IT201600108740A1 - DRILLING HEAD WITH DETECTION SENSOR AND DRILL PERFORMANCE METHOD - Google Patents
DRILLING HEAD WITH DETECTION SENSOR AND DRILL PERFORMANCE METHODInfo
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Description
TESTA DI TRIVELLAZIONE CON SENSORE DI RILEVAZIONE E DRILLING HEAD WITH DETECTION SENSOR E
METODO DI ESECUZIONE DELLA TRIVELLAZIONE METHOD OF EXECUTION OF DRILLING
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente brevetto è attinente alle teste di trivellazione per trivellazioni orizzontali controllate o T.O.C. ed in particolare concerne una nuova testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione. This patent relates to drilling heads for controlled horizontal drilling or T.O.C. and in particular it concerns a new drilling head with detection sensor and drilling execution method.
Sono note tecniche e sistemi di posa di cavi e tubazioni plastiche o metalliche che prevedono lo scavo di trincee o minitrincee. Tali tecniche prevedono sempre l'esecuzione di scavi e quindi richiedono la rottura del manto stradale, l'interruzione di linee ferroviarie o stradali, eccetera. Tali sistemi sono inoltre inapplicabili o difficilmente applicabili in particolari condizioni, ad esempio in presenza di corsi d'acqua, edifici, eccetera. There are known techniques and systems for laying cables and plastic or metal pipes which provide for the excavation of trenches or mini-trenches. These techniques always involve the execution of excavations and therefore require the breaking of the road surface, the interruption of railway or road lines, etc. These systems are also inapplicable or difficult to apply in particular conditions, for example in the presence of waterways, buildings, etc.
Sono anche noti sistemi di posa denominati T.O.C., trivellazione orizzontale controllata, consistente nella realizzazione di fori sotterranei destinati a formare le sedi di posa di cavi o di tubazioni plastiche o metalliche, senza realizzare scavi. Also known are laying systems called T.O.C., controlled horizontal drilling, consisting in the creation of underground holes intended to form the locations for laying cables or plastic or metal pipes, without making excavations.
Il foro sotterraneo viene realizzato mediante l’azione di una testa di trivellazione guidata e collegata ad un cavo o condotto o un treno d'aste. Sono note teste di trivellazione operanti a secco oppure operanti con l’ausilio di un fluido di perforazione, mediante il quale il terreno in eccesso defluisce attraverso dette aste di perforazione. The underground hole is made by the action of a drilling head guided and connected to a cable or conduit or a train of rods. Drilling heads operating dry or operating with the aid of a drilling fluid are known, through which the excess soil flows through said drill rods.
La testa di trivellazione viene guidata lungo traiettorie predefinite tra punti di partenza e arrivo stabiliti, per realizzare il foro pilota. La testa di trivellazione viene generalmente guidata in remoto, via onde radio o via cavo. Una volta raggiunto lo scavo di arrivo, la testa di trivellazione viene scollegata e sostituita da un alesatore che, durante la fase di alesatura, viene trascinato a ritroso, compiendo il tragitto al contrario, per ampliare il diametro del foro pilota fino alle dimensioni volute. Questo processo può essere ripetuto più volte fino al raggiungimento del diametro richiesto. The drill head is guided along predefined trajectories between established start and end points, to make the pilot hole. The drill head is usually driven remotely, via radio or cable. Once the arrival excavation has been reached, the drilling head is disconnected and replaced by a reamer which, during the boring phase, is dragged backwards, making the journey in reverse, to expand the diameter of the pilot hole up to the desired dimensions. This process can be repeated several times until the required diameter is reached.
In questa fase, può avvenire anche la stabilizzazione delle pareti del foro, ad esempio mediante getti di fango. In this phase, stabilization of the walls of the hole can also take place, for example by means of mud jets.
Completata la fase di alesatura, la testa della tubazione da posare viene agganciata all'alesatore, e viene tirata all'interno del foro fino al punto di partenza, completando così la posa. Once the boring phase is complete, the head of the pipe to be laid is hooked to the reamer, and is pulled into the hole to the starting point, thus completing the laying.
Questa tecnica risolve in gran parte il problema dell'installazione di sottoservizi, poiché non richiede l'esecuzione di scavi e la rottura del manto stradale. This technique largely solves the problem of installing underground utilities, since it does not require the execution of excavations and the breaking of the road surface.
Con tale sistema è infatti possibile installare condutture al di sotto di strade, corsi d'acqua, canali marittimi, vie di comunicazione quali autostrade e ferrovie, sia in senso longitudinale che trasversale, edifici, parchi naturali etc. With this system it is in fact possible to install pipelines under roads, waterways, sea canals, communication routes such as motorways and railways, both longitudinally and transversally, buildings, natural parks etc.
Tale tecnologia è anche utilmente applicabile in interventi di risanamento idrogeologico e geoambientale e di decontaminazione di aree inquinate. La trivellazione orizzontale controllata del tipo sopra descritto richiede però di procedere, preventivamente alla realizzazione del foro pilota, ad un'accurata indagine del sottosuolo, allo scopo di determinare con precisione le caratteristiche del terreno da scavare, ma anche allo scopo di individuare eventuali strutture preesistenti o ostacoli da altro tipo, quali ad esempio ordigni bellici. This technology is also usefully applicable in hydrogeological and geo-environmental remediation and decontamination of polluted areas. However, controlled horizontal drilling of the type described above requires an accurate investigation of the subsoil in advance of the construction of the pilot hole, in order to accurately determine the characteristics of the soil to be excavated, but also in order to identify any pre-existing structures. or other types of obstacles, such as weapons of war.
Per l'individuazione plano altimetrica dei sottoservizi interrati sono attualmente utilizzati i georadar, che però non possono essere efficacemente utilizzati in particolari situazioni ambientali, ad esempio in presenza di corsi d'acqua, di linee ferroviarie, eccetera. I georadar, inoltre, non danno indicazioni sulla natura dell'ostacolo rilevato, ad eccezione di alcuni casi, dove l'esperienza dell'utilizzatore è fondamentale per determinare la tipologia di ostacolo. Georadars are currently used for the plano-altimetric identification of underground utilities, which however cannot be effectively used in particular environmental situations, for example in the presence of waterways, railway lines, etc. Furthermore, the georadars do not give indications on the nature of the detected obstacle, with the exception of some cases, where the user's experience is essential to determine the type of obstacle.
Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di testa di trivellazione con sensore di rilevazione. To obviate all the aforesaid drawbacks, a new type of drilling head with detection sensor has been studied and implemented.
Compito principale del presente trovato è quello di realizzare il foro pilota rilevando in tempo reale la presenza di ostacoli entro una distanza predeterminata dalla testa di trivellazione, e in particolare di oggetti o ostacoli in genere in materiale ferromagnetico, almeno in parte. The aim of the present invention is to provide the pilot hole by detecting in real time the presence of obstacles within a predetermined distance from the drilling head, and in particular of objects or obstacles generally made of ferromagnetic material, at least in part.
Importante scopo del presente trovato è quello di rilevare ostacoli di dimensioni qualunque, purché aventi un contenuto di materiale ferromagnetico. An important object of the present invention is to detect obstacles of any size, as long as they have a content of ferromagnetic material.
Importante scopo del presente trovato è quello di rilevare la presenza di ostacoli quali ordigni bellici o altro, durante la realizzazione di trivellazioni orizzontali controllate, che possono così essere realizzate anche al di sotto di strade, linee ferroviarie, corsi d'acqua, eccetera. An important object of the present invention is to detect the presence of obstacles such as military devices or other, during the carrying out of controlled horizontal drilling, which can thus also be carried out under roads, railway lines, waterways, etc.
Altro scopo del presente trovato è quello di rilevare la presenza di oggetti di vario tipo. Another object of the present invention is to detect the presence of objects of various types.
Altro scopo è quello di capire la tipologia degli eventuali oggetti presenti nella sede di trivellazione, anche per poter procedere ad ulteriori interventi di bonifica, se necessari. Another purpose is to understand the type of any objects present in the drilling site, also to be able to carry out further remediation interventions, if necessary.
Un vantaggio del presente trovato è quello di accelerare le procedure di realizzazione della trivellazione, poiché è possibile rilevare la presenza di ostacoli durante la realizzazione del foro pilota. An advantage of the present invention is that of accelerating the drilling procedures, since it is possible to detect the presence of obstacles during the construction of the pilot hole.
Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova testa di trivellazione o sonda comprendente nelle sue parti principali: These and other direct and complementary purposes are achieved by the new drilling head or probe comprising in its main parts:
- un corpo sonda sostanzialmente cilindrico e allungato avente un'estremità anteriore, rispetto alla direzione di avanzamento di fase di trivellazione, atta all'aggancio selettivo di organi di perforazione/alesatura; - a substantially cylindrical and elongated probe body having an anterior end, with respect to the direction of advancement of the drilling phase, suitable for the selective coupling of drilling / boring members;
- almeno un organo di perforazione/alesatura, rotante e/o battente, atto ad essere montato su detta estremità anteriore di detto corpo sonda; - mezzi di movimentazione di detto organo di perforazione/alesatura, e dove detta testa di trivellazione comprende anche, montato in detto corpo sonda, almeno un sensore di rilevazione di oggetti o ostacoli di varia natura e materiale, nella zona di rivelazione. - at least one drilling / boring member, rotating and / or striking, able to be mounted on said front end of said probe body; - means for moving said drilling / boring member, and where said drilling head also comprises, mounted in said probe body, at least one sensor for detecting objects or obstacles of various kinds and materials, in the detection zone.
Detto almeno un sensore è preferibilmente montato in posizione prossima a detta estremità anteriore ed è atto a comunicare con un'unità remota, ad esempio via radio o via cavo. Said at least one sensor is preferably mounted in a position close to said front end and is able to communicate with a remote unit, for example via radio or via cable.
In una possibile soluzione, detta testa comprende almeno un sensore di rilevazione di materiale ferromagnetico atto a rilevare la presenza di eventuali oggetti in materiale ferromagnetico. In a possible solution, said head comprises at least one sensor for detecting ferromagnetic material able to detect the presence of any objects made of ferromagnetic material.
In particolare, detto sensore di rilevazione di materiale ferromagnetico è atto a rilevare la presenza di oggetti di varie possibili dimensioni, contenenti materiale ferromagnetico, entro un raggio d'azione determinato, in funzione della tipologia di sensore di rilevazione installato. In particular, said ferromagnetic material detection sensor is able to detect the presence of objects of various possible sizes, containing ferromagnetic material, within a determined range of action, depending on the type of detection sensor installed.
In una seconda possibile soluzione, detto sensore di rilevazione è del tipo "georadar" atto a rilevare non solo la presenza di eventuali oggetti o ostacoli, ma anche di rilevare dati sulla natura di tali oggetti, come ad esempio dati riguardanti materiale, conformazione dell'oggetto, eccetera. In una terza possibile soluzione, la nuova testa di trivellazione comprende sia detto sensore di rilevazione ferromagnetica sia detto sensore del tipo georadar, atti a funzionare in modo combinato, alternato e/o simultaneo, per ottenere indagini accurate degli eventuali ostacoli o oggetti interposti. In a second possible solution, said detection sensor is of the "georadar" type able to detect not only the presence of any objects or obstacles, but also to detect data on the nature of such objects, such as for example data concerning material, conformation of the object, etc. In a third possible solution, the new drilling head comprises both said ferromagnetic detection sensor and said sensor of the georadar type, capable of operating in a combined, alternating and / or simultaneous way, to obtain accurate surveys of any obstacles or interposed objects.
Il presente brevetto riguarda anche il metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata con la nuova testa di trivellazione, con indagine per rilevare l'eventuale presenza di oggetti o ostacoli di vario tipo, ad esempio ferromagnetici. The present patent also relates to the method of carrying out a controlled horizontal drilling with the new drilling head, with investigation to detect the possible presence of objects or obstacles of various types, for example ferromagnetic.
Le caratteristiche della nuova testa di trivellazione e del metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata usando la nuova testa di trivellazione saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. In figura 1 è schematizzata una vista laterale della testa di trivellazione (10) con fresa rotante (20) installata, mentre in figura 2 ne è rappresentata una sezione. The characteristics of the new drilling head and of the method of carrying out a controlled horizontal drilling using the new drilling head will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example. Figure 1 schematically shows a side view of the drilling head (10) with the rotating cutter (20) installed, while figure 2 shows a section.
In figura 3 è schematizzata la fase di trivellazione, in cui la testa di trivellazione (10), con sensore di rilevazione (30) attivo e con fresa rotante (20) installata, avanza da uno scavo di partenza (A) ad uno scavo di arrivo (B) lungo una traiettoria definita (C), lungo la quale è posizionato un oggetto ferromagnetico (D). Figure 3 schematically shows the drilling phase, in which the drilling head (10), with the detection sensor (30) active and with the rotating cutter (20) installed, advances from a starting excavation (A) to an excavation of arrival (B) along a defined trajectory (C), along which a ferromagnetic object (D) is positioned.
In figura 4 è schematizzata la testa di trivellazione (10) montata in un sistema di alimentazione e spinta (40) per l'esecuzione di trivellazioni ad esempio note come T.O.C. Figure 4 schematically illustrates the drilling head (10) mounted in a feeding and thrusting system (40) for drilling for example known as T.O.C.
In figura 5 è schematizzata una vista laterale della testa di trivellazione (10) con organo di perforazione/alesatura a scalpello battente (21), mentre in figura 6 ne è rappresentata una sezione. Figure 5 schematically illustrates a side view of the drilling head (10) with a beating chisel drilling / boring member (21), while Figure 6 shows a section.
La nuova testa di trivellazione (10) comprende un corpo sonda (11) sostanzialmente cilindrico e allungato avente un'estremità anteriore (12), rispetto alla direzione (X) di avanzamento in fase di trivellazione, atta all'aggancio selettivo di organi di perforazione/alesatura (20). The new drilling head (10) comprises a substantially cylindrical and elongated probe body (11) having an anterior end (12), with respect to the direction (X) of advancement in the drilling phase, suitable for the selective coupling of drilling members / reaming (20).
Nell'esempio rappresentato in figura 1, detto organo di perforazione/alesatura è una fresa rotante (20), montata su detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11) ed è atta ad essere utilizzata in fase di trivellazione, ossia di realizzazione del foro pilota tra uno scavo di partenza (A) e uno scavo di arrivo (B). In the example shown in Figure 1, said drilling / boring member is a rotating cutter (20), mounted on said front end (12) of said probe body (11) and is suitable for use in the drilling phase, i.e. making the pilot hole between a starting excavation (A) and an arrival excavation (B).
Nella soluzione di figure 5 e 6, detto organo di perforazione/alesatura è a scalpello battente (21). In the solution of Figures 5 and 6, said drilling / boring member has a striking chisel (21).
Detto organo di perforazione/alesatura è alternativamente un alesatore agganciato a detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11) e atto ad essere utilizzato in fase di alesatura. Said drilling / boring member is alternatively a reamer hooked to said front end (12) of said probe body (11) and adapted to be used in the boring step.
Detta estremità anteriore (12) è ad esempio rotante e/o battente, per la movimentazione di detto organo di perforazione (20, 21). Said front end (12) is for example rotating and / or striking, for the movement of said drilling member (20, 21).
All'interno di detto corpo sonda (11) sono montati i mezzi di movimentazione (14) di detta estremità anteriore (12) e/o di detto organo di perforazione/alesatura (20). Detti mezzi di alimentazione (14) comprendono ad esempio almeno un motoriduttore (14) e, opportunamente, tubazioni per olio e alimentazione elettrica, ad esempio fuoriuscenti dalla parte posteriore (13) di detto corpo sonda (11) e collegati con un'unità di alimentazione posta ad esempio fuori terra. Inside said probe body (11) are mounted the means for moving (14) of said front end (12) and / or of said drilling / boring member (20). Said feeding means (14) comprise for example at least one gearmotor (14) and, suitably, pipes for oil and power supply, for example protruding from the rear part (13) of said probe body (11) and connected to a power supply placed for example above ground.
Nel caso di organo di perforazione a battente, detta estremità anteriore (12) comprende ad esempio e opportunamente un corpo di percussione con molla (18). In the case of a hinged perforation member, said front end (12) conveniently comprises for example a percussion body with spring (18).
Detta testa di trivellazione (10) comprende anche almeno un sensore (30) di rilevazione, ad esempio e preferibilmente di materiale ferromagnetico e/o un sensore del tipo "georadar", montato in detto corpo sonda (11) opportunamente in posizione prossima a detta estremità anteriore (12), dietro all'organo di perforazione/alesatura (20, 21), e atto a comunicare con un'unità remota, ad esempio via radio o via cavo, per segnalare la presenza di eventuali oggetti o ostacoli in genere, ad esempio in materiale ferromagnetico o contenenti materiale ferromagnetico, entro un raggio d'azione determinato. Said drilling head (10) also comprises at least a detection sensor (30), for example and preferably of ferromagnetic material and / or a sensor of the "georadar" type, mounted in said probe body (11) suitably in a position close to said front end (12), behind the drilling / boring part (20, 21), and able to communicate with a remote unit, for example via radio or cable, to signal the presence of any objects or obstacles in general, for example in ferromagnetic material or containing ferromagnetic material, within a determined range of action.
Lo spazio d'azione (Z) ha forma almeno troncoconica, disposto ad esempio coassialmente al corpo sonda (11), divergente nella direzione di avanzamento (X) di detta testa di trivellazione (10) in fase di trivellazione. Detta testa di trivellazione (10) è utilizzabile in un sistema di trivellazione ad esempio noto come T.O.C. comprendente anche un sistema di alimentazione e spinta (40) della testa di trivellazione (10), ad esempio mostrato in figura 4. The action space (Z) has an at least frusto-conical shape, arranged for example coaxially to the probe body (11), diverging in the direction of advancement (X) of said drilling head (10) during drilling. Said drilling head (10) can be used in a drilling system for example known as T.O.C. also comprising a feeding and thrusting system (40) of the drilling head (10), for example shown in Figure 4.
Detto sistema di alimentazione e spinta (40) comprende ad esempio almeno un tubo (41) collegato a detta testa di trivellazione (10), con naspo avvolgitubo (42) preferibilmente motorizzato e un cestello (43) con rulli spingitubo motorizzati (44). Said feeding and pushing system (40) comprises for example at least one tube (41) connected to said drilling head (10), with preferably motorized hose reel (42) and a basket (43) with motorized hose pusher rollers (44).
Detta testa di trivellazione può operare a secco, nel terreno tal quale, o con l’ausilio di un fluido di perforazione. Said drilling head can operate dry, in the ground as it is, or with the aid of a drilling fluid.
Detta testa di trivellazione (10) comprende, montate preferibilmente nella parte posteriore di detto corpo sonda (11), una o più ali direzionali (16), controllabili in remoto, ad esempio opportunamente via radio o via cavo, per variare la direzione del moto della sonda. Said drilling head (10) comprises, preferably mounted in the rear part of said probe body (11), one or more directional wings (16), remotely controllable, for example suitably via radio or cable, to vary the direction of motion of the probe.
Dette ali direzionali (16) sono ad esempio comandate mediante un sistema a pistoni (161) o altri mezzi controllabili da remoto. Said directional wings (16) are for example controlled by means of a piston system (161) or other remotely controllable means.
E' anche possibile prevedere che detta testa di trivellazione (10) comprenda opportunamente almeno un sensore inclinometrico (17), per la verifica in remoto della direzione di avanzamento della testa di trivellazione (10). It is also possible to provide that said drilling head (10) suitably comprises at least one inclinometric sensor (17), for remotely checking the direction of advancement of the drilling head (10).
Con fresa rotante (20) montata su detto corpo sonda (11), detta testa di trivellazione (10) è utilizzabile in fase di realizzazione del foro pilota, e dove il sensore di rilevazione (30) permette di rilevare la presenza di oggetti (D), ad esempio composti di materiale ferromagnetico. With the rotating cutter (20) mounted on said probe body (11), said drilling head (10) can be used when making the pilot hole, and where the detection sensor (30) allows to detect the presence of objects (D ), for example compounds of ferromagnetic material.
Con alesatore montato su detta testa di trivellazione (10) in sostituzione di detta fresa rotante (20) o dello scalpello battente (21), la testa di trivellazione (10) viene tirata a ripercorrere il foro pilota a ritroso, in modo che l'alesatore possa agire sulle pareti del foro per ampliarne le dimensioni ed eventualmente stabilizzarlo. With the reamer mounted on said drilling head (10) in substitution of said rotary cutter (20) or of the hammer bit (21), the drilling head (10) is pulled to retrace the pilot hole backwards, so that the reamer can act on the walls of the hole to expand its size and possibly stabilize it.
La fase di alesatura può essere ripetuta una o più volte in funzione delle dimensioni finali da ottenere. The boring phase can be repeated one or more times depending on the final dimensions to be obtained.
Detta testa di trivellazione (10) comprende anche mezzi atti all'aggancio della tubazione da posare. All'ultimo passaggio a ritroso dell'alesatore, detta tubazione viene agganciata alla testa di trivellazione, davanti all'alesatore, quando la testa di trivellazione (10) si trova in detto scavo di arrivo (B). Detta tubazione viene poi tirata all'interno del foro fino allo scavo di partenza (A), completando così la posa. Said drilling head (10) also comprises means suitable for coupling the pipe to be laid. At the last backward passage of the reamer, said pipe is hooked to the drilling head, in front of the reamer, when the drilling head (10) is in said arrival hole (B). This pipe is then pulled into the hole up to the starting hole (A), thus completing the laying.
La nuova testa di trivellazione (10) consente quindi, opportunamente e almeno in fase di realizzazione del primo foro pilota, di eseguire contemporaneamente un'indagine del sottosuolo, particolarmente all'interno di uno spazio d'azione (Z) prossimo alla testa di trivellazione (10), allo scopo di individuare eventuali oggetti, ad esempio ferromagnetici, quali sottoservizi preesistenti, ordigni bellici o altro. The new drilling head (10) therefore allows, conveniently and at least during the construction of the first pilot hole, to simultaneously carry out an investigation of the subsoil, particularly within an action space (Z) close to the drilling head (10), in order to identify any objects, for example ferromagnetic, such as pre-existing underground utilities, military devices or other.
Tale indagine consente non solo di evitare l'ostacolo ma anche di permettere un'eventuale bonifica del materiale rinvenuto, se necessario. This investigation allows not only to avoid the obstacle but also to allow a possible remediation of the material found, if necessary.
Il presente brevetto riguarda anche il metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata utilizzando la nuova testa di trivellazione (10). The present patent also relates to the method of carrying out a controlled horizontal drilling using the new drilling head (10).
Detto metodo di realizzazione della trivellazione orizzontale controllata comprende le seguenti fasi: Said method of carrying out controlled horizontal drilling includes the following phases:
1) fase di predisposizione della testa di trivellazione (10), con detto sensore di rilevazione (30) attivato e detta fresa rotante (20) o a martello o scalpello battente (21) o altro organo di perforazione montato su detto corpo sonda (11); 1) preparation phase of the drilling head (10), with said detection sensor (30) activated and said rotary cutter (20) or hammer or hammer chisel (21) or other drilling member mounted on said probe body (11) ;
2) fase di realizzazione del foro pilota da uno scavo di partenza (A) ad uno di arrivo (B), lungo una traiettoria definita (C), mediante detto organo di perforazione (20, 21), azionata mediante detto motore (14) ed eventualmente sovraspinta mediante detto sistema di alimentazione e spinta (40), 2) phase of realization of the pilot hole from a starting excavation (A) to an arrival one (B), along a defined trajectory (C), by means of said drilling organ (20, 21), driven by said motor (14) and possibly over-thrust by means of said feeding and thrusting system (40),
e dove, almeno durante detta fase di realizzazione del foro pilota, detto sensore di rilevazione (30) rileva, entro un raggio d'azione determinato, la presenza di oggetti (D), ad esempio contenenti o realizzati almeno in parte in materiale ferromagnetico. and where, at least during said step of making the pilot hole, said detection sensor (30) detects, within a determined range of action, the presence of objects (D), for example containing or made at least in part of ferromagnetic material.
In caso di non rilevamento di oggetti, ad esempio ferromagnetici, la trivellazione prosegue da detto scavo di partenza (A) a detto scavo di arrivo (B). In case of non-detection of objects, for example ferromagnetic ones, drilling continues from said starting excavation (A) to said arrival excavation (B).
In caso di rilevamento di uno o più oggetti ferromagnetici (D) nella traiettoria (C) predefinita del foro o nelle sue vicinanze, entro una distanza predefinita, viene inviato un segnale a detta unità esterna e la trivellazione viene interrotta per procedere ad eventuali operazioni di bonifica e/o viene deviata, guidando conseguentemente detta testa di trivellazione (10). In case of detection of one or more ferromagnetic objects (D) in the predefined trajectory (C) of the hole or in its vicinity, within a predefined distance, a signal is sent to said external unit and drilling is interrupted to proceed with any necessary operations. reclamation and / or is diverted, consequently guiding said drilling head (10).
Una volta completata detta fase di realizzazione del foro pilota, ossia quando detta testa di trivellazione (10) raggiunge detto scavo di arrivo (B), il metodo comprende inoltre una o più delle seguenti fasi: Once said step of making the pilot hole has been completed, i.e. when said drilling head (10) reaches said arrival excavation (B), the method further comprises one or more of the following steps:
3) fase di sostituzione di detto organo di perforazione (20, 21) con almeno un alesatore montato su detto corpo sonda (11), dove detta sostituzione avviene una volta completata detta fase di trivellazione, ossia una volta che detta testa di trivellazione (10) giunge a detto scavo di arrivo (B); 3) step of replacing said drilling member (20, 21) with at least one reamer mounted on said probe body (11), where said replacement takes place once said drilling step has been completed, i.e. once said drilling head (10 ) reaches said arrival excavation (B);
4) fase di alesatura, in cui detta testa di trivellazione (10) viene tirata a percorrere a ritroso detto foro pilota, e dove detto alesatore agisce sulle pareti del foro pilota per allargarne le dimensioni e/o per ampliarle; detta fase di alesatura può essere ripetuta più volte; 4) boring phase, in which said drilling head (10) is pulled to traverse said pilot hole backwards, and where said reamer acts on the walls of the pilot hole to enlarge their dimensions and / or to widen them; said boring step can be repeated several times;
5) fase di aggancio della tubazione da posare a detta testa di trivellazione (10) con alesatore, dove detto aggancio avviene con testa di trivellazione (10) in detto scavo di arrivo (B); 5) phase of hooking the pipe to be laid to said drilling head (10) with a reamer, where said hooking takes place with a drilling head (10) in said arrival excavation (B);
6) fase di posa della tubazione di detto foro pilota, dove detta fase di posa avviene durante l'ultima fase di alesatura a ritroso, diretta da detto scavo di arrivo (B) a detto scavo di partenza (A), tale che detta tubazione agganciata a detta testa di trivellazione (10) viene tirata in detto foro pilota fino allo scavo di partenza (A). 6) phase of laying the piping of said pilot hole, where said laying phase takes place during the last step of back boring, directed from said arrival excavation (B) to said starting excavation (A), such that said piping coupled to said drilling head (10) it is pulled into said pilot hole up to the starting excavation (A).
Si prevede che durante dette fasi di alesatura e posa della tubazione, detto sensore di rilevazione (30) rimanga attivo per eventuale individuazione di ulteriori ostacoli circostanti o possa essere disattivato. It is envisaged that during said boring and laying phases of the pipe, said detection sensor (30) remains active for the possible identification of further surrounding obstacles or can be deactivated.
Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.
Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.
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