IT201800003546U1

IT201800003546U1 - Fresa verticale perfezionata.

Info

Publication number: IT201800003546U1
Application number: IT202018000003546U
Authority: IT
Inventors: Roberto Romboli
Original assignee: Roberto Romboli
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2020-04-11
Also published as: EP3640402B1; EP3640402A1; US20200115885A1

Description

“FRESA VERTICALE PERFEZIONATA

Domanda di brevetto

DESCRIZIONE

Il titolare della domanda di brevetto in oggetto è già titolare del brevetto per invenzione industriale N. 0001396534 avente come titolo "Sistema a fresa verticale con pinna rotante per interrare qualsiasi tipo di cavo, filo o tubo parallelamente al piano del terreno".

Detto sistema, seppure utilizzabile in tutte quelle circostanze in cui occorre praticare un solco nel terreno e stendervi all'interno un qualsiasi elemento da ricoprire ripristinando la precedente integrità del terreno, è stato ideato soprattutto per potere interrare di qualche centimetro, anche in terreni duri e lungo tracciati curvilinei, il cavo elettrico con cui delimitare il perimetro della zona di lavoro dei robot tosaerba, ovvero dei tagliaerba automatizzati e destinati ad operare in completa autonomia all'interno del suddetto perimetro.

In sintesi, nei precedente brevetto è rappresentata e descritta una macchina munita di ruote e con una fresa motorizzata che, ruotando intorno al proprio asse verticale, avanza tracciando nel terreno il solco in cui appositi mezzi, liberi di ruotare intorno all'asse verticale della fresa, depositano il filo o cavo trasportato dalla macchina e che un rullo immediatamente ricopre col terreno rimosso precedentemente dalla fresa.

Ma nonostante il generale apprezzamento degli operatori del settore, l'utilizzo della suddetta macchina non sempre è sufficiente ad evitare che si debba intervenire anche manualmente per delimitare accuratamente la zona in cui il robot tosaerba deve poter operare autonomamente.

Ciò capita quando, all'interno del prato da delimitare, è presente un pozzo, un albero od altro ostacolo fisso da circoscrivere, anche questo col cavo elettrico interrato, affinchè il robot tosaerba sia costretto a cambiare direzione ancor prima di urtare detto ostacolo e rischiare di danneggiarsi.

Pertanto, nel percorrere il margine esterno della zona da delimitare con il cavo elettrico interrato, la macchina è costretta, di tanto in tanto, a deviare verso l'interno e fino all'ostacolo da circoscrivere prima di rifare lo stesso percorso nel tornare al perimetro esterno.

Ciò in quanto due tratti di un cavo elettrico, soltanto se vicinissimi tra loro possono annullare i rispettivi segnali che, diversamente, intralcerebbero la normale operatività del robot tosaerba impedendogli di intervenire nella porzione di prato situata tra i suddetti due tratti.

Essendo necessario che i due tratti di cavo elettrico interrati lungo lo stesso percorso siano vicinissimi tra loro, soltanto uno di questi può essere depositato ed interrato dalla macchina brevettata, mentre l'altro deve essere soltanto posato sul terreno in quanto, onde evitare che l'utilizzo della fresa possa danneggiare il tratto interrato in precedenza, lo scavo del solco e l'interramento del secondo tratto devono essere eseguiti con utensili a mano.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema esposto fornendo una macchina in grado di interrare automaticamente, simultaneamente e nel medesimo solco, due tratti contigui del cavo elettrico utilizzato per delimitare lo spazio operativo di un robot tosaerba. La soluzione ideata a tale scopo, economica e semplice quanto originale, nonché facile da realizzare ed anche utilizzare, ha l'ulteriore pregio di essere applicabile agevolmente alle frese verticali già in uso ed in particolare anche a quelle già realizzate secondo il precedente brevetto.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi emergeranno dalla descrizione di una forma di esecuzione, preferita ma non esclusiva, illustrata, a solo titolo indicativo ma non limitativo, nei disegni allegati, in cui:

- le FIGG. 1, 2 e 3 mostrano la vista laterale del gruppo di scavo della macchina realizzata secondo il trovato e qui rappresentata in tre diversi assetti d’impiego;

- la FIG. 4 mostra la sezione orizzontale XX riferita alla FIG. 3;

- le FIGG. 5, 6, 7 e 8 schematizzano quattro situazioni d'impiego della nuova macchina.

Occorre innanzitutto precisare che la fresa perfezionata dei suddetti disegni deriva da una fresa verticale del tipo già rappresentato e descritto nel brevetto d'invenzione N. 0001396534. Infatti, come la versione brevettata, anche quella in esame presenta, al di sopra della fresa verticale 1 e coassialmente a questa, un collare folle 2 libero di ruotare, intorno al proprio asse, insieme ad una appendice piana o pinna 3 che si protende radialmente ed anche verso il basso, fino a sfiorare il fondo del solco appena scavato dalla fresa 1 che la precede durante l'avanzamento della macchina.

Pertanto, come nel precedente brevetto, gli spostamenti della fresa 1, che scava il solco, sono seguiti costantemente dalla suddetta pinna 3 recante un condotto 4 ed un rullo 6 ad asse orizzontale. Il suddetto condotto 4 discende verticalmente lungo la pinna e termina inferiormente con un tratto curvato verso il retro per depositare, sul fondo del solco, il cavo elettrico 5 proveniente da una bobina della macchina mentre il rullo 6, oltre a richiudere il solco pressando sul suddetto cavo 5 la terra sollevata dalla fresa 1 , consente la regolazione in altezza di detta fresa rispetto alla superficie di rotolamento del rullo medesimo, sia per poterla disporre in assetto di lavoro o di trasferimento e sia per poterne regolare la profondità di scavo.

A tale scopo, il rullo 6 è imperniato orizzontalmente in una forcella il cui braccio 7 è bloccabile, mediante mezzi noti 9, lungo la guida verticale 8 solidale alla pinna 3.

Poiché, come già anticipato, è compito precipuo del presente trovato consentire che una fresa verticale del tipo già brevettato possa essere perfezionata al fine d’interrare nel medesimo solco e simultaneamente due tratti di cavo elettrico tra loro contigui, l'idea alla base della soluzione escogitata è quella di attrezzare la suddetta fresa verticale affinchè il cavo del primo tratto, quello che all'andata viene posato semplicemente sul terreno, possa essere agganciato alla macchina al ritorno e guidato, fino dentro il solco scavato dalla fresa, insieme al secondo tratto proveniente dalla bobina della macchina e fuoriuscente dal condotto 4. Per consentire ciò, ai due lati della pinna 3 sono fissati a sporgere simmetricamente, una a destra e l'altra a sinistra della direzione di marcia, le due guide di scorrimento 10 utilizzabili l'una o l'altra a seconda che la macchina si trovi alla destra oppure alla sinistra del tratto di cavo 5 da agganciarvi.

Poiché l'aggancio riguarda il tratto intermedio e fuori terra di un cavo 5 per buona parte interrato, le suddette guide di scorrimento 10 hanno necessariamente un profilo trasversale a C per potere accogliere lateralmente il suddetto tratto previo l'aggancio del medesimo nella spirale 10S saldata nell'estremità anteriore di detta guida di scorrimento 10 avente una parte rettilinea prima di curvare verso il centro del solco dove dirigere il cavo passando tra i rebbi di una forcella 11 fissata a sporgere dal condotto 4 ed al di sopra della guida di scorrimento 12 che, curvata concentricamente al vicino tratto curvo del condotto 4, ha il profilo trasversale a C aperto verso l'esterno della curva e verso il suddetto condotto 4 insieme al quale assicurare la discesa del cavo 5 fino all'interno del solco.

Per rendere più agevole l'inserimento laterale del cavo 5 tra il condotto 4 e la guida 12, il braccio 13, a cui la guida è fissata, è imperniato orizzontalmente in 14 per poterlo all'occorrenza sollevare quanto basta o addirittura ruotare fino alla molletta d’arresto 15 che, fissata su una faccia della pinna 3, mantiene la guida 12 sollevata evitandole di accumulare terriccio quando inutilizzata.

La sequenza della TAV. 4/4, dove il cavo elettrico interrato e quello posato fuori terra sono rappresentati rispettivamente con una linea tratteggiata ed una linea continua, sintetizza un esempio di utilizzo della fresa perfezionata in oggetto attraverso le seguenti situazioni:

- nella FIG. 5 la fresa, nell'assetto della FIG. 1 e procedendo in senso orario dal punto A al punto B, ha già interrato il cavo elettrico lungo l'intero perimetro esterno del prato da delimitare;

- nella FIG. 6 la fresa, nell'assetto della FIG. 2 e deviando dal perimetro esterno verso l'ostacolo interno da circoscrivere, dal punto B al punto C ha depositato fuori terra un tratto del cavo elettrico;

- nella FIG. 7 la fresa, riportata nell'assetto della FIG. 1 e procedendo in senso antiorario dal punto C al punto D, ha circoscritto l'ostacolo interno con il cavo elettrico interrato;

- nella FIG. 8 la fresa, nell'assetto della FIG. 3 e ritornando a! perimetro esterno del prato, ha interrato il tratto DA insieme al tratto BC situato sullo stesso percorso e lasciato in precedenza fuori terra.

E' ovvio che la fresa verticale così perfezionata è suscettibile di modifiche e varianti comunque rientranti nel medesimo concetto innovativo e come tali comprese nell'ambito brevettuale definito dalie rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Fresa verticale perfezionata, comprendente, in una macchina munita di ruote, una fresa motorizzata (1) che, ruotando intorno al proprio asse verticale, avanza tracciando ne! terreno il solco in cui appositi mezzi (2, 3, 4), liberi di ruotare intorno all'asse della fresa (1), depositano il filo o cavo (5) trasportato dalla macchina e qui ricoperto, col terreno in precedenza rimosso, mediante un rullo (6) ad asse orizzontale utilizzato anche per regolare la profondità de! solco nonché l'assetto di lavoro o di trasferimento della macchina, caratterizzata in via principale dal fatto che, per consentire alla macchina d'interrare contemporaneamente e nello stesso solco il cavo giungente al momento dalla bobina e quello depositato fuori terra nel precedente passaggio, dai due lati della pinna (3) sporgono simmetricamente due guide di scorrimento (10) che, libere di ruotare intorno all'asse della fresa (1) ed utilizzabili l'una o l’altra a seconda della posizione del cavo fuori terra rispetto alla macchina, hanno il profilo trasversale a C per potere accogliere lateralmente il suddetto tratto di cavo, intermedio e fuori terra, previo l'aggancio di questo nella spirale (10S) od in qualsiasi altro mezzo equivalente di cui ciascuna guida di scorrimento (10) è dotata a tale scopo.
2) Fresa verticale perfezionata, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le due guide di scorrimento (10), sono sagomate a convergere verso il retro, ovvero verso il centro del solco scavato dalla fresa (1) e dove dirigere il tratto di cavo depositato in precedenza fuori terra ed ora agganciato in una delle suddette guide (10).
3) Fresa verticale perfezionata, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il tratto di cavo proveniente da una qualsiasi delle due guide di scorrimento (10) giunge all'interno del solco a ridosso del tratto terminale curvo del condotto (4) essendo ivi costretto dalla guida di scorrimento (12) concentrica al suddetto condotto (4) verso il quale è aperto il profilo trasversale a C della guida.
4) Fresa verticale perfezionata, secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la guida (12) è fissata ad un braccio rigido imperniato orizzontalmente in (14) onde poterla sollevare lateralmente quanto basta per l'inserimento laterale del tratto di cavo (5) da interrare.
5) Fresa verticale perfezionata, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che almeno in una faccia della pinna (3) è fissata una molletta d'arresto (15) nella quale fermare sollevato il braccio (13) della guida (12) temporaneamente inutilizzata.