IT201800000176A1

IT201800000176A1 - DEVICE FOR CLEANING AND RELEASE OF MECHANICAL STRUCTURES

Info

Publication number: IT201800000176A1
Application number: IT102018000000176A
Authority: IT
Priority date: 2018-01-02
Filing date: 2018-01-02
Publication date: 2019-07-02

Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:

“DISPOSITIVO DI PULIZIA E SBLOCCO DI STRUTTURE MECCANICHE” "DEVICE FOR CLEANING AND RELEASING MECHANICAL STRUCTURES"

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche. The present invention relates to a device for cleaning and releasing mechanical structures.

Più in particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche che comprendono al proprio interno micromeccanismi e/o valvole, canali, sfiati, o altri dispositivi soggetti a deterioramento o malfunzionamento causato da incrostazioni otturazioni, incollaggio dopo un periodo di lavoro prolungato. More specifically, the present invention relates to a device for cleaning and unlocking mechanical structures which include inside micromechanisms and / or valves, channels, vents, or other devices subject to deterioration or malfunction caused by encrustations, fillings, gluing after a period of prolonged work.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Alcune tipologie di strutture meccaniche, quali ad esempio stampi, ma non solo, comprendono al proprio interno micro-meccanismi, valvole, canali, sfiati, o altri dispositivi soggetti a deterioramento o malfunzionamento, frequentemente causato da sgraditi fenomeni quali incrostazioni, otturazioni, o reciproco incollaggio e adesione di parti a seguito di prolungati periodi di utilizzo. Some types of mechanical structures, such as for example molds, but not only, include micro-mechanisms, valves, channels, vents, or other devices subject to deterioration or malfunction, frequently caused by unwelcome phenomena such as encrustations, fillings, or reciprocal bonding and adhesion of parts following prolonged periods of use.

Con particolare - ma non esclusivo - riferimento agli stampi, ad esempio per la realizzazione di pneumatici o altri tipi di prodotti ottenibili per vulcanizzazione di gomma, si osserva che essi richiedono normalmente operazioni di manutenzione e pulizia molto specifiche, che sono decisamente onerose sia in termini economici che dal punto di vista del tempo impiegato. With particular - but not exclusive - reference to molds, for example for the production of tires or other types of products obtainable by rubber vulcanization, it is noted that they normally require very specific maintenance and cleaning operations, which are decidedly onerous both in terms of economic and from the point of view of the time taken.

Infatti, il processo di vulcanizzazione della gomma comporta il continuo deposito di residui ed incrostazioni, sia organiche che inorganiche, che possono causare notevoli problemi di qualità produttiva se non viene seguito uno specifico procedimento di ricondizionamento periodico degli stampi. In fact, the rubber vulcanization process involves the continuous deposit of residues and encrustations, both organic and inorganic, which can cause considerable production quality problems if a specific periodic reconditioning procedure of the molds is not followed.

Nel caso particolare degli stampi per pneumatici, l’intero stampo è suddiviso in settori, e ciascun settore è dotato di un rispettivo sistema di sfiato con migliaia di canali o valvole: la garanzia di qualità nella produzione degli pneumatici dipende fortemente dal corretto funzionamento del suddetto sistema di sfiato. In the particular case of tire molds, the entire mold is divided into sectors, and each sector is equipped with a respective breather system with thousands of channels or valves: the guarantee of quality in the production of tires strongly depends on the correct functioning of the aforementioned breather system.

Una siffatta tipologia di stampo è descritta, ad esempio, nel documento US 7,360,749. Such a type of mold is described, for example, in US 7,360,749.

Anche altre tipologie di stampi, o più in generale, di strutture meccaniche, per diversi tipi di applicazioni, possono essere affetti dalle suddette problematiche, che si presentano ogniqualvolta sia presente un sistema di canali, micromeccanismi, valvole di sfiato, o simili. Other types of molds, or more generally, of mechanical structures, for different types of applications, may also be affected by the aforementioned problems, which arise whenever there is a system of channels, micromechanisms, relief valves, or the like.

Attualmente, la pulizia periodica di uno stampo, o di altra struttura meccanica, viene effettuata tramite tecniche quali lavaggio umido con detergenti, trattamento con ghiaccio secco, sabbiatura, pulizia con laser di alta potenza, lavaggio ad ultrasuoni con solventi chimici. Currently, periodic cleaning of a mold, or other mechanical structure, is carried out using techniques such as wet cleaning with detergents, dry ice treatment, sandblasting, cleaning with high power laser, ultrasonic cleaning with chemical solvents.

US 3,905,155 descrive un’applicazione di sabbiatura e recupero delle incrostazioni specifica per stampi per la vulcanizzazione di pneumatici, nella quale non è necessario rimuovere lo pneumatico dalla pressa. US 3,905,155 describes an application of sandblasting and recovery of incrustations specific for molds for the vulcanization of tires, in which it is not necessary to remove the tire from the press.

WO 1998/007548 descrive un’applicazione di pulizia a ghiaccio secco (CO2), completamente automatizzata, per stampi di vulcanizzazione di pneumatici, in grado di pulire anche i canali di sfiato. WO 1998/007548 describes a dry ice (CO2) cleaning application, completely automated, for tire vulcanization molds, capable of cleaning also the vent channels.

EP 0 742 089 si riferisce ad un sistema di pulizia laser compatto ed automatizzabile tramite un PLC, in grado di ripulire stampi dalle incrostazioni residue di vulcanizzazione. EP 0 742 089 refers to a compact laser cleaning system that can be automated by a PLC, capable of cleaning molds from residual vulcanization encrustations.

US 3,990,906 descrive un sistema automatizzato di pulizia tramite bagno ad ultrasuoni, in grado di pulire gli stampi senza necessità del completo smontaggio degli stessi. US 3,990,906 describes an automated cleaning system by means of an ultrasonic bath, capable of cleaning the molds without the need for their complete disassembly.

US 2011/0298157 si riferisce ad una procedura di lavaggio ad ultrasuoni di stampi per vulcanizzazione, con varie fasi successive di lavaggio in differenti vasche specializzate, e sblocco delle valvole di sfiato, a secco, mediante l’utilizzo di uno strumento manuale avente una testina vibrante ad ultrasuoni. US 2011/0298157 refers to an ultrasonic cleaning procedure of vulcanization molds, with various successive washing steps in different specialized tanks, and release of the dry bleed valves, by using a manual instrument having a head vibrating ultrasound.

US 3,645,255 descrive un dispositivo con testina vibrante ad ultrasuoni per pulizia dentale, del tipo generalmente usato per lo sblocco delle valvole di stampi per vulcanizzazione. US 3,645,255 discloses a device with ultrasonic vibrating head for dental cleaning, of the type generally used for releasing the valves of vulcanization molds.

Per quanto queste tecniche di pulizia possano essere altamente automatizzate ed ottimizzate in termini di tempi e costi, solo alcune di esse permettono di ottenere la pulizia, ad esempio, dei canali di sfiato, e comunque solo nel caso in cui essi non siano completamente otturati. Although these cleaning techniques can be highly automated and optimized in terms of time and costs, only some of them allow cleaning, for example, of the vent channels, and in any case only if they are not completely clogged.

Nessuna di tali tecniche, invece, consente di ottenere la pulizia ed il ricondizionamento a funzionamento ottimale delle valvole del suddetto sistema di sfiato: per questa ragione, sono spesso richiesti interventi manuali con strumenti quali trapani o micro-testine vibranti, con i quali si tenta di sbloccare singolarmente ciascun canale o valvola. None of these techniques, on the other hand, allows for the cleaning and reconditioning of the valves of the aforementioned breather system to be optimally operated: for this reason, manual interventions are often required with tools such as drills or vibrating micro-heads, with which attempts are made to unlock each channel or valve individually.

Queste ultime procedure sono indubbiamente critiche, laboriose, difficilmente automatizzabili ed anche rischiose, anche in considerazione dell’elevato costo e della complessità di ogni stampo. These latter procedures are undoubtedly critical, laborious, difficult to automate and even risky, also in consideration of the high cost and complexity of each mold.

In definitiva, quindi, tutte le tecniche sopra descritte, utilizzate per pulire, o ricondizionare periodicamente, stampi per vulcanizzazione o altre strutture meccaniche, non sono in grado di garantire una procedura di sblocco di sistemi a valvole di sfiato rapida, automatizzata ed economica. Ultimately, therefore, all the techniques described above, used to clean, or periodically recondition, vulcanization molds or other mechanical structures, are not able to guarantee a quick, automated and economical release procedure for vent valve systems.

Al contrario tali tecniche di pulizia rischiano, talvolta, di peggiorare il funzionamento dei suddetti sistemi di sfiato. On the contrary, these cleaning techniques sometimes run the risk of worsening the operation of the aforementioned breather systems.

SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quello di migliorare lo stato della tecnica nel settore della pulizia e/o sblocco di strutture meccaniche. The technical task of the present invention is to improve the state of the art in the field of cleaning and / or unblocking of mechanical structures.

Nell’ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione mettere a punto un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche di maggiore efficacia rispetto alle tecniche e/o apparecchiature attualmente utilizzate. As part of this technical task, it is an aim of the present invention to develop a device for cleaning and unlocking mechanical structures that are more effective than the techniques and / or equipment currently used.

Un altro scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche più agevolmente automatizzabile, se confrontato con le tecniche e/o apparecchiature attualmente utilizzate. Another object of the present invention is to provide a device for cleaning and releasing mechanical structures which can be more easily automated, if compared with the techniques and / or equipment currently used.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è rendere disponibile un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche in grado di attuare cicli di pulizia più rapidi rispetto ai dispositivi e/o tecniche di tipo noto. A further object of the present invention is to make available a device for cleaning and releasing mechanical structures capable of carrying out faster cleaning cycles than known devices and / or techniques.

Ancora uno scopo della presente invenzione è mettere a punto un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche più economico rispetto alle apparecchiature di tipo noto, sia dal punto di vista costruttivo/realizzativo che dal punto di vista dei costi di gestione. Another object of the present invention is to provide a device for cleaning and releasing mechanical structures which is cheaper than known equipment, both from the construction / construction point of view and from the management cost point of view.

Un altro scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche più efficace delle apparecchiature note nel ripristino di canali o valvole di sfiato completamente otturati. Another object of the present invention is to provide a device for cleaning and releasing mechanical structures which is more effective than known apparatuses in restoring completely clogged vent channels or valves.

Tale compito e tali scopi sono tutti raggiunti dal dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche secondo la allegata rivendicazione 1. This aim and these aims are all achieved by the device for cleaning and releasing mechanical structures according to the attached claim 1.

Il dispositivo comprende almeno un telaio, provvisto di una zona di alloggiamento della struttura meccanica da trattare, e dei mezzi di bloccaggio della struttura meccanica atti ad immobilizzare la struttura meccanica in una determinata posizione all’interno della zona di alloggiamento. The device comprises at least one frame, provided with a housing area of the mechanical structure to be treated, and locking means of the mechanical structure designed to immobilize the mechanical structure in a certain position within the housing area.

Secondo l’invenzione, i mezzi di bloccaggio comprendono almeno un trasduttore elettromeccanico, atto a trasmettere alla struttura meccanica delle vibrazioni meccaniche contraddistinte da una determinata ampiezza e da una determinata frequenza, così da eccitare almeno un modo di risonanza meccanica del sistema. Come si vedrà, questo effetto consente di ottenere risultati soddisfacenti nello sblocco e/o pulizia di micro-meccanismi, canali, valvole ecc. della struttura meccanica trattata, in modo molto rapido ed economico, e con un elevato grado di affidabilità: questi risultati non sono raggiungibili dai dispositivi e/o dalle tecniche di trattamento di tipo attualmente noto. According to the invention, the locking means comprise at least one electromechanical transducer, capable of transmitting mechanical vibrations to the mechanical structure characterized by a certain amplitude and a certain frequency, so as to excite at least one mechanical resonance mode of the system. As will be seen, this effect allows satisfactory results to be obtained in the unlocking and / or cleaning of micro-mechanisms, channels, valves, etc. of the treated mechanical structure, very quickly and economically, and with a high degree of reliability: these results are not achievable by currently known devices and / or treatment techniques.

Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme di attuazione preferite e vantaggiose dell’invenzione. The dependent claims refer to preferred and advantageous embodiments of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di alcune sue forme di attuazione preferite, ma non esclusive, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of some of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica del dispositivo secondo l’invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of the device according to the invention;

la figura 2 è una vista prospettica schematica di un’altra forma di attuazione del dispositivo secondo l’invenzione; Figure 2 is a schematic perspective view of another embodiment of the device according to the invention;

la figura 3 è una vista prospettica schematica di ancora un’altra forma di attuazione del dispositivo secondo l’invenzione; Figure 3 is a schematic perspective view of yet another embodiment of the device according to the invention;

la figura 4 è una vista prospettica schematica di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo secondo l’invenzione; Figure 4 is a schematic perspective view of a further embodiment of the device according to the invention;

la figura 5 è un’immagine schematica, elaborata al computer, che rappresenta il dispositivo di figura 1 nell’ambito di una simulazione numerica che evidenzia le deformazioni nel tempo della struttura meccanica sottoposta a pulizia; Figure 5 is a schematic image, processed on the computer, which represents the device of Figure 1 as part of a numerical simulation that highlights the deformations over time of the mechanical structure subjected to cleaning;

la figura 6 è una vista prospettica di un’altra forma di attuazione del dispositivo secondo l’invenzione. Figure 6 is a perspective view of another embodiment of the device according to the invention.

FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Con riferimento alle figure allegate, è indicato complessivamente con il numero di riferimento 1 un dispositivo di pulizia e sblocco di strutture meccaniche secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 generally indicates a device for cleaning and releasing mechanical structures according to the present invention.

In particolare, nella figura 1 è mostrato un dispositivo 1 al quale è associata una struttura meccanica S costituita, in particolare, da uno stampo (o porzione di stampo). In particular, figure 1 shows a device 1 to which a mechanical structure S is associated, consisting, in particular, of a mold (or portion of a mold).

Ancora più in dettaglio, nella figura 1 la struttura meccanica S è costituita da una porzione di stampo per la vulcanizzazione di pneumatici. Even more in detail, in figure 1 the mechanical structure S is constituted by a mold portion for the vulcanization of tires.

Quello illustrato nella figura 1 è solo uno dei possibili esempi di strutture meccaniche S che possono essere trattate (a fini di pulizia e/o sblocco) con il dispositivo secondo la presente invenzione: tale esempio non è da intendersi in alcun modo limitativo. The one illustrated in figure 1 is only one of the possible examples of mechanical structures S that can be treated (for cleaning and / or unlocking purposes) with the device according to the present invention: this example is not to be intended in any way limiting.

Secondo un vantaggioso aspetto dell’invenzione, la struttura meccanica S trattabile con il dispositivo 1 secondo l’invenzione è del tipo comprendente micromeccanismi soggetti ad inquinamento da parte di sostanze adesive che ne possono compromettere il funzionamento. According to an advantageous aspect of the invention, the mechanical structure S that can be treated with the device 1 according to the invention is of the type comprising micro-mechanisms subject to pollution by adhesive substances that can compromise its operation.

Tali micro-meccanismi possono essere integrati in strutture meccaniche di dimensioni molto maggiori, quali uno stampo o simili, in cui siano previsti canali, valvole o sfiati, soggetti a deterioramento o malfunzionamento causato da incrostazioni, otturazioni, incollaggio, dopo un periodo di lavoro prolungato. Il dispositivo 1 comprende un telaio 2. These micro-mechanisms can be integrated into mechanical structures of much larger dimensions, such as a mold or the like, in which channels, valves or vents are provided, subject to deterioration or malfunction caused by encrustations, fillings, gluing, after a prolonged period of work . The device 1 comprises a frame 2.

Il telaio 2 può essere realizzato in acciaio, oppure in altro materiale compatibile con il funzionamento del dispositivo 1, come meglio descritto in seguito. The frame 2 can be made of steel, or of another material compatible with the operation of the device 1, as better described below.

Il telaio 2 comprende una zona di alloggiamento 3 della struttura meccanica S da trattare. The frame 2 comprises a housing area 3 of the mechanical structure S to be treated.

La zona di alloggiamento 3 è compresa tra una prima porzione 2a ed una seconda porzione 2b contrapposte del telaio 2. The housing zone 3 is comprised between a first portion 2a and a second opposite portion 2b of the frame 2.

Il telaio 2, quindi, è conformato sostanzialmente ad “U”, con le estremità costituite rispettivamente dalla prima porzione 2a e dalla seconda porzione 2b. Secondo un aspetto dell’invenzione la zona di alloggiamento 3 comprende, a sua volta, un elemento di supporto 4 della struttura meccanica S da trattare. The frame 2, therefore, is substantially U-shaped, with the ends respectively consisting of the first portion 2a and the second portion 2b. According to an aspect of the invention, the housing area 3 comprises, in turn, a support element 4 of the mechanical structure S to be treated.

L’elemento di supporto 4 può comprendere, o essere costituito da, un elemento piano, quale una piastra, o simili. The support element 4 can comprise, or consist of, a flat element, such as a plate, or the like.

L’elemento di supporto 4 può essere mobile secondo l’asse operativo B del telaio 2, in modo da posizionare la struttura meccanica S da trattare nel modo più opportuno rispetto al telaio 2 stesso. The support element 4 can be mobile according to the operating axis B of the frame 2, in order to position the mechanical structure S to be treated in the most appropriate way with respect to the frame 2 itself.

Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, l’asse operativo B corrisponde sostanzialmente alla direzione longitudinale del telaio 2; in altre forme di attuazione dell’invenzione, tuttavia, l’asse operativo B potrebbe essere diversamente orientato rispetto al telaio 2. In the embodiment illustrated in Figure 1, the operating axis B substantially corresponds to the longitudinal direction of the frame 2; in other embodiments of the invention, however, the operating axis B could be differently oriented with respect to frame 2.

Quindi l’asse operativo B congiunge idealmente la prima porzione 2a e la seconda porzione 2b del telaio 2. So the operating axis B ideally joins the first portion 2a and the second portion 2b of the frame 2.

L’elemento di supporto 4 comprende uno o più appoggi 5 per la struttura meccanica S. The support element 4 includes one or more supports 5 for the mechanical structure S.

Gli appoggi 5 possono essere concepiti con forma e dimensioni variabili in relazione alle caratteristiche della struttura meccanica S. The supports 5 can be designed with variable shapes and sizes in relation to the characteristics of the mechanical structure S.

Il numero degli appoggi 5 può essere qualsiasi, anche qui in relazione alle caratteristiche della struttura meccanica S, così come il posizionamento degli appoggi 5 stessi nell’ambito dell’elemento di supporto 4. The number of supports 5 can be any, also here in relation to the characteristics of the mechanical structure S, as well as the positioning of the supports 5 themselves within the support element 4.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il telaio 2 comprende dei mezzi di bloccaggio 6 della struttura meccanica S. According to another aspect of the invention, the frame 2 comprises locking means 6 of the mechanical structure S.

I mezzi di bloccaggio 6 sono atti ad immobilizzare la struttura meccanica S in una determinata posizione all’interno della zona di alloggiamento 3. The locking means 6 are designed to immobilize the mechanical structure S in a certain position within the housing area 3.

Più in dettaglio, i mezzi di bloccaggio 6 sono atti ad agire su determinate superfici di riferimento S1,S2 della struttura meccanica S. More in detail, the locking means 6 are adapted to act on certain reference surfaces S1, S2 of the mechanical structure S.

Nello specifico esempio di applicazione illustrato in figura 1, le superfici di riferimento S1,S2 della struttura meccanica S sono due, e sono contrapposte l’una all’altra così da essere ortogonali, o sostanzialmente ortogonali, all’asse operativo B telaio 2. In the specific application example illustrated in Figure 1, the reference surfaces S1, S2 of the mechanical structure S are two, and are opposed to each other so as to be orthogonal, or substantially orthogonal, to the operating axis B frame 2.

Il numero delle superfici di riferimento S1,S2 può essere qualsiasi, in relazione alle caratteristiche geometriche e/o dimensionali della struttura meccanica S. I mezzi di bloccaggio 6 comprendono almeno un primo elemento di bloccaggio 6a ed un secondo elemento di bloccaggio 6b. The number of reference surfaces S1, S2 can be any, in relation to the geometric and / or dimensional characteristics of the mechanical structure S. The locking means 6 comprise at least a first locking element 6a and a second locking element 6b.

Il primo elemento di bloccaggio 6a ed il secondo elemento di bloccaggio 6b sono contrapposti l’uno all’altro con riferimento all’asse operativo B. The first locking element 6a and the second locking element 6b are opposed to each other with reference to the operating axis B.

Il primo elemento di bloccaggio 6a ed il secondo elemento di bloccaggio 6b possono essere azionati/comandati in modo manuale oppure automatico. The first locking element 6a and the second locking element 6b can be operated / controlled manually or automatically.

Più in dettaglio, il primo elemento di bloccaggio 6a ed il secondo elemento di bloccaggio 6b sono azionabili in modo da esercitare una determinata forza di bloccaggio/serraggio (o precarico) sulle superfici di riferimento S1,S2 della struttura meccanica S da trattare, come meglio descritto nel prosieguo. More in detail, the first locking element 6a and the second locking element 6b can be operated in such a way as to exert a certain locking / tightening force (or preload) on the reference surfaces S1, S2 of the mechanical structure S to be treated, as best described below.

Secondo un aspetto dell’invenzione, i mezzi di bloccaggio 6 della struttura meccanica S comprendono almeno un trasduttore elettromeccanico T. According to an aspect of the invention, the locking means 6 of the mechanical structure S comprise at least one electromechanical transducer T.

Il trasduttore elettromeccanico T comprende, più in dettaglio, un generatore di vibrazioni 7, ed un elemento di trasmissione delle vibrazioni 8 alla struttura meccanica S. The electromechanical transducer T comprises, in more detail, a vibration generator 7, and an element for transmitting the vibrations 8 to the mechanical structure S.

L’elemento di trasmissione delle vibrazioni 8 è associato al generatore di vibrazioni 7. The vibration transmission element 8 is associated with the vibration generator 7.

Più in dettaglio, il trasduttore elettromeccanico T è compreso/incorporato nel primo elemento di bloccaggio 6a (oppure nel secondo elemento di bloccaggio 6b). Il trasduttore elettromeccanico T è atto a trasmettere, alla struttura meccanica S da trattare, delle vibrazioni meccaniche contraddistinte da una determinata ampiezza e da una determinata frequenza, così da eccitare almeno un modo di risonanza meccanica del sistema. More in detail, the electromechanical transducer T is included / incorporated in the first locking element 6a (or in the second locking element 6b). The electromechanical transducer T is able to transmit, to the mechanical structure S to be treated, mechanical vibrations characterized by a certain amplitude and a certain frequency, so as to excite at least one mode of mechanical resonance of the system.

Il dispositivo 1 comprende inoltre un’unità di azionamento e controllo 9, alla quale è operativamente collegato il trasduttore elettromeccanico T. The device 1 also comprises a drive and control unit 9, to which the electromechanical transducer T is operationally connected.

L’unità di azionamento e controllo 9 comprende, più in dettaglio, un generatore di tensione elettrica, atto ad alimentare e controllare il trasduttore elettromeccanico T. The drive and control unit 9 includes, in more detail, an electrical voltage generator, designed to power and control the electromechanical transducer T.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il primo elemento di bloccaggio 6a ed il secondo elemento di bloccaggio 6b comprendono, rispettivamente, un primo terminale 10a ed un secondo terminale 10b destinati al contatto diretto con le rispettive superfici di riferimento S1,S2 della struttura meccanica S da trattare. Nel primo elemento di bloccaggio 6a, il primo terminale 10a è fissato direttamente all’estremità dell’elemento di trasmissione 8. According to another aspect of the invention, the first locking element 6a and the second locking element 6b comprise, respectively, a first terminal 10a and a second terminal 10b intended for direct contact with the respective reference surfaces S1, S2 of the mechanical structure S to treat. In the first locking element 6a, the first terminal 10a is fixed directly to the end of the transmission element 8.

Il secondo elemento di bloccaggio 6b, invece, comprende un’asta 11 supportata nella seconda porzione 2b del telaio 2, con asse di simmetria coincidente con il suddetto asse operativo B. The second locking element 6b, on the other hand, includes a rod 11 supported in the second portion 2b of the frame 2, with axis of symmetry coinciding with the aforementioned operating axis B.

Più in dettaglio, l’asta 11 è supportata nella seconda porzione 2b del telaio 2 in modo regolabile. More in detail, the rod 11 is supported in the second portion 2b of the frame 2 in an adjustable way.

Ad esempio, l’asta 11 può essere costituita da una barra filettata, impegnata in un rispettivo foro previsto nella seconda porzione 2b, e bloccata tramite dadi. For example, the rod 11 may consist of a threaded bar, engaged in a respective hole provided in the second portion 2b, and locked by means of nuts.

La prima porzione 2a e la seconda porzione 2b del telaio 2 possono comprendere delle rispettive porzioni rimuovibili 12a,12b, che possono essere sostituite in relazione alle specifiche esigenze operative. The first portion 2a and the second portion 2b of the frame 2 can comprise respective removable portions 12a, 12b, which can be replaced in relation to specific operating requirements.

Nelle porzioni rimuovibili 12a,12b possono essere supportati, rispettivamente, il primo elemento di bloccaggio 6a ed il secondo elemento di bloccaggio 6b. In the removable portions 12a, 12b, the first locking element 6a and the second locking element 6b, respectively, can be supported.

Ad esempio, le porzioni rimuovibili 12a,12b possono essere sostituite, con altre differenti, per utilizzare elementi di bloccaggio 6a,6b di caratteristiche diverse. Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il primo elemento di bloccaggio 6a può comprendere dei mezzi od organi atti a realizzare una certa pressione di contatto sulla rispettiva superficie di riscontro S1 della struttura meccanica S. For example, the removable portions 12a, 12b can be replaced with different ones to use locking elements 6a, 6b having different characteristics. According to another aspect of the invention, the first locking element 6a may comprise means or members designed to achieve a certain contact pressure on the respective abutment surface S1 of the mechanical structure S.

Più in dettaglio, il primo elemento di bloccaggio 6a può comprendere mezzi od organi atti a determinare una certa pressione del primo elemento terminale 10a sulla superficie di riscontro S1 della struttura meccanica S. More in detail, the first locking element 6a can comprise means or members adapted to determine a certain pressure of the first terminal element 10a on the abutment surface S1 of the mechanical structure S.

Tali mezzi od organi possono comprendere, ad esempio, un meccanismo a manovella accoppiata a vite senza fine, oppure un sistema con pistone idraulico, o un meccanismo di altro tipo idoneo ad ottenere il suddetto effetto. Such means or members may comprise, for example, a crank mechanism coupled with a worm screw, or a system with a hydraulic piston, or a mechanism of another type suitable for obtaining the aforementioned effect.

Il generatore di vibrazioni 7 è del tipo comprendente uno o più elementi piezoelettrici, che generano vibrazioni meccaniche quando alimentati elettricamente dall’unità di azionamento e controllo 9. The vibration generator 7 is of the type comprising one or more piezoelectric elements, which generate mechanical vibrations when electrically powered by the drive and control unit 9.

Tali vibrazioni meccaniche sono trasferite alla struttura meccanica S da trattare per mezzo dell’elemento di trasmissione 8. These mechanical vibrations are transferred to the mechanical structure S to be treated by means of the transmission element 8.

L’ampiezza e la frequenza delle vibrazioni generate sono ottimizzate in relazione alla tipologia ed alle caratteristiche della struttura meccanica S che deve essere trattata. The amplitude and frequency of the generated vibrations are optimized in relation to the type and characteristics of the mechanical structure S to be treated.

In una forma di attuazione dell’invenzione di particolare interesse pratico, le suddette generazioni sono nello spettro degli ultrasuoni. In an embodiment of the invention of particular practical interest, the aforementioned generations are in the ultrasound spectrum.

Ad esempio, un intervallo di frequenze di notevole interesse pratico ai fini della presente invenzione è quello compreso tra 21 kHz e 24 kHz (con riferimento alla frequenza di risonanza fondamentale del sistema), quindi nello spettro degli ultrasuoni; in particolare, è di particolare interesse il valore di 22 kHz (riferito alla frequenza di risonanza fondamentale). For example, a frequency range of considerable practical interest for the purposes of the present invention is that comprised between 21 kHz and 24 kHz (with reference to the fundamental resonance frequency of the system), therefore in the ultrasound spectrum; in particular, the value of 22 kHz (referred to the fundamental resonance frequency) is of particular interest.

Nella presente descrizione, quando si parla genericamente di risonanza della struttura meccanica S, ci si riferisce non solo alla fondamentale, ma anche alle armoniche di ordine superiore. In the present description, when we speak generically of resonance of the mechanical structure S, we are referring not only to the fundamental, but also to higher order harmonics.

Il funzionamento del dispositivo secondo l’invenzione è, alla luce di quanto descritto, del tutto intuitivo. The operation of the device according to the invention is, in the light of what has been described, completely intuitive.

Preliminarmente, può essere utile/vantaggioso (ma non vincolante) realizzare un modello strutturale ad elementi finiti della struttura meccanica S da trattare, ed eseguire una analisi dei suoi modi di vibrare propri, al fine di progettare il trasduttore elettromeccanico T con un intervallo di frequenza operativo compatibile con la risonanza meccanica richiesta. Preliminarily, it may be useful / advantageous (but not binding) to create a finite element structural model of the mechanical structure S to be treated, and to perform an analysis of its own vibration modes, in order to design the electromechanical transducer T with a frequency range operating compatible with the required mechanical resonance.

I mezzi di bloccaggio 6 opportunamente regolati ed azionati, realizzano una certa pressione della superficie frontale dell’elemento di trasmissione 8 sulla rispettiva superficie di riferimento S1 della struttura meccanica S, tale per cui quest’ultima è indotta a vibrare sulla risonanza scelta, permettendo la massima ampiezza di vibrazione con il minimo carico elettrico per l’elemento di trasmissione 8 ed il minimo assorbimento energetico. The locking means 6, suitably adjusted and operated, produce a certain pressure of the front surface of the transmission element 8 on the respective reference surface S1 of the mechanical structure S, such that the latter is induced to vibrate on the chosen resonance, allowing the maximum amplitude of vibration with the minimum electrical load for the transmission element 8 and the minimum energy absorption.

Il dispositivo 1 garantisce l’ottenimento di un intervallo di funzionamento in frequenza che permette di realizzare la desiderata condizione di risonanza su strutture meccaniche S aventi dimensioni e/o masse differenti. The device 1 guarantees the achievement of an operating frequency range that allows to achieve the desired resonance condition on mechanical structures S having different dimensions and / or masses.

In altre parole, il medesimo trasduttore elettromeccanico T è adatto ad operare su strutture meccaniche S differenti (ad esempio, su stampi relativi a modelli di pneumatici anche significativamente differenti). In other words, the same electromechanical transducer T is suitable for operating on different mechanical structures S (for example, on molds relating to even significantly different tire models).

Ciò è reso possibile grazie a varie caratteristiche della presente invenzione, e cioè l’approfondita analisi delle geometria della struttura meccanica S ed il conseguente progetto del trasduttore elettromeccanico T, le caratteristiche di risonanza ed efficienza del trasduttore elettromeccanico T, e l’avanzato livello tecnologico dell’unità di azionamento e controllo 9, la quale è autonomamente in grado di compiere una ricerca del punto ottimale di lavoro, mediante variazione della frequenza di controllo del trasduttore elettromeccanico T, corrispondente ad impedenza elettrica minima e/o cos(φ) massimo. This is made possible thanks to various characteristics of the present invention, namely the in-depth analysis of the geometry of the mechanical structure S and the consequent design of the electromechanical transducer T, the resonance and efficiency characteristics of the electromechanical transducer T, and the advanced technological level. of the drive and control unit 9, which is autonomously able to search for the optimum working point, by varying the control frequency of the electromechanical transducer T, corresponding to minimum electrical impedance and / or maximum cos (φ).

Secondo un aspetto della presente invenzione, l’ottenimento della condizione di risonanza meccanica della struttura meccanica S (ad esempio uno stampo) determina lo sblocco delle valvole del sistema di sfiato, anche con moderate potenze di alimentazione dell’unità di azionamento e controllo 9 (ad esempio 200-300 W). According to an aspect of the present invention, obtaining the mechanical resonance condition of the mechanical structure S (for example a mold) causes the release of the valves of the breather system, even with moderate power supplies of the drive and control unit 9 ( for example 200-300 W).

Nella figura 5 è mostrata un’immagine schematica, elaborata al computer, che rappresenta il dispositivo di figura 1 nell’ambito di una simulazione numerica che evidenzia le deformazioni nel tempo (con proporzioni volutamente esagerate per migliore comprensione) della struttura meccanica S sottoposta a trattamento di pulizia. Figure 5 shows a schematic image, elaborated on a computer, which represents the device of figure 1 in the context of a numerical simulation that highlights the deformations over time (with proportions intentionally exaggerated for better understanding) of the mechanical structure S subjected to treatment cleaning.

In particolare, gli spostamenti (rispetto alla condizione di riposo) delle varie porzioni della struttura meccanica S sono evidenziati con tonalità diverse. In particular, the displacements (with respect to the rest condition) of the various portions of the mechanical structure S are highlighted with different shades.

Solo a titolo di esempio, nel modo di vibrare proprio della struttura meccanica S illustrato schematicamente nella suddetta figura 5, le estremità della struttura S subiscono gli spostamenti maggiori, ma comunque tutta la struttura S è sottoposta a notevoli deformazioni: questo risultato agevola – ad esempio – la rapida ed efficace rimozione di incrostazioni depositate nei canali di sfiato, oppure lo sblocco di valvole o altri micro-meccanismi previsti nella struttura meccanica S. Il dispositivo 1 secondo l’invenzione consente di ottenere, in particolare: By way of example only, in the vibration mode of the mechanical structure S illustrated schematically in the aforementioned figure 5, the ends of the structure S undergo the greatest displacements, but in any case the whole structure S is subjected to considerable deformations: this result facilitates - for example - the rapid and effective removal of encrustations deposited in the vent channels, or the release of valves or other micro-mechanisms provided in the mechanical structure S. The device 1 according to the invention allows to obtain, in particular:

lo sblocco di più del 90% delle valvole di sfiato bloccate previste in strutture meccaniche S (ad esempio stampi per vulcanizzazione di pneumatici) con dimensioni, geometrie e masse differenti; the release of more than 90% of the blocked breather valves provided in mechanical structures S (for example molds for vulcanization of tires) with different dimensions, geometries and masses;

il distacco di incrostazioni residue (ad esempio, incrostazioni di vulcanizzazione) in strutture meccaniche S con dimensioni, geometrie e masse differenti; the detachment of residual encrustations (for example, vulcanization encrustations) in mechanical structures S with different dimensions, geometries and masses;

il mantenimento della totale integrità dello stampo, senza alcuna alterazione delle superfici di contatto tra struttura S stessa e trasduttori elettromeccanici T. the maintenance of the total integrity of the mold, without any alteration of the contact surfaces between the structure S itself and the electromechanical transducers T.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, si è osservato che le simulazioni numeriche di vibrazione dell’assieme, pur essendo molto utili ai fini della determinazione delle condizioni ottimali di lavoro, non sono sempre necessarie per l’ottenimento dei risultati desiderati. According to another aspect of the invention, it was observed that the numerical simulations of the vibration of the assembly, while being very useful for determining the optimal working conditions, are not always necessary to obtain the desired results.

Più in dettaglio, una volta ottimizzato il trasduttore elettromeccanico T per operare su una determinata tipologia di struttura meccanica S (ad esempio uno stampo), variazioni anche significative di massa e dimensioni dello stampo non portano a variazioni di funzionamento. More in detail, once the electromechanical transducer T has been optimized to operate on a specific type of mechanical structure S (for example a mold), even significant variations in the mass and dimensions of the mold do not lead to variations in operation.

Più precisamente, la dimensione della struttura meccanica S lungo l’asse operativo B (larghezza), è il parametro fondamentale che determina, assieme al trasduttore elettromeccanico T, le frequenze di risonanza del sistema. More precisely, the size of the mechanical structure S along the operating axis B (width), is the fundamental parameter that determines, together with the electromechanical transducer T, the resonant frequencies of the system.

Per una certa famiglia di strutture meccaniche S (ad esempio settori di stampo dello stesso pneumatico oppure per pneumatici di larghezze simili, da automobile) in cui la larghezza non varia significativamente (ad esempio entro il 20%) non è necessario ripetere la simulazione FEM di ottimizzazione, grazie alla capacità del dispositivo 1 di operare in maniera ottimale per un buon intervallo di frequenza. Se si passa a famiglie di strutture meccaniche S completamente diverse, è consigliabile ripetere la simulazione, e modificare il trasduttore elettromeccanico T (comunque con modifiche semplici ed economiche). For a certain family of mechanical structures S (for example mold sectors of the same tire or for tires of similar widths, for cars) in which the width does not vary significantly (for example within 20%) it is not necessary to repeat the FEM simulation of optimization, thanks to the ability of the device 1 to operate in an optimal manner for a good frequency range. If you pass to completely different families of mechanical structures S, it is advisable to repeat the simulation, and modify the electromechanical transducer T (however with simple and economical modifications).

Un’altra forma di attuazione del dispositivo 1 secondo l’invenzione è mostrata nella figura 2. Another embodiment of the device 1 according to the invention is shown in figure 2.

La forma di attuazione del dispositivo 1 della figura 2 differisce da quella di figura 1 per il fatto che i mezzi di bloccaggio 6 comprendono un primo trasduttore elettromeccanico T1 ed un secondo trasduttore elettromeccanico T2. The embodiment of the device 1 of Figure 2 differs from that of Figure 1 in that the locking means 6 comprise a first electromechanical transducer T1 and a second electromechanical transducer T2.

Il primo trasduttore elettromeccanico T1 è posizionato e montato esattamente come previsto nella forma di attuazione di figura 1. The first electromechanical transducer T1 is positioned and mounted exactly as foreseen in the embodiment of figure 1.

Il secondo trasduttore elettromeccanico T2 è, invece, disposto in modo speculare al primo trasduttore elettromeccanico T1 rispetto al piano mediano P della struttura meccanica S. The second electromechanical transducer T2, on the other hand, is arranged specularly to the first electromechanical transducer T1 with respect to the median plane P of the mechanical structure S.

Più in dettaglio, il secondo trasduttore elettromeccanico T2 è ricompreso nel secondo elemento di bloccaggio 6b dei mezzi di bloccaggio 6. More in detail, the second electromechanical transducer T2 is included in the second locking element 6b of the locking means 6.

Ad esempio, il secondo trasduttore elettromeccanico T2 può essere meccanicamente collegato direttamente all’asta 11 del secondo elemento di bloccaggio 6b, oppure ad un altro elemento di trasmissione delle vibrazioni analogo a quello di cui è dotato il primo trasduttore elettromeccanico T1. For example, the second electromechanical transducer T2 can be mechanically connected directly to the rod 11 of the second locking element 6b, or to another vibration transmission element similar to that of the first electromechanical transducer T1.

Entrambi i trasduttori elettromeccanici T1,T2 sono operativamente collegati ad una stessa unità di azionamento e controllo 9. Both electromechanical transducers T1, T2 are operationally connected to the same drive and control unit 9.

La presenza di due trasduttori elettromeccanici T1,T2 specularmente disposti (rispetto alla versione con singolo trasduttore di figura 1) consente di incrementare ulteriormente l’efficacia del trattamento, in quanto la somministrazione delle vibrazioni avviene attraverso due punti contrapposti di contatto con la struttura meccanica S, anziché uno. The presence of two electromechanical transducers T1, T2 specularly arranged (compared to the version with single transducer in figure 1) allows to further increase the effectiveness of the treatment, since the administration of the vibrations takes place through two opposite points of contact with the mechanical structure S , instead of one.

Un’altra forma di attuazione del dispositivo 1 secondo l’invenzione è mostrata nella figura 3. Another embodiment of the device 1 according to the invention is shown in Figure 3.

La forma di attuazione del dispositivo 1 della figura 3 differisce da quella di figura 1 per il fatto che i mezzi di bloccaggio 6 comprendono almeno un trasduttore di forza 13. The embodiment of the device 1 of Figure 3 differs from that of Figure 1 in that the locking means 6 comprise at least one force transducer 13.

Ad esempio, il trasduttore di forza 13 può essere costituito da – o può comprendere una – cella di carico, oppure può essere costituito da un'altra tipologia di trasduttore idoneo all’applicazione. For example, the force transducer 13 may consist of - or may include a - load cell, or it may consist of another type of transducer suitable for the application.

Il trasduttore di forza 13 ha la funzione di misurare/verificare la forza di serraggio a cui viene sottoposta la struttura meccanica S per poter effettuare il trattamento di pulizia/sblocco. The force transducer 13 has the function of measuring / verifying the clamping force to which the mechanical structure S is subjected in order to carry out the cleaning / release treatment.

Il trasduttore di forza 13 può essere operativamente collegato all’unità di azionamento e controllo 9. The force transducer 13 can be operationally connected to the drive and control unit 9.

Il trasduttore di forza 13 può essere alloggiato nella prima porzione 2a o nella seconda porzione 2b del telaio 2. The force transducer 13 can be housed in the first portion 2a or in the second portion 2b of the frame 2.

Preferibilmente, per semplicità costruttiva, il trasduttore di forza 13 è alloggiato nella seconda porzione 2b, anche se nulla vieta di alloggiarlo nella prima porzione 2a, in prossimità del trasduttore elettromeccanico T. Preferably, for constructive simplicity, the force transducer 13 is housed in the second portion 2b, even if nothing prevents it from being housed in the first portion 2a, near the electromechanical transducer T.

Si è rilevato sperimentalmente che la forza di bloccaggio ottimale della struttura meccanica S, esercitata dai mezzi di bloccaggio 6, è compresa tra 5000 N e 10000 N. It has been experimentally found that the optimum locking force of the mechanical structure S, exerted by the locking means 6, is between 5000 N and 10000 N.

Il punto di lavoro ottimale, in termini di forza di bloccaggio, compreso nel suddetto intervallo, è da determinare mediante rilevazioni di efficienza dell’unita di azionamento e controllo 9 (generatore). The optimal working point, in terms of locking force, included in the aforementioned range, is to be determined by measuring the efficiency of the drive and control unit 9 (generator).

Un’altra forma di attuazione del dispositivo 1 secondo l’invenzione è mostrata nella figura 4. Another embodiment of the device 1 according to the invention is shown in figure 4.

La forma di attuazione della figura 4 rappresenta una combinazione delle caratteristiche delle forme di attuazione delle figure 2,3. The embodiment of Figure 4 represents a combination of the features of the embodiments of Figures 2,3.

Infatti, il dispositivo 1, in questa forma di attuazione, comprende due trasduttori elettromeccanici T1,T2 ed una cella di carico 13 nei mezzi di bloccaggio 6, con effetti e vantaggi già descritti a proposito delle precedenti forme di attuazione. Un’altra forma di attuazione del dispositivo 1 secondo l’invenzione è illustrata nella figura 6. In fact, the device 1, in this embodiment, comprises two electromechanical transducers T1, T2 and a load cell 13 in the locking means 6, with effects and advantages already described with regard to the previous embodiments. Another embodiment of the device 1 according to the invention is illustrated in Figure 6.

La forma di attuazione di figura 6 è specificamente concepita per risolvere il problema della pulizia e sblocco di canali o valvole di una serie di strutture meccaniche S (ad esempio stampi o porzioni di stampo) assemblati a formare una struttura chiusa. The embodiment of Figure 6 is specifically designed to solve the problem of cleaning and unlocking channels or valves of a series of mechanical structures S (for example molds or mold portions) assembled to form a closed structure.

Il dispositivo 1 comprende i medesimi componenti descritti per le precedenti forme di attuazione, ma con una geometria e disposizione spaziale differenti. In questa forma di attuazione il dispositivo 1 comprende una pluralità di trasduttori elettromeccanici T, meccanicamente associati a rispettive strutture meccaniche S (ad esempio stampi o porzioni di stampi). The device 1 comprises the same components described for the previous embodiments, but with a different geometry and spatial arrangement. In this embodiment the device 1 comprises a plurality of electromechanical transducers T, mechanically associated with respective mechanical structures S (for example molds or portions of molds).

In questa forma di attuazione, il telaio 2 ha una conformazione/geometria a simmetria cilindrica, con un corpo centrale 14 ed una pluralità di appendici radiali 15. In this embodiment, the frame 2 has a cylindrical symmetry conformation / geometry, with a central body 14 and a plurality of radial appendages 15.

Alle appendici radiali 15 sono collegati dei rispettivi trasduttori elettromeccanici T. Respective electromechanical transducers T are connected to the radial appendages 15.

Ad esempio, nella forma di attuazione illustrata in figura 6, sono previsti otto trasduttori elettromeccanici T associati ad altrettante rispettive appendici radiali 15. For example, in the embodiment illustrated in Figure 6, eight electromechanical transducers T associated with as many respective radial appendages 15 are provided.

Con tale numero di trasduttori elettromeccanici T, è possibile ottenere, nelle strutture meccaniche S, l’efficace sblocco di valvole e/o la pulizia di canali o sistemi di sfiato con moderate potenze di alimentazione complessiva (1500 W totali). With this number of electromechanical transducers T, it is possible to obtain, in the mechanical structures S, the effective release of valves and / or the cleaning of channels or vent systems with moderate overall power power (1500 W total).

I trasduttori elettromeccanici T possono essere operativamente collegati ad un’unica unità di azionamento e controllo 9, che può comprendere tanti generatori elettrici quanti sono i trasduttori T stessi. The electromechanical transducers T can be operationally connected to a single drive and control unit 9, which can include as many electrical generators as there are transducers T themselves.

Come descritto in precedenza, il dispositivo 1 può comprendere una pluralità di trasduttori di forza per ciascuno dei trasduttori elettromeccanici T associati al telaio 2. As previously described, the device 1 can comprise a plurality of force transducers for each of the electromechanical transducers T associated with the frame 2.

Si è così visto come l’invenzione raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen how the invention achieves the proposed purposes.

La natura modulare e scalabile dell’invenzione permette di concepire differenti dispositivi per operare su strutture di varie dimensioni e geometrie, pur mantenendo lo stesso principio di funzionamento. The modular and scalable nature of the invention allows the design of different devices to operate on structures of various sizes and geometries, while maintaining the same operating principle.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for cleaning and unlocking mechanical structures, comprising at least one frame (2) provided with a housing area (3) for the mechanical structure (S) to be treated, and locking means (6) for the mechanical structure (S) adapted to immobilize said mechanical structure (S) in a determined position within said housing area (3), characterized in that said locking means (6) comprise at least one electromechanical transducer (T; T1, T2 ) capable of transmitting to the mechanical structure (S) mechanical vibrations characterized by a certain amplitude and a certain frequency, so as to excite at least one mode of mechanical resonance of the system.

2. Device according to claim 1, wherein said locking means (6) comprise a first locking element (6a) and a second locking element (6b) of the mechanical structure (S), opposite each other with reference to an operating axis (B) of the device.

3. Device according to claim 2, wherein said electromechanical transducer (T) is comprised in said first locking element (6a), or in said second locking element (6b).

4. Device according to claim 2 or 3, wherein said first locking element (6a) and second locking element (6b) are operable so as to exert a determined locking force on respective opposing reference surfaces (S1, S2) of the mechanical structure (S).

5. Device according to claim 4, wherein said locking force is comprised between 5000 N and 10000 N.

Device according to one of the preceding claims, wherein said electromechanical transducer (T) comprises at least one vibration generator (7) and at least one vibration transmission element (8) to the mechanical structure (S).

7. Device according to one of the preceding claims, comprising at least one drive and control unit (9) to which at least said electromechanical transducer (T) is operatively connected.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein said frequency is comprised between 21 kHz and 24 kHz, in the ultrasound spectrum.

Device according to one of the preceding claims, in which said locking means (6) comprise at least one force transducer (13), suitable for measuring / verifying the clamping force to which the mechanical structure (S) is subjected, said transducer force (13) being housed in at least one portion (2a, 2b) of said frame (2).

Device according to one of the preceding claims, wherein said locking means (6) comprise a first electromechanical transducer (T1) and a second electromechanical transducer (T2).

11. Device according to the preceding claim, wherein said first electromechanical transducer (T1) and said second electromechanical transducer (T2) are arranged in a specular manner with respect to the median plane (P) of the mechanical structure (S).

Device according to the preceding claim, wherein said locking means (6) comprise a first locking element (6a) and a second locking element (6b) of the mechanical structure (S), opposite each other with reference to an operating axis (B) of the device, said first electromechanical transducer (T1) being included in said first locking element (6a), said second electromechanical transducer (T2) being included in said second locking element (6b).

13. Device according to one of the preceding claims, in which said frame (2) is substantially U-shaped, and comprises a first portion 2a and a second portion 2b opposite each other, between which said housing area (3) is comprised.

14. Device according to one of the preceding claims, in which said frame (2) has a cylindrical symmetry conformation, with a central body (14) and a plurality of radial appendages (15) to which respective electromechanical transducers (T) are connected, suitable for to act on respective mechanical structures (S) assembled to form a closed structure.