IT201800005185A1 - AUTOMATIC CUTTER - Google Patents

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IT201800005185A1
IT201800005185A1 IT102018000005185A IT201800005185A IT201800005185A1 IT 201800005185 A1 IT201800005185 A1 IT 201800005185A1 IT 102018000005185 A IT102018000005185 A IT 102018000005185A IT 201800005185 A IT201800005185 A IT 201800005185A IT 201800005185 A1 IT201800005185 A1 IT 201800005185A1
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IT
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automatic cutter
vertical
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Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"TAGLIERINA AUTOMATICA" "AUTOMATIC CUTTER"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una taglierina automatica, in particolare ad una taglierina automatica in grado di tagliare in almeno una prima direzione orizzontale ed in almeno una seconda direzione verticale, un foglio o supporto stampato, o simili. Il presente trovato riguarda anche un metodo di taglio di un foglio o supporto stampato, o simili. The present invention relates to an automatic cutter, in particular to an automatic cutter capable of cutting in at least a first horizontal direction and in at least a second vertical direction, a printed sheet or support, or the like. The present invention also relates to a method of cutting a printed sheet or support, or the like.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Come è noto, le taglierine automatiche vengono utilizzate per il taglio a misura di fogli o supporti stampati secondo almeno due direzioni, ad esempio una prima direzione di taglio orizzontale ed almeno una seconda direzione di taglio verticale, che normalmente è diretta sostanzialmente lungo la direzione di alimentazione del foglio alla taglierina automatica. As is known, automatic cutters are used for cutting to size printed sheets or supports according to at least two directions, for example a first horizontal cutting direction and at least a second vertical cutting direction, which is normally directed substantially along the direction of sheet feed to the automatic cutter.

Una taglierina automatica nota può presentare ad esempio una forma a ponte e definita da due sponde laterali tra le quali sono posizionati un gruppo di alimentazione del supporto stampato da tagliare, un gruppo di taglio orizzontale ed un gruppo di taglio verticale. Tali sponde laterali possono essere unite mediante una o più traverse. A known automatic cutter can, for example, have a bridge shape defined by two lateral sides between which a feed unit for the printed support to be cut, a horizontal cutting unit and a vertical cutting unit are positioned. These lateral sides can be joined by means of one or more crosspieces.

Tale gruppo di alimentazione può prevedere ad esempio rulli di alimentazione del supporto stampato da tagliare. Il supporto stampato da tagliare può essere prelevato da una bobina posta a monte del gruppo di alimentazione. Tale gruppo di taglio in direzione orizzontale può essere provvisto ad esempio di una lama mobile in direzione orizzontale, mentre il gruppo di taglio verticale può essere provvisto di uno o più dispositivi di taglio in direzione verticale, ovvero sostanzialmente la direzione di alimentazione del supporto stampato. This feeding assembly can provide for example feed rollers for the printed support to be cut. The printed support to be cut can be picked up from a reel placed upstream of the power supply unit. This cutting unit in the horizontal direction can be provided, for example, with a blade movable in the horizontal direction, while the vertical cutting unit can be provided with one or more cutting devices in the vertical direction, that is substantially the feeding direction of the printed support.

Come è altresì noto, il supporto stampato è dotato di una o più linee di demarcazione che sono posizionate parallelamente alla linea di taglio che si vuole effettuare e le taglierine automatiche comprendono sensori ottici che rilevano se tale linea di taglio desiderata è allineata correttamente con la direzione orizzontale di taglio, mediante lettura della posizione di dette linee di demarcazione. As is also known, the printed support is equipped with one or more demarcation lines which are positioned parallel to the cutting line to be made and the automatic cutters comprise optical sensors that detect whether this desired cutting line is correctly aligned with the direction horizontal cutting, by reading the position of said demarcation lines.

Per correggere eventuali disallineamenti di tale linea di taglio del supporto stampato rispetto alla direzione orizzontale, nelle taglierine automatiche note possono essere previsti mezzi di rotazione del gruppo di taglio orizzontale rispetto al supporto stampato da tagliare. In order to correct any misalignments of this cutting line of the printed support with respect to the horizontal direction, in known automatic cutters means of rotation of the horizontal cutting unit with respect to the printed support to be cut can be provided.

Tali mezzi di regolazione della posizione del gruppo di taglio orizzontale richiedono tuttavia rilevanti interventi strutturali sulla taglierina automatica, si rivelano spesso poco efficienti e accrescono la complessità realizzativa della taglierina automatica. However, these means for adjusting the position of the horizontal cutting unit require significant structural interventions on the automatic cutter, are often not very efficient and increase the manufacturing complexity of the automatic cutter.

Altri limiti delle taglierine automatiche note riguardano ad esempio i dispositivi di taglio verticale di cui è dotato il gruppo di taglio verticale, che spesso si rivelano poco flessibili in termini di funzionamento. In generale, è quindi desiderabile che i dispositivi di taglio verticale, dotati, ad esempio, di lama e contro-lama, possano essere utilizzati in modo più flessibile, pratico ed efficace di quanto avviene attualmente. Other limitations of known automatic cutters concern, for example, the vertical cutting devices with which the vertical cutting unit is equipped, which often prove to be inflexible in terms of operation. In general, it is therefore desirable that the vertical cutting devices, equipped, for example, with a blade and counter-blade, can be used in a more flexible, practical and effective way than is currently the case.

Talvolta, nelle taglierine automatiche note, si prevedono anche mezzi di regolazione della posizione trasversale dei dispositivi di taglio verticali, tuttavia, tali mezzi accrescono la complessità della taglierina e non consentono ad un operatore, ad esempio, un loro rapido posizionamento effettuabile in modo manuale ed un eventuale disimpegno dal supporto stampato. Sometimes, in known automatic cutters, means are also provided for adjusting the transverse position of the vertical cutting devices, however, these means increase the complexity of the cutter and do not allow an operator, for example, to quickly position them, which can be carried out manually and any disengagement from the printed support.

Le taglierine automatiche note si rivelano pertanto piuttosto complesse e limitatamente efficaci sia per quanto riguarda esigenze di allineamento del supporto stampato, in particolare nella direzione orizzontale di taglio, sia per quanto riguarda la loro flessibilità e praticità di utilizzo, in particolare per il gruppo di taglio verticale. The known automatic cutters are therefore rather complex and limited effective both as regards the alignment requirements of the printed support, in particular in the horizontal cutting direction, and as regards their flexibility and practicality of use, in particular for the cutting unit. vertical.

Altre limitazioni e svantaggi di soluzioni e tecnologie convenzionali saranno chiare ad una persona esperta del ramo a seguito della lettura della rimanente parte della presente descrizione con riferimento ai disegni ed alla descrizione delle forme di realizzazione che seguono, sebbene si intenda che la descrizione dello stato della tecnica correlato alla presente descrizione non debba essere considerata un’ammissione che quanto qui descritto sia già noto dallo stato della tecnica anteriore. Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to a person skilled in the art upon reading the remainder of the present description with reference to the drawings and the description of the following embodiments, although it is understood that the description of the state of the technique related to the present description should not be considered an admission that what described here is already known from the state of the prior art.

Esiste pertanto la necessità di perfezionare una taglierina automatica ed un metodo di taglio che possano superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. There is therefore a need to improve an automatic cutter and a cutting method which can overcome at least one of the drawbacks of the known art.

Uno scopo del presente trovato è quindi la realizzazione di una taglierina automatica che sia provvista di efficaci mezzi di regolazione dell’ allineamento del foglio o supporto stampato da tagliare, in particolare mezzi di regolazione della posizione di almeno i mezzi o dispositivi di alimentazione del supporto stampato, ad esempio rulli o simili, lasciando quindi fisso in posizione il gruppo di taglio orizzontale, ovvero prevedendo per tale gruppo di taglio orizzontale unicamente il movimento di una relativa lama o carrello di taglio in direzione orizzontale. An object of the present invention is therefore to provide an automatic cutter which is provided with effective means for adjusting the alignment of the printed sheet or support to be cut, in particular means for adjusting the position of at least the means or devices for feeding the printed support. , for example rollers or the like, thus leaving the horizontal cutting unit fixed in position, or providing for this horizontal cutting unit only the movement of a relative cutting blade or carriage in the horizontal direction.

In particolare, quindi il presente trovato si pone lo scopo di realizzare una taglierina automatica provvista di un gruppo di taglio in direzione orizzontale che è fisso e solidale alla struttura di supporto della taglierina automatica e di mezzi di alimentazione del foglio che invece sono associati ad un’intelaiatura ruotabile, o oscillabile, rispetto al gruppo di taglio orizzontale fisso, in modo da correggere eventuali disallineamenti della linea di taglio in direzione orizzontale. Tale intelaiatura può supportare anche uno o più dispositivi di taglio verticale del supporto stampato. In particular, therefore, the present invention has the purpose of realizing an automatic cutter provided with a cutting unit in the horizontal direction which is fixed and integral with the support structure of the automatic cutter and with sheet feeding means which are instead associated with a '' frame that can be rotated, or swiveled, with respect to the fixed horizontal cutting unit, so as to correct any misalignments of the cutting line in the horizontal direction. This frame can also support one or more vertical cutting devices of the printed support.

Un ulteriore scopo del trovato è la realizzazione di una taglierina automatica che sia compatta, efficace e vantaggiosamente flessibile per un suo utilizzo in diverse modalità di regolazione del taglio del supporto stampato alimentato alla taglierina automatica. A further object of the invention is to provide an automatic cutter which is compact, effective and advantageously flexible for its use in different ways of adjusting the cut of the printed support fed to the automatic cutter.

Un ulteriore scopo del presente trovato è la realizzazione di una taglierina automatica che non richieda pesanti interventi strutturali per la realizzazione dei mezzi di regolazione dell'allineamento del supporto stampato, in particolare lungo la direzione orizzontale di taglio.. A further object of the present invention is to provide an automatic cutter which does not require heavy structural interventions for the realization of the means for adjusting the alignment of the printed support, in particular along the horizontal cutting direction.

Un ulteriore scopo del presente trovato è mettere a punto un efficace, rapido e flessibile metodo di taglio, in almeno due direzioni ortogonali, di un foglio o supporto stampato, o simile. A further object of the present invention is to provide an effective, rapid and flexible method for cutting, in at least two orthogonal directions, a printed sheet or support, or the like.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, una taglierina automatica secondo il presente trovato comprende: uno o più dispositivi di alimentazione di almeno un supporto stampato da tagliare secondo almeno una linea di taglio; tale supporto stampato è provvisto di almeno una linea di demarcazione posizionata in prossimità di tale linea di taglio; almeno un gruppo di taglio orizzontale, atto a tagliare il supporto stampato in almeno una prima direzione orizzontale; ed uno o più dispositivi di taglio verticale, atti a tagliare tale supporto stampato in almeno seconda direzione verticale; ed una pluralità di sensori atti a rilevare, mediante tale linea di demarcazione, se la linea di taglio del supporto stampato è allineata con tale direzione orizzontale. In accordance with the aforementioned purposes, an automatic cutter according to the present invention comprises: one or more devices for feeding at least one printed support to be cut according to at least one cutting line; such printed support is provided with at least one demarcation line positioned in proximity of said cutting line; at least one horizontal cutting unit, adapted to cut the printed support in at least a first horizontal direction; and one or more vertical cutting devices, adapted to cut said printed support in at least second vertical direction; and a plurality of sensors adapted to detect, by means of this demarcation line, if the cutting line of the printed support is aligned with this horizontal direction.

Secondo un aspetto del trovato, tale gruppo di taglio orizzontale è fisso e comprende almeno una relativa traversa fissata stabilmente su sponde laterali della taglierina automatica e almeno tali dispositivi di alimentazione del supporto stampato sono posizionati su un’intelaiatura incernierata ad una sponda laterale in modo da definire un asse di oscillazione di tale intelaiatura e collegata, sull’altra sponda laterale, ad un dispositivo di oscillazione configurato per ruotare tale intelaiatura e quindi almeno tali dispositivi di alimentazione del supporto stampato attorno a tale asse e rispetto al gruppo di taglio orizzontale fisso, ottenendo così l’allineamento della linea di taglio del supporto stampato lungo la direzione orizzontale. According to an aspect of the invention, this horizontal cutting unit is fixed and comprises at least one relative crosspiece fixed stably on the side sides of the automatic cutter and at least these devices for feeding the printed support are positioned on a frame hinged to a side board so as to defining an axis of oscillation of said frame and connected, on the other side bank, to an oscillation device configured to rotate said frame and therefore at least said feeding devices of the printed support around said axis and with respect to the fixed horizontal cutting unit, thus obtaining the alignment of the cut line of the printed support along the horizontal direction.

Vantaggiosamente, la presente taglierina automatica è dunque provvista di uno o più dispositivi o mezzi di alimentazione del supporto stampato, ad esempio rulli o simili, posizionati su un’intelaiatura la cui posizione è regolabile mediante oscillazione o rotazione rispetto ad almeno una sponda della taglierina automatica, mentre il gruppo di taglio orizzontale rimane fisso, ovvero sarà provvisto unicamente di un carrello di taglio mobile nella direzione orizzontale. Mediante tale oscillazione o rotazione dell’intelaiatura è possibile regolare in maniera efficace, semplice e precisa la posizione del supporto stampato da tagliare, in caso di problemi di disallineamento della linea di taglio che si vuole effettuare rispetto alla direzione orizzontale di taglio. Advantageously, the present automatic cutter is therefore provided with one or more devices or means for feeding the printed support, for example rollers or the like, positioned on a frame whose position is adjustable by oscillation or rotation with respect to at least one side of the automatic cutter. , while the horizontal cutting unit remains fixed, i.e. it will be provided only with a cutting carriage movable in the horizontal direction. By means of this oscillation or rotation of the frame it is possible to adjust the position of the printed support to be cut in an effective, simple and precise way, in case of misalignment problems of the cutting line to be made with respect to the horizontal cutting direction.

Sostanzialmente quindi, a differenza della taglierine note, è il supporto stampato che viene ruotato per correggere eventuali problemi di disallineamento della linea di taglio orizzontale, mentre il gruppo di taglio orizzontale rimane fisso. Substantially therefore, unlike the known cutters, it is the printed support that is rotated to correct any problems of misalignment of the horizontal cutting line, while the horizontal cutting unit remains fixed.

Tale intelaiatura può comprendere almeno un primo lato dove sono allineati tali uno o più dispositivi di taglio verticale. This frame can comprise at least a first side where such one or more vertical cutting devices are aligned.

Tale intelaiatura può comprendere almeno un secondo lato dove sono allineati tali uno o più dispositivi di alimentazione del supporto stampato da tagliare. This frame can comprise at least a second side where such one or more feeding devices of the printed support to be cut are aligned.

Tale primo lato di supporto di tali dispositivi di taglio verticale, in particolare, deve essere parallelo a tale secondo lato di supporto dei dispositivi di alimentazione. In particular, this first supporting side of these vertical cutting devices must be parallel to this second supporting side of the feeding devices.

Tale intelaiatura può comprendere parti terminali posizionate all’interno di tali sponde laterali e collegate al resto dell’intelaiatura mediante finestre ricavate in tali sponde laterali. This frame may include end parts positioned inside these side banks and connected to the rest of the frame by windows made in these side banks.

Tale dispositivo di oscillazione può comprendere un motore provvisto di almeno un perno eccentrico al quale è collegata una porzione dell’intelaiatura. Tali dispositivi di taglio verticale possono comprendere almeno una parte di taglio provvista di almeno una lama ed almeno una parte di trascinamento provvista di una contro-lama; detta parte di taglio e tale parte di trascinamento possono essere separabili ed indipendenti l’una dall’altra. This oscillation device can comprise a motor equipped with at least one eccentric pin to which a portion of the frame is connected. Such vertical cutting devices can comprise at least a cutting part provided with at least one blade and at least a driving part provided with a counter-blade; said cutting part and this dragging part can be separable and independent from each other.

La parte di parte di taglio può comprendere almeno un pattino mobile lungo una guida ricavata sull’intelaiatura, in modo che tale parte di taglio possa essere traslata in una qualunque posizione lungo tale guida. The part of the cutting part can comprise at least one sliding shoe along a guide made on the frame, so that this cutting part can be translated in any position along this guide.

Tali dispositivi di taglio verticale possono comprendere, ciascuno, almeno un attuatore di avvicinamento o allontanamento di tale parte di taglio a o da tale parte di trascinamento; tale parte di taglio può comprendere almeno un rullo di contrasto provvisto in una zona centrale di tale lama e tale parte di trascinamento può comprendere almeno un rullo di trascinamento provvisto in una zona centrale di tale contro-lama; tale rullo di contrasto e tale rullo di trascinamento possono essere provvisti di porzioni laterali atte ad entrare reciprocamente a contatto quando tale parte di taglio e tale parte di trascinamento vengono avvicinate mediante tale attuatore. These vertical cutting devices can each comprise at least one actuator for approaching or moving away said cutting part to or from said dragging part; such cutting part can comprise at least one contrast roller provided in a central area of said blade and said driving part can comprise at least one driving roller provided in a central area of said counter-blade; said contrast roller and said dragging roller can be provided with lateral portions adapted to mutually come into contact when said cutting part and said dragging part are approached by means of said actuator.

Un ulteriore oggetto del trovato è un metodo di taglio di un supporto stampato mediante una taglierina automatica, comprendente: almeno una fase di alimentazione del supporto stampato da tagliare almeno secondo una linea di taglio, nella quale l’intelaiatura che porta uno o più dispositivi di alimentazione del supporto stampato è allineata con una direzione orizzontale di taglio, che è fissa; il rilevamento dell' allineamento di tale linea di taglio con tale direzione orizzontale di taglio; la rotazione, in un senso o nell’altro, dell’intelaiatura che supporta tali uno o più dispositivi di alimentazione del supporto stampato in modo da correggere eventuali disallineamenti della linea di taglio, così che tale linea di taglio vada ad allinearsi con tale direzione orizzontale, che rimane fissa; il taglio orizzontale di tale supporto stampato lungo tale linea di taglio; e il taglio verticale del supporto stampato. A further object of the invention is a method of cutting a printed support by means of an automatic cutter, comprising: at least one feeding step of the printed support to be cut at least according to a cutting line, in which the frame carrying one or more printed media feed is aligned with a horizontal cutting direction, which is fixed; detecting the alignment of this cutting line with this horizontal cutting direction; the rotation, in one direction or the other, of the frame that supports such one or more feeding devices of the printed support so as to correct any misalignments of the cutting line, so that this cutting line is aligned with this horizontal direction , which remains fixed; horizontal cutting of said printed support along said cutting line; and vertical cutting of the printed support.

Tale taglio verticale del supporto stampato può avvenire dopo riallineamento dell’ intelaiatura rispetto alla direzione orizzontale, che rimane fissa. This vertical cut of the printed support can take place after realigning the frame with respect to the horizontal direction, which remains fixed.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione. These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawing tables and the attached claims. The drawing tables, which are integrated and forming part of the present description, illustrate some embodiments of the present object and, together with the description, aim to describe the principles of disclosure.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali. The various aspects and features described in the present disclosure can be applied individually where possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics present in the description or in the attached dependent claims, can be the subject of divisional questions.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer. It should be noted that any aspect or characteristic that is found to be already known during the patenting procedure is intended not to be claimed and to be the subject of a disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista in assonometria di una forma realizzativa della presente taglierina automatica; - fig. 1 is an isometric view of an embodiment of the present automatic cutter;

- le figure 2a, 2b, 2c sono viste dall’alto che illustrano schematicamente una possibile sequenza di taglio di un supporto stampato; - Figures 2a, 2b, 2c are top views which schematically illustrate a possible cutting sequence of a printed support;

- la fig. 3 è una vista in assonometria di una parte della presente taglierina automatica; - fig. 3 is an isometric view of a part of the present automatic cutter;

- la fig. 4 è una vista laterale della presente taglierina automatica; - fig. 4 is a side view of the present automatic cutter;

- le figure 5 a, 5b, 5c sono viste dall’alto che illustrano tre diverse posizioni di un’intelaiatura che supporta almeno il gruppo di alimentazione del supporto stampato da tagliare; - Figures 5 a, 5b, 5c are top views illustrating three different positions of a frame that supports at least the power supply unit of the printed support to be cut;

- le figure 6a, 6b 6c sono viste in scala maggiore delle zone A, B, C delle figure 5a, 5b, 5c; - figures 6a, 6b 6c are views on a larger scale of the zones A, B, C of figures 5a, 5b, 5c;

- la fig. 7 è una vista laterale di un dispositivo di taglio verticale; - fig. 7 is a side view of a vertical cutting device;

- la fig. 8 è una vista frontale del dispositivo di taglio di fig. 7; - fig. 8 is a front view of the cutting device of fig. 7;

- la fig. 9 è una vista frontale di parte della taglierina automatica che illustra tre diverse configurazioni di altrettanti dispositivi di taglio verticali; - fig. 9 is a front view of part of the automatic cutter showing three different configurations of as many vertical cutting devices;

- la fig. 9a è una vista in scala maggiore della zona D di fig. 9. - fig. 9a is a larger scale view of the area D of fig. 9.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti. Reference will now be made in detail to the various embodiments of the invention, of which one or more examples are illustrated in the attached figures. Each example is provided by way of illustration of the invention and is not intended as a limitation thereof. For example, the features illustrated or described as being part of an embodiment may be adopted on, or in association with, other embodiments to produce a further embodiment. It is understood that the present invention will include these modifications and variations.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante. Before describing the embodiments, it is further clarified that the present description is not limited in its application to the construction and arrangement details of the components as described in the following description using the attached figures. The present disclosure may provide other embodiments and be embodied or practiced in various other ways. Furthermore, it is clarified that the phraseology and terminology used here is for descriptive purposes and should not be considered as limiting.

Con riferimento ai disegni allegati, si vedano ad esempio fig. 1 e fig. 2a, 2b, 2c, una taglierina automatica 10 secondo il presente trovato comprende almeno due sponde laterali 11 e 12 tra le quali è posizionato almeno un gruppo di taglio orizzontale 14, ovvero di taglio in una prima direzione denominata nel settore “direzione orizzontale X”, ed uno o più dispositivi di taglio verticale 22, ovvero di taglio in una seconda direzione denominata nel settore “direzione verticale Y”. Tale direzione verticale Y può essere anche la direzione di alimentazione di un supporto stampato F da tagliare. With reference to the attached drawings, see for example fig. 1 and fig. 2a, 2b, 2c, an automatic cutter 10 according to the present invention comprises at least two lateral sides 11 and 12 between which at least one horizontal cutting unit 14 is positioned, i.e. cutting in a first direction called in the sector "horizontal direction X" , and one or more vertical cutting devices 22, or cutting in a second direction called in the sector "vertical direction Y". This vertical direction Y can also be the feeding direction of a printed support F to be cut.

Tale supporto stampato F comprende una stampa S, ad esempio un’immagine, una scritta, un insieme di immagini e/o scritte, o altro, che verrà tagliata almeno lungo una linea di taglio X1. Tale supporto stampato F potrà essere tagliato anche lungo le linee di taglio Y1 e Y2. This printed support F includes a print S, for example an image, a writing, a set of images and / or writings, or other, which will be cut at least along a cutting line X1. This printed support F can also be cut along the cutting lines Y1 and Y2.

Il supporto stampato F potrebbe essere un foglio singolo o potrebbe essere formato da una sequenza di stampe S da tagliare provenienti da una bobina, che viene srotolata immediatamente a monte della taglierina automatica 10. The printed support F could be a single sheet or could be formed by a sequence of prints S to be cut coming from a reel, which is unrolled immediately upstream of the automatic cutter 10.

In prossimità della linea di taglio X1 è prevista almeno una linea di demarcazione 36, o marchio di taglio. Tale linea di demarcazione è parallela alla linea di taglio X1. E’ possibile prevedere ad esempio due linee di demarcazione 36 ravvicinate e parallele tra loro e alla linea di taglio X1. At least one dividing line 36, or cut mark, is provided in the vicinity of the cutting line X1. This dividing line is parallel to the cutting line X1. For example, it is possible to foresee two dividing lines 36 close together and parallel to each other and to the cutting line X1.

La taglierina automatica 10 è anche provvista di almeno una coppia di sensori 15, 15’, ad esempio sensori ottici, in grado di rilevare le estremità 71, 71' di tale linea di demarcazione 36, quando ad esempio il supporto stampato F transita sotto a detti sensori 15, 15’. The automatic cutter 10 is also provided with at least one pair of sensors 15, 15 ', for example optical sensors, capable of detecting the ends 71, 71' of this demarcation line 36, when for example the printed support F passes under a said sensors 15, 15 '.

Tali sensori 15, 15’ sono allineati lungo la direzione orizzontale X. Se ad esempio, la linea di taglio XI non è allineata con la direzione orizzontale X, che è sempre fissa, per cui se la lettura di tali estremità 71, 71' non avviene in contemporanea mediante detti sensori 15, 15’, significa che la linea di taglio XI non è allineata alla direzione orizzontale X. These sensors 15, 15 'are aligned along the horizontal direction X. If, for example, the cutting line XI is not aligned with the horizontal direction X, which is always fixed, so that if the reading of these ends 71, 71' is not occurs simultaneously by means of said sensors 15, 15 ', it means that the cutting line XI is not aligned with the horizontal direction X.

Nel caso di fig. 2a, ad esempio, quando il supporto stampato F viene alimentato in direzione verticale Y, visto che la linea di taglio X1 presenta un disallineamento, ad esempio, di un angolo a, il sensore 15’ leggerà l’estremità 71' prima che il sensore 15 legga l’estremità 71, per cui la taglierina automatica 10 rileva il disallineamento. In the case of fig. 2a, for example, when the printed support F is fed in the vertical direction Y, since the cutting line X1 has a misalignment, for example, of an angle a, the sensor 15 'will read the end 71' before the sensor 15 reads the end 71, whereby the automatic cutter 10 detects the misalignment.

Tali sensori 15 e 15’ sono allineati lungo la direzione X e possono essere traslati, preferibilmente manualmente, in modo da adattarsi all’estensione della linea di demarcazione 36 ed essere così posizionati in corrispondenza delle estremità 71 e 71’ di tale linea di demarcazione 36. These sensors 15 and 15 'are aligned along the X direction and can be translated, preferably manually, so as to adapt to the extension of the demarcation line 36 and thus be positioned at the ends 71 and 71' of this demarcation line 36 .

Tale gruppo di taglio orizzontale 14 è fisso e comprende una traversa 16, si veda anche fig. 3, ad esempio una barra opportunamente sagomata o simile, che è fissata stabilmente ad entrambe le sponde laterali 11 e 12 della taglierina automatica 10. This horizontal cutting unit 14 is fixed and comprises a crosspiece 16, see also fig. 3, for example a suitably shaped bar or the like, which is stably fixed to both lateral sides 11 and 12 of the automatic cutter 10.

Tale traversa 16 è diretta nella direzione orizzontale X e su di essa è posizionato un carrello di taglio 17, recante almeno una lama di taglio del supporto stampato F lungo la linea di taglio X1. This crosspiece 16 is directed in the horizontal direction X and a cutting carriage 17 is positioned on it, carrying at least one cutting blade of the printed support F along the cutting line X1.

Tale carrello di taglio 17 con relativa lama di taglio è traslabile in detta direzione orizzontale X da una sponda laterale 11, 12 all’altra sponda laterale 12, 11 mediante un relativo motore 18 di azionamento, si veda anche fig. 4, provvisto di opportuni elementi di trasmissione del moto. This cutting carriage 17 with relative cutting blade can be moved in said horizontal direction X from one side edge 11, 12 to the other side bank 12, 11 by means of a relative drive motor 18, see also fig. 4, equipped with suitable motion transmission elements.

Ad almeno una delle sponde laterali 11 o 12 è associata un’interfaccia 19 di gestione e controllo delle varie funzionalità della taglierina automatica 10, quindi ad esempio delle modalità di taglio nella direzione orizzontale X e/o nella direzione verticale Y. Tale interfaccia 19 può essere ad esempio un pannello di tipo touchscreen o simile. At least one of the side panels 11 or 12 is associated with an interface 19 for managing and controlling the various functions of the automatic cutter 10, therefore for example the cutting modes in the horizontal direction X and / or in the vertical direction Y. This interface 19 can be for example a touchscreen or similar type panel.

Le sponde laterali 11 e 12 possono inoltre essere collegate reciprocamente mediante traverse 20, 20’ e possono inoltre comprendere ruote o altri elementi a rotolamento 21 per consentire la movimentazione della taglierina automatica 10. The side rails 11 and 12 can also be mutually connected by crosspieces 20, 20 'and may also include wheels or other rolling elements 21 to allow the movement of the automatic cutter 10.

La taglierina automatica 10 comprende uno o più dispositivi di alimentazione 23 del supporto stampato F lungo tale direzione verticale Y, ad esempio rulli di trascinamento o simili. The automatic cutter 10 comprises one or more feeding devices 23 for the printed support F along this vertical direction Y, for example drive rollers or the like.

Tali dispositivi di alimentazione 23 possono essere azionati mediante un relativo motore 24 e ciascuno di essi può comprendere almeno una coppia di rulli 25 e 26 dei quali almeno un rullo, ad esempio il rullo 26, è collegato a detto motore 24. Pertanto, ad esempio, tutti i rulli 26 dei vari dispositivi di alimentazione 23 possono essere disposti in linea ed essere azionati mediante tale motore 24, in modo da trascinare il supporto stampato F verso il gruppo di taglio orizzontale 14 e poi verso i dispositivi di taglio verticale 22. These feeding devices 23 can be driven by a relative motor 24 and each of them can comprise at least a pair of rollers 25 and 26 of which at least one roller, for example the roller 26, is connected to said motor 24. Therefore, for example , all the rollers 26 of the various feeding devices 23 can be arranged in line and be driven by this motor 24, so as to drag the printed support F towards the horizontal cutting unit 14 and then towards the vertical cutting devices 22.

Tali rulli 25 e 26 possono essere avvicinati o allontanati reciprocamente mediante un opportuno dispositivo di regolazione, ad esempio un attuatore ad aria compressa o simile. These rollers 25 and 26 can be approached or moved away from each other by means of a suitable adjustment device, for example a compressed air actuator or the like.

La taglierina automatica 10 secondo il trovato comprende un’intelaiatura 27 di supporto di almeno detti dispositivi di alimentazione 23, che possono essere allineati ad esempio su un lato 39 dell’intelaiatura 27, si vedano anche fig. 5a, 5b, 5c. The automatic cutter 10 according to the invention comprises a support frame 27 for at least said feeding devices 23, which can be aligned for example on one side 39 of the frame 27, see also fig. 5a, 5b, 5c.

Tale lato 39 può essere formato da uno o più barre o guide opportunamente sagomate e sostanzialmente allineate verticalmente. This side 39 can be formed by one or more bars or guides suitably shaped and substantially vertically aligned.

In particolare, l’intelaiatura 27 comprende una prima parte terminale 28 che è incernierata su una prima sponda laterale della taglierina automatica 10, ad esempio la sponda laterale 11, in modo da definire un asse V di rotazione, ed una seconda parte terminale 29 che è collegata ad un dispositivo di oscillazione 30, configurato per ruotare tale intelaiatura 27 e quindi almeno detti dispositivi di alimentazione 23 rispetto a detto asse V di rotazione. In particular, the frame 27 comprises a first end part 28 which is hinged on a first side wall of the automatic cutter 10, for example the side wall 11, so as to define a rotation axis V, and a second end part 29 which it is connected to an oscillation device 30, configured to rotate said frame 27 and therefore at least said feeding devices 23 with respect to said rotation axis V.

La prima parte terminale 28 dell’intelaiatura 27 può essere incernierata alla sponda laterale 11 impegnando mediante un perno di rotazione una parte sporgente 13, si vedano fig. 5a, fig. 5b, fig. 5c, di detta prima parte terminale 28 con parte di detta sponda laterale 11, ad esempio una parte sottostante a detta parte sporgente. The first terminal part 28 of the frame 27 can be hinged to the side edge 11 by engaging a protruding part 13 by means of a rotation pin, see fig. 5a, fig. 5b, fig. 5c, of said first end part 28 with part of said side wall 11, for example a part underneath said protruding part.

Tale dispositivo di oscillazione 30 può comprendere ad esempio un motore 31 atto a ruotare un perno eccentrico 35 a cui è associata la parte terminale 29 dell’intelaiatura 27. Tale perno eccentrico 35 può essere associato ad esempio ad un disco 32, o altro supporto. This oscillation device 30 can comprise for example a motor 31 adapted to rotate an eccentric pin 35 to which the terminal part 29 of the frame 27 is associated. This eccentric pin 35 can be associated, for example, with a disk 32, or other support.

Tale seconda parte terminale 29 dell’intelaiatura 27 può comprendere ad esempio una porzione 33, ad esempio un lembo sporgente o simile, si vedano figure 5a-5c o 6a-6c, provvista di una feritoia 34 nella quale risulti posizionabile il perno eccentrico 35. This second end part 29 of the frame 27 may include, for example, a portion 33, for example a protruding flap or the like, see figures 5a-5c or 6a-6c, provided with a slot 34 in which the eccentric pin 35 can be positioned.

I dispositivi di taglio verticale 22 possono essere disposti su un ulteriore lato 38 dell’intelaiatura 27. Tale lato 39 può essere formato da uno o più barre o guide opportunamente sagomate e sostanzialmente allineate verticalmente. Il lato 38 sul quale sono allineati i dispositivi di tagli verticale 22 e il lato 39 sul quale sono disposti i dispositivi di alimentazione 23 possono essere paralleli tra loro. Anche le parti terminali 28 e 29 dell’intelaiatura 27 possono essere parallele tra loro. The vertical cutting devices 22 can be arranged on a further side 38 of the frame 27. This side 39 can be formed by one or more bars or guides suitably shaped and substantially vertically aligned. The side 38 on which the vertical cutting devices 22 are aligned and the side 39 on which the feeding devices 23 are arranged can be parallel to each other. The end parts 28 and 29 of the frame 27 can also be parallel to each other.

Le parti terminali 28 e 29 dell’intelaiatura 27 possono comprendere ad esempio comici 40 e 41, si veda ad esempio la cornice 41 di fig. 4, tra le quali è ricavata un’apertura 37. The end parts 28 and 29 of the frame 27 may include for example comics 40 and 41, see for example the frame 41 of fig. 4, between which an opening 37 is obtained.

Tale cornice 41 consente, ad esempio, il corretto posizionamento dell’intelaiatura 27 senza interferire con il motore 18 di azionamento del carrello di taglio 17 del gruppo di taglio orizzontale 14. This frame 41 allows, for example, the correct positioning of the frame 27 without interfering with the motor 18 driving the cutting carriage 17 of the horizontal cutting unit 14.

Tali parti terminali 28 e 29 dell’intelaiatura 27 sono quindi unite mediante tali lati 38 e 39. These end parts 28 and 29 of the frame 27 are then joined by means of these sides 38 and 39.

I lati 38 e 39 dell’intelaiatura 27 possono attraversare parzialmente, su entrambe le sponde laterali 11 e 12, finestre 42 e 43 di opportuna larghezza L, tali da consentire l’oscillazione desiderata dell’intelaiatura 27 e quindi almeno dei dispositivi di alimentazione 23 del supporto stampato F in un senso o nell’altro e rispetto all’asse V. The sides 38 and 39 of the frame 27 can partially pass through, on both lateral sides 11 and 12, windows 42 and 43 of suitable width L, such as to allow the desired oscillation of the frame 27 and therefore at least of the feeding devices 23 of the printed media F in one direction or the other and with respect to the V axis.

In particolare, la larghezza L di tali finestre 42 e 43 dovrà essere maggiore della larghezza dei lati 39 e 39 dell’intelaiatura 27. In particular, the width L of these windows 42 and 43 must be greater than the width of the sides 39 and 39 of the frame 27.

In particolare, le parti terminali 28 e 29 dell’intelaiatura 27 sono disposte internamente alla relativa sponda laterale 11 e 12, quindi da un lato di un pannello 44 e 45 di tale sponda laterale 11 e 12, mentre tali lati 38 e 39 sono disposti prevalentemente nello spazio definito tra dette sponde laterali 11 e 12. Il gruppo di taglio orizzontale 14 è invece saldamente fissato ad entrambe le sponde laterali 11 e 12, si veda in particolare la suddetta traversa 16. In particular, the end parts 28 and 29 of the frame 27 are arranged inside the relative side wall 11 and 12, therefore on one side of a panel 44 and 45 of this side wall 11 and 12, while these sides 38 and 39 are arranged mainly in the space defined between said side walls 11 and 12. The horizontal cutting unit 14 is instead firmly fixed to both side walls 11 and 12, see in particular the aforementioned cross member 16.

Un esempio di modalità di taglio di un supporto stampato F è illustrato schematicamente nelle fig. 2a, 2b, 2c. In tali figure, a titolo esemplificativo e non limitativo, si è supposto che la linea di taglio X1 della stampa S sia disallineata rispetto alla direzione orizzontale X di un angolo a. An example of how to cut a printed support F is schematically illustrated in figs. 2a, 2b, 2c. In these figures, by way of non-limiting example, it has been assumed that the cutting line X1 of the print S is misaligned with respect to the horizontal direction X by an angle a.

Il supporto stampato F viene introdotto nella taglierina automatica 10 come in fig. 2a, ovvero sostanzialmente in direzione verticale Y, mediante suo impegno con i dispositivi di alimentazione 23 allineati sull’intelaiatura 27. In questa situazione, l’intelaiatura 27 è diretta sostanzialmente in una direzione T sostanzialmente allineata o parallela alla direzione orizzontale X, che è fissa. The printed support F is introduced into the automatic cutter 10 as in fig. 2a, i.e. substantially in the vertical direction Y, by its engagement with the feeding devices 23 aligned on the frame 27. In this situation, the frame 27 is directed substantially in a direction T substantially aligned or parallel to the horizontal direction X, which is fixed.

I sensori 15 e 15’ rilevano che esiste tale disallineamento di un angolo a della linea di taglio X1 rispetto alla direzione orizzontale X, infatti in questo esempio il sensore 15’ rileva il passaggio dell’estremità 71' prima che il sensore 15 rilevi il passaggio dell’estremità 71 della linea di demarcazione 36. A questo punto l’intelaiatura 27, grazie al dispositivo di oscillazione 30 comandato dall’unità di controllo della taglierina automatica 10, viene ruotata dello stesso angolo a per compensare tale disallineamento. The sensors 15 and 15 'detect that there is such misalignment of an angle a of the cutting line X1 with respect to the horizontal direction X, in fact in this example the sensor 15' detects the passage of the end 71 'before the sensor 15 detects the passage of the end 71 of the demarcation line 36. At this point the frame 27, thanks to the oscillation device 30 controlled by the control unit of the automatic cutter 10, is rotated by the same angle a to compensate for this misalignment.

La direzione orizzontale X lungo la quale giace il gruppo di taglio orizzontale 14 è sempre fissa, quindi, per evidenziare tale aspetto, nelle figure 2a, 2b, 2c, si è indicato X=0, mentre la linea di taglio XI del supporto stampato F, grazie alla rotazione dell’intelaiatura 27, viene allineata con tale direzione orizzontale X, si veda fig. 2b, nella quale si è indicato che X1=X, che è sempre fisso, quindi X=0. The horizontal direction X along which the horizontal cutting unit 14 lies is always fixed, therefore, to highlight this aspect, in figures 2a, 2b, 2c, X = 0 has been indicated, while the cutting line XI of the printed support F , thanks to the rotation of the frame 27, it is aligned with this horizontal direction X, see fig. 2b, in which it is indicated that X1 = X, which is always fixed, therefore X = 0.

Quando la linea di taglio X1 del supporto stampato F coincide con la direzione orizzontale X, il carrello di taglio 17 del gruppo di taglio orizzontale 14 viene azionato per tagliare il supporto stampato F lungo tale linea di taglio X1. When the cutting line X1 of the printed support F coincides with the horizontal direction X, the cutting carriage 17 of the horizontal cutting unit 14 is operated to cut the printed support F along this cutting line X1.

Effettuato il taglio lungo la linea di taglio X1, è possibile prevedere che l’intelaiatura 27 venga nuovamente raddrizzata rispetto alla direzione orizzontale X, si veda fig. 3 nella quale la direzione T è nuovamente allineata con la direzione orizzontale X che è rimasta fissa, quindi il supporto stampato F’ può essere traslato in direzione verticale Y per effettuare il taglio lungo le linee di taglio Y1 e Y2, ovvero le linee di taglio verticali, mediante i dispositivi di taglio verticali 22. Once the cut has been made along the cutting line X1, it is possible to foresee that the frame 27 will be straightened again with respect to the horizontal direction X, see fig. 3 in which the direction T is again aligned with the horizontal direction X which has remained fixed, then the printed support F 'can be translated in the vertical direction Y to carry out the cut along the cutting lines Y1 and Y2, i.e. the cutting lines vertical, by means of the vertical cutting devices 22.

Naturalmente, l’intelaiatura 27 può essere ruotata attorno all’asse V da un lato o dall’altro rispetto alla direzione orizzontale X, quindi ad esempio in un senso e di una quota pari ad esempio all’angolo a, si vedano fig. 2a e 4a, oppure nell’altro senso e di una quota pari ad esempio un angolo β, si veda fig. Of course, the frame 27 can be rotated around the V axis on one side or the other with respect to the horizontal direction X, so for example in one direction and at a height equal to, for example, the angle a, see fig. 2a and 4a, or in the other direction and of a height equal to, for example, an angle β, see fig.

5c, per correggere un diverso disallineamento della linea di taglio X1. 5c, to correct a different misalignment of the cutting line X1.

L’angolo α o β di oscillazione dell’intelaiatura 27 può essere variabile da circa 0° a circa 5°. The angle α or β of oscillation of the frame 27 can be variable from about 0 ° to about 5 °.

I dispositivi di taglio verticale 22, si vedano ad esempio fig. 7 e fig. 8, possono comprendere, ciascuno, una prima parte di trascinamento 46 del supporto stampato F o F’. The vertical cutting devices 22, see for example fig. 7 and fig. 8, may each comprise a first dragging part 46 of the printed support F or F '.

Tale parte di trascinamento 46 comprende un pattino 47 opportunamente sagomato e idoneo ad impegnarsi in una corrispondente guida 48 del primo lato 38 dell’ intelaiatura 27. This dragging part 46 comprises a shoe 47 suitably shaped and suitable for engaging in a corresponding guide 48 of the first side 38 of the frame 27.

Tale parte di trascinamento 46 comprende un rullo di trascinamento 49 opportunamente sagomato e collegato ad un motore 50, si veda anche fig. 4, in modo che possa trascinare il supporto stampato, ad esempio il supporto stampato F’ di fig. 2c, lungo le linee di taglio Y1 e Y2, cooperando con un rullo di contrasto 51 previsto in una parte di taglio 52 di detto dispositivo di taglio verticale 22. This dragging part 46 comprises a dragging roller 49 suitably shaped and connected to a motor 50, see also fig. 4, so that it can drag the printed support, for example the printed support F 'in fig. 2c, along the cutting lines Y1 and Y2, cooperating with a contrast roller 51 provided in a cutting part 52 of said vertical cutting device 22.

Tale motore 50 è configurato per porre in rotazione un albero 68, si veda anche fig. 9, a cui sono fissati i rulli di trascinamento 49 dei vari dispositivi di taglio verticale 22. This motor 50 is configured to rotate a shaft 68, see also fig. 9, to which the drive rollers 49 of the various vertical cutting devices 22 are fixed.

In particolare, le porzioni laterali 58 del rullo di trascinamento 49 sono a contatto con le porzioni laterali 59 del rullo di contrasto 51 per effettuare il trascinamento del supporto stampato F o F’. In particular, the side portions 58 of the driving roller 49 are in contact with the side portions 59 of the contrast roller 51 to carry out the driving of the printed support F or F '.

Tale rullo di trascinamento 49 comprende in una zona centrale almeno una contro-lama 53, idonea a cooperare con almeno una lama 54 della parte di taglio 52. Said dragging roller 49 comprises in a central zone at least one counter-blade 53, suitable for cooperating with at least one blade 54 of the cutting part 52.

In particolare, la lama 54 è posizionata sul rullo di contrasto 5 1 e può essere abbassata o sollevata rispetto alla contro-lama 53 mediante un attuatore 55, ad esempio un attuatore pneumatico. In particular, the blade 54 is positioned on the contrast roller 51 and can be lowered or raised with respect to the counter-blade 53 by means of an actuator 55, for example a pneumatic actuator.

Tale attuatore 55 può comprendere ad esempio un pistone 56 azionato mediante aria compressa proveniente da un opportuno condotto 64 ed erogata da idonei mezzi di alimentazione, ad esempio un compressore o simili alloggiato all’interno di una delle sponde laterali 11 o 12. This actuator 55 may comprise, for example, a piston 56 operated by compressed air coming from a suitable duct 64 and delivered by suitable feeding means, for example a compressor or the like housed inside one of the lateral sides 11 or 12.

Tale pistone 56 può essere configurato per cooperare con una forcella 57 di supporto del rullo di contrasto 51, in modo che alimentando di aria compressa l’attuatore 55 il pistone 56 si abbassi, abbassando così il rullo di contrasto 51 verso il rullo di trascinamento 49. Così facendo, la lama 54 può cooperare con la contro-lama 53 e le porzioni laterali 58 e 59 del rullo di trascinamento 49 e del rullo di contrasto 51 entrano in contatto reciproco per trascinare il supporto stampato F o F’ tagliato secondo relative linee di taglio verticali, ad esempio le linee di taglio Y1, Y2. Said piston 56 can be configured to cooperate with a fork 57 supporting the contrast roller 51, so that by supplying compressed air to the actuator 55, the piston 56 is lowered, thus lowering the contrast roller 51 towards the drive roller 49. By doing so, the blade 54 can cooperate with the counter-blade 53 and the side portions 58 and 59 of the driving roller 49 and the contrast roller 51 come into mutual contact to drag the printed support F or F 'cut along relative lines. vertical cutting lines, for example, cutting lines Y1, Y2.

Terminata l’erogazione di aria compressa, si può supporre che il pistone 56 si sollevi determinando così l’innalzamento della forcella 57, mediante ad esempio idonei mezzi elastici di richiamo, e quindi la separazione del rullo di contrasto 51 dal rullo di trascinamento 49. After the delivery of compressed air, it can be assumed that the piston 56 rises thus causing the fork 57 to rise, for example by means of suitable elastic return means, and therefore the separation of the contrast roller 51 from the drive roller 49.

La parte di taglio 52 comprende un elemento di supporto 60 di tale forcella 57 del rullo di contrasto 51, e tale elemento di supporto 60 è provvisto di un pattino 61 opportunamente sagomato e idoneo ad impegnarsi in una corrispondente guida 62 del primo lato 38 dell’intelaiatura 27. The cutting part 52 comprises a support element 60 of this fork 57 of the contrast roller 51, and this support element 60 is provided with a shoe 61 suitably shaped and suitable for engaging in a corresponding guide 62 of the first side 38 of the frame 27.

L’azionamento dell’attuatore 55 associato alla parte di taglio 52 può essere effettuato mediante ad esempio un rubinetto 63 che in una prima posizione consente l’invio di aria compressa nel condotto 64 e quindi all’attuatore 55 ed in una secondo posizione nella quale non viene inviata aria compressa. The actuation of the actuator 55 associated with the cutting part 52 can be carried out by means of, for example, a tap 63 which in a first position allows compressed air to be sent into the duct 64 and therefore to the actuator 55 and in a second position in which no compressed air is sent.

I vari rubinetti 63 associabili alle parti di taglio 52 e collegati ai mezzi di alimentazione di aria compressa possono essere disposti ad esempio sulla traversa 20’. The various taps 63 that can be associated with the cutting parts 52 and connected to the compressed air supply means can be arranged for example on the crosspiece 20 '.

La parte di taglio 52 inoltre, può essere provvista di un elemento di riferimento 65 idoneo ad impegnarsi con un dispositivo di riscontro 66, mobile lungo una scanalatura 67 ricavata su detta guida 62. Furthermore, the cutting part 52 can be provided with a reference element 65 suitable for engaging with an abutment device 66, movable along a groove 67 obtained on said guide 62.

Tale dispositivo di riscontro 66 può comprendere ad esempio una coppia di perni 69 atti ad andare in battuta contro l’elemento di riferimento 65. This abutment device 66 may include, for example, a pair of pins 69 adapted to abut against the reference element 65.

Tale dispositivo di riscontro 66 può prevedere idonei mezzi di fissaggio in posizione lungo la scanalatura 67, attivabili e disattivabili mediante una manopola 70. This abutment device 66 can provide suitable fastening means in position along the groove 67, which can be activated and deactivated by means of a knob 70.

Sostanzialmente, una volta posizionata la parte di taglio 52 nella posizione desiderata lungo la guida 62, tale dispositivo di riscontro 66 viene bloccato in posizione lungo la scanalatura 67 in modo che i perni 69 vadano in battuta contro l’elemento di riferimento 65 di tale parte di taglio 52. Basically, once the cutting part 52 has been positioned in the desired position along the guide 62, this abutment device 66 is locked in position along the groove 67 so that the pins 69 abut against the reference element 65 of this part. of cutting 52.

Come si può osservare ad esempio da fig. 4, qualora almeno una delle parti terminali dell’intelaiatura sia in forma di cornice, ad esempio la cornice 41, il motore 24 di azionamento dei dispositivi di alimentazione 23 e il motore 50 di azionamento dei rulli di trascinamento 49 possono essere alloggiati lungo i lati della cornice 41. As can be seen for example from fig. 4, if at least one of the end parts of the frame is in the form of a frame, for example the frame 41, the motor 24 for driving the feeding devices 23 and the motor 50 for driving the driving rollers 49 can be housed along the sides of frame 41.

Vantaggiosamente, la parte di taglio 52 e la parte di trascinamento 46 del dispositivo di taglio verticale 22 sono separabili, si vedano ad esempio fig. 7, fig. 8 o fig. 9, pertanto possono essere rese indipendenti l’una dall’altra, consentendo grande flessibilità dell’utilizzo di tali dispositivi di taglio verticale 22 e consentendo di poter traslare manualmente la parte di taglio 52 rispetto alla parte di trascinamento 46. Advantageously, the cutting part 52 and the driving part 46 of the vertical cutting device 22 can be separated, see for example fig. 7, fig. 8 or fig. 9, therefore they can be made independent of each other, allowing great flexibility in the use of these vertical cutting devices 22 and allowing you to manually translate the cutting part 52 with respect to the dragging part 46.

In particolare, la parte di taglio 52 può essere traslata in un senso o nell’altro e manualmente lungo la guida 62 mediante il relativo pattino 61. In particular, the cutting part 52 can be translated in one direction or the other and manually along the guide 62 by means of the relative shoe 61.

In fig. 9, nella quale esemplificativamente ma non limitatamente sono illustrati tre dispositivi di taglio verticale 22, il dispositivo di taglio verticale 22 situato a sinistra guardando la figura è attivo e quindi la parte di taglio 52 coopera con la parte di trascinamento 46, il dispositivo di taglio verticale 22 illustrato centralmente è inattivo e presenta la parte di taglio 52 traslata manualmente rispetto alla parte di trascinamento 46, mentre il dispositivo di taglio verticale 22 situato a destra guardando la figura è in posizione inattiva ma con la parte di taglio 52 posizionata in corrispondenza della parte di trascinamento 46. In fig. 9, in which three vertical cutting devices 22 are illustrated as an example but not limitedly, the vertical cutting device 22 located on the left looking at the figure is active and therefore the cutting part 52 cooperates with the driving part 46, the cutting device vertical section 22 shown centrally is inactive and has the cutting part 52 manually translated with respect to the driving part 46, while the vertical cutting device 22 located on the right looking at the figure is in an inactive position but with the cutting part 52 positioned in correspondence with the drive part 46.

L’indipendenza della parte di taglio 52 dalla parte di trascinamento 46 consente ad esempio, se desiderato, di disabilitare eventualmente alcuni dispositivi di taglio verticale 22 e di mantenerne altri attivi. The independence of the cutting part 52 from the dragging part 46 allows for example, if desired, to possibly disable some vertical cutting devices 22 and to keep others active.

In sostanza, quindi, il dispositivo di taglio verticale 22 provvisto di una parte di taglio 52 e parte di trascinamento 46 indipendenti e separabili conferisce grande flessibilità alla presente taglierina automatica 10. In essence, therefore, the vertical cutting device 22 provided with an independent and separable cutting part 52 and driving part 46 gives great flexibility to the present automatic cutter 10.

Vantaggiosamente, come si è potuto constatare dalla descrizione, la presente taglierina automatica è provvista di uno o più dispositivi di alimentazione 23 del supporto stampato F che sono associati ad un’intelaiatura 27 la cui posizione è regolabile mediante oscillazione o rotazione rispetto ad almeno una sponda laterale 11 della taglierina automatica, mentre il gruppo di taglio orizzontale 14 rimane fisso. Advantageously, as it can be seen from the description, the present automatic cutter is provided with one or more feeding devices 23 for the printed support F which are associated with a frame 27 whose position is adjustable by means of oscillation or rotation with respect to at least one side 11 of the automatic cutter, while the horizontal cutting unit 14 remains fixed.

La presente taglierina automatica 10 sarà inoltre provvista di un un’unità di controllo che conferisce all’intelaiatura 27 che porta i dispositivi di alimentazione 23 del supporto stampato F la rotazione o angolazione voluta rispetto al gruppo di taglio orizzontale 14, che è fisso, ad esempio che ruoti tale intelaiatura 27 degli angoli α, β o, naturalmente, qualsivoglia altro angolo, in base agli eventuali disallineamenti della linea di taglio X1 rilevati dai sensori 15, 15’. The present automatic cutter 10 will also be provided with a control unit which gives the frame 27 which carries the feeding devices 23 of the printed support F the desired rotation or angle with respect to the horizontal cutting unit 14, which is fixed, to example that rotates said frame 27 by the angles α, β or, of course, any other angle, on the basis of any misalignments of the cutting line X1 detected by the sensors 15, 15 '.

Nelle figure allegate si sono illustrati a titolo esemplificativo due o tre dispositivi di taglio verticale 22 associati all’intelaiatura 27 ma, naturalmente, è possibile prevedere un diverso numero ed una diversa disposizione di tali dispositivi di taglio verticale 22, in funzione delle diverse esigenze di taglio della taglierina automatica 10. In the attached figures, two or three vertical cutting devices 22 associated with the frame 27 have been shown by way of example, but, of course, it is possible to provide a different number and a different arrangement of these vertical cutting devices 22, according to the different requirements of automatic cutter cut 10.

Sostanzialmente quindi, nella presente taglierina automatica 10, è il supporto stampato F, F’ che viene ruotato per correggere eventuali problemi di disallineamento della linea di taglio XI orizzontale, mentre il gruppo di taglio orizzontale 14 previsto sulla taglierina automatica rimane fisso. Substantially therefore, in the present automatic cutter 10, it is the printed support F, F 'which is rotated to correct any misalignment problems of the horizontal cutting line XI, while the horizontal cutting unit 14 provided on the automatic cutter remains fixed.

È chiaro che alla taglierina automatica fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the automatic cutter described so far, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di taglierina automatica, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of automatic cutter, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Taglierina automatica, comprendente: uno o più dispositivi di alimentazione (23) di almeno un supporto stampato (F) da tagliare secondo almeno una linea di taglio (XI), detto supporto stampato (F) essendo provvisto di almeno una linea di demarcazione (36) posizionata in prossimità di detta linea di taglio (X1); almeno un gruppo di taglio orizzontale (14), atto a tagliare il supporto stampato (F) in almeno una prima direzione orizzontale (X); ed uno o più dispositivi di taglio verticale (22), atti a tagliare detto supporto stampato (F) in almeno una seconda direzione verticale (Y); ed una pluralità di sensori (15, 15’) atti a rilevare, mediante detta linea di demarcazione (36), se la linea di taglio (X1) del supporto stampato (F) è allineata con detta direzione orizzontale (X), detta taglierina automatica essendo caratterizzata dal fatto che detto gruppo di taglio orizzontale (14) è fisso e comprende almeno una relativa traversa (16) fissata stabilmente su sponde laterali (11, 12) della taglierina automatica e almeno detti dispositivi di alimentazione (23) del supporto stampato (F) sono posizionati su un’intelaiatura (27) incernierata ad una sponda laterale (11, 12) in modo da definire un asse (V) di oscillazione di detta intelaiatura (27) e collegata, sull’altra sponda laterale (12, 11), ad un dispositivo di oscillazione (30) configurato per ruotare detta intelaiatura (27) e quindi almeno detti dispositivi di alimentazione (23) del supporto stampato (F) attorno a detto asse (V) rispetto al gruppo di taglio orizzontale (14) fisso, ottenendo così l’allineamento della linea di taglio (X1) del supporto stampato (F) lungo la direzione orizzontale (X). CLAIMS 1. Automatic cutter, comprising: one or more feeding devices (23) of at least one printed support (F) to be cut according to at least one cutting line (XI), said printed support (F) being provided with at least one demarcation line (36) positioned in proximity to said cutting line (X1); at least one horizontal cutting unit (14), adapted to cut the printed support (F) in at least a first horizontal direction (X); and one or more vertical cutting devices (22), adapted to cut said printed support (F) in at least a second vertical direction (Y); and a plurality of sensors (15, 15 ') designed to detect, through said demarcation line (36), if the cutting line (X1) of the printed support (F) is aligned with said horizontal direction (X), said automatic cutter being characterized by the fact that said horizontal cutting unit (14) is fixed and comprises at least one relative crosspiece (16) fixed stably on the lateral sides (11, 12) of the automatic cutter and at least said feeding devices (23) of the molded support (F) are positioned on a frame (27) hinged to a side board (11, 12) so as to define an axis (V) of oscillation of said frame (27) and connected, on the other side board ( 12, 11), to an oscillation device (30) configured to rotate said frame (27) and therefore at least said feeding devices (23) of the printed support (F) around said axis (V) with respect to the horizontal cutting unit (14) fixed, thus obtaining the alignment of the cutting line (X1) of the printed support (F) along the horizontal direction (X). 2. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (27) comprende almeno un primo lato (38) dove sono allineati detti dispositivi di taglio verticale (22). 2. Automatic cutter according to claim 1, characterized in that said frame (27) comprises at least a first side (38) where said vertical cutting devices (22) are aligned. 3. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (27) comprende almeno un secondo lato (39) dove sono allineati detti dispositivi di alimentazione (23) del supporto stampato (F) da tagliare. 3. Automatic cutter according to claim 1, characterized in that said frame (27) comprises at least a second side (39) where said feeding devices (23) of the printed support (F) to be cut are aligned. 4. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 2 e 3, caratterizzata dal fatto che detto primo lato (38) di supporto di detti dispositivi di taglio verticale (22) è parallelo a secondo detto lato (39) di supporto dei dispositivi di alimentazione (23). 4. Automatic cutter according to claims 2 and 3, characterized in that said first side (38) supporting said vertical cutting devices (22) is parallel to second said side (39) supporting the feeding devices (23) . 5. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (27) comprende parti terminali (28, 29) posizionate di dette sponde laterali (11, 12) e collegate al resto dell’intelaiatura (27) mediante finestre (42, 43) ricavate in dette sponde laterali (11, 12). 5. Automatic cutter according to claim 1, characterized in that said frame (27) comprises end parts (28, 29) positioned on said side panels (11, 12) and connected to the rest of the frame (27) by windows (42 , 43) obtained in said lateral sides (11, 12). 6. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di oscillazione (30) comprende un motore (31) provvisto di almeno un perno eccentrico (35) al quale è collegata una porzione (33) dell’intelaiatura (27). 6. Automatic cutter according to claim 1, characterized in that said oscillation device (30) comprises a motor (31) provided with at least one eccentric pin (35) to which a portion (33) of the frame (27) is connected . 7. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di taglio verticale (22) comprendono almeno una parte di taglio (52) provvista di almeno una lama (54) ed almeno una parte di trascinamento (46) provvista di una contro-lama (53), detta parte di taglio (52) e detta parte di trascinamento (46) essendo separabili ed indipendenti l’una dall’altra. 7. Automatic cutter according to claim 1, characterized in that said vertical cutting devices (22) comprise at least a cutting part (52) provided with at least one blade (54) and at least a driving part (46) provided with a counter-blade (53), said cutting part (52) and said driving part (46) being separable and independent from each other. 8. Taglierina automatica secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta parte di taglio (52) comprende almeno un pattino (61) mobile lungo una guida (62) ricavata sull’intelaiatura (27), in modo che detta parte di taglio (52) possa essere traslata in una qualunque posizione lungo detta guida (62). 8. Automatic cutter according to claim 7, characterized in that said cutting part (52) comprises at least one shoe (61) movable along a guide (62) obtained on the frame (27), so that said cutting part ( 52) can be translated into any position along said guide (62). 9 Taglierina automatica secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di taglio verticale (22) comprendono almeno un attuatore (55) di avvicinamento o allontanamento di detta parte di taglio (52) a o da detta parte di trascinamento (46), detta parte di taglio (52) comprendendo almeno un rullo di contrasto (51) provvisto in una zona centrale di detta lama (54) e detta parte di trascinamento (46) comprendendo almeno un rullo di trascinamento (49) provvisto in una zona centrale di detta contro-lama (53), detto rullo di contrasto (51) e detto rullo di trascinamento (49) essendo provvisti di porzioni laterali (58, 59) atte ad entrare reciprocamente a contatto quando detta parte di taglio (52) e detta parte di trascinamento (46) vengono avvicinate mediante detto attuatore (55). 9 Automatic cutter according to claim 7, characterized in that said vertical cutting devices (22) comprise at least one actuator (55) for approaching or moving away said cutting part (52) to or from said dragging part (46), said cutting part (52) comprising at least one contrast roller (51) provided in a central area of said blade (54) and said driving part (46) comprising at least one driving roller (49) provided in a central area of said counter-blade (53), said contrast roller (51) and said drive roller (49) being provided with lateral portions (58, 59) able to mutually come into contact when said cutting part (52) and said cutting part dragging (46) are approached by means of said actuator (55). 10. Metodo di taglio di un supporto stampato mediante una taglierina automatica secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che comprende: almeno una fase di alimentazione del supporto stampato (F) da tagliare almeno secondo una linea di taglio (X1), nella quale l’intelaiatura (27) che porta uno o più dispositivi di alimentazione (23) del supporto stampato (F) è allineata con una direzione orizzontale (X) di taglio, che è fissa; il rilevamento dell’allineamento di detta linea di taglio (X1) con detta direzione orizzontale (X) di taglio; la rotazione, in un senso o nell’altro, dell’intelaiatura (27) che supporta detti uno o più dispositivi di alimentazione (23) del supporto stampato (F) in modo da correggere eventuali disallineamenti della linea di taglio (XI), così che detta linea di taglio (X1) vada ad allinearsi con detta direzione orizzontale (X), che rimane fissa; il taglio orizzontale di detto supporto stampato (F) lungo detta linea di taglio (X1); e il taglio verticale del supporto stampato (F). 10. Method of cutting a printed support by means of an automatic cutter according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: at least one feeding step of the printed support (F) to be cut at least according to a cutting line (X1), in the such as the frame (27) carrying one or more feeding devices (23) of the printed support (F) is aligned with a horizontal cutting direction (X), which is fixed; the detection of the alignment of said cutting line (X1) with said horizontal cutting direction (X); the rotation, in one direction or the other, of the frame (27) which supports said one or more feeding devices (23) of the printed support (F) so as to correct any misalignments of the cutting line (XI), thus that said cutting line (X1) is aligned with said horizontal direction (X), which remains fixed; horizontal cutting of said printed support (F) along said cutting line (X1); and the vertical cut of the printed support (F). 11. Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detto taglio verticale del supporto stampato (F) avviene dopo riallineamento dell’intelaiatura (27) rispetto alla direzione orizzontale (X), che rimane fissa. 11. Method according to claim 10, characterized in that said vertical cut of the printed support (F) takes place after realigning the frame (27) with respect to the horizontal direction (X), which remains fixed.
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