IT201600089389A1 - PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLES - Google Patents
PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLESInfo
- Publication number
- IT201600089389A1 IT201600089389A1 IT102016000089389A IT201600089389A IT201600089389A1 IT 201600089389 A1 IT201600089389 A1 IT 201600089389A1 IT 102016000089389 A IT102016000089389 A IT 102016000089389A IT 201600089389 A IT201600089389 A IT 201600089389A IT 201600089389 A1 IT201600089389 A1 IT 201600089389A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- spray
- plant
- glazing
- nozzle
- morphology
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 22
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 claims 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 2
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 239000007900 aqueous suspension Substances 0.000 description 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004534 enameling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/04—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for coating or applying engobing layers
- B28B11/048—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for coating or applying engobing layers by spraying or projecting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0063—Control arrangements
- B28B17/0081—Process control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
Description
“IMPIANTO, E RELATIVO PROCESSO, PER LA SMALTATURA DI ARTICOLI IGIENICO SANITARI” "PLANT, AND RELATED PROCESS, FOR THE ENAMELING OF SANITARY TOILET ARTICLES"
La presente invenzione si riferisce ad un impianto, e ad un relativo processo, per la smaltatura di articoli sanitari, come lavandini, bidet, vasi igienici ecc. The present invention refers to a plant, and to a related process, for the enamelling of sanitary articles, such as sinks, bidets, toilet bowls, etc.
Come è noto, uno dei passaggi fondamentali nella realizzazione di un sanitario è costituito dalla cosiddetta “smaltatura”, cioè quel processo che conferisce al pezzo lucentezza, colore, resistenza all’usura ed evita l’insorgenza di inestetiche e pericolose muffe sulla superficie del sanitario stesso. As is known, one of the fundamental steps in the construction of a sanitary ware is the so-called "enamelling", that is the process that gives the piece shine, color, resistance to wear and avoids the onset of unsightly and dangerous molds on the surface of the sanitary ware. same.
E’ noto, altresì, che la smaltatura viene realizzata tramite aerografi che spruzzano sulla superficie del sanitario un prodotto per la smaltatura che porta poi (a seguito di una cottura) ad ottenere uno strato vetrificato di smalto. It is also known that enamelling is carried out using airbrushes that spray an enamelling product on the surface of the sanitary ware which then leads (following a firing) to obtain a vitrified layer of enamel.
Lo spessore di prodotto per la smaltatura che si trova comunemente sui sanitari prima della cottura varia da un minimo di 0,5 mm ad un massimo di 1 mm. Ovviamente, la situazione ottimale si ha quando su tutto il sanitario vi è uno strato di prodotto per la smaltatura il cui spessore è compreso tra un minimo ed un massimo quanto più prossimi tra loro. The thickness of the glazing product commonly found on sanitary fixtures before firing varies from a minimum of 0.5 mm to a maximum of 1 mm. Obviously, the optimal situation occurs when all over the sanitary ware there is a layer of enamelling product whose thickness is between a minimum and a maximum as close to each other as possible.
La distribuzione omogenea del prodotto per la smaltatura sul manufatto gioca un ruolo di primaria importanza. The homogeneous distribution of the glazing product on the product plays a role of primary importance.
Difatti, una distribuzione non omogenea del prodotto per la smaltatura sul manufatto è responsabile dell’insorgenza di crepe, inestetismi ed altri difetti superficiali i quali, molto spesso, emergono soltanto in fase di cottura del manufatto stesso. In fact, an uneven distribution of the glazing product on the product is responsible for the onset of cracks, imperfections and other surface defects which, very often, emerge only during the firing of the product itself.
Da qui si comprende l’importanza di ottenere un processo di smaltatura ripetibile per garantire una elevata efficienza produttiva. From here we understand the importance of obtaining a repeatable glazing process to ensure high production efficiency.
In passato l’aerografo era maneggiato da un operatore smaltatore, il quale, sfruttando la propria esperienza e maestria, smaltava manualmente il sanitario preoccupandosi di distribuire in maniera omogenea il prodotto per la smaltatura sulla superficie del sanitario stesso. In the past, the airbrush was handled by an enamelling operator, who, using his experience and mastery, manually glazed the sanitary ware, taking care to distribute the glazing product evenly on the surface of the sanitary ware.
Il controllo della omogeneità dello strato di prodotto per la smaltatura apposto sul sanitario veniva effettuato visivamente dall’operatore stesso. The control of the homogeneity of the product layer for the glazing affixed to the sanitary was carried out visually by the operator himself.
Attualmente quasi dappertutto gli operatori smaltatori sono stati soppiantati da robot atti a manipolare uno o più aerografi con la finalità di ottenere elevati standard qualitativi. Currently, enamelling operators have been supplanted almost everywhere by robots able to manipulate one or more spray guns with the aim of obtaining high quality standards.
Pertanto, la figura dello smaltatore si è spostata dal reparto di produzione a quello della programmazione del robot stesso. Therefore, the figure of the enameller has moved from the production department to that of programming the robot itself.
La programmazione del robot può avvenire tramite un software che consente la programmazione offline del robot stesso ed utilizza la morfologia dello spruzzo come input del processo di simulazione dello spessore di prodotto per la smaltatura depositato sul pezzo. The robot can be programmed using software that allows offline programming of the robot itself and uses the morphology of the spray as input for the simulation process of the thickness of the glazing product deposited on the piece.
Questo passo tecnologico è stato anche dettato dall’esigenza di minimizzare gli sprechi con indubbi vantaggi sia economici che ambientali. This technological step was also dictated by the need to minimize waste with undoubted economic and environmental advantages.
In quest’ottica, un inconveniente che si è voluto minimizzare, ma che è ancora presente, è quello dell’overspray; dove con il termine “overspray” si intende la quantità di prodotto per la smaltatura che viene spruzzata dall’aerografo, ma che non impatta sulla superficie del pezzo da smaltare. From this point of view, an inconvenience that we wanted to minimize, but which is still present, is that of overspray; where the term "overspray" means the amount of glazing product that is sprayed by the airbrush, but which does not impact the surface of the piece to be glazed.
A causa dell’overspray si ha una notevole perdita di prodotto con una conseguente perdita economica. Due to overspray there is a significant loss of product with a consequent economic loss.
Si è calcolato, per esempio, che con l’applicazione manuale dello spruzzo di smaltatura più del 50% di prodotto secco veniva perso come overspray. It has been calculated, for example, that with the manual application of the glazing spray more than 50% of dry product was lost as overspray.
Ovviamente, in tutti gli impianti di moderna concezione si tende a ridurre al minimo la quantità di prodotto che non colpisce il pezzo da smaltare. Obviously, in all modern design systems there is a tendency to minimize the amount of product that does not affect the piece to be enameled.
Se l’apposizione del prodotto per la smaltatura sul manufatto non dovesse avvenire in maniera soddisfacente al primo tentativo, si dovrà reiterare il ciclo di programmazione offline del robot - smaltatura – cottura – controllo qualità, un numero considerevole di volte al fine di ottenere un prodotto qualitativamente accettabile. If the application of the product for the glazing on the product does not take place satisfactorily at the first attempt, the robot's offline programming cycle - glazing - firing - quality control will have to be repeated a considerable number of times in order to obtain a product. qualitatively acceptable.
Tutto ciò porta ad un alto costo di messa a punto del processo di produzione dei sanitari All this leads to a high cost of fine-tuning the sanitaryware production process
E’ noto, inoltre, che sono molte le variabili che portano a disomogeneità della distribuzione del prodotto per la smaltatura, tra queste vi è la variazione delle caratteristiche del prodotto per la smaltatura (ad esempio, viscosità e/o granulometria delle particelle sospese), l’accumulo di materiale nell’aerografo (che devia, o addirittura impedisce, il flusso di materiale), e l’usura di parti che compongono l’aerografo a causa soprattutto della presenza di particelle abrasive finemente macinate (come, ad esempio, silice e allumina) nei prodotti per la smaltatura erogati dall’aerografo stesso. It is also known that there are many variables that lead to uneven distribution of the product for glazing, among these there is the variation of the characteristics of the glazing product (for example, viscosity and / or particle size of the suspended particles), the accumulation of material in the airbrush (which deflects, or even prevents, the flow of material), and the wear of parts that make up the airbrush mainly due to the presence of finely ground abrasive particles (such as, for example, silica and alumina) in the glazing products supplied by the airbrush itself.
Tali particelle abrasive, infatti, a causa della loro durezza, nel loro passaggio attraverso l’ugello producono delle abrasioni sulla superficie interna dell’ugello stesso; le quali abrasioni sono responsabili di difetti e disomogeneità degli spruzzi di prodotto per la smaltatura. These abrasive particles, in fact, due to their hardness, in their passage through the nozzle produce abrasions on the internal surface of the nozzle itself; which abrasions are responsible for defects and inhomogeneity of the product sprays for enamelling.
Pertanto, scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare un impianto per la smaltatura di articoli igienico sanitari, il quale sia almeno parzialmente esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. Therefore, the main object of the present invention is that of realizing a plant for enamelling hygienic sanitary articles, which is at least partially free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to make.
Secondo la presente invenzione viene realizzato, quindi, un impianto per la smaltatura di articoli igienico sanitari, secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1 o in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazione 1. According to the present invention, therefore, a plant for enamelling hygienic sanitary articles is provided, according to what is claimed in claim 1 or in any of the claims dependent, directly or indirectly, on claim 1.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un processo per la smaltatura di articoli igienico sanitari, il quale sia almeno parzialmente esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide a process for the enamelling of hygienic sanitary articles, which is at least partially free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to produce.
Secondo la presente invenzione viene realizzato, quindi, un processo per la smaltatura di articoli igienico sanitari, secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 8 o in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazione 8. According to the present invention, therefore, a process for the enamelling of hygienic sanitary articles is carried out, according to what is claimed in claim 8 or in any of the claims dependent, directly or indirectly, on claim 8.
Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1 illustra schematicamente un generico impianto per la smaltatura di articoli igienico sanitari a cui viene applicata una apparecchiatura di rilevamento della morfologia dello spruzzo prodotto da almeno un ugello; Figure 1 schematically illustrates a generic plant for enamelling sanitary articles to which an apparatus for detecting the morphology of the spray produced by at least one nozzle is applied;
- la figura 2 mostra schematicamente una vista frontale dell’apparecchiatura di rilevamento utilizzata nell’impianto di figura 1; e - figure 2 schematically shows a front view of the detection equipment used in the system of figure 1; And
- la figura 3 illustra schematicamente una vista dall’alto dell’apparecchiatura di rilevamento di figura 2. - Figure 3 schematically illustrates a top view of the detection equipment of Figure 2.
Nella figura 1, con 100 è stato indicato, nel suo complesso, un generico impianto per la smaltatura di articoli igienico sanitari comprendente una apparecchiatura di rilevamento 200 (figure 2, 3) di una o più caratteristiche della morfologia di uno spruzzo 80 realizzato per mezzo di almeno un ugello 30 (si veda oltre). In figure 1, 100 denotes, as a whole, a generic plant for enamelling sanitary articles comprising an apparatus 200 (figures 2, 3) of one or more characteristics of the morphology of a spray 80 made by means of of at least one nozzle 30 (see below).
Nel presente contesto, tra le caratteristiche che attengono alla morfologia dello spruzzo 80 si possono considerare, ad esempio, la forma e la densità dello spruzzo 80 in ogni punto di qualsiasi sezione trasversale dello spruzzo 80 stesso. In the present context, among the characteristics relating to the morphology of the spray 80, for example, the shape and density of the spray 80 at any point of any cross section of the spray 80 itself can be considered.
L’impianto 100 comprende, in maniera nota, una cabina di lavoro 10 definita da almeno cinque pareti (considerando anche il pavimento) di contenimento (non illustrate) attrezzata con un braccio robotizzato 20 che movimenta un aerografo 21 terminante con un ugello 30 di emissione da cui fuoriesce lo spruzzo 80 di smaltatura (vale dire uno spruzzo di un prodotto per la smaltatura). Tipicamente, il prodotto per la smaltatura è una sospensione acquosa contenente particelle, in genere particelle finemente macinate con elevate percentuali di silice e allumina. The plant 100 comprises, in a known manner, a work cabin 10 defined by at least five containment walls (also considering the floor) (not shown) equipped with a robotic arm 20 which moves an airbrush 21 ending with an emission nozzle 30 from which the enamelling spray 80 comes out (ie a spray of an enamelling product). Typically, the glazing product is an aqueous suspension containing particles, generally finely ground particles with high percentages of silica and alumina.
Il braccio robotizzato 20 può ruotare intorno ad un asse verticale (Y1) secondo una freccia a doppia punta (R1). The robotic arm 20 can rotate around a vertical axis (Y1) according to a double pointed arrow (R1).
Il prodotto per la smaltatura viene spruzzato su un articolo igienico sanitario 40 (in questo caso un vaso igienico (water)) montato su una tavola porta-pezzi 50. The glazing product is sprayed onto a sanitary article 40 (in this case a toilet bowl) mounted on a piece holder table 50.
In maniera nota, il braccio robotizzato 20 e/o la tavola porta-pezzi 50 si spostano relativamente l’uno all’altra in modo tale che lo spruzzo 80 di smaltatura colpisca in maniera programmata e controllata l’intera superficie (al netto della base) dell’articolo igienico sanitario 40 da smaltare. In a known manner, the robotic arm 20 and / or the piece-holder table 50 move relatively to each other in such a way that the glazing spray 80 hits the entire surface (net of the base) in a programmed and controlled manner. ) of the hygienic sanitary article 40 to be glazed.
Durante la fase di spruzzo del prodotto per la smaltatura, particolare attenzione andrà fatta negli angoli (sia convessi che concavi) del manufatto. Infatti, negli “angoli convessi” il prodotto per la smaltatura si attaccherà alla superficie del manufatto con difficoltà, e si avranno, pertanto, delle zone aventi una insufficiente copertura di smalto, mentre, al contrario, negli “angoli concavi” prenderà luogo, in generale, un accumulo di smalto con un conseguente aumento dello spessore dello strato smaltato. Nella forma realizzativa della cabina di lavoro 10 illustrata in figura 1 è previsto un dispositivo di evacuazione 60 dello smalto che non colpisce il manufatto 40 (overspray). Per ottemperare a precise disposizioni sanitarie, le acque reflue, allontanate dalla cabina di lavoro 10 tramite il dispositivo di evacuazione 60 (utilizzando una pompa (P)), vengono trattate in un apposito impianto di trattamento (non illustrato), il quale ha il duplice scopo di impedire la dispersione nell’ambiente dei reflui, da una parte, e di garantire il massimo recupero della parte solida (smalto solido) presente nella soluzione acquosa, dall’altra. During the spraying phase of the glazing product, particular attention must be paid to the corners (both convex and concave) of the product. In fact, in the "convex corners" the glazing product will stick to the surface of the product with difficulty, and there will therefore be areas with insufficient enamel coverage, while, on the contrary, in the "concave corners" it will take place, in general, an accumulation of glaze with a consequent increase in the thickness of the glazed layer. In the embodiment of the work cabin 10 illustrated in Figure 1, an enamel evacuation device 60 is provided which does not strike the product 40 (overspray). To comply with precise sanitary provisions, the waste water, removed from the work cabin 10 by means of the evacuation device 60 (using a pump (P)), is treated in a special treatment plant (not shown), which has the double on the one hand, on the one hand, and to ensure maximum recovery of the solid part (solid glaze) present in the aqueous solution, on the other, to prevent the dispersion of wastewater into the environment.
L’alimentazione e l’allontanamento dopo la verniciatura dell’articolo igienico sanitario 40 verso/da la cabina di lavoro 10 sono attuati per mezzo di apposite attrezzature (non illustrate) ed in accordo a specifici programmi implementati per mezzo di una prima centralina elettronica (CC1), la quale, in ogni caso, è stata predisposta per comandare e controllare tutte le fasi di smaltatura dell’articolo igienico sanitario 40. The feeding and removal after painting of the sanitary and hygienic article 40 towards / from the work cabin 10 are carried out by means of suitable equipment (not illustrated) and in accordance with specific programs implemented by means of a first electronic control unit ( CC1), which, in any case, has been set up to command and control all the enamelling phases of the sanitary article 40.
In maniera periodica, o alla bisogna, il braccio robotizzato 20, comandato dalla prima centralina elettronica (CC1), porta l’aerografo 21 (terminante con l’ugello 30 di asse (Y2) – figure 2, 3) in un ambiente di controllo 150 illustrato nelle figure 2, 3 ed appartenente alla suddetta apparecchiatura di rilevamento 200. Periodically, or as needed, the robotic arm 20, controlled by the first electronic control unit (CC1), brings the airbrush 21 (ending with axis nozzle 30 (Y2) - figures 2, 3) into a control environment 150 illustrated in figures 2, 3 and belonging to the aforementioned detection apparatus 200.
Per esempio, il controllo di uno spruzzo 80 dell’ugello 30 nell’apparecchiatura di rilevamento 200 può essere effettuato dopo un certo numero di ore di utilizzazione dell’ugello 30 stesso, oppure dopo un determinato numero di pezzi verniciati nella cabina di lavoro 10. Secondo alcune forme d’attuazione non limitative il controllo dello spruzzo 80 avviene prima di iniziare il trattamento di ciascun articolo igienico sanitario 40. For example, the control of a spray 80 of the nozzle 30 in the detection apparatus 200 can be carried out after a certain number of hours of use of the nozzle 30 itself, or after a certain number of painted pieces in the work booth 10. According to some non-limiting embodiments, the control of the spray 80 takes place before starting the treatment of each sanitary article 40.
Il controllo dello spruzzo 80 può avvenire anche quando un operatore si accorge visivamente che i manufatti verniciati in uscita dalla cabina di lavoro 10 presentano delle anomalie superficiali. The control of the spray 80 can also take place when an operator visually notices that the painted articles leaving the work booth 10 have surface anomalies.
In altre forme di attuazione non illustrate è l’apparecchiatura di rilevamento 200 a spostarsi (con mezzi noti e non illustrati) e a portarsi all’interno della cabina di lavoro 10. In other embodiments not shown, the detection equipment 200 moves (with known and not illustrated means) and moves inside the work cabin 10.
L’ambiente di controllo 150 dell’apparecchiatura di rilevamento 200 è attrezzato con almeno un generatore laser 160 atto a generare dei raggi laser 161 aventi una direzione sostanzialmente ortogonale all’asse (Y2) dell’ugello 30. The control environment 150 of the detection equipment 200 is equipped with at least one laser generator 160 capable of generating laser beams 161 having a direction substantially orthogonal to the axis (Y2) of the nozzle 30.
Il raggio laser 161 opera una sorta di sezionamento trasversale dello spruzzo 80 in maniera tale da definire una sezione trasversale 81 atta ad essere rilevata da una telecamera 170 di asse (Y3) inclinata di un angolo (α) rispetto all’asse (Y2) dell’ugello 30. The laser beam 161 operates a sort of transversal sectioning of the spray 80 in such a way as to define a cross section 81 capable of being detected by a camera 170 of axis (Y3) inclined by an angle (α) with respect to the axis (Y2) of the 'nozzle 30.
Di norma, la sezione trasversale 81 presenta una parte più densa al centro (sostanzialmente in corrispondenza dell’asse (Y2)) e densità del prodotto per la smaltatura che diminuisce man mano che ci si sposta dal centro verso il bordo 82. As a rule, the cross section 81 has a denser part in the center (substantially in correspondence with the axis (Y2)) and the density of the glazing product which decreases as it moves from the center towards the edge 82.
Il generatore laser 160, la telecamera 170 ed il loro mutuo posizionamento sono scelti dal costruttore in maniera tale che, tramite questi dispositivi controllati da una seconda centralina elettronica (CC2) (figura 2), possa essere implementato un processo di acquisizione ed elaborazione d’immagine dello spruzzo 80 dell’aerografo 21. The laser generator 160, the camera 170 and their mutual positioning are chosen by the manufacturer in such a way that, through these devices controlled by a second electronic control unit (CC2) (figure 2), a process of acquisition and processing of data can be implemented. spray 80 image of the airbrush 21.
Dalla presa di immagini realizzata dalla telecamera 170 è possibile ottenere una mappatura precisa della distribuzione del prodotto per la smaltatura spruzzato dall’ugello 30 sulla sezione trasversale 81. From the image taken by the camera 170 it is possible to obtain a precise mapping of the distribution of the product for the glazing sprayed by the nozzle 30 on the cross section 81.
Sia il generatore laser 160 che la telecamera 170 sono dotati di mezzi di movimentazione e basculamento (non rappresentati) i quali, a richiesta, spostano verticalmente, orizzontalmente ed angolarmente i due dispositivi 160, 170 secondo programmi impostati dall’operatore al fine di rilevare diverse sezioni trasversali 81 dello spruzzo 80. Both the laser generator 160 and the camera 170 are equipped with movement and tilting means (not shown) which, on request, move the two devices 160, 170 vertically, horizontally and angularly according to programs set by the operator in order to detect different cross sections 81 of spray 80.
Questa tecnologia porta con sé ulteriori benefici. Difatti, analizzando la sezione dello spruzzo 80 di smaltatura a diverse distanze dall’ugello 30, è possibile valutare quale sia la distanza di smaltatura ottimale, ovvero quella che garantisce la copertura più uniforme dell’articolo igienico sanitario ed il minore overspray. This technology brings with it further benefits. In fact, by analyzing the section of the glazing spray 80 at different distances from the nozzle 30, it is possible to evaluate the optimal glazing distance, that is, the one that guarantees the most uniform coverage of the sanitary ware and the least overspray.
Riuscendo a misurare la distribuzione spaziale del prodotto per la smaltatura all’interno dello spruzzo 80 dell’aerografo 21, è possibile identificare quale è il setup tecnologico ottimale determinato dai parametri di funzionamento dell’aerografo 21 stesso. By managing to measure the spatial distribution of the glazing product within the spray 80 of the airbrush 21, it is possible to identify which is the optimal technological setup determined by the operating parameters of the airbrush 21 itself.
Durante il rilevamento dati all’interno dell’apparecchiatura di rilevamento 200 l’ugello 30 potrebbe essere posto in rotazione (di 360°) intorno al suo asse (Y2) (freccia a doppia punta (R2) – figura 2) in modo da avere una mappatura più precisa dell’orlo 82 (figura 3) della sezione trasversale 81. Difatti, mediante la rotazione di 360° si cerca di ovviare all’effetto di schermatura (durante la lettura da parte della telecamera 170) delle particelle di smalto che si trovano in una porzione dello spruzzo superiore alla sezione 81 in lettura. During the data collection inside the detection apparatus 200 the nozzle 30 could be rotated (by 360 °) around its axis (Y2) (double pointed arrow (R2) - figure 2) in order to have a more precise mapping of the edge 82 (figure 3) of the cross section 81. In fact, by means of the 360 ° rotation an attempt is made to obviate the shielding effect (during the reading by the camera 170) of the enamel particles found in a portion of the spray higher than the section 81 being read.
La seconda centralina elettronica (CC2) rielabora i dati rilevati dall’apparecchiatura di rilevamento 200 è può indurre alcune azioni, per esempio: The second electronic control unit (CC2) processes the data detected by the detection equipment 200 and can induce some actions, for example:
1) segnalare visivamente e/o acusticamente delle anomalie riscontrate nello spruzzo 80 e consigliare all’operatore di cambiare l’ugello 30 perché inadatto all’uso; 1) visually and / or acoustically signal the anomalies found in the spray 80 and advise the operator to change the nozzle 30 because it is unsuitable for use;
2) comparare una o più caratteristiche della morfologia dello spruzzo 80 acquisita/e in tempo reale istante per istante con una o più caratteristiche della morfologia dello spruzzo 80 presenti in memoria e, quindi, se quanto acquisito corrisponde, segnalare all’operatore lo status effettivo del sistema; oppure indurre un cambiamento del sistema per adattarlo con la finalità di migliorare le sue prestazioni in funzione del difetto rilevato nella morfologia dello spruzzo 80; i confronti periodici della effettiva distribuzione di smalto nello spruzzo 80 con dati di riferimento permettono di individuare anomalie, dovute ad esempio ad un intasamento dell’aerografo 21 e/o e/o variazioni indesiderate dell’aerografo 21 e dei suoi parametri di funzionamento; 2) compare one or more characteristics of the spray morphology 80 acquired in real time instant by moment with one or more characteristics of the spray morphology 80 present in the memory and, therefore, if what acquired corresponds, report to the operator the actual status of the system; or induce a change in the system to adapt it with the aim of improving its performance according to the defect detected in the morphology of the spray 80; periodic comparisons of the actual enamel distribution in the spray 80 with reference data allow to identify anomalies, due for example to a clogging of the airbrush 21 and / or and / or unwanted variations of the airbrush 21 and its operating parameters;
3) acquisire i dati in tempo reale affinché il sistema cambi in tempo reale il settaggio delle modalità effettive di spruzzo e di apposizione effettiva del prodotto per la smaltatura sul sanitario 40 presenti nella cabina di lavoro 10. 3) acquire the data in real time so that the system changes in real time the setting of the actual spray modes and of the effective affixing of the glazing product on the sanitary 40 present in the work cabin 10.
Per esempio, in quest’ultimo caso, se l’apparecchiatura di rilevamento 200 si accorgesse che la migliore distribuzione di prodotto per la smaltatura sul sanitario avviene in una sezione 81 che si trova ad una distanza (D) dall’ugello 30 (figura 2), quando il braccio robotizzato 20 ritorna nella cabina di lavoro 10 il sistema farà in modo che la distanza media della superficie tridimensionale dell’articolo igienico sanitario 40 sia sempre (D), spostando l’ugello 30 tramite il braccio robotizzato 20, oppure muovendo la tavola porta-pezzo 50 (figura 1), oppure adottando entrambi i sistemi. For example, in the latter case, if the detection apparatus 200 notices that the best distribution of product for enamelling on the sanitary fixture takes place in a section 81 which is located at a distance (D) from the nozzle 30 (figure 2 ), when the robotic arm 20 returns to the work cabin 10, the system will ensure that the average distance of the three-dimensional surface of the sanitary ware 40 is always (D), by moving the nozzle 30 by means of the robotic arm 20, or by moving the workpiece holder table 50 (Figure 1), or by adopting both systems.
Ad esempio, correzioni di una distanza ottimale (D) potrebbero essere fatte durante la reale spruzzatura del prodotto per la smaltatura sul manufatto in corrispondenza degli “angoli convessi”, ponendo l’ugello ad una distanza (D1)<(D) per aumentare lo spessore dello strato di prodotto per la smaltatura, oppure in corrispondenza di “angoli concavi”, posizionando l’ugello ad una distanza (D2)>(D) per diminuire lo spessore dello strato di prodotto per la smaltatura. For example, corrections of an optimal distance (D) could be made during the actual spraying of the glazing product on the product at the "convex corners", by placing the nozzle at a distance (D1) <(D) to increase the thickness of the layer of product for glazing, or in correspondence with "concave corners", by positioning the nozzle at a distance (D2)> (D) to decrease the thickness of the layer of product for glazing.
In alternativa o in aggiunta, se le caratteristiche della morfologia dello spruzzo 80 non sono compatibili con gli attuali parametri (comprendenti, in particolare, il percorso effettivo dell’ ugello 30 spruzzatore e/o la pressione di applicazione effettiva dello spruzzo di smaltatura sugli articoli) con cui avviene l’emissione dello spruzzo 80 sull’articolo igienico sanitario 40, tali parametri vengono modificati (adattati) dal sistema in tempo reale. Alternatively or in addition, if the characteristics of the morphology of the spray 80 are not compatible with the current parameters (including, in particular, the actual path of the spray nozzle 30 and / or the actual application pressure of the glazing spray on the articles) with which the emission of the spray 80 on the sanitary article 40 takes place, these parameters are modified (adapted) by the system in real time.
Parametri di smaltatura particolarmente rilevanti sono la pressione di atomizzazione dello smalto e/o la pressione di deformazione dell’orlo 82 e/o la portata in massa della sostanza secca emessa dall’ugello 30. Particularly relevant glazing parameters are the atomization pressure of the glaze and / or the deformation pressure of the rim 82 and / or the mass flow rate of the dry substance emitted from the nozzle 30.
Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, caratteristiche della morfologia dello spruzzo 80 che vengono considerate sono la forma dello spruzzo 80 stesso e/o la densità punto per punto per qualsiasi sezione trasversale dello spruzzo 80 ecc. According to some non-limiting forms of implementation, characteristics of the morphology of the spray 80 that are considered are the shape of the spray 80 itself and / or the point-by-point density for any cross section of the spray 80 etc.
In alcune applicazioni le due centraline elettroniche (CC1), (CC2) potrebbero essere integrate l’una all’altra, oppure alcune funzioni di una potrebbero essere assolte dall’altra. In some applications the two electronic control units (CC1), (CC2) could be integrated with each other, or some functions of one could be performed by the other.
La presente invenzione, come si è detto, si riferisce, inoltre, ad un processo di smaltatura di articoli igienico sanitari. The present invention, as stated, also refers to a process of enamelling sanitary articles.
Il presente processo comprende una fase di emissione di uno spruzzo 80 di smaltatura sulla superficie degli articoli mediante l’uso di un ugello 30 spruzzatore, ed è caratterizzato dal fatto che viene effettuato un controllo sulla morfologia dello spruzzo 80 di smaltatura, in maniera tale da indurre retroattivamente l’effettuazione di operazioni di manutenzione sull’ugello 30 spruzzatore e/o di generare dei comandi retroattivi sulle modalità effettive di spruzzo 80 di smaltatura sugli articoli stessi. The present process comprises a step of emitting an enamelling spray 80 on the surface of the articles by using a spray nozzle 30, and is characterized in that a control is carried out on the morphology of the glazing spray 80, in such a way as to retroactively inducing maintenance operations to be carried out on the spray nozzle 30 and / or generating retroactive commands on the actual enamelling spray modes 80 on the articles themselves.
Nel presente processo il controllo sulla morfologia dello spruzzo 80 di smaltatura viene effettuato tramite una metodologia che fa uso di acquisizioni di immagini mediante telecamere. In the present process, the control over the morphology of the glazing spray 80 is carried out by means of a method that makes use of image acquisitions by means of cameras.
Inoltre, in funzione dell’esito del controllo sulla morfologia dello spruzzo 80 di smaltatura vengono generati dei segnali visivi e/o acustici tali da indurre retroattivamente l’effettuazione di operazioni di manutenzione sull’ugello 30 spruzzatore. In addition, depending on the outcome of the check on the morphology of the enamelling spray 80, visual and / or acoustic signals are generated such as to retroactively induce maintenance operations to be carried out on the spray nozzle 30.
Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, in funzione di un confronto effettuato tra la morfologia effettiva dello spruzzo 80 di smaltatura con almeno una morfologia di riferimento, viene modificato almeno un parametro con cui viene emesso lo spruzzo 80 di smaltatura; in particolare, viene modificato il percorso effettivo dell’ugello spruzzatore e/o la pressione di applicazione effettiva dello spruzzo 80 di smaltatura sugli articoli e/o la pressione di deformazione dell’orlo 82 e/o la portata in massa della sostanza secca emessa dall’ugello 30. According to some non-limiting forms of implementation, based on a comparison made between the actual morphology of the glazing spray 80 with at least one reference morphology, at least one parameter with which the glazing spray 80 is emitted is modified; in particular, the actual path of the spray nozzle and / or the effective application pressure of the glazing spray 80 on the articles and / or the deformation pressure of the rim 82 and / or the mass flow rate of the dry substance emitted by the 'nozzle 30.
In una prima soluzione, la/e modifica/he dei parametri (percorso effettivo dell’ugello spruzzatore e/o la pressione di applicazione effettiva dello spruzzo 80 di smaltatura) con cui viene emesso lo spruzzo 80 di smaltatura può essere presa (o possono essere prese) da una libreria contenente una o più caratteristiche di una pluralità di morfologie di riferimento associate a parametri operativi dopo aver identificato una morfologia di riferimento compatibile. In a first solution, the modification (s) of the parameters (actual path of the spray nozzle and / or the effective application pressure of the glazing spray 80) with which the glazing spray 80 is emitted can be taken (or can be taken) from a library containing one or more characteristics of a plurality of reference morphologies associated with operating parameters after having identified a compatible reference morphology.
In una seconda soluzione, la/e modifica/he dei parametri (percorso effettivo dell’ugello 30 spruzzatore e/o la pressione di applicazione effettiva dello spruzzo 80 di smaltatura e/o la pressione di deformazione dell’orlo 82 e/o la portata in massa della sostanza secca emessa dall’ugello 30) con cui viene emesso lo spruzzo 80 è/sono calcolata/e dal sistema di controllo in tempo reale. In a second solution, the parameters change (s) (actual path of the spray nozzle 30 and / or the effective application pressure of the glazing spray 80 and / or the deformation pressure of the rim 82 and / or the flow in mass of the dry substance emitted by the nozzle 30) with which the spray 80 is emitted is / are calculated by the control system in real time.
Quindi, in funzione dell’esito del controllo sulla morfologia dello spruzzo 80 di smaltatura, il sistema cambia in tempo reale il settaggio delle modalità effettive di spruzzo sugli articoli igienico sanitari presenti in una determinata cabina di lavoro 10. Therefore, depending on the outcome of the check on the morphology of the glazing spray 80, the system changes in real time the setting of the actual spray modes on the sanitary ware present in a specific work cabin 10.
I principali vantaggi dell’impianto per la smaltatura di articoli igienico sanitari oggetto della presente invenzione sono i seguenti: The main advantages of the plant for enamelling sanitary ware object of the present invention are the following:
- immediato rilevamento delle cause fisico-chimiche che perturbano una apposizione ottimale del prodotto per la smaltatura sulla superficie del manufatto con conseguente diminuzione dello scarto di produzione; - diminuzione considerevole dei tempi di smaltatura; - miglioramento sensibile della finitura delle superfici smaltate; - immediate detection of the physico-chemical causes that disturb an optimal application of the product for glazing on the surface of the product with a consequent reduction in production waste; - considerable reduction of glazing times; - significant improvement of the finish of the enamelled surfaces;
- maggiore omogeneità degli spessori dello strato di smalto anche in corrispondenza di angoli sia concavi che convessi; - greater homogeneity of the thicknesses of the enamel layer also in correspondence with both concave and convex corners;
- minimizzazione della quantità di prodotto per la smaltatura perso per overspray. - minimization of the quantity of glazing product lost due to overspray.
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000089389A IT201600089389A1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLES |
| PCT/IB2017/055311 WO2018042399A1 (en) | 2016-09-02 | 2017-09-04 | Plant and relevant process to enamel sanitary fixtures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000089389A IT201600089389A1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201600089389A1 true IT201600089389A1 (en) | 2018-03-02 |
Family
ID=57909859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102016000089389A IT201600089389A1 (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201600089389A1 (en) |
| WO (1) | WO2018042399A1 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017103007A1 (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Eisenmann Se | Method and paint system for painting a workpiece with an atomizer |
| DE102017203192A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for aerosol deposition and device |
| CN108312312B (en) * | 2018-05-10 | 2019-09-06 | 安徽省亚欧陶瓷有限责任公司 | A kind of adjustable swing arm glaze spraying device |
| CN110961283A (en) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 深圳市天元欣环保科技有限公司 | Three-axis linkage infrared induction type automatic spraying equipment for tunnel packing materials |
| CN109366704B (en) * | 2018-12-01 | 2020-09-08 | 施仙增 | Glazing device for sanitary appliance |
| CN109514715A (en) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 广东汇兴精工智造股份有限公司 | A kind of ROBOT SPRAY PAINTING SYSTEM based on closestool production line |
| CN111571785A (en) * | 2019-02-19 | 2020-08-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Glazing device with concave surface device |
| CN110102430B (en) * | 2019-05-27 | 2024-04-02 | 惠达卫浴股份有限公司 | Automatic bathtub production line that sprays paint of robot |
| CN110216780B (en) * | 2019-06-10 | 2021-02-12 | 瑞安市华嘉机械制造有限公司 | Powder spraying equipment for processing enamel workpiece and application method thereof |
| DE102019116461A1 (en) | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Lippert Gmbh & Co. Kg | DIP GLAZING OF SANITARY CERAMICS |
| WO2021055211A1 (en) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | Delorenzo Joseph F | Process and apparatus for decorative glaze printing of solid surface products |
| IT201900021645A1 (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-19 | Sacmi | APPARATUS FOR THE OPTICAL INSPECTION OF HEALTHCARE |
| CN111002428A (en) * | 2019-12-19 | 2020-04-14 | 安徽大邦三维科技有限公司 | Earthenware clay 3D printer with glazing function |
| CN111496988A (en) * | 2020-04-22 | 2020-08-07 | 江西冠溢陶瓷有限公司 | Glazing device for processing domestic ceramics |
| CN111673890B (en) * | 2020-06-16 | 2021-06-29 | 共合科技发展(台州)有限公司 | Rotating bracket for spraying glaze on closestool |
| CN112024235B (en) * | 2020-08-03 | 2021-09-10 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | Robot automatic paint spraying equipment for large-sized workpiece |
| DE102022103202A1 (en) | 2022-02-11 | 2023-08-17 | Lippert Gmbh & Co. Kg | Immersion glazing of sanitary ware |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2346781A1 (en) * | 1998-10-09 | 2000-04-20 | Henkel Kommanditgesellschaft Auf Aktien | Method for monitoring a two-dimensional or three-dimensional distribution process |
| ITMO20070134A1 (en) * | 2007-04-17 | 2008-10-18 | Gruppo Barbieri & Tarozzi S P A | "METHOD AND DECORATION SYSTEM FOR DECORATING CERAMIC MANUFACTURES" |
| US8154711B1 (en) * | 2004-10-01 | 2012-04-10 | Ingo Werner Scheer | Spray diagnostic and control method and system |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227858A (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-13 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | Device for detecting clogging in nozzle of airless painting machine |
| JPH01224065A (en) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Kobe Steel Ltd | Paint pattern detector |
| US5312039A (en) * | 1992-06-22 | 1994-05-17 | Vlsi Technology, Inc. | Electro-optic monitor for fluid spray pattern |
| US5315306A (en) * | 1993-07-30 | 1994-05-24 | Hughes Aircraft Company | Spray paint monitoring and control using doppler radar techniques |
| DE19727484C2 (en) * | 1997-06-27 | 2001-02-08 | Sensor Instr Gmbh | Method and device for measuring a spray jet emerging from a spray nozzle |
| JP2000019057A (en) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Bridgestone Corp | Method for detecting spray state of particle and apparatus therefor |
| JP3498607B2 (en) * | 1998-12-21 | 2004-02-16 | 日産自動車株式会社 | Inspection device and inspection method for paint pattern |
| DE19936790A1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | Nordson Corp Westlake | Method and device for producing a removable protective layer for surfaces, in particular for painted surfaces of motor vehicle bodies |
| JP4060275B2 (en) * | 2002-01-22 | 2008-03-12 | ノードソン コーポレーション | Method and apparatus for detecting a liquid ejection pattern |
| US7063747B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-06-20 | Acushnet Company | Coating control system for use on a spherical object |
| CA2572817C (en) * | 2004-07-16 | 2014-02-11 | Dofasco Inc. | Monitor system for coating apparatus |
| US7792611B2 (en) * | 2004-10-01 | 2010-09-07 | Ingo Werner Scheer | Spray pattern characterization and monitoring method and system |
-
2016
- 2016-09-02 IT IT102016000089389A patent/IT201600089389A1/en unknown
-
2017
- 2017-09-04 WO PCT/IB2017/055311 patent/WO2018042399A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2346781A1 (en) * | 1998-10-09 | 2000-04-20 | Henkel Kommanditgesellschaft Auf Aktien | Method for monitoring a two-dimensional or three-dimensional distribution process |
| US8154711B1 (en) * | 2004-10-01 | 2012-04-10 | Ingo Werner Scheer | Spray diagnostic and control method and system |
| ITMO20070134A1 (en) * | 2007-04-17 | 2008-10-18 | Gruppo Barbieri & Tarozzi S P A | "METHOD AND DECORATION SYSTEM FOR DECORATING CERAMIC MANUFACTURES" |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018042399A1 (en) | 2018-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT201600089389A1 (en) | PLANT, AND ITS PROCESS, FOR THE DISPOSAL OF SANITARY HYGIENIC ARTICLES | |
| CN102224068B (en) | Maintenance device | |
| US9713928B2 (en) | Decoration line | |
| CN103861754B (en) | The portable slender piece sandblasting of sand material automatic recovery-circulating and arc spraying apparatus | |
| KR101282287B1 (en) | Auto painting system using painting robot and painting equipment for shatterproof | |
| CN101861212A (en) | Have the robot of cleaning device and the method for work of attaching troops to a unit | |
| CN106391373A (en) | Online spray control system for insulator, and robot | |
| CN103586190B (en) | Aluminum alloy melt tank car coating process | |
| US8683940B2 (en) | Apparatus for coating a profile surface, and coating method thereof | |
| CN103586185B (en) | Dock vehicle coating process | |
| EP3294464A1 (en) | Application device, coating system and method for coating objects | |
| JP2013521110A (en) | Atomizer and method for applying single-component and multi-component coating agents | |
| EP3341133B1 (en) | Coating booth | |
| KR100801433B1 (en) | Surface coating apparatus of pro-file, coating method the same | |
| CN102143802B (en) | Coating apparatus and method | |
| CN106311545A (en) | Casting surface cleaning and painting equipment | |
| JP2010202939A (en) | Method for repairing inner face of cylinder bore and apparatus for repairing inner face of cylinder bore | |
| JP2017077505A (en) | Powder coating method | |
| JP2780037B2 (en) | Liquid or melt application method | |
| KR200419143Y1 (en) | Powder painting system | |
| CN219132696U (en) | Quantitative glazing mechanism for ceramic tile processing | |
| ITMI20001857A1 (en) | PLANT FOR DECORATING METALLIC SURFACES | |
| JPH0777634B2 (en) | Automatic coating device for cast iron pipe socket | |
| CN113554240B (en) | Data analysis and prediction method and system for architectural ceramic tile surface decoration glazing | |
| KR102004728B1 (en) | Painting device for the finish of the powder coating |