, per ciascuna posizione angolare gli utensili 391, 392, 393 hanno rispettive distanze dal primo asse di rotazione 350 e tali distanze sono differenti tra una posizione angolare e l’altra. In each of said angular positions, the tools 391, 392, 393 remain protruding from the tool-holder member 37 in respective substantially radial directions with respect to the second rotation axis 370, but due to the eccentricity of the second eccentric portion 352 their position with respect to the first axis of rotation 350 is modified. In particular, for each angular position the tools 391, 392, 393 have respective distances from the first axis of rotation 350 and these distances are different between one angular position and another.

Si fa presente che con “distanza” dell’utensile dal primo asse di rotazione si intende la distanza della sua punta o bordo più esterno che è destinata ad andare a contatto con l’articolo 91 da lavorare. It should be noted that the "distance" of the tool from the first axis of rotation means the distance of its tip or outermost edge that is intended to come into contact with the article 91 to be machined.

In pratica, la distanza di un utensile 391, 392, 393 dal primo asse di rotazione 350 è data dalla distanza dello stesso utensile dal secondo asse di rotazione 370 (tale distanza, indicata con R37 in figura 17, può essere uguale per tutti gli utensili), aumentata o diminuita di una quota che dipende dalla eccentricità (cioè dalla distanza tra i due assi di rotazione 350, 370, indicata con D12 in figura 17) e dalla posizione angolare mutua del membro porta-utensili 37 rispetto all’albero 35. In practice, the distance of a tool 391, 392, 393 from the first rotation axis 350 is given by the distance of the same tool from the second rotation axis 370 (this distance, indicated with R37 in figure 17, can be the same for all tools ), increased or decreased by a quota which depends on the eccentricity (i.e. on the distance between the two rotation axes 350, 370, indicated with D12 in figure 17) and on the mutual angular position of the tool-holder member 37 with respect to the shaft 35.

Per ciascuno degli utensili 391, 392, 393 è prevista una rispettiva posizione angolare del membro porta-utensili 37 (rispetto all’albero 35) in cui l’utensile è maggiormente distanziato dal primo asse di rotazione 350 rispetto agli altri utensili. For each of the tools 391, 392, 393 there is a respective angular position of the tool holder member 37 (with respect to the shaft 35) in which the tool is more spaced from the first axis of rotation 350 than the other tools.

Ciò è mostrato in modo schematico nelle figure da 17 a 20. Nella posizione angolare mutua di figure 17 e 18, rispetto al primo asse di rotazione 350 il primo utensile 391 ha una distanza R1 che è maggiore della distanza R2 del secondo utensile 392 (che per semplicità è ipotizzato in posizione diametralmente opposta), poiché l’eccentricità D12 si somma alla distanza R37 per il primo utensile 391 e si sottrae per il secondo utensile 392. Pertanto, durante la rotazione dell’albero 35 con il meccanismo di accoppiamento nella prima condizione, il primo utensile 391 può andare a contatto con l’articolo 91 posizionato alla distanza corretta (figura 17), mentre il secondo utensile 392 non riesce ad andare a contatto con l’articolo 91 (figura 18). This is shown schematically in Figures 17 to 20. In the mutual angular position of Figures 17 and 18, with respect to the first axis of rotation 350 the first tool 391 has a distance R1 which is greater than the distance R2 of the second tool 392 (which for simplicity it is assumed in a diametrically opposite position), since the eccentricity D12 is added to the distance R37 for the first tool 391 and is subtracted for the second tool 392. Therefore, during the rotation of the shaft 35 with the coupling mechanism in the first condition, the first tool 391 can contact the article 91 positioned at the correct distance (figure 17), while the second tool 392 cannot contact the article 91 (figure 18).

Nella posizione angolare mutua di figure 19 e 20, in cui l’albero 35 è stato ruotato di 180° rispetto al membro porta-utensili 37, il secondo utensile 392 ha una distanza R2 maggiore della distanza R1 del primo utensile 391. Il secondo utensile 392 può ora andare a contatto con l’articolo 91, il primo utensile 391 non più. In the mutual angular position of Figures 19 and 20, in which the shaft 35 has been rotated by 180 ° with respect to the tool-holder member 37, the second tool 392 has a distance R2 greater than the distance R1 of the first tool 391. The second tool 392 can now contact article 91, the first tool 391 no longer.

Si deve infatti tenere presente che una maggiore distanza dal primo asse di rotazione 350 corrisponde a una minore distanza dalla regione di lavorazione in cui l’articolo 91 è trattenuto, quindi dall’articolo 91 stesso. Pertanto, durante l’uso della macchina 1 e con il meccanismo di accoppiamento nella prima condizione, l’utensile maggiormente distanziato dal primo asse di rotazione 350 è un utensile operativo, che può andare a contatto con l’articolo 91 nella stazione di lavorazione 11, e gli altri utensili sono utensili non operativi che, essendo più vicini al primo asse di rotazione 350, non vanno a contatto con l’articolo 91. Ad esempio, in figure 17 e 18 il primo utensile 391 è l’utensile operativo e il secondo utensile 392 è un utensile non operativo. It must in fact be borne in mind that a greater distance from the first axis of rotation 350 corresponds to a smaller distance from the processing region in which the article 91 is retained, therefore by the article 91 itself. Therefore, during the use of the machine 1 and with the coupling mechanism in the first condition, the tool most spaced from the first axis of rotation 350 is an operating tool, which can contact the article 91 in the machining station 11 , and the other tools are non-operating tools which, being closer to the first axis of rotation 350, do not contact the item 91. For example, in Figures 17 and 18 the first tool 391 is the operating tool and the second tool 392 is an inoperative tool.

Un cambio di utensile operativo è ottenibile tramite uno spostamento del membro porta-utensili 37 in un’altra di dette posizioni angolari mutue rispetto all’albero 35. Lo spostamento è attuato con il meccanismo di accoppiamento nella seconda condizione, cosicché lo spostamento angolare relativo è consentito. Ad esempio, dopo uno spostamento angolare relativo di 180°, in figure 19 e 20 il secondo utensile 392 è diventato l’utensile operativo e il primo utensile 391 è diventato non operativo. An operative tool change is obtainable by a displacement of the tool-holder member 37 in another of said mutual angular positions with respect to the shaft 35. The displacement is carried out with the coupling mechanism in the second condition, so that the relative angular displacement is allowed. For example, after a relative angular displacement of 180 °, in figures 19 and 20 the second tool 392 has become the operating tool and the first tool 391 has become inoperative.

Quando il meccanismo di accoppiamento è nella prima condizione, durante l’uso della macchina 1 l’albero 35, il membro porta-utensili 37 e gli utensili 391, 392, 393 ruotano solidalmente attorno al primo asse di rotazione 350. Azionando il primo motore 27 per porre in rotazione l’albero 35, la testa di lavorazione 21 è quindi utilizzabile come una fresa il cui tagliente è l’utensile operativo. Come detto, solamente l’utensile operativo va a contatto con l’articolo 91 durante la rotazione attorno al primo asse di rotazione 350. When the coupling mechanism is in the first condition, during the use of the machine 1 the shaft 35, the tool holder member 37 and the tools 391, 392, 393 rotate integrally around the first rotation axis 350. By driving the first motor 27 to rotate the shaft 35, the machining head 21 can therefore be used as a cutter whose cutting edge is the operating tool. As mentioned, only the operating tool comes into contact with article 91 during rotation around the first axis of rotation 350.

È inteso che l’eccentricità D12 è scelta con un valore sufficientemente grande da permettere quanto sopra. It is understood that the eccentricity D12 is chosen with a sufficiently large value to allow the above.

Nella forma di realizzazione illustrata, la testa di lavorazione 21 comprende una intelaiatura 33 che è collegata alla struttura di posizionamento 15 e che a sua volta porta il corpo di supporto 31. Il corpo di supporto 31 è montato girevolmente sulla intelaiatura 33 e può ruotare rispetto alla intelaiatura 33 attorno a un terzo asse di rotazione 310. La testa di lavorazione 21 comprende un secondo motore 29 che, tramite una trasmissione, è collegato al corpo di supporto 31 per fare ruotare quest’ultimo attorno al terzo asse di rotazione 310. È così possibile variare la posizione angolare degli utensili 391, 392, 393 rispetto all’articolo 91. In the illustrated embodiment, the processing head 21 comprises a frame 33 which is connected to the positioning structure 15 and which in turn carries the support body 31. The support body 31 is rotatably mounted on the frame 33 and can rotate relative to to the frame 33 about a third axis of rotation 310. The processing head 21 comprises a second motor 29 which, by means of a transmission, is connected to the support body 31 to make the latter rotate around the third axis of rotation 310. It is it is thus possible to vary the angular position of the tools 391, 392, 393 with respect to article 91.

Quando l’utensile operativo è nella posizione a contatto con l’articolo 91, il terzo asse di rotazione 310 interseca l’estremità sporgente dell’utensile operativo. In particolare, il terzo asse di rotazione 310 è perpendicolare al primo asse di rotazione 350 e inoltre può essere perpendicolare al piano dell’articolo 91 nella stazione di lavorazione 11. When the operating tool is in the position in contact with article 91, the third axis of rotation 310 intersects the protruding end of the operating tool. In particular, the third axis of rotation 310 is perpendicular to the first axis of rotation 350 and can also be perpendicular to the plane of the article 91 in the processing station 11.

Nella forma di realizzazione descritta, il meccanismo di accoppiamento tra l’albero 35 e il membro porta-utensili 37 è un meccanismo del tipo a cricchetto o a ruota libera (ad esempio, analogo a quello utilizzato nella ruota posteriore delle biciclette), o simile. Il meccanismo di accoppiamento è montato interposto tra l’albero 35 e il membro porta-utensili 37 e comprende uno o più elementi (ad esempio denti, cilindretti o un arpioncino 355) che, grazie alla cooperazione con molle e superfici inclinate, accoppiano o disaccoppiano l’albero 35 e il membro porta-utensili 37 a seconda del verso di movimento angolare dell’uno rispetto all’altro. In the embodiment described, the coupling mechanism between the shaft 35 and the tool holder member 37 is a ratchet or freewheel type mechanism (for example, similar to that used in the rear wheel of bicycles), or the like. The coupling mechanism is mounted interposed between the shaft 35 and the tool holder member 37 and comprises one or more elements (for example teeth, cylinders or a pawl 355) which, thanks to the cooperation with springs and inclined surfaces, couple or uncouple the shaft 35 and the tool holder member 37 according to the direction of angular movement of one with respect to the other.

Pertanto, la prima condizione (condizione accoppiata) corrisponde a un primo verso di rotazione dell’albero 35 attorno al primo asse di rotazione 350, ad esempio una rotazione in verso orario in figura 9; la seconda condizione (condizione disaccoppiata) corrisponde a un verso di rotazione dell’albero 35 attorno al primo asse di rotazione 350 che è opposto al primo verso, ad esempio una rotazione in verso antiorario in figura 9. Durante la lavorazione dell’articolo 91 il primo motore 27 fa ruotare l’albero 35 nel primo verso di rotazione; durante il cambio utensile, il primo motore 27 fa ruotare l’albero 35 nel secondo verso di rotazione. Therefore, the first condition (coupled condition) corresponds to a first direction of rotation of the shaft 35 around the first axis of rotation 350, for example a clockwise rotation in Figure 9; the second condition (decoupled condition) corresponds to a direction of rotation of the shaft 35 around the first axis of rotation 350 which is opposite to the first direction, for example a rotation in counterclockwise direction in Figure 9. During the processing of the article 91 the first motor 27 rotates shaft 35 in the first direction of rotation; during the tool change, the first motor 27 rotates the shaft 35 in the second direction of rotation.

Nella forma di realizzazione illustrata, la testa di lavorazione 21 comprende un dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 che, quando è attivo, blocca il membro porta-utensili 37 rispetto al corpo di supporto 31. Ciò permette una rotazione relativa (e controllata) dell’albero 35 rispetto al membro portautensili 37 attorno al primo asse di rotazione 350, poiché la rotazione del membro porta-utensili 37 attorno al primo asse di rotazione 350 è impedita dal dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4. In the illustrated embodiment, the machining head 21 comprises a releasable locking device 4 which, when active, locks the tool holder member 37 relative to the support body 31. This allows relative (and controlled) rotation of the shaft. 35 with respect to the tool holder member 37 about the first axis of rotation 350, since rotation of the tool holder member 37 about the first axis of rotation 350 is prevented by the releasable locking device 4.

Quando è richiesto un cambio utensile, pertanto, lo spostamento del membro porta-utensili 37 in un’altra posizione angolare mutua è attuato con il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 in condizione attiva, con il meccanismo di accoppiamento nella seconda condizione, e con una rotazione dell’albero 35 attorno al primo asse di rotazione 350. When a tool change is required, therefore, the movement of the tool holder member 37 to another mutual angular position is carried out with the releasable locking device 4 in the active condition, with the coupling mechanism in the second condition, and with a rotation shaft 35 about the first axis of rotation 350.

In particolare, il membro porta-utensili 37 è solidale in rotazione con un collare o anello 38, che in particolare ha una forma circolare centrata sul secondo asse di rotazione 370. In pratica, il collare 38 è adiacente al membro porta-utensili 37, giace su un piano parallelo a quest’ultimo ed è fissato ad esso. Gli utensili 391, 392, 393 sporgono radialmente più del collare 38, cosicché il collare 38 non può andare a contatto con l’articolo 91 durante la lavorazione. In particular, the tool-holder member 37 is integral in rotation with a collar or ring 38, which in particular has a circular shape centered on the second rotation axis 370. In practice, the collar 38 is adjacent to the tool-holder member 37, it lies on a plane parallel to the latter and is attached to it. The tools 391, 392, 393 protrude radially more than the collar 38, so that the collar 38 cannot come into contact with the article 91 during processing.

Il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 comprende un membro mobile 41 che è vincolato al corpo di supporto 31 ed è spostabile tra una posizione attiva, in cui il membro mobile 41 è a contatto con il collare 38, e una posizione disattiva, in cui il membro mobile 41 è distanziato dal collare 38. Nella posizione attiva, l’interazione (ad attrito o per interferenza di parti) tra il collare 38 e il membro mobile 41 impedisce la rotazione del collare 38 rispetto al corpo di supporto 31 e quindi blocca il membro porta-utensili 37 rispetto al corpo di supporto 31. The releasable locking device 4 comprises a movable member 41 which is constrained to the support body 31 and is movable between an active position, in which the movable member 41 is in contact with the collar 38, and an inactive position, in which the member mobile 41 is spaced from the collar 38. In the active position, the interaction (by friction or by interference of parts) between the collar 38 and the movable member 41 prevents rotation of the collar 38 with respect to the support body 31 and therefore locks the member tool holder 37 with respect to the support body 31.

Il collare 38 e il membro mobile 41 comprendono pertanto rispettive superfici 381, 411 che sono destinate ad andare a contatto l’una con l’altra quando il membro mobile 41 è in posizione attiva. The collar 38 and the movable member 41 therefore comprise respective surfaces 381, 411 which are intended to come into contact with each other when the movable member 41 is in the active position.

In particolare, il membro mobile 41 ha la forma di un ceppo frenante, che rivolge verso il collare 38 una superficie curva sostanzialmente complementare al profilo del collare 38 stesso. In particular, the movable member 41 has the shape of a braking shoe, which faces towards the collar 38 a curved surface substantially complementary to the profile of the collar 38 itself.

Nella forma di realizzazione illustrata, il membro mobile 41 è vincolato al corpo di supporto 31 tramite braccetti 43 imperniati al corpo di supporto stesso 31. In alternativa, il membro mobile 41 potrebbe essere scorrevole rispetto al corpo di supporto 31. In the illustrated embodiment, the movable member 41 is constrained to the support body 31 by means of arms 43 hinged to the support body 31 itself. Alternatively, the movable member 41 could slide with respect to the support body 31.

Per aumentare l’efficacia del bloccaggio, le superfici 381, 411 del collare 38 e del membro mobile 41 che sono destinate ad andare a contatto l’una con l’altra sono superfici zigrinate o dentate. To increase the effectiveness of locking, the surfaces 381, 411 of the collar 38 and of the movable member 41 which are intended to come into contact with each other are knurled or toothed surfaces.

Il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 comprende inoltre un attuatore 45 per movimentare il membro mobile 41 tra la posizione disattiva e la posizione attiva, e un elemento elastico per forzare il membro mobile 41 verso la posizione disattiva. Ad esempio, l’elemento elastico è una molla 49 che agisce sul braccetto 43 (si veda la figura 12), mentre l’attuatore 45 è un attuatore pneumatico avente un’asta mobile 46 che, quando l’attuatore 45 è azionato, preme con un’estremità sul membro mobile 41 e lo spinge verso il collare 38. La posizione disattiva è mostrata in figure 13 e 14, la posizione attiva è mostrata in figure 15 e 16. The releasable locking device 4 further comprises an actuator 45 for moving the movable member 41 between the inactive position and the active position, and an elastic element for forcing the movable member 41 towards the inactive position. For example, the elastic element is a spring 49 which acts on the arm 43 (see figure 12), while the actuator 45 is a pneumatic actuator having a movable rod 46 which, when the actuator 45 is operated, presses with one end on the movable member 41 and pushes it towards the collar 38. The deactivated position is shown in Figures 13 and 14, the active position is shown in Figures 15 and 16.

Si noti che nella forma di realizzazione illustrata l’attuatore 45 è montato sulla intelaiatura 33 e l’asta mobile si estende lungo il terzo asse di rotazione 310, pertanto il funzionamento del dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 non dipende dalla posizione angolare del corpo di supporto 31 rispetto alla intelaiatura 33. Note that in the illustrated embodiment the actuator 45 is mounted on the frame 33 and the movable rod extends along the third axis of rotation 310, therefore the operation of the releasable locking device 4 does not depend on the angular position of the support body 31 with respect to the frame 33.

L’utilizzo di un attuatore 45 di tipo pneumatico è utile anche perché esso, grazie al suo comportamento sostanzialmente elastico, consente di compensare automaticamente lo spostamento del membro porta-utensili 37 e del collare 38 parallelamente all’asta 46 durante il cambio utensile, tale spostamento essendo dovuto al corrispondente spostamento del secondo tratto eccentrico 352 dell’albero 35 (si confrontino le figure 17 e 19). The use of a pneumatic actuator 45 is also useful because it, thanks to its substantially elastic behavior, allows to automatically compensate the displacement of the tool-holder member 37 and of the collar 38 parallel to the rod 46 during the tool change. displacement being due to the corresponding displacement of the second eccentric portion 352 of the shaft 35 (compare Figures 17 and 19).

Riassumendo quanto sopra, nella macchina per oreficeria 1 secondo la presente invenzione un cambio di utensile operativo è effettuabile nel seguente modo: si blocca il membro porta-utensili 37 rispetto al corpo di supporto 31, per impedire una rotazione del membro porta-utensili 37 attorno al primo asse di rotazione 350; poi, con il meccanismo di accoppiamento nella seconda condizione (condizione disaccoppiata che permette una rotazione relativa dell’albero 35 rispetto al membro portautensili 37), si ruota l’albero 35 rispetto al corpo di supporto 31 attorno al primo asse di rotazione 350, fino a raggiungere la posizione angolare del membro porta-utensili 37 rispetto all’albero 35 in cui l’utensile richiesto è maggiormente distanziato dal primo asse di rotazione 350 rispetto agli altri utensili; infine, si sblocca il membro porta-utensili 37 dal corpo di supporto 31. Completati questi passi e con il meccanismo di accoppiamento nella prima condizione (condizione accoppiata), il membro porta-utensili 37 ruota con l’albero 35 e l’utensile richiesto è quello operativo. Summarizing the above, in the jewelery machine 1 according to the present invention a change of operating tool can be carried out in the following way: the tool-holder member 37 is locked with respect to the support body 31, to prevent rotation of the tool-holder member 37 around to the first axis of rotation 350; then, with the coupling mechanism in the second condition (uncoupled condition which allows a relative rotation of the shaft 35 with respect to the tool holder member 37), the shaft 35 is rotated with respect to the support body 31 around the first rotation axis 350, until reaching the angular position of the tool-holder member 37 with respect to the shaft 35 in which the required tool is further spaced from the first axis of rotation 350 with respect to the other tools; finally, the tool holder member 37 is released from the support body 31. Having completed these steps and with the coupling mechanism in the first condition (coupled condition), the tool holder member 37 rotates with the shaft 35 and the required tool is the operational one.

In particolare, il bloccaggio e lo sbloccaggio del membro porta-utensili 37 rispetto al corpo di supporto 31 è effettuato attivando e disattivando il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4. In particular, the locking and unlocking of the tool-holder member 37 with respect to the support body 31 is carried out by activating and deactivating the releasable locking device 4.

Inoltre, con il meccanismo di accoppiamento che è del tipo a cricchetto o a ruota libera (o simile), la condizione disaccoppiata corrisponde a una rotazione dell’albero 35 in verso opposto a quello di rotazione durante la lavorazione dell’articolo 91. In pratica, per cambiare utensile il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 è attivato e l’albero 35 è fatto ruotare nel secondo verso di rotazione (cioè nel verso opposto a quello di lavorazione) per l’angolo necessario a raggiungere la posizione angolare in cui l’utensile richiesto è quello maggiormente distanziato dal primo asse di rotazione 350. Disattivando il dispositivo di bloccaggio rilasciabile 4 e facendo ruotare l’albero 35 nel primo verso di rotazione, il cambio utensile è completato. Appare dunque evidente che la presente invenzione permette di cambiare utensile direttamente in corrispondenza dell’articolo 91 in lavorazione, senza necessità di andare in un’area predeterminata per il cambio utensile. Il procedimento di cambio utensile, compresa anche la rotazione dell’albero 35 per l’angolo necessario, è gestibile in modo automatizzato da una unità elettronica di controllo. Furthermore, with the coupling mechanism being of the ratchet or freewheel type (or similar), the uncoupled condition corresponds to a rotation of the shaft 35 in the opposite direction to that of rotation during the processing of the article 91. In practice, to change the tool the releasable locking device 4 is activated and the shaft 35 is made to rotate in the second direction of rotation (i.e. in the opposite direction to the machining one) for the angle necessary to reach the angular position in which the required tool it is the one most spaced from the first rotation axis 350. By deactivating the releasable locking device 4 and rotating the shaft 35 in the first direction of rotation, the tool change is completed. It therefore appears evident that the present invention allows you to change the tool directly in correspondence with the article 91 being processed, without the need to go to a predetermined area for the tool change. The tool change procedure, including also the rotation of shaft 35 for the necessary angle, can be managed in an automated way by an electronic control unit.

Quanto sopra descritto, riguardante un membro porta-utensili con una pluralità di utensili che sono operativi o meno a seconda della posizione angolare del membro porta-utensili rispetto all’albero su cui quest’ultimo è montato, forma un primo aspetto della presente invenzione. The above described, concerning a tool holder member with a plurality of tools that are operative or not depending on the angular position of the tool holder member with respect to the shaft on which the latter is mounted, forms a first aspect of the present invention.

La macchina per oreficeria 1 comprende inoltre una seconda possibilità di cambio utensile, che è descritta di seguito e forma un secondo aspetto della presente invenzione. Il secondo aspetto può essere presente in combinazione o in alternativa al primo aspetto. Pertanto il primo aspetto e il secondo aspetto possono essere oggetto di brevetto indipendentemente l’uno dall’altro. The goldsmith machine 1 further comprises a second tool change possibility, which is described below and forms a second aspect of the present invention. The second aspect may be present in combination with or alternatively to the first aspect. Therefore the first aspect and the second aspect can be patented independently of each other.

La testa di lavorazione 21 comprende, oltre al corpo di supporto 31, un secondo corpo di supporto 32 sul quale è montato un secondo utensile 34. Nel seguito, il corpo di supporto 31 verrà indicato come “primo corpo di supporto 31” e gli utensili 391, 392, 393 verranno genericamente indicati come “primo utensile 39”, intendendo con ciò l’assieme formato dal membro porta-utensili 37 e dagli utensili 391, 392, 393 montati su di esso. In una variante di realizzazione, inoltre, il primo utensile 39 potrebbe essere equipaggiato di un solo utensile invece che di una pluralità di utensili come sopra descritto. The machining head 21 comprises, in addition to the support body 31, a second support body 32 on which a second tool 34 is mounted. In the following, the support body 31 will be referred to as "first support body 31" and the tools 391, 392, 393 will be generically indicated as "first tool 39", meaning by this the assembly formed by the tool holder member 37 and by the tools 391, 392, 393 mounted on it. Furthermore, in a variant embodiment, the first tool 39 could be equipped with a single tool instead of a plurality of tools as described above.

Il primo utensile 39 e il secondo utensile 34 sono utilizzabili uno alla volta per lavorare l’articolo 91 che, durante la lavorazione, è trattenuto nella regione di lavorazione dal dispositivo di trattenimento 13. The first tool 39 and the second tool 34 can be used one at a time to process the article 91 which, during processing, is held in the processing region by the holding device 13.

A questo scopo, il primo corpo di supporto 31 e il secondo corpo di supporto 32 sono mobili l’uno rispetto all’altro tra una prima posizione e una seconda posizione, e viceversa. For this purpose, the first support body 31 and the second support body 32 are movable with respect to each other between a first position and a second position, and vice versa.

Nella prima posizione, mostrata nelle figure da 1 a 11 e 22, il primo corpo di supporto 31 è avvicinato alla regione di lavorazione e il primo utensile 39 è posizionato per lavorare l’articolo 91 nella regione di lavorazione, mentre il secondo corpo di supporto 32 è allontanato dalla regione di lavorazione. Nella seconda posizione, mostrata nelle figure 21 e da 23 a 26, il primo corpo di supporto 31 è allontanato dalla regione di lavorazione e il secondo corpo di supporto 32 è almeno parzialmente interposto tra il primo corpo di supporto 31 e la regione di lavorazione. Il secondo utensile 34, che di conseguenza è interposto tra il primo utensile 39 e la regione di lavorazione, è posizionato per lavorare l’articolo 91 nella regione di lavorazione. In the first position, shown in Figures 1 to 11 and 22, the first support body 31 is approached to the machining region and the first tool 39 is positioned to machine the article 91 in the machining region, while the second support body 32 is moved away from the processing region. In the second position, shown in Figures 21 and 23 to 26, the first support body 31 is moved away from the processing region and the second support body 32 is at least partially interposed between the first support body 31 and the processing region. The second tool 34, which is consequently interposed between the first tool 39 and the machining region, is positioned to machine the item 91 in the machining region.

La testa di lavorazione 21 assume pertanto due configurazioni, ciascuna delle quali ha un differente utensile operativo. L’utensile operativo è quello che, essendo rivolto verso la regione di lavorazione e in corrispondenza dell’articolo 91, può lavorare l’articolo 91 stesso. Il cambio utensile è effettuato portando i due corpi di supporto 31, 32 dalla prima posizione alla seconda posizione, o viceversa. The machining head 21 therefore assumes two configurations, each of which has a different operating tool. The operating tool is the one that, being turned towards the processing region and in correspondence with article 91, can process article 91 itself. The tool change is carried out by moving the two support bodies 31, 32 from the first position to the second position, or vice versa.

In sostanza, il primo corpo di supporto 31 e il secondo corpo di supporto 32 sono posizionabili alternativamente in una posizione operativa in cui il rispettivo utensile 39, 34 può lavorare l’articolo 91. Il corpo di supporto con utensile in posizione operativa è avvicinato alla regione di lavorazione (e quindi all’articolo 91), il corpo di supporto con utensile in posizione non operativa è allontanato dalla regione di lavorazione. Basically, the first support body 31 and the second support body 32 can be positioned alternately in an operative position in which the respective tool 39, 34 can process the article 91. The support body with the tool in the operative position is approached to the machining region (and therefore in article 91), the support body with the tool in the inoperative position is moved away from the machining region.

Poiché, nella seconda posizione, il secondo corpo di supporto 32 è interposto tra il primo corpo di supporto 31 e la regione di lavorazione, con il secondo utensile 34 è possibile lavorare la stessa porzione di articolo 91 che è lavorata dal primo utensile 39 nella prima posizione, senza necessità di spostare l’articolo 91 stesso. Since, in the second position, the second support body 32 is interposed between the first support body 31 and the machining region, with the second tool 34 it is possible to work the same portion of article 91 that is machined by the first tool 39 in the first. position, without the need to move Article 91 itself.

Infatti, rispetto alla regione di lavorazione in cui si trova l’articolo 91, la posizione occupata dal primo utensile 39, quando il primo corpo di supporto 31 e il secondo corpo di supporto 32 sono nella prima posizione, è la stessa posizione occupata dal secondo utensile 34, quando il primo corpo di supporto 31 e il secondo corpo di supporto 32 sono nella seconda posizione. Considerato che gli utensili 34, 39 possono avere dimensioni differenti, la posizione dell’utensile deve intendersi come la posizione della regione di lavorazione in cui l’utensile può lavorare. In fact, with respect to the machining region in which the article 91 is located, the position occupied by the first tool 39, when the first support body 31 and the second support body 32 are in the first position, is the same position occupied by the second tool 34, when the first support body 31 and the second support body 32 are in the second position. Considering that the tools 34, 39 can have different dimensions, the position of the tool must be understood as the position of the machining region in which the tool can work.

Per attuare lo spostamento del secondo corpo di supporto rispetto al primo corpo di supporto tra le due posizioni e viceversa, la testa di lavorazione 21 comprende un attuatore 36, ad esempio un cilindro pneumatico o idraulico. Nella forma di realizzazione illustrata il secondo corpo di supporto 32 è montato sul primo corpo di supporto 31, che quindi funge da supporto anche per il secondo corpo di supporto 32. To effect the displacement of the second support body with respect to the first support body between the two positions and vice versa, the machining head 21 comprises an actuator 36, for example a pneumatic or hydraulic cylinder. In the illustrated embodiment, the second support body 32 is mounted on the first support body 31, which therefore also acts as a support for the second support body 32.

In particolare, il secondo corpo di supporto 32 è incernierato al primo corpo di supporto 31 su un asse di cerniera 320 e pertanto il movimento del secondo corpo di supporto 32 rispetto al primo corpo di supporto 31 tra le due posizioni è uno spostamento angolare attorno all’asse di cerniera 320. Come si può vedere nelle figure, il secondo utensile 34 è radialmente più esterno rispetto al primo utensile 39. Nella prima posizione il secondo utensile 34 è a lato del primo utensile 39, nella seconda posizione il secondo utensile 34 è interposto tra il primo utensile 39 e la regione di lavorazione. Nel movimento tra le due posizioni, il secondo utensile 34 e la rispettiva parte di secondo corpo di supporto 32 si muovono lungo la periferia del primo corpo di supporto 31. In particular, the second support body 32 is hinged to the first support body 31 on a hinge axis 320 and therefore the movement of the second support body 32 with respect to the first support body 31 between the two positions is an angular displacement around the hinge axis 320. As can be seen in the figures, the second tool 34 is radially more external than the first tool 39. In the first position the second tool 34 is beside the first tool 39, in the second position the second tool 34 is interposed between the first tool 39 and the machining region. In the movement between the two positions, the second tool 34 and the respective part of the second support body 32 move along the periphery of the first support body 31.

In altre parole, il secondo utensile 34 è montato in una parte di secondo corpo di supporto 32 che è radialmente più esterna del primo corpo di supporto 31 ed è a sbalzo rispetto alla regione incernierata. In other words, the second tool 34 is mounted in a part of the second support body 32 which is radially more external than the first support body 31 and is cantilevered with respect to the hinged region.

L’attuatore 36 collega tra loro i due corpi di supporto 31, 32 e agisce su un’ala 325 di secondo corpo di supporto 32, l’ala 325 essendo ad esempio dalla parte opposta dell’utensile 34 rispetto all’asse di cerniera 320. The actuator 36 connects the two support bodies 31, 32 to each other and acts on a wing 325 of the second support body 32, the wing 325 being for example on the opposite side of the tool 34 with respect to the hinge axis 320 .

Nella specifica forma di realizzazione, l’asse di cerniera 320 coincide con il primo asse di rotazione 350, cioè con l’asse di rotazione della prima fresa costituita dal primo utensile 39. In the specific embodiment, the hinge axis 320 coincides with the first axis of rotation 350, that is, with the axis of rotation of the first cutter constituted by the first tool 39.

Ad esempio anche il secondo utensile 34 è una fresa e in particolare è una fresa con lama a disco. La seconda fresa 34 ha un diametro minore del diametro della prima fresa 39, cioè è una fresa più piccola. For example, the second tool 34 is also a cutter and in particular it is a cutter with a disc blade. The second cutter 34 has a smaller diameter than the diameter of the first cutter 39, i.e. it is a smaller cutter.

In particolare la seconda fresa 34 ha un asse di rotazione 340 che è parallelo all’asse di rotazione 350 della prima fresa 39 ed è radialmente distanziato da quest’ultimo. Nella seconda posizione, l’asse di rotazione 340 della seconda fresa 34 è interposto tra l’asse di rotazione 350 della prima fresa 39 e la regione di lavorazione. In particular, the second cutter 34 has a rotation axis 340 which is parallel to the rotation axis 350 of the first cutter 39 and is radially spaced from the latter. In the second position, the rotation axis 340 of the second cutter 34 is interposed between the rotation axis 350 of the first cutter 39 and the machining region.

Il secondo utensile 34 è collegato anch’esso al primo motore 27 che fa ruotare il primo utensile 39, ad esempio grazie a una cinghia 348 che lo collega all’albero 35 del primo utensile 39, a sua volta collegato al motore 27 dalla cinghia 28. The second tool 34 is also connected to the first motor 27 which rotates the first tool 39, for example thanks to a belt 348 which connects it to the shaft 35 of the first tool 39, in turn connected to the motor 27 by the belt 28 .

Come già sopra descritto, il primo corpo di supporto 31 è montato girevolmente sulla intelaiatura 33 e può ruotare rispetto alla intelaiatura 33 attorno a un asse di rotazione 310. Poiché il secondo corpo di supporto 32 è montato sul primo corpo di supporto 31, essi possono ruotare solidalmente attorno a detto asse di rotazione 310. As already described above, the first support body 31 is rotatably mounted on the frame 33 and can rotate relative to the frame 33 about an axis of rotation 310. Since the second support body 32 is mounted on the first support body 31, they can rotate integrally around said rotation axis 310.

Nello specifico, come mostrato nelle figure, quando il primo corpo di supporto 31 e il secondo corpo di supporto 32 sono nella prima posizione, l’asse di rotazione 310 attraversa la regione di lavorazione e il primo utensile 39; quando il primo corpo di supporto e il secondo corpo di supporto sono nella seconda posizione, l’asse di rotazione 310 attraversa la regione di lavorazione e il secondo utensile 34. Specifically, as shown in the figures, when the first support body 31 and the second support body 32 are in the first position, the rotation axis 310 crosses the machining region and the first tool 39; when the first support body and the second support body are in the second position, the rotation axis 310 crosses the machining region and the second tool 34.

In pratica, in entrambe le posizioni l’asse di rotazione 310 passa attraverso l’utensile operativo e l’articolo 91 nella regione di lavorazione. È dunque possibile modificare la posizione angolare dell’utensile operativo rispetto all’articolo 91 ruotando il primo corpo di supporto 31 rispetto alla intelaiatura 33. In practice, in both positions the axis of rotation 310 passes through the operating tool and article 91 in the machining region. It is therefore possible to change the angular position of the operating tool with respect to article 91 by rotating the first support body 31 with respect to the frame 33.

Si fa presente che il secondo utensile 34 potrebbe essere realizzato diversamente da quanto sopra descritto e illustrato e che esso potrebbe a sua volta comprendere una pluralità di utensili e un sistema di cambio utensile come sopra descritto in relazione al primo aspetto dell’invenzione. Una seconda forma di realizzazione di una macchina per oreficeria secondo la presente invenzione è indicata complessivamente con il numero di riferimento 10 ed è mostrata nelle figure da 27 a 36. La macchina 10, della quale solo le parti principali sono mostrate nelle figure, è destinata a lavorare articoli che hanno ad esempio una forma sostanzialmente sferica, ellissoidale o a goccia; in particolare tali articoli sono palline. Un articolo in lavorazione è indicato con il numero di riferimento 93. It should be noted that the second tool 34 could be made differently from what is described and illustrated above and that it could in turn comprise a plurality of tools and a tool change system as described above in relation to the first aspect of the invention. A second embodiment of a goldsmith's machine according to the present invention is indicated as a whole with the reference number 10 and is shown in figures 27 to 36. The machine 10, of which only the main parts are shown in the figures, is intended to work articles which have, for example, a substantially spherical, ellipsoidal or drop shape; in particular such articles are balls. An article in progress is indicated with the reference number 93.

La macchina per oreficeria 10 comprende almeno un dispositivo di trattenimento 130 di un articolo 93 nella regione di lavorazione. In particolare, la macchina per oreficeria 10 comprende due dispositivi di trattenimento 130 tra loro contrapposti e la regione di lavorazione è interposta tra essi. The goldsmith machine 10 comprises at least one device 130 for retaining an article 93 in the working region. In particular, the goldsmith machine 10 comprises two holding devices 130 opposite each other and the working region is interposed between them.

La macchina 10 comprende inoltre almeno una testa di lavorazione 210, in particolare due teste di lavorazione 210 tra loro contrapposte, ciascuna operante tra i due dispositivi di trattenimento 130. The machine 10 also comprises at least one processing head 210, in particular two processing heads 210 opposite each other, each operating between the two holding devices 130.

Per una descrizione dettagliata dei dispositivi di trattenimento 130 e delle teste di lavorazione si fa riferimento alla domanda di brevetto italiano n. 102015000021451 depositata l’8 giugno 2015 a nome della presente richiedente. For a detailed description of the holding devices 130 and of the processing heads, reference is made to Italian patent application no. 102015000021451 filed on 8 June 2015 in the name of this applicant.

La macchina per oreficeria 10 mostrata nelle figure si differenzia da quanto descritto in detta precedente domanda di brevetto per il fatto che almeno una sua testa di lavorazione 210 incorpora un sistema di cambio utensile in accordo con il primo aspetto e/o il secondo aspetto sopra descritto in relazione alla macchina 1. In particolare, entrambe le teste di lavorazione 210 sono provviste di sistema di cambio utensile come descritto. The goldsmith machine 10 shown in the figures differs from that described in said previous patent application in that at least one of its machining head 210 incorporates a tool change system in accordance with the first aspect and / or the second aspect described above. in relation to the machine 1. In particular, both the machining heads 210 are provided with a tool change system as described.

Considerato che i principi di funzionamento sono sostanzialmente gli stessi e che a numeri uguali corrispondono parti aventi la medesima funzione tecnica, non si ritiene necessario descrivere ulteriormente la macchina 10. L’oggetto della presente invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. Considering that the operating principles are substantially the same and that parts having the same technical function correspond to the same numbers, it is not considered necessary to further describe the machine 10. The object of the present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of scope of the attached claims.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti e i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. All the details can be replaced by other technically equivalent ones and the materials used, as well as the shapes and dimensions of the various components, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Goldsmith machine (1; 10) for processing articles (91; 93), having a processing station (11) which includes a processing region, in which an article to be worked (91; 93) is held during processing , at least one holding device (13; 130) for holding the article in the machining region, and at least one machining head (21; 210) provided with a plurality of tools (34, 39) which can be used one at a time for work the article (91; 93) in the processing region, the processing head (21; 210) comprising: - a first support body (31); - a first tool (39) mounted on the first support body (31); - a second support body (32); - a second tool (34) mounted on the second support body (32); the first support body (31) and the second support body (32) being movable with respect to each other between a first position and a second position, and vice versa, in which in the first position the first support body (31) is approached to the machining region, the second support body (32) is moved away from the machining region and the first tool (39) is positioned to machine the article (91 ; 93) in the processing region, in which in the second position the first support body (31) is moved away from the machining region and the second support body (32) is at least partially interposed between the first support body (31) and the machining region, the second tool (34) being interposed between the first tool (31) and the machining region, so that the second tool (34) is positioned to machine the item (91; 93) in the machining region.

2. Jewelery machine (1; 10) according to claim 1, wherein, with respect to the machining region, the position occupied by the first tool (39), when the first support body (31) and the second support body ( 32) are in the first position, it is the same position occupied by the second tool (34), when the first support body (31) and the second support body (32) are in the second position.

Jewelery machine (1; 10) according to claim 1 or 2, wherein the processing head (21; 210) comprises an actuator (36) for moving the second support body (32) with respect to the first support body (31) between said first position and second position, and vice versa.

Jewelery machine (1; 10) according to any one of claims 1 to 3, wherein the second support body (32) is mounted on the first support body (31).

5. Jewelery machine (1; 10) according to claim 4, wherein the second support body (32) is hinged to the first support body (31) on a hinge axis (320), the movement of the second body of support (32) with respect to the first support body (31) between the first position and the second position, and vice versa, being an angular displacement around the hinge axis (320).

6. Goldsmith's machine (1; 10) according to claim 5, wherein the first tool (39) is a cutter rotatable about an axis of rotation (350), the second support body (32) being hinged to the first body support (31) on a hinge axis (320) which coincides with the rotation axis (350) of the cutter.

Jewelery machine (1; 10) according to any one of claims 4 to 6, wherein the processing head (21; 210) comprises a frame (33) and the first support body (31) is mounted on the frame (33) rotatably about a respective rotation axis (310), the first support body (31) and the second support body (32) being able to rotate integrally around said respective rotation axis (310).

8. Goldsmith machine (1; 10) according to claim 7, wherein said respective axis of rotation (310) passes through the machining region and the first tool (39), when the first support body (31) and the second support body (32) are in the first position, and crosses the machining region and the second tool (34), when the first support body (31) and the second support body (32) are in the second position.

Goldsmith machine (1; 10) according to any one of claims 1 to 8, wherein the first tool (39) and the second tool (34) are cutters.

A goldsmith's machine (1; 10) according to claim 9, wherein the first tool (39) is a first cutter and the second tool (34) is a second cutter, the second cutter having a diameter which is smaller than the diameter of the first cutter.