IT201800004213A1

IT201800004213A1 - Struttura di trasporto motorizzata per uso in ambito sanitario o similare.

Info

Publication number: IT201800004213A1
Application number: IT102018000004213A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-10-05

Description

STRUTTURA DI TRASPORTO MOTORIZZATA PER USO IN

AMBITO SANITARIO O SIMILARE

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una struttura di trasporto motorizzata, particolarmente adatta per l’uso in ambito sanitario o similare, ad esempio un letto o barella motorizzati.

Come noto, una struttura di trasporto, del tipo utilizzato in ambito sanitario o similare, comprende un telaio di supporto atto a definire un piano di appoggio (normalmente per una persona) ed una pluralità di gruppi-ruota principali operativamente collegati a detto telaio di supporto (generalmente in corrispondenza dei suoi angoli) al fine di consentire lo spostamento della struttura di trasporto lungo una superficie di marcia.

Tipicamente, la struttura di trasporto comprende un meccanismo di comando a pedale per controllare l’assetto dei suddetti gruppi-ruota principali.

Come noto, alcune strutture di trasporto sono di tipo motorizzato.

In aggiunta ai gruppi-ruota principali, una struttura di trasporto motorizzata comprende generalmente un gruppo-ruota ausiliario (noto anche come “gruppo-ruota guida” o “gruppo quinta ruota”) predisposto normalmente in posizione centrale rispetto al telaio di supporto e comprendente mezzi attuatori per azionare una ruota motrice e muovere la struttura di trasporto secondo una direzione di marcia.

Tipicamente, per fornire potenza elettrica ai suddetti mezzi attuatori, una struttura di trasporto motorizzata comprende una batteria di alimentazione ricaricabile mediante collegamento alla rete elettrica.

Un importante aspetto relativo alla gestione di una struttura di traporto motorizzata riguarda la sua messa in sicurezza durante la fase di ricarica della batteria di alimentazione.

In tale situazione, infatti, essendo la batteria di alimentazione collegata ad una presa di corrente mediante un cavo elettrico, eventuali indesiderati spostamenti della struttura di trasporto potrebbero provocare il danneggiamento dei componenti elettrici o essere all’origine di situazione di pericolo per l’operatore o il paziente.

Per ovviare a tale problematica, in alcune strutture di trasporto dell’arte nota, i mezzi di attuazione del gruppo-ruota ausiliario devono essere necessariamente scollegati dalla batteria di alimentazione, mediante una manovra manuale, per poter procedere alla ricarica di quest’ultima.

In tal modo, il gruppo-ruota ausiliario non è utilizzabile per muovere la struttura di trasporto durante la ricarica della batteria di alimentazione.

L’esperienza ha dimostrato come tale soluzione sia particolarmente scomoda e poco pratica per l’operatore.

Inoltre, essa non è completamente risolutiva delle problematiche sopra evidenziate, dato che la struttura di trasporto potrebbe essere spostata manualmente, ad esempio in seguito ad un inavvertito azionamento del meccanismo di comando a pedale.

Compito principale della presente invenzione è fornire una struttura di trasporto per uso in ambito sanitario o similare, di tipo motorizzato, che consenta di superare gli inconvenienti sopra citati.

All’interno di questo compito, uno degli scopi della presente invenzione è fornire una struttura di trasporto in grado di portarsi automaticamente in condizioni di sicurezza durante la ricarica della batteria di alimentazione.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire una struttura di trasporto che sia da facile utilizzo pratico per un operatore.

Non ultimo scopo della presente invenzione, è quello di realizzare una struttura di trasporto che sia di relativamente semplice produzione industriale, a costi economicamente competitivi. Questo compito e questi scopi, nonché altri scopi che appariranno evidenti dalla successiva descrizione e dai disegni allegati, sono realizzati, secondo l’invenzione, da una struttura di trasporto, secondo la rivendicazione 1 e le relative rivendicazioni dipendenti proposte nel seguito.

In una sua definizione generale, la struttura di trasporto, secondo l’invenzione, comprende: - un telaio di supporto;

- una pluralità di gruppi-ruota principali operativamente collegati a detto telaio di supporto e comprendenti ciascuno una ruota. Ciascun gruppo-ruota principale è in grado di assumere una posizione libera, in corrispondenza della quale detta ruota è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia ed intorno ad un asse di piroettamento, una posizione di semi-blocco, in corrispondenza della quale detta ruota è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia e non è in grado di muoversi intorno a detto asse di piroettamento, ed un posizione di blocco, in corrispondenza della quale detta ruota è bloccata;

- un meccanismo di comando operativamente collegato a detti gruppi ruota principali, detto meccanismo di comando essendo azionabile per far assumere detta posizione libera, detta posizione di semi-blocco o detta posizione di blocco a detti gruppi-ruota principali;

- primi mezzi attuatori operativamente collegati a detto meccanismo di comando ed attivabili per azionare detto meccanismo di comando e far assumere detta posizione libera, detta posizione di semi-blocco o detta posizione di blocco a detti gruppi-ruota principali; - un gruppo-ruota ausiliario operativamente collegato a detto telaio di supporto e comprendente una ruota motrice in grado di muoversi secondo una direzione di marcia, detta ruota motrice essendo azionabile per muovere detta struttura di trasporto secondo una direzione di marcia;

- secondi mezzi attuatori operativamente collegati a detto gruppo ruota ausiliario ed attivabili per azionare detta ruota motrice in modo da muovere detta struttura di trasporto secondo una direzione di marcia;

- una batteria di alimentazione per alimentare componenti elettrici ed elettronici di detta struttura di trasporto, detta batteria di alimentazione essendo collegabile ad una sorgente di potenza per la ricarica;

- un’unità di controllo in grado di controllare il funzionamento di detti primi e secondi mezzi attuatori.

Secondo l’invenzione, la suddetta unità di controllo è configurata per eseguire una procedura di controllo comprendente i seguenti passi:

- determinare se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza; - se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza, comandare detti primi mezzi attuatori di azionare detto meccanismo di comando per far assumere detta posizione di blocco a detti gruppi-ruota principali.

Preferibilmente, se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza, detta procedura di controllo comprende un passo di disattivare detti secondi mezzi attuatori. Preferibilmente, se detto gruppo-ruota ausiliario si trova in una posizione di marcia, detta procedura di controllo comprende un passo di comandare detti secondi mezzi attuatori di azionare detto gruppo ruota ausiliario per far assumere una posizione di riposo a detto grupporuota ausiliario, prima di disattivare detti secondi mezzi attuatori.

Preferibilmente, se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza, detta procedura di controllo comprende un passo di comandare primi mezzi di segnalazione di emettere primi segnali luminosi indicativi di uno stato di collegamento di detta batteria di alimentazione con detta sorgente di potenza.

Preferibilmente, se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza, detta procedura di controllo comprende un passo di comandare detti secondi mezzi di segnalazione di emettere segnali di allarme in risposta ad un segnale di consenso ricevuto da una dispositivo di comando, azionato dall’utente.

Preferibilmente, detta unità di controllo è atta a eseguire ulteriori funzionalità di controllo, se detta batteria di alimentazione non collegata con detta sorgente di potenza, dette ulteriore funzionalità di controllo comprendendo almeno una tra:

- determinare lo stato di carica di detta batteria di alimentazione;

- comandare i suddetti primi mezzi di segnalazione di emettere segnali luminosi indicativi dello stato di carica di detta batteria di alimentazione;

- nel caso in cui la carica accumulata da detta batteria di alimentazione sia inferiore ad un valore di soglia, comandare detti primi mezzi attuatori di azionare detto meccanismo di comando per far assumere detta posizione di semi-blocco a detti gruppi-ruota principali e disattivare detti secondi mezzi attuatori.

Preferibilmente, se detto gruppo-ruota ausiliario si trova in una posizione di marcia, dette ulteriori funzionalità di controllo comprendono comandare detti secondi mezzi attuatori di azionare detto gruppo ruota ausiliario per far assumere una posizione di riposo a detto grupporuota ausiliario, prima di disattivare detti secondi mezzi attuatori.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della struttura di trasporto, secondo l’invenzione, potranno essere meglio percepiti facendo riferimento alla descrizione data di seguito ed alle allegate figure, fornite a scopo puramente illustrativo e non limitativo, in cui:

- le figure 1-2 rappresentano schematicamente alcune viste generali della struttura di trasporto, secondo l’invenzione, in diverse condizioni operative;

- le figure 3-5 illustrano schematicamente la struttura di trasporto, secondo l’invenzione, in ulteriori diverse condizioni operative;

- la figura 6 è uno schema a blocchi che illustra sinteticamente componenti e funzionalità della struttura di trasporto, secondo l’invenzione;

- la figura 7 è uno schema a blocchi che illustra sinteticamente una procedura di controllo eseguita da un’unità di controllo inclusa nella struttura di trasporto, secondo l’invenzione. Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione si riferisce ad una struttura di trasporto 1 motorizzata, particolarmente adatta per l’uso in ambito sanitario o similare.

Ad esempio, la struttura di trasporto 1 può essere un letto o una barella motorizzati adatti per l’impiego in ospedali, case di cura, case di riposo, e così via.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende un telaio di supporto 2 predisposto in modo da definire un piano di appoggio 20, ad esempio per una persona da trasportare.

In una sua realizzazione a livello industriale, il telaio di supporto 2 può essere realizzato secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritto solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende una pluralità di gruppi-ruota principali 3 destinati a consentire lo spostamento della struttura di trasporto stessa lungo una superficie di movimentazione 200.

Preferibilmente, la struttura di trasporto 1 comprende quattro gruppi-ruota principali 3 operativamente collegati al telaio di supporto 2, preferibilmente in corrispondenza di opportuni supporti 25 agli angoli di quest’ultimo.

I gruppi-ruota principali 3 comprendono ciascuno una corrispondente ruota 31 operativamente collegata ad un supporto, ad esempio del tipo a forcella, in modo da essere in grado di ruotare intorno ad un asse di rotazione A1 sostanzialmente parallelo alla superficie di movimentazione 200 (quando la struttura di trasporto 100 è nella sua normale posizione operativa).

I gruppi-ruota principali 3 sono inoltre girevolmente accoppiati al telaio 2 in modo da essere in grado di muoversi intorno ad un asse di piroettamento P perpendicolare all’asse di rotazione A1 ed alla superficie di movimentazione 200 (quando la struttura di trasporto 100 è nella sua normale posizione operativa).

I gruppi-ruota principali 3 hanno un assetto operativo modificabile.

In particolare, ciascun gruppo-ruota principale 3 è in grado di assumere una posizione libera L, in corrispondenza della quale la ruota 31 è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia (ruotando intorno al proprio asse di rotazione A) ed intorno all’asse di piroettamento P, una posizione di semi-blocco D, in corrispondenza della quale la ruota 31 è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia ma è bloccata nel proprio movimento intorno all’asse di piroettamento P, ed un posizione di blocco B, in corrispondenza della quale la ruota 31 è bloccata e non è in grado di muoversi né intorno al proprio asse di rotazione A né intorno al proprio asse di piroettamento P.

In una loro realizzazione a livello industriale, i gruppi-ruota principali 3 possono essere realizzati secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, saranno qui descritti solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 100 comprende un meccanismo di comando 4 operativamente collegato ai gruppi-ruota principali 3 per controllarne l’assetto operativo. Il meccanismo di comando 4 può essere azionato per far assumere le suddette posizione libera L, posizione di semi-blocco D o posizione di blocco B ai gruppi-ruota principali 3.

Preferibilmente, il meccanismo di comando 4 comprende uno o più pedali di comando 41 ed una catena cinematica 42 atta a collegare i pedali di comando 41 con gruppi-ruota principali 3. Grazie ai pedali di comando 41, il meccanismo di comando 4 è azionabile manualmente. Ciascun pedale di comando 41 è infatti azionabile da un utente per far assumere le suddette posizione libera L, posizione di semi-blocco D o posizione di blocco B ai gruppi-ruota principali 3.

In particolare, ciascun pedale di comando 41 è movibile in una prima posizione di pedale PD1, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota principali 3 assumono una posizione libera L, in una seconda posizione di pedale PD2, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota principali 3 assumono una posizione di semi-blocco D, o in una terza posizione di pedale PD3, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota principali 3 assumono una posizione di blocco B.

Preferibilmente, il meccanismo di comando 4 comprende quattro pedali di comando 41, ciascuno posizionato in corrispondenza di un rispettivo gruppo-ruota principale.

Preferibilmente, la catena cinematica 42 è realizzata in modo che ciascun pedale di comando 41 possa essere azionato da solo per imporre un desiderato assetto operativo a tutti i gruppiruota principali 3, contemporaneamente.

In una sua realizzazione a livello industriale, il meccanismo di comando 4 può essere realizzato secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritto solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende primi mezzi attuatori 5 operativamente collegati al meccanismo di comando 4 per effettuare un azionamento elettrico di quest’ultimo.

In particolare, i mezzi attuatori 5 sono attivabili per azionare il meccanismo di comando 4 e far assumere le suddette posizione libera L, posizione di semi-blocco D o posizione di blocco B ai gruppi-ruota principali 3.

Vantaggiosamente, il meccanismo di comando 4 ed i primi mezzi attuatori 5 sono operativamente collegati tra loro in modo che quando i primi mezzi attuatori 5 sono attivati, il meccanismo di comando 4 sia azionabile solo dai suddetti mezzi attuatori 5 e non possa essere azionato manualmente agendo sui pedali di comando 41.

In riposta all’azionamento del meccanismo di comando 4 da parte dei primi mezzi attuatori 5, i pedali di comando 41 si muovono una posizione di pedale PD1, PD2, PD3 corrispondente alla posizione operativa (libera L, di semi-blocco D o di blocco B) imposta ai gruppi-ruota principali 3 da parte dei primi mezzi attuatori 5.

In altre parole, quando sono attivati, i primi mezzi attuatori 5 azionano anche i pedali di comando 41 nella posizione di pedale PD1, PD2, PD3 corrispondente alla posizione operativa imposta ai gruppi-ruota principali 3 tramite la catena cinematica 42 del meccanismo di comando 4.

Ovviamente, quando i primi mezzi attuatori 5 sono disattivati, il meccanismo di comando 4 è azionabile manualmente agendo sui pedali di comando 41, in particolare muovendo quest’ultimi nella posizione di pedale PD1, PD2, PD3 corrispondente alla posizione operativa (libera L, di semi-blocco D o di blocco B) desiderata per i gruppi-ruota principali 3.

Preferibilmente, i primi mezzi attuatori 5 sono costituiti da un motore lineare operativamente collegato ad un’asta di trasmissione del moto 420 della catena cinematica 42 del meccanismo di comando 4 e fissato ad una piastra di fissaggio 27 del telaio di supporto 2.

In una loro realizzazione a livello industriale, i mezzi attuatori 5 possono essere realizzati secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, saranno qui descritti solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende un gruppo-ruota ausiliario 6 operativamente collegato al telaio di supporto 2, ad esempio ad una piastra di fissaggio 27 di quest’ultimo, come illustrato nelle citate figure.

Il gruppo-ruota ausiliario 6 comprende una ruota motrice 61 operativamente collegata ad una struttura di trasporto, ad esempio del tipo a forcella, in modo da poter ruotare intorno ad un asse di rotazione A2 sostanzialmente parallelo alla superficie di movimentazione 200 (quando la struttura di trasporto 100 è nella sua normale posizione operativa).

Vantaggiosamente, la ruota motrice 61 è azionabile per muovere l’intera struttura di trasporto 1 lungo una direzione di marcia.

Preferibilmente, il gruppo ruota ausiliario 6 è in grado di assumere una posizione di riposo R, in corrispondenza della quale la ruota motrice 61 non è a contatto con la superficie di marcia 200, e una posizione di marcia M, in corrispondenza della quale la ruota motrice 61 è a contatto con la superficie di marcia 200 e può essere azionata per muovere la struttura di trasporto 1.

In una sua realizzazione a livello industriale, il gruppo-ruota ausiliario 6 può essere realizzato secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritto solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende secondi mezzi attuatori 7 operativamente collegati al gruppo ruota ausiliario 6.

I secondi mezzi attuatori 7 sono attivabili per azionare la ruota motrice 61 del gruppo ausiliario 6 e muovere la struttura di trasporto 1 secondo una direzione di marcia.

Preferibilmente, qualora il gruppo ausiliario 6 sia movibile tra le suddette posizioni di riposo R e di marcia M, i secondi mezzi attuatori 7 sono attivabili per far assumere la posizione di riposo R o la posizione di marcia M al gruppo-ruota ausiliario 6.

Preferibilmente, i secondi mezzi attuatori 7 sono costituiti da uno o più motori elettrici operativamente collegati mediante un opportuno cinematismo (non illustrato) alla ruota motrice 61 ed, eventualmente, alla struttura di trasporto di quest’ultima.

In una loro realizzazione a livello industriale, i mezzi attuatori 7 possono essere realizzati secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, saranno qui descritti solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende una batteria di alimentazione 9 per alimentare i componenti elettrici o elettronici di detta struttura di trasporto, ad esempio i primi e secondi mezzi attuatori 5, 7.

Preferibilmente, la suddetta batteria di alimentazione 9 comprende uno o più pacchi-batteria, ad esempio del tipo Li-Pb, operativamente collegati al telaio di supporto 2, ad esempio ad un’ulteriore piastra di fissaggio 28 di quest’ultimo, come illustrato nelle citate figure.

Vantaggiosamente, la batteria di alimentazione 9 è collegabile ad una sorgente di potenza elettrica 100 per la ricarica, ad esempio alla rete elettrica.

A tal fine, la batteria di alimentazione 9 è preferibilmente equipaggiata con uno stadio elettronico di potenza (non illustrato) collegabile ad un cavo di alimentazione ed ai suddetti pacchi-batteria.

In una sua realizzazione industriale, la batteria di alimentazione 9 può essere realizzata nella pratica secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritta solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione.

Secondo l’invenzione, la struttura di trasporto 1 comprende un’unità di controllo 8 in grado di controllare il funzionamento dei primi e secondi mezzi attuatori 5, 7.

Per il controllo dei primi e secondi mezzi attuatori 5 e 7, l’unità di controllo 8 può vantaggiosamente fornire a quest’ultimi opportuni secondi segnali di controllo C1, C2.

Preferibilmente, l’unità di controllo 8 è provvista di almeno un’unità di elaborazione dati 80, ad esempio del tipo a microprocessore, e può comprendere opportuni circuiti elettronici di controllo, interfaccia o alimentazione (non illustrati) operativamente collegati alla suddetta unità di elaborazione dati.

Preferibilmente, l’unità di controllo 8 è operativamente collegata a primi mezzi sensori 91, ad esempio opportuni sensori di tensione o corrente, in grado di rilevare se la batteria di alimentazione 9 sia collegata alla sorgente di potenza. I mezzi sensori 91 sono vantaggiosamente atti a fornire primi segnali di rilevamento S1 indicativi della presenza di una tensione o corrente di ricarica in ingresso alla batteria di alimentazione 9.

Preferibilmente, l’unità di controllo 8 è operativamente collegata a secondi mezzi sensori 92, ad esempio opportuni sensori di tensione o corrente, in grado di inviare secondi segnali di rilevamento S2 indicativi dello stato di carica della batteria di alimentazione 9. Preferibilmente, l’unità di controllo 8 è alimentata dalla batteria di alimentazione 9.

In una sua realizzazione industriale, l’unità di controllo 8 può essere realizzata utilizzando procedimenti industriali di tipo noto, ad esempio procedimenti industriali per la realizzazione di schede elettroniche a montaggio superficiale o simili.

In una forma realizzativa preferita, la struttura di trasporto 1 comprende dispositivo di comando 70 operativamente collegato all’unità di controllo 8.

Il suddetto dispositivo di comando 70 è vantaggiosamente attivabile da un utente per inviare all’unità di controllo 8 segnali di consenso Y per muovere la struttura di trasporto 1 secondo una direzione di marcia azionando la ruota motrice 61.

In pratica, al fine di evitare movimenti (motorizzati) della struttura di trasporto 1 in assenza di un operatore, l’unità di controllo 8 può attivare i secondi mezzi attuatori per azionare la ruota motrice 61 solo in risposta al segnale di consenso Y.

In una forma realizzativa preferita, la struttura di trasporto 1 comprende primi mezzi di segnalazione luminosa 15 controllati dall’unità di controllo 8, ad esempio mediante opportuni segnali di controllo C3. I primi mezzi di segnalazione 15 sono atti a fornire segnali luminosi indicativi dello stato operativo della batteria di alimentazione 9.

Preferibilmente, i mezzi di segnalazione 15 sono costituiti da dispositivi LED opportunamente attivabili dall’unità di controllo 8.

In una forma realizzativa preferita, la struttura di trasporto 1 comprende secondi mezzi di segnalazione luminosa 16 controllati dall’unità di controllo 8, ad esempio mediante opportuni segnali di controllo C4. I secondi mezzi di segnalazione 16 sono atti a fornire segnali di allarme luminosi o acustici.

Preferibilmente, i mezzi di segnalazione 15 sono costituiti da opportuni dispositivi LED opportunamente o dispositivi di emissione di suoni opportunamente attivabili dall’unità di controllo 8.

Secondo l’invenzione, l’unità di controllo 8 è atta ad eseguire una procedura di controllo 50 del funzionamento dei primi e secondi mezzi attuatori 5 e 7.

La suddetta procedura di controllo 50 è vantaggiosamente configurata per mettere la struttura di trasporto 1 in condizioni di sicurezza durante l’eventuale ricarica della batteria di alimentazione 9.

Preferibilmente, l’unità di elaborazione dati 80 è in grado di eseguire opportune istruzioni software, memorizzate su un opportuno supporto di memoria, per implementare i passi della procedura di controllo 50.

Nel seguito, la procedura di controllo 50, implementata dall’unità di controllo 8, è descritta in dettaglio, con particolare riferimento alla figura 7.

Preferibilmente, la procedura di controllo 50 è eseguita dall’unità di controllo 8 in risposta ad un segnale di consenso Y ricevuto dal dispositivo di comando 70 oppure ogni qualvolta la batteria di alimentazione 9 sia collegata alla rete elettrica per la ricarica.

In pratica, ogni volta che un operatore aziona il dispositivo di comando 70 o la batteria di alimentazione 9 viene posta in ricarica, l’unità di controllo 8 esegue vantaggiosamente la procedura di controllo 50 per assicurare che la struttura di trasporto 1 si venga a trovare in condizioni di sicurezza.

La procedura di controllo 50 prevede un passo iniziale 51 di determinare se la batteria di alimentazione 9 è collegata con la sorgente di potenza 100 per la ricarica.

L’unità di elaborazione 80 può vantaggiosamente eseguire il passo 51 della procedura di controllo 50 in base ai primi segnali di rilevamento S1 forniti dai mezzi sensori 91 destinati a rilevare la presenza di una tensione o corrente di ricarica in ingresso alla batteria di alimentazione 9.

Nel caso in cui la batteria di alimentazione 9 sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 comprende il passo 52 di comandare i primi mezzi attuatori 5 di azionare il meccanismo di comando 4 per far assumere la posizione di blocco B ai gruppiruota principali 3.

In pratica, nel caso in cui la batteria di alimentazione 9 sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 prevede vantaggiosamente di azionare elettricamente il meccanismo di comando 4 per bloccare i gruppi-ruota principali 3 in posizione di blocco B.

In tal modo, la struttura di trasporto 1 è bloccata in una posizione di ricarica e non può essere soggetta a spostamenti indesiderati. D’altra parte, i pedali di comando 41 non possono essere inavvertitamente azionati da un utente, essendo bloccati nella rispettiva posizione di pedale PD3 imposta dai primi mezzi attuatori 5.

Preferibilmente, nel caso in cui batteria di alimentazione 9 sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 comprende anche il passo 53 di disattivare i secondi mezzi attuatori 7 in modo da impedire l’azionamento della ruota motrice 61, nonostante la posizione di blocco B assunta dai gruppi-ruota principali 3.

Nel caso in cui il gruppo-ruota ausiliario 6 sia movibile tra le suddette posizioni di marcia M e di riposo M, prima di disattivare i secondi mezzi attuatori 7, la procedura di controllo 50 prevede vantaggiosamente il passo 54 di comandare i secondi mezzi attuatori 7 di azionare il gruppo ruota ausiliario 6 per far assumere la posizione di riposo R al suddetto gruppo-ruota ausiliario.

E’ evidente come i passi 53-54 della procedura di controllo 50 consentano di porre ulteriormente in sicurezza la struttura di trasporto 1 durante il processo di ricarica, impedendo l’azionamento dei secondi mezzi attuatori 7.

Preferibilmente, nel caso in cui batteria di alimentazione 9 sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 comprende anche il passo 55 di comandare i primi mezzi di segnalazione 15 di emettere segnali luminosi indicativi di uno stato di collegamento della batteria di alimentazione 9 con la sorgente di potenza 100.

In tal modo, un qualunque utente può immediatamente apprendere che la ricarica della batteria di alimentazione 9 è in corso, senza dover effettuare verifiche circa la presenza o meno del cavo di alimentazione.

Preferibilmente, nel caso in cui batteria di alimentazione 9 sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 comprende anche il passo 55 di comandare i secondi mezzi di segnalazione 16 di emettere segnali di allarme in risposta ad un eventuale segnale di consenso Y ricevuto dal dispositivo di comando 70.

In tal modo, un qualunque utente che intenda azionare la ruota motrice 61 per muovere la struttura di trasporto 6 può ricevere un avviso di allarme che lo informa che la ricarica della batteria di alimentazione 9 è in corso e che la manovra tentata è scorretta.

Nel caso in cui batteria di alimentazione 9 non sia collegata con la sorgente di potenza 100, la procedura di controllo 50 è vantaggiosamente terminata. In tale posizione della struttura di trasporto 1, l’unità di controllo 8 può vantaggiosamente eseguire ulteriori funzionalità di controllo finalizzate ad ottimizzare la gestione della struttura di trasporto 1 in funzione dello stato operativo della batteria di alimentazione 9.

In una forma realizzativa preferita, tali ulteriori funzionalità di controllo comprendono la determinazione dello stato di carica della batteria di alimentazione 9 in base ai secondi segnali di rilevamento S2 inviati dai mezzi sensori 92.

Preferibilmente, tali ulteriori funzionalità di controllo comprendono:

- comandare i primi mezzi di segnalazione 15 di emettere segnali luminosi indicativi dello stato di carica della batteria di alimentazione 9, in base al determinazione effettuata.

Preferibilmente, nel caso in cui la carica accumulata nella batteria di alimentazione 9 sia inferiore ad un valore di soglia, tali ulteriori funzionalità di controllo comprendono:

- comandare i primi mezzi attuatori 5 di azionare il meccanismo di comando 4 per far assumere la posizione di semi-blocco D ai gruppi-ruota principali 3;

- disattivare i secondi mezzi attuatori 7.

Preferibilmente, nel caso in cui il gruppo-ruota ausiliario 6 sia movibile tra le suddette posizioni di marcia M e di riposo R, prima di disattivare i secondi mezzi attuatori 7, le suddette ulteriori funzioni di controllo comprendono:

- comandare i secondi mezzi attuatori 7 di azionare il gruppo ruota ausiliario 6 per far assumere la posizione di riposo R al suddetto gruppo-ruota ausiliario, nel caso in cui il suddetto gruppo ruota ausiliario si trovi in posizione di marcia M.

Da quanto sopra è evidente come le sopra menzionate ulteriori funzionalità di controllo prevedano vantaggiosamente di porre automaticamente la struttura di trasporto 1 in una posizione operativa tale da consentirne una spinta manuale, nel caso in cui la batteria di alimentazione non sia carica a sufficienza. Ciò aiuta a prevenire il completo esaurimento della batteria di alimentazione 9 prima di effettuare la ricarica della stessa.

Si è verificato nella pratica che la struttura di trasporto, secondo l’invenzione, permetta di soddisfare i compiti e gli scopi prefissati.

La struttura di trasporto, secondo l’invenzione, è in grado di portarsi automaticamente in condizioni di sicurezza durante la ricarica della batteria di alimentazione.

L’unità di controllo è in grado di azionare automaticamente i primi e secondi mezzi attuatori per mettere in sicurezza la struttura di trasporto nel caso in cui sia in corso un processo di ricarica della batteria di alimentazione.

L’azionamento dei primi e secondi mezzi attuatori secondo la procedura di controllo, sopra descritta, impedisce ad un utente di spostare inavvertitamente la struttura di trasporto, risolvendo così le sopra evidenziate problematiche dello stato dell’arte.

La struttura di trasporto è di facile utilizzo pratico per un operatore. Ad esempio, la procedura di controllo, sopra descritta, è eseguita automaticamente dall’unità di controllo e non richiede alcun intervento da parte dell’operatore.

La struttura di trasporto, secondo l’invenzione, è facilmente realizzabile a livello industriale, a costi competitivi rispetto ai prodotti disponibili sul mercato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Struttura di trasporto (1) ad uso sanitario o similare caratterizzato dal fatto di comprendere: - un telaio di supporto (2); - una pluralità di gruppi-ruota principali (3) operativamente collegati a detto telaio di supporto e comprendenti ciascuno una ruota (31), ciascun gruppo-ruota principale essendo in grado di assumere una posizione libera (L), in corrispondenza della quale detta ruota è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia ed intorno ad un asse di piroettamento (P), una posizione di semi-blocco (D), in corrispondenza della quale detta ruota è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia e non è in grado di muoversi intorno a detto asse di piroettamento (P), ed un posizione di blocco (B), in corrispondenza della quale detta ruota è bloccata; - un meccanismo di comando (4) operativamente collegato a detti gruppi ruota principali (3), detto meccanismo di comando essendo azionabile per far assumere detta posizione libera (L), detta posizione di semi-blocco (D) o detta posizione di blocco (B) a detti gruppi-ruota principali; - primi mezzi attuatori (5) operativamente collegati a detto meccanismo di comando ed attivabili per azionare detto meccanismo di comando e far assumere detta posizione libera (L), detta posizione di semi-blocco (D) o detta posizione di blocco (B) a detti gruppi-ruota principali; - un gruppo-ruota ausiliario (6) operativamente collegato a detto telaio di supporto e comprendente una ruota motrice (61) in grado di muoversi secondo una direzione di marcia, detta ruota motrice essendo azionabile per muovere detta struttura di trasporto secondo una direzione di marcia; - secondi mezzi attuatori (7) operativamente collegati a detto gruppo ruota ausiliario (6) ed attivabili per azionare detta ruota motrice (61) in modo da muovere detta struttura di trasporto (1) secondo una direzione di marcia; - una batteria di alimentazione (9) per alimentare componenti elettrici ed elettronici (5, 7, 8) di detta struttura di trasporto (1), detta batteria di alimentazione essendo collegabile ad una sorgente di potenza (100) per la ricarica; - un’unità di controllo (8) in grado di controllare il funzionamento di detti primi e secondi mezzi attuatori (5, 7); in cui detta unità di controllo è configurata per eseguire una procedura di controllo (50) comprendente i seguenti passi: - determinare (51) se detta batteria di alimentazione (9) è collegata con detta sorgente di potenza (100); - se detta batteria di alimentazione è collegata con detta sorgente di potenza, comandare (52) detti primi mezzi attuatori (5) di azionare detto meccanismo di comando (4) per far assumere detta posizione di blocco (B) a detti gruppi-ruota principali (3).
2. Struttura di trasporto, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di comando (70) operativamente collegato a detta unità di controllo (8), detto dispositivo di comando essendo attivabile da un utente per inviare a detta unità di controllo segnali di consenso (Y) per muovere detta struttura di trasporto (1) secondo una direzione di marcia azionando detta ruota motrice (61).
3. Struttura di trasporto, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di segnalazione (15) controllabili da detta unità di controllo (8) ed atti a fornire segnali luminosi indicativi dello stato operativo di detta batteria di alimentazione (9).
4. Struttura di trasporto, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere secondi mezzi di segnalazione (16) controllabili da detta unità di controllo (8) ed atti a fornire segnali di allarme luminosi o acustici.
5. Struttura di trasporto, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gruppo-ruota ausiliario (6) è in grado di assumere una posizione di riposo (R), in corrispondenza della quale detta ruota motrice (61) non è a contatto con una superficie di marcia (200), e una posizione di marcia (M), in corrispondenza della quale detta ruota motrice è a contatto con detta superficie di marcia, detti secondi mezzi attuatori (7) essendo attivabili da detta unità di controllo (8) per far assumere detta posizione di riposo (R) o detta posizione di marcia (M) a detto gruppo-ruota ausiliario (6).
6. Struttura di trasporto, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, se detta batteria di alimentazione (9) è collegata con detta sorgente di potenza (100), detta procedura di controllo (50) comprende un passo di disattivare (53) detti secondi mezzi attuatori (7).
7. Struttura di trasporto, secondo le rivendicazioni 5 e 6, caratterizzata dal fatto che, se detto gruppo-ruota ausiliario (6) si trova in detta posizione di marcia (M), detta procedura di controllo (50) comprende il passo di comandare (54) detti secondi mezzi attuatori (7) di azionare detto gruppo ruota ausiliario per far assumere detta posizione di riposo (R) a detto gruppo-ruota ausiliario, prima di disattivare detti secondi mezzi attuatori.
8. Struttura di trasporto, secondo la rivendicazione 3 ed una delle rivendicazioni da 6 a 7, caratterizzata dal fatto che, se detta batteria di alimentazione (9) è collegata con detta sorgente di potenza (100), detta procedura di controllo (50) comprende un passo di comandare (55) detti primi mezzi di segnalazione (15) di emettere primi segnali luminosi indicativi di uno stato di collegamento di detta batteria di alimentazione (9) con detta sorgente di potenza.
9. Struttura di trasporto, secondo la rivendicazione 4 ed una delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzata dal fatto che, se detta batteria di alimentazione (9) è collegata con detta sorgente di potenza (100), detta procedura di controllo (50) comprende un passo di comandare (56) detti secondi mezzi di segnalazione (16) di emettere segnali di allarme in risposta ad un segnale di consenso (Y) ricevuto da detto dispositivo di comando (70).
10. Struttura di trasporto, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto detta unità di controllo (8) è atta a eseguire ulteriori funzionalità di controllo, se detta batteria di alimentazione (9) non collegata con detta sorgente di potenza (100), dette ulteriore funzionalità di controllo comprendendo almeno una tra: - determinare lo stato di carica di detta batteria di alimentazione (9); - comandare detti primi mezzi di segnalazione (15) di emettere segnali luminosi indicativi dello stato di carica di detta batteria di alimentazione; - nel caso in cui la carica accumulata da detta batteria di alimentazione (9) sia inferiore ad un valore di soglia, comandare detti primi mezzi attuatori (5) di azionare detto meccanismo di comando (4) per far assumere detta posizione di semi-blocco (D) a detti gruppi-ruota principali (3) e disattivare detti secondi mezzi attuatori (7).
11. Struttura di trasporto, secondo le rivendicazioni 5 e 10, caratterizzata dal fatto che, se detto gruppo-ruota ausiliario (6) si trova in detta posizione di marcia (M), dette ulteriori funzionalità di controllo comprendono comandare detti secondi mezzi attuatori (7) di azionare detto gruppo ruota ausiliario per far assumere detta posizione di riposo (R) a detto gruppo-ruota ausiliario, prima di disattivare detti secondi mezzi attuatori.