IT201600113463A1 - DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKE - Google Patents
DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKEInfo
- Publication number
- IT201600113463A1 IT201600113463A1 IT102016000113463A IT201600113463A IT201600113463A1 IT 201600113463 A1 IT201600113463 A1 IT 201600113463A1 IT 102016000113463 A IT102016000113463 A IT 102016000113463A IT 201600113463 A IT201600113463 A IT 201600113463A IT 201600113463 A1 IT201600113463 A1 IT 201600113463A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- pair
- fixed
- patient
- pneumatic pistons
- treadmill
- Prior art date
Links
- 230000037396 body weight Effects 0.000 title claims description 15
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000272 proprioceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0057—Means for physically limiting movements of body parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
- A63B21/0085—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters
- A63B21/0087—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4009—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the waist
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
- A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/51—Force
- A63B2220/52—Weight, e.g. weight distribution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/56—Pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/09—Adjustable dimensions
- A63B2225/093—Height
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
- A63B2230/01—User's weight
- A63B2230/015—User's weight used as a control parameter for the apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0064—Attachments on the trainee preventing falling
Description
“Dispositivo per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa“ "Device for reducing body weight during walking or running"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si r i ferisce ad un disposit ivo per la riduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa, in particolare in fase riabilitativa o preventiva. The present invention relates to a device for reducing body weight during walking or running, in particular in the rehabilitation or preventive phase.
I classici sistemi uti l izzati per questa funzione in ambito riabilitativo come descritt i ad esempio nei documenti US2011120567 e US20187922 presentano dei l imit i. The classic systems used for this function in the rehabilitation field as described for example in documents US2011120567 and US20187922 have limitations.
Manca i l completo controllo del tronco da parte del paziente essendo completamente imbragato, oppure la struttura di supporto del paziente è troppo ingombrante e non adatta ad una camminata/corsa libera da vincoli. There is no complete control of the trunk by the patient being completely harnessed, or the support structure of the patient is too bulky and not suitable for a walk / run free from constraints.
Questa tipologia di supporti sono stati concepiti e progettati principalmente per sostenere in sicurezza pazienti fortemente deficitari non autonomi (post ictus, paralisi cerebrale, MS, ecc.) che necessitano di un completo e solido sostegno durante la deambulazione (anche per supportare i l lavoro dei fisioterapisti). This type of supports have been conceived and designed mainly to safely support non-autonomous severely impaired patients (post stroke, cerebral palsy, MS, etc.) who need complete and solid support during walking (also to support the work of physiotherapists ).
In ambito ortopedico, ove le patologie sono molto più leggere e i l paziente è in grado di mantenere senza difficoltà i l controllo del tronco, è sorta la necessità di trovare una nuova soluzione tecnologica in grado di coniugare eff icienza, funzionalità e praticità. In the orthopedic field, where the pathologies are much lighter and the patient is able to maintain trunk control without difficulty, the need has arisen to find a new technological solution capable of combining efficiency, functionality and practicality.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di provvedere ad un disposit ivo per ridurre i l peso corporeo durante la deambulazione o la corsa che sia semplice. The object of the present invention is therefore to provide a device for reducing body weight during walking or running which is simple.
Altro scopo è quello di provvedere ad un dispositivo che permetta una completa mobilità del paziente pur riducendo i l peso corporeo. Another object is to provide a device which allows complete mobility of the patient while reducing body weight.
Ulteriore scopo è quello di provvedere ad un disposit ivo che permetta di effettuare un controllo dell ’att ività del paziente. A further purpose is to provide a device that allows you to check the patient's activity.
Altro scopo è quello di provvedere ad un disposit ivo che permetta la riduzione del peso corporeo in modo regolabile. Another object is to provide a device which allows the reduction of the body weight in an adjustable way.
In accordo con la presente invenzione, tal i scopi ed altr i ancora vengono raggiunti da un disposit ivo per la riduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa di un paziente caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di pistoni pneumatici, f issati inferiormente e lateralmente ad un tapis roulant; detta coppia di pistoni pneumatici sono f issati superiormente ad una imbragatura pelvica; detta coppia di pistoni pneumatici att i a r idurre i l carico articolare del paziente. In accordance with the present invention, these objects and others are achieved by a device for reducing body weight during walking or running of a patient characterized by the fact that it comprises a pair of pneumatic pistons, fixed below and sideways to a treadmill; said pair of pneumatic pistons are fixed above a pelvic harness; said pair of pneumatic pistons act to reduce the articular load of the patient.
Ulteriori caratteristiche dell ’ invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further features of the invention are described in the dependent claims.
I vantaggi di questa soluzione rispetto alle soluzioni dell ’arte nota sono diversi. The advantages of this solution compared to the solutions of the known art are different.
I l disposit ivo sfrutta i l principio di spinta di due pistoni pneumatici che, grazie ad una speciale imbragatura pelvica, r iducono i l carico articolare del paziente (riduzione della costante gravitazionale). The device exploits the thrust principle of two pneumatic pistons which, thanks to a special pelvic sling, reduce the joint load of the patient (reduction of the gravitational constant).
Preferibilmente, i l disposit ivo è montato su un tappeto sensorizzato (o qualsiasi altra piattaforma sensorizzata) dotata di celle di carico ed interfacciato ad un personal computer per la lettura dei segnali di carico applicati. Preferably, the device is mounted on a sensorized carpet (or any other sensorized platform) equipped with load cells and interfaced with a personal computer for reading the applied load signals.
I l disposit ivo legge in tempo reale i l peso corporeo del paziente posizionato sul tappeto o piattaforma tramite le celle di carico. L'operatore, grazie ad una interfaccia software, stabil isce la componente di sgravio del carico da applicare al paziente (10%, 20%, 50%, anche fino al 100%). The device reads the body weight of the patient positioned on the carpet or platform in real time through the load cells. The operator, thanks to a software interface, establishes the load relief component to be applied to the patient (10%, 20%, 50%, even up to 100%).
La logica riabil i tativa è molto semplice ed uti le. In fase riabil i tativa acuta, una volta pesato i l paziente, i l terapista decide la componente di r iduzione del carico articolare per iniziare la deambulare (per esempio i l 30% del peso articolare, molto simile al principio di Archimede quando siamo immersi in acqua). Quando il paziente inizierà a migliorare in modo autonomo il proprio carico corporeo e conseguentemente la deambulazione, i l terapista ridurrà automaticamente la componente di aiuto del sistema al 20-10%, sino a toglierla completamente in fase post acuta avanzata. The rehabilitative logic is very simple and useful. In the acute rehabilitation phase, once the patient has been weighed, the therapist decides the joint load reduction component to start walking (for example 30% of the joint weight, very similar to the Archimedes principle when immersed in water) . When the patient begins to autonomously improve his own body load and consequently walking, the therapist will automatically reduce the aid component of the system to 20-10%, until it is completely removed in the advanced post-acute phase.
Un aspetto molto importante di questo disposit ivo è la sua semplicità e nella possibil i tà di l iberare i l tronco del paziente assolvendo nel contempo alla funzione di riduzione del carico articolare. A very important aspect of this device is its simplicity and the possibility of freeing the patient's trunk while performing at the same time the function of reducing the joint load.
Infatt i è r isaputo e documentato scientif icamente da molti autori come, in fase riabilitativa, è importante che i l paziente percepisca in modo l ibero (senza vincoli) la posizione del tronco per attuare una corretta postura proprio durante la fase dinamica della deambulazione (cardio-posturale). In fact, it is known and scientifically documented by many authors that, in the rehabilitation phase, it is important that the patient freely perceives (without constraints) the position of the trunk to implement a correct posture during the dynamic phase of walking (cardio -postural).
I l disposit ivo comprende preferibilmente un sistema a sgancio dei pistoni e dell ’ imbragatura, che vengono bloccati a lato del tappeto, che è particolarmente importante per poter uti l izzare i l tappeto l ibero, senza i l disposit ivo. The device preferably includes a piston and harness release system, which are locked to the side of the belt, which is particularly important in order to use the free belt without the device.
Infatt i, proprio nell 'ult ima fase riabilitativa, quando i l paziente è in grado di mantenere correttamente una buona postura e non necessità più di alcun supporto, è uti le che i l paziente cammini-corra senza impedimenti. In fact, precisely in the last rehabilitation phase, when the patient is able to maintain a good posture correctly and no longer needs any support, it is useful for the patient to walk without hindrance.
Questa caratteristica è fondamentale anche per una corretta valutazione. This feature is also fundamental for a correct evaluation.
Inoltre, i l dispositivo è preferibi lmente inserito all ' interno del sistema visivo di controllo del paziente dotato di telecamere 3D poste frontalmente al paziente. Furthermore, the device is preferably inserted inside the visual patient control system equipped with 3D cameras placed in front of the patient.
Particolarmente interessante è la soluzione adottata per i giunti di sostegno e ancoraggio dei pistoni. Una delle funzioni principale che doveva assolvere i l disposit ivo era la completa leggerezza e mobil i tà. Particularly interesting is the solution adopted for the support and anchoring joints of the pistons. One of the main functions that the device had to perform was complete lightness and mobility.
Durante la deambulazione i l movimento pelvico è un movimento molto complesso di t ipo elicoidale ossia vi sono componenti in senso antera-posteriore e alto-basso. Tali movimenti sono molto f ini ed è necessario che la struttura meccanica dell ’ imbragatura adottata per i l paziente, possa seguire in modo naturale questo delicato pattern motorio. During walking, the pelvic movement is a very complex hypo-helical movement, ie there are components in an anter-posterior and high-low direction. These movements are very fine and it is necessary that the mechanical structure of the sling adopted for the patient can naturally follow this delicate motor pattern.
La soluzione tecnica adottata è stata quella di mettere dei supporti in gomma in grado di assolvere contemporaneamente a due funzioni: piena mobilità su tutt i gl i assi e nello stesso tempo stabilizzazione della struttura nel punto neutro. In alternativa è possibile uti l izzare sistemi a molla in generale. The technical solution adopted was to put rubber supports capable of performing two functions at the same time: full mobility on all axes and at the same time stabilization of the structure at the neutral point. Alternatively, it is possible to use spring systems in general.
La durezza dei supporti in gomma determinano anche i l grado di mobilità. The hardness of the rubber supports also determines the degree of mobility.
Infatt i i l disposit ivo potrà essere fornito con tre o più l ivell i di durezza dei supporti in gomma e quindi della mobil i tà dei pistoni. In fact, the device can be supplied with three or more levels of hardness of the rubber supports and therefore of the mobility of the pistons.
Durezza bassa (molto mobile ma anche instabile), durezza media (media mobil i tà e stabil i tà), durezza alta (ridotta mobil i tà ma molta stabil i tà per i pazienti più deficitari). Low hardness (very mobile but also unstable), medium hardness (medium mobility and stability), high hardness (reduced mobility but a lot of stability for the most deficient patients).
Preferibi lmente i giunti in gomma sono stati posizionati non solo alla base dei pistoni ma anche in corrispondenza dell ' imbragatura pelvica. In questo modo gli steli dei pistoni avranno una completa mobil i tà. Preferably, the rubber joints have been positioned not only at the base of the pistons but also in correspondence with the pelvic harness. In this way the piston rods will have complete mobility.
In mancanza di questi ult imi giunti in gomma gli sforzi degli steli dei pistoni, aventi in questo caso ridott i gradi di l ibertà sono notevoli, al l imite del loro bloccaggio o rottura. In the absence of these last rubber joints, the stresses of the piston rods, having in this case reduced degrees of freedom, are considerable, to the limit of their locking or breaking.
E’ prevista anche una regolazione del disposit ivo all 'altezza del paziente. Infatt i grazie alle slitte di scorrimento dei pistoni, l 'operatore potrà modificare facilmente l 'altezza della struttura per adattarla al paziente. There is also an adjustment of the device to the patient's height. In fact, thanks to the sliding slides of the pistons, the operator can easily modify the height of the structure to adapt it to the patient.
Inoltre, i l disposit ivo potrà essere adattato anche a qualsiasi tappeto in commercio. Infatt i , i l disposit ivo è dotato di ganci particolari a ganascia che consentono di ancorarsi a molte strutture di tappeti in commercio. Furthermore, the device can also be adapted to any carpet on the market. In fact, the device is equipped with special jaw hooks that allow it to be anchored to many carpet structures on the market.
Un compressore ed un regolatore di pressione di corredo del disposit ivo potranno regolare la spinta (con o senza retroazione a celle di carico) per r idurre i l carico articolare del paziente. A compressor and a pressure regulator supplied with the device will be able to regulate the thrust (with or without load cell feedback) to reduce the articular load of the patient.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, i l lustrata a t itolo di esempio non l imitativo negli unit i disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a practical embodiment thereof, illustrated as a non-limiting example title in the accompanying drawings, in which:
la f igura 1 mostra un disposit ivo per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa, f issato ad un tapis roulant, in accordo alla presente invenzione; la f igura 2 mostra un pistone, visto di fronte, di un disposit ivo per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa, in accordo alla presente invenzione; figure 1 shows a device for reducing body weight during walking or running, fixed to a treadmill, according to the present invention; figure 2 shows a piston, seen from the front, of a device for reducing body weight during walking or running, according to the present invention;
la f igura 3 mostra un pistone, visto di lato, di un disposit ivo per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa, in accordo alla presente invenzione; figure 3 shows a piston, seen from the side, of a device for reducing body weight during walking or running, according to the present invention;
la f igura 4 mostra i pistoni connessi ad una imbragatura pelvica di un disposit ivo per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa, in accordo alla presente invenzione. figure 4 shows the pistons connected to a pelvic sling of a device for reducing body weight during walking or running, according to the present invention.
Riferendosi alle f igure allegate, un disposit ivo 10 per la r iduzione del peso corporeo durante la deambulazione o la corsa in accordo alla presente invenzione, è f issato ad un tapis roulant 11 di t ipo noto. Referring to the attached figures, a device 10 for reducing body weight during walking or running according to the present invention is fixed to a treadmill 11 of a known type.
I l disposit ivo 10 comprende due pistoni pneumatici 12 posti ai lati del tapis roulant 11. The device 10 comprises two pneumatic pistons 12 placed on the sides of the treadmill 11.
In alternativa ai pistoni pneumatici 12, si possono uti l izzare pistoni con altra tecnologia del t ipo magnetici, elettromagnetici, elettropneumatici, elettrici, ecc. As an alternative to the pneumatic pistons 12, pistons with other technology such as magnetic, electromagnetic, electro-pneumatic, electric, etc. can be used.
I pistoni pneumatici 12 sono connessi superiormente ad una imbragatura pelvica 13 semi-rigida in grado di trasferire la forza dal basso verso l ’alto in modo uniforme. The pneumatic pistons 12 are connected at the top to a semi-rigid pelvic harness 13 capable of transferring the force from the bottom upwards in a uniform way.
In particolare, nel caso mostrato, si tratta di un disco rigido, al quale si connetto i pistoni pneumatici 12 e da una sottostante imbragatura f lessibile di tela o plastica che favorisca i movimenti del paziente. In particular, in the case shown, it is a hard disk, to which the pneumatic pistons 12 and an underlying flexible sling of cloth or plastic are connected, which favors the patient's movements.
In alternativa, l ’ imbragatura pelvica 13 comprende una semplice cintura o una imbragatura di t ipo alpinist ico connessa lateralmente ai due pistoni pneumatici 12. L’ imbragatura pelvica 13 è sostenuta solamente dai due pistoni pneumatici 12. Alternatively, the pelvic harness 13 comprises a simple belt or a harness of mountaineering type connected laterally to the two pneumatic pistons 12. The pelvic harness 13 is supported only by the two pneumatic pistons 12.
L’imbragatura pelvica 13, semi-rigida, trasferisce la spinta dei pistoni 12 sullo stesso piano del centro di gravità (C.O.G) del paziente. Questo consente la massima l ibertà di movimento e i l pieno controllo propriocettivo del tronco nella normale deambulazione e nella corsa con movimento f isiologico elicoidale della pelvi. The semi-rigid pelvic sling 13 transfers the thrust of the pistons 12 on the same plane as the patient's center of gravity (C.O.G). This allows maximum freedom of movement and full proprioceptive control of the trunk in normal walking and running with helical physiological movement of the pelvis.
I pistoni pneumatici 12 sono connessi inferiormente alle barre laterali 20 del tapis roulant 11. The pneumatic pistons 12 are connected at the bottom to the side bars 20 of the treadmill 11.
La connessione comprende preferibi lmente comprendono ganci 21 a ganascia che consentono di ancorarsi al le barre laterali 20 di molte strutture di tapis roulant in commercio. The connection preferably comprises comprising jaw hooks 21 which allow anchoring to the side bars 20 of many treadmill structures on the market.
I ganci 21 a ganascia sono strutture a U inclinate di 90°, preferibi lmente regolabil i in altezza in modo da adattarsi al le dimensioni delle barre laterali 20 del tapis roulant 11. Vengono poi f issate mediante bulloni o vit i a farfalla. The jaw hooks 21 are U-shaped structures inclined by 90 °, preferably adjustable in height so as to adapt to the dimensions of the side bars 20 of the treadmill 11. They are then fixed by means of bolts or butterfly screws.
I pistoni pneumatici 12 sono fissati ai ganci 21 mediante giunti 25 di sostegno e ancoraggio dei pistoni realizzati in gomma. The pneumatic pistons 12 are fixed to the hooks 21 by means of joints 25 for supporting and anchoring the pistons made of rubber.
In f igura ne sono rappresentati tre per ogni pistone ma possono essere in numero variabile a seconda delle necessità e della resistenza degli stessi. In the figure three are represented for each piston but they can be in a variable number according to the needs and the resistance of the same.
Infatt i, la durezza ed i l numero dei giunti 25 in gomma flessibile determinano anche i l grado di mobil i tà. In fact, the hardness and number of joints 25 in flexible rubber also determine the degree of mobility.
Infatt i i l disposit ivo potrà essere fornito con tre (o più) l ivell i di durezza della gomma dei giunti 25 in gomma e quindi della mobil i tà dei pistoni. In fact, the device can be supplied with three (or more) levels of hardness of the rubber of the rubber joints 25 and therefore of the mobility of the pistons.
I giunti 25 forniscono la necessaria mobil i tà ai pistoni pneumatici 12, asciandoli inclinare secondo le forze applicate, e nello stesso tempo, in assenza di forze applicate, tornano nella loro posizione di r iposo centrale, sostanzialmente verticali. The joints 25 provide the necessary mobility to the pneumatic pistons 12, allowing them to tilt according to the applied forces, and at the same time, in the absence of applied forces, return to their central position, substantially vertical.
I giunti 25 hanno una forma sostanzialmente cil indrica incavata lateralmente ma possono avere qualsiasi forma. The joints 25 have a substantially cylindrical shape hollowed out laterally but can have any shape.
Essi comprendono una prima base inferiore 26 f issata con un bullone al gancio 21, ed una seconda base superiore 28 fissata con un bullone 29 ad una base 30 del pistone pneumatico 12. They comprise a first lower base 26 fixed with a bolt to the hook 21, and a second upper base 28 fixed with a bolt 29 to a base 30 of the pneumatic piston 12.
I pistoni pneumatici 12 comprendendo anche superiormente analoghi giunti 31 di sostegno e ancoraggio dei pistoni 12. The pneumatic pistons 12 also comprising at the top similar joints 31 for supporting and anchoring the pistons 12.
Lo stelo 32 del pistone 12 termina con una prima piastra 33 alla quale sono fissati i giunti 31 (due in questo caso) che sono a loro volta f issati ad una seconda piastra 34 sulla quale si f isserà l ’ imbragatura pelvica 13. The rod 32 of the piston 12 ends with a first plate 33 to which the joints 31 (two in this case) are fixed, which are in turn fixed to a second plate 34 on which the pelvic harness 13 will be fixed.
I giunti 25 e 31 possono essere sostituit i da molle. I pistoni pneumatici 12 comprendono inoltre mezzi di regolazione della lunghezza dei pistoni 12 e quindi del disposit ivo all 'altezza del paziente. Joints 25 and 31 can be replaced by springs. The pneumatic pistons 12 further comprise means for adjusting the length of the pistons 12 and therefore of the device at the height of the patient.
Infatt i grazie a sl itte di scorrimento interne ai pistoni 12, l 'operatore mediante una manopola 40 potrà modificare facilmente l 'altezza della struttura per adattarla al paziente, inserendola in opportune asole 41 poste sui pistoni 12. In fact, thanks to the sliding slides inside the pistons 12, the operator, by means of a knob 40, can easily modify the height of the structure to adapt it to the patient, by inserting it in suitable slots 41 placed on the pistons 12.
I l disposit ivo 10 comprende inoltre e preferibi lmente un sistema 45 di gancio e sgancio dei pistoni 12, che vengono bloccati a lato del tapis roulant 11, che è part icolarmente importante per poter uti l izzare i l tappeto l ibero, senza i l disposit ivo. The device 10 also comprises and preferably a system 45 for hooking and releasing the pistons 12, which are locked to the side of the treadmill 11, which is particularly important in order to be able to use the free carpet, without the device. .
I l sistema 45 comprende una struttura a U inclinata di 90°, per ogni pistone, in cui si inserisce la piastra 30. L’apertura è suff icientemente ampia in modo che durante l ’att ività del paziente la piastra 30 si possa muovere e incl inare in piena libertà. The system 45 comprises a U-shaped structure inclined by 90 °, for each piston, into which the plate 30 is inserted. The opening is sufficiently wide so that during the patient's activity the plate 30 can move and incl ining in full freedom.
In caso di bloccaggio, per un uso normale del tapis roulant 11, l ’operatore aziona la leva 46 che blocca la piastra 30 all ’ interno del sistema 45. In case of blocking, for normal use of the treadmill 11, the operator operates the lever 46 which blocks the plate 30 inside the system 45.
Si stacca l ’ imbragatura pelvica 13 e i l tapis roulant 11 si può util izzare normalmente. The pelvic harness 13 is detached and the treadmill 11 can be used normally.
I l sistema 10 comprende un compressore ed un regolatore di pressione (non mostrati) preferibi lmente connesso ad un computer che permette all ’operatore di fornire ai pistoni 12 la pressione necessaria per r idurre i l carico articolare del paziente della quantità voluta. The system 10 comprises a compressor and a pressure regulator (not shown) preferably connected to a computer that allows the operator to supply the pistons 12 with the necessary pressure to reduce the patient's joint load by the desired amount.
Inoltre, preferibi lmente, i l tapis roulant 11 è del t ipo sensorizzato, ossia è dotato di celle di carico ed interfacciato ad un personal computer per la lettura dei segnali di carico applicati. Furthermore, preferably, the treadmill 11 is of the hypo sensorized type, ie it is equipped with load cells and interfaced with a personal computer for reading the applied load signals.
Quindi legge in tempo reale i l peso corporeo del paziente posizionato sul tappeto o piattaforma tramite le celle di carico. It then reads the body weight of the patient positioned on the carpet or platform in real time through the load cells.
I l segnale può essere così reazionato e l ’operatore controlla in tempo reale le misure dei sensori del tapis roulant 11 e regola la pressione da fornire ai pistoni 12. The signal can thus be reacted and the operator checks in real time the measurements of the sensors of the treadmill 11 and adjusts the pressure to be supplied to the pistons 12.
I l sistema 10 può comprendere inoltre un sistema visivo di controllo 50 del paziente dotato di telecamere 3D poste frontalmente al paziente, per monitorare l ’att ività del paziente e per confrontarla con una prefissata fornire informazioni ad uno schermo 51 per correggere la postura del paziente. Un sistema di comando, ad esempio mediante un touch screen 52, è uti l izzato per fornire informazioni e comandi al sistema. The system 10 can also comprise a visual patient control system 50 equipped with 3D cameras placed in front of the patient, to monitor the patient's activity and to compare it with a predetermined supplying information to a screen 51 to correct the patient's posture. . A control system, for example by means of a touch screen 52, is used to provide information and commands to the system.
I l sistema visivo di controllo si può applicare al sistema 10, grazie al fatto che non si infrappone tra le telecamere 3D ed i l paziente nessuna attrezzatura di sostegno come invece accade spesso nei disposit ivi dell ’arte nota. The visual control system can be applied to system 10, thanks to the fact that no support equipment is interposed between the 3D cameras and the patient as is often the case in prior art devices.
I material i uti l izzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. The materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
I l sistema così concepito è suscett ibi le di numerose modifiche e varianti, tutte r ientranti nell ’ambito del concetto inventivo; inoltre tutt i i dettagli sono sostituibi l i da elementi tecnicamente equivalenti. The system thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000113463A IT201600113463A1 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKE |
| PCT/IB2017/056981 WO2018087670A1 (en) | 2016-11-10 | 2017-11-08 | Device for reducing of the body weight during walking or running |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000113463A IT201600113463A1 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201600113463A1 true IT201600113463A1 (en) | 2018-05-10 |
Family
ID=58347743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102016000113463A IT201600113463A1 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201600113463A1 (en) |
| WO (1) | WO2018087670A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080070757A1 (en) * | 2004-05-26 | 2008-03-20 | Thierry Albert | Device for the Reeducation of Motory Deficiencies, Particularly Deficiencies When Walking, in Patients |
| US20100298102A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-25 | Caitlyn Joyce Bosecker | Dynamic lower limb rehabilitation robotic apparatus and method of rehabilitating human gait |
| WO2014036981A1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | Medica Medizintechnik Gmbh | Treadmill |
| WO2014138228A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-12 | Alterg, Inc. | Curved resilient member unweighting systems |
| WO2014153016A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Cantilevered unweighting systems |
| US20150080187A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-03-19 | Lawrence Beane | Method and apparatus for an exercise support device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7125388B1 (en) * | 2002-05-20 | 2006-10-24 | The Regents Of The University Of California | Robotic gait rehabilitation by optimal motion of the hip |
| KR101722964B1 (en) * | 2009-05-15 | 2017-04-04 | 알테그 인코포레이티드 | Differential air pressure systems |
| WO2014153088A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Support frame and related unweighting system |
-
2016
- 2016-11-10 IT IT102016000113463A patent/IT201600113463A1/en unknown
-
2017
- 2017-11-08 WO PCT/IB2017/056981 patent/WO2018087670A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080070757A1 (en) * | 2004-05-26 | 2008-03-20 | Thierry Albert | Device for the Reeducation of Motory Deficiencies, Particularly Deficiencies When Walking, in Patients |
| US20100298102A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-25 | Caitlyn Joyce Bosecker | Dynamic lower limb rehabilitation robotic apparatus and method of rehabilitating human gait |
| WO2014036981A1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | Medica Medizintechnik Gmbh | Treadmill |
| WO2014138228A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-12 | Alterg, Inc. | Curved resilient member unweighting systems |
| WO2014153016A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Cantilevered unweighting systems |
| US20150080187A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-03-19 | Lawrence Beane | Method and apparatus for an exercise support device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018087670A1 (en) | 2018-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9498696B1 (en) | Body support system for gait training exercise on a treadmill | |
| JP6317447B2 (en) | Standing wheelchair | |
| KR102583289B1 (en) | Human body flexion and extension assist device | |
| US10780009B2 (en) | Apparatus for locomotion therapy | |
| EP2401995A1 (en) | Sit down and stand up walker with seat assembly | |
| US10870198B1 (en) | Back exoskeleton to assist lifting | |
| US10398619B2 (en) | Mobility device | |
| WO2015157731A1 (en) | Orthopedic device including protruding members | |
| KR20160119756A (en) | Mobility aid | |
| US20130165298A1 (en) | Portable therapeutic stretching, strengthening, and spinal traction device | |
| CN107773386A (en) | A kind of novel orthopaedics lower limb rehabilitation bed | |
| JP2009066194A (en) | Unaided walk trainer | |
| EP2907495A1 (en) | Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operations | |
| US11253415B2 (en) | Body lightening system for gait training | |
| US20160338896A1 (en) | Footplate Harness for Natural Kinematics in Walking Training Apparatus | |
| KR102243377B1 (en) | Walking Auto Robot System | |
| US20020011714A1 (en) | Walker with a standing and suspension device | |
| US20190125613A1 (en) | Walking assistance device | |
| JP6241863B2 (en) | Bending and stretching motion support device | |
| IT201600113463A1 (en) | DEVICE FOR REDUCING BODY WEIGHT DURING WALKING OR STROKE | |
| KR20150078399A (en) | Seating-Type Supporting Unit And Seating-Type Apparatus For Training Walk Using The Same | |
| WO2012057595A1 (en) | Variable stair and ramp system for rehabilitating the lower limbs | |
| WO2020246587A1 (en) | Body weight load reduction device | |
| KR102221974B1 (en) | Exercise assisting apparatus for squat | |
| JP7298488B2 (en) | Gait training system |