IT201700008148A1

IT201700008148A1 - PLANT FOR THE PRODUCTION OF HEALTH CARE

Info

Publication number: IT201700008148A1
Application number: IT102017000008148A
Authority: IT
Inventors: Andrea Franceschi
Original assignee: Siti B & T Group Spa
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-07-25
Also published as: WO2018138670A1

Description

“IMPIANTO DI PRODUZIONE DI ARTICOLI SANITARI” "HEALTHCARE PRODUCTION PLANT"

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un impianto di produzione di articoli sanitari. Più in dettaglio, la presente invenzione riguarda un impianto di produzione di articoli sanitari comprendenti almeno una porzione in sottosquadro rispetto al piano di separazione degli elementi che compongono lo stampo, e quindi non realizzabili in un’unica fase di colaggio. The present invention relates to a plant for the production of sanitary articles. More in detail, the present invention relates to a sanitary ware production plant comprising at least an undercut portion with respect to the separation plane of the elements that make up the mold, and therefore not achievable in a single casting step.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

La produzione di articoli sanitari viene effettuata in impianti nei quali si esegue il colaggio in pressione di barbottina all’interno di gruppi di formatura di tipo componibile: tali gruppi comprendono ciascuno, solitamente, due o più elementi di stampo collegabili tra loro a definire una cavità di formatura, all’interno della quale viene poi colata in pressione la barbottina (cioè, in gergo, un impasto fluido comprendente una parte acquosa ed una parte ceramica in sospensione). The production of sanitary items is carried out in plants in which slip is poured under pressure inside modular forming units: these units usually comprise two or more mold elements that can be connected to each other to define a cavity of molding, inside which the slip (ie, in jargon, a fluid mixture comprising an aqueous part and a ceramic part in suspension) is then poured under pressure.

Il numero di elementi che compongono ciascun gruppo di formatura della linea di produzione può variare in relazione a vari fattori; tipicamente, esso può variare in relazione alla geometria dell’articolo da produrre, con riferimento, ad esempio, alla presenza o meno di aperture, canali, o altre particolarità geometriche. The number of elements that make up each forming group of the production line can vary in relation to various factors; typically, it may vary in relation to the geometry of the article to be produced, with reference, for example, to the presence or absence of openings, channels, or other geometric features.

Alcune tipologie di articoli sanitari, ad esempio vasi igienici, bidet, o simili, hanno conformazione geometrica più o meno complessa, e possono comprendere una o più porzioni in sottosquadro rispetto al piano di separazione degli elementi che compongono lo stampo; queste ultime, quindi, per questa ragione, non possono essere realizzate nella fase di colaggio nella quale viene realizzato il corpo principale dell’articolo, ma devono essere prodotte separatamente, ed incorporate nell’articolo stesso in una successiva fase. Some types of sanitary articles, for example toilet bowls, bidets, or the like, have a more or less complex geometric shape, and can comprise one or more undercut portions with respect to the separation plane of the elements that make up the mold; the latter, therefore, for this reason, cannot be made in the casting phase in which the main body of the article is made, but must be produced separately, and incorporated into the article itself in a subsequent phase.

In particolare, si è recentemente diffusa una tipologia di vasi igienici, cosiddetti “rimless” o “rim-free”, privi del bordo superiore ripiegato verso il basso, oppure con un bordo superiore dotato di una curvatura in forma ridotta, per favorire la pulizia del bordo stesso ed evitare un eventuale ristagno di acqua. In particular, a type of toilet bowl, so-called "rimless" or "rim-free", has recently become widespread, without the upper edge folded down, or with an upper edge with a reduced curvature, to facilitate cleaning. of the edge itself and avoid any water stagnation.

Questa tipologia di vasi igienici è perciò priva di un canale periferico per l’erogazione dell’acqua di scarico, ed è caratterizzato dalla presenza di una porzione in sottosquadro di proporzioni ridotte, con funzione di diffusore per l’acqua di lavaggio del vaso. This type of toilet bowl therefore lacks a peripheral channel for the delivery of waste water, and is characterized by the presence of an undercut portion of reduced proportions, with the function of diffuser for the washing water of the bowl.

Più in dettaglio, attualmente il corpo principale dell’articolo e le porzioni in sottosquadro, dopo essere stati colati autonomamente ed estratti dai rispettivi stampi, vengono reciprocamente collegati quando si trovano ancora allo stato cosiddetto “al verde” e prima dell’essiccazione, e contengono pertanto una certa quantità d’acqua. More in detail, currently the main body of the article and the undercut portions, after being cast independently and extracted from the respective molds, are mutually connected when they are still in the so-called "green" state and before drying, and contain therefore a certain amount of water.

Il reciproco collegamento tra le parti deve essere effettuato in un preciso momento del ciclo produttivo, nel quale il corpo principale e le porzioni in sottosquadro si trovano nel corretto stato, e cioè principalmente quando hanno il desiderato contenuto di umidità. The reciprocal connection between the parts must be carried out at a precise moment of the production cycle, in which the main body and the undercut portions are in the correct state, ie mainly when they have the desired moisture content.

Nella produzione di articoli di tipo tradizionale, ad esempio vasi dotati un canale periferico di erogazione dell’acqua, tale collegamento può essere effettuato in modo automatizzato, tramite apparecchiature complesse, comprendenti per esempio degli stampi multipli azionati da dispositivi di movimentazione cartesiani a più assi. In the production of traditional items, for example jars equipped with a peripheral water delivery channel, this connection can be carried out in an automated way, by means of complex equipment, including for example multiple molds operated by multiple axis Cartesian handling devices.

Nel caso invece dei vasi “rimless” o “rim-free”, il collegamento tra il corpo principale e le porzioni in sottosquadro viene attualmente effettuato in modo manuale, previa applicazione di un collante o altro materiale idoneo a garantire una stabile adesione delle parti, così che l’assemblato possa poi essere trasportato verso le successive stazioni produttive (tipicamente essiccazione, smaltatura, cottura, ecc.). In the case of "rimless" or "rim-free" vessels, the connection between the main body and the undercut portions is currently carried out manually, after applying an adhesive or other suitable material to ensure stable adhesion of the parts, so that the assembled product can then be transported to subsequent production stations (typically drying, enamelling, firing, etc.).

I tempi produttivi di realizzazione del corpo principale e delle porzioni in sottosquadro sono solitamente piuttosto diversi, in quanto sono differenti le rispettive dimensioni e forme: normalmente, quindi, una porzione in sottosquadro viene realizzata in un tempo molto minore rispetto a quello necessario per produrre il corpo principale. The production times for the realization of the main body and of the undercut portions are usually quite different, as the respective dimensions and shapes are different: normally, therefore, an undercut portion is made in a much shorter time than that necessary to produce the main body.

Anche l’operazione di assemblaggio manuale richiede un certo tempo, che può essere piuttosto lungo e variabile in relazione alla persona che la esegue. The manual assembly operation also requires some time, which can be quite long and variable in relation to the person who performs it.

I corpi principali dell’articolo sanitario e le relative porzioni in sottosquadro vengono realizzati in macchinari distinti, funzionanti con il medesimo principio ma che hanno dimensioni e tempi operativi corrispondentemente diversi. The main bodies of the sanitary item and the related undercut portions are made in separate machines, operating on the same principle but having correspondingly different dimensions and operating times.

La necessità di assemblare manualmente le parti, quindi, può richiedere che la macchina più veloce venga mantenuta ferma per certi periodi di tempo, così da sincronizzare la produzione delle singole parti che compongono l’articolo; oppure, può accadere che gli oggetti realizzati in tempi più brevi – solitamente le porzioni in sottosquadro – debbano essere mantenuti in un magazzino temporaneo di attesa, con opportune precauzioni perché non si verifichi una precoce essiccazione del pezzo (ad esempio ricoprendo il pezzo con una pellicola, o simili). The need to manually assemble the parts, therefore, may require that the fastest machine be kept stationary for certain periods of time, so as to synchronize the production of the individual parts that make up the article; or, it may happen that the objects made in a shorter time - usually the undercut portions - must be kept in a temporary waiting warehouse, with appropriate precautions so that the piece does not dry prematurely (for example by covering the piece with a film , or similar).

Attualmente, quindi, il processo produttivo è eccessivamente dispendioso sia perché vi sono dei periodi di inattività delle macchine, sia perché in alcuni casi può essere necessario prevedere spazi e/o strutture per gli oggetti prodotti che devono essere temporaneamente custoditi e/o immagazzinati in condizione di attesa. Currently, therefore, the production process is excessively expensive both because there are periods of inactivity of the machines, and because in some cases it may be necessary to provide spaces and / or structures for the objects produced that must be temporarily guarded and / or stored in good condition. waiting.

Ciò è particolarmente significativo nel caso in cui l’apparecchiatura che produce i corpi principali degli articoli sanitari sia del tipo comprendente una pluralità di gruppi di formatura disposti in batteria, e comprendenti ciascuno due o più elementi di stampo appesi ad una struttura di supporto ed accoppiabili l’una contro l’altra in modo da definire una rispettiva cavità di formatura; all’interno di tale cavità viene colata, ad esempio, barbottina in pressione, o altro materiale allo stato fluido che, una volta solidificato, realizzerà il suddetto corpo principale. Infatti, in questo caso l’apparecchiatura di formatura che produce i corpi principali funziona in modo discontinuo, in quanto essa è in grado di realizzare simultaneamente un certo numero di oggetti per ogni ciclo, al termine del quale però è necessario un certo tempo per aprire i gruppi di formatura, estrarre gli oggetti e trasferirli, per poi predisporre la macchina per il successivo ciclo. This is particularly significant in the case in which the apparatus that produces the main bodies of the sanitary articles is of the type comprising a plurality of forming units arranged in a battery, and each comprising two or more mold elements suspended from a support structure and which can be coupled one against the other so as to define a respective forming cavity; inside this cavity is poured, for example, slip under pressure, or other material in a fluid state which, once solidified, will create the aforementioned main body. In fact, in this case the forming apparatus that produces the main bodies works discontinuously, as it is capable of simultaneously making a certain number of objects for each cycle, at the end of which, however, a certain time is required to open the forming units, extract the objects and transfer them, and then prepare the machine for the next cycle.

Come accennato precedentemente, una tipologia di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro, del tutto illustrativa e non limitativa, è costituita dai vasi igienici cosiddetti “rimless” o “rim-free”, cioè privi del bordo superiore ripiegato verso il basso e che funge da canale per l’acqua di scarico. As previously mentioned, a completely illustrative and non-limiting type of sanitary items with undercut portions consists of the so-called "rimless" or "rim-free" toilet bowls, that is, without the upper edge folded down and which acts as a drain water channel.

In questi vasi l’unica porzione in sottosquadro - che non consente di realizzare l’intero articolo in una unica fase di colata - è costituita da un elemento diffusore posizionato di fronte all’apertura di scarico dell’acqua, solitamente prevista nella zona posteriore del vaso; tale elemento diffusore, investito dal flusso dell’acqua, lo devia opportunamente verso i lati in modo che esso raggiunga anche la zona opposta all’apertura, cioè quella anteriore. In these pots the only undercut portion - which does not allow the entire item to be made in a single casting phase - consists of a diffuser element positioned in front of the water discharge opening, usually provided in the rear area of the jar; this diffuser element, hit by the flow of water, appropriately diverts it towards the sides so that it also reaches the area opposite the opening, ie the front one.

SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quello di migliorare lo stato della tecnica nel settore degli impianti di produzione di articoli sanitari. The technical task of the present invention is to improve the state of the art in the sector of sanitary articles production plants.

Nell’ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione mettere a punto un impianto di produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro, che consenta di superare gli inconvenienti sopra lamentati. Within the scope of this technical task, it is an aim of the present invention to develop a plant for the production of sanitary items with undercut portions, which allows to overcome the aforementioned drawbacks.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile un impianto di produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro, che permetta di ridurre i costi di produzione degli articoli stessi. Another object of the present invention is to make available a plant for the production of sanitary articles with undercut portions, which allows to reduce the production costs of the articles themselves.

Ancora uno scopo della presente invenzione è fornire un impianto di produzione di articoli sanitari del tipo con porzioni in sottosquadro, che consenta di ridurre i tempi produttivi. Another object of the present invention is to provide a plant for the production of sanitary articles of the type with undercut portions, which allows to reduce production times.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un impianto di produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro, atto ad eliminare o ridurre i tempi di inattività di una o più delle macchine che realizzano le varie porzioni degli oggetti. A further object of the present invention is to provide a plant for the production of sanitary articles with undercut portions, capable of eliminating or reducing the downtime of one or more of the machines that manufacture the various portions of the objects.

Un altro scopo della presente invenzione è rendere disponibile un impianto di produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro, di ingombro complessivo in pianta più ridotto rispetto agli impianti di tipo noto. Another object of the present invention is to make available a plant for the production of sanitary articles with undercut portions, with a smaller overall footprint than conventional plants.

Ancora uno scopo della presente invenzione è mettere a punto un impianto di produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro che consenta di ridurre o eliminare l’intervento umano. Another object of the present invention is to develop a plant for the production of sanitary items with undercut portions that allows to reduce or eliminate human intervention.

Tale compito e tali scopi sono tutti raggiunti da un impianto per la produzione di articoli sanitari secondo la allegata rivendicazione 1. This aim and these aims are all achieved by a plant for the production of sanitary articles according to the attached claim 1.

L’impianto comprende almeno una prima apparecchiatura per la formatura di corpi principali di articoli sanitari comprendenti ciascuno almeno una rispettiva sede, ed almeno una seconda apparecchiatura per la formatura delle porzioni in sottosquadro degli articoli sanitari. The plant includes at least a first equipment for forming main bodies of sanitary items each comprising at least one respective seat, and at least a second equipment for forming the undercut portions of the sanitary items.

L’impianto comprende almeno un dispositivo di alimentazione dei corpi principali formati dalla prima apparecchiatura, ed almeno un dispositivo di prelievo automatico di ciascuna delle porzioni in sottosquadro realizzate dalla seconda apparecchiatura, e di inserimento della porzione in sottosquadro nella corrispondente sede di un rispettivo corpo principale trasportato dal dispositivo di alimentazione, ottenendo così un articolo sanitario completo. The plant comprises at least one device for feeding the main bodies formed by the first apparatus, and at least one device for automatically withdrawing each of the undercut portions made by the second apparatus, and for inserting the undercut portion into the corresponding seat of a respective main body transported by the feeding device, thus obtaining a complete sanitary article.

I tempi operativi delle apparecchiature di formatura, del dispositivo di alimentazione e del dispositivo di prelievo ed inserimento possono essere opportunamente sincronizzati in modo da ridurre al minimo i tempi di attesa delle varie parti per poter essere assemblate. The operating times of the forming apparatuses, of the feeding device and of the pick-up and insertion device can be suitably synchronized so as to minimize the waiting times of the various parts in order to be assembled.

Grazie a questa soluzione si ottiene, in primo luogo, l’eliminazione dell’intervento umano, e quindi dei fattori che rendono variabili ed aleatori i tempi produttivi. Inoltre, viene eliminata la necessità di ricorrere a strutture di stoccaggio temporaneo per fare fronte ai diversi tempi operativi, riducendo così costi ed ingombri in pianta. Thanks to this solution, first of all, the elimination of human intervention is achieved, and therefore of the factors that make production times variable and random. Furthermore, the need to resort to temporary storage structures to cope with different operating times is eliminated, thus reducing costs and overall dimensions in the plant.

Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme preferite e vantaggiose dell’invenzione. The dependent claims refer to preferred and advantageous forms of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, non esclusiva, di un impianto di produzione di articoli sanitari illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred, non-exclusive embodiment of a plant for the production of sanitary articles illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in pianta dell’impianto secondo l’invenzione; Figure 1 is a plan view of the plant according to the invention;

la figura 2 è un dettaglio della figura 1; Figure 2 is a detail of Figure 1;

la figura 3 è un dettaglio della figura 2; figure 3 is a detail of figure 2;

la figura 4 è una vista prospettica schematica di un articolo sanitario con una porzione in sottosquadro realizzabile con l’impianto secondo la presente invenzione. Figure 4 is a schematic perspective view of a sanitary item with an undercut portion achievable with the system according to the present invention.

FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Con riferimento alle figure allegate, è indicato complessivamente con il numero di riferimento 1 un impianto per la produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro rispetto al piano di separazione degli elementi dello stampo, secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 generally indicates a plant for the production of sanitary articles with portions in undercut with respect to the separation plane of the elements of the mold, according to the present invention.

L’impianto 1 comprende almeno una prima apparecchiatura 2, per la formatura di corpi principali M di articoli sanitari A. The plant 1 includes at least a first equipment 2, for the forming of main bodies M of sanitary items A.

Ciascun corpo principale M comprende almeno una rispettiva sede S. Each main body M comprises at least one respective seat S.

Inoltre, l’impianto 1 comprende almeno una seconda apparecchiatura 3, per la formatura di porzioni in sottosquadro P dei suddetti articoli sanitari A. In addition, the plant 1 includes at least a second equipment 3, for forming undercut portions P of the aforementioned sanitary items A.

Come detto per porzioni in sottosquadro P si intendono quelle porzioni dell’articolo che si trovano in condizione di sottosquadro rispetto al piano di separazione degli elementi dello stampo. As mentioned, for undercut portions P we mean those portions of the article that are in an undercut condition with respect to the separation plane of the mold elements.

Per una migliore comprensione si faccia riferimento, ad esempio, alla figura 4, nella quale è mostrata una vista prospettica schematica di un articolo sanitario A avente almeno una porzione in sottosquadro P: nella figura 4 il corpo principale M e la porzione in sottosquadro P dell’articolo sanitario A sono mostrati già assemblati. For a better understanding, reference is made, for example, to Figure 4, which shows a schematic perspective view of a sanitary item A having at least one undercut portion P: in Figure 4 the main body M and the undercut portion P of the sanitary article A are shown already assembled.

A solo titolo di esempio, illustrativo e non limitativo, l’articolo sanitario A mostrato nella figura 4 è costituito da un vaso igienico di tipo cosiddetto “rimless” oppure “rimfree”, cioè privo del bordo superiore ripiegato verso il basso e che funge da canale per l’acqua di scarico; la porzione in sottosquadro P è costituita da un elemento diffusore posizionato di fronte all’apertura di scarico dell’acqua del vaso igienico. By way of example only, illustrative and not limiting, the sanitary item A shown in figure 4 consists of a toilet of the so-called "rimless" or "rimfree" type, i.e. without the upper edge folded down and which acts as a drain water channel; the undercut portion P consists of a diffuser element positioned in front of the water drainage opening of the toilet bowl.

Evidentemente l’articolo sanitario A può essere di qualsiasi altro tipo, senza limitazioni agli scopi della presente invenzione. Obviously the sanitary article A can be of any other type, without limitations to the purposes of the present invention.

La prima apparecchiatura 2 e la seconda apparecchiatura 3 possono essere di qualsiasi tipologia. The first apparatus 2 and the second apparatus 3 can be of any type.

Ad esempio, la prima apparecchiatura 2 può essere del tipo comprendente una pluralità di gruppi di formatura 4 disposti in batteria, e comprendenti ciascuno due o più elementi di stampo appesi ad una struttura di supporto 5 orizzontale, ed accoppiabili l’una contro l’altra, in modo da definire una rispettiva cavità di formatura; all’interno della suddetta cavità di formatura viene colata, ad esempio, barbottina in pressione, o altro materiale allo stato fluido che, una volta solidificato, originerà l’articolo sanitario A per separazione degli elementi dello stampo. For example, the first apparatus 2 can be of the type comprising a plurality of forming units 4 arranged in a battery, and each comprising two or more mold elements suspended from a horizontal support structure 5, and coupled against each other. , so as to define a respective forming cavity; inside the aforementioned molding cavity is poured, for example, slip under pressure, or other material in a fluid state which, once solidified, will originate the sanitary article A by separating the elements of the mold.

La prima apparecchiatura 2 potrebbe anche essere di un altro tipo noto nel settore della produzione di articoli sanitari. The first apparatus 2 could also be of another type known in the sector of the production of sanitary articles.

Secondo un aspetto dell’invenzione, l’impianto 1 comprende almeno un dispositivo di alimentazione 6 dei corpi principali M formati dalla prima apparecchiatura 2. According to an aspect of the invention, the plant 1 comprises at least one feeding device 6 of the main bodies M formed by the first equipment 2.

Inoltre, e secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’impianto 1 comprende almeno un dispositivo di prelievo automatico 7 di ciascuna delle porzioni in sottosquadro P realizzate dalla seconda apparecchiatura 3, e di inserimento di tale porzione in sottosquadro P nella corrispondente sede S di un rispettivo corpo principale M. Furthermore, and according to another aspect of the invention, the plant 1 comprises at least one device 7 for automatic withdrawal of each of the undercut portions P made by the second apparatus 3, and for the insertion of this undercut portion P in the corresponding seat S of a respective main body M.

Come risulterà più chiaro nel prosieguo, questa soluzione di impianto 1 consente di sincronizzare, in modo automatizzato, i cicli operativi della prima apparecchiatura 2 e della seconda apparecchiatura 3, così da limitare quanto più possibile i tempi inattivi dell’una o dell’altra. As will become clearer below, this system solution 1 allows you to synchronize, in an automated way, the operating cycles of the first equipment 2 and the second equipment 3, so as to limit as much as possible the inactive times of one or the other.

Infatti i corpi principali M, mano a mano che vengono realizzati dalla prima apparecchiatura 2, sono poi trasferiti nel dispositivo di alimentazione 6, e da qui trasportati ad uno ad uno verso il dispositivo di prelievo ed inserimento automatico 7; quest’ultimo provvede, in tempi ottimizzati in relazione al ciclo di lavoro della prima apparecchiatura 2, a prelevare ciascuna porzione in sottosquadro P realizzata dalla seconda apparecchiatura 2 per poi inserirla nella corrispondente sede S prevista nel rispettivo corpo principale M. In fact the main bodies M, as they are made by the first apparatus 2, are then transferred to the feeding device 6, and from there transported one by one towards the automatic pick-up and insertion device 7; the latter, in optimized times in relation to the work cycle of the first equipment 2, picks up each undercut portion P made by the second equipment 2 and then inserts it into the corresponding seat S provided in the respective main body M.

Più in dettaglio, il dispositivo di prelievo ed inserimento automatico 7 comprende almeno un manipolatore robotico 8; il manipolatore robotico 8 ha una rispettiva estremità di presa 9 delle porzioni in sottosquadro P formate dalla seconda apparecchiatura 3. More in detail, the automatic pick-up and insertion device 7 comprises at least one robotic manipulator 8; the robotic manipulator 8 has a respective end 9 for gripping the undercut portions P formed by the second apparatus 3.

Inoltre, il dispositivo di prelievo ed inserimento automatico 7 comprende almeno un’apparecchiatura di applicazione 10 di almeno una sostanza collante su almeno una zona della superficie di ciascuna delle porzioni in sottosquadro P, dopo essere stata prelevata dalla seconda apparecchiatura 3 che ne ha effettuato la formatura. L’applicazione della sostanza collante consente di ottenere l’immediata e sicura adesione della porzione in sottosquadro P all’interno della sede S del corpo principale M, così che le due parti assemblate possano poi essere sottoposte alle successive lavorazioni necessarie per ottenere l’articolo sanitario A in forma di prodotto finito. Furthermore, the automatic pick-up and insertion device 7 comprises at least one apparatus 10 for applying at least one glue substance on at least one area of the surface of each of the undercut portions P, after having been picked up by the second apparatus 3 which carried out the forming. The application of the glue allows to obtain the immediate and safe adhesion of the undercut portion P inside the seat S of the main body M, so that the two assembled parts can then be subjected to the subsequent processing necessary to obtain the article sanitary A in the form of a finished product.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il manipolatore robotico 8 è di tipo antropomorfo. According to a further aspect of the invention, the robotic manipulator 8 is of the anthropomorphic type.

Il manipolatore robotico 8 comprende una base 11, ed un braccio 12 articolato associato alla base 11; al braccio 12 è collegata la suddetta estremità di presa 9. La base 11 del manipolatore robotico 8 è posizionata tra la seconda apparecchiatura 3 ed il dispositivo di alimentazione 6. The robotic manipulator 8 comprises a base 11, and an articulated arm 12 associated with the base 11; the aforementioned gripping end 9 is connected to the arm 12. The base 11 of the robotic manipulator 8 is positioned between the second apparatus 3 and the feeding device 6.

Più in dettaglio, la base 11 del manipolatore robotico 8 definisce un primo asse di rotazione R1 verticale del braccio 12. More in detail, the base 11 of the robotic manipulator 8 defines a first vertical axis of rotation R1 of the arm 12.

La seconda apparecchiatura 3 per la formatura delle porzioni in sottosquadro P e l’apparecchiatura di applicazione 10 della sostanza collante sono disposte sostanzialmente lungo una prima circonferenza C1 avente come centro la traccia, nel piano orizzontale, del suddetto primo asse di rotazione R1. The second apparatus 3 for forming the undercut portions P and the application apparatus 10 of the glue substance are arranged substantially along a first circumference C1 having as its center the trace, in the horizontal plane, of the aforementioned first axis of rotation R1.

La prima circonferenza C1 delimita anche – in pianta – un volume di lavoro del manipolatore robotico all’interno del quale può muoversi l’estremità di presa 9. Come illustrato schematicamente in figura 3, la suddetta disposizione consente al manipolatore robotico 8, ruotando il braccio 12 attorno al primo asse di rotazione R1, di prelevare ciascuna porzione in sottosquadro P formata dalla seconda apparecchiatura 3 (nella posizione definita da un primo raggio B1), di portarla in corrispondenza della stazione di applicazione 10 della sostanza collante (nella posizione definita da un secondo raggio B2) ed infine di inserirla nella sede S del corpo principale M (nella posizione definita da un terzo raggio B3). The first circumference C1 also defines - in plan - a working volume of the robotic manipulator within which the gripping end 9 can move. As shown schematically in figure 3, the aforementioned arrangement allows the robotic manipulator 8, by rotating the arm 12 around the first axis of rotation R1, to pick up each undercut portion P formed by the second apparatus 3 (in the position defined by a first beam B1), to bring it to the station 10 for applying the adhesive substance (in the position defined by a second spoke B2) and finally insert it in the seat S of the main body M (in the position defined by a third spoke B3).

Si tratta quindi di una disposizione particolarmente vantaggiosa dal punto di vista dei tempi di predisposizione di ciascuna porzione in sottosquadro P, e di successivo collegamento al rispettivo corpo principale M. It is therefore a particularly advantageous arrangement from the point of view of the timing of preparation of each undercut portion P, and of subsequent connection to the respective main body M.

Secondo ancora un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di alimentazione 6 comprende almeno una linea di trasporto 13. According to another aspect of the invention, the feeding device 6 comprises at least one transport line 13.

La linea di trasporto 13 comprende, a sua volta, un primo tratto 14. The transport line 13 in turn includes a first section 14.

Il primo tratto 14 è atto al convogliamento dei corpi principali M, formati nella prima apparecchiatura 2, verso una zona di inserimento 15 delle porzioni in sottosquadro P. The first section 14 is suitable for conveying the main bodies M, formed in the first apparatus 2, towards an insertion area 15 of the undercut portions P.

La suddetta zona di inserimento 15 è, in altre parole, il particolare tratto della linea di trasporto 13 che si trova in corrispondenza del manipolatore robotico 8. La particolare posizione della zona di inserimento 15 può essere determinata in relazione, ad esempio, a considerazioni legate ai tempi operativi dei cicli produttivi della prima apparecchiatura 2 e della seconda apparecchiatura 3, ed anche in relazione al periodo di tempo massimo che può intercorrere tra la formatura di ciascun corpo principale M e l’assemblaggio con la rispettiva porzione in sottosquadro P. The aforementioned insertion area 15 is, in other words, the particular section of the transport line 13 which is located in correspondence with the robotic manipulator 8. The particular position of the insertion area 15 can be determined in relation, for example, to related considerations to the operating times of the production cycles of the first apparatus 2 and of the second apparatus 3, and also in relation to the maximum period of time that can elapse between the forming of each main body M and the assembly with the respective undercut portion P.

In altre parole, ciascun corpo principale M formato dalla prima apparecchiatura 2 non può percorrere un primo tratto 14 troppo lungo in attesa di essere collegato alla rispettiva porzione in sottosquadro P, essendovi il rischio di prematura essiccazione del corpo M stesso, e quindi il determinarsi di condizioni non ottimali per il corretto assemblaggio tra le parti. In other words, each main body M formed by the first apparatus 2 cannot cover a first stretch 14 which is too long waiting to be connected to the respective undercut portion P, there being the risk of premature drying of the body M itself, and therefore the determination of conditions not optimal for the correct assembly between the parts.

La linea di trasporto 13 comprende inoltre un secondo tratto 16. The transport line 13 also comprises a second section 16.

Il secondo tratto 16 è atto al convogliamento degli articoli sanitari A completi dalla zona di inserimento 15 verso una successiva stazione produttiva (ad esempio essiccazione, smaltatura, cottura, ecc.); per articoli sanitari A completi si intendono qui gli articoli sanitari A comprendenti ciascuno un corpo principale M ed almeno una porzione in sottosquadro P già assemblati, ma che ancora non sono stati sottoposti alle successive lavorazioni necessarie per ottenere i prodotti finiti. La linea di trasporto 13 può essere, ad esempio, del tipo a cinghie, oppure a catene, a nastro, o di altro tipo equivalente. The second section 16 is suitable for conveying the complete sanitary articles A from the insertion area 15 to a subsequent production station (for example drying, enamelling, firing, etc.); by complete sanitary articles A we mean here the sanitary articles A each comprising a main body M and at least one undercut portion P already assembled, but which have not yet been subjected to the subsequent processing necessary to obtain the finished products. The conveyor line 13 can be, for example, of the belt type, or of the chain, belt, or other equivalent type.

Inoltre, la linea di trasporto 13 può avere, in pianta, uno sviluppo lineare, nel quale la zona di inserimento 15 è interposta tra il primo tratto 14 ed il secondo tratto 16. Furthermore, the transport line 13 can have a linear development in plan, in which the insertion area 15 is interposed between the first section 14 and the second section 16.

In alternativa, la linea di trasporto 13 può essere costituita da tratti disposti con determinate angolazioni gli uni rispetto agli altri. Alternatively, the transport line 13 can consist of portions arranged at certain angles with respect to each other.

La disposizione lineare della linea di trasporto 13 è particolarmente vantaggiosa dal punto di vista del contenimento degli ingombri. The linear arrangement of the conveyor line 13 is particularly advantageous from the point of view of containing the overall dimensions.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’impianto 1 comprende almeno un dispositivo di trasferimento 17 dei corpi principali M dalla prima apparecchiatura 2 al dispositivo di alimentazione 6. According to a further aspect of the invention, the plant 1 comprises at least one transfer device 17 of the main bodies M from the first equipment 2 to the power supply device 6.

Più in particolare, il dispositivo di trasferimento 17 comprende almeno un braccio robotico 18; il braccio robotico 18 comprende almeno un elemento di presa 19. Il braccio robotico 18 è interposto tra la prima apparecchiatura 2 ed il primo tratto 14 della linea di trasporto 13: il braccio robotico 18 è atto a prelevare, tramite il suddetto elemento di presa 19, ciascun corpo principale M formato dalla prima apparecchiatura 2, ed a posizionarlo sul primo tratto 14 della linea di trasporto 13. Maggiormente in dettaglio, il braccio robotico 18 è girevole attorno ad un secondo asse di rotazione R2 verticale; l’elemento di presa 19 può quindi spostarsi all’interno di un volume di lavoro delimitato dalla seconda circonferenza C2, che ha centro costituito dalla traccia, nel piano, del suddetto secondo asse di rotazione R2. More particularly, the transfer device 17 comprises at least one robotic arm 18; the robotic arm 18 comprises at least one gripping element 19. The robotic arm 18 is interposed between the first apparatus 2 and the first section 14 of the conveyor line 13: the robotic arm 18 is able to pick up, by means of the aforementioned gripping element 19 , each main body M formed by the first apparatus 2, and to position it on the first portion 14 of the conveyor line 13. More specifically, the robotic arm 18 is rotatable around a second vertical axis of rotation R2; the gripping element 19 can therefore move within a working volume delimited by the second circumference C2, which has its center constituted by the trace, in the plane, of the aforementioned second axis of rotation R2.

Nell’ambito del suddetto volume di lavoro, l’elemento di presa 19 può raggiungere sia la prima apparecchiatura 2 che il primo tratto 14 della linea di trasporto 13. Within the aforementioned volume of work, the gripping element 19 can reach both the first equipment 2 and the first section 14 of the transport line 13.

In altre parole, la prima apparecchiatura 2 ed il primo tratto 14 della linea di trasporto 13 hanno almeno delle rispettive porzioni disposte lungo una seconda circonferenza C2 avente centro la traccia del secondo asse di rotazione R2. In other words, the first apparatus 2 and the first portion 14 of the transport line 13 have at least respective portions arranged along a second circumference C2 having the trace of the second axis of rotation R2 at the center.

Più in dettaglio, nella forma di attuazione dell’invenzione illustrata nelle allegate figure, la prima apparecchiatura 2 è – come detto – del tipo comprendente una pluralità di gruppi di formatura 4, disposti in batteria affiancati l’uno all’altro ed appesi alla struttura di supporto 5 orizzontale. More in detail, in the embodiment of the invention illustrated in the attached figures, the first apparatus 2 is - as mentioned - of the type comprising a plurality of forming units 4, arranged in a battery side by side and hanging from the structure support 5 horizontal.

Il braccio robotico 18 è quindi disposto affiancato alla struttura di supporto 5 dei gruppi di formatura 4; l’elemento di presa 19 deve quindi poter raggiungere, all’interno del volume di lavoro del braccio robotico 18, ciascun gruppo di formatura 4 per poter prelevare il rispettivo corpo principale M formato al suo interno. The robotic arm 18 is therefore arranged alongside the support structure 5 of the forming units 4; the gripping element 19 must therefore be able to reach, within the working volume of the robotic arm 18, each forming group 4 in order to pick up the respective main body M formed inside it.

L’impianto 1 può comprendere un’unità di supervisione e controllo che gestisce il funzionamento della prima apparecchiatura 2, della seconda apparecchiatura 3, del dispositivo di alimentazione 6 e del dispositivo di prelievo ed inserimento automatico 7, e ne coordina le varie fasi operative. The system 1 may include a supervision and control unit that manages the operation of the first equipment 2, the second equipment 3, the power supply device 6 and the automatic pick-up and insertion device 7, and coordinates the various operating phases.

Il funzionamento dell’impianto 1 secondo l’invenzione è il seguente. The operation of the plant 1 according to the invention is as follows.

Un certo numero di corpi principali M di articoli sanitari A viene formato nella prima apparecchiatura 2. A number of main bodies M of sanitary articles A are formed in the first apparatus 2.

Più in dettaglio, in ciascun gruppo di formatura 4 previsto nella prima apparecchiatura 2 viene formato un rispettivo corpo principale M. More in detail, a respective main body M is formed in each forming unit 4 provided in the first apparatus 2.

Al termine dell’operazione di formatura, ciascun corpo principale M viene prelevato dal dispositivo di trasferimento 17, e posizionato sul primo tratto 14 della linea di trasporto 13. At the end of the forming operation, each main body M is picked up by the transfer device 17, and positioned on the first section 14 of the conveyor line 13.

I tempi con i quali il dispositivo di trasferimento 17 effettua le suddette operazioni può variare in relazione alle specifiche esigenze produttive; ad esempio, i vari corpi principali M formati insieme dalla prima apparecchiatura 2 possono essere rapidamente posizionati uno dopo l’altro sul primo tratto 14, oppure può essere previsto un certo periodo di attesa tra il posizionamento di ciascun corpo principale M e di quello successivo, soprattutto per esigenze di sincronizzazione con la successiva fase operativa. The times with which the transfer device 17 carries out the aforesaid operations may vary in relation to the specific production requirements; for example, the various main bodies M formed together by the first apparatus 2 can be quickly positioned one after the other on the first section 14, or a certain waiting period can be provided between the positioning of each main body M and the next one, especially for synchronization needs with the subsequent operational phase.

Contemporaneamente alla formatura dei corpi principali M, oppure in un determinato periodo di tempo opportunamente scelto, la seconda apparecchiatura 3 provvede alla formatura, l’una dopo l’altra, di un numero di porzioni in sottosquadro P corrispondente al numero di corpi principali M realizzati dalla prima apparecchiatura 2. Simultaneously with the forming of the main bodies M, or in a determined period of time suitably chosen, the second apparatus 3 provides for the forming, one after the other, of a number of undercut portions P corresponding to the number of main bodies M made from the first appliance 2.

Le operazioni della prima apparecchiatura 2, del dispositivo di trasferimento 17 e della seconda apparecchiatura 3 sono opportunamente sincronizzate in modo che non trascorra un tempo troppo lungo tra il momento in cui viene completata la formatura dei corpi principali M e delle porzioni in sottosquadro P ed il loro reciproco collegamento, per le ragioni esposte in precedenza. The operations of the first apparatus 2, of the transfer device 17 and of the second apparatus 3 are suitably synchronized so that too long a time does not elapse between the moment in which the forming of the main bodies M and of the undercut portions P and the their mutual connection, for the reasons set out above.

A questo scopo, la soluzione oggetto della presente invenzione è particolarmente efficace e vantaggiosa in quanto la seconda apparecchiatura 3, il manipolatore robotico 8 e l’apparecchiatura di applicazione 10 della sostanza collante possono essere comandati ad operare con velocità produttive relativamente elevate e comunque tali da conciliare le diverse modalità di lavoro della prima apparecchiatura 2 - che tipicamente realizza un certo numero di corpi principali M simultaneamente in un certo tempo – e della seconda apparecchiatura 3, che realizza un certo numero di porzioni in sottosquadro P in un tempo differente ed in modo autonomo rispetto alla prima apparecchiatura 2. For this purpose, the solution object of the present invention is particularly effective and advantageous since the second apparatus 3, the robotic manipulator 8 and the apparatus 10 for applying the glue substance can be controlled to operate with relatively high production speeds and in any case such as to reconcile the different working modes of the first apparatus 2 - which typically produces a certain number of main bodies M simultaneously in a certain time - and of the second apparatus 3, which produces a certain number of undercut portions P at a different time and in a way autonomous with respect to the first appliance 2.

Pertanto, ad ogni ciclo produttivo della prima apparecchiatura 2, un certo numero di corpi principali M viene collocato sul primo tratto 14 della linea di trasporto 13, che li fa avanzare ad opportuna velocità verso la zona di inserimento 15; il manipolatore robotico 8 provvede quindi a prelevare, una dopo l’altra, ciascuna porzione in sottosquadro P formata dalla seconda apparecchiatura 3, a posizionarla in corrispondenza dell’apparecchiatura di applicazione 10 (dove permane per il tempo necessario all’erogazione della corretta quantità di sostanza collante), ed infine ad inserirla nella sede S del rispettivo corpo principale M. Ad assemblaggio terminato ciascun corpo principale M, comprendente la rispettiva porzione in sottosquadro P, oltrepassa quindi la zona di inserimento 15 e prosegue lungo il secondo tratto 16 della linea di trasporto 13; da qui potrà poi essere prelevato per proseguire verso le successive stazioni produttive. Therefore, at each production cycle of the first apparatus 2, a certain number of main bodies M are placed on the first section 14 of the conveyor line 13, which makes them advance at suitable speed towards the insertion area 15; the robotic manipulator 8 then picks up, one after the other, each undercut portion P formed by the second apparatus 3, and positions it in correspondence with the application apparatus 10 (where it remains for the time necessary to dispense the correct quantity of glue substance), and finally to insert it in the seat S of the respective main body M. When the assembly is complete, each main body M, including the respective undercut portion P, then passes beyond the insertion area 15 and continues along the second section 16 of the transport 13; from here it can then be taken to continue towards the subsequent production stations.

Si deve osservare che nella modalità di funzionamento descritta gioca un ruolo fondamentale il manipolatore robotico 8 il quale, oltre ad essere più veloce dell’operatore umano, opera nei tempi stabiliti ed in modo constante nel tempo, e ciò permette di pianificare le varie fasi produttive in modo particolarmente preciso. It should be noted that in the described operating mode the robotic manipulator 8 plays a fundamental role which, in addition to being faster than the human operator, operates within the established times and constantly over time, and this allows the various production phases to be planned. particularly precisely.

Ne conseguono tempi operativi ridotti, limitazione dei tempi di attesa o di inattività, maggiore regolarità produttiva e qualità più costante nei prodotti ottenuti. This results in reduced operating times, limitation of waiting or inactivity times, greater production regularity and more constant quality in the products obtained.

Dal punto di vista del layout di impianto 1, l’ingombro risulta ottimizzato: in particolare l’ingombro trasversale è minimo grazie alla disposizione della prima apparecchiatura 2 e del dispositivo di alimentazione 6, affiancati l’uno all’altro. Il ciclo operativo è completamente automatizzato, e non prevede alcun intervento umano fatta eccezione, ovviamente, per le operazioni di manutenzione e/o cambio formato. From the point of view of the layout of the plant 1, the footprint is optimized: in particular the transverse footprint is minimal thanks to the arrangement of the first equipment 2 and the power supply device 6, side by side. The operating cycle is completely automated, and does not require any human intervention except, obviously, for maintenance and / or format change operations.

Grazie a ciò, i fattori che attualmente influiscono maggiormente sulla variabilità dei tempi operativi del processo produttivo vengono eliminati. Thanks to this, the factors that currently have the greatest influence on the variability of the operating times of the production process are eliminated.

Forma oggetto della presente invenzione anche un procedimento per la produzione di articoli sanitari. The present invention also relates to a process for the production of sanitary articles.

Più in particolare, la presente invenzione concerne un procedimento per la produzione di articoli sanitari con porzioni in sottosquadro. More particularly, the present invention relates to a process for the production of sanitary articles with undercut portions.

In una forma di attuazione dell’invenzione, il procedimento può essere attuato con l’impianto 1 avente le caratteristiche in precedenza descritte. In an embodiment of the invention, the process can be implemented with the plant 1 having the characteristics described above.

Il procedimento comprende una fase di formare i corpi principali M di articoli sanitari A, tali corpi principali M comprendendo ciascuno una rispettiva sede S. The process comprises a step of forming the main bodies M of sanitary articles A, these main bodies M each comprising a respective seat S.

Il procedimento comprende inoltre una fase di formare le porzioni in sottosquadro P degli articoli sanitari A. The process further comprises a step of forming the undercut portions P of the sanitary articles A.

Il procedimento comprende una fase di alimentare i corpi principali M formati verso una zona di inserimento 15 delle porzioni in sottosquadro P. The process comprises a step of feeding the main bodies M formed towards an insertion area 15 of the undercut portions P.

È poi prevista una fase di prelevare ciascuna porzione in sottosquadro P formata, e di inserire quest’ultima nella sede S di un rispettivo articolo sanitario A. There is then a phase of taking each undercut portion P formed, and inserting the latter in the seat S of a respective sanitary article A.

Tra la fase di prelevare ciascuna porzione in sottosquadro P e di inserire quest’ultima nella suddetta sede S è prevista una fase intermedia di applicare, su almeno una zona della superficie della porzione in sottosquadro P, almeno una sostanza collante. Between the step of taking each undercut portion P and inserting the latter in the aforementioned seat S there is an intermediate step of applying at least one glue substance to at least one area of the surface of the undercut portion P.

La tipologia di sostanza collante è opportunamente scelta in relazione al materiale utilizzato per la produzione degli articoli sanitari A. The type of glue is suitably chosen in relation to the material used for the production of sanitary items A.

Secondo un aspetto dell’invenzione, le fasi di prelevare ciascuna porzione in sottosquadro P, di applicare, su almeno una zona della superficie della porzione in sottosquadro P, almeno una sostanza collante, e di inserire la porzione in sottosquadro P nella suddetta sede S sono eseguite in modo automatizzato. According to an aspect of the invention, the steps of taking each undercut portion P, of applying at least one glue substance to at least one area of the surface of the undercut portion P, and of inserting the undercut portion P in the aforementioned seat S are performed in an automated way.

Più in dettaglio, in una forma di attuazione dell’invenzione le suddette fasi sono eseguite in modo automatizzato utilizzando un manipolatore robotico 8. More in detail, in an embodiment of the invention the aforementioned steps are performed in an automated way using a robotic manipulator 8.

Il procedimento prevede altresì una fase di sincronizzare i cicli operativi della prima apparecchiatura 2, della seconda apparecchiatura 3, del dispositivo di alimentazione 6 e del dispositivo di prelievo ed inserimento automatico 7, così da ridurre i tempi di inattività e massimizzare il rendimento produttivo, secondo quanto descritto in precedenza. The method also provides for a step of synchronizing the operating cycles of the first apparatus 2, of the second apparatus 3, of the feeding device 6 and of the automatic pick-up and insertion device 7, so as to reduce downtime and maximize production efficiency, according to as described above.

Si è così visto come l’invenzione raggiunge gli scopi preposti. It has thus been seen how the invention achieves the intended purposes.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Plant (1) for the production of sanitary articles, of the type comprising undercut portions with respect to the separation plane of the elements making up the mold, comprising at least a first apparatus (2) for forming the main bodies (M) of articles sanitary ware (A) each comprising at least one respective seat (S), and at least one second apparatus (3) for forming the undercut portions (P) of said sanitary articles (A), characterized in that it comprises at least one feeding device (6) of the main bodies (M) formed by said first apparatus (2), and at least one device for automatic withdrawal (7) of each of the undercut portions (P) made by said second apparatus (3), and for the insertion of said undercut portion (P) in the corresponding seat (S) of a respective main body (M) carried by said feeding device (6), thus obtaining a sanitary article (A) assembled or.

2. Plant according to claim 1, wherein said automatic pick-up and insertion device (7) comprises at least one robotic manipulator (8) having a respective gripping end (9) of said undercut portions (P) formed by said second apparatus (3).

3. Plant according to claim 1 or 2, wherein said automatic pick-up and insertion device (7) comprises at least one apparatus (10) for applying at least one glue substance on at least one area of the surface of each of said undercut portions (P) taken from said second apparatus (3).

4. Plant according to one of claims 2,3, wherein said robotic manipulator (8) is of the anthropomorphic type and comprises a base (11) positioned between said second apparatus (3) and said feeding device (6), and an arm (12) associated with said base (11), and to which said gripping end (9) is connected.

5. Plant according to claim 4, wherein said base (11) defines a first vertical axis of rotation (R1) of said arm (12), said second apparatus (3) and said glue application apparatus (10) being arranged substantially along a first circumference (C1) having as its center the trace of said first axis of rotation (R1).

Plant according to one of the preceding claims, wherein said feeding device (6) comprises at least one transport line (13) having a first section (14) for conveying said main bodies (M) towards an insertion area (15) ) of said undercut portions (P), and a second section (16) for conveying the complete sanitary articles (A) from said insertion area (15) to the subsequent production stations.

7. Plant according to claim 6, wherein said transport line (13) has, in plan view, linear development, in which said insertion area (15) is interposed between said first section (14) and said second section (16) .

8. Plant according to claim 6 or 7, comprising at least one device for transferring said main bodies (M) from said first apparatus (2) to said feeding device (6).

9. Plant according to claim 8, wherein said transfer device (17) comprises at least one robotic arm (18) interposed between said first apparatus (2) and said first section (14) of said conveyor line (13), said robotic arm (18) comprising at least one gripping element (19) adapted to pick up said main bodies (M) and to position them on said first section (14).

10. Plant according to claim 9, wherein said robotic arm (18) is rotatable around a second vertical axis of rotation (R2), said first apparatus (2) and said first section (14) having at least respective portions arranged along a second circumference (C2) having as its center the trace of said second axis of rotation (R2).

11. System according to one of the preceding claims, comprising a supervision and control unit which manages the operation of said first apparatus (2), of said second apparatus (3), of said power supply device (6) and of said control device automatic pick-up and insertion (7), and coordinates and synchronizes their respective operating cycles.

12. Process for the production of sanitary articles (A), of the type comprising undercut portions with respect to the separation plane of the elements that make up the mold, comprising the phases of forming the main bodies (M) of the sanitary articles (A), each of said main bodies comprising a respective seat (S), forming the undercut portions (P) of the sanitary articles (A), characterized in that it comprises the steps of feed the main bodies (M) formed by said first apparatus (2) towards an insertion area (15) of the undercut portions (P), take each undercut portion (P) formed, and inserting said undercut portion (P) into said seat (S) of a respective main body (M), thus obtaining an assembled sanitary article (A).

13. Process according to claim 12, comprising a step of applying an adhesive substance on at least one area of the surface of each of said undercut portions (P) carried out between said steps of removing each formed undercut portion (P), and inserting said undercut portion in said seat (S) of a respective main body (M).

14. Process according to claim 13, wherein said steps of taking each formed undercut portion (P), applying an adhesive substance on at least one area of the surface of each of said undercut portions (P), inserting said undercut portion into said seat (S) of a respective main body (M) are performed in an automated manner by means of at least one robotic manipulator (8).

15. Process according to one of claims 12-14, comprising a step of synchronizing the operating cycles of said first apparatus (2), of said second apparatus (3), of said feeding device (6) and of said pick-up device and automatic insertion (7).