IT201600112541A1

IT201600112541A1 - system for supporting and connecting an operating head to a self-propelled driving machine

Info

Publication number: IT201600112541A1
Application number: IT102016000112541A
Authority: IT
Inventors: Stefano Orsi
Original assignee: Orsi Group S R L
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2018-05-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un sistema per il supporto ed il collegamento di una testata operatrice ad una macchina motrice semovente. In particolare il sistema in oggetto consente di supportare e collegare cinematicamente ad una macchina motrice semovente una testa di lavoro che può essere costituita, ad esempio, da un decespugliatore, da una trinciatrice, da uno scavafosso, ecc.. The present invention relates to a system for supporting and connecting an operating head to a self-propelled driving machine. In particular, the system in question allows to support and kinematically connect a work head to a self-propelled driving machine which can be constituted, for example, by a brush cutter, a shredder, a ditcher, etc.

Decespugliatori, trinciatrici e similari testate operatrici vengono solitamente utilizzati per la pulizia di terreni coltivati e del ciglio stradale, delle sponde di fossati e canali, per il taglio di siepi, ecc. Brushcutters, shredders and similar operating heads are usually used for cleaning cultivated land and the roadside, the banks of ditches and canals, for cutting hedges, etc.

Queste testate operatrici sono portate da trattrici agricole o da altre macchine semoventi ed operano il taglio di erba ed arbusti mediante un organo di taglio o trinciante (detto anche testa di lavoro nella presente descrizione) che viene mosso attorno al proprio asse quando la macchina è in azione sul terreno. These operating heads are carried by agricultural tractors or other self-propelled machines and operate the cutting of grass and shrubs by means of a cutting or chopping device (also called work head in the present description) which is moved around its own axis when the machine is in action on the ground.

La movimentazione della testa di lavoro (o testata operatrice) è ottenuta tramite il collegamento cinematico ad una presa di forza presente sulla trattrice o motrice mediante un albero principale, direttamente condotto dalla presa di forza, il quale viene connesso ad una scatola di ingranaggi prevista sul telaio che definisce il sistema per il supporto ed il collegamento alla testata di lavoro. The movement of the work head (or operating head) is obtained through the kinematic connection to a power take-off on the tractor or tractor by means of a main shaft, directly driven by the power take-off, which is connected to a gear box provided on the frame that defines the system for the support and connection to the work head.

In molti casi la disposizione della scatola di forza sul telaio del sistema di supporto non consente un’agevole utilizzazione della testa di lavoro. In many cases, the arrangement of the force box on the frame of the support system does not allow easy use of the work head.

In pratica, le attuali apparecchiature per il supporto di teste di taglio consentono una connessione alla scatola ingranaggi collegata alla presa di forza che in alcuni casi può risultare insufficiente per un’ottimale effettuazione dei lavori che devono essere effettuati sia all’esterno che all’interno della carreggiata sulla quale si muove la macchina motrice semovente. In practice, the current equipment for supporting cutting heads allows a connection to the gearbox connected to the power take-off which in some cases may be insufficient for an optimal execution of the work that must be carried out both outside and inside. of the roadway on which the self-propelled machine moves.

Scopo del presente trovato è quello di fornire un sistema per il supporto ed il collegamento che montato su una macchina motrice semovente, come una trattrice e simili, consenta di variare velocemente ed efficacemente il posizionamento della testa di lavoro rispetto alla macchina semovente ed al sistema per il supporto ed il collegamento. The purpose of the present invention is to provide a system for the support and connection which, when mounted on a self-propelled driving machine, such as a tractor and the like, allows to quickly and effectively vary the positioning of the work head with respect to the self-propelled machine and the system for support and connection.

A questo risultato si è pervenuti in conformità del trovato adottando l’idea di realizzare un sistema avente le caratteristiche descritte nella rivendicazione indipendente. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result was achieved in accordance with the invention by adopting the idea of creating a system having the characteristics described in the independent claim. Other features are the subject of the dependent claims.

Tra i vantaggi del presente trovato vi è che è possibile eseguire i necessari lavori di taglio e/o trinciatura (o altre lavorazione/trattamento del terreno e/o della vegetazione) sia all’interno che all’esterno della carreggiata e sia a destra che a sinistra rispetto alla macchina semovente collegando la testata operatrice alla macchina che porta il sistema in modo veloce e sicuro; che il sistema consente di collegare alla macchina semovente testate operatrici aventi dimensioni e mezzi di movimentazione differenti; che il sistema in oggetto può essere montato sia anteriormente che posteriormente alla macchina motrice semovente; che il sistema può equipaggiare macchine provviste di bi-direzionalità di movimento; che il sistema per il supporto ed il collegamento riesce a lavorare a distanza molto elevata dall’asse longitudinale della trattrice ed allo stesso tempo ha un ingombro molto contenuto in larghezza, ovvero tale da consentirne un uso stradale in conformità con le norme del Codice della Strada; che il sistema in oggetto è di realizzazione relativamente semplice e di funzionamento efficace; che con la macchina in oggetto è possibile lavorare su piani inclinati rispetto al piano di campagna sul quale è mossa la motrice della macchina (ed anche in verticale, ad esempio per il taglio di siepi), sia sul fronte destro che su quello sinistro; che la macchina, grazie alle sue ottimali proprietà strutturali, costruttive e funzionali, mantiene inalterate le sue caratteristiche anche dopo un uso prolungato. Among the advantages of the present invention is that it is possible to carry out the necessary cutting and / or shredding works (or other working / treatment of the soil and / or vegetation) both inside and outside the carriageway and both on the right and on the left with respect to the self-propelled machine by connecting the operating head to the machine that carries the system quickly and safely; that the system allows to connect to the self-propelled machine operating heads having different dimensions and handling means; that the system in question can be mounted both at the front and at the rear of the self-propelled driving machine; that the system can equip machines with bi-directional movement; that the support and connection system is able to work at a very high distance from the longitudinal axis of the tractor and at the same time has a very limited footprint in width, i.e. such as to allow road use in compliance with the rules of the Highway Code ; that the system in question is relatively simple in construction and effective in operation; that with the machine in question it is possible to work on inclined planes with respect to the ground plane on which the engine of the machine is moved (and also vertically, for example for cutting hedges), both on the right and on the left side; that the machine, thanks to its optimal structural, constructive and functional properties, maintains its characteristics unaltered even after prolonged use.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l’aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato e non nella medesima scala tra loro, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention and not on the same scale as each other, but not to be considered in a limiting sense, in which:

- le Figg.1 e 2 rappresentano, rispettivamente in una vista frontale ed in una vista in pianta dall’alto, un possibile esempio di realizzazione di un sistema per il supporto ed il collegamento, mostrato in una prima configurazione in cui la testa operatrice supportata è collegata ad una prima scatola di ingranaggi; - Figs. 1 and 2 represent, respectively in a front view and in a top plan view, a possible example of embodiment of a system for the support and connection, shown in a first configuration in which the operating head supported it is connected to a first gearbox;

- le Figg.3, 4 e 5 rappresentano, rispettivamente in una vista frontale, in una vista in pianta dall’alto ed in una vista laterale, un possibile esempio di realizzazione di un sistema per il supporto ed il collegamento, mostrato in una seconda configurazione in cui la testa operatrice supportata è collegata ad una seconda scatola di ingranaggi. - Figs. 3, 4 and 5 represent, respectively in a front view, in a top plan view and in a side view, a possible example of embodiment of a system for supporting and connecting, shown in a second configuration in which the supported operating head is connected to a second gearbox.

Con riferimento ai disegni non limitativi allegati un sistema per il supporto ed il collegamento (1) di una testata operatrice (T) secondo il presente trovato è del tipo comprendente: un telaio (2) da collegare ad una macchina semovente (M), una prima scatola ingranaggi (3) supportata da detto telaio (2) e collegabile a monte ad una presa di forza (PF) della macchina semovente mediante un albero di trasmissione (4) ed a valle alla testata (T) mediante un albero finale di trasmissione (5). With reference to the attached non-limiting drawings, a system for supporting and connecting (1) an operating head (T) according to the present invention is of the type comprising: a frame (2) to be connected to a self-propelled machine (M), a first gear box (3) supported by said frame (2) and connectable upstream to a power take-off (PF) of the self-propelled machine by means of a transmission shaft (4) and downstream to the head (T) by means of a final transmission shaft (5).

Il telaio (2) può essere supportato da una macchina (M) tramite opportuni attacchi (20), associabili, ad esempio all’attacco a tre punti previsto su una trattrice agricola. The frame (2) can be supported by a machine (M) through appropriate attachments (20), which can be associated, for example, with the three-point hitch provided on an agricultural tractor.

Vantaggiosamente, il sistema (1) comprende almeno una seconda scatola ingranaggi (6) collegata alla prima tramite un albero secondario di trasmissione (7) e provvista di mezzi di connessione a detto albero finale di trasmissione (5). Advantageously, the system (1) comprises at least a second gear box (6) connected to the first by means of a secondary transmission shaft (7) and provided with connection means to said final transmission shaft (5).

Inoltre, il detto telaio (2) è provvisto di mezzi di supporto (9) per la testata operatrice (T) supportata, ai quali vengono connessi i mezzi di posizionamento (10) della stessa testata (T). I mezzi di posizionamento (10) della stessa testata (10) possono comprendere, come nell’esempio, un braccio articolato, oppure possono essere costituiti da altri idonei mezzi per disporre la testata operatrice (T) in posizione di lavoro. Furthermore, said frame (2) is provided with support means (9) for the supported operating head (T), to which the positioning means (10) of the same head (T) are connected. The positioning means (10) of the same head (10) may comprise, as in the example, an articulated arm, or may consist of other suitable means to arrange the operating head (T) in the working position.

La testa di lavoro o testata operatrice (T) è provvista in modo di per sé noto di un albero condotto (schematicamente rappresentato dal relativo asse A nei disegni) o di un altro mezzo per trasmettere il moto ricevuto dal sistema (1) agli organi finali di taglio o di lavorazione supportati. In altre parole, i coltelli, le zappe, le lame, le catene o altri utensili che formano la parte attiva della testata operativa (T) sono mossi mediante il moto ricevuto dall’albero di trasmissione finale (5) che deve essere collegato alla scatola ingranaggi (3) che è connessa alla presa di forza (PF) della macchina motrice semovente (M). The work head or operating head (T) is provided in a per se known manner with a driven shaft (schematically represented by the relative axis A in the drawings) or with another means for transmitting the motion received by the system (1) to the final members supported cutting or machining. In other words, the knives, hoes, blades, chains or other tools that form the active part of the operating head (T) are moved by the motion received by the final drive shaft (5) which must be connected to the box. gears (3) which is connected to the power take-off (PF) of the self-propelled tractor (M).

In conformità del presente trovato, il sistema (1) è provvisto di almeno una seconda scatola ingranaggi (6) collegata alla prima (3) tramite un albero secondario di trasmissione (7). In accordance with the present invention, the system (1) is provided with at least a second gearbox (6) connected to the first (3) by means of a secondary transmission shaft (7).

In questo modo, in modo estremamente semplice, sicuro e veloce, è possibile collegare l’albero finale di trasmissione (5) ad una delle almeno due scatole ingranaggi (3, 6) per sfruttare al meglio le dimensioni del detto albero finale (5) e/o la conformazione dei mezzi di posizionamento (10) della testata (T). In this way, in an extremely simple, safe and fast way, it is possible to connect the final transmission shaft (5) to one of the at least two gear boxes (3, 6) to make the most of the dimensions of the said final shaft (5). and / or the conformation of the positioning means (10) of the head (T).

In una prima possibile configurazione, illustrata nelle Figg.1 e 2, la testa operatrice (T) è collegata alla seconda scatola ingranaggi (6), mentre in una possibile seconda configurazione, illustrata nelle Figg.3, 4 e 5, la testa operatrice (T) è collegata alla prima scatola ingranaggi (3); in entrambi i casi i mezzi di posizionamento (10) sono supportati dai mezzi di supporto (9), i quali sono collegati in modo di per sé noto ad un circuito di alimentazione previsto sulla trattrice (M). Nell’esempio illustrato il telaio (2) è provvisto di due scatole ingranaggi (3) e (6), ma potrebbe esserne provvisto in un numero superiore; ad esempio, potrebbe essere prevista una terza scatola ingranaggi da lato opposto rispetto a quello della seconda (3). In a first possible configuration, illustrated in Figs. 1 and 2, the operating head (T) is connected to the second gear box (6), while in a possible second configuration, illustrated in Figs. 3, 4 and 5, the operating head (T) is connected to the first gear box (3); in both cases the positioning means (10) are supported by the support means (9), which are connected in a per se known way to a power supply circuit provided on the tractor (M). In the example shown, the frame (2) is equipped with two gear boxes (3) and (6), but it could be provided in a higher number; for example, a third gearbox could be provided on the opposite side to that of the second (3).

Si precisa, infine, che gli organi di movimentazione, comando e controllo degli elementi sopra descritti ed illustrati nei disegni allegati sono del tipo noto ai tecnici dell’automazione e, pertanto, non sono stati descritti in ulteriore dettaglio per semplicità. Inoltre, i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito del concetto inventivo del trovato e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. Finally, it should be noted that the moving, command and control organs of the elements described above and illustrated in the attached drawings are of the type known to automation technicians and, therefore, have not been described in further detail for simplicity. Furthermore, the details of execution can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the inventive concept of the invention and therefore remaining within the limits of the protection granted by the present patent.

Claims

CLAIMS 1. System for supporting and connecting (1) an operating head (T), of the type comprising: a frame (2) to be connected to a self-propelled machine (M), a first gear box (3) supported by said frame (2) and connectable upstream to a power take-off (PF) of the self-propelled machine by means of a transmission shaft (4) and downstream to the head (T) by means of a final transmission shaft (5); system characterized in that it comprises at least a second gear box (6) connected to the first by means of a secondary transmission shaft (7) and provided with connection means to said final transmission shaft (5).

2. System for supporting and connecting an operating head according to claim 1, characterized in that said frame (2) is provided with support means (9) for the supported operating head (T), to which the positioning means (10) of the same head (T).

3. System for supporting and connecting an operating head according to claim 2, characterized in that said positioning means (10) of the same head (10) comprise an articulated arm.