IT201600077946A1 - APPARATUS AND METHOD FOR THE WRAPPING OF FOOD PRODUCTS - Google Patents
APPARATUS AND METHOD FOR THE WRAPPING OF FOOD PRODUCTSInfo
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Description
“Apparato e metodo per lo sconfezionamento di prodotti alimentari” "Apparatus and method for the unpacking of food products"
La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un metodo per lo sconfezionamento di prodotti alimentari. Essi vengono utilizzati per rimuovere un prodotto alimentare posto all'interno di una confezione. In via puramente esemplificativa il prodotto potrebbe essere un pane di cagliata, ma anche verdure o altro. The present invention relates to an apparatus and a method for unpacking food products. They are used to remove a food product placed inside a package. Purely by way of example, the product could be a curd bread, but also vegetables or other.
Ad oggi per lo sconfezionamento di prodotti l'operatore solleva una confezione, la carica su una linea di avanzamento, la taglia con un taglierino e rimuove il contenuto. Un inconveniente di tale soluzione è legata al fatto che l'operatore deve movimentare a mano una confezione e quanto in essa presente. Considerato il peso che le confezioni possono raggiungere quando sono piene tale lavoro risulta essere faticoso e a rischio di infortuni. Inoltre l'impiego di persone rende l'operazione particolarmente costosa. To date, for the unpacking of products, the operator lifts a package, loads it on a feed line, cuts it with a cutter and removes the contents. A drawback of this solution is linked to the fact that the operator has to manually move a package and what is present therein. Considering the weight that the packages can reach when they are full, this work turns out to be tiring and at risk of accidents. Furthermore, the use of people makes the operation particularly expensive.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un apparato e un metodo per lo sconfezionamento di prodotti alimentari che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare un importante scopo della presente invenzione è quello di scartare il prodotto riducendo la fatica e il rischio di infortuni a cui potrebbero essere soggetti gli operatori. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose an apparatus and a method for the unpacking of food products which overcome the drawbacks of the known art mentioned above. In particular, an important object of the present invention is to discard the product, reducing the fatigue and the risk of accidents to which the operators could be subjected.
II compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un apparato e un metodo per lo sconfezionamento, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by an apparatus and a method for unpacking, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per lo sconfezionamento illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for unpacking illustrated in the accompanying drawings in which:
-figura 1 mostra una vista laterale di un apparato secondo la presente invenzione; figure 1 shows a side view of an apparatus according to the present invention;
-figura 2 mostra un ingrandimento di figura 1 ; figure 2 shows an enlargement of figure 1;
-figura 3 mostra un dettaglio di un componente illustrato in figura 1 ; figure 3 shows a detail of a component illustrated in figure 1;
-figura 4 mostra una vista in pianta dell’apparato di figura 1 ; - figure 4 shows a plan view of the apparatus of figure 1;
-figura 5 mostra un dettaglio di un componente illustrato in figura 4; figure 5 shows a detail of a component illustrated in figure 4;
-figure 6 e 7 mostrano particolari dell’apparato di figura 1. - Figures 6 and 7 show details of the apparatus of Figure 1.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si è indicato un apparato per lo sconfezionamento di prodotti alimentari. I prodotti alimentari potrebbero essere pani di cagliata, ma anche verdure o altro. In the accompanying figures, the reference number 1 indicates an apparatus for the unpacking of food products. Food products could be curd loaves, but also vegetables or something else.
L'apparato 1 comprende mezzi 4 di appoggio di una confezione. Essi si trovano lungo un primo tratto 20 dell’apparato 1. Quest’ultimo comprende inoltre una lama 3 che assume una prima configurazione in cui sporge al di sopra dei mezzi 4 di appoggio. I mezzi 4 di appoggio possono ad esempio comprendere un nastro trasportatore e/o un tappetto di rulli preferibilmente folli. L'apparato 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione relativa lama-confezione al fine di poter esplicare un taglio della confezione. In particolare i mezzi di movimentazione lamaconfezione possono comprendere mezzi 2 di avanzamento di una confezione lungo il primo tratto 20. Preferibilmente la lama 3 non si sposta orizzontalmente. The apparatus 1 comprises means 4 for supporting a package. They are located along a first section 20 of the apparatus 1. The latter also comprises a blade 3 which assumes a first configuration in which it protrudes above the support means 4. The supporting means 4 can for example comprise a conveyor belt and / or a carpet of preferably idle rollers. The apparatus 1 also comprises relative blade-package movement means in order to be able to cut the package. In particular, the package handling means can comprise means 2 for advancing a package along the first portion 20. Preferably, the blade 3 does not move horizontally.
Vantaggiosamente l'apparato 1 comprende un dispositivo 8 di ribaltamento di una confezione; il dispositivo 8 è posto a monte della lama 3. In questo modo una confezione può essere appoggiata orizzontalmente da un utente e successivamente il dispositivo 8 la ribalta verticalmente. Tale dispositivo 8 vantaggiosamente comprende una rulliera ribaltabile. La rulliera può quindi essere posizionata orizzontalmente e ribaltarsi verso l’alto. Figura 4 mostra una vista in pianta in cui la rulliera è orizzontale e figura 5 mostra una vista in cui la rulliera è ribaltata verticalmente. Advantageously, the apparatus 1 comprises a device 8 for overturning a package; the device 8 is placed upstream of the blade 3. In this way a package can be placed horizontally by a user and subsequently the device 8 overturns it vertically. This device 8 advantageously comprises a tiltable roller conveyor. The roller conveyor can therefore be positioned horizontally and tip upwards. Figure 4 shows a plan view in which the roller conveyor is horizontal and figure 5 shows a view in which the roller conveyor is overturned vertically.
Nella soluzione preferita i mezzi 2 di avanzamento comprendono mezzi 21 di arpionamento laterale di una confezione. In the preferred solution, the feeding means 2 comprise means 21 for lateral picking up of a package.
Opportunamente essi comprendono mezzi 22 di traslazione di detti mezzi 21 di arpionamento. Conveniently they comprise means 22 for translating said picking means 21.
I mezzi 21 di arpionamento laterale comprendono un supporto dentato che infilza la confezione e il suo contenuto. I mezzi 22 di traslazione possono comprendere un cinematismo e un nastro movimentato da una coppia di pulegge che determina la traslazione orizzontale dei mezzi 21 di arpionamento. The lateral pick-up means 21 comprise a toothed support which pierces the package and its contents. The translation means 22 can comprise a kinematic mechanism and a belt moved by a pair of pulleys which determines the horizontal translation of the pick-up means 21.
Opportunamente l'apparato 1 comprende mezzi di sollevamento e/o abbassamento della lama 3 per tagliare almeno un fianco verticale (preferibilmente due fianchi verticali) di una confezione da aprire. The apparatus 1 conveniently comprises means for lifting and / or lowering the blade 3 to cut at least one vertical side (preferably two vertical sides) of a package to be opened.
A questo proposito l'apparato 1 comprende mezzi di sincronizzazione del sollevamento e/o abbassamento della lama 3 e dei mezzi 2 di avanzamento di una confezione. Opportunamente i mezzi di sincronizzazione possono comprendere una fotocellula che segnala il passaggio della confezione in punti predeterminati. In this regard, the apparatus 1 comprises means for synchronizing the lifting and / or lowering of the blade 3 and the means 2 for advancing a package. Conveniently, the synchronization means can comprise a photocell which signals the passage of the package at predetermined points.
Come esemplificato in figura 2, la lama 3 vantaggiosamente comprende almeno tre punte orientate lungo tre diverse direzioni (preferibilmente una orientata verso l’alto e due orientate verso due opposte direzioni). La lama 3 preferibilmente è sagomata come un rombo o un corpo quadrilatero avente un vertice vincolato ad una asta di sollevamento/abbassamento. L'apparato 1 comprende inoltre una apertura 7 di discesa del prodotto alimentare posto in una confezione. Tale apertura 7 è vantaggiosamente posta a valle di detta lama 3. Sono altresì presenti mezzi 70 di trattenimento di una confezione. I mezzi 70 di trattenimento almeno in una modalità operativa si oppongono alla discesa della confezione in detta apertura 7. In questo modo il prodotto contenuto internamente alla confezione fuoriesce per gravità mentre la confezione viene trattenuta. I mezzi 70 di trattenimento comprendono una superficie 700 d'attrito in gomma. Preferibilmente i mezzi 70 di trattenimento comprendono due opposte superfici 700 d’attrito in gomma. Preferibilmente i mezzi 70 di trattenimento comprendono un rullo in gomma o meglio una coppia di rulli contrapposti (in figura 4 è mostrata una coppia di rulli che si allontanano reciprocamente per definire l'apertura 7). As exemplified in figure 2, the blade 3 advantageously comprises at least three points oriented along three different directions (preferably one oriented upwards and two oriented towards two opposite directions). The blade 3 is preferably shaped like a rhombus or a quadrilateral body having a vertex constrained to a lifting / lowering rod. The apparatus 1 further comprises an opening 7 for the descent of the food product placed in a package. Said opening 7 is advantageously placed downstream of said blade 3. There are also means 70 for retaining a package. The holding means 70 at least in one operating mode oppose the descent of the package into said opening 7. In this way the product contained inside the package comes out by gravity while the package is retained. The holding means 70 comprise a rubber friction surface 700. Preferably the holding means 70 comprise two opposite rubber friction surfaces 700. Preferably, the holding means 70 comprise a rubber roller or better a pair of opposing rollers (Figure 4 shows a pair of rollers which move away from each other to define the opening 7).
La coppia di rulli contrapposti dei mezzi 70 di trattenimento è costiuita da un primo e da un secondo rullo 701 , 702. The pair of opposite rollers of the holding means 70 consists of a first and a second rollers 701, 702.
L’apertura 7 si trova tra il primo e il secondo rullo 701, 702. The opening 7 is located between the first and second rollers 701, 702.
II primo e il secondo rullo 701, 702 sono controrotanti. In una prima modalità operativa ruotano in modo che le porzioni destinate a venire in contatto con la confezione esplichino una forza che si oppone alla forza di gravità. In questo modo riescono a trattenere la confezione mentre il prodotto cade nella apertura. In una seconda modalità operativa ruotano in senso opposto in modo che la confezione ormai separata dal prodotto possa anch’essa cadere nella apertura 7. The first and second rollers 701, 702 are counter-rotating. In a first operating mode they rotate so that the portions intended to come into contact with the package exert a force that opposes the force of gravity. In this way they are able to hold the package while the product falls into the opening. In a second operating mode they rotate in the opposite direction so that the package now separated from the product can also fall into the opening 7.
Al di sotto di tali rulli contrapposti potrebbero essere presenti due rulli di guida che opportunamente ruotano folli. Vantaggiosamente le due opposte superfici 700 si trovano in corrispondenza di detta apertura 7. Le due opposte superfici 700 vantaggiosamente sono scanalate. Ciò riduce il rischio di slittamento di una confezione avente su una propria superficie condensa o liquido. Below these opposite rollers there could be two guide rollers which suitably rotate idly. Advantageously, the two opposite surfaces 700 are located in correspondence with said opening 7. The two opposite surfaces 700 are advantageously grooved. This reduces the risk of slippage of a package having condensation or liquid on its surface.
Opportunamente l'apparato 1 comprende mezzi 9 di spinta della confezione nella apertura 7 sottostante. Opportunamente i mezzi 9 di spinta comprendono una primo spintore 91 che si sposta verso il basso per una corsa predeterminata e almeno un secondo spintore 92 che si sposta verso il basso per una corsa addizionale (vantaggiosamente è presente anche un terzo spintore 93 che opera come il secondo spintore 92). Il secondo spintore 92 si protende dal primo spintore 91. Il secondo spintore 92 ha una superficie di spinta inferiore rispetto al primo spintore 91 considerato nella sua interezza. Ciò consente di spostare il primo spintore 91 verso il basso senza correre il rischio di venire a contatto con i mezzi 70 di trattenimento (rovinandoli). Successivamente una corsa addizionale verso il basso sarà affidata al secondo spintore 92 che, avendo dimensioni minori, non corre il rischio di venire a contatto i mezzi 70 di trattenimento. The apparatus 1 conveniently comprises means 9 for pushing the package into the underlying opening 7. Conveniently, the thrust means 9 comprise a first pusher 91 which moves downwards for a predetermined stroke and at least a second pusher 92 which moves downwards for an additional stroke (advantageously there is also a third pusher 93 which operates like the second pusher 92). The second pusher 92 extends from the first pusher 91. The second pusher 92 has a lower thrust surface than the first pusher 91 considered in its entirety. This allows the first pusher 91 to be moved downwards without running the risk of coming into contact with the retaining means 70 (ruining them). Subsequently, an additional downward stroke will be entrusted to the second pusher 92 which, having smaller dimensions, does not run the risk of coming into contact with the holding means 70.
Opportunamente i mezzi 9 di spinta sono mobili lungo un percorso di avanzamento della confezione in modo da riuscire a spingere la confezione e il suo contenuto contro la sottostante lama 3. Conveniently, the thrust means 9 are movable along a path of advancement of the package so as to be able to push the package and its contents against the underlying blade 3.
L'apparato 1 comprende inoltre mezzi 71 di rimozione di una confezione comprendenti mezzi 72 di soffiaggio posti in corrispondenza di detti mezzi 70 di trattenimento di una confezione. I mezzi 72 di soffiaggio indirizzano un getto in pressione verso la confezione vuota che viene quindi spinta in una zona di smaltimento. The apparatus 1 also comprises means 71 for removing a package comprising blowing means 72 located in correspondence with said means 70 for retaining a package. The blowing means 72 direct a jet under pressure towards the empty package which is then pushed into a disposal area.
L’apparato 1 comprende inoltre una linea di movimentazione del prodotto che cade attraverso detta apertura 7. La linea di movimentazione transita al di sotto della apertura 7. Vantaggiosamente, ma non necessariamente lungo la linea di movimentazione possono essere presenti elementi di tranciatura del prodotto (ad esempio pani di burro o cagliata). The apparatus 1 also comprises a product handling line which falls through said opening 7. The handling line passes under the opening 7. Advantageously, but not necessarily along the handling line, product shearing elements may be present ( for example breads of butter or curd).
L’apparato 1 comprende un serbatoio di aria in pressione per l’azionamento dei mezzi 72 di soffiaggio (e vantaggiosamente anche di ulteriori elementi di soffiaggio per la pulizia dell’apparato 1). Tale serbatoio è indipendente da una ulteriore riserva/sorgente di fluido in pressione che è destinata all’alimentazione di un pistone di movimentazione della lama 3 e/o di un pistone del dispositivo 8 di ribaltamento ed eventualmente altri pistoni dell’apparato 1. The apparatus 1 comprises a pressurized air tank for the operation of the blowing means 72 (and advantageously also of further blowing elements for cleaning the apparatus 1). This tank is independent of a further reserve / source of pressurized fluid which is intended to feed a piston for moving the blade 3 and / or a piston of the tipping device 8 and possibly other pistons of the apparatus 1.
Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo di sconfezionamento di un prodotto alimentare posto in una confezione 10 sostanzialmente parallelepipeda. Tale metodo può essere implementato da un apparato 1 presentante una o più delle caratteristiche descritte in precedenza. The object of the present invention is also a method of unpacking a food product placed in a substantially parallelepiped package 10. This method can be implemented by an apparatus 1 having one or more of the characteristics described above.
Il metodo comprende la fase di tagliare un lato 13 della confezione. Vantaggiosamente tale lato è sostanzialmente orizzontale. Ciò avviene ponendo a contatto il lato 13 sostanzialmente orizzontale con mezzi 30 di taglio. I mezzi 30 di taglio comprendono una lama 3. La fase di tagliare un lato 13 sostanzialmente orizzontale avviene mantenendo fermi i mezzi 30 di taglio e facendo avanzare la confezione. Il lato 13 sostanzialmente orizzontale è un lato della confezione disposto inferiormente, Vantaggiosamente il metodo comprende anche la fase di tagliare almeno in parte (preferibilmente tutto) un primo fianco 11 sostanzialmente verticale della confezione 10. Il metodo comprende inoltre la fase di tagliare almeno in parte (preferibilmente tutto) un secondo fianco 12 sostanzialmente verticale della confezione 10. Il taglio dei lati verticali consente di avere una apertura di uscita del prodotto dalla confezione più comoda agevolando quindi la fuoriuscita del prodotto. The method comprises the step of cutting one side 13 of the package. Advantageously, this side is substantially horizontal. This occurs by placing the substantially horizontal side 13 in contact with cutting means 30. The cutting means 30 comprise a blade 3. The step of cutting a substantially horizontal side 13 takes place by keeping the cutting means 30 stationary and advancing the package. The substantially horizontal side 13 is a side of the package arranged at the bottom. Advantageously, the method also comprises the step of cutting at least partially (preferably all) a first substantially vertical side 11 of the package 10. The method further comprises the step of cutting at least partially (preferably all) a second substantially vertical side 12 of the package 10. The cutting of the vertical sides allows for a more convenient opening for the product to exit from the package, thus facilitating the exit of the product.
La fase di tagliare un lato 13 sostanzialmente orizzontale e le fasi di tagliare un primo e un secondo fianco 11, 12 sostanzialmente verticali avvengono mediante la medesima lama 3. The step of cutting a substantially horizontal side 13 and the steps of cutting a first and second substantially vertical side 11, 12 take place by means of the same blade 3.
La fase di tagliare almeno in parte il primo fianco 11 verticale della confezione comprende le sottofasi di: The step of at least partially cutting the first vertical side 11 of the package comprises the sub-steps of:
-posizionare il primo fianco 11 da tagliare al di sopra dei mezzi 30 di taglio; opportunamente ciò avviene movimentando la confezione e il suo contenuto senza spostare orizzontalmente i mezzi 30 di taglio; - positioning the first side 11 to be cut above the cutting means 30; this is conveniently done by moving the package and its contents without moving the cutting means 30 horizontally;
-sollevare verticalmente i mezzi 30 di taglio tagliando il primo fianco 11 verticale. - lift the cutting means 30 vertically by cutting the first vertical side 11.
La fase di tagliare almeno in parte il secondo fianco 12 verticale della confezione 10 comprende invece le sottofasi di: The step of at least partially cutting the second vertical side 12 of the package 10 comprises the sub-steps of:
-posizionare il secondo fianco 12 da tagliare al di sopra dei mezzi 30 di taglio; opportunamente ciò avviene movimentando la confezione e il suo contenuto senza spostare orizzontalmente i mezzi 30 di taglio; -sollevare verticalmente i mezzi 30 di taglio tagliando il secondo fianco 12 verticale. - positioning the second side 12 to be cut above the cutting means 30; this is conveniently done by moving the package and its contents without moving the cutting means 30 horizontally; - lift the cutting means 30 vertically by cutting the second vertical side 12.
La fase di tagliare un primo fianco 11 sostanzialmente verticale della confezione 10 avviene prima della fase di tagliare un lato 13 sostanzialmente orizzontale della confezione 10 che a sua volta avviene prima della fase di tagliare il secondo fianco 12 sostanzialmente verticale della confezione 10. The step of cutting a first substantially vertical side 11 of the package 10 takes place before the step of cutting a substantially horizontal side 13 of the package 10 which in turn takes place before the step of cutting the second substantially vertical side 12 of the package 10.
Il metodo comprende anche la fase di far cadere il prodotto in una apertura 7 trattenendo la confezione 10. Tale apertura 7 si trova a valle della lama 3. Il prodotto fuoriesce dalla confezione 10 attraverso il lato 13 sostanzialmente orizzontale preventivamente tagliato. Il prodotto cade quindi per gravità verso il basso. Esso viene poi movimentato da una linea di movimentazione sottostante. The method also comprises the step of dropping the product into an opening 7 while retaining the package 10. This opening 7 is located downstream of the blade 3. The product emerges from the package 10 through the substantially horizontal side 13 previously cut. The product then falls downwards by gravity. It is then moved by an underlying handling line.
La fase di trattenere la confezione 10 prevede di porre la confezione 10 a contatto con almeno una superficie 700 di attrito che si oppone alla caduta verso il basso della confezione 10. Preferibilmente la fase di trattenere la confezione 10 prevede di trattenere due facce opposte della confezione che si sviluppano tra il primo e il secondo fianco 11, 12 verticale. Ciò prevede di porre a contatto tali facce con corrispondenti superfici 700 d’attrito contrapposte. Tali superfici 700 d’attrito si trovano in corrispondenza della apertura 7. The step of retaining the package 10 provides for placing the package 10 in contact with at least one friction surface 700 which opposes the downward fall of the package 10. Preferably the step of retaining the package 10 provides for retaining two opposite faces of the package which develop between the first and second flank 11, 12 vertical. This involves placing these faces in contact with corresponding opposing friction surfaces 700. These friction surfaces 700 are located at the opening 7.
La fase di trattenere la confezione 10 prevede di far transitare il prodotto con la confezione tra un primo e un secondo rullo 701 , 702 controrotanti. I rulli 701, 702 controrotanti esplicano una azione che si oppone al passaggio della confezione 10 permettendo la fuoriuscita e il passaggio del prodotto. La confezione 10 viene quindi trattenuta dai rulli 701, 702 controrotanti. Dopo l’estrazione del prodotto dalla confezione il primo e il secondo rullo 701, 702 controrotanti invertono il senso di rotazione per agevolare il passaggio della confezione 10 vuota attraverso l’apertura 7. II metodo prevede inoltre di indirizzare un getto di aria compressa verso la confezione dopo che è fuoriuscito il prodotto. In tal caso vantaggiosamente la confezione 10 già si trova al di sotto della apertura 7. La fase di indirizzare il setto di aria compressa contro la confezione ne determina la rimozione. Vantaggiosamente la confezione viene spinta dal getto d’aria in una zona di accumulo che viene periodicamente svuotata. L’invenzione così concepita permette di conseguire molteplici vantaggi. Innanzitutto permette di meccanizzare completamente l’operazione di sconfezionamento di pani di prodotti alimentari. Ciò permette di utilizzare il personale in operazioni meno usuranti dal punto di vista fisico senza penalizzare la qualità del lavoro. The step of holding the package 10 provides for the product to pass with the package between a first and a second counter-rotating roller 701, 702. The counter-rotating rollers 701, 702 perform an action which opposes the passage of the package 10, allowing the product to flow out and pass through. The package 10 is then held by the counter-rotating rollers 701, 702. After the product has been extracted from the package, the first and second counter-rotating rollers 701, 702 reverse the direction of rotation to facilitate the passage of the empty package 10 through the opening 7. The method also provides for directing a jet of compressed air towards the packaging after the product has leaked. In this case, advantageously, the package 10 is already located below the opening 7. The step of directing the compressed air septum against the package determines its removal. Advantageously, the package is pushed by the air jet into an accumulation area which is periodically emptied. The invention thus conceived allows to achieve multiple advantages. First of all, it allows you to completely mechanize the unpacking operation of food product loaves. This allows the staff to be used in less physically demanding operations without penalizing the quality of the work.
L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neN’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.
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