IT201600069273A1

IT201600069273A1 - Gearshift control device with modular structure.

Info

Publication number: IT201600069273A1
Application number: IT102016000069273A
Authority: IT
Inventors: Edoardo Placido Mongarli; Aldo Pairona
Original assignee: Silatech S R L
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2018-01-04

Description

"Dispositivo di comando cambio a struttura modulare" "Modular structure gearbox control device"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale un dispositivo di comando cambio per un cambio di velocità di veicolo comprendente un corpo di supporto atto a essere rigidamente collegato a una parte dell'abitacolo del veicolo, ad esempio al pavimento o alla plancia, e una leva di comando supportata dal corpo di supporto mediante un giunto cardanico in modo da essere in grado di oscillare sia trasversalmente (cioè verso sinistra o verso destra) sia longitudinalmente (cioè avanti e indietro), in cui il giunto cardanico comprende una forcella solidale alla leva di comando. The present invention generally relates to a gearbox control device for a vehicle gearbox comprising a support body adapted to be rigidly connected to a part of the passenger compartment of the vehicle, for example to the floor or to the dashboard, and a control lever supported by the support body by means of a cardan joint so as to be able to oscillate both transversely (i.e. to the left or right) and longitudinally (i.e. back and forth), in which the cardan joint comprises a fork integral with the control lever.

Oggigiorno, quando un costruttore di veicoli commissiona a un fornitore di dispositivi di comando cambio la progettazione e la fornitura di un nuovo dispositivo di comando cambio, quest'ultimo viene di norma sviluppato ad hoc per soddisfare un certo numero di requisiti meccanici e funzionali imposti dal costruttore, fra cui ad esempio il rapporto di leva in innesto, il rapporto di leva in selezione, la corsa massima in innesto, la corsa massima in selezione, il gioco al pomello in innesto e selezione, il carico al pomello in innesto e il carico al pomello in selezione. Ciò comporta evidentemente un elevato dispendio per il fornitore di dispositivi di comando cambio in termini sia di progettazione sia di fabbricazione del nuovo dispositivo. Nowadays, when a vehicle manufacturer contracts a supplier of gearbox control devices to design and supply a new gearbox control device, it is usually developed ad hoc to meet a number of mechanical and functional requirements imposed by the manufacturer, including for example the ratio of the lever in engagement, the ratio of the lever in selection, the maximum stroke in engagement, the maximum stroke in selection, the play at the knob in engagement and selection, the load at the knob in engagement and the load to the knob in selection. This obviously entails a high expenditure for the supplier of gearbox control devices in terms of both the design and manufacture of the new device.

Scopo della presente invenzione è dunque fornire un dispositivo di comando cambio del tipo sopra identificato, che possa essere modificato in modo agevole e poco costoso per adattarsi a diversi requisiti meccanici e funzionali imposti dal costruttore di veicolo, senza quindi bisogno di sviluppare appositamente una nuova soluzione di dispositivo di comando cambio che soddisfi tali requisiti. The aim of the present invention is therefore to provide a gearbox control device of the type identified above, which can be modified in an easy and inexpensive way to adapt to different mechanical and functional requirements imposed by the vehicle manufacturer, without therefore needing to specifically develop a new solution. gear control device that meets these requirements.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un dispositivo di comando cambio avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1. This and other purposes are fully achieved according to the present invention thanks to a gearbox control device having the characteristics defined in the attached independent claim 1.

Forme di realizzazione preferite dell'invenzione sono oggetto nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale e integrante della presente descrizione. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the present description.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare un dispositivo di comando cambio del tipo sopra identificato, in cui la forcella del giunto cardanico comprende un primo elemento di forcella solidale alla leva di comando, un secondo elemento di forcella distinto dal primo elemento di forcella, e mezzi di collegamento per collegare il primo e il secondo elemento di forcella in una posizione angolare relativa variabile. Grazie a una tale realizzazione della forcella, è possibile modificare la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella per ottenere la desiderata configurazione del dispositivo di comando cambio. In summary, the invention is based on the idea of realizing a gearshift control device of the type identified above, in which the fork of the cardan joint comprises a first fork element integral with the control lever, a second fork element distinct from the first fork element, and connecting means for connecting the first and second fork elements in a variable relative angular position. Thanks to such an embodiment of the fork, it is possible to modify the relative angular position of the two fork elements to obtain the desired configuration of the gearshift control device.

Preferibilmente, la leva di comando è provvista di un primo e un secondo organo di attacco per l'attacco all'estremità lato leva di un primo e rispettivamente un secondo organo di trasmissione meccanico (tipicamente realizzati come cavi pushpull), tramite i quali la leva di comando è collegabile meccanicamente al cambio di velocità per trasmettere a quest'ultimo i comandi di selezione e innesto delle marce impartiti dal guidatore tramite la leva di comando. In questo caso, il secondo organo di attacco è fissato al secondo elemento di forcella e quindi variando la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella è possibile variare la posizione angolare relativa del secondo organo di attacco rispetto alla leva di comando, per ottenere il rapporto di leva in innesto e la corsa massima in innesto desiderati. Preferably, the control lever is provided with a first and a second attachment element for the attachment to the end of the lever side of a first and respectively a second mechanical transmission element (typically made as pushpull cables), through which the lever The gearbox can be mechanically connected to the gearbox to transmit the gear selection and engagement commands given by the driver via the control lever to the latter. In this case, the second attachment member is fixed to the second fork element and therefore by varying the relative angular position of the two fork elements it is possible to vary the relative angular position of the second attachment element with respect to the control lever, to obtain the ratio of lever in engagement and the maximum travel in engagement desired.

Secondo una forma di realizzazione, detti mezzi di collegamento comprendono, per almeno uno dei due rebbi della forcella, una prima dentatura prevista in un rebbio del primo elemento di forcella e una seconda dentatura prevista in un corrispondente rebbio del secondo elemento di forcella. In questo modo, è possibile regolare la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella a passi, con un passo angolare dato dal passo fra i denti delle dentature dei due elementi di forcella. According to an embodiment, said connecting means comprise, for at least one of the two tines of the fork, a first toothing provided in a tine of the first fork element and a second toothing provided in a corresponding tine of the second fork element. In this way, it is possible to adjust the relative angular position of the two fork elements in steps, with an angular pitch given by the pitch between the teeth of the teeth of the two fork elements.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo di comando cambio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a gearshift control device according to an embodiment of the present invention;

la figura 2 è una vista prospettica, parzialmente in esploso, del dispositivo di comando cambio di figura 1; Figure 2 is a partially exploded perspective view of the gearbox control device of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica dell'insieme formato dalla leva di comando e dalla forcella del dispositivo di comando cambio di figura 1; la figura 4 è una vista prospettica che mostra una diversa configurazione dell'insieme di figura 3 ottenuta variando la posizione angolare relativa del primo e del secondo elemento di forcella; Figure 3 is a perspective view of the assembly formed by the control lever and the fork of the gearshift control device of Figure 1; Figure 4 is a perspective view showing a different configuration of the assembly of Figure 3 obtained by varying the relative angular position of the first and second fork elements;

la figura 5 è una vista in esploso dell'insieme di figura 3; Figure 5 is an exploded view of the assembly of Figure 3;

la figura 6 è una vista in esploso del corpo di supporto del dispositivo di comando cambio di figura 1; e Figure 6 is an exploded view of the support body of the gearbox control device of Figure 1; And

la figura 7 è una vista prospettica di un dispositivo di comando cambio secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione. figure 7 is a perspective view of a gearshift control device according to a further embodiment of the present invention.

Nella descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, termini quali "longitudinale" e "trasversale", così come "orizzontale" e "verticale", sono da intendersi riferiti alla condizione di montaggio del dispositivo di comando a bordo del veicolo. Inoltre, il termine "longitudinale" è qui utilizzato per indicare una direzione parallela alla direzione antero-posteriore (o direzione di marcia) del veicolo, mentre il termine "trasversale" è qui utilizzato per indicare una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale. In the description and in the claims that follow, terms such as "longitudinal" and "transverse", as well as "horizontal" and "vertical", are to be understood as referring to the mounting condition of the control device on board the vehicle. Furthermore, the term "longitudinal" is used here to indicate a direction parallel to the front-to-rear direction (or direction of travel) of the vehicle, while the term "transverse" is used here to indicate a direction perpendicular to the longitudinal direction.

Con riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, un dispositivo di comando cambio per un cambio di velocità di un veicolo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione è complessivamente indicato con 10. Il dispositivo di comando 10 comprende fondamentalmente una leva di comando 12 tramite la quale il guidatore è in grado di impartire i comandi al cambio di velocità del veicolo, un corpo di supporto 14 atto a essere rigidamente collegato all'abitacolo del veicolo, ad esempio al pavimento o alla plancia, tramite una struttura di interfaccia 16, e un giunto cardanico 18 mediante il quale la leva di comando 12 è supportata dal corpo di supporto 14 in modo da essere in grado di ruotare intorno a due assi di rotazione perpendicolari, e precisamente un primo asse di rotazione x diretto longitudinalmente e un secondo asse di rotazione y diretto trasversalmente. With reference initially to Figures 1 and 2, a gearbox control device for a vehicle speed change according to an embodiment of the present invention is generally indicated with 10. The control device 10 basically comprises a control lever 12 by means of the which the driver is able to give commands to the vehicle speed change, a support body 14 adapted to be rigidly connected to the passenger compartment of the vehicle, for example to the floor or to the dashboard, by means of an interface structure 16, and a cardan joint 18 by means of which the control lever 12 is supported by the support body 14 so as to be able to rotate around two perpendicular axes of rotation, namely a first axis of rotation x directed longitudinally and a second axis of rotation y directed transversely.

In questa forma di realizzazione, il dispositivo di comando cambio 10 è un dispositivo di comando cambio manuale. La leva di comando 12 è quindi atta a essere meccanicamente collegata tramite un primo e un secondo organo di trasmissione meccanico (non mostrati), tipicamente realizzati come cavi push-pull, al cambio di velocità del veicolo per trasmettere a quest'ultimo i comandi di selezione e innesto delle marce impartiti dal guidatore. Ruotando intorno al primo asse di rotazione x la leva di comando 12 oscilla in un piano trasversale (piano di selezione) verso sinistra o verso destra per trasmettere i comandi di selezione al cambio di velocità, mentre ruotando intorno al secondo asse di rotazione y la leva di comando 12 oscilla in un piano longitudinale (piano d'innesto) avanti e indietro per trasmettere i comandi d'innesto al cambio di velocità. In this embodiment, the shift control device 10 is a manual shift control device. The control lever 12 is therefore adapted to be mechanically connected by means of a first and a second mechanical transmission member (not shown), typically made as push-pull cables, to the speed change of the vehicle in order to transmit the control commands to the latter. selection and engagement of gears given by the driver. By rotating around the first axis of rotation x the control lever 12 swings in a transverse plane (selection plane) to the left or to the right to transmit the selection commands to the gearbox, while rotating the lever around the second axis of rotation y control 12 swings in a longitudinal plane (engagement plane) back and forth to transmit the engagement commands to the gearbox.

La leva di comando 12 comprende, in modo per sé noto, un'asta 20 e un pomello (non mostrato, ma comunque di tipo per sé noto) montato all'estremità superiore dell'asta 20. The control lever 12 comprises, in a per se known manner, a rod 20 and a knob (not shown, but in any case of a per se known type) mounted at the upper end of the rod 20.

Con riferimento anche alle figure dalla 3 alla 6, il giunto cardanico 18 comprende una crociera 22 e una forcella 24. La crociera 22 comprende un primo albero 26 che si estende in direzione longitudinale (cioè nella direzione del primo asse di rotazione x) e un secondo albero 28 che si estende in direzione trasversale (cioè nella direzione del secondo asse di rotazione y). Il primo albero 26 è supportato dal corpo di supporto 14 in modo girevole intorno al primo asse di rotazione x. Il primo asse di rotazione x è dunque un asse di rotazione stazionario, nel senso che è fisso rispetto al corpo di supporto 14. Il secondo albero 28 si estende attraverso un foro passante 30 previsto nel primo albero 26, in maniera tale per cui il secondo albero 28 è solidale al primo albero 26 nel movimento di rotazione intorno al primo asse di rotazione x, mentre è libero di ruotare rispetto al primo albero 26 intorno al secondo asse di rotazione y. Il secondo asse di rotazione y è quindi un asse di rotazione mobile, in quanto ruota insieme alla crociera 22 intorno al primo asse di rotazione x. La forcella 24 è fissata al secondo albero 28 della crociera 22 in modo da ruotare insieme a questo intorno al secondo asse di rotazione y. L'asta 20 della leva di comando 12 è fissata alla propria estremità inferiore alla forcella 24. La leva di comando 12 può quindi ruotare sia intorno al primo asse di rotazione x, insieme con la forcella 24 e la crociera 22, per trasmettere al cambio di velocità i comandi di selezione impartiti dal guidatore, sia intorno al secondo asse di rotazione y, insieme con la forcella 24 e il secondo albero 28 della crociera 22, per trasmettere al cambio di velocità i comandi d'innesto impartiti dal guidatore. With reference also to Figures 3 to 6, the cardan joint 18 comprises a spider 22 and a fork 24. The spider 22 comprises a first shaft 26 which extends in the longitudinal direction (i.e. in the direction of the first axis of rotation x) and a second shaft 28 extending in a transverse direction (i.e. in the direction of the second axis of rotation y). The first shaft 26 is supported by the support body 14 in a rotatable way about the first axis of rotation x. The first axis of rotation x is therefore a stationary axis of rotation, in the sense that it is fixed with respect to the support body 14. The second shaft 28 extends through a through hole 30 provided in the first shaft 26, in such a way that the second shaft 28 is integral with the first shaft 26 in the movement of rotation around the first axis of rotation x, while it is free to rotate with respect to the first shaft 26 around the second axis of rotation y. The second axis of rotation y is therefore a movable axis of rotation, since it rotates together with the spider 22 around the first axis of rotation x. The fork 24 is fixed to the second shaft 28 of the spider 22 so as to rotate together with this about the second axis of rotation y. The rod 20 of the control lever 12 is fixed at its lower end to the fork 24. The control lever 12 can therefore rotate both around the first axis of rotation x, together with the fork 24 and the spider 22, to transmit to the gearbox speed selection commands given by the driver, both around the second axis of rotation y, together with the fork 24 and the second shaft 28 of the spider 22, to transmit the engagement commands given by the driver to the gearbox.

Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, il corpo di supporto 14 è formato da due elementi di corpo 14a e 14b, rispettivamente inferiore e superiore, distinti l'uno dall'altro. I due elementi di corpo 14a e 14b sono atti a essere assemblati l'uno all'altro lungo una direzione di assemblaggio perpendicolare al piano formato, nella condizione di riposo (posizione di folle) della leva di comando 12, dal primo asse di rotazione x e dal secondo asse di rotazione y. Nella forma di realizzazione mostrata, tale direzione di assemblaggio è la direzione verticale. I due elementi di corpo 14a e 14b sono fissati in modo risolubile l'uno all'altro, oltre che alla struttura di interfaccia 16, ad esempio mediante viti 32. L'elemento di corpo inferiore 14a e l'elemento di corpo superiore 14b presentano ciascuno una coppia di sedi semicilindriche, rispettivamente indicate con 34a e 34b, il cui asse coincide con il primo asse di rotazione x. Ciascuna sede semicilindrica 34a e 34b accoglie un rispettivo semiguscio di cuscinetto, rispettivamente indicato con 36a (semiguscio inferiore) e 36b (semiguscio superiore), per il supporto a rotazione del primo albero 26 della crociera 22 intorno al primo asse di rotazione x. Una tale struttura del corpo di supporto 14 e dei supporti 36a, 36b della crociera 22 permette di assemblare il dispositivo di comando cambio montando l'uno sull'altro, lungo una data direzione di assemblaggio, i vari componenti del dispositivo, e precisamente, in ordine di montaggio, l'elemento di corpo inferiore 14a, i semigusci di cuscinetto inferiori 36a, l'insieme formato dalla leva di comando 12 e dal giunto cardanico 18, i semigusci di cuscinetto superiori 36b e l'elemento di corpo superiore 14b. Ciò rende particolarmente agevole e veloce l'assemblaggio del dispositivo di comando cambio. According to the embodiment shown in the figures, the support body 14 is formed by two body elements 14a and 14b, respectively lower and upper, distinct from each other. The two body elements 14a and 14b are adapted to be assembled to each other along an assembly direction perpendicular to the plane formed, in the rest condition (neutral position) of the control lever 12, by the first axis of rotation x and from the second axis of rotation y. In the embodiment shown, this assembly direction is the vertical direction. The two body elements 14a and 14b are fixed in a resolvable way to each other, as well as to the interface structure 16, for example by means of screws 32. The lower body element 14a and the upper body element 14b have each a pair of semi-cylindrical seats, respectively indicated with 34a and 34b, whose axis coincides with the first axis of rotation x. Each semi-cylindrical seat 34a and 34b accommodates a respective bearing half-shell, respectively indicated with 36a (lower half-shell) and 36b (upper half-shell), for supporting the rotation of the first shaft 26 of the spider 22 around the first axis of rotation x. Such a structure of the support body 14 and of the supports 36a, 36b of the cross member 22 allows to assemble the gearbox control device by mounting the various components of the device one on the other, along a given assembly direction, and precisely, in order of assembly, the lower body member 14a, the lower bearing half-shells 36a, the assembly formed by the control lever 12 and the universal joint 18, the upper bearing half-shells 36b and the upper body member 14b. This makes the assembly of the gearbox control device particularly easy and quick.

La particolare struttura del corpo di supporto 14 sopra descritta, con gli elementi di corpo 14a e 14b e i semigusci di cuscinetto 36a e 36b accoppiabili l'uno all'altro lungo una data direzione di assemblaggio, in particolare lungo una direzione perpendicolare al piano formato dal primo asse di rotazione x e dal secondo asse di rotazione y nella condizione di riposo (posizione di folle) della leva di comando 12, è indipendente dalla struttura della forcella e/o da altre caratteristiche dell'invenzione più avanti illustrate. Forma dunque oggetto dell'invenzione anche un dispositivo di comando cambio del tipo comprendente un corpo di supporto atto a essere rigidamente collegato a una parte dell'abitacolo del veicolo e una leva di comando supportata dal corpo di supporto mediante un giunto cardanico, in cui il corpo di supporto comprende un primo elemento di corpo e un secondo elemento di corpo distinti l'uno dall'altro e assemblabili l'uno all'altro lungo una data direzione di assemblaggio, in cui detti elementi di supporto presentano ciascuno una coppia di sedi semicilindriche atte ad accogliere ciascuna un rispettivo semiguscio di cuscinetto per il supporto a rotazione di un primo albero della crociera del giunto cardanico intorno a un primo asse di rotazione fisso rispetto al corpo di supporto, in maniera tale per cui il corpo di supporto e il giunto cardanico, con i relativi cuscinetti di supporto per il supporto della crociera intorno all'asse di rotazione fisso, sono assemblabili disponendo l'uno sull'altro i vari componenti lungo una data direzione di assemblaggio. The particular structure of the support body 14 described above, with the body elements 14a and 14b and the bearing half-shells 36a and 36b connectable to each other along a given direction of assembly, in particular along a direction perpendicular to the plane formed by the the first axis of rotation x and the second axis of rotation y in the rest condition (neutral position) of the control lever 12, is independent of the structure of the fork and / or other characteristics of the invention illustrated hereinafter. The subject of the invention therefore also forms a gearbox control device of the type comprising a support body adapted to be rigidly connected to a part of the passenger compartment of the vehicle and a control lever supported by the support body by means of a cardan joint, in which the support body comprises a first body element and a second body element distinct from each other and can be assembled together along a given assembly direction, in which said support elements each have a pair of semi-cylindrical seats each suitable for accommodating a respective half-shell of bearing for the rotational support of a first shaft of the cross-member of the cardan joint around a first axis of rotation fixed with respect to the support body, in such a way that the support body and the cardan joint , with the relative support bearings for supporting the spider around the fixed rotation axis, can be assembled by arranging one on the other the various components along a given assembly direction.

Secondo una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione, non mostrata nei disegni, l'elemento di corpo inferiore e la struttura di interfaccia potrebbero essere integrate in un corpo unico. In questo caso, la parte superiore di questo corpo unico fungerebbe da elemento di corpo inferiore e presenterebbe quindi le sedi semicilindriche per i supporti del primo albero della crociera, mentre la parte inferiore di questo corpo unico sarebbe opportunamente conformata a seconda del veicolo cui il dispositivo di comando cambio è destinato. According to an alternative embodiment of the present invention, not shown in the drawings, the lower body element and the interface structure could be integrated into a single body. In this case, the upper part of this single body would act as an element of the lower body and would therefore have the semi-cylindrical seats for the supports of the first cross shaft, while the lower part of this single body would be suitably shaped according to the vehicle to which the device gearbox is intended.

A prescindere dalla sua struttura, il corpo di supporto 14 (o, nel caso di struttura di interfaccia integrante l'elemento di corpo inferiore del corpo di supporto, l'elemento di corpo superiore e la parte superiore della struttura di interfaccia) è pensato per rimanere inalterato da veicolo a veicolo. L'adattamento del dispositivo di comando cambio allo specifico veicolo è ottenuto configurando opportunamente la struttura di interfaccia 16. Il fatto che il corpo di supporto, così come altri componenti del dispositivo di comando cambio, siano componenti standard, cioè componenti che non variano al variare della specifica applicazione del dispositivo di comando cambio, consente evidentemente un risparmio nei costi di fabbricazione del dispositivo di comando cambio. Solo alcuni dei componenti del dispositivo di comando cambio devono infatti essere progettati e realizzati di volta in volta ad hoc a seconda della specifica applicazione, mentre tutti gli altri componenti sono per l'appunto componenti standard. Regardless of its structure, the support body 14 (or, in the case of an interface structure integrating the lower body element of the support body, the upper body element and the upper part of the interface structure) is designed for remain unaffected from vehicle to vehicle. The adaptation of the gearbox control device to the specific vehicle is obtained by appropriately configuring the interface structure 16. The fact that the support body, as well as other components of the gearbox control device, are standard components, i.e. components that do not vary when changing of the specific application of the gearbox control device, obviously allows a saving in manufacturing costs of the gearbox control device. Only some of the components of the gearbox control device must in fact be designed and manufactured ad hoc from time to time according to the specific application, while all the other components are precisely standard components.

Con riferimento ora alle figure dalla 3 alla 5, la forcella 24 comprende una coppia di elementi di forcella distinti l'uno dall'altro, e precisamente un primo elemento di forcella 38 (elemento superiore), cui è fissata (ad esempio mediante vite 40) l'asta 20 della leva di comando 12, e un secondo elemento di forcella 42 (elemento inferiore). Il primo elemento di forcella 38 comprende una coppia di rebbi 38a che si estendono parallelamente l'uno all'altro e una porzione di collegamento 38b che collega l'uno all'altro i rebbi 38a. Analogamente, il secondo elemento di forcella 42 comprende una coppia di rebbi 42a che si estendono parallelamente l'uno all'altro e una porzione di collegamento 42b che collega l'uno all'altro i rebbi 42a. Come verrà spiegato in dettaglio più avanti, il primo elemento di forcella 38 e il secondo elemento di forcella 42 sono collegati l'uno all'altro in corrispondenza delle estremità dei rispettivi rebbi 38a e 42a tramite mezzi di collegamento che consentono di posizionare ogni volta i due elementi di forcella 38 e 42 in una data posizione angolare relativa, in modo da permettere di soddisfare almeno parte delle specifiche imposte dal costruttore del veicolo relativamente al dispositivo di comando 10. Preferibilmente, il primo elemento di forcella 38 e il secondo elemento di forcella 42 sono identici l'uno all'altro, il che consente evidentemente di ridurre il numero di componenti diversi del dispositivo di comando cambio 10. With reference now to figures 3 to 5, the fork 24 comprises a pair of fork elements distinct from each other, and precisely a first fork element 38 (upper element), to which it is fixed (for example by means of a screw 40 ) the rod 20 of the control lever 12, and a second fork element 42 (lower element). The first fork element 38 comprises a pair of prongs 38a extending parallel to each other and a connecting portion 38b connecting the prongs 38a to each other. Similarly, the second fork element 42 comprises a pair of prongs 42a extending parallel to each other and a connecting portion 42b connecting the prongs 42a to each other. As will be explained in detail below, the first fork element 38 and the second fork element 42 are connected to each other at the ends of the respective prongs 38a and 42a by means of connection means which allow the positioning of the two fork elements 38 and 42 in a given relative angular position, so as to allow satisfying at least part of the specifications imposed by the vehicle manufacturer with regard to the control device 10. Preferably, the first fork element 38 and the second fork element 42 are identical to each other, which obviously makes it possible to reduce the number of different components of the gearbox control device 10.

Con riferimento sempre alle figure dalla 3 alla 5, il dispositivo di comando cambio 10 comprende inoltre un primo organo di attacco 44, realizzato ad esempio come perno a testa sferica, per collegare la leva di comando 12 all'estremità lato leva del primo organo di trasmissione meccanico, e precisamente dell'organo di trasmissione meccanico atto a trasmettere al cambio di velocità i comandi di selezione delle marce impartiti dal guidatore tramite la leva di comando 12. Il primo organo di attacco 44 è fissato al secondo albero 28 della crociera 22 in modo da oscillare intorno al primo asse di rotazione x insieme con la leva di comando 12. Always referring to Figures 3 to 5, the gearshift control device 10 also comprises a first attachment member 44, made for example as a ball-headed pin, to connect the control lever 12 to the lever-side end of the first shifting member. mechanical transmission, and more precisely of the mechanical transmission member adapted to transmit to the gearbox the gear selection commands given by the driver through the control lever 12. The first coupling member 44 is fixed to the second shaft 28 of the spider 22 in so as to oscillate around the first axis of rotation x together with the control lever 12.

Il dispositivo di comando cambio 10 comprende inoltre un secondo organo di attacco 46, anch'esso realizzato ad esempio come perno a testa sferica, per collegare la leva di comando 12 all'estremità lato leva del secondo organo di trasmissione meccanico, e precisamente dell'organo di trasmissione meccanico atto a trasmettere al cambio di velocità i comandi d'innesto delle marce impartiti dal guidatore tramite la leva di comando 12. Il secondo organo di attacco 46 è fissato al secondo elemento di forcella 42 in modo da oscillare intorno al secondo asse di rotazione y insieme con la leva di comando 12. Preferibilmente, il secondo organo di attacco 46 è montato su un'asta 48 a sua volta fissata, ad esempio tramite vite 50, alla porzione di collegamento 42b del secondo elemento di forcella 42. In questo modo, è possibile variare il rapporto di leva in innesto del dispositivo di comando 10 variando la lunghezza dell'asta 48 su cui è montato il secondo organo di attacco 46. In alternativa, il secondo organo di attacco 46 può essere fissato al primo elemento di forcella 38, ad esempio nel caso di dispositivo di comando cambio destinato a essere montato sulla plancia del veicolo, anziché sul tunnel centrale. The gearshift control device 10 further comprises a second attachment member 46, also made for example as a ball-headed pin, to connect the control lever 12 to the lever-side end of the second mechanical transmission member, and more precisely of the mechanical transmission member adapted to transmit the gear engagement commands given by the driver through the control lever 12 to the gearbox. The second coupling member 46 is fixed to the second fork element 42 so as to oscillate around the second axis rotation y together with the control lever 12. Preferably, the second attachment member 46 is mounted on a rod 48 which is in turn fixed, for example by means of a screw 50, to the connecting portion 42b of the second fork element 42. In in this way, it is possible to vary the engagement lever ratio of the control device 10 by varying the length of the rod 48 on which the second attachment member 46 is mounted. second attachment member 46 can be fixed to the first fork element 38, for example in the case of a gearbox control device intended to be mounted on the dashboard of the vehicle, instead of on the central tunnel.

Come mostrato nella figura 5, i suddetti mezzi di collegamento tramite i quali il primo e il secondo elemento di forcella 38 e 42 sono collegati l'uno all'altro in una posizione angolare relativa regolabile comprendono, per uno o entrambi i rebbi 38a del primo elemento di forcella 38, una dentatura 52 atta a ingranare con una corrispondente dentatura 54 prevista nel rispettivo rebbio 42a del secondo elemento di forcella 42. In questo modo, è possibile regolare a passi, con un passo angolare dato dal passo delle dentature 52 e 54, la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella 38 e 42, e quindi la posizione angolare relativa del secondo organo di attacco 44 rispetto all'asta 18 della leva di comando 12. A tale proposito, le figure 3 e 4 mostrano due diverse configurazioni della forcella 24 ottenibili variando la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella 38 e 42. Mentre nella forma di realizzazione di figura 3 i due elementi di forcella 38 e 42 sono disposti a 180° l'uno rispetto all'altro, nella forma di realizzazione di figura 4 i due elementi di forcella 30 e 32 sono disposti a 150° l'uno rispetto all'altro. Numerose altre configurazioni sono ovviamente possibili variando la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella 38 e 42. As shown in Figure 5, the aforementioned connecting means by which the first and second fork elements 38 and 42 are connected to each other in an adjustable relative angular position comprise, for one or both of the prongs 38a of the first fork element 38, a toothing 52 adapted to mesh with a corresponding toothing 54 provided in the respective tine 42a of the second fork element 42. In this way, it is possible to adjust in steps, with an angular pitch given by the pitch of the toothings 52 and 54 , the relative angular position of the two fork elements 38 and 42, and therefore the relative angular position of the second attachment member 44 with respect to the rod 18 of the control lever 12. In this regard, Figures 3 and 4 show two different configurations of the fork 24 which can be obtained by varying the relative angular position of the two fork elements 38 and 42. While in the embodiment of Figure 3 the two fork elements 38 and 42 are arranged at 180 ° with respect to each other, in the embodiment of Figure 4 the two fork elements 30 and 32 are arranged at 150 ° with respect to each other. Numerous other configurations are obviously possible by varying the relative angular position of the two fork elements 38 and 42.

La figura 7, in cui parti ed elementi identici o corrispondenti a quelli del dispositivo di comando cambio delle figure precedenti sono indicati con i medesimi numeri di riferimento, mostra infine un'ulteriore forma di realizzazione di un dispositivo di comando cambio secondo l'invenzione, utilizzabile per comandare in modalità cosiddetta "shift-by-wire" un cambio di velocità di un veicolo. Il dispositivo di comando cambio secondo tale forma di realizzazione differisce da quello delle figure dalla 1 alla 6 sostanzialmente per il solo fatto di non comprendere organi di attacco per l'attacco a organi di trasmissione meccanici (cavi push-pull). Nel caso infatti di un dispositivo di comando cambio di tipo "shift-by-wire" i comandi impartiti dal guidatore tramite la leva di comando non vengono trasmessi meccanicamente al cambio di velocità, ma tramite un'unità di controllo elettronica che rileva mediante opportuni mezzi sensori la posizione della leva di comando e, sulla base della posizione della leva di comando rilevata, determina la marcia da innestare. Secondo tale forma di realizzazione, il secondo elemento di forcella 42 è provvisto di un perno 56 caricato a molla, che sporge verso il basso dalla porzione di collegamento 42b di tale elemento di forcella e coopera con un corpo di guida 58 presentante una o più scanalature di guida 60 nelle quali può scorrere l'estremità inferiore del perno 56 in modo da guidare lo spostamento della leva di comando 12 fra le varie posizioni d'innesto. Figure 7, in which parts and elements identical or corresponding to those of the gearbox control device of the previous figures are indicated with the same reference numbers, finally shows a further embodiment of a gearbox control device according to the invention, it can be used to control a vehicle speed change in so-called "shift-by-wire" mode. The gearshift control device according to this embodiment differs from that of Figures 1 to 6 substantially by the sole fact that it does not comprise attachment members for attachment to mechanical transmission components (push-pull cables). In fact, in the case of a "shift-by-wire" type gearbox control device, the commands given by the driver via the control lever are not mechanically transmitted to the gearbox, but by means of an electronic control unit which detects by means of suitable means sensors the position of the control lever and, based on the position of the control lever detected, determines the gear to be engaged. According to this embodiment, the second fork element 42 is provided with a spring loaded pin 56, which projects downwards from the connecting portion 42b of said fork element and cooperates with a guide body 58 having one or more grooves guide 60 in which the lower end of the pin 56 can slide so as to guide the movement of the control lever 12 between the various engagement positions.

Come risulta evidente dalla descrizione sopra fornita, il dispositivo di comando cambio secondo la presente invenzione può essere agevolmente modificato per soddisfare le specifiche imposte dal costruttore del veicolo, in termini ad esempio di rapporto di leva in innesto. A tale scopo, è infatti sufficiente modificare la posizione relativa di componenti del dispositivo di comando, ad esempio la posizione angolare relativa dei due elementi di forcella, oppure sostituire alcuni specifici componenti del dispositivo di comando, ad esempio l'asta della leva di comando o l'asta su cui è montato il secondo organo di attacco, lasciando inalterata la struttura di base del dispositivo di comando. Ciò permette evidentemente di ottenere notevoli risparmi sia di tempo sia di costi. As is evident from the description provided above, the gearshift control device according to the present invention can be easily modified to meet the specifications imposed by the vehicle manufacturer, in terms for example of the gear ratio. For this purpose, it is in fact sufficient to modify the relative position of components of the control device, for example the relative angular position of the two fork elements, or to replace some specific components of the control device, for example the control lever rod or the rod on which the second attachment member is mounted, leaving the basic structure of the control device unchanged. This obviously allows to obtain considerable savings both in terms of time and costs.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Gear control device (10) for a vehicle speed change, comprising a control lever (12) operable by the driver to give the commands to the vehicle speed change, a support body (14) adapted to be rigidly connected to the passenger compartment of the vehicle, and a cardan joint (18) by means of which the control lever (12) is supported by the support body (14) so as to be able to rotate around two perpendicular axes of rotation, and precisely a first axis of rotation (x) directed longitudinally and a second axis of rotation (y) directed transversely, wherein the cardan joint (18) comprises a spider (22) and a fork (24), characterized in that the fork (24) comprises a first fork element (38) integral with the control lever (12), a second fork element (42) distinct from the first fork element (38), and connection means ( 52, 54) to connect the first and second fork elements (38, 42) in a variable relative angular position.

Control device according to claim 1, wherein said connecting means (52, 54) comprise a first toothing (52) provided in the first fork element (38) and a second toothing (54) provided in the second connecting element fork (42) and meshing with the first toothing (52).

Control device according to claim 1 or claim 2, wherein the control lever (12) comprises a rod (20) which is detachably fixed (40) to the first fork element (38).

Control device according to any one of the preceding claims, further comprising a first attachment member (44) for attachment of the lever-side end of a first mechanical transmission member through which the control lever (12) can be connected to the gearbox to transmit to the latter the gear selection commands given by the driver, as well as a second coupling member (46) for the attachment of the lever-side end of a second mechanical transmission member through which the lever control switch (12) can be connected to the gearbox to transmit the gear engagement commands given by the driver to the latter.

Control device according to claim 4, wherein the second attachment member (46) is mounted on a rod (48) fixed to the second fork element (42).

Control device according to any one of the preceding claims, wherein the support body (14) comprises a pair of body elements (14a, 14b) distinct from each other and fixed to each other in a manner dismountable (32).

7. Control device according to claim 6, wherein said body elements (14a, 14b) each have a pair of semi-cylindrical seats (34a, 34b), the axis of which coincides with the first axis of rotation (x), and in wherein each semi-cylindrical seat (34a, 34b) accommodates a respective bearing half-shell (36a, 36b) for the rotational support of a first shaft (26) of the spider (22) around the first axis of rotation (x).

Control device according to any one of the preceding claims, further comprising an interface structure (16) which is adapted to be fixed to the passenger compartment of the vehicle and on which the support body (14) is mounted in a detachable manner (32) .

Control device according to claim 6 and claim 8, wherein the interface structure (16) is formed in one piece with one (14b) of said body elements (14a, 14b) of the support body ( 14).