IT201800002313A1 - Sistema per l’individuazione di difetti - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:

“SISTEMA PER L’INDIVIDUAZIONE DI DIFETTI”

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per l’individuazione di difetti.

Sono noti svariati sistemi per l’individuazione dei difetti che sono largamente impiegati a livello industriale, ad esempio lungo le linee di produzione, per identificare eventuali difetti di produzione dei prodotti realizzati.

In particolare, i sistemi noti sono impiegati per identificare in modo veloce ed automatizzato i difetti, ad esempio di tipo strutturale, estetico e simili, che rendono i prodotti non conformi agli standard qualitativi desiderati dall’industria e la cui individuazione richiederebbe lunghi tempi di ispezione da parte di un operatore per essere individuati.

Generalmente, i sistemi noti impiegano sistemi di visione artificiale che effettuano una scansione dei prodotti finiti o parzialmente finiti ed individuano la posizione e le caratteristiche fisiche degli eventuali difetti rintracciati.

Vantaggiosamente, i risultati ottenuti dalla scansione sono visualizzati su uno schermo dedicato che riporta tutte le informazioni relative al prodotto difettoso ed ai difetti individuati su di esso, come ad esempio la posizione e/o l’entità del difetto.

In questo modo, i dati raccolti dal sistema di visione artificiale sono accessibili ad un operatore specializzato che è in grado di rimuovere il pezzo difettoso dalla linea produttiva e prendere i provvedimenti necessari all’eliminazione dei difetti.

Tuttavia, i sistemi per l’individuazione dei difetti di questo tipo presentano alcuni inconvenienti legati all’individuazione dei difetti.

Infatti, accade frequentemente che lungo la linea di produzione transitino contemporaneamente svariati prodotti da ispezionare che sono correttamente individuati dal sistema, ma difficilmente individuati dall’operatore.

In altre parole, nonostante i prodotti difettosi e/o i defetti siano correttamente visualizzati sullo schermo, non esiste una corrispondenza visiva immediata tra il prodotto difettoso e/o i difetti “virtuali”, ovvero quelli visualizzati a video, ed il prodotto difettoso e/o i difetti “reali”, ovvero quelli realmente disposti lungo la linea produttiva.

Per ovviare a questi problemi, i sistemi per l’individuazione dei difetti noti impiegano sistemi di marcatura dei difetti che si avvalgono di marcatori automatici ad inchiostro o puntatori laser per marcare/evidenziare il la posizione dei difetti “reali”.

In particolare, l’impiego di marcatori a vernice richiede l’impiego di almeno un’intelaiatura di guida che deve permettere ad almeno una testina di stampa di raggiungere qualunque punto del prodotto da ispezionare e qualunque prodotto da ispezionare.

Tuttavia, una struttura di guida di questo tipo presenta evidenti limiti di risoluzione legati alla marcatura di due o più difetti ravvicinati tra loro ed è estremamente complessa e costosa sia in termini di installazione che in termini di manutenzione.

Invece, l’impiego di marcatori laser presenta evidenti limiti nel caso di prodotti da ispezionare realizzati in materiali trasparenti quali vetro, plexiglass o simili, che sono attraversati dal fascio luminoso del laser.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un sistema per l’individuazione di difetti che consenta di individuare con estrema precisione la posizione del prodotto difettoso e\o dei relativi difetti. Un altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un sistema per l’individuazione di difetti che consenta di stabilire una corrispondenza univoca e chiara per l’operatore tra il prodotto/difetti “virtuali” ed il prodotto/difetti “reali”.

Uno scopo ulteriore del presente trovato è quello di escogitare un sistema per l’individuazione di difetti che consenta all’operatore di visualizzare in tempo reale le informazioni relative ad uno specifico prodotto e/o ad uno specifico difetto durante l’ispezione del prodotto/difetto “reale”.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un sistema per l’individuazione di difetti che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente sistema per l’individuazione di difetti avente le caratteristiche di rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un sistema per l’individuazione di difetti, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 è una vista in assonometria del sistema secondo il trovato;

la figura 2 è una vista in assonometria di un elemento del sistema secondo il trovato in uso da un utilizzatore;

le figure da 3 a 6 sono delle rappresentazioni schematiche del sistema in uso secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un sistema per l’individuazione di difetti.

Il sistema 1 per l’individuazione di difetti comprende almeno un paio di occhiali 2 per la realtà aumentata indossabili da un operatore 3 e collegati ad almeno un sistema di rilevamento 4 di almeno un difetto 5 su un prodotto 6.

In particolare, gli occhiali 2 comprendendo:

- mezzi di rilevamento 9, 10, 11 della posizione e dell’orientamento degli occhiali 2 rispetto al difetto 5;

- almeno un display 8 disposto in uso di fronte ad almeno un occhio dell’operatore 3 e configurato per visualizzare informazioni virtuali in sovrapposizione a ciò che vede l’operatore 3.

In particolare, nel prosieguo della trattazione, con il termine sistema di rilevamento 4, si intende indicare un qualsiasi sistema di rilevamento 4 di tipo noto il cui scopo è quello rilevare i difetti sul prodotto 6, ad esempio tramite mezzi di visione artificiale ed image recognition, e raccogliere dati relativi ai difetti 5 individuati, quali l’entità del difetto, la sua posizione, la sua forma e le dimensioni ed altre informazioni simili.

Inoltre, con il termine “difetto” si intende indicare qualsiasi tipo di caratteristica sia strutturale che estetica non conforme agli standard qualitativi del prodotto 6.

Secondo una preferita forma di realizzazione i mezzi di rilevamento 9, 10, 11 comprendono almeno un sensore giroscopico 9 ed almeno un accelerometro 10.

In un’alternativa forma di realizzazione non mostrata nelle figure, i mezzi di rilevamento 9, 10, 11 sono del tipo ad infrarosso.

In particolare, i mezzi di rilevamento 9, 10, 11 di tipo infrarosso comprendono almeno un elemento sorgente di segnale infrarosso disposto su almeno uno tra gli occhiali 2 ed una linea di produzione in corrispondenza della quale sono disposti i prodotti 6 ed almeno un elemento ricevente di segnale infrarosso disposto sull’altro tra gli occhiali 2 e la linea di produzione.

Inoltre, mezzi di rilevamento 9, 10, 11 comprendono almeno un dispositivo 11 di acquisizione di immagini disposto frontalmente agli occhiali 2 in modo da acquisire con precisione le immagini di ciò che vede l’operatore 3. Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, il dispositivo 11 è una fotocamera ad alta risoluzione che, in collaborazione con il sensore giroscopico 9 e l’accelerometro 10, permette di rilevare in tempo reale la posizione e l’orientamento degli occhiali 2.

In altre parole, i mezzi di rilevamento 9, 10, 11 permettono di rilevare con precisione la posizione dell’operatore 3, in che direzione sta guardando e cosa sta guardando.

Vantaggiosamente, il display 8 è del tipo di un display see-through, ovvero uno schermo per la visualizzazione di immagini sostanzialmente trasparente, con il quale l’operatore 3 vede, in sovrapposizione a ciò che ha di fronte, le immagini mostrate sullo schermo.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, il display 8 è disposto di fronte ad un occhio dell’operatore 3, non si escludono tuttavia alternative forme di realizzazione degli occhiali 2, ad esempio in cui il display 8 sia uno schermo disposto di fronte ad entrambi gli occhi dell’operatore 3.

Convenientemente, il sistema 1 comprende mezzi di guida configurati per elaborare in tempo reale almeno un’indicazione di guida 12, 13, 14 virtuale a partire dalla posizione e dall’orientamento degli occhiali 2 rispetto al difetto 5 e configurati per visualizzare in tempo reale sul display 8 l’indicazione di guida 12, 13, 14 virtuale che l’operatore 3 deve seguire per vedere il difetto 5.

Nello specifico, l’indicazione di guida 12, 13, 14 virtuale comprende almeno un indicatore di direzione 12 atto a guidare l’operatore 3 verso il difetto 5.

Convenientemente, l’indicatore di direzione 12 è un indicatore di tipo grafico avente forma sostanzialmente di freccia, ma non si escludono tuttavia alternative forme di realizzazione, ad esempio in cui l’indicatore di direzione 12 sia di tipo alfabetico.

In particolare, i mezzi di guida sono configurati per elaborare in tempo reale le caratteristiche dell’indicatore di direzione 12 da mostrare sul display 8 in accordo con le immagini acquisite, la posizione e l’orientamento degli occhiali 2 rilevati dai mezzi di rilevamento 9, 10, 11. Più in dettaglio, con il termine “caratteristiche” impiegato con riferimento all’indicatore di direzione 12 si intende indicare, nel caso in cui l’indicatore di direzione 12 sia una freccia, le caratteristiche grafiche, ad esempio come la forma, la dimensione ed il colore, oppure, nel caso in cui l’indicatore di direzione sia di tipo alfabetico, si intende indicare il tipo di stringa alfabetica da visualizzare, ad esempio “destra” o “sinistra”.

Vantaggiosamente, ad ogni movimento dell’operatore 3 i mezzi di guida elaborano le nuove caratteristiche dell’indicatore di direzione 12 da visualizzare sul display 8 per guidare l’operatore verso il difetto 5.

Infatti, ogni variazione della forma e/o della dimensione dell’indicatore di direzione 12 visualizzato sul display 8 è interpretato dall’operatore 3 come uno specifico movimento da compiere nello spazio per vedere il difetto 5. Vantaggiosamente, l’indicatore di direzione 12 è visualizzato sul display 8 ad indicare il prodotto 6 difettoso tra una pluralità di prodotti osservati dall’operatore 3.

Infatti, quando l’operatore 3 ispeziona una pluralità di prodotti 3, l’indicatore di direzione 12 è visualizzato sul display 8 ad indicare un prodotto 6 difettoso, come mostrato nelle figure 3 e 4, in cui l’indicatore di direzione 12 è una freccia che punta verso il prodotto 6 difettoso.

Inoltre, quando i mezzi di rilevamento 9, 10, 11 rilevano che l’operatore 3 è disposto frontalmente al prodotto 6 difettoso ad una distanza predefinita da quest’ultimo, l’indicatore di direzione 12 è visualizzato sul display 8 per guidare l’operatore 3 lungo il corpo del prodotto 6 in modo da permettergli di vedere con precisione un difetto 5 specifico.

Inoltre, l’indicazione di guida 12, 13, 14 virtuale comprende almeno un indicatore di posizione 13 virtuale del difetto 5 visualizzato sul display 8 in corrispondenza della posizione del difetto 5.

Convenientemente, l’indicatore di direzione 12 è un indicatore di tipo grafico, ma non si escludono tuttavia alternative forme di realizzazione, ad esempio in cui l’indicatore di posizione 13 sia di tipo alfanumerico, od in cui sia di tipo sia grafico che alfanumerico.

In particolare, i mezzi di guida sono configurati per visualizzare sul display 8 l’indicatore di posizione 13 nel momento in cui l’operatore 3 guarda verso il difetto 5, ovvero quando gli occhiali 2 sono orientati verso il difetto 5.

Più in dettaglio, con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi di guida visualizzano l’indicatore di posizione 13 sul display 8 quando il dispositivo 11 acquisisce le immagini del difetto 5.

In questo modo, l’operatore 3 che guarda il difetto 5 attraverso il display 8, vede visualizzato su quest’ultimo l’indicatore di posizione 13 disposto sostanzialmente in corrispondenza della posizione del difetto 5 sul prodotto 6, come mostrato in figura 5.

Infatti, a differenza dell’indicatore di direzione 12, l’indicatore di posizione 13 è un indicatore fisso ad identificare il punto esatto in cui è posizionato il difetto 5.

Opportunamente, l’indicazione di guida 12, 13, 14 comprende almeno un indicatore di posizione 13 visualizzato sul display 8 in corrispondenza di ogni difetto 5 inquadrato dal dispositivo 11.

Inoltre, l’indicazione di guida 12, 13, 14 virtuale comprende almeno un indicatore di rilevanza 14 virtuale avente una raffigurazione grafica di forma e/o intensità cromatica variabile a seconda dell’entità del difetto 5 e visualizzato sul display 8 in corrispondenza della posizione del difetto 5. Con il termine “entità” impiegato con riferimento ai difetti 5 non si intende indicare solamente la gravità del danno che il difetto 5 arreca al prodotto 6, ma anche il tipo di difetto presente sul prodotto 6 in modo da distinguere con raffigurazioni grafiche di forma e/o intensità cromatica variabili difetti 5 di tipo differente, ad esempio distinguendo un graffio da una bolla o da una crepa.

Analogamente a quanto descritto con riferimento all’indicatore di posizione 13, i mezzi di guida sono configurati per visualizzare sul display 8 l’indicatore di rilevanza 14 nel momento in cui l’operatore 3 guarda sostanzialmente verso il difetto 5, ovvero quando gli occhiali 2 sono orientati verso il difetto 5.

Inoltre, l’indicazione di guida 12, 13, 14 comprende almeno un indicatore di rilevanza 14 visualizzato sul display 8 in corrispondenza di ogni difetto 5 inquadrato dal dispositivo 11.

Vantaggiosamente, l’indicatore di posizione 13 coincide con l’indicatore di rilevanza 14.

Secondo il trovato, i mezzi di guida sono configurati per elaborare almeno una rappresentazione grafica 15 del difetto 5 sul prodotto 6 e per visualizzarla sul display 8.

Con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, la rappresentazione grafica 15 è uno schema in scala provvisto di riferimenti cartesiani del prodotto 6 e dei difetti 5 presenti su di esso, come mostrato in figura 7.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui la rappresentazione grafica 15 sia di tipo differente, ad esempio un’immagine reale del prodotto 6.

Inoltre, analogamente a quanto descritto per la rappresentazione grafica 15, i mezzi di guida sono configurati per visualizzare sul display 8 almeno un’immagine dettagliata del difetto 5 rilevata dal sistema di rilevamento 4. Vantaggiosamente, i mezzi di guida sono configurati per elaborare dati aggiunti relativi ad almeno uno tra il difetto 5 ed il prodotto 6 e configurati per visualizzare i dati aggiuntivi elaborati sul display 8, i dati aggiuntivi essendo rilevati dal sistema di rilevamento 4.

Vantaggiosamente, i mezzi di guida sono configurati per visualizzare tutti i dati ottenuti dal rilevamento effettuato dal sistema di rilevamento 4, ad esempio come quanti prodotti e quanti difetti sono stati rilevati.

Inoltre, i mezzi di guida sono configurati per elaborare tali dati in modo da fornire all’operatore 3 informazioni aggiuntive, ad esempio come la media di difetti 5 per prodotto 6 o la percentuale di prodotti 6 difettosi.

Convenientemente, il sistema 1 comprende mezzi di controllo diretto dei mezzi di guida da parte dell’operatore 3.

In particolare, i mezzi di controllo diretto comprendono almeno un tastierino montato sugli occhiali 2 e provvisto di una pluralità di tasti, ad esempio come tasti di tipo direzionali, di conferma e simili, atti a controllare i mezzi di guida.

Vantaggiosamente, il tastierino permette all’operatore 3 di decidere quali indicazioni di guida 12, 13, 14 sono visualizzate sul display 8 ed in che modo sono visualizzate, ad esempio a seconda del numero di difetti 5 rilevati sul prodotto 6 o a seconda della distanza tra i difetti 5.

Infatti, nel caso in cui sul prodotto 6 siano rilevati due difetti 5 particolarmente distanti tra loro, i mezzi di controllo diretto permettono all’operatore 3 di scegliere di visualizzare sul display 8 l’indicatore di direzione 12 verso il primo difetto 5 o verso il secondo difetto 5 e, una volta raggiunta la posizione del difetto 5 scelto, di visualizzare sul display 8 l’indicatore di direzione 12 verso l’altro.

Preferibilmente, i mezzi di controllo diretto comprendono anche un microfono montato sugli occhiali 2 e sono configurati per controllare i mezzi di guida tramite comandi vocali pronunciati dall’operatore 3.

In questo modo, l’operatore 3 è libero di svolgere qualsiasi operazione di tipo manuale, comandando allo stesso tempo i mezzi di guida vocalmente. Il sistema 1 comprende mezzi di controllo automatico dei mezzi di guida. In particolare, i mezzi di controllo automatico sono collegati ai mezzi di guida ed al sistema di rilevamento 4.

Vantaggiosamente, i mezzi di controllo automatico controllano in modo automatico ciò che viene visualizzato dai mezzi di guida sul display 8.

In questo modo, i mezzi di controllo automatico visualizzano in modo automatico sul display 8 alcuni dati aggiuntivi relativi al difetto 5 che l’operatore 3 sta guardando.

Ad esempio, secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, nel momento in cui l’operatore 3 è orientato verso il difetto 5 e si è portato entro una distanza predefinita da esso, i mezzi di controllo automatico attivano in modo automatico la visualizzazione sul display 8 dell’immagine dettagliata del difetto 5, come mostrato in figura 6.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui i mezzi di controllo automatico visualizzino in modo automatico un altro tipo di informazioni, ad esempio, una volta visualizzati tutti i difetti 5 di prodotto 6, i mezzi di controllo automatico potrebbero attivare in modo automatico al visualizzazione dell’indicazione di guida 12, 13, 14 al un difetto di un altro prodotto 6.

Il metodo per l’identificazione di difetti comprendente almeno i passi di: - rilevamento di difetti 5 eseguito tramite un sistema di rilevamento 4 di almeno un difetto 5 di un prodotto 6;

- fornitura di almeno un paio di occhiali 2 per la realtà aumentata indossabili da un operatore 3 e collegati al sistema di rilevamento 4; - rilevamento della posizione e dell’orientamento degli occhiali 2 rispetto al difetto 5 tramite mezzi di rilevamento 9, 10, 11 della posizione e dell’orientamento montati sugli occhiali 2;

- visualizzazione di informazioni virtuali in sovrapposizione a ciò che vede l’operatore 3 tramite almeno un display 8 montato sugli occhiali 2 e disposto in uso di fronte ad almeno un occhio dell’operatore 3.

Inoltre, il metodo per l’identificazione di difetti comprende almeno un passo di guida dell’operatore 3 verso il difetto 5 comprendente almeno le fasi di:

- elaborazione in tempo reale di almeno un’indicazione di guida 12, 13, 14) virtuale a partire dalla posizione e dall’orientamento degli occhiali 2) rispetto al difetto 5) ottenuta dal rilevamento del difetto 5);

- visualizzazione in tempo reale dell’indicazione di guida 12, 13, 14) virtuale su sul display 8), l’indicazione di guida 12, 13, 14) virtuale essendo seguita dall’operatore 3) per vedere il difetto 5).

In particolare, l’elaborazione prevede di elaborare in tempo reale almeno un indicatore di direzione 12 e la visualizzazione prevede visualizzare quest’ultima, sempre in tempo reale, sul display 8.

In questo modo, l’operatore 3 compie i movimenti suggeriti dall’indicatore di direzione 12 attraverso il display 8 fino a vedere il difetto 5.

Inoltre, l’elaborazione prevede anche di elaborare almeno un indicatore di posizione e la visualizzazione prevede visualizzare quest’ultimo sul display 8 in corrispondenza del punto in cui si trova il difetto 5 sul prodotto 6.

In questo modo, quando gli occhiali 2 sono rivolti verso il prodotto 6 sostanzialmente di fronte al difetto 5, l’operatore 3 è in grado di individuare in modo chiaro ed univoco la posizione del difetto 5 sul prodotto 6 attraverso l’indicatore di posizione 13 visualizzato sul display 8.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti.

In particolare, i mezzi di guida permettono all’operatore identificare in modo veloce e preciso tutti i difetti presenti su un prodotto.

Più in dettaglio, le indicazioni di guida virtuali mostrate sul display permettono di guidare l’operatore verso i difetti tramite degli indicatori di direzione particolarmente semplici ed intuitivi da seguire.

Inoltre, le indicazioni di guida virtuali permettono di identificare con precisione i difetti direttamente sul prodotto difettoso tramite degli indicatori di posizione in grado di stabilire una corrispondenza univoca e chiara per l’operatore tra i difetti “virtuali” ed i difetti “reali”.

Per di più, i mezzi di controllo diretto in concomitanza con i mezzi di controllo automatico permettono all’operatore di interfacciarsi in modo pratico e veloce con i mezzi di guida.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Sistema (1) per l’individuazione di difetti comprendente almeno un paio di occhiali (2) per la realtà aumentata indossabili da un operatore (3) e collegati ad almeno un sistema di rilevamento (4) di almeno un difetto (5) su un prodotto (6), detti occhiali (2) comprendendo: - mezzi di rilevamento (9, 10, 11) della posizione e dell’orientamento di detti occhiali (2) rispetto a detto difetto (5); - almeno un display (8) disposto in uso di fronte ad almeno un occhio di detto operatore (3) e configurato per visualizzare informazioni virtuali in sovrapposizione a ciò che vede detto operatore (3); caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida configurati per elaborare in tempo reale almeno un’indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale a partire dalla posizione e dall’orientamento di detti occhiali (2) rispetto a detto difetto (5) e configurati per visualizzare in tempo reale su detto display (8) detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale che detto operatore (3) deve seguire per vedere detto difetto (5).
2. 2) Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale comprende almeno un indicatore di direzione (12) atto a guidare detto operatore (3) verso detto difetto (5).
3. 3) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale comprende almeno un indicatore di posizione (13) virtuale di detto difetto 5) visualizzato su detto display (8) in corrispondenza della posizione di detto difetto (5).
4. 4) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale comprende almeno un indicatore di rilevanza (14) virtuale avente una raffigurazione grafica di forma e/o intensità cromatica variabile a seconda dell’entità di detto difetto (5) e visualizzato su detto display (8) in corrispondenza della posizione di detto difetto (5).
5. 5) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto indicatore di posizione (13) coincide con detto indicatore di rilevanza (14).
6. 6) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida sono configurati per elaborare almeno una rappresentazione grafica (15) di almeno detto difetto (5) su detto prodotto (6) e sono configurati per visualizzare detta rappresentazione grafica (15) su detto display (8).
7. 7) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida sono configurati per visualizzare su detto display (8) almeno un’immagine dettagliata di detto difetto (5) rilevata da detto sistema di rilevamento (4).
8. 8) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida sono configurati per elaborare dati aggiunti relativi ad almeno uno tra detto difetto (5) e detto prodotto (6) e configurati per visualizzare detti dati aggiuntivi elaborati su detto display (8), detti dati aggiuntivi essendo rilevati da detto sistema di rilevamento (4).
9. 9) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di controllo diretto di detti mezzi di guida da parte di detto operatore (3).
10. 10) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di controllo automatico di detti mezzi di guida.
11. 11) Metodo per l’identificazione di difetti comprendente almeno i passi di: - rilevamento di almeno un difetto (5) su di un prodotto (6) tramite un sistema di rilevamento (4) di difetti (5); - fornitura di almeno un paio di occhiali (2) per la realtà aumentata indossabili da un operatore (3) e collegati a detto sistema di rilevamento (4); - rilevamento della posizione e dell’orientamento di detti occhiali (2) rispetto a detto difetto (5) tramite mezzi di rilevamento (9, 10, 11) della posizione e dell’orientamento montati su detti occhiali (2); - visualizzazione di informazioni virtuali in sovrapposizione a ciò che vede detto operatore (3) tramite almeno un display (8) montato su detti occhiali (2) e disposto in uso di fronte ad almeno un occhio di detto operatore (3); caratterizzato dal fatto che comprende almeno un passo di guida di detto operatore (3) verso detto difetto (5) comprendente almeno le fasi di: - elaborazione in tempo reale di almeno un’indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale a partire dalla posizione e dall’orientamento di detti occhiali (2) rispetto a detto difetto (5) ottenuta da detto rilevamento di detto difetto (5); - visualizzazione in tempo reale di detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale su detto display (8), detta indicazione di guida (12, 13, 14) virtuale essendo seguita da detto operatore (3) per vedere detto difetto (5).