IT201800001987A1

IT201800001987A1 - COMBING MACHINE

Info

Publication number: IT201800001987A1
Application number: IT201800001987A
Authority: IT
Inventors: Luca Soliani; Girolamo Prandini
Original assignee: Marzoli Machines Textile Srl
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2019-07-26
Also published as: DE112019000527T5; CN111936682B; CH715896B1; CN111936682A; JP2021511453A; WO2019145802A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell’invenzione Field of the invention

Forma oggetto della presente invenzione una pettinatrice di una linea di preparazione alla filatura. The subject of the present invention is a combing machine of a spinning preparation line.

In una linea di preparazione alla filatura, dopo le fasi iniziali di apertura e pulizia della fibra, è prevista una lavorazione di cardatura ad opera di macchine cardatrici, a seguito della quale la fibra si presenta sotto forma di nastro. In a spinning preparation line, after the initial stages of opening and cleaning the fiber, a carding process is carried out by carding machines, following which the fiber is presented in the form of a strip.

Dopo una eventuale lavorazione su uno stiro-riunitore, in cui più nastri separati sono uniti ad ottenere una tela, il nastro o la tela è pettinato da una pettinatrice, al fine di ottenere un velo in cui le fibre sono altamente parallelizzate e pulite. After a possible processing on a stretch-collector, in which several separate belts are joined to obtain a cloth, the belt or the cloth is combed by a combing machine, in order to obtain a web in which the fibers are highly parallelized and clean.

Stato dell’arte State of the art

Le operazioni fondamentali di pettinatura, che nelle macchine di più recente realizzazione si susseguono al ritmo di 450 - 500 colpi al minuto, sono: The basic combing operations, which in the most recent machines follow one another at the rate of 450 - 500 strokes per minute, are:

- alimentazione intermittente della tela; - intermittent feeding of the cloth;

- pettinatura, mediante un pettine rotativo, della testa della ciocca entrante, a pinza chiusa; - combing, by means of a rotary comb, the head of the incoming lock, with the pincer closed;

- sovrapposizione e congiunzione della testa della ciocca al velo già pettinato nel ciclo precedente, opportunamente retrocesso, tramite cilindri strappatori durante la loro rotazione indietro; - overlapping and joining of the head of the lock to the veil already combed in the previous cycle, suitably retracted, by means of tearing cylinders during their backward rotation;

- pettinatura della coda della ciocca mediante un pettine rettilineo della pinza, a pinza aperta; - combing the tail of the lock using a straight comb of the pliers, with the pliers open;

- avanzamento della ciocca pettinata ad opera dei cilindri strappatori durante la loro rotazione avanti. I cilindri strappatori hanno pertanto un moto rotatorio alternato. Gli organi di movimentazione dei cilindri strappatori, che a partire da un motore elettrico comandano i cilindri strappatori e che consentono il movimento alternato, costituiscono una delle parti più problematiche della progettazione e realizzazione di una pettinatrice. - advancement of the combed lock by the detaching cylinders during their forward rotation. The detaching cylinders therefore have an alternating rotary motion. The moving parts of the detaching cylinders, which starting from an electric motor control the detaching cylinders and which allow reciprocating movement, constitute one of the most problematic parts of the design and construction of a combing machine.

Tali organi devono infatti resistere ad intense sollecitazioni dinamiche, poiché sottoposti a ripetuti arresti e ripartenze. All’aumentare della velocità della macchina, aumenta proporzionalmente la velocità di rotazione, in un verso e nell’altro dei cilindri strappatori. Le sollecitazioni dinamiche diventano pertanto sempre più gravose. These organs must in fact withstand intense dynamic stresses, as they are subjected to repeated stops and starts. As the speed of the machine increases, the rotation speed increases proportionally, in one direction and in the other of the tearing cylinders. The dynamic stresses therefore become more and more burdensome.

Tali organi presentano inoltre notevole ingombro e incidono almeno fra il 30% ed il 40% sul costo finale della pettinatrice. These members also have considerable bulk and affect at least between 30% and 40% on the final cost of the combing machine.

Esistono documenti brevettuali che illustrano soluzioni di pettinatrici con movimento rotatorio continuo dei cilindri strappatori. Si consideri, ad esempio, il documento EP-A1-1553219. Patent documents exist which illustrate solutions of combing machines with continuous rotary movement of the tearing cylinders. For example, consider document EP-A1-1553219.

Tuttavia, la Richiedente, replicando a scopo sperimentale la soluzione illustrata nel documento EP-A1-1553219, ha potuto constatare come il risultato della pettinatura non sia soddisfacente dal punto di vista della qualità del velo ottenuto. However, the Applicant, by replicating the solution illustrated in document EP-A1-1553219 for experimental purposes, has been able to ascertain that the combing result is not satisfactory from the point of view of the quality of the web obtained.

Infine, esistono soluzioni di pettinatrici in cui i cilindri strappatori sono comandati da un motore elettrico controllato elettronicamente per l’ottenimento del moto rotatorio alternato; in tal caso, non sono necessari i complicati organi di movimentazione meccanica dei cilindri strappatori di cui si è detto. Tuttavia, tali soluzioni presentano notevoli inconvenienti, legati principalmente al consumo energetico, al riscaldamento dei motori elettrici, alla durata di tali motori e alla risposta del controllo della movimentazione. Finally, there are combing machine solutions in which the tearing cylinders are driven by an electronically controlled electric motor to obtain the reciprocating rotary motion; in this case, the complicated mechanical movement members of the detaching cylinders referred to above are not necessary. However, these solutions have considerable drawbacks, mainly related to the energy consumption, the heating of the electric motors, the duration of these motors and the response of the movement control.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una pettinatrice avente cilindri strappatori dotati, durante le normali operazioni di pettinatura, di moto rotatorio continuo, in grado di assicurare un soddisfacente livello qualitativo del velo pettinato. Tale scopo è raggiunto da una pettinatrice realizzata secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono vantaggiose ulteriori forme di realizzazione dell’invenzione. The object of the present invention is to provide a combing machine having tearing cylinders equipped, during normal combing operations, with a continuous rotary motion, capable of ensuring a satisfactory level of quality of the combed web. This object is achieved by a combing machine made according to claim 1. The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Le caratteristiche ed i vantaggi della pettinatrice secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le tavole allegate, in cui: The characteristics and advantages of the combing machine according to the present invention will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached tables, in which:

- le figure da 1 a 10 illustrano uno schema di una pettinatrice secondo la presente invenzione, in successive fasi di lavorazione; e Figures 1 to 10 show a diagram of a combing machine according to the present invention, in successive processing steps; And

- la figura 11 contiene un grafico esplicativo del funzionamento della pettinatrice secondo l’invenzione. Descrizione dettagliata dell’invenzione - Figure 11 contains an explanatory graph of the operation of the combing machine according to the invention. Detailed description of the invention

Una pettinatrice secondo la presente invenzione comprende un telaio fisso ed una pinza 4, supportata dal telaio fisso. A combing machine according to the present invention comprises a fixed frame and a gripper 4, supported by the fixed frame.

La pinza 4 comprende una mascella inferiore 6, una mascella superiore 8 e un pettine rettilineo 10, generalmente solidale alla mascella inferiore 6. The forceps 4 comprises a lower jaw 6, an upper jaw 8 and a straight comb 10, generally integral with the lower jaw 6.

Inoltre, la pinza 4 comprende un cilindro di alimentazione 12, ruotabile a comando in maniera intermittente, supportato dalla mascella inferiore 6. La pettinatrice comprende inoltre, a valle della pinza 4, una prima coppia 20 di cilindri strappatori, comprendente un cilindro strappatore superiore 20a ed un cilindro strappatore inferiore 20b, generalmente accoppiato a pressione con il cilindro strappatore superiore 20a e trascinato in rotazione da questo. Furthermore, the gripper 4 comprises a feed cylinder 12, which can be rotated on an intermittent command, supported by the lower jaw 6. The combing machine further comprises, downstream of the gripper 4, a first pair 20 of detaching cylinders, comprising an upper detaching cylinder 20a and a lower tearing cylinder 20b, generally coupled under pressure with the upper tearing cylinder 20a and driven into rotation by the latter.

Fra detti cilindri strappatori 20a, 20b, dalla parte della pinza 4, si individua una luce di ingresso 22 in cui la pinza 4 porta il tratto di nastro fuoriuscito ad opera del cilindro di alimentazione 12. Da parte opposta, si individua invece una luce di uscita 24. Between said detaching cylinders 20a, 20b, on the side of the gripper 4, there is an inlet port 22 in which the gripper 4 carries the portion of strip released by the supply cylinder 12. On the opposite side, a exit 24.

La pettinatrice comprende inoltre una seconda coppia 30 di cilindri strappatori, a valle della prima coppia 20; detta seconda coppia 30 comprende un cilindro strappatore superiore 30a ed un cilindro strappatore inferiore 30b, generalmente accoppiato in pressione con il cilindro strappatore superiore 20a e trascinato in rotazione da questo. The combing machine also comprises a second pair 30 of tearing cylinders, downstream of the first pair 20; said second pair 30 comprises an upper tearing cylinder 30a and a lower tearing cylinder 30b, generally coupled under pressure with the upper tearing cylinder 20a and driven into rotation by the latter.

Fra detti cilindri strappatori 30a, 30b, dalla parte della pinza 4, si individua una luce di ingresso 32 e, da parte opposta, una luce di uscita 34. Between said detaching cylinders 30a, 30b, on the side of the gripper 4, there is an inlet port 32 and, on the opposite side, an outlet port 34.

Inoltre, preferibilmente, la pettinatrice comprende una tavola 36 fissa posta fra i primi cilindri strappatori 20a, 20b ed i secondi cilindri strappatori 30a, 30b; preferibilmente, detta tavola 36 presenta una superficie di appoggio 38, generalmente piana, posta fra la luce dei primi cilindri strappatori 20a, 20b e la luce dei secondi cilindri strappatori 30a, 30b. Furthermore, preferably, the combing machine comprises a fixed table 36 placed between the first tearing rolls 20a, 20b and the second tearing rolls 30a, 30b; preferably, said table 36 has a generally flat resting surface 38 placed between the opening of the first tearing cylinders 20a, 20b and the opening of the second tearing cylinders 30a, 30b.

La pettinatrice comprende inoltre un pettine circolare 40, generalmente disposto al di sotto della pinza 4, dotato di moto rotatorio continuo, a velocità costante o variabile, sempre nello stesso verso. The combing machine also comprises a circular comb 40, generally arranged below the gripper 4, equipped with continuous rotary motion, at constant or variable speed, always in the same direction.

La pettinatrice è provvista di uno o più motori elettrici e di una pluralità di organi di trasmissione adatti a trasferire il moto da detto almeno un motore elettrico ai componenti di cui si è detto sopra. The combing machine is provided with one or more electric motors and with a plurality of transmission members suitable for transferring the motion from said at least one electric motor to the above mentioned components.

In particolare, la pinza ha un movimento di andata e ritorno e le mascelle hanno un movimento di apertura e chiusura con una predefinita velocità di lavoro Vp. In particular, the gripper has a to and fro movement and the jaws have an opening and closing movement with a predefined working speed Vp.

In particolare, la pinza 4 è dotata di moto alternato di andata e ritorno fra una posizione limite avanzata, in cui le mascelle 6, 8 sono prossimali ai cilindri strappatori 20a, 20b, e una posizione limite arretrata, in cui dette mascelle 20a, 20b sono distali da detti cilindri strappatori 20a, 20b. In particular, the gripper 4 is equipped with an alternating back and forth motion between an advanced limit position, in which the jaws 6, 8 are proximal to the tearing cylinders 20a, 20b, and a rear limit position, in which said jaws 20a, 20b they are distal from said detaching cylinders 20a, 20b.

Nel contempo, le mascelle 6, 8 sono munite di un moto alternato di apertura e chiusura, mentre il cilindro di alimentazione 12 è dotato di un moto rotatorio intermittente che consente la fuoriuscita dalla pinza di un tratto di nastro. At the same time, the jaws 6, 8 are equipped with an alternating opening and closing motion, while the feeding cylinder 12 is equipped with an intermittent rotary motion which allows a section of tape to come out of the gripper.

I cilindri strappatori 20a, 20b della prima coppia 20 sono provvisti di un moto rotatorio continuo (a velocità costante o variabile, ma senza inversione), ciascuno con una velocità di rotazione angolare Wc in un verso di rotazione per strappare una ciocca di fibra dal tratto di nastro nella luce di ingresso 22. The detaching cylinders 20a, 20b of the first pair 20 are provided with a continuous rotary motion (at constant or variable speed, but without inversion), each with an angular rotation speed Wc in a direction of rotation to tear a strand of fiber from the section of tape in the inlet port 22.

Analogamente, i cilindri strappatori 30a, 30b della seconda coppia 30 sono dotati di moto rotatorio continuo concorde con quello dei cilindri 20a, 20b della prima coppia 20. Similarly, the detaching cylinders 30a, 30b of the second pair 30 are provided with a continuous rotary motion in agreement with that of the cylinders 20a, 20b of the first pair 20.

La pettinatrice comprende inoltre un supporto 50, posto a valle della seconda coppia 30 di cilindri strappatori 30a, 30b, adatto a ricevere le ciocche di nastro alimentate in successione dai cilindri strappatori 30a, 30b della seconda coppia 30. The combing machine also comprises a support 50, located downstream of the second pair 30 of tearing cylinders 30a, 30b, suitable for receiving the strands of tape fed in succession by the tearing cylinders 30a, 30b of the second pair 30.

Di preferenza, il supporto 50 è permeabile all’aria ed è operativamente collegato con un dispositivo di aspirazione in modo da ottenere un flusso di aria di aspirazione attraverso la superficie, adatto a trattenere dette ciocche. Preferably, the support 50 is permeable to air and is operatively connected with a suction device so as to obtain a flow of suction air through the surface, suitable for retaining said strands.

Inoltre, il supporto 50 è mobile in modo che avanzando consenta la parziale sovrapposizione delle ciocche che in successione vi si adagiano sopra. Furthermore, the support 50 is movable so that as it advances it allows the partial overlapping of the locks which in succession rest on it.

Ad esempio, il supporto 50 è una cinghia permeabile all’aria, disposta lungo un percorso chiuso. For example, the support 50 is an air permeable belt, arranged along a closed path.

Lungo un tratto di appoggio di detto percorso chiuso, la cinghia 50 scorre sopra una base 52 rigida, collegata ad un condotto di aspirazione 54 del dispositivo di aspirazione. Along a supporting portion of said closed path, the belt 50 slides over a rigid base 52, connected to a suction duct 54 of the suction device.

Preferibilmente, inoltre, lungo detto percorso chiuso la cinghia 50 coopera con rulli cinghia 56, 58 che definiscono detto percorso chiuso e con una coppia 60 di cilindri di trascinamento. Preferably, furthermore, along said closed path the belt 50 cooperates with belt rollers 56, 58 which define said closed path and with a pair 60 of driving cylinders.

Ad esempio, detta coppia 60 di cilindri di trascinamento comprende un cilindro di trascinamento superiore 60a, preferibilmente esterno al percorso chiuso, ed un cilindro di trascinamento inferiore 60b, preferibilmente interno al percorso chiuso. For example, said pair 60 of drawing cylinders comprises an upper drawing cylinder 60a, preferably external to the closed path, and a lower drawing cylinder 60b, preferably internal to the closed path.

La cinghia 50 è compressa fra i cilindri di trascinamento 60a, 60b, almeno uno dei quali è motorizzato e l’altro folle, per ottenere l’avanzamento. The belt 50 is compressed between the drive cylinders 60a, 60b, at least one of which is motorized and the other idle, to obtain the advancement.

Preferibilmente, la pettinatrice comprende inoltre una coppia 70 di cilindri compattatori adatti a compattare il velo formato dalla sovrapposizione delle ciocche sulla cinghia 50. Preferably, the combing machine further comprises a pair 70 of compacting cylinders suitable for compacting the web formed by the overlapping of the strands on the belt 50.

In particolare, detta coppia 70 di cilindri compattatori comprende un cilindro compattatore superiore 70a ed un cilindro compattatore inferiore 70b, in contatto a pressione. In particular, said pair 70 of compacting cylinders comprises an upper compactor cylinder 70a and a lower compactor cylinder 70b, in contact under pressure.

Preferibilmente, detti cilindri compattatori 70a, 70b fungono anche da cilindri di trascinamento 60a, 60b. Preferably, said compacting cylinders 70a, 70b also act as drawing cylinders 60a, 60b.

Preferibilmente, inoltre, la pettinatrice comprende una coppia 80 di cilindri di uscita, posti a valle dei cilindri compattatori 70a, 70b; ad esempio, detta coppia 80 di cilindri di uscita comprende un cilindro di uscita superiore 80a ed un cilindro di uscita inferiore 80b, a contatto in pressione, almeno uno dei quali è motorizzato e l’altro folle. Furthermore, the combing machine preferably comprises a pair 80 of output cylinders, located downstream of the compacting cylinders 70a, 70b; for example, said pair 80 of output cylinders comprises an upper output cylinder 80a and a lower output cylinder 80b, in contact under pressure, at least one of which is motorized and the other idle.

Per chiarezza di esposizione del funzionamento della pettinatrice, si ammette che inizialmente la pinza 4 è nella posizione limite avanzata e le mascelle 6, 8 sono aperte (figura 1). Il cilindro di alimentazione 12 è fermo e una prima ciocca U1 è stata strappata dai cilindri strappatori 20a, 20b, che hanno moto rotatorio continuo nel verso di estrazione dalla pinza; mentre detta prima ciocca U1 avanza, la coda uscente viene pettinata dal pettine rettilineo 10. To clarify the operation of the combing machine, it is admitted that initially the gripper 4 is in the advanced limit position and the jaws 6, 8 are open (Figure 1). The feeding cylinder 12 is stationary and a first lock U1 has been torn off by the detaching cylinders 20a, 20b, which have a continuous rotary motion in the direction of extraction from the gripper; while said first lock U1 advances, the outgoing tail is combed by the straight comb 10.

Successivamente, la pinza 4 comincia ad indietreggiare, la prima ciocca U1 ha terminato la pettinatura ad opera del pettine rettilineo 10 e la rotazione continua dei cilindri strappatori 20a, 20b la porta verso la cinghia 50 o verso i secondi cilindri strappatori 30a, 30b (figura 2). Il cilindro di alimentazione 12 ruota e porta un nuovo tratto di nastro ad uscire dalla mascella inferiore 6. Subsequently, the gripper 4 begins to move back, the first lock U1 has finished combing by the straight comb 10 and the continuous rotation of the detaching cylinders 20a, 20b brings it towards the belt 50 or towards the second detaching cylinders 30a, 30b (figure 2). The feeding cylinder 12 rotates and brings a new length of tape out of the lower jaw 6.

Successivamente, l’indietreggiamento della pinza 4 continua e così pure la rotazione del cilindro di alimentazione 12, che porta sempre più nastro a uscire dalla mascella inferiore 6. La rotazione continua dei cilindri strappatori 20a, 20b porta la prima ciocca U1 ad avanzare (figura 3). Subsequently, the retraction of the gripper 4 continues and so does the rotation of the feeding cylinder 12, which brings more and more tape out of the lower jaw 6. The continuous rotation of the detaching cylinders 20a, 20b brings the first lock U1 to advance (figure 3).

Successivamente, la pinza 4 giunge nella posizione limite arretrata, nella quale è chiusa, poiché la mascella inferiore 6 e la mascella superiore 8 sono impegnate fra loro (figura 4). Il pettine circolare 40, che è dotato di moto rotatorio continuo, si trova in una posizione angolare tale da cominciare la pettinatura della testa di una seconda ciocca U2. Il cilindro di alimentazione 12 è nuovamente fermo, mentre continua l’avanzamento della prima ciocca U1 ad opera della rotazione continua dei cilindri strappatori 20a, 20b. Successivamente, mentre la pinza 4 è ferma, il pettine circolare 40 continua la pettinatura della testa della seconda ciocca U2 (figure 5, 6 e 7). Continua anche l’avanzamento della prima ciocca U1 ad opera della rotazione continua dei cilindri strappatori 20a, 20b. Successivamente, la pinza 4 riprende il movimento di avanzamento, il pettine circolare 40 ha terminato la pettinatura della testa della seconda ciocca U2, che viene offerta ai cilindri strappatori 20a, 20b (figura 8). La prima ciocca U1 è nel frattempo passata ai secondi cilindri strappatori 30a, 30b, mentre una ciocca U0 precedente alla prima ciocca U1 lascia i secondi cilindri strappatori 30a, 30b e si porta sulla cinghia 50, adagiandosi su di questa. Subsequently, the gripper 4 reaches the rear limit position, in which it is closed, since the lower jaw 6 and the upper jaw 8 are engaged with each other (Figure 4). The circular comb 40, which has a continuous rotary motion, is in an angular position such as to start combing the head of a second lock U2. The feeding cylinder 12 is stopped again, while the advancement of the first strand U1 continues due to the continuous rotation of the tearing cylinders 20a, 20b. Subsequently, while the gripper 4 is stationary, the circular comb 40 continues combing the head of the second lock U2 (figures 5, 6 and 7). The advancement of the first lock U1 also continues due to the continuous rotation of the tearing cylinders 20a, 20b. Subsequently, the gripper 4 resumes the advancement movement, the circular comb 40 has finished combing the head of the second lock U2, which is offered to the detaching cylinders 20a, 20b (Figure 8). The first lock U1 has in the meantime passed to the second detaching cylinders 30a, 30b, while a lock U0 preceding the first lock U1 leaves the second detaching cylinders 30a, 30b and moves onto the belt 50, resting on it.

Successivamente, la pinza 4 continua ad avanzare verso la posizione limite di avanzamento, mentre la seconda ciocca U2 impegna i primi cilindri strappatori 20a, 20b. La prima ciocca U1 invece avanza sotto l’azione dei secondi cilindri strappatori 30a, 30b. Subsequently, the gripper 4 continues to advance towards the advance limit position, while the second section U2 engages the first detaching cylinders 20a, 20b. The first lock U1, on the other hand, advances under the action of the second tearing cylinders 30a, 30b.

Infine, la pinza 4 giunge nella posizione limite avanzata (figura 10), in cui, nella luce di ingresso 22, una nuova ciocca viene strappata al nastro ad opera dei primi cilindri strappatori 20a, 20b. Finally, the gripper 4 reaches the advanced limit position (Figure 10), in which, in the inlet port 22, a new lock is torn from the web by the first detaching cylinders 20a, 20b.

Con il susseguirsi delle fasi suddette, la prima ciocca U1 lascia i secondi cilindri strappatori 30a, 30b e si porta sulla cinghia 50, in modo da sovrapporsi con la propria testa alla coda della ciocca precedente U0, poiché la ciocca precedente U0 è avanzata in virtù del movimento della cinghia 50. With the succession of the aforementioned phases, the first lock U1 leaves the second detaching cylinders 30a, 30b and moves onto the belt 50, so as to overlap with its head the tail of the previous lock U0, since the previous lock U0 is advanced by virtue of the belt movement 50.

Sulla cinghia 50 si forma così un velo continuo, nel quale la testa di una ciocca successiva si sovrappone alla coda di una ciocca precedente. A continuous veil is thus formed on the belt 50, in which the head of a subsequent lock overlaps the tail of a previous lock.

Il velo così formato passa tra detti cilindri compattatori 70a, 70b, in modo da regolarizzare lo spessore. The web thus formed passes between said compacting cylinders 70a, 70b, so as to regularize the thickness.

Secondo l’invenzione, la pettinatrice comprende mezzi di gestione 100 adatti a regolare la velocità di rotazione Wc di almeno uno di detti cilindri strappatori 20a, 20b in funzione della velocità di lavoro Vp della pinza 4, detti mezzi di gestione 100 essendo configurati o programmati in modo che detta velocità di rotazione Wc in funzione della velocità di lavoro Vp della pinza 4 segua una predefinita legge. According to the invention, the combing machine comprises management means 100 suitable for adjusting the rotation speed Wc of at least one of said detaching cylinders 20a, 20b as a function of the working speed Vp of the gripper 4, said management means 100 being configured or programmed so that said rotation speed Wc as a function of the working speed Vp of the gripper 4 follows a predefined law.

In altre parole, i mezzi di gestione 100 sono adatti a regolare la velocità di rotazione dei cilindri strappatori 20a, 20b (in genere, giri/minuto) in funzione della velocità di lavoro della macchina, ossia in funzione del numero di battute o cicli nell’unità di tempo (in genere, battute/minuto) della pinza. In other words, the management means 100 are suitable for adjusting the rotation speed of the tearing cylinders 20a, 20b (generally, revolutions / minute) as a function of the working speed of the machine, that is, as a function of the number of strokes or cycles in the 'unit of time (generally, strokes / minute) of the gripper.

Detti mezzi di gestione 100 sono configurati o programmati in modo che la velocità di rotazione dei cilindri strappatori 20a, 20b in funzione della velocità di lavoro della macchina segua una predefinita legge non linearmente proporzionale. Said management means 100 are configured or programmed so that the rotation speed of the tearing cylinders 20a, 20b as a function of the working speed of the machine follows a predefined non-linearly proportional law.

Nel grafico della figura 11, in ascissa è riportata la velocità di lavoro Vp della pinza, espressa come battute/minuto e in ordinate il rapporto R fra la velocità di rotazione Wc dei cilindri strappatori (giri/minuto) e la velocità di lavoro Vp della pinza. La linea tratteggiata T indica l’andamento di tale rapporto R per una macchina tradizionale; tale andamento T è parallelo all’asse delle ascisse, in quanto all’aumentare della velocità di lavoro di una pettinatrice tradizionale, la velocità di rotazione dei cilindri strappatori aumenta linearmente in proporzione. Di conseguenza, il rapporto è costante (nell’esempio del grafico della figura 11, pari a 3). In the graph of figure 11, the working speed Vp of the gripper is shown on the abscissa, expressed as beats / minute and on the ordinates the ratio R between the rotation speed Wc of the detaching cylinders (rpm) and the working speed Vp of the pliers. The dotted line T indicates the trend of this ratio R for a traditional machine; this trend T is parallel to the abscissa axis, since as the working speed of a traditional combing machine increases, the rotation speed of the tearing rolls increases linearly in proportion. Consequently, the ratio is constant (in the example of the graph in Figure 11, equal to 3).

La linea continua C indica invece l’andamento, secondo un esempio di realizzazione, del rapporto per la pettinatrice secondo l’invenzione; l’andamento del rapporto è crescente, ad esempio approssimabile con una funzione lineare a tratti, con l’aumentare della velocità di lavoro Vp della macchina, fino ad arrivare a valori fra 2 e 2,5, ad esempio pari a 2,25. The solid line C instead indicates the trend, according to an example of realization, of the ratio for the combing machine according to the invention; the trend of the ratio is increasing, for example it can be approximated with a piecewise linear function, with the increase of the working speed Vp of the machine, up to values between 2 and 2.5, for example equal to 2.25.

Ad esempio secondo il grafico della figura 11, ad una velocità di lavoro iniziale Vp0, pari ad esempio a 100 battute/minuto, la velocità di rotazione Wc0 dei cilindri strappatori è ad esempio pari a circa 50 giri/minuto; per una velocità di lavoro intermedia Vp1 (Vp1>Vp0), ad esempio pari a 500 battute/minuto, Wc1 è ad esempio pari circa a 750 giri/minuto. Fra Vp0 e Vp1, l’andamento del rapporto R=Wc/Vp è approssimato da una funzione lineare crescente avente una prima predefinita pendenza S1. For example, according to the graph of Figure 11, at an initial working speed Vp0, equal for example to 100 strokes / minute, the rotation speed Wc0 of the detaching cylinders is for example equal to about 50 revolutions / minute; for an intermediate working speed Vp1 (Vp1> Vp0), for example equal to 500 strokes / minute, Wc1 is for example equal to about 750 rpm. Between Vp0 and Vp1, the trend of the ratio R = Wc / Vp is approximated by an increasing linear function having a first predefined slope S1.

Ad una velocità di lavoro limite Vpf (Vpf>Vp1>Vp0), ad esempio pari a 700 battute/minuto, Wcf è ad esempio circa pari a 1680 giri/minuto. Fra Vp1 e Vpf, l’andamento di R=Wc/Vp è approssimato da una funzione lineare crescente avente una seconda predefinita pendenza S2, maggiore della prima pendenza S1 (S2>S1). At a limit working speed Vpf (Vpf> Vp1> Vp0), for example equal to 700 strokes / minute, Wcf is for example approximately equal to 1680 rpm. Between Vp1 and Vpf, the trend of R = Wc / Vp is approximated by an increasing linear function having a second predefined slope S2, greater than the first slope S1 (S2> S1).

Complessivamente, pertanto, l’andamento della velocità di rotazione Wc dei cilindri strappatori ha un andamento crescente non proporzionale(ad esempio con rapporto R=Wc/Vp lineare o lineare a tratti o non lineare) rispetto alla velocità di lavoro Vp. Overall, therefore, the trend of the rotation speed of the toilet of the tearing cylinders has a non-proportional increasing trend (for example with the ratio R = Wc / Vp linear or linear in pieces or non-linear) with respect to the working speed Vp.

In altre parole, secondo l’invenzione, all’aumentare della velocità di lavoro Vp della macchina, la velocità di rotazione Wc dei cilindri strappatori aumenta più che in maniera proporzionale, secondo una legge predefinita. La Richiedente ha infatti constatato che aumentando la velocità di rotazione dei cilindri strappatori all’aumentare della velocità di lavoro della macchina in modo più che proporzionale, ed in particolare in maniera più che lineare, migliora grandemente la qualità del velo ottenuto. In other words, according to the invention, as the working speed Vp of the machine increases, the rotation speed Wc of the detaching cylinders increases more than proportionally, according to a predefined law. The Applicant has in fact found that by increasing the rotation speed of the tearing cylinders as the working speed of the machine increases in a more than proportional way, and in particular in a more than linear way, it greatly improves the quality of the web obtained.

Al contempo, la Richiedente ha constatato come mantenendo invece una proporzionalità fra la velocità di lavoro della macchina e la velocità di rotazione dei cilindri strappatori, come avviene per le pettinatrici dell’arte nota, la qualità del velo è insoddisfacente e talvolta la ciocca tende ad avvolgersi ai cilindri strappatori stessi. At the same time, the Applicant has found that by maintaining a proportionality between the working speed of the machine and the rotation speed of the tearing cylinders, as occurs for the combing machines of the known art, the quality of the web is unsatisfactory and sometimes the lock tends to wind up on the detaching cylinders themselves.

Detti mezzi di gestione 100 operano sia durante il funzionamento a regime della pettinatrice, imponendo la desiderata velocità di rotazione Wc ai cilindri strappatori 20a, 20b, sia durante la fase di transitorio necessaria per portare la pettinatrice alla velocità di lavoro Vp partendo, ad esempio, da una condizione di macchina ferma. Said management means 100 operate both during steady-state operation of the combing machine, by imposing the desired rotation speed Wc on the tearing cylinders 20a, 20b, and during the transitional phase necessary to bring the combing machine to the working speed Vp starting, for example, from a stationary condition.

Durante la fase di transitorio, detti mezzi di gestione 100 operano nel senso che, all’aumentare della velocità di lavoro Vp della pettinatrice, impongono ai cilindri strappatori 20a, 20b una velocità di rotazione Wc che è funzione della velocità di lavoro Vp, ma che aumenta in maniera più che proporzionale. During the transitional phase, said management means 100 operate in the sense that, as the working speed Vp of the combing machine increases, they impose a rotation speed Wc on the detaching cylinders 20a, 20b which is a function of the working speed Vp, but which it increases more than proportionally.

Innovativamente, la pettinatrice secondo la presente invenzione supera gli inconvenienti di cui si è detto con riferimento all’arte nota. Innovatively, the combing machine according to the present invention overcomes the drawbacks mentioned with reference to the known art.

In particolare, vantaggiosamente, la pettinatrice secondo la presente invenzione si presenta molto compatta, non essendo più necessari gli ingombranti organi per il moto alternato dei cilindri strappatori secondo l’arte nota. In particular, advantageously, the combing machine according to the present invention is very compact, since the bulky members for the reciprocating motion of the tearing cylinders according to the known art are no longer necessary.

Vantaggiosamente, inoltre, non vi sono organi soggetti a gravose sollecitazioni dinamiche, come invece erano gli organi di comando dei cilindri strappatori dell’arte nota. Advantageously, moreover, there are no members subject to heavy dynamic stresses, as instead were the control members of the tearing rolls of the known art.

E’ chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche alla pettinatrice sopra descritta, tutte contenute nell’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti. It is clear that a person skilled in the art, in order to meet contingent needs, could make changes to the combing machine described above, all contained within the scope of protection as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Comber (1) for a spinning preparation line, suitable for processing a fiber ribbon to obtain a web, comprising: - a gripper (4) comprising a lower jaw (6), an upper jaw (8) and a feeding cylinder (12) supported by the lower jaw (6), in which: i) the gripper has a back and forth movement and the jaws have an opening and closing movement with a predefined working speed (Vp); ii) the feeding cylinder (12) has an intermittent rotary motion which allows a section of strip to come out of the gripper; - a first pair (20) of detaching cylinders, located downstream of the gripper (4), comprising an upper detaching cylinder (20a) and a lower detaching cylinder (20b), between which, on the side of the gripper (4), identifies an inlet port (22) in which the gripper (4) carries the section of tape, in which: i) said detaching cylinders (20a, 20b) are provided with a continuous rotary motion with an angular rotation speed (Wc) in a direction of rotation to tear a strand (U1) of fiber from the strip section in the inlet port (22 ); - management means (100) suitable for adjusting the rotation speed (Wc) of at least one of said detaching cylinders (20a, 20b) as a function of the working speed (Vp) of the gripper (4), said management means (100 ) being configured or programmed so that said rotation speed (Wc) as a function of the working speed (Vp) of the clamp (4) increases in an increasing more than proportional manner.

2. Comber according to claim 1, wherein said management means (100) are configured or programmed so that the ratio R = Wc / Vp has an increasing rate as a function of the working speed (Vp) of the gripper (4).

3. Comber according to claim 1 or 2, comprising a movable support (50), placed downstream of the first pair (20) of tearing cylinders (20a, 20b), suitable for receiving the strands of ribbon fed in succession by said tearing cylinders (20a, 20b).

4. Comber according to claim 3, in which the support (50) is permeable to air and is operatively connected with a suction device so as to obtain a flow of suction air through an upper face, suitable for retaining said locks.

5. Comber according to claim 3 or 4, wherein the support (50) is movable so that as it advances it allows the partial overlapping of the locks which in succession rest on it.

Comber according to any one of claims 3 to 5, wherein the support (50) is a belt, arranged along a closed path.

7. Comber according to claim 6, comprising a pair (60) of driving cylinders, comprising a first driving cylinder (60a), external to the closed path, and a second driving cylinder (60b), internal to the closed path, coupled pressure, between which the belt is driven for advancement.

8. Comber according to any one of the preceding claims, comprising a second pair (30) of detaching cylinders, downstream of the first pair (20), comprising an upper detaching cylinder (30a) and a lower detaching cylinder (30b), suitable for receiving the strand of tape released by the first pair (20).

9. Comber according to claim 8 when dependent on claim 3, wherein said support (50) is downstream of the second pair (30) of detaching cylinders (30a, 30b).

10. Comber according to claim 8 or 9, comprising a fixed table (36) placed between the detaching cylinders (20a, 20b) of the first pair (20) and the detaching cylinders (30a, 30b) of the second pair (30), said table (36) having a support surface (38) placed between the exit port (24) of the first detaching cylinders (20a, 20b) and the inlet port (32) of the second detaching cylinders (30a, 30b).

11. Comber according to any one of the preceding claims when dependent on claim 3, comprising a pair (70) of compacting cylinders placed downstream of the support (50), suitable for compacting the web formed by the superimposition of the strands on the support (50) to obtain a constant thickness.

Comber according to any one of the preceding claims, comprising a circular comb (40) and a straight comb (10).

13. Working method of a combing machine, comprising the steps of: - providing a combing machine according to any one of the preceding claims; - increase the working speed (Vp) of the gripper to reach a final working speed (Vpf); - increasing the rotation speed (Wc) of at least one of said detaching cylinders (20a, 20b) of the first pair (20) as a function of the working speed (Vp) of the gripper, in a more than proportional manner.