IT201800002490A1 - Anti-roll system for vehicle - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
"SISTEMA ANTI ROLLIO PER VEICOLO" "ANTI ROLL SYSTEM FOR VEHICLE"
La presente invenzione riguarda un sistema anti rollio per veicolo, The present invention relates to an anti-roll system for a vehicle,
US 2011/0309593 A1 descrive un parallelogramma di Watt fissato fra la carrozzeria di un veicolo e una coppia di ruote, Una struttura di supporto, installata sotto la carrozzeria, ha due assi di imperniamento longitudinali ad ognuno dei quali è fissata una leva. Una prima leva ha un lato rivolto verso il basso ed un iato collegato all'estremità del lato corrispondente della seconda leva. Ogni lato di leva rivolto verso il basso è articolato nella propria estremità inferiore ad un'asta sostanzialmente orizzontale collegata, all'altra sua estremità, alia sospensione di una ruota. Il parallelogramma di Watt è usato per guidare il movimento di oscillazione verticale delle ruote rispetto alla carrozzeria con una direzione di azione esattamente lineare degli ammortizzatori; inoltre, impedisce uno spostamento laterale della carrozzeria rispetto alle ruote sotto l'effetto della forza centrifuga quando il veicolo sta curvando. Il parallelogramma di Watt descritto da US 2011/0309593 A1 ha l'inconveniente che un accorciamento della sospensione di una ruota non determina un identico allungamento della sospensione dell'altra ruota, perché ogni leva ha tre punti di articolazione: uno con la struttura di supporto, uno con l'altra leva ed uno con l'asta collegata alla sospensione della ruota. Ciò comporta un cambio di assetto non prevedibile della carrozzeria del veicolo durante la marcia. US 2011/0309593 A1 describes a Watt parallelogram fixed between the bodywork of a vehicle and a pair of wheels. A support structure, installed under the bodywork, has two longitudinal pivot axes to each of which a lever is fixed. A first lever has one side facing down and a hiatus connected to the end of the corresponding side of the second lever. Each side of the lever facing downwards is articulated in its lower end to a substantially horizontal rod connected, at its other end, to the suspension of a wheel. Watt's parallelogram is used to guide the vertical oscillation movement of the wheels with respect to the bodywork with an exactly linear direction of action of the shock absorbers; moreover, it prevents lateral displacement of the bodywork with respect to the wheels under the effect of centrifugal force when the vehicle is cornering. Watt's parallelogram described by US 2011/0309593 A1 has the drawback that a shortening of the suspension of one wheel does not determine an identical lengthening of the suspension of the other wheel, because each lever has three points of articulation: one with the support structure , one with the other lever and one with the rod connected to the wheel suspension. This results in an unpredictable change of attitude of the vehicle body while driving.
US 2009/0309280 A1 divulga una disposizione di sospensione fra la cabina del conducente di un veicolo commerciale pesante e lo chassis. La disposizione di sospensione comprende ammortizzatori fra la cabina e lo chassis per ammortizzare sforzi e oscillazioni e, inoltre, almeno un pantografo a forbice, usato per ridurre la libertà di movimento della cabina rispetto allo chassis. Il pantografo a forbice è realizzato con due aste imperniate centralmente a forma di X. Ogni asta è collegata, da un lato, alla cabina e, dall'altro lato, allo chassis. I collegamenti di ogni asta sono a cerniera, ma uno di essi avviene coll'interposizione di una leva oscillante, articolata alla cabina e, rispettivamente, allo chassis. Questa leva oscillante serve a modificare la verticalità dell'articolazione in caso di maggiore spostamento orizzontale fra la cabina e lo chassis. US 2009/0309280 A1 discloses a suspension arrangement between the driver's cab of a heavy commercial vehicle and the chassis. The suspension arrangement includes shock absorbers between the cab and the chassis to cushion stresses and oscillations and, in addition, at least one scissor pantograph, used to reduce the freedom of movement of the cab relative to the chassis. The scissor pantograph is made with two rods hinged centrally in the shape of an X. Each rod is connected, on one side, to the cabin and, on the other side, to the chassis. The connections of each rod are hinged, but one of them takes place with the interposition of an oscillating lever, articulated to the cabin and, respectively, to the chassis. This rocker lever is used to change the verticality of the joint in the event of greater horizontal displacement between the cab and the chassis.
Lo scopo della disposizione di sospensione secondo US 2009/0309280 Al è quello di mantenere la cabina e lo chassis sempre paralleli l'una all'altro in prima approssimazione. Infatti, la modifica della distanza verticale fra i punti di estremità delle leve oscillanti appare solo in caso di una maggiore deviazione verticale fra la cabina e lo chassis; in questo caso si avrebbe un movimento di rotazione relativo seppur minimo fra l'una e l'altro, ma di nessuna rilevanza pratica. The purpose of the suspension arrangement according to US 2009/0309280 A1 is to keep the cab and chassis always parallel to each other in a first approximation. In fact, the change in the vertical distance between the end points of the oscillating levers appears only in the event of a greater vertical deviation between the cab and the chassis; in this case there would be a relative rotation movement, albeit minimal between one and the other, but of no practical significance.
Lo scopo principale della presente invenzione è, invece, quello di realizzare una struttura di sostegno elastica, interposta fra le ruote e la carrozzeria di un'automobile, mantenendo l'orizzontalità della carrozzeria sia quando il veicolo affronta una curva, sia quando il piano della carreggiata è inclinato. Per raggiungere io scopo sopra menzionato, la presente invenzione, come definita nella rivendicazione 1 allegata alla presente descrizione, fornisce Vantaggiosamente, l'invenzione mette a disposizione The main purpose of the present invention is, instead, that of realizing an elastic support structure, interposed between the wheels and the bodywork of a car, maintaining the horizontality of the bodywork both when the vehicle faces a curve and when the plane of the roadway is inclined. To achieve the aforementioned object, the present invention, as defined in claim 1 attached to the present description, advantageously provides, the invention makes available
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione del sistema anti rollio per veicolo in oggetto, illustrato a titolo di esempio indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of embodiments of the anti-roll system for the vehicle in question, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which:
- Figura 1 è una vista posteriore schematica di una prima forma di realizzazione di un sistema anti rollio secondo l'invenzione applicato ad un veicolo; Figure 1 is a schematic rear view of a first embodiment of an anti-roll system according to the invention applied to a vehicle;
- Figura 2 è una vista centrale ingrandita della figura 1 limitatamente al sistema anti rollio; Figure 2 is an enlarged central view of Figure 1 limited to the anti-roll system;
- Figura 3 è una vista in pianta dall'alto della figura 2; Figure 3 is a top plan view of Figure 2;
- Figura 4 è una vista posteriore di una seconda forma di realizzazione di un sistema anti rollio secondo l'invenzione; Figure 4 is a rear view of a second embodiment of an anti-roll system according to the invention;
- Figura 5 è una vista simile alla figura 1 di una variante del sistema anti rollio secondo l'invenzione; Figure 5 is a view similar to Figure 1 of a variant of the anti-roll system according to the invention;
- Figura 6 è una vista ingrandita di una variante della figura 2; Figure 6 is an enlarged view of a variant of Figure 2;
- Figura 7 è una sezione centrale ingrandita della figura 5; e Figure 7 is an enlarged central section of Figure 5; And
Figura 8 è una sezione centrale ingrandita dell'asse di imperniamento della figura 7. Figure 8 is an enlarged central section of the pivot axis of Figure 7.
Si faccia inizialmente riferimento alla figura 1 che è una vista posteriore schematica di una prima forma di realizzazione di un sistema anti rollio secondo l'invenzione applicato ad un veicolo. In essa, la carrozzeria di un veicolo V è indicata con 1, e con 2 una coppia di ruote. Il sistema comprende un pantografo a forbice 3 avente due leve 4, 5 imperniate in un asse di imperniamento centrale 6. Ogni leva 4, 5 ha un'estremità 7 articolata alla carrozzeria 1 e l'altra estremità 8 articolata ad un complesso di ruota 9. Un ammortizzatore, indicato genericamente con 10, collega l'estremità 8 delia leva 4, 5 articolata al complesso di ruota 9 con l'estremità dell'altra leva 5, 4 articolata alla carrozzeria 1. Ogni leva 4, 5 comprende due bracci 11, 12 aventi assi paralleli e contrapposti rispetto all'asse di imperniamento centrale 6. Ogni braccio 11, 12 contiene un'asta telescopica indicata genericamente con 13 in una cavità 14 atta a riceverla con l'interposizione di una molla 15. In questa prima forma di realizzazione il complesso di ruota 9 comprende un porta-mozzo 16 su ogni ruota 2, e ogni leva 4, 5 ha l'estremità 8 articolata sul rispettivo porta-mozzo 16. Reference is initially made to figure 1 which is a schematic rear view of a first embodiment of an anti-roll system according to the invention applied to a vehicle. In it, the bodywork of a vehicle V is indicated with 1, and with 2 a pair of wheels. The system comprises a scissor pantograph 3 having two levers 4, 5 pivoted in a central pivot axis 6. Each lever 4, 5 has one end 7 articulated to the body 1 and the other end 8 articulated to a wheel assembly 9 A shock absorber, generally indicated by 10, connects the end 8 of the lever 4, 5 articulated to the wheel assembly 9 with the end of the other lever 5, 4 articulated to the bodywork 1. Each lever 4, 5 comprises two arms 11 , 12 having parallel and opposite axes with respect to the central pivot axis 6. Each arm 11, 12 contains a telescopic rod indicated generally with 13 in a cavity 14 suitable for receiving it with the interposition of a spring 15. In this first form the wheel assembly 9 comprises a hub holder 16 on each wheel 2, and each lever 4, 5 has its end 8 articulated on the respective hub holder 16.
Si faccia riferimento alle figure 2 e 3, che sono una vista centrale ingrandita della figura 1 limitatamente al sistema anti rollio e una vista in pianta dall'alto della figura 2, Si può vedere che le due leve 4, 5 sono rastremate in corrispondenza dell'asse di imperniamento 6 in modo che gli assi paralleli x, x' dei bracci contrapposti 11, 12 giacciano sullo stesso piano. Refer to figures 2 and 3, which are an enlarged central view of figure 1 limited to the anti-roll system and a top plan view of figure 2, It can be seen that the two levers 4, 5 are tapered at the pivoting axis 6 so that the parallel axes x, x 'of the opposite arms 11, 12 lie on the same plane.
Si faccia riferimento alla figura 4 che è una vista posteriore di una seconda forma di realizzazione di un sistema anti rollio secondo l'invenzione, Diversamente dalia prima forma di realizzazione, il complesso di ruota 9 comprende un ponte posteriore 17 per una coppia di ruote 2. Ogni leva 4, 5 ha un'estremità 8 articolata sul ponte posteriore 17 in prossimità della rispettiva ruota 2. Refer to figure 4 which is a rear view of a second embodiment of an anti-roll system according to the invention. Unlike the first embodiment, the wheel assembly 9 comprises a rear bridge 17 for a pair of wheels 2 Each lever 4, 5 has an end 8 articulated on the rear bridge 17 in proximity to the respective wheel 2.
In entrambe le forme di realizzazione sopra descritte, ogni braccio 11, 12 di leva ha una cavità 14 atta a ricevere la rispettiva asta telescopica 13 con l'interposizione di una molla 15. In both embodiments described above, each lever arm 11, 12 has a cavity 14 suitable for receiving the respective telescopic rod 13 with the interposition of a spring 15.
Ogni braccio 4, 5 può essere dotato di un rinforzo esterno, non rappresentato, per aumentare la sua rigidezza. Each arm 4, 5 can be equipped with an external reinforcement, not shown, to increase its stiffness.
Si faccia riferimento adesso alla Figura 5 che è una vista simile alla figura 1 di una variante del sistema anti rollio secondo l'invenzione. La differenza di questa variante sta in una piastra di stabilizzazione, indicata complessivamente con 18, comprendente una base 19 a cui sono appesi due elementi a forma di U, indicati genericamente con 20. Refer now to Figure 5 which is a view similar to Figure 1 of a variant of the anti-roll system according to the invention. The difference of this variant lies in a stabilization plate, indicated as a whole with 18, comprising a base 19 from which are hung two U-shaped elements, generally indicated with 20.
Questo è mostrato anche nella figura 7 che è una sezione centrale ingrandita della figura 5. La base 19 è fissata a una struttura portante della carrozzeria 1, mentre gli elementi 20 a forma di U servono a limitare lo spostamento dell'asse di imperniamento 6 da un lato e dall'altro rispetto alla mezzeria del veicolo. This is also shown in Figure 7 which is an enlarged central section of Figure 5. The base 19 is fixed to a supporting structure of the body 1, while the U-shaped elements 20 serve to limit the displacement of the pivot axis 6 from one side and the other with respect to the center line of the vehicle.
Come mostrato nella figura 6, che è una vista ingrandita di una variante della figura 2, cuscinetti 21 sono previsti nell'asse di imperniamento 6 delle leve 4, 5 del pantografo a forbice 3 per agevolarne il movimento. As shown in Figure 6, which is an enlarged view of a variant of Figure 2, bearings 21 are provided in the pivot axis 6 of the levers 4, 5 of the scissor pantograph 3 to facilitate their movement.
I cuscinetti 21 sono mostrati in dettaglio nella figura 8, che è una sezione centrale ingrandita dell'asse di imperniamento della figura 7. L'asse di imperniamento 6 è provvisto, inoltre, di rondelle 22. The bearings 21 are shown in detail in Figure 8, which is an enlarged central section of the pivot axis of Figure 7. The pivot axis 6 is also provided with washers 22.
Si dovrebbe comprendere che le forme di realizzazione illustrate sono soltanto esempi costruttivi del sistema anti rollio secondo l'invenzione, la cui portata è definita nelle rivendicazioni allegate. It should be understood that the illustrated embodiments are only constructive examples of the anti-roll system according to the invention, the scope of which is defined in the attached claims.
Claims (1)
Priority Applications (2)
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Family Applications (1)
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- 2018-02-08 IT IT201800002490A patent/IT201800002490A1/en unknown
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2019
- 2019-01-31 WO PCT/IT2019/050023 patent/WO2019155502A1/en active Application Filing
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