IT201800002291A1

IT201800002291A1 - PROCEDURE FOR MACHINING WELDED PIPES

Info

Publication number: IT201800002291A1
Application number: IT201800002291A
Authority: IT
Inventors: Matteo Boin
Original assignee: Matteo Boin
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-08-01
Also published as: EP3520923A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell’invenzione avente per TITOLO “Procedimento per la lavorazione di tubi saldati” of the invention having the TITLE "Process for processing welded pipes"

Il trovato riguarda un procedimento per la lavorazione di tubi saldati, nonché una macchina che opera con detto procedimento. The invention relates to a method for working welded tubes, as well as a machine which operates with said method.

In molte applicazioni industriali è necessario utilizzare dei tubi metallici, i quali devono presentare un diametro interno con tolleranza minima, dell’ordine di 0/+0.05 mm. In many industrial applications it is necessary to use metal pipes, which must have an internal diameter with a minimum tolerance, of the order of 0 / + 0.05 mm.

A titolo di esempio, su citano i tubi utilizzati nei motori tubolari impiegati per l’automazione di serrande, tapparelle, avvolgibili e simili. By way of example, the pipes used in tubular motors used for the automation of shutters, roller shutters, roller shutters and the like are mentioned above.

Tale tipo di automazione, nota comunemente con il termine di “motore tubolare”, comprende un motoriduttore che viene spinto all’interno di un tubo, dove si verifica un’interferenza tubo/motoriduttore necessaria per garantire l’assemblaggio fra i due componenti. This type of automation, commonly known by the term "tubular motor", includes a gearmotor that is pushed inside a tube, where there is a tube / gearmotor interference necessary to ensure the assembly between the two components.

In opera, per garantire un accoppiamento stabile, tale da evitare surriscaldamenti che compromettano l’elasticità del sistema di bloccaggio, con la conseguenza che, quando detto motoriduttore funziona a pieno carico, tenderebbe a vibrare, causando una inaccettabile rumorosità, è necessario stabilire un valore di interferenza di progetto tra il diametro interno del tubo ed il diametro esterno del motoriduttore che risulti minimo e molto preciso; ciò viene ottenuto facendo in modo che il diametro interno del tubo presenti una tolleranza molto ristretta, dell’ordine di 0/+0.05 mm. In operation, to ensure a stable coupling, such as to avoid overheating that compromise the elasticity of the locking system, with the consequence that, when said gearmotor operates at full load, it would tend to vibrate, causing unacceptable noise, it is necessary to establish a value of design interference between the internal diameter of the pipe and the external diameter of the gearmotor which is minimal and very precise; this is achieved by ensuring that the internal diameter of the pipe has a very narrow tolerance, of the order of 0 / + 0.05 mm.

Allo stato attuale della tecnica, il tubo cilindrico impiegato nei motori tubolari per le suddette automazioni, nonché per altri usi consimili, è ricavato da tubo semilavorato riconducibile ai due seguenti tipi: In the current state of the art, the cylindrical tube used in tubular motors for the aforementioned automations, as well as for other similar uses, is obtained from a semi-finished tube attributable to the following two types:

a) tubo trafilato a freddo senza saldatura. a) cold drawn seamless tube.

Tale tipo di tubo, normalmente impiegato per realizzare cilindri idraulici, presenta un diametro interno con tolleranze dimensionali ristrette, che manifesta l’inconveniente di un elevato costo, che non è giustificato per alcuni specifici usi, quale quello di involucro di un motore tubolare. This type of pipe, normally used to make hydraulic cylinders, has an internal diameter with narrow dimensional tolerances, which shows the drawback of a high cost, which is not justified for some specific uses, such as that of a tubular motor casing.

b) tubo saldato. b) welded tube.

Tale tipo di tubo, ricavato da una lamiera d’acciaio in coils, che viene tagliata longitudinalmente per la larghezza corrispondente allo sviluppo della sezione del profilo da produrre e sagomata in forma cilindrica con i bordi laterali predisposti a contatto per permetterne la saldatura, ha il vantaggio essere molto economico ma, nel contempo ha lo svantaggio di presentare una sezione imprecisa, con errori di forma (ovalizzazione) e tolleranze ampie (diametro interno dell’ordine di+0/+0.1 mm), che non sono tollerabili in specifiche applicazioni, quale quella di involucro di un motore tubolare. This type of tube, obtained from a steel sheet in coils, which is cut longitudinally for the width corresponding to the development of the section of the profile to be produced and shaped in a cylindrical shape with the side edges arranged in contact to allow welding, has the the advantage being very economical but, at the same time, has the disadvantage of having an imprecise section, with shape errors (ovalization) and wide tolerances (internal diameter of the order of + 0 / + 0.1 mm), which are not tolerable in specific applications, such as that of the casing of a tubular motor.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare dei tubi in acciaio che presentino un diametro interno avente una sezione precisa ed una tolleranza ristretta (dell’ordine di 0/+0,05 mm) al pari dei tubi trafilati a freddo senza saldatura, ma ad un costo notevolmente inferiore. The purpose of the present invention is to produce steel pipes which have an internal diameter having a precise section and a narrow tolerance (of the order of 0 / + 0.05 mm) like seamless cold drawn pipes, but with a significantly lower cost.

Tale scopo è raggiunto impiegando dei tubi saldati di tipo commerciale con caratteristiche dimensionali ampie e quindi di basso costo; tramite il procedimento di cui al trovato è possibile ottenere dei tubi con caratteristiche dimensionali ristrette, pari a quelle dei tubi trafilati a freddo senza saldatura, tutto ciò ad un costo notevolmente minore e più competitivo rispetto al costo dei tubi consimili, che attualmente sono prodotti solamente da un ristretto numero di tubifici. This object is achieved by using commercial welded tubes with large dimensional characteristics and therefore of low cost; by means of the method according to the invention it is possible to obtain tubes with restricted dimensional characteristics, equal to those of cold drawn seamless tubes, all this at a considerably lower and more competitive cost than the cost of similar tubes, which are currently only produced from a small number of pipe mills.

Il procedimento di cui al trovato consiste in un lavorazione di calibratura ad espansione dove, tramite l’impiego di uno specifico mandrino ad espansione radiale, che opera secondo determinati fasi, si realizza l’allargamento regolare e controllato del diametro interno del tubo, sfruttando le proprietà del metallo di deformarsi plasticamente, quando viene superato il suo limite elastico. The method according to the invention consists of an expansion calibration process where, through the use of a specific radial expansion mandrel, which operates according to certain phases, the regular and controlled enlargement of the internal diameter of the pipe is achieved, exploiting the property of the metal to deform plastically when its elastic limit is exceeded.

Costruttivamente, il mandrino di calibratura ad espansione è riconducibile ad uno stampo costituito da un punzone conico munito di una matrice a settori, sulla quale viene infilato il tubo da allargare, in modo che, con l’avanzamento del punzone conico all’interno della matrice a settori, si provoca una espansione radiale di detta matrice e, conseguentemente, una deformazione radiale del tubo infilato sulla stessa, in particolare l’allargamento del diametro interno, il tutto come in sé noto. Constructively, the expanding calibration mandrel can be traced back to a mold consisting of a conical punch equipped with a sector matrix, on which the tube to be widened is inserted, so that, with the advancement of the conical punch inside the matrix in sectors, a radial expansion of said matrix is caused and, consequently, a radial deformation of the tube inserted thereon, in particular the enlargement of the internal diameter, all as per se known.

La novità del trovato è costituita dalle fasi operative del procedimento con cui opera il suddetto stampo ad espansione, che si caratterizza per il fatto che il punzone si movimenta con un passo calibrato in fasi successive di avanzamento/ritorno alternate ad una rotazione angolare, fino a che il diametro interno del tubo aumenta dal diametro iniziale “d” al diametro finale “D”; a titolo di esempio si impiega un tubo saldato di tipo commerciale con diametro interno “d” = 48,20 mm, con tolleranza 0/+0,1 mm, per ottenere un tubo finale con diametro interno “D” = 53,10 mm, con una tolleranza lineare di 0/+0,08 mm ed una tolleranza di forma di 0/+0,05 mm. Le caratteristiche del trovato saranno rese maggiormente evidenti tramite la descrizione di una sua possibile forma di realizzazione, resa a solo titolo di esempio non limitativo, con l’aiuto delle tavole di disegno allegate, dove: The novelty of the invention consists of the operating steps of the process with which the aforementioned expansion mold operates, which is characterized by the fact that the punch moves with a calibrated pitch in successive advance / return phases alternating with an angular rotation, up to that the internal diameter of the pipe increases from the initial diameter “d” to the final diameter “D”; as an example, a commercial type welded tube with internal diameter "d" = 48.20 mm, with tolerance 0 / + 0.1 mm, is used to obtain a final tube with internal diameter "D" = 53.10 mm , with a linear tolerance of 0 / + 0.08 mm and a shape tolerance of 0 / + 0.05 mm. The features of the invention will be made more evident through the description of one of its possible embodiments, given only as a non-limiting example, with the help of the attached drawing tables, where:

- le figg. 1, 2 (tav. I) rappresenta due viste, rispettivamente, in esploso e di assieme, del mandrino di cui al trovato; - figs. 1, 2 (table I) represents two exploded and overall views, respectively, of the mandrel according to the invention;

- le figg. 3-11 (tav. II) rappresentano delle viste, rispettivamente, frontale, laterale ed in sezione, dei componenti il mandrino di cui alla fig.1; - figs. 3-11 (table II) represent front, side and section views, respectively, of the components of the mandrel of fig. 1;

- le figg.12-16 (tav. III) rappresentano le fasi esecutive del procedimento di cui al trovato; - figs 12-16 (table III) represent the executive steps of the procedure according to the invention;

- le figg.17-19 (tav. IV) rappresentano le fasi di realizzazione della matrice; - la fig. 20 (tav. V) rappresenta una vista in elevazione, sezionata, della macchina che opera con il procedimento di cui al trovato. - figs. 17-19 (table IV) represent the stages of making the matrix; - fig. 20 (table V) represents a sectional view in elevation of the machine which operates with the method according to the invention.

Come visibile nelle figg.1-11, il procedimento di cui al trovato impiega un mandrino ad espansione radiale, indicato complessivamente con il riferimento 1, composto da un punzone 2, che penetra e supporta una matrice a settori radiali 3, sulla quale viene infilato il tubo “T” da allargare. Il punzone 2 presenta una configurazione conica a sezione poligonale, con un numero di lati 4 pari al numero dei settori radiali 5, che costituiscono la matrice e che vengono reciprocamente trattenuti e mantenuti un appoggio sui corrispondenti lati 4, mediante degli anelli elastici 6. As can be seen in Figs. 1-11, the method of the invention employs a radial expansion mandrel, indicated as a whole with the reference 1, consisting of a punch 2, which penetrates and supports a matrix with radial sectors 3, on which it is inserted the “T” tube to be enlarged. The punch 2 has a conical configuration with a polygonal section, with a number of sides 4 equal to the number of radial sectors 5, which make up the die and which are mutually held and supported on the corresponding sides 4, by means of elastic rings 6.

Come visibile dalla successione delle figure 3-11, all’inizio della lavorazione (fig.12) la matrice a settori radiali 3, infilata sul punzone 2, è completamente chiusa, con i settori radiali 5 reciprocamente combacianti, in modo da formare un corpo cilindrico sul quale viene infilato il tubo “T” che presenta un diametro “d” inferiore al diametro “D” che deve risultare a fine lavorazione. As can be seen from the succession of figures 3-11, at the beginning of processing (fig. 12) the die with radial sectors 3, inserted on the punch 2, is completely closed, with the radial sectors 5 mutually mating, so as to form a body cylindrical on which the tube “T” is inserted which has a diameter “d” lower than the diameter “D” which must be at the end of the processing.

La lavorazione inizia (fig. 13) con il punzone 2 che avanza assialmente all’interno della matrice 3 di una porzione “X” (primo passo calibrato), per cui provoca un primo allargamento della matrice 3, con scorrimento radiale dei settori 5, che si distanziano reciprocamente e conseguentemente provocano un primo aumento “∆1” del diametro iniziale, che diventa d1= d+∆1. The machining begins (fig. 13) with the punch 2 which axially advances inside the die 3 by a portion "X" (first calibrated step), whereby it causes a first widening of the die 3, with radial sliding of the sectors 5, which are mutually spaced and consequently cause a first increase "∆1" of the initial diameter, which becomes d1 = d + ∆1.

Di seguito (fig. 14) il punzone 2 indietreggia assialmente per una minima porzione “k”, in modo che i settori radiali 5, per effetto dell’azione di contenimento degli anelli elastici 6, rientrino radialmente, staccandosi dalla parete interna del tubo che ha subito il primo allargamento “∆” del diametro interno e riportandosi in appoggio su detto punzone 2. In the following (fig. 14) the punch 2 moves back axially for a minimum portion "k", so that the radial sectors 5, due to the containment action of the elastic rings 6, retract radially, detaching themselves from the internal wall of the tube which it has undergone the first enlargement "∆" of the internal diameter and rests on said punch 2.

Di seguito (fig. 15) il punzone 2 ruota di una porzione angolare “α” e, conseguentemente, porta in rotazione di una pari porzione angolare anche l’intera matrice 3 ad esso accoppiata. Below (fig. 15) the punch 2 rotates by an angular portion "α" and, consequently, also rotates the entire die 3 coupled to it by an equal angular portion.

L’operazione procede con il ripetersi per “n” volte delle fasi sopra descritte (fig. 16), ovvero con “n(k+X)” passi calibrati, fino a che l’incremento “n ∆” del diametro interno iniziale “d” permette di raggiungere il valore del diametro finale “D” (D = n ∆ d), con una tolleranza prefissata. The operation proceeds by repeating the steps described above for "n" times (fig. 16), or with "n (k + X)" calibrated steps, until the increase "n ∆" of the initial internal diameter " d ”allows to reach the value of the final diameter“ D ”(D = n ∆ d), with a predetermined tolerance.

Operativamente, con il susseguirsi del movimento combinato di rientro-rotazioneavanzamento del punzone 2 si provocano degli allargamenti in successione della matrice 3, in quanto, per effetto dell’avanzamento assiale del punzone 2, avviene un nuovo scorrimento radiale dei settori 5, i quali si distanziano reciprocamente e, conseguentemente, provocano un ulteriore aumento “∆” del diametro iniziale, che diventa d2= d1+∆. Inoltre, per effetto della rotazione angolare, detti settori 5, estesi radialmente, vanno in appoggio sulla parete interna del tubo su porzioni diverse da quelle che sono state interessate dall’appoggio del precedente allargamento, ciò che permette di annullare l’eccentricità causata dagli intagli radiali presenti fra i settori 5, quando sono estesi, così da ottenere una perfetta circolarità della sezione del tubo “T”. Operationally, with the succession of the combined return-rotation-advancement movement of the punch 2, successive enlargements of the die 3 are caused, since, due to the axial advancement of the punch 2, a new radial sliding of the sectors 5 takes place, which they distance each other and, consequently, cause a further increase “∆” of the initial diameter, which becomes d2 = d1 + ∆. Furthermore, due to the effect of the angular rotation, said sectors 5, extending radially, rest on the inner wall of the pipe on portions different from those which were affected by the support of the previous enlargement, which allows to cancel the eccentricity caused by the notches. radial present between sectors 5, when they are extended, so as to obtain a perfect circularity of the section of the tube "T".

Costruttivamente, la matrice 3, composta dai settori radiali 5, è ricavata da un elemento (fig. 17) costituito da un codolo 30, con un diametro “D1” uguale al diametro “D” del tubo “T” a fine lavorazione, che viene suddiviso in settori radiali 5 tramite degli intagli radiali 31 che presentano una larghezza “I” (fig.18), tale per cui quando i suddetti settori 5 sono reciprocamente accostati il codolo 30 assume un diametro “d1” uguale al diametro “d” del tubo “T” ad inizio lavorazione (fig.19). Come visibile nella fig. 20, la macchina che opera con il suddetto procedimento, indicata complessivamente con il riferimento 100, comprende una struttura 101, che supporta la stazione di avanzamento/rientro, indicata complessivamente con il riferimento 10, una stazione di rotazione angolare, indicata complessivamente con il riferimento 20, una stazione di supporto del mandrino 1, indicata con il riferimento 30 ed un gruppo di bloccaggio del tubo “T”, indicato con il riferimento 40. Constructively, the matrix 3, composed of the radial sectors 5, is obtained from an element (fig. 17) consisting of a shank 30, with a diameter "D1" equal to the diameter "D" of the pipe "T" at the end of processing, which it is divided into radial sectors 5 by means of radial notches 31 which have a width "I" (fig. 18), such that when the aforementioned sectors 5 are mutually approached, the shank 30 assumes a diameter "d1" equal to the diameter "d" of the “T” tube at the start of processing (fig.19). As can be seen in fig. 20, the machine that operates with the aforementioned method, indicated as a whole with the reference 100, comprises a structure 101, which supports the advance / return station, indicated as a whole with the reference 10, an angular rotation station, indicated as a whole with the reference 20, a support station for the mandrel 1, indicated with reference 30 and a clamping unit for the tube "T", indicated with reference 40.

Costruttivamente, la stazione di avanzamento/rientro 10 è costituita da un motoriduttore 11, quale un motore brushless munito di encoder, che porta in rotazione un albero 12 che si impegna in una vite a ricircolo di sfere 13, la quale genera gli scorrimenti longitudinali di un asse motorizzato 14 e, conseguentemente, anche lo scorrimento della stazione di avanzamento/rientro 20 ad esso collegata (frecce F1). La stazione di rotazione angolare 20 è composta da un blocco 21, che supporta l’estremità del punzone 2 e comprende un cilindro pneumatico assiale 22 che ingrana con un pignone 23, calettato sull’albero 24 del punzone 2, in modo da imprimere al suddetto punzone 2 una rotazione angolare (freccia F2). Constructively, the advance / return station 10 consists of a gearmotor 11, such as a brushless motor equipped with an encoder, which rotates a shaft 12 which engages in a recirculating ball screw 13, which generates the longitudinal sliding of a motorized axis 14 and, consequently, also the sliding of the feed / return station 20 connected to it (arrows F1). The angular rotation station 20 is composed of a block 21, which supports the end of the punch 2 and comprises an axial pneumatic cylinder 22 which meshes with a pinion 23, keyed on the shaft 24 of the punch 2, so as to impress the aforementioned punch 2 an angular rotation (arrow F2).

La macchina si completa con l’impiego di un alesametro, per rilevare il valore del diametro interno del tubo appena lavorato che, tramite un PLC, viene sommato al valore nominale di riferimento “∆” ed in base al valore ottenuto si modifica la posizione dell’asse motorizzato, così da mantenere il valore del diametro interno del tubo all’interno delle quote di tolleranza predefinite. The machine is completed with the use of a bore gauge, to detect the value of the internal diameter of the tube just processed which, by means of a PLC, is added to the nominal reference value "∆" and based on the value obtained, the position of the 'motorized axis, so as to keep the value of the internal diameter of the tube within the predefined tolerance dimensions.

All’atto pratico, con il procedimento e la macchina di cui al trovato è possibile produrre dei tubi per motori tubolari del tipo “motor blind”, che richiedono un tubo con diametro esterno 54/54,6 mm con spessore di 0,8 mm, utilizzando il tubo saldato di tipo commerciale più prossimo a tali valori, che presenta un diametro esterno di 50 mm ed uno spessore di 0,8 mm, allargandolo dall’interno, mantenendo delle tolleranze ristrette, mediante l’impiego di una matrice 3 a settori 5, che si espandono radialmente. In practice, with the method and machine of the invention it is possible to produce tubes for tubular motors of the "motor blind" type, which require a tube with an external diameter of 54 / 54.6 mm with a thickness of 0.8 mm , using the commercial type welded pipe closest to these values, which has an external diameter of 50 mm and a thickness of 0.8 mm, widening it from the inside, maintaining narrow tolerances, by using a 3 a matrix sectors 5, which expand radially.

Esemplificando, per ottenere un tubo con diametro esterno De = 54,6 mm e diametro interno Di = di 53,00 mm, con tolleranza di 0/+0,08 mm, la matrice 3 presenta un codolo 30 di diametro D1= 55,08 mm il quale, dopo che è stato suddiviso a settori radiali 5, assume un diametro inferiore “d1” nel quale può essere infilato, senza interferenza, il tubo di partenza, con un diametro esterno De = 50 mm e spessore di 0,8/0,9 mm. As an example, to obtain a tube with external diameter De = 54.6 mm and internal diameter Di = 53.00 mm, with a tolerance of 0 / + 0.08 mm, the matrix 3 has a shank 30 with a diameter D1 = 55, 08 mm which, after being divided into radial sectors 5, assumes a smaller diameter "d1" in which the starting tube can be inserted, without interference, with an external diameter De = 50 mm and a thickness of 0.8 / 0.9 mm.

Sono ovviamente possibili forme di realizzazione anche diverse del trovato ed i suoi componenti possono essere sostituiti da elementi equivalenti, purché il tutto rientri nel concetto inventivo definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, even different embodiments of the invention are possible and its components can be replaced by equivalent elements, provided that the whole falls within the inventive concept defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. PROCESS FOR THE PROCESSING OF WELDED TUBES, in which commercial and low cost welded tubes are used, which have an imprecise section, with shape errors (ovalization) and large tolerances of the internal diameter (d), for obtain welded tubes that have a perfectly circular section and a larger internal diameter (D) and with remarkably narrow tolerances, of the order of 0 / + 0.05 mm and which consists of an expansion calibration process, where, through the '' use of a mandrel and exploiting the properties of the metal to deform plastically, when its elastic limit is exceeded, the regular and controlled enlargement of the internal diameter of the tube is achieved, said process being characterized by the fact of using a radial expansion mandrel (1), composed of a punch (2) which penetrates and supports a matrix with radial sectors (3), on which the tube (T) to be widened is inserted and in which the punch (2) has a conical configuration with a polygonal section with a number of sides (4) equal to the number of radial sectors (5), which make up the die (3) and which are mutually held and supported on the corresponding sides (4), by means of elastic rings (6) and in which said mandrel (1) operates according to the following steps: - at the beginning of the processing, the die with radial sectors (3), inserted on the punch (2), is completely closed, with the radial sectors (5) mutually matching, so as to form a cylindrical body on which the tube is inserted (T), which has a diameter (d) smaller than diameter (D), which must be at the end of the processing; - the machining begins with the punch (2), which moves axially inside the die (3) of a portion (X), first calibrated step, for which it causes a first widening of the die (3), with radial sliding of the sectors (5), which are mutually spaced and consequently cause a first increase (Δ) of the initial diameter (d), which becomes equal to d1 = d + Δ; - then the punch (2) moves back axially by a minimum portion (k), so that the radial sectors (5), due to the containment of the elastic rings (6), reenter radially, detaching themselves from the inner wall of the tube (T ), which has undergone the first enlargement (Δ) of the internal diameter and rests on said punch (2); - then the punch (2) rotates by an angular portion (a) and, consequently, also rotates the entire die (3) coupled to it by an equal angular portion; - the operation proceeds with the repetition of the phases described above for "n" times, or with "n (k + X)" calibrated steps, until the increase (ηΔ) of the initial internal diameter (d) allows to reach the value of the final diameter (D) equal to D = n Δ1 + d, with a predetermined tolerance.

2. PROCEDURE FOR THE WORKING OF WELDED TUBES, according to claim 1, characterized by the fact that with the succession of the combined return-rotation-advancement movement of the punch (2), successive enlargements of the die (3) are caused, in when, due to the axial advancement of the punch (2), a new radial sliding of the sectors (5) takes place, which are mutually spaced and, consequently, cause a further increase (Δ) of the initial diameter (d2 = di + Δ ) and furthermore, due to the angular rotation, always said sectors (5), extending radially, rest on the inner wall of the tube (T) on portions different from those which have been affected by the support of the aforementioned sectors (5) during the previous enlargement step, to cancel the eccentricity caused by the radial notches present between the sectors (5), when they are extended, so as to obtain a perfect circularity of the tube section (T).

3. MACHINE FOR WORKING WELDED TUBES, which operates according to the procedure of one or more of the preceding claims, said machine (100) being characterized in that it comprises a structure (101), which supports a feed / return station (10), an angular rotation station (20), a support station (30) for the spindle (1) and a locking assembly (40) of the tube (T).

4. MACHINE FOR WORKING WELDED TUBES, according to claim 3, characterized by the fact that the feed / return station (10) consists of a gearmotor (11), which rotates a shaft (12), which engages in a ball screw (13), which generates the longitudinal sliding of a motorized axis (14) and, consequently, also the sliding of the feed / return station (20) connected to it (F1).

5. MACHINE FOR WORKING WELDED PIPES, according to claim 4, characterized in that the gearmotor (11) consists of a brushless motor equipped with an encoder.

6. MACHINE FOR WORKING WELDED TUBES, according to claim 3, characterized in that the angular rotation station (20) is composed of a block (21), which supports the end of the punch (2) and comprises a cylinder axial pneumatic (22), which meshes with a pinion (23), keyed on the shaft (24) of the punch (2), so as to impart an angular rotation (F2) to the aforesaid punch (2).

7. MACHINE FOR WORKING WELDED TUBES, according to claim 3, characterized by the fact that it comprises a bore gauge, to detect the value of the internal diameter of the tube just worked which, through the PLC of the machine, is added to the nominal reference value ( Δ) and, on the basis of the value obtained, the position of the motorized axis is modified, so as to maintain the value of the internal diameter of the pipe within the predefined tolerances.

8 MACHINE FOR WORKING WELDED TUBES, according to the previous claims, characterized in that the matrix (3) is obtained from an element consisting of a shank (30), with a diameter (D1) having a value equal to the diameter (D ) of the tube (T) at the end of processing, which is divided into radial sectors (5) by means of radial notches (31), which have a width (I) which allows the aforementioned shank (30), when the aforementioned sectors (5) are mutually approached, to assume a diameter (di) of a value equal to the diameter (d) of the tube (T) at the start of processing.

9. WELDED PIPES used in tubular motors used for the automation of shutters, roller shutters, roller shutters and the like, characterized in that they are made according to the process of one or more of claims 1 and 2 and according to the machine of one or more of the claims 3 to 8.