IT201700007877A1 - ATTACK WITH THREE POINTS FOR AGRICULTURAL MACHINES - Google Patents

ATTACK WITH THREE POINTS FOR AGRICULTURAL MACHINES

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IT201700007877A1
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IT102017000007877A
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Mauro Minelli
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Aries S R L
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Description

“ATTACCO A TRE PUNTI PER MACCHINE AGRICOLE” "THREE-POINT HITCH FOR AGRICULTURAL MACHINES"

La presente invenzione è relativa ad un attacco a tre punti per macchine agricole. The present invention relates to a three-point hitch for agricultural machinery.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un attacco a tre punti per macchine agricole del tipo comprendente un telaio di supporto atto ad essere fissato ad una macchina agricola; una coppia di bracci inferiori montati per ruotare, rispetto al telaio di supporto, attorno a rispettivi assi di rotazione; un gruppo di azionamento per spostare i bracci inferiori attorno ai relativi assi di rotazione; ed un braccio superiore collegato con il telaio di supporto tramite un giunto di accoppiamento. In particular, the present invention relates to a three-point hitch for agricultural machines of the type comprising a support frame adapted to be fixed to an agricultural machine; a pair of lower arms mounted to rotate, with respect to the support frame, about respective axes of rotation; an actuation assembly for moving the lower arms around the relative axes of rotation; and an upper arm connected to the support frame by means of a coupling joint.

Generalmente, il gruppo di azionamento comprende, per ciascun braccio inferiore, un rispettivo cilindro attuatore, che è collegato al telaio di supporto, e presenta un’asta di uscita collegata con il braccio inferiore stesso. Generally, the drive unit includes, for each lower arm, a respective actuator cylinder, which is connected to the support frame, and has an output rod connected to the lower arm itself.

Ciascun braccio inferiore è provvisto di almeno un primo organo di aggancio mobile tra una posizione di bloccaggio di un attrezzo agricolo sul braccio inferiore ed una posizione di sgancio. Each lower arm is provided with at least one first coupling member which can be moved between a locking position of an agricultural tool on the lower arm and a release position.

Il braccio superiore è provvisto di almeno un secondo organo di aggancio mobile tra una posizione di bloccaggio dell’attrezzo agricolo sul braccio superiore ed una posizione di sgancio. The upper arm is provided with at least a second mobile coupling member between a locking position of the agricultural tool on the upper arm and a release position.

Gli attacchi a tre punti noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che, per agganciare e sganciare l’attrezzo agricolo alla e, rispettivamente, dalla macchina agricola, l’operatore deve scendere dalla macchina agricola stessa per spostare gli organi di aggancio dei bracci inferiori e del braccio superiore nelle loro posizioni di sgancio e per spostare il braccio superiore rispetto al telaio di supporto. Known three-point hitches of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that, in order to hook and unhook the agricultural tool to and, respectively, from the agricultural machine, the operator must get off the agricultural machine to move the coupling of the lower arms and the upper arm in their release positions and to move the upper arm with respect to the support frame.

In altre parole, l’attrezzaggio della macchina agricola con l’attrezzo agricolo comporta per l’operatore una sequenza operativa manuale relativamente lunga e scomoda ed è relativamente pericoloso per l’incolumità dell’operatore stesso. In other words, equipping the agricultural machine with the agricultural implement involves a relatively long and uncomfortable manual operating sequence for the operator and is relatively dangerous for the operator's safety.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un attacco a tre punti per macchine agricole che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a three-point hitch for agricultural machines which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un attacco a tre punti per macchine agricole come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a three-point hitch for agricultural machinery is provided as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

le figure 1 e 2 sono due viste prospettiche schematiche, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione dell’attacco a tre punti della presente invenzione; Figures 1 and 2 are two schematic perspective views, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the three-point hitch of the present invention;

le figure da 3 a 6 sono quattro viste laterali schematiche, con parti asportate per chiarezza, dell’attacco a tre punti delle figure 1 e 2 illustrato in quattro differenti posizioni operative; e Figures 3 to 6 are four schematic side views, with parts removed for clarity, of the three-point hitch of Figures 1 and 2 illustrated in four different operating positions; And

le figure 7 e 8 sono due viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare dell’attacco a tre punti delle figure 1 e 2 illustrato in due differenti posizioni operative. Figures 7 and 8 are two schematic side views, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the three-point hitch of Figures 1 and 2 illustrated in two different operating positions.

Con riferimento alle figure da 1 a 6, con 1 è indicato, nel suo complesso, un attacco a tre punti per collegare un attrezzo 2 (illustrato schematicamente nelle figure da 1 a 6), in particolare un attrezzo agricolo, ad una macchina agricola (non illustrata), in particolare un trattore. With reference to Figures 1 to 6, 1 indicates, as a whole, a three-point hitch for connecting a tool 2 (shown schematically in Figures 1 to 6), in particular an agricultural tool, to an agricultural machine ( not shown), in particular a tractor.

L’attacco 1 comprende un telaio 3 di supporto provvisto di una piastra 4 di aggancio atta ad essere fissata alla citata macchina agricola (non illustrata). The attachment 1 comprises a support frame 3 provided with a coupling plate 4 suitable for being fixed to the aforementioned agricultural machine (not shown).

L’attacco 1 comprende, inoltre, due bracci 5 inferiori, i quali sporgono dal telaio 3, e sono accoppiati in maniera girevole al telaio 3 per ruotare, rispetto al telaio 3 stesso, attorno a rispettivi assi 6 di rotazione sostanzialmente coincidenti fra loro. The attachment 1 also comprises two lower arms 5, which protrude from the frame 3, and are rotatably coupled to the frame 3 to rotate, with respect to the frame 3 itself, around respective rotation axes 6 substantially coinciding with each other.

Ciascun braccio 5 viene spostato attorno al relativo asse 6 da un cilindro 7 attuatore, il quale è accoppiato in maniera girevole al telaio 3 per ruotare, rispetto al telaio 3, attorno ad un asse 8 di fulcro coincidente con l’asse 8 dell’altro cilindro 7, e presenta un’asta 9 di uscita accoppiata in maniera girevole, in corrispondenza di una sua estremità libera, al braccio 5 per ruotare, rispetto al braccio 5 stesso, attorno ad un asse 10 di fulcro sostanzialmente parallelo all’asse 8 e coincidente con l’asse 10 dell’altro cilindro 7. Each arm 5 is moved around its relative axis 6 by an actuator cylinder 7, which is rotatably coupled to the frame 3 to rotate, with respect to the frame 3, around a fulcrum axis 8 coinciding with the axis 8 of the other cylinder 7, and has an output rod 9 rotatably coupled, at one of its free ends, to the arm 5 to rotate, with respect to the arm 5 itself, around a fulcrum axis 10 substantially parallel to the axis 8 and coinciding with axis 10 of the other cylinder 7.

Secondo quanto illustrato nelle figure 7 e 8, ciascun braccio 5 è provvisto, in corrispondenza di una sua estremità libera, di un gancio definente una sede 11 atta a ricevere l’attrezzo 2 e di un dispositivo 12 di aggancio per bloccare l’attrezzo 2 nella sede 11 stessa. According to what is illustrated in Figures 7 and 8, each arm 5 is provided, at one of its free ends, with a hook defining a seat 11 suitable for receiving the tool 2 and with a coupling device 12 for locking the tool 2 in the same location 11.

Il dispositivo 12 comprende una manovella 13 accoppiata in maniera girevole al braccio 5 per ruotare, rispetto al braccio 5, attorno ad un asse 14 di fulcro ed un organo 15 di aggancio accoppiato in maniera girevole alla manovella 13 per ruotare, rispetto alla manovella 13, attorno ad un asse 16 di fulcro parallelo all’asse 14 stesso. The device 12 comprises a crank 13 rotatably coupled to the arm 5 to rotate, with respect to the arm 5, around a fulcrum axis 14 and a coupling member 15 rotatably coupled to the crank 13 to rotate, with respect to the crank 13, around a fulcrum axis 16 parallel to the axis 14 itself.

Il dispositivo 12 è mobile tra una posizione di bloccaggio (figura 7), in cui l’organo 15 sporge all’interno della sede 11 per bloccare l’attrezzo 2 nella sede 11 stessa, ed una posizione di sgancio (figura 8), in cui l’organo 15 si estende all’esterno della sede 11. The device 12 is movable between a locking position (figure 7), in which the member 15 protrudes inside the seat 11 to lock the tool 2 in the seat 11 itself, and a release position (figure 8), in which the member 15 extends outside the seat 11.

Il dispositivo 12 viene spostato dalla sua posizione di bloccaggio nella sua posizione di sgancio da un cilindro 17 attuatore, il quale è montato attraverso il braccio 5, e presenta un’asta 18 di uscita mobile tra una posizione estratta (figura 8), in cui l’asta 18 impegna il dispositivo 12, ed una posizione arretrata, in cui l’asta 18 disimpegna il dispositivo 12 stesso. The device 12 is moved from its locking position to its release position by an actuator cylinder 17, which is mounted through the arm 5, and has an output rod 18 movable between an extracted position (Figure 8), in which the rod 18 engages the device 12, and a rearward position, in which the rod 18 disengages the device 12 itself.

Il dispositivo 12 viene spostato, e normalmente mantenuto, nella sua posizione di bloccaggio da due molle (non illustrate) interposte una tra la manovella 13 e l’organo 15 e l’altra tra l’organo 15 ed il braccio 5. The device 12 is moved, and normally maintained, in its locking position by two springs (not shown) interposed one between the crank 13 and the member 15 and the other between the member 15 and the arm 5.

L’attacco 1 comprende, inoltre, un braccio 19 superiore a lunghezza variabile definito da un cilindro 20 attuatore collegato al telaio 3 tramite un giunto 21 di accoppiamento. The attachment 1 also includes an upper arm 19 with variable length defined by an actuator cylinder 20 connected to the frame 3 through a coupling 21.

Il cilindro 20 presenta un’asta 22 di uscita, la quale è mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta, ed è provvista, in corrispondenza di una sua estremità libera, di un gancio definente una sede 23 atta a ricevere l’attrezzo 2 e di un dispositivo 24 di aggancio per bloccare l’attrezzo 2 nella sede 23 stessa. The cylinder 20 has an output rod 22, which is movable between a retracted position and an extracted position, and is provided, at one of its free ends, with a hook defining a seat 23 suitable for receiving the tool 2 and a coupling device 24 for locking the tool 2 in the seat 23 itself.

Il dispositivo 24 comprende un cilindro 25 attuatore, il quale è montato attraverso il braccio 19, e presenta un’asta 26 di uscita mobile tra una posizione di bloccaggio, in cui l’estremità libera dell’asta 26 sporge all’interno della sede 23 per bloccare l’attrezzo 2 nella sede 23 stessa, ed una posizione di sgancio, in cui l’asta 26 si dispone all’esterno della sede 23. The device 24 comprises an actuator cylinder 25, which is mounted through the arm 19, and has an output rod 26 movable between a locking position, in which the free end of the rod 26 protrudes inside the seat 23 to lock the tool 2 in the seat 23 itself, and a release position, in which the rod 26 is arranged outside the seat 23.

L’attacco 1 comprende, inoltre, un dispositivo 27 di azionamento per spostare il braccio 19 attorno ad un asse 28 di rotazione estendentesi attraverso il giunto 21 parallelamente agli assi 6. The attachment 1 also comprises an actuation device 27 to move the arm 19 around a rotation axis 28 extending through the joint 21 parallel to the axes 6.

Il dispositivo 27 comprende un organo 29 di spinta, il quale presenta la forma di un cavalletto ad U, ed è disposto con la sua concavità rivolta verso il basso. The device 27 comprises a thrust member 29, which has the shape of a U-shaped stand, and is arranged with its concavity facing downwards.

L’organo 29 presenta due estremità libere, ciascuna delle quali è accoppiata in maniera girevole ad un relativo braccio 5 per ruotare, rispetto al braccio 5 stesso, attorno al relativo asse 10. L’organo 29 viene spostato, quindi, da e verso il braccio 19 sotto la spinta dei cilindri 7 dei bracci 5 inferiori. The member 29 has two free ends, each of which is rotatably coupled to a relative arm 5 to rotate, with respect to the arm 5 itself, about the relative axis 10. The member 29 is then moved to and from the arm 19 under the thrust of the cylinders 7 of the lower arms 5.

L’organo 29 è collegato con il telaio 3 tramite un manovellismo 30 comprendente due manovelle 31, le quali sono disposte da bande opposte dell’organo 29 in una direzione parallela agli assi 10, sono accoppiate in maniera girevole al telaio 3 per ruotare, rispetto al telaio 3, attorno agli assi 8, e sono incernierate, inoltre, all’organo 29 per ruotare, rispetto all’organo 29, attorno ad un asse 32 parallelo agli assi 8 stessi. The member 29 is connected to the frame 3 by means of a crank mechanism 30 comprising two cranks 31, which are arranged on opposite bands of the member 29 in a direction parallel to the axes 10, are rotatably coupled to the frame 3 to rotate, with respect to to the frame 3, around the axes 8, and are also hinged to the member 29 to rotate, with respect to the member 29, around an axis 32 parallel to the axes 8 themselves.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che i cilindri 17 attuatori dei dispositivi 12 di aggancio, il cilindro 25 attuatore del dispositivo 24 di aggancio, ed i cilindri 7 attuatori dei bracci 5 inferiori e dell’organo 29 di spinta sono cilindri attuatori di tipo idraulico azionati e controllati selettivamente dall’impianto idraulico della citata macchina agricola (non illustrata). With regard to the above, it should be noted that the actuator cylinders 17 of the coupling devices 12, the actuator cylinder 25 of the coupling device 24, and the actuator cylinders 7 of the lower arms 5 and of the thrust member 29 are actuator cylinders of hydraulic type operated and selectively controlled by the hydraulic system of the aforementioned agricultural machine (not shown).

Il funzionamento dell’attacco 1 a tre punti verrà ora descritto con riferimento alle figure da 3 a 6 ed a partire da un istante in cui i dispositivi 12, 24 di aggancio sono disposti nelle loro posizioni di bloccaggio per trattenere l’attrezzo 2 sulla citata macchina agricola (non illustrata). The operation of the three-point hitch 1 will now be described with reference to Figures 3 to 6 and starting from a moment in which the coupling devices 12, 24 are arranged in their locking positions to retain the tool 2 on the aforementioned agricultural machine (not shown).

Per sganciare l’attrezzo 2 dall’attacco 1 a tre punti, l’attrezzo 2 viene disposto a contatto di un piano di supporto inferiore (non illustrato) per consentire ai cilindri 17 di spostare i dispositivi 12 nelle loro posizioni di sgancio ed ai cilindri 7 di disimpegnare i bracci 5 dall’attrezzo 2 stesso (figura 4). To release the tool 2 from the three-point hitch 1, the tool 2 is placed in contact with a lower support plane (not shown) to allow the cylinders 17 to move the devices 12 into their release positions and the cylinders 7 to disengage the arms 5 from the tool 2 itself (figure 4).

A questo punto, l’organo 29 viene sollevato tramite i cilindri 7 per impegnare il cilindro 20, l’asta 26 viene spostata nella sua posizione di sgancio (figura 5), e l’organo 29 viene ulteriormente sollevato dai cilindri 7 per disimpegnare il braccio 19 dall’attrezzo 2 (figura 6). At this point, the member 29 is raised by the cylinders 7 to engage the cylinder 20, the rod 26 is moved to its release position (figure 5), and the member 29 is further raised by the cylinders 7 to disengage the arm 19 from tool 2 (figure 6).

Ovviamente, l’attrezzo 2 viene agganciato all’attacco 1 a tre punti con una sequenza operativa del tutto analoga a quella sopra descritta, in cui l’attrezzo 2 viene afferrato e trattenuto in primo luogo dal braccio 19 superiore e, quindi, dai bracci 5 inferiori. Obviously, the tool 2 is hooked to the three-point hitch 1 with an operating sequence entirely similar to that described above, in which the tool 2 is gripped and held first by the upper arm 19 and, therefore, by the arms. 5 lower.

L’attacco 1 a tre punti presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che i cilindri 17 attuatori dei dispositivi 12 di aggancio, il cilindro 25 attuatore del dispositivo 24 di aggancio, ed i cilindri 7 attuatori dei bracci 5 inferiori e dell’organo 29 di spinta vengono azionati e controllati selettivamente dall’operatore tramite l’impianto idraulico della citata macchina agricola (non illustrata). The three-point hitch 1 has some advantages mainly deriving from the fact that the actuator cylinders 17 of the coupling devices 12, the actuator cylinder 25 of the coupling device 24, and the actuator cylinders 7 of the lower arms 5 and of the member 29 of thrust are activated and selectively controlled by the operator through the hydraulic system of the aforementioned agricultural machine (not shown).

Di conseguenza, l’aggancio dell’attrezzo 2 all’attacco 1 e lo sgancio dell’attrezzo 2 dall’attacco 1 vengono eseguiti in maniera automatica, con una sequenza operativa relativamente semplice, rapida, e sicura, e consentendo all’operatore di rimanere all’interno della cabina di guida. Consequently, the attachment of the tool 2 to the coupling 1 and the release of the tool 2 from the coupling 1 are performed automatically, with a relatively simple, rapid, and safe operating sequence, and allowing the operator to remain inside the cockpit.

Secondo una variante non illustrata, l’organo 29 di spinta viene eliminato e sostituito, per esempio, con un cilindro attuatore, il quale è collegato al telaio 3, e presenta un’asta di uscita collegata con il cilindro 20 o atta a pervenire a contatto del cilindro 20 stesso. According to a variant not shown, the thrust member 29 is eliminated and replaced, for example, with an actuator cylinder, which is connected to the frame 3, and has an output rod connected to the cylinder 20 or able to reach contact of the cylinder 20 itself.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Attacco a tre punti per macchine agricole comprendente un telaio di supporto (3) atto ad essere fissato ad una macchina agricola; una coppia di bracci inferiori (5) montati per ruotare, rispetto al telaio di supporto (3), attorno a rispettivi primi assi di rotazione (6) e provvisti di rispettivi primi dispositivi di aggancio (12) per trattenere un attrezzo (2); un braccio superiore (19) provvisto di un secondo dispositivo di aggancio (24) per trattenere l’attrezzo (2); ed un gruppo di azionamento (7) per spostare i bracci inferiori (5) attorno ai relativi primi assi di rotazione (6); e caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un dispositivo di azionamento (27) per spostare il braccio superiore (19), rispetto al telaio di supporto (3), attorno ad un secondo asse di rotazione (28). 2.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di azionamento (27) comprende mezzi di spinta (29) per spostare il braccio superiore (19) attorno al secondo asse di rotazione (28). 3.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di spinta (29) sono mobili tra una posizione di riposo, in cui i mezzi di spinta (29) disimpegnano il braccio superiore (19), ed una posizione operativa, in cui i mezzi di spinta (29) sono disposti a contatto del braccio superiore (19) stesso. 4.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi di spinta (29) sono mobili tra le dette posizioni operativa e di riposo sotto la spinta del gruppo di azionamento (7). 5.- Attacco a tre punti secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di azionamento (27) comprende un organo di spinta (29), il quale presenta la forma di un cavalletto ad U, ed è provvisto di due estremità libere accoppiate in maniera girevole, ciascuna, ad un relativo braccio inferiore (5). 6.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 5, in cui il dispositivo di azionamento (27) comprende, inoltre, un manovellismo (30) per collegare fra loro l’organo di spinta (29) ed il telaio di supporto (3). 7.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 6, in cui il manovellismo (30) comprende una coppia di manovelle (31), ciascuna delle quali è accoppiata in maniera girevole al telaio di supporto (3) ed all’organo di spinta (29). 8.- Attacco a tre punti secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui il dispositivo di azionamento (27) comprende un cilindro attuatore presentante un’asta di uscita collegata con il braccio superiore (19) o configurata per pervenire in contatto con il braccio superiore (19) stesso. 9.- Attacco a tre punti secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun detto dispositivo di aggancio (12, 24) comprende almeno un organo di aggancio (15, 26) mobile tra una posizione di bloccaggio ed una posizione di sgancio dell’attrezzo (2), e mezzi attuatori per spostare l’organo di aggancio (15, 26) tra le dette posizioni di bloccaggio e di sgancio. 10.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 9, in cui i mezzi attuatori di almeno parte dei detti primi e secondi dispositivi di aggancio (12) comprendono primi mezzi attuatori (17) per spostare l’organo di aggancio (15) dalla sua posizione di bloccaggio alla sua posizione di sgancio e secondi mezzi attuatori per spostare l’organo di aggancio (15) dalla sua posizione di sgancio alla sua posizione di bloccaggio. 11.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 10, in cui i secondi mezzi attuatori sono mezzi attuatori elastici per spostare, e normalmente mantenere, l’organo di aggancio (15) nella sua posizione di bloccaggio. 12.- Attacco a tre punti secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui i primi mezzi attuatori (17) comprendono un cilindro attuatore per spostare l’organo di aggancio (15) nella sua posizione di sgancio contro l’azione dei secondi mezzi attuatori.CLAIMS 1.- Three-point hitch for agricultural machinery comprising a support frame (3) adapted to be fixed to an agricultural machine; a pair of lower arms (5) mounted to rotate, with respect to the support frame (3), about respective first axes of rotation (6) and provided with respective first coupling devices (12) for holding a tool (2); an upper arm (19) equipped with a second coupling device (24) to hold the tool (2); and an actuation unit (7) for moving the lower arms (5) around the relative first axes of rotation (6); and characterized in that it further comprises an actuation device (27) for moving the upper arm (19), with respect to the support frame (3), around a second axis of rotation (28). 2.- Three-point hitch according to Claim 1, wherein the actuation device (27) comprises thrust means (29) for moving the upper arm (19) around the second axis of rotation (28). 3.- Three-point hitch according to claim 2, in which the thrust means (29) are movable between a rest position, in which the thrust means (29) disengage the upper arm (19), and an operating position , in which the thrust means (29) are arranged in contact with the upper arm (19) itself. 4.- Three-point hitch according to claim 3, in which the thrust means (29) are movable between said operating and rest positions under the thrust of the actuation unit (7). 5.- Three-point hitch according to any one of the preceding claims, wherein the actuation device (27) comprises a thrust member (29), which has the shape of a U-shaped stand, and is provided with two free ends each rotatably coupled to a relative lower arm (5). 6.- Three-point hitch according to Claim 5, wherein the actuation device (27) further comprises a crank mechanism (30) to connect the thrust member (29) and the support frame (3) together. . 7.- Three-point hitch according to claim 6, wherein the crank mechanism (30) comprises a pair of cranks (31), each of which is rotatably coupled to the support frame (3) and to the thrust member ( 29). 8.- Three-point hitch according to any one of claims 1 to 3, wherein the actuation device (27) comprises an actuator cylinder having an output rod connected to the upper arm (19) or configured to come into contact with the upper arm (19) itself. 9.- Three-point hitch according to any one of the preceding claims, wherein each said coupling device (12, 24) comprises at least one coupling member (15, 26) movable between a locking position and a release position of the tool (2), and actuator means for moving the coupling member (15, 26) between said locking and release positions. 10.- Three-point hitch according to claim 9, wherein the actuating means of at least part of said first and second coupling devices (12) comprise first actuator means (17) for moving the coupling member (15) from its locking position to its release position and second actuating means for moving the coupling member (15) from its release position to its locking position. 11.- Three-point hitch according to claim 10, in which the second actuator means are elastic actuator means to move, and normally maintain, the coupling member (15) in its locking position. 12.- Three-point hitch according to claim 10 or 11, wherein the first actuator means (17) comprise an actuator cylinder for moving the coupling member (15) into its release position against the action of the second actuator means .
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