IT201800004959A1 - Apparato di supporto - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo:
“APPARATO DI SUPPORTO”
CAMPO TECNICO
La presente invenzione si riferisce ad un apparato di supporto per strutture e/o macchinari, in particolare un apparato di supporto per rimorchi dotato di un piede d’appoggio.
TECNICA PREESISTENTE
Sono noti apparati di supporto comprendenti piedi d’appoggio estensibili, i quali sono generalmente utilizzati per sollevare e/o livellare strutture o macchinari al fine di consentirne l’appoggio stabile al suolo.
Ad esempio, i piedi d’appoggio vengono utilizzati per supportare il timone di un rimorchio quando detto rimorchio non è collegato alla motrice e nelle fasi di collegamento o scollegamento del rimorchio dalla motrice.
Dati i notevoli pesi in gioco si utilizzano piedi d’appoggio idraulici, i quali vengono attuati, mediante un sistema di azionamento connesso alla motrice o al rimorchio, tra una posizione ritratta, in cui la lunghezza del piede è minima e non intralcia le manovre della motrice, ed una posizione estratta, in cui la lunghezza del piede è massima e solleva da terra il timone del carro.
Gli apparati di supporto noti necessitano di un operatore che sorvegli a vista le operazioni di azionamento del piede per verificare la presenza di tutte le corrette condizioni di funzionamento e di sicurezza.
Un ulteriore svantaggio dei dispositivi di arte nota risiede nel fatto che il piede d’appoggio può essere inavvertitamente posizionato su di una superficie instabile, evenienza che può anch’essa portare al ribaltamento del carro quando viene scollegato dalla motrice.
Uno scopo della presente invenzione è quello risolvere gli svantaggi degli apparati di supporto noti nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto.
ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE
L’invenzione rende disponibile un apparato di supporto dotato di un piede d’appoggio idraulico che comprende:
o un cilindro dotato di una cavità assiale che presenta un asse longitudinale,
o un pistone scorrevolmente accolto a tenuta nella cavità in modo tale da suddividere detta cavità in una prima camera ed una seconda camera,
o uno stelo provvisto di una prima estremità solidale al pistone ed una seconda estremità che fuoriesce dal cilindro,
o una base fissata alla seconda estremità dello stelo, e
o un gruppo di azionamento del piede d’appoggio configurato per inviare selettivamente un fluido di lavoro in pressione alla prima camera o alla seconda camera in modo tale da variare la posizione relativa della base rispetto al cilindro,
detto apparato di supporto essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
- un sensore di posizione configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo della posizione della base rispetto ad un elemento di riferimento solidale al cilindro, ed
- un’unità elettronica di controllo, elettricamente collegata a detto sensore di posizione, la quale è configurata per trasmettere il valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di posizione ad un dispositivo remoto e per comandare l’attivazione del gruppo di azionamento del piede di appoggio in funzione di un segnale di attivazione ed al valore del parametro indicativo. Grazie a tale soluzione l’apparato di supporto secondo l’invenzione risulta essere, rispetto ai dispositivi di arte nota, più sicuro, grazie al continuo monitoraggio della posizione della base.
A perfezionare tale vantaggio concorre un aspetto dell’invenzione secondo cui l’unità elettronica di controllo può essere configurata per interrompere l’attivazione del gruppo di azionamento quando il valore del parametro indicativo uguaglia un valore prestabilito.
Un altro aspetto dell’invenzione prevede che l’unità elettronica di controllo possa essere atta ad essere connessa al dispositivo remoto, ad esempio, se il piede di appoggio è associato al timone di un rimorchio, l’unità di elettronica di controllo del piede di appoggio può essere collegata ad una unità elettronica di controllo remota, posta a bordo di una motrice del rimorchio.
In questo modo è possibile interfacciare l’apparato di supporto con la motrice del rimorchio e comandarlo, nonché a monitorare la posizione della base del piede di appoggio dalla motrice, senza necessità di scendere da essa.
Preferibilmente, l’unità elettronica di controllo comprende un’interfaccia che utilizza una logica can-bus per la connessione all’unità elettronica di controllo remota. Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il piede d’appoggio può comprendere una flangia di connessione atta a permetterne il fissaggio ad un oggetto da sostenere, ad esempio per il fissaggio al rimorchio da sostenere, ed in cui il cilindro è girevolmente associato a detta flangia secondo un asse di rotazione.
In tal modo è possibile orientare il piede d’appoggio tra una prima posizione operativa in cui l’asse del cilindro del piede di appoggio è sostanzialmente parallelo al terreno, ed una seconda posizione operativa in cui l’asse del cilindro del piede di appoggio è sostanzialmente ortogonale al terreno.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’apparato di supporto comprende un sistema di orientazione del piede d’appoggio, il quale è configurato per ruotare il cilindro rispetto alla flangia attorno all’asse di rotazione.
Grazie a tale soluzione, l’operatore non deve orientare manualmente il piede d’appoggio.
Secondo un altro aspetto ancora dell’invenzione, il sistema di orientazione può comprendere:
- un cilindro, il quale ad un’estremità è fissato al cilindro del piede d’appoggio e ad un’altra estremità è incernierato alla flangia rispetto all’asse di rotazione,
- un pistone scorrevolmente accolto a tenuta in una cavità assiale del cilindro del sistema di orientazione in modo da suddividere detta cavità assiale in un primo volume ed un secondo volume,
- uno stelo dotato di un’estremità solidale a detto pistone ed un’estremità che fuoriesce dalla cavità assiale del cilindro,
- una ruota dentata fissata senza gradi di libertà alla flangia e coassiale all’asse di rotazione,
- una cremagliera fissata allo stelo e che ingrana con la ruota dentata, e - un blocco selettore configurato per inviare selettivamente un fluido di lavoro in pressione al primo volume o al secondo volume in modo da far ruotare la cremagliera rispetto alla ruota dentata.
In tal modo è reso disponibile un sistema di orientazione di un piede d’appoggio particolarmente semplice e robusto.
Un altro aspetto ancora dell’invenzione prevede che l’apparato di supporto possa comprendere un sensore di inclinazione configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo dell’angolo di inclinazione del piede d’appoggio rispetto ad un asse verticale ed un asse orizzontale, ed in cui l’unità elettronica di controllo è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione.
In questo modo è aumentata la sicurezza dell’apparato di supporto rispetto ai dispositivi di arte nota, in quanto è possibile sapere, in base al valore dell’inclinazione, se il piede d’appoggio è correttamente posizionato. Inoltre, tale caratteristica permette di effettuare il controllo del corretto posizionamento del piede senza dover seguire visivamente le operazioni.
Preferibilmente, l’unità elettronica di controllo può essere configurata per comandare l’attivazione del blocco selettore del sistema di orientazione in funzione di un segnale di attivazione e del valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione.
Ulteriormente, l’unità elettronica di controllo può essere configurata per inviare un segnale di allarme al dispositivo remoto quando il valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione è diverso da un valore preimpostato.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’apparato di supporto può comprende un sistema di misurazione del peso gravante sul piede d’appoggio configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo del peso gravante sul piede d’appoggio ed elettricamente connesso all’unità elettronica di controllo, la quale è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il parametro indicativo del peso gravante sul piede d’appoggio.
Grazie a tale soluzione è possibile monitorare, anche in remoto, il peso gravante sul piede d’appoggio con grande vantaggio per la sicurezza, in quanto tramite tale caratteristica è possibile valutare precisamente eventuali condizioni di pericolo prima che si manifestino.
Preferibilmente, il sistema di misurazione del peso può comprendere un primo trasduttore di pressione alloggiato nella prima camera ed un secondo trasduttore di pressione alloggiato nella seconda camera.
L’invenzione rende inoltre disponibile un veicolo comprendente un rimorchio dotato di una pluralità di ruote di appoggio al suolo ed un apparato di supporto secondo la rivendicazione 1.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate.
La figura 1 è una vista laterale di un autocarro con rimorchio dotato dell’apparato di sollevamento secondo l’invenzione in una prima posizione operativa.
La figura 2 è una vista laterale del rimorchio di figura 1 in cui l’apparato di sollevamento si trova in una seconda posizione operativa.
La figura 3 è una vista assonometrica di un piede d’appoggio dell’apparato di sollevamento secondo l’invenzione.
La figura 4 è una vista assonometrica del piede d’appoggio della figura 3 ruotato di 180°.
La figura 5 è una vista laterale del piede d’appoggio in figura 3 in una posizione ritratta.
La figura 6 è una vista laterale del piede d’appoggio in figura 5, in cui il piede d’appoggio è in una posizione estesa.
La figura 7 è una vista in sezione di figura 5 secondo il piano di sezione VII-VII. La figura 8 è una vista laterale del piede d’appoggio delle figure precedenti in una posizione di riposo.
La figura 9 è una vista assonometrica di una seconda forma di attuazione del piede d’appoggio secondo l’invenzione.
La figura 10 è uno schema circuitale dell’apparato di supporto come illustrato nelle figure da 1 a 8.
La figura 10 è uno schema circuitale dell’apparato di supporto secondo la forma di attuazione di figura 9.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Nel seguito si descrivono alcune forme di attuazione dell’apparato di supporto secondo l’invenzione applicata ad un veicolo. Tuttavia l’apparato di supporto secondo l’invenzione può trovare applicazione anche in apparati di diversa natura, quali a titolo di esempio non limitativo piattaforme o telai di impianti industriali.
Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un veicolo comprendente una motrice 4 ed un rimorchio 2. Il rimorchio è dotato di un timone 3 provvisto di un apparato di supporto 10, quest’ultimo comprendente un piede d’appoggio 15,15’ al suolo.
In particolare, l’apparato di supporto 10 è configurato per supportare e/o sollevare il timone 3 del rimorchio 2 mediante il piede d’appoggio 15,15’, che nel presente esempio di attuazione dell’invenzione, è del tipo idraulico, ovvero oleodinamico, ed è fissato al timone 3 attraverso una flangia 20,20’ di fissaggio.
Qui di seguito sono descritte due forme di attuazione preferite dell’invenzione. In una prima forma di attuazione illustrata in figura 9, la flangia 20’ è configurata per impedire ogni rotazione del piede d’appoggio 15 rispetto al rimorchio 2.
In particolare, il piede d’appoggio 15’ comprende un cilindro 25 connesso al rimorchio 2 mediante la flangia 20’, e, in detta prima forma di attuazione, la flangia 20’ è solidale, ad esempio saldata o imbullonata, al cilindro 25.
Detto cilindro 25 comprende una prima estremità 30 superiore, ad esempio prossimale alla flangia 20’, ed una seconda estremità 35 inferiore, ad esempio distale dalla flangia20’.
Il cilindro 25 è dotato di una cavità 40 assiale che presenta un asse longitudinale Z.
Preferibilmente detta cavità 40 si estende sostanzialmente dalla prima estremità 30 alla seconda estremità 35.
La cavità 40 è chiusa in prossimità della prima estremità 30 e presenta un’apertura, ad esempio coassiale all’asse longitudinale Z, in prossimità della seconda estremità 35.
Detta cavità 40 è sostanzialmente cilindrica, ovvero presenta una superficie interna di forma cilindrica coassiale all’asse longitudinale Z.
Il piede d’appoggio 15’ comprende un pistone 45 scorrevolmente accolto nella cavità 40 del cilindro 25 e che suddivide detta cavità 40 del cilindro 25 in una prima camera 50 ed una seconda camera 55.
La prima camera 50 e la seconda camera 55 comunicano con l’esterno tramite rispettivamente una prima bocca d’accesso 60 ed una seconda bocca di accesso 65, le quali sono ricavate nel cilindro 25.
Il pistone 45 è configurato per scorrere a tenuta all’interno della cavità 40 lungo l’asse longitudinale Z, ovvero è configurato per scorrere a contatto della superficie interna della cavità 40 lungo l’asse longitudinale Z in modo da realizzare una tenuta ermetica con detta superficie interna.
Il piede d’appoggio 15’ comprende uno stelo 70, il quale è solidale al pistone 45, ad esempio senza gradi di libertà rispetto a detto pistone 45, e scorre con esso lungo l’asse longitudinale Z, al quale è coassiale.
In particolare, lo stelo 70 presenta un’estremità solidale al pistone 45 ed un’opposta estremità che sporge dal cilindro 25 attraverso l’apertura di detta cavità 40. In detta apertura è posta una boccola 75 atta a guidare il stelo 70 ed a chiudere ermeticamente, insieme al stelo, l’apertura.
Il piede d’appoggio 15’ comprende una base 80 di appoggio al suolo associata all’estremità dello stelo 70 che fuoriesce dal cilindro 25.
Nelle forme di attuazione illustrate nelle figure la base 80 è incernierata all’estremità dello stelo 70 che fuoriesce dal cilindro 25, in modo da poter liberamente ruotare rispetto all’asse z del cilindro stesso.
L’apparato di supporto 10 comprende un gruppo di azionamento 85 del piede d’appoggio 15’.
Il gruppo di azionamento 85 è del tipo idraulico, ovvero comprende un blocco di alimentazione 90 dotato di un serbatoio T e di una pompa P atta a porre in pressione un fluido di lavoro contenuto nel serbatoio T per inviarlo al piede d’appoggio 15’.
Ad esempio, il gruppo di azionamento 85 comprende anche una pompa d’emergenza PE, posta in parallelo alla pompa P principale.
Nella forma di attuazione illustrata, le pompa P è installata sulla motrice del veicolo 1. Tuttavia non si esclude che la pompa P possa essere installata sul rimorchio del veicolo 1.
Il gruppo di azionamento 85 è configurato per inviare selettivamente alla prima camera 50 o alla seconda camera 55 (rispettivamente attraverso la prima bocca 60 e la seconda bocca 65) un fluido di lavoro in pressione in modo tale da movimentare lo stelo 70 rispetto al cilindro 25 tra almeno una posizione ritratta, in cui è minima l’estensione del piede d’appoggio15’ lungo l’asse longitudinale Z, ed una posizione estesa, in cui è massima l’estensione del piede d’appoggio 15’ lungo l’asse longitudinale Z.
Ovvero, nella posizione ritratta è minima la distanza tra la base 80 e un elemento di riferimento solidale al cilindro 25 e nella posizione estesa, in cui la base appoggia al suolo, è massima la distanza tra la base 80 e detto elemento di riferimento solidale al cilindro 25.
Ad esempio, detto elemento di riferimento è la prima estremità 30 del cilindro 25. Il gruppo di azionamento 85 è inoltre configurato per posizionare lo stelo 70 in una qualsiasi posizione intermedia compresa tra la posizione ritratta e la posizione estesa.
Ad esempio, il gruppo di azionamento 85 comprende un blocco stabilizzatore 95 configurato per impedire il deflusso di fluido di lavoro dal piede d’appoggio15’, ovvero dalla prima camera 50 e dalla seconda camera 55, quando non viene azionato, in modo tale da bloccare lo scorrimento relativo dello stelo 70 rispetto al cilindro 25 nella posizione precedentemente raggiunta.
Preferibilmente, detto blocco stabilizzatore 95 comprende una coppia di valvole unidirezionali pilotate 100, ognuna connessa rispettivamente alla prima camera 50 o alla seconda camera 55.
Ciascuna valvola unidirezionale pilotata 100 è pilotata mediante una connessione ad una linea di alimentazione atta ad alimentare l’altra valvola unidirezionale pilotata 100.
Il gruppo di azionamento 85 comprende anche un blocco regolatore di portata 105 posto immediatamente a valle della pompa P e dotato di una valvola limitatrice di sicurezza 110.
Inoltre, il gruppo di azionamento 85 comprende un blocco selezionatore 115 interposto tra il blocco stabilizzatore 95 ed il blocco regolatore di portata 105.
Il blocco selezionatore 115 è dotato di una coppia di valvole selettrici 120, ognuna connessa ad una sola tra la prima camera 50 e la seconda camera 55 e configurata per selettivamente porre in comunicazione la rispettiva camera 50,55 con la pompa P, ovvero con il blocco regolatore di portata 105, o con il serbatoio T.
L’apparato di supporto 10 comprende un sensore di posizione 130 configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo della posizione della base 80 rispetto ad un elemento di riferimento solidale al cilindro 25, ovvero indicativo della distanza della base 80 dalla prima estremità 30 del cilindro 25.
Ad esempio, il sensore di posizione 130 è dotato di un encoder lineare associato al cilindro 25 ed allo stelo 70.
L’apparato di supporto 10 comprende anche un sistema di misurazione del peso 135 configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo di peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’.
Nelle forme di attuazione illustrate, il sistema di misurazione del peso 135 comprende un primo trasduttore 140 di pressione configurato per rilevare un valore indicativo della pressione nella prima camera 50 ed un secondo trasduttore 145 di pressione configurato per rilevare un valore indicativo della pressione nella seconda camera 55.
L’apparato di supporto 10 comprende anche un sensore di inclinazione 245, il quale è configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo dell’angolo di inclinazione dell’asse Z rispetto ad un asse perpendicolare ad un piano di giacitura del suolo, ad esempio rispetto ad un asse verticale.
Preferibilmente, il sensore di inclinazione 245 è configurato per monitorare anche il valore di un parametro indicativo dell’angolo di inclinazione dell’asse Z rispetto ad un asse parallelo al piano di giacitura del suolo, ad esempio rispetto ad un asse orizzontale.
Il sensore di inclinazione 245, ad esempio, comprende un inclinometro, preferibilmente un inclinometro digitale a due asse perpendicolari.
L’inclinometro è un inclinometro a due canali, tuttavia non si esclude che in una differente forma di attuazione il sensore di inclinazione 245 possa comprendere due inclinometri a singolo canale.
In una seconda forma di attuazione illustrata nelle figure 1-8, l’apparato di supporto 10 comprende tutti gli elementi della prima forma di attuazione, eccezione fatta per la flangia 20’ che è sostituita dalla flangia 20 e per il piede d’appoggio, e ne aggiunge di ulteriori.
Nella seconda forma di attuazione, l’apparato di supporto 10 presenta un piede d’appoggio 15, il cui cilindro 25 è girevolmente associato alla flangia 20 rispetto ad un asse di rotazione R, ad esempio perpendicolare all’asse longitudinale Z, ed è mobile tra una prima posizione operativa, in cui il piede d’appoggio 15, ovvero l’asse longitudinale Z, forma un angolo acuto maggiore di 30° con un piano di giacitura del suolo, ed una seconda posizione operativa, in cui il piede d’appoggio 15, ovvero l’asse longitudinale Z, è sostanzialmente perpendicolare al suolo.
In particolare nella seconda forma di attuazione, l’apparato di supporto 10 comprende un sistema di orientazione 150, ad esempio idraulico, configurato per ruotare il piede d’appoggio 15, ovvero per ruotare il cilindro 25, rispetto all’asse di rotazione R.
Ad esempio, il sistema di orientazione 150 è configurato per orientare il piede d’appoggio 15 tra la prima posizione operativa, e la seconda posizione operativa. Preferibilmente nella prima posizione operativa, il piede d’appoggio 15 è sostanzialmente parallelo al suolo.
Il sistema di orientazione 150 comprende un cilindro 155, il quale ad una prima estremità 160 è girevolmente associato alla flangia 20 rispetto all’asse di rotazione R e, ad un’opposta seconda estremità 165, è fissato, ad esempio senza gradi di libertà, al cilindro 25.
Il sistema di orientazione 150 comprende un perno 170 fissato alla flangia 20, ad esempio senza gradi di libertà, coassiale all’asse di rotazione R ed un alloggiamento cilindrico 175 ricavato nel cilindro 25, in prossimità della prima estremità 160, e nella quale è girevolmente inserito il perno 170.
Il cilindro 155 comprende una cavità 180 assiale coassiale all’asse longitudinale Z del cilindro 25.
La cavità 180 del cilindro 155 è chiusa in prossimità della seconda estremità 165 del cilindro stesso e presenta un’apertura in prossimità dell’opposta prima estremità 30. La seconda estremità 165 è prossimale al cilindro 25 del piede d’appoggio 15 e la prima estremità 160 è distale dal cilindro 25 del piede d’appoggio 15.
Il sistema di orientazione 150 comprende un pistone 185 scorrevolmente inserito a tenuta nel cilindro 155 e che suddivide la cavità 180 del cilindro 155 in un primo volume 190 ed un secondo volume 195.
Il sistema di orientazione 150 comprende una prima bocca d’accesso 200 al primo volume 190, ed una seconda bocca di accesso 205 al secondo volume 195, entrambe dette bocche 200,205 essendo ricavate nel cilindro 155.
Inoltre, il sistema di orientazione 150 comprende uno stelo 210, il quale è solidale al pistone 185, ad esempio senza gradi di libertà rispetto a detto pistone 185, e scorre con esso lungo l’asse longitudinale della cavità 180, al quale è coassiale. Lo stelo 210 presenta un’estremità solidale al pistone 185 ed un’estremità che sporge dalla cavità 180 del cilindro 155.
Nell’apertura della cavità 180 è posta una boccola 215 atta a guidare lo stelo 70 ed a chiudere ermeticamente l’apertura, insieme allo stelo stesso.
Il sistema di orientazione 150 prevede una ruota dentata 220 solidale alla flangia 20, ad esempio senza gradi di libertà, e coassiale all’asse di rotazione R.
La ruota dentata è connessa al perno 170, ad esempio è ricavata su di esso. Il sistema di orientazione 150 comprende anche una cremagliera 225 solidale allo stelo 210, ad esempio ricavata nello stelo 210, che ingrana con la ruota dentata 220.
Ulteriormente, il sistema di orientazione 150 comprende un blocco selettore 230, il quale è configurato per inviare selettivamente fluido di lavoro in pressione nel primo volume 190 o nel secondo volume 195.
Questo in modo tale da spingere o tirare la cremagliera 225 in rispetto alla ruota dentata 220, causando così la rotazione della cremagliera 225 attorno alla ruota dentata 220, ovvero attorno all’asse di rotazione R.
Detto blocco selettore 230 è idraulicamente connesso al gruppo di alimentazione 90 del gruppo di azionamento 85 e comprende una coppia di valvole selettrici 235, ognuna connessa ad uno solo tra il primo volume 190 ed il secondo volume 195 e configurata per selettivamente porre in comunicazione il rispettivo volume 190,195 con la pompa P, ovvero con il blocco regolatore di portata 105, o con il serbatoio T.
Il sistema di orientazione 150 comprende anche un blocco bilanciatore 240, interposto tra il cilindro 155 del sistema di orientazione 150 ed il blocco selettore 230, il quale è configurato per regolare la velocità di scorrimento del pistone 185 lungo il cilindro 155 durante l’attuazione.
Il blocco bilanciatore 240 comprende una coppia di valvole limitatrici di pressione pilotate.
In entrambe le forme di attuazione sopra illustrate, l’apparato di supporto 10 comprende un’unità elettronica di controllo 125 configurata per comandare l’attivazione del gruppo di azionamento 85 del piede di appoggio 15,15’ in funzione di un segnale di attivazione.
Il segnale di attivazione è, ad esempio, un segnale indicativo della posizione ritratta od estesa che il piede d’appoggio 15,15’ deve assumere, ovvero della posizione verso cui deve essere movimentata la base 80.
In aggiunta o alternativamente, il segnale di attivazione comprende un valore desiderato della distanza della base 80 dall’elemento di riferimento del cilindro 25. Il segnale di attivazione può essere generato ed inviato all’unità elettronica di controllo 125 tramite un dispositivo di attivazione, ad esempio una unità di controllo elettronica della motrice 2 del veicolo 1.
Secondo una variante del trovato, il dispositivo di attivazione può comprendere un apparato ricetrasmettitore senza fili configurato per ricevere il segnale di attivazione ed elettricamente connesso all’unità elettronica di controllo 125.
L’unità elettronica di controllo 125 è elettricamente connessa al sensore di posizione ed è configurata per trasmettere il valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di posizione 130 ad un dispositivo remoto, ovvero per trasmettere al dispositivo remoto il valore della distanza della base 80 dall’elemento di riferimento del cilindro 25 corrispondente al valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di posizione 130.
Ad esempio, tale dispositivo remoto può comprendere un dispositivo di visualizzazione, configurato per visualizzare il valore della distanza tra la base 80 e l’elemento di riferimento del cilindro 25.
L’invenzione prevede che l’unità elettronica di controllo 125 sia connessa elettricamente al sensore di posizione 130 e che sia configurata per comandare l’attivazione del gruppo di azionamento 85 in base al segnale di attivazione ed al valore del parametro indicativo della posizione della base 80 rispetto all’elemento di riferimento solidale al cilindro 25 monitorato dal sensore di posizione 130.
Ad esempio, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per attivare il gruppo di azionamento 85 in modo da inviare fluido di lavoro in pressione alla prima camera 50 o alla seconda camera 55, rispettivamente in base a se il valore desiderato della distanza della base 80 dall’elemento di riferimento del cilindro 25 è maggiore o minore rispetto al valore della distanza corrispondente al valore del segnale indicativo monitorato dal sensore di posizione 130.
In particolare, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per interrompere l’attivazione del gruppo di azionamento 85 quando il valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di posizione 130 uguaglia il valore desiderato della distanza tra la base 80 e l’elemento di riferimento del cilindro 25.
Nella forma di attuazione illustrata, l’unità elettronica di controllo 125 è elettricamente connessa al blocco di alimentazione 90 e al blocco di selezionatore 115. In particolare, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per attivare il blocco di alimentazione 90 per inviare il fluido di lavoro in pressione al blocco selezionatore 115, e per azionare il blocco selezionatore 115, in modo da inviare il fluido di lavoro in pressione alla prima camera 50 o alla seconda camera 55 rispettivamente in funzione del segnale di attivazione e del valore del parametro indicativo della posizione della base 80 rispetto all’elemento di riferimento del cilindro 25.
Quando il valore indicativo monitorato dal sensore di posizione 130 uguaglia il valore desiderato di tale distanza, l’unità elettronica di controllo 125 comanda il blocco di alimentazione 90 e/o il blocco selezionatore 115 affinché interrompa il flusso di fluido di lavoro in pressione al piede d’appoggio 15,15’.
Di conseguenza, in mancanza di fluido di lavoro in pressione in arrivo dal blocco di alimentazione 90, il blocco stabilizzatore 95 impedisce la fuoriuscita di flusso dal piede d’appoggio 15,15’ bloccando la base 80 alla distanza dall’elemento di riferimento del cilindro 25 raggiunta.
L’unità elettronica di controllo 125 può essere configurata per inviare un segnale di allarme ad un dispositivo emettitore quando rileva condizioni di pericolo predeterminate, ad esempio quando rileva che il segnale indicativo della distanza tra la base 80 e l’elemento di riferimento del cilindro 25 non raggiunge il valore desiderato definito dal segnale di attivazione in un predeterminato intervallo di tempo. L’unità elettronica di controllo 125 è elettricamente connessa al sistema di misurazione del peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’ ed è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il valore monitorato.
Ad esempio, il primo trasduttore 140 ed il secondo trasduttore 145 sono elettricamente connessi all’unità elettronica di controllo 125, la quale è configurata per calcolare il valore del peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’ in base ai valori indicativi della pressione rilevati dal primo trasduttore 140 e dal secondo trasduttore 145, ad esempio in base alla differenza tra detti valori di pressione rilevati, e per inviare tale valore calcolato al dispositivo remoto.
Il dispositivo remoto può ad esempio visualizzare il valore del peso monitorato sul dispositivo di visualizzazione.
In particolare, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per calcolare il valore del peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’ quando il gruppo di azionamento 85 non è azionato per inviare fluido al piede d’appoggio 15,15’.
L’unità elettronica di controllo 125 è inoltre configurata per inviare un segnale di allarme al dispositivo emettitore quando il valore calcolato del peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’ raggiunge un predeterminato valore di soglia.
L’unità elettronica di controllo 125 è configurata per inviare un segnale di avviso al dispositivo remoto quando il parametro indicativo dell’angolo di inclinazione del piede d’appoggio 15,15’ monitorato dal sensore di inclinazione 245 è diverso da un valore di inclinazione preimpostato.
Ovvero, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per inviare un segnale di avviso al dispositivo remoto quando almeno uno tra il valore del parametro indicativo di inclinazione dell’asse Z rispetto ad un asse verticale e il valore del parametro indicativo di inclinazione dell’asse Z rispetto ad un asse orizzontale è diverso da un valore preimpostato.
Tale valore di inclinazione preimpostato è un range di valori di inclinazione, ad esempio un range compreso tra -5° e 5°.
L’unità elettronica di controllo 125 può essere configurata per inviare un segnale di avviso quando il parametro indicativo dell’angolo di inclinazione del piede d’appoggio 15,15’ misurato dal sensore di inclinazione 245 è superiore rispetto ad un predeterminato valore ed il piede d’appoggio 15,15’ non si trova nella posizione ritratta.
L'unità elettronica di controllo 125 è, inoltre, configurata per:
- porre a zero il valore dell’angolo di inclinazione monitorato dal sensore di inclinazione 245, ovvero degli angoli rispetto all’asse orizzontale e all’asse verticale monitorati dal sistema di inclinazione 245, quando rileva, tramite il sistema di misurazione del peso 135, un valore del peso gravante sul piede d’appoggio 15,15’ superiore ad un predeterminato valore, per un intervallo di tempo superiore ad una durata prescelta, e
- inviare un segnale di avviso al dispositivo remoto quando il parametro indicativo dell’angolo di inclinazione monitorato dal sensore di inclinazione 245, ovvero i parametri indicativi degli angoli di inclinazione rispetto all’asse verticale e all’asse orizzontale monitorati dal sensore di inclinazione 245, del piede d’appoggio 15,15’ è diverso da zero, ovvero è diverso dal valore dell’angolo di inclinazione posto a zero.
Ad esempio, l’invio del segnale di avviso avviene se l’angolo di inclinazione monitorato dal sensore di inclinazione si discosta dallo zero di almeno /-1°.
In questo modo è possibile rilevare se, una volta posizionato il rimorchio con il piede d’appoggio 15,15’ a sostegno del rimorchio stesso, esso tende a sprofondare.
Ulteriormente l’unità elettronica di controllo 125 può essere configurata per, oltre ad inviare il segnale di avviso al dispositivo remoto, per comandare gruppi meccanici del rimorchio su cui è installato l’apparato di supporto 10, in modo tale da contrastare la variazione di angolo rispetto al valore dell’angolo di inclinazione posto a zero.
Inoltre, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il valore del parametro indicativo dell’inclinazione del piede d’appoggio 15,15’ misurato dal sensore di inclinazione 245.
L’unità elettronica di controllo 125 è connessa ad una unità elettronica di controllo remota 270, ad esempio facente parte del veicolo 1, preferibilmente alloggiata sulla motrice.
Ad esempio l’unità elettronica di controllo 125 presenta un’interfaccia che utilizza una logica can-bus 260 tramite la quale è connessa all’unità elettronica remota 270, ovvero all’unità elettronica della motrice.
L’unità elettronica di controllo 125 è inoltre configurata per inviare e ricevere segnali da un dispositivo ricetrasmittente senza fili, per la comunicazione dello stato dell’apparato di supporto 10 e per la ricezione di segnali di comando.
Il dispositivo remoto può ad esempio essere l’unità elettronica di controllo remota 270 o il dispositivo ricetrasmittente.
Il dispositivo ricetrasmittente senza fili può ad esempio far parte dell’unità elettronica remota o può essere direttamente connesso all’unità elettronica di controllo 125.
Per stato dell’apparato di supporto si intendono i valori rilevati da almeno uno tra il sensore di posizione 130, il sensore di inclinazione 245 ed il sistema di misurazione del peso 135.
Per segnali di comando si intende almeno uno tra il segnale di attivazione ed il segnale di azionamento.
Nella seconda forma di attuazione, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata anche per azionare il sistema di orientazione 150.
In particolare, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per attivare il blocco di alimentazione 90 ed il blocco selettore 230 in modo da selettivamente inviare fluido di lavoro in pressione al primo volume 190 o al secondo volume 195, per porre in rotazione il piede d’appoggio 15 tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo, ovvero per spingere la cremagliera 225 contro la ruota dentata 220 e far ruotare detta cremagliera 225 attorno alla ruota dentata 220 rispetto all’asse di rotazione R.
Ulteriormente, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per attivare il sistema di orientazione 150 in funzione di un segnale di azionamento ed al valore del parametro indicativo dell’inclinazione del piede d’appoggio 15 monitorato dal sensore di inclinazione 245.
Il segnale di azionamento prevede un’informazione indicativa di un’inclinazione desiderata del piede d’appoggio 15.
Ad esempio, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per attivare il sistema di orientazione 150 in modo da inviare fluido di lavoro in pressione al primo volume 190 o al secondo volume 195, rispettivamente in base a se il valore desiderato dell’inclinazione del piede d’appoggio 15 è maggiore o minore rispetto al valore dell’inclinazione corrispondente al valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di inclinazione 245.
In particolare, l’unità elettronica di controllo 125 è configurata per interrompere l’attivazione del sistema di orientazione 150 quando il valore dell’inclinazione corrispondente al valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di inclinazione 245 uguaglia il valore desiderato della dell’inclinazione.
Il funzionamento dell’invenzione è il seguente.
Tale funzionamento si applica alla prima forma di attuazione e anche alla seconda forma di attuazione, ad eccezione delle parte che riguarda il sistema di orientazione 150.
Quando un operatore deve sostenere un oggetto mediante il piede d’appoggio 15, egli invia tramite l’unità elettronica di controllo remota, un segnale di azionamento all’unità di controllo 125 affinché attivi il sistema di orientazione 150 per portare il piede d’appoggio 15 dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa.
Una volta che il piede d’appoggio 15 si trova nella seconda posizione operativa, sempre mediante l’unità elettronica di controllo remoto, l’operatore invia all’unità elettronica di controllo 125 un segnale di attivazione per movimentare la base 80 dalla posizione ritratta alla posizione estesa ed appoggiare così al suolo l’oggetto da sostenere mediante il piede d’appoggio 15.
Durante tali operazioni, l’unità elettronica di controllo 125 analizza i valori monitorati dal sensore di posizione, dal sensore di inclinazione e dal sistema di misurazione della pressione per verificare la conformità dei valori rilevati a predeterminati valori desiderati.
L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di supporto (10) dotato di: - un piede d’appoggio (15,15’) idraulico che comprende: o un cilindro (25) dotato di una cavità (40) assiale che presenta un asse longitudinale Z, o un pistone (45) scorrevolmente accolto a tenuta nella cavità (40) in modo tale da suddividere detta cavità in una prima camera (50) ed una seconda camera (55), o uno stelo (70) provvisto di una prima estremità solidale al pistone (45) ed una seconda estremità che fuoriesce dal cilindro (25), o una base (80) fissata alla seconda estremità dello stelo, e o un gruppo di azionamento (85) del piede d’appoggio (80) configurato per inviare selettivamente un fluido di lavoro in pressione alla prima camera (50) o alla seconda camera (55) in modo tale da variare la posizione relativa della base (80) rispetto al cilindro (25), detto apparato di supporto (10) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - un sensore di posizione (130) configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo della posizione della base (80) rispetto ad un elemento di riferimento solidale al cilindro (25), ed - un’unità elettronica di controllo (125), elettricamente collegata a detto sensore di posizione (130), la quale è configurata per trasmettere il valore del parametro indicativo monitorato dal sensore di posizione (130) ad un dispositivo remoto e per comandare l’attivazione del gruppo di azionamento (85) del piede di appoggio (15,15’) in funzione di un segnale di attivazione ed al valore del parametro indicativo.
  2. 2. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità elettronica di controllo (125) è configurata per interrompere l’attivazione del gruppo di azionamento (85) quando il valore del parametro indicativo uguaglia un valore prestabilito.
  3. 3. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità elettronica di controllo (125) è atta ad essere connessa ad una unità elettronica di controllo remota (270).
  4. 4. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 3, in cui l’unità elettronica di controllo (125) comprende un’interfaccia (260) che utilizza una logica canbus per la connessione all’unità elettronica di controllo remota (270).
  5. 5. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 1, in cui il piede d’appoggio (15) comprende una flangia (20) di connessione atta a permetterne il fissaggio ad un oggetto da sostenere, ed in cui il cilindro (25) è girevolmente associato a detta flangia (20) secondo un asse di rotazione R.
  6. 6. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 5, comprendente un sistema di orientazione (150) del piede d’appoggio, il quale è configurato per ruotare il cilindro (25) rispetto alla flangia (20) attorno all’asse di rotazione R.
  7. 7. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 6, in cui il sistema di orientazione comprende: - un cilindro (155), il quale ad un’estremità è fissato al cilindro (25) del piede d’appoggio (15) e ad un’altra estremità è incernierato alla flangia (20) rispetto all’asse di rotazione R, - un pistone (185) scorrevolmente accolto a tenuta in una cavità (180) assiale del cilindro (155) del sistema di orientazione (150) in modo da suddividere detta cavità assiale in un primo volume (190) ed un secondo volume (195), - uno stelo (210) dotato di un’estremità solidale a detto pistone (185) ed un’estremità che fuoriesce dalla cavità (180) del cilindro (155), - una ruota dentata (220) fissata senza gradi di libertà alla flangia (20) e coassiale all’asse di rotazione R, - una cremagliera (225) fissata allo stelo (210) e che ingrana con la ruota dentata (220), e - un blocco selettore (230) configurato per inviare selettivamente un fluido di lavoro in pressione al primo volume (190) o al secondo volume (195) in modo da far ruotare la cremagliera (225) rispetto alla ruota dentata (220).
  8. 8. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 1, comprendente un sensore di inclinazione (245) configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo dell’angolo di inclinazione del piede d’appoggio (15,15’) rispetto ad un asse verticale ed un asse orizzontale, ed in cui l’unità elettronica di controllo (125) è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione.
  9. 9. Apparato di supporto (10) secondo le rivendicazioni 7 e 8, in cui l’unità elettronica di controllo (125) è configurata per comandare l’attivazione del blocco selettore (230) del sistema di orientazione (150) in funzione di un segnale di attivazione e del valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione.
  10. 10. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 8, in cui l’unità elettronica di controllo (125) è configurata per inviare un segnale di allarme al dispositivo remoto quando il valore del parametro indicativo dell’angolo di inclinazione è diverso da un valore preimpostato.
  11. 11. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 1, che comprende un sistema di misurazione del peso (135) gravante sul piede d’appoggio (15,15’) configurato per monitorare il valore di un parametro indicativo del peso gravante sul piede d’appoggio ed elettricamente connesso all’unità elettronica di controllo (125), la quale è configurata per trasmettere al dispositivo remoto il parametro indicativo del peso gravante sul piede d’appoggio.
  12. 12. Apparato di supporto (10) secondo la rivendicazione 11, in cui il sistema di misurazione del peso (135) comprende un primo trasduttore (140) di pressione alloggiato nella prima camera (50) ed un secondo trasduttore (145) di pressione alloggiato nella seconda camera (55).
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