IT201800002992A1 - Unità di controllo e regolazione idraulica - Google Patents

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IT201800002992A1
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circuit
hydraulic
hydraulic control
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liquid
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IT102018000002992A
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Renato Gnutti
Fabio Biasutti
Stefano Coraglia
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Gnutti Transfer S P A
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Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda una unità di controllo e regolazione idraulica collegabile fluidicamente ad un condotto idraulico di ingresso di un circuito idraulico di una stazione operativa di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici in cui l’unità. La presente invenzione riguarda anche detta stazione operativa che comprende il circuito idraulico e l’unità di controllo e regolazione idraulica. La presente invenzione riguarda anche l’impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche comprendente almeno una stazione operativa di tale tipologia.
Il contesto nel quale si colloca la presente invenzione è quello delle macchine utensili che eseguono operazioni meccaniche su pezzi meccanici comprendendo specifici dispositivi ad azionamento idraulico. In particolare con operazioni meccaniche si intendono operazioni, ad esempio, per asportazione di truciolo.
Sono note nello stato della tecnica, infatti, stazioni operative che comprendono appositi dispositivi operativi adatti ad eseguire specifiche operazioni sui pezzi meccanici e appositi dispositivi di lavorazione adatti ad eseguire specifiche lavorazioni meccaniche sui pezzi meccanici sui quali operano i dispositivi operativi. In particolare, infatti, tali dispositivi operativi sono dispositivi di bloccaggio, ossia sono adatti ad eseguire apposite operazioni di bloccaggio sui pezzi meccanici. O ancora, tali dispositivi operativi sono dispositivi di supporto, ossia sono adatti ad eseguire apposite operazioni per il supporto in una determinata posizione dei pezzi meccanici.
Sono peraltro noti, dispositivi operativi il cui azionamento è di tipo idraulico. In altre parole, sono noti dispositivi operativi le cui operazioni per i quali sono preposti sono di tipo idraulico.
L’oggetto della presente invenzione si riferisce alle modalità di lavoro di detti dispositivi operativi, preferibilmente di bloccaggio, idraulici.
Attualmente, infatti, tali dispositivi sono movimentati idraulicamente, ma il loro comando è demandato completamente a sistemi di sicurezza di tipo elettrico che sostanzialmente comandano un on/off alla loro movimentazione, in funzione delle necessità o delle situazioni di pericolo.
Problematica tipica riscontrata è pertanto quella di non avere la possibilità di comandare e regolare l’azione idraulica di tali dispositivi avendo la sola possibilità di comandarne la movimentazione o lo stop.
Scopo della presente invenzione è quello di fornire un’unità di controllo e regolazione idraulica che permette invece il controllo e la regolazione dell’azione idraulica di tali dispositivi operativi. Tale scopo è raggiunto mediante l’unità di controllo e regolazione idraulica rivendicata in rivendicazione 1. Tale scopo è anche raggiunto da una stazione operativa comprendente detta unità di controllo e regolazione idraulica in accordo con la rivendicazione 7. Inoltre, tale scopo è anche raggiunto da un impianto comprendente una stazione operativa in accordo con quanto rivendicato nella rivendicazione 14. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.
L’oggetto della presente invenzione è di seguito descritto nel dettaglio, con l’ausilio delle tavole allegate, in cui:
- le figure 1a e 1b sono due viste in prospettiva dell’unità di controllo e regolazione idraulica in accordo con una forma preferita di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 2 è una schematizzazione di una stazione operativa di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici comprendente una unità di controllo e regolazione idraulica;
- le figure 3, 3a e 3b mostrano le schematizzazioni delle modalità operative dell’unità di controllo e regolazione idraulica di cui alla figura 1, rispettivamente in una configurazione in cui è inibito il passaggio di liquido, una configurazione in cui è regolato il passaggio di liquido ad una bassa velocità e una configurazione in cui è regolato il passaggio di liquido alla velocità massima;
- le figure 4a e 4b illustrano graficamente il flusso di liquido nell’unità di controllo e regolazione idraulica (mostrandola in tre viste differenti, e mostrando il corpo in trasparenza per mettere in risalto il fluido dell’olio nel circuito) di cui alle figure 1a e 1b, in accordo con le configurazioni operative 3a e 3b;
- la figura 5 è una vista dall’alto dell’unità di controllo e regolazione idraulica di cui alle figure 1a e 1b;
- le figure 6a, 6b, 6c, 6d, 6e e 6f mostrano delle sezioni planari dell’unità di controllo e regolazione idraulica in accordo con i piani di sezione A-A, B-B, C-C, D-D, E-E, F-F mostrati nella figura 5, specificatamente create per mostrate la disposizione dei condotti del circuito idraulico di controllo e regolazione dell’unità di controllo e regolazione di cui alle figure precedenti.
Con riferimento alle tavole suddette, con il numero di riferimento 1 si è contraddistinta, nella sua totalità, una unità di controllo e regolazione idraulica in accordo con una variante di realizzazione preferita dell’invenzione.
L’unità 1 è collegabile fluidicamente ad un condotto idraulico di ingresso 900 di un circuito idraulico di una stazione operativa. In particolare, l’unità di controllo e regolazione idraulica 1 è fluidicamente collegabile con il condotto idraulico di ingresso 900 del circuito idraulico che è quindi diviso dall’unità 1 in un condotto circuito monte 901 e un condotto circuito valle 902.
Preferibilmente, infatti, detta stazione operativa comprende un dispositivo operativo adatto ad eseguire specifiche operazioni sui pezzi meccanici, ad esempio operazioni di bloccaggio, comprendendo organi operativi movimentabili idraulicamente dal liquido in circolo nel circuito idraulico tra una configurazione di riposo e una configurazione operativa in cui impegnano il pezzo meccanico.
La figura 2, in particolare, mostra, nella sua totalità, una schematizzazione della stazione operativa sopra descritta.
Tale stazione operativa è adatta a far parte di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici che comprende una pluralità di stazioni operative. Almeno una, preferibilmente tutte, stazione operativa è, quindi, come quella oggetto della presente invenzione, ossia comprendente l’unità di controllo e regolazione idraulica 1.
In accordo con la presente invenzione, l’unità di controllo e regolazione idraulica 1 controlla e regola il passaggio del liquido nel circuito idraulico di ingresso 900, controllando quindi il quantitativo di liquido che giunge al dispositivo operativo. In altre parole, controllando il quantitativo di liquido è quindi controllato il funzionamento di detto dispositivo operativo ed in particolare dei suoi organi operativi movimentabili su azione idraulica.
L’unità di controllo e regolazione idraulica 1 oggetto della presente invenzione comprende un circuito idraulico di controllo e regolazione 5 che si estende tra una bocca d’ingresso 51 collegabile al condotto circuito monte 901 e una bocca d’uscita 52 collegabile al condotto circuito valle 902. In altre parole, le azioni su detto circuito idraulico di controllo e regolazione 5 si ripercuotono successivamente sul condotto circuito valle 902 e quindi successivamente sul dispositivo operativo ad esso connesso.
In accordo con la presente invenzione, l’unità di controllo e regolazione idraulica 1 comprende un primo dispositivo 11 e un secondo dispositivo 12 che, in serie, sono adatti a cooperare con il circuito idraulico di controllo e regolazione 5.
Il primo dispositivo 11 comprende almeno un primo organo valvolare 110 che coopera con il circuito idraulico di controllo e regolazione 5 tra una posizione di regolazione nella quale è regolata la portata di liquido e una posizione di apertura nella quale la portata di liquido è al massimo, in maniera tale da controllare la velocità di scorrimento del liquido nel circuito idraulico.
In altre parole, il primo dispositivo 11 regola la portata dell’olio e quindi la velocità con cui fluisce nel condotto circuito valle 902.
Il secondo dispositivo 12 comprende almeno un secondo organo valvolare 120 che coopera con il circuito idraulico di controllo e regolazione 5 tra una posizione di chiusura nella quale è inibito il passaggio di liquido e una posizione di apertura nella quale la portata di liquido è al massimo.
In altre parole, il secondo dispositivo 12 permette al flusso regolato dal primo dispositivo 11 di fluire nel condotto circuito valle 902 oppure ne inibisce il passaggio. Vale a dire che l’unità di controllo e regolazione idraulica 1 regola in primo luogo la velocità del liquido ed in secondo luogo il suo scorrimento al condotto circuito valle 902.
Preferibilmente quindi, il primo dispositivo 11 è posizionato sul circuito idraulico di controllo e regolazione a monte del secondo dispositivo 12: il circuito idraulico di controllo e regolazione 5 presenta un tratto di regolazione a monte 510 e un tratto di controllo a valle 520.
Secondo una forma preferita di realizzazione, il circuito idraulico di controllo e regolazione 5, preferibilmente nel tratto di regolazione 510, comprende un condotto a portata piena 511 e un condotto a portata controllata 512 avente una sezione inferiore rispetto a quella del condotto a portata piena. In accordo con una forma preferita di realizzazione, il condotto a portata controllata 512 presenta un dispositivo di strozzatura 5120 mediante il quale è variata la portata del liquido. In accordo con tale forma di realizzazione, il primo dispositivo 11 coopera con il circuito idraulico di controllo 5 per indurre il liquido ad attraversare il condotto a portata piena 511 nella posizione di apertura o il condotto a portata controllata 512 nella posizione di regolazione.
Secondo una forma preferita di realizzazione, il primo organo valvolare 110 comprende due prime elettrovalvole 110’, 110” cooperanti con il circuito idraulico di controllo e regolazione 5.
Secondo una forma preferita di realizzazione, il secondo organo valvolare 120 comprende due seconde elettrovalvole 120’, 120” cooperanti con il circuito idraulico di controllo e regolazione 5.
In accordo con una forma preferita di realizzazione, ciascuna elettrovalvola è comandata da uno specifico (e distinto) segnale elettrico.
In accordo con la presente forma di realizzazione, la condizione con elettrovalvola diseccitata corrisponde con la condizione di chiusura. Invece, con elettrovalvola eccitata c’è la condizione di apertura che corrisponde alle sopra descritte posizioni di apertura.
In accordo con una forma preferita di realizzazione, le due elettrovalvole appartenenti al medesimo organo valvolare cooperano con il rispettivo tratto del circuito idraulico di controllo e regolazione 5 di ingresso in contemporanea (sebbene eccitate da due segnali distinti).
In accordo con una forma preferita di realizzazione della presente invenzione, l’unità di controllo e regolazione idraulica 1 comprende un corpo unità 2 all’interno della quale è ricavato il circuito idraulico di controllo e regolazione 5.
In particolare, detto corpo unità 2 supporta il primo dispositivo 11 e il secondo dispositivo 12 presentando appositi alloggiamenti valvola 21, 22 adatti ad alloggiare almeno in parte l’almeno un primo organo valvolare 110 e l’almeno un secondo organo valvolare 120.
In accordo con una forma preferita di realizzazione, il corpo unità 2 è un unico pezzo, preferibilmente di metallo, lavorato dal pieno.
Secondo una forma preferita di realizzazione, come mostrato nelle figure in allegato, le elettrovalvole comprese nei rispettivi primo e secondo dispositivo sono inserite in maniera assiale (parallelamente tra loro) nel corpo unità 2. Secondo una forma preferita di realizzazione, come mostrato nelle figure in allegato, le elettrovalvole sono inserite nel corpo unità 2 sulla medesima superficie planare.
Sono altresì previste altre forme di realizzazione, nelle quali le elettrovalvole si estendono in maniera inclinata tra loro, o nelle quali sono inserite nel corpo unità 2 su facce differenti.
E’ come detto, oggetto della presente invenzione anche una stazione operativa di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici. Tale stazione operativa comprende un circuito idraulico, comprendente un condotto idraulico di ingresso 900, un dispositivo operativo, e una unità di controllo e regolazione idraulica in accordo con quanto sopra descritto.
Nello specifico, la stazione operativa comprende un dispositivo operativo adatto ad eseguire operazioni meccaniche sui pezzi meccanici, ad esempio operazioni di bloccaggio, comprendendo organi operativi movimentabili idraulicamente tra una configurazione di riposo e una configurazione operativa in cui impegnano il pezzo meccanico dal liquido in circolo nel circuito idraulico. Nello specifico, la stazione operativa comprende una unità di controllo e regolazione idraulica 1 fluidicamente connessa al condotto idraulico di ingresso 900 dividendolo in un condotto circuito monte 901 e un condotto circuito valle 902, in cui detta unità di controllo e regolazione idraulica 1 controlla e regola il passaggio del liquido nel circuito idraulico di ingresso 900 in accordo con quanto sopra descritto.
Secondo una forma preferita di realizzazione, la stazione operativa oggetto della presente invenzione, definisce un’area lavoro nella quale il dispositivo operativo opera ed esegue operazioni meccaniche sui pezzi meccanici. In accordo con tale forma di realizzazione, la stazione operativa comprende inoltre un sistema di sicurezza area lavoro operativamente connesso con il secondo dispositivo 120 per comandare una posizione di chiusura nella quale è inibito il passaggio di liquido nel circuito.
Preferibilmente, il sistema di sicurezza area lavoro comprende barriere di sicurezza comprendenti sensori fotoelettrici.
Preferibilmente, il sistema di sicurezza area lavoro comprende barriere di sicurezza comprendenti portelli di sicurezza.
In accordo con tale forma preferita di realizzazione, la stazione operativa comprende anche un interruttore di comando operabile dall’utente e operativamente connesso al sistema di sicurezza. Preferibilmente, premendo l’interruttore di comando è abilitato il comando al secondo dispositivo 120 che è posizionato nella posizione di apertura ed allo stesso tempo è inibito il primo dispositivo 11, che si trova quindi in una posizione di regolazione. In altre parole, premendo l’interruttore di comando è comandata idraulicamente la movimentazione lenta del dispositivo operativo.
In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo operativo è una morsa o una pinza idraulica comprendendo organi operativi movimentabili, preferibilmente radialmente, rispetto ad un asse di centraggio. In accordo con tale forma preferita di realizzazione, il primo dispositivo 11 è adatto a comandare la portata del liquido nel circuito idraulico di ingresso 900 in maniera tale da ottenere una velocità di movimentazione radiale degli elementi di bloccaggio inferiore ai 1000mm/min, preferibilmente inferiore ai 900mm/min, preferibilmente, la velocità di movimentazione degli elementi di bloccaggio è di circa 500 mm/min.
In accordo con una ulteriore forma preferita di realizzazione, il dispositivo operativo è una staffa di bloccaggio idraulica comprendendo organi operativi movimentabili in una direzione preferibilmente assiale. Preferibilmente, inoltre, la stazione operativa comprende una unità di carico adatta a caricare i pezzi meccanici nel dispositivo operativo, in cui preferibilmente detta unità di carico è un robot o un manipolatore.
Come menzionato è oggetto della presente invenzione anche un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche comprendente detta stazione operativa.
Preferibilmente, l’impianto comprende una tavola rotante adatta a muoversi attorno ad un asse di rotazione in una pluralità di postazioni angolari, in cui ciascuna postazione corrisponde ad una stazione operativa. Preferibilmente, almeno una di dette stazioni operative ha le caratteristiche sopra descritte.
Innovativamente, l’unita di controllo e regolazione idraulica oggetto della presente invenzione è adatta a risolvere i problemi dell’arte nota, proponendo una soluzione in cui è eseguito un controllo e una regolazione puramente idraulica del flusso del circuito. Innovativamente, sia la stazione operativa che l’impianto per l’esecuzione di operazioni meccaniche risolvono appieno i problemi dell’arte nota.
Vantaggiosamente, in altre parole, grazie alla presente invenzione è possibile regolare idraulicamente la velocità del liquido che fluisce nel circuito idraulico. Vantaggiosamente, in funzione delle necessità è regolabile la velocità del liquido ottenendo quindi una velocità controllata del dispositivo operativo a valle del condotto idraulico.
Vantaggiosamente, i due dispositivi operano sul medesimo circuito in serie.
Vantaggiosamente, sono previste elettrovalvole che lavorano in condizioni di sicurezza e fail-safe in caso di malfunzionamento.
Vantaggiosamente sono previste coppie di elettrovalvole in maniera tale che al malfunzionamento della prima continui ad operare la seconda.
Vantaggiosamente, la velocità del liquido è regolabile anche in condizioni di potenziale “pericolo” come quelle in cui le barriere di sicurezza segnalano una intromissione.
Vantaggiosamente, grazie all’unità di controllo e regolazione idraulica sono possibili operazioni di manutenzione ed attrezzaggio del dispositivo operativo in sicurezza.
Vantaggiosamente è evitato il rischio che un operatore si schiacci le mani operando su (e con) il dispositivo operativo impostandolo sulla velocità controllata.
Alle forme di realizzazione dell’unità di controllo e regolazione idraulica, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni.
Ad esempio in una forma preferita di realizzazione, unità di controllo e regolazione idraulica e dispositivo operativo sono parte del medesimo componente. In altre parole, il corpo unità alloggia anche il dispositivo operativo di controllo.
Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione è realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Una unità di controllo e regolazione idraulica (1) collegabile fluidicamente ad un condotto idraulico di ingresso (900) di un circuito idraulico di una stazione operativa di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici in cui l’unità (1) divide detto condotto idraulico di ingresso (900) in un condotto circuito monte (901) e un condotto circuito valle (902), in cui detta stazione operativa comprende un dispositivo operativo adatto ad eseguire operazioni meccaniche sui pezzi meccanici, ad esempio operazioni di bloccaggio, comprendendo organi operativi movimentabili idraulicamente tra una configurazione di riposo e una configurazione operativa in cui impegnano il pezzo meccanico dal liquido in circolo nel circuito idraulico; in cui l’unità di controllo e regolazione idraulica (1) controlla e regola in passaggio del liquido nel circuito idraulico di ingresso (900) comprendendo: - un circuito idraulico di controllo e regolazione (5) che si estende tra una bocca d’ingresso (51) collegabile al condotto circuito monte (901) e una bocca d’uscita (52) collegabile al condotto circuito valle (902); - un primo dispositivo (11) comprendente almeno un primo organo valvolare (110) che coopera con il circuito idraulico di controllo e regolazione (5) tra una posizione di regolazione nella quale è regolata la portata di liquido e una posizione di apertura nella quale la portata di liquido è al massimo, in maniera tale da controllare la velocità di scorrimento del liquido nel circuito idraulico; - un secondo dispositivo (12) comprendente almeno un secondo organo valvolare (120) che coopera con il circuito idraulico di controllo e regolazione (5) tra una posizione di chiusura nella quale è inibito il passaggio di liquido e una posizione di apertura nella quale la portata di liquido è al massimo.
  2. 2. Unità di controllo e regolazione idraulica (1) in accordo con la rivendicazione 1, in cui il primo dispositivo (11) è posizionato sul circuito idraulico di controllo e regolazione a monte del secondo dispositivo (12), in cui il circuito idraulico di controllo e regolazione (5) presenta un tratto di regolazione a monte (510) e un tratto di controllo a valle (520), in maniera tale che l’unità di controllo e regolazione idraulica (1) regola in primo luogo la velocità del liquido ed in secondo luogo il suo scorrimento al condotto circuito valle (902).
  3. 3. Unità di controllo e regolazione idraulica (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il circuito idraulico di controllo e regolazione (5), preferibilmente nel tratto di regolazione (510), comprende un condotto a portata piena (511) e un condotto a portata controllata (512) avente una sezione inferiore rispetto a quella del condotto a portata piena, in cui il primo dispositivo (11) coopera con il circuito idraulico di controllo (5) per indurre il liquido ad attraversare il condotto a portata piena (511) nella posizione di apertura o il condotto a portata controllata (512) nella posizione di regolazione.
  4. 4. Unità di controllo e regolazione idraulica (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo organo valvolare (120) comprende due seconde elettrovalvole (120’, 120”) cooperanti con il circuito idraulico di controllo e regolazione (5).
  5. 5. Unità di controllo e regolazione idraulica (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo organo valvolare (110) comprende due prime elettrovalvole (110’, 110”) cooperanti con il circuito idraulico di controllo e regolazione (5).
  6. 6. Unità di controllo e regolazione idraulica (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un corpo unità (2) all’interno della quale è ricavato il circuito idraulico di controllo e regolazione (5), in cui detto corpo unità (2) supporta il primo dispositivo (11) e il secondo dispositivo (12) presentando appositi alloggiamenti valvola (21, 22) adatti ad alloggiare almeno in parte l’almeno un primo organo valvolare (110) e l’almeno un secondo organo valvolare (120).
  7. 7. Una stazione operativa di un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche su pezzi meccanici in cui detta stazione comprende: - un circuito idraulico comprendente un condotto idraulico di ingresso (900); - un dispositivo operativo adatto ad eseguire operazioni meccaniche sui pezzi meccanici, ad esempio operazioni di bloccaggio, comprendendo organi operativi movimentabili idraulicamente dal liquido in circolo nel circuito idraulico tra una configurazione di riposo e una configurazione operativa in cui impegnano il pezzo meccanico; - una unità di controllo e regolazione idraulica (1) fluidicamente connessa al condotto idraulico di ingresso (900) dividendolo in un condotto circuito monte (901) e un condotto circuito valle (902), in cui l’unità di controllo e regolazione idraulica (1) controlla e regola in passaggio del liquido nel circuito idraulico di ingresso (900) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
  8. 8. Una stazione operativa in accordo con la rivendicazione 7, che definisce un’area lavoro nella quale il dispositivo operativo opera ed esegue operazioni meccaniche sui pezzi meccanici, in cui la stazione operativa comprende inoltre un sistema di sicurezza area lavoro operativamente connesso con il secondo dispositivo (120) per comandarlo una posizione di chiusura nella quale è inibito il passaggio di liquido nel circuito.
  9. 9. Una stazione operativa in accordo con la rivendicazione 8, in cui il sistema di sicurezza area lavoro comprende barriere di sicurezza comprendenti sensori fotoelettrici e/o portelli.
  10. 10. Una stazione operativa in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni 8 o 9, comprendente, inoltre, un interruttore di comando operabile dall’utente e operativamente connesso al sistema di sicurezza, in cui premendo l’interruttore di comando è abilitato il comando al secondo dispositivo (120) che è posizionato nella posizione di apertura ed allo stesso tempo è comandato il primo dispositivo (11) in una posizione di regolazione.
  11. 11. Una stazione operativa in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, in cui il dispositivo operativo è una morsa o una pinza idraulica comprendendo organi operativi movimentabili, preferibilmente radialmente, rispetto ad un asse di centraggio.
  12. 12. Una stazione operativa in accordo con la rivendicazione 11, in cui il primo dispositivo (11) è adatto a comandare la portata del liquido nel circuito idraulico di ingresso (900) in maniera tale da ottenere una velocità di movimentazione radiale degli elementi di bloccaggio inferiore ai 1000mm/min, preferibilmente inferiore ai 900mm/min, preferibilmente la velocità di movimentazione degli elementi di bloccaggio è di circa 500 mm/min.
  13. 13. Una stazione operativa in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 12, comprendente, inoltre, una unità di carico adatta a caricare i pezzi meccanici nel dispositivo operativo, in cui preferibilmente detta unità di carico è un robot o un manipolatore.
  14. 14. Un impianto per l’esecuzione di lavorazioni meccaniche comprendente una tavola rotante adatta a muoversi attorno ad un asse di rotazione in una pluralità di postazioni angolari, in cui ciascuna postazione corrisponde ad una stazione operativa, in cui l’impianto comprende almeno una stazione operativa in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 13.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013008841A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Hydac International Gmbh Ventilanordnung und Hydrauliksystem mit einer solchen Ventilanordnung
WO2016207741A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 Moog Gmbh Safe-to-operate hydraulic drive

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