IT201600082105A1 - Apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile e mezzo di trasporto con cassone ribaltabile dotato di tale apparecchiatura - Google Patents
Apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile e mezzo di trasporto con cassone ribaltabile dotato di tale apparecchiaturaInfo
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Description
APPARECCHIATURA DI SICUREZZA E CONTROLLO DELLE OPERAZIONI DI RIBALTAMENTO PER MEZZI DI TRASPORTO CON CASSONE RIBALTABILE E MEZZO DI TRASPORTO CON CASSONE RIBALTABILE DOTATO DI TALE APPARECCHIATURA
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto una apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile, nonché un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile dotato di tale apparecchiatura .
L'operazione di ribaltamento di un cassone di un mezzo di trasporto a cassone ribaltabile presenta più di un aspetto di pericolosità e deve essere condotta con la massima attenzione.
In generale, un mezzo da trasporto con cassone ribaltabile comprende un veicolo con mezzi di scorrimento a terra, dotato di un telaio portante al quale è vincolato, con mezzi di incernieramento per un suo lato, un cassone ribaltabile; il cassone viene ruotato in sollevamento ed abbassamento da almeno un cilindro idraulico, a sua volta alimentato da un dedicato circuito idraulico integrato nel veicolo.
Uno dei principali rischi riconducibili al ribaltamento di un cassone è costituito dall'inclinazione e conseguente rovesciamento laterale o posteriore del veicolo di trasporto, con conseguenti inevitabili danni al veicolo nonché all'impianto idraulico di gestione del ribaltamento dello stesso mezzo di trasporto.
Un secondo importante rischio è ovviamente legato al possibile ferimento di una persona che sia nei pressi se non a bordo del veicolo, nonché ai possibili danni causati a cose che si trovino nelle vicinanze al momento del rovesciamento del mezzo di trasporto.
Una delle cause più ricorrenti del rovesciamento di un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile, in fase di sollevamento dello stesso cassone ribaltabile, è costituita dall'eccesso di carico sul cilindro idraulico.
Tale eccesso di carico si verifica generalmente per due motivi; un primo motivo è costituito dal fatto che 1'utilizzatore carica materiale in eccesso; un secondo motivo è costituito dal fatto che, nel corso dell'operazione di scarico del materiale dal cassone, il materiale non scende dal cassone in modo regolare ad esempio a causa di una sponda bloccata, o a causa dell'aderenza del materiale da scaricare, il quale rimane attaccato al cassone.
L'eccesso di carico sul cilindro telescopico può generare, come sopra descritto, il caso peggiore di ribaltamento del mezzo, ma anche casi meno gravi quali ad esempio la deformazione e/o rottura del cilindro telescopico e/o di parti del mezzo di trasporto .
I costi di gestione dell'incidente sono di rilevante entità per le parti coinvolte, perché al costo della sostituzione/riparazione delle parti danneggiate si sommano il costo di fermo della macchina, i costi di gestione del reclamo nonché, evidentemente, anche costi di immagine.
Oggigiorno, per evitare le situazioni di rovesciamento di un mezzo di trasporto con cassone al sollevamento del cassone, sono note le seguenti soluzioni :
- adozione di un inclinometro, ovvero di uno strumento che serve per rilevare il grado di inclinazione del mezzo rispetto all'orizzonte; tale strumento consente di tenere monitorata la situazione di stabilità del mezzo di trasporto prima e durante l'operazione di ribaltamento del cassone per poter interrompere l'operazione in caso di inclinazione valutata come rischiosa;
- adozione di una valvola di massima pressione connessa al cilindro idraulico di sollevamento; tale sistema di sicurezza, una volta settato, limita la pressione all'interno dell'impianto idraulico di allungamento del cilindro e manda in scarico l'olio se si raggiunge una pressione superiore a quella settata.
Tali sistemi, pur diffusi e utili, presentano rispettivi limiti.
Infatti, il primo sistema studia unicamente l'inclinazione del cassone, la quale potrebbe essere dovuta anche al solo fatto che il mezzo di trasporto sia fermo su una superficie non piana, ma non dice nulla del fattore portata/carico del cassone .
Il secondo sistema invece si basa su un componente di sicurezza che interviene a regolare di fatto il flusso dell'olio durante il funzionamento dell'impianto, ma non fornisce nessuna informazione all'operatore sullo stato in divenire del sistema ai diversi gradi di inclinazione del cassone .
Il compito del presente trovato è quello di realizzare una apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile capace di ovviare ai limiti dei citati sistemi di sicurezza di tipo noto.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a punto un'apparecchiatura che consenta ad un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile di realizzare operazioni di scarico del cassone in maggiore sicurezza rispetto a quanto realizzabile con i sistemi noti, sia per i circostanti che per il mezzo di trasporto stesso. Un altro scopo del trovato è quello di mettere a punto un'apparecchiatura di sicurezza per mezzi di trasporto a cassone ribaltabile allestibile facilmente anche su veicoli già in essere.
Un altro scopo del trovato è quello di mettere a punto un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile dotato di una simile apparecchiatura. Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile secondo la rivendicazione 1 e da un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile secondo la rivendicazione 9.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di attrezzatura e mezzo di trasporto secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 illustra una vista laterale schematica di un mezzo di trasporto secondo il trovato;
- la figura 2 rappresenta uno schema di una apparecchiatura secondo il trovato.
Con riferimento alle figure citate, un'apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile è indicata nel suo complesso con il numero 30, mentre un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile secondo il trovato è indicato nel suo complesso con il numero 10 .
Un generico mezzo di trasporto 10, ad esempio su ruote 11, comprende un telaio portante 12 al quale è vincolato, con mezzi di incernieramento di tipo noto, un cassone ribaltabile 13.
Il mezzo di trasporto 10 comprende uno o più cilindri idraulici 14, ad esempio un solo cilindro idraulico 14, per la rotazione in sollevamento ed abbassamento di detto cassone, detto cilindro idraulico 14 essendo collegato ad un dedicato circuito idraulico 15, indicato schematicamente a tratteggio in figura 1.
Tale mezzo di trasporto 10 comprende, a bordo, un'apparecchiatura di sicurezza 30.
Tale apparecchiatura di sicurezza 30 secondo il trovato comprende:
- mezzi 16 per la rilevazione dell'inclinazione di un mezzo di trasporto 10 con cassone ribaltabile 13 su cui è allestita,
- mezzi 17 per la rilevazione del carico su detto cilindro idraulico 14, e per l'individuazione dell'angolo di ribaltamento (22) del cassone (13) rispetto a detto telaio (12),
- una unità elettronica di controllo 18 atta a ricevere ed elaborare i segnali di detti mezzi di rilevazione, e ad emettere almeno un segnale di pericolo,
- mezzi segnalatori di pericolo 19.
Nella forma realizzativa del trovato qui descritta, a titolo esemplificativo e non limitativo del trovato stesso, i mezzi 16 per la rilevazione dell'inclinazione del mezzo di trasporto 10 comprendono un misuratore di due inclinazioni, di 'roll', ovvero una inclinazione laterale rispetto ad un asse antero-posteriore del veicolo, e di 'pitch' o 'tilt', ovvero una inclinazione all'indietro o in avanti, del mezzo di trasporto 10.
Tale misuratore di due inclinazioni può essere costituito, ad esempio da un accelerometro triassiale, di tipo M.E.M.S.
Tale accelerometro triassiale è montato a bordo dell'unità elettronica di controllo 18.
Tali mezzi 16 consentono di monitorare ad esempio la stabilità del mezzo 10.
Il valore corretto dell'inclinazione del mezzo 10 può essere fisso, ad esempio si può stabilire che il mezzo 10 non possa mai avere una inclinazione laterale superiore ai 2° dall'inizio alla fine del ribaltamento del cassone 13, oppure si possono fornire dei valori di inclinazione del mezzo 10 che variano al variare dell'angolo di ribaltamento 22 del cassone 13.
Superando i valori accettabili per tilt e roll a diversi angoli di ribaltamento 22 del cassone 13, vengono emessi degli alert.
In figura 2, il riquadro 26 indica l'insieme di mezzi 16 per la rilevazione dell'inclinazione, roll e tilt, del mezzo 10, ovvero 1'accelerometro, e della scheda su cui tali mezzi sono integrati. Tale unità di controllo 18 può essere posta in una cabina di guida 24 di cui sia dotato il mezzo di trasporto 10, oppure all'esterno della cabina, su telaio 12 o su cassone 13.
Nel caso di mezzo di trasporto 10 costituito da motrice di traino per un semi-rimorchio, tale unità di controllo 18, può essere montata sulla motrice (internamente o esternamente alla cabina) o sul semi-rimorchio (sul telaio o sul cassone). In alternativa, 1 'accelerometro triassiale può essere separato dall'unità elettronica di controllo 18 e posizionato in un altro punto del mezzo di trasporto 10.
In particolare, ad esempio, tale accelerometro può essere anche posto all'esterno della cabina 24, o sul telaio 12 o sul cassone 13.
Nel caso di mezzo di trasporto 10 costituito da motrice di traino per un semi-rimorchio, tale accelerometro, può essere montato sulla motrice (internamente o esternamente alla cabina) o sul semi-rimorchio (sul telaio o sul cassone).
Preferibilmente, l'unità di controllo 18 con a bordo 1'accelerometro è montata sul telaio 12, esternamente alla cabina, sia nel caso in cui il mezzo di trasporto 10 sia un camion ribaltabile, sia nel caso in cui il mezzo di trasporto comprenda un semi-rimorchio e una motrice.
I mezzi 17 per la rilevazione del carico su detto cilindro idraulico 14 e per l'individuazione dell'angolo di ribaltamento 22 del cassone 13 rispetto a detto telaio 12, comprendono, nel presente esempio realizzat ivo, ovviamente non limitativo, un misuratore di pressione 20 per la rilevazione della pressione, ad esempio in bar, del fluido nel cilindro di sollevamento 14, ed un misuratore di portata 21, per la rilevazione della portata, ad esempio in litri/minuto, in ingresso al cilindro di sollevamento 14.
Il valore della portata verso il cilindro 14 consente di calcolare la lunghezza, ovvero l'estensione, del cilindro 14, e quindi il suo assetto, mentre il valore della pressione nel cilindro 14, unitamente all'informazione sull'estensione del cilindro stesso, consente di calcolare il peso sul cassone 14.
I dati raccolti dai mezzi di rilevazione di inclinazione 16, dal misuratore di pressione 20 e dal misuratore di portata 21 vengono raccolti dall'unità elettronica di controllo 18 che li elabora .
La rilevazione continua della portata consente di conoscere in un certo momento l'estensione del cilindro 14, quindi di conoscere quale diametro, ovvero quale sfilata, del cilindro 14 sta lavorando; tale informazione, in combinazione con la rilevazione della pressione, consente di calcolare quale carico opera sul cilindro in quel dato momento.
Inoltre la conoscenza dell'estensione del cilindro in un certo istante consente anche, indirettamente , conoscendo la sua posizione di installazione iniziale, attraverso un calcolo trigonometrico, di calcolare anche l'angolo di ribaltamento 22 del cassone, ovvero angolo fra il cassone e il telaio.
Il beneficio e la novità dell'apparecchiatura 30 secondo il trovato sta proprio nel fatto che ad ogni angolo di ribaltamento 22 del cassone 13 si riesce a stabilire qual è il carico sul cilindro 14 (e quindi sul cassone stesso) e a capire se si sta lavorando entro i limiti accettabili di carico .
Questo vantaggio consente infatti al costruttore dei cassoni di settare il sistema di controllo in modo che vengano rispettati i limiti di carico ad ogni grado di inclinazione o almeno in quelle quattro o più posizioni angolari che vengono ritenute critiche (compatibilmente con il disegno costruttivo del ribaltabile) ; ciò consente di capire se durante una operazione di scarico il materiale sta scaricando in maniera omogenea o se ad un certo punto del ribaltamento, ovvero ad un certo grado di inclinazione del cassone 13 rispetto al telaio 12, ci sono problemi di eccesso di carico, ad esempio il materiale aderisce alle pareti e non si stacca, il disegno del cassone non è adeguato per quel tipo di materiale, e altri inconvenienti simili.
L'apparecchiatura 30 è quindi in grado di rilevare se il carico sul cilindro 14, e quindi indirettamente quello sul cassone 13, è accettabile, entro i limiti di peso predefiniti in fase di settaggio, nelle posizioni di inizio di lavoro di ogni nuovo diametro/sfilata del cilindro 14, essendo comunque possibile effettuare tale valutazione in ogni posizione del cassone 13 (come ad esempio ad ogni grado di ribaltamento del cassone) .
I dati raccolti dai mezzi di rilevazione di inclinazione 16 del mezzo 10, dal misuratore di pressione 20 e dal misuratore di portata 21 vengono raccolti dall'unità elettronica di controllo 18 che li elabora e li invia ad un terminale di gestione 23, che può essere costituito da un pannello posizionato in cabina 24 o da un tablet connesso tramite connessione wi-fi con l'unità elettronica 18.
L'unità elettronica di controllo 18 è quindi interconnessa, ad esempio tramite una connessione wi-fi 25, con un terminale di gestione 23.
L'unità elettronica di controllo 18, qualora una inclinazione del mezzo 10, roll o tilt, o il carico sul cilindro 14, vengano valutati come maggiori rispetto ad un valore limite di sicurezza preimpostato per un certo angolo di ribaltamento del cassone 13, emette almeno un segnale di pericolo che aziona i mezzi segnalatori di pericolo 19.
Tali mezzi segnalatori di pericolo 19 possono comprendere un segnalatore interno alla cabina per essere fruibile dall'operatore, ad esempio un segnale visivo-audit ivo sul terminale 23, ad esempio nel caso in cui tale terminale 23 sia un tablet .
Possono anche comprendere l'impiego della sirena-lampeggiante esterna al mezzo di trasporto 10, che ha normalmente assegnate altre funzioni (indicare che il veicolo è in funzione e simili). I dati di un prestabilito numero di cicli di rilevazioni vengono memorizzati in una memoria di massa, con la funzione di scatola nera in caso di rovesciamento del mezzo di trasporto; ad esempio possono essere memorizzati gli ultimi dieci cicli di dati rilevati.
L'accelerometro triassiale viene montato sul mezzo di trasporto 10 in piano, indicativamente 'in bolla', e la sua inclinazione posta a zero (azzeramento) su comando esterno (in fase di installazione) ; ciclicamente (ad esempio ogni 100 millisecondi) viene misurata, inviata all'unità elettronica 18 ed elaborata. Viene generato un allarme ogni qualvolta una delle due inclinazioni si discosti di un valore impostato dal set - up . La pressione e la portata vengono usate in una formula matematica (basata sulle 4 operazione base) per calcolare la posizione e il peso.
Per ogni posizione predefinita in fase di set-up, da intendersi come posizione di estensione del cilindro 14 e indirettamente come angolo di ribaltamento 22 del cassone 13, viene generato un allarme se la pressione è superiore ad un valore preimpostato .
L'apparecchiatura di sicurezza 30 comprende anche un terminale di gestione 23 interconnesso con l'unità elettronica di controllo 18, come sopra descritto .
L'interazione tra utente ed apparecchiatura di sicurezza 30 avviene per mezzo di un'applicazione dedicata, avente apposito layout 'user friendly'. Tramite tale applicazione è possibile:
- programmare/ settare i mezzi di rilevazione nonché i valori limite di sicurezza, inserendo i parametri necessari a determinare i vincoli per la movimentazione (ad esempio peso massimo per ogni sfilata del cilindro di sollevamento 14, alesaggio sfilate del cilindro, numero di sfilate del cilindro, inclinazione massima del mezzo di trasporto) .
- utilizzare l'apparecchiatura di sicurezza 30: tale applicazione, ad esempio, visualizza una rappresentazione visiva del mezzo di trasporto con la posizione approssimativa del cassone e della posizione del cilindro. Consente di informare in tempo reale l'operatore circa il peso del carico sul cassone, l'inclinazione del mezzo di trasporto e l'inclinazione del cassone, con relativi allarmi in caso di uscita dai limiti di sicurezza.
Tale apparecchiatura di sicurezza 30 consente di rilevare delle situazioni di pericolo prima e durante l'operazione di sollevamento cassone 13 e scarico materiale, per aiutare l'operatore a controllare il mezzo di trasporto 10 e a rimediare tempestivamente, riducendo così i rischi di incidente .
Una variante realizzativa dei mezzi di rilevazione dell'angolo di ribaltamento fra cassone 13 e telaio 12 può essere costituita dall'applicazione di una bobina di un cavo sul telaio del mezzo di trasporto 10, con un'estremità del cavo agganciato sul fondo del cassone 13. La misurazione della lunghezza del cavo fuoriuscito costituisce il riferimento per l'individuazione dell'inclinazione del cassone 13.
Una seconda variante realizzativa dei mezzi di rilevazione dell'angolo di ribaltamento fra cassone 13 e telaio 12 prevede l'applicazione di uno strumento di rilevazione della rotazione del perno del cilindro di sollevamento 14, per misurare il grado di rotazione del cilindro 14 rispetto alla posizione di riposo.
Una variante realizzativa dei mezzi di misurazione della portata ad un certo stato di inclinazione del cassone prevede l'impiego di celle di carico predisposte sugli assali del mezzo di trasporto, le quali, interagendo con le sospensioni, rilevano il carico su ogni assale o addirittura su ogni ruota .
Il terminale 23, qui descritto come un tablet è da intendersi poter essere costituito da un tablet o da uno smartphone di commercio ed in sè noto.
L'apparecchiatura di sicurezza 30 prevede la possibilità di inviare i dati a una sede centrale per l'elaborazione delle performance degli autisti di una flotta di mezzi di trasporto con cassone ribaltabile 10.
Il mezzo di trasporto 10 può comprendere una telecamera posteriore che mostri all'operatore, ad esempio, ma non esclusivamente, in cabina 24, come procede lo scarico del materiale dal cassone 13.
L'apparecchiatura di sicurezza 30 può comprendere un inclinometro sul cassone 13 per verificare lo stato di bilanciamento non solo del mezzo di trasporto 10 a livello di telaio, ma anche del cassone ribaltabile rispetto all'orizzonte e rispetto al telaio stesso.
In una sua variante realizzativa, l'apparecchiatura di sicurezza 30 comprende uno strumento di rilevazione del tempo di ribaltamento del cassone 13.
In una sua ulteriore variante realizzativa, l'apparecchiatura di sicurezza 30 comprende un dispositivo d'interazione con il comando di sollevamento del cassone 13, ad esempio una valvola o un altro componente equivalente, atto ad interrompere automaticamente la salita del cassone in caso in cui uno dei parametri di sicurezza, inclinazioni, pressione o portata, risulti oltre i limiti preimpostati.
E' da intendersi formare oggetto del trovato anche un mezzo di trasporto 10 con cassone ribaltabile, comprendente un telaio portante 12 al quale è vincolato, con mezzi di incernieramento, un cassone ribaltabile 13, e comprendente almeno un cilindro idraulico 14 per la rotazione in sollevamento ed abbassamento di detto cassone, detto cilindro idraulico 14 essendo collegato ad un dedicato circuito idraulico 15, detto mezzo di trasporto 10 caratterizzandosi per il fatto di comprendere, a bordo, un'apparecchiatura di sicurezza 30 come sopra descritta.
In una prima variante realizzativa, come da figura 1, tale mezzo di trasporto 10 secondo il trovato è costituito da un camion con cassone 13 montato direttamente sul telaio 12 dello stesso camion, detto impianto idraulico 15 essendo montato sullo stesso telaio 12.
In una seconda variante realizzativa, non illustrata per semplicità, il mezzo di trasporto 10 è costituito da una motrice e un rimorchio, detto impianto idraulico 15 essendo montato su detta motrice e connesso a detto cilindro 14 tramite uno o più tubi di collegamento.
11 mezzo di trasporto è da intendersi poter essere anche su cingoli, ed in generale il mezzo di trasporto è da intendersi poter essere qualsiasi, anche un natante.
Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.
In particolare, con il trovato si è messa a punto un'apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento 30 che consente, combinando alcuni dati in rilevazione continua sull'impianto idraulico e sul mezzo di trasporto stesso con dati prefissati, di fornire ad un operatore in tempo reale, e anche a distanza di tempo, informazioni utili e consultabili dall'installatore circa lo stato del carico del ribaltabile in ogni fase di scarico.
Quindi con il trovato si è messo a punto un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile, scaricabile in maggior sicurezza rispetto ai mezzi di trasporto noti, avendo un maggior controllo sulla discesa del materiale, prevenendo quindi possibili incidenti e/o ribaltamenti e quindi preservando la vita dell'impianto idraulico e del mezzo di trasporto nel suo complesso.
Si consideri inoltre che spesso alcuni mezzi ribaltabili sono disegnati e costruiti solo per applicazioni specifiche (ovvero per scaricare specifici materiali), ma vengono frequentemente utilizzati dagli operatori anche per impieghi diversi che potrebbero risultare non idonei o, addirittura, pericolosi.
Con il trovato si è messa a punto una apparecchiatura di sicurezza 30 che consente ai costruttori di veicoli o di allestimenti per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile di preparare il software di controllo secondo i carichi accettati dall'applicazione consentita e di monitorare la destinazione d'uso dei mezzi ribaltabili, ovvero di controllare il comportamento degli operatori/utilizzatori finali al fine di salvaguardare i mezzi e la propria immagine, ed eventualmente di poter disporre di informazioni tecniche pronte all'uso in fase di gestione reclami.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i componenti ed i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento .
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento (30) per mezzi di trasporto (10) con cassone ribaltabile, che si caratterizza per il fatto di comprendere: - mezzi (16) per la rilevazione dell'inclinazione di un mezzo di trasporto con cassone ribaltabile (13) , - mezzi (17) per la rilevazione del carico sull'uno o più cilindri idraulici (14) di sollevamento del cassone (13), e per l'individuazione dell'angolo di ribaltamento (22) del cassone (13) rispetto a detto telaio (12), - una unità elettronica di controllo (18) atta a ricevere ed elaborare i segnali di detti mezzi di rilevazione (16, 17), e ad emettere almeno un segnale di pericolo, - mezzi segnalatori di pericolo (19).
- 2) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (16) per la rilevazione dell'inclinazione del mezzo di trasporto (10) comprendono un misuratore di due inclinazioni, di 'roll', ovvero una inclinazione laterale rispetto ad un asse antero-posteriore del veicolo, e di 'pitch' o 'tilt', ovvero una inclinazione all'indietro o in avanti, del mezzo di trasporto (10).
- 3) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detto misuratore di due inclinazioni è costituito, da un accelerometro triassiale, di tipo M .E.M .S..
- 4) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che 1'accelerometro triassiale è montato a bordo dell'unità elettronica di controllo (18).
- 5) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi (17) per la rilevazione del carico su detto cilindro idraulico (14) comprendono un misuratore di pressione (20) per la rilevazione della pressione del fluido nel cilindro di sollevamento (14), ed un misuratore di portata (21), per la rilevazione della portata in ingresso al cilindro di sollevamento (14).
- 6) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detta unità elettronica di controllo (18) è interconnessa, tramite una connessione wifi (25), con un terminale di gestione (23).
- 7) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detto terminale di gestione (23) è costituito da un pannello posizionato in una cabina (24) di un mezzo di trasporto (10) cabinato, o da un tablet connesso tramite connessione wi-fi con l'unità elettronica (18).
- 8) Apparecchiatura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, che si caratterizza per il fatto che detti mezzi segnalatori di pericolo (19) comprendono un segnalatore interno alla cabina per essere fruibile dall'operatore.
- 9) Mezzo di trasporto (10) con cassone ribaltabile, comprendente un telaio portante (12) al quale è vincolato, con mezzi di incernierament o, un cassone ribaltabile (13), e comprendente almeno un cilindro idraulico (14) per la rotazione in sollevamento ed abbassamento di detto cassone, detto cilindro idraulico (14) essendo collegato ad un dedicato circuito idraulico (15) , detto mezzo di trasporto (10) caratterizzandosi per il fatto di comprendere, a bordo, un'apparecchiatura di sicurezza (30) come ad una o più delle rivendicazioni precedenti.
- 10) Mezzo di trasporto (10) secondo la rivendicazione precedente, che si caratterizza per il fatto di essere costituito da un camion con cassone (13) montato direttamente sul telaio (12) dello stesso camion, detto impianto idraulico (15) essendo montato sullo stesso telaio (12).
- 11) Mezzo di trasporto (10) secondo la rivendicazione 9, che si caratterizza per il fatto di essere costituito da una motrice e un rimorchio, detto impianto idraulico (15) essendo montato su detta motrice e connesso a detto cilindro (14) tramite uno o più tubi di collegamento .
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| IT102016000082105A IT201600082105A1 (it) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | Apparecchiatura di sicurezza e controllo delle operazioni di ribaltamento per mezzi di trasporto con cassone ribaltabile e mezzo di trasporto con cassone ribaltabile dotato di tale apparecchiatura |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3815935A1 (fr) | 2019-10-28 | 2021-05-05 | Benalu | Systeme de securite pour vehicule de transport industriel comportant un caisson de chargement basculant |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1987002128A1 (en) * | 1985-10-05 | 1987-04-09 | Weightwise Limited | A vehicle load monitoring system |
| US6286412B1 (en) * | 1999-11-22 | 2001-09-11 | Caterpillar Inc. | Method and system for electrohydraulic valve control |
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| EP2781403A2 (de) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Schmitz Cargobull Gotha GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Entladung eines Kippfahrzeuges |
-
2016
- 2016-08-04 IT IT102016000082105A patent/IT201600082105A1/it unknown
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