IT1293381B1 - Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo - Google Patents
Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controlloInfo
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- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT97TO000547A IT1293381B1 (it) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo |
PCT/EP1998/003741 WO1998058775A1 (en) | 1997-06-23 | 1998-06-19 | A device for detecting the angular position of a rotary member in a numerically-controlled angular positioning system, particularly a member of a manipulator robot, and a robot incorporating the device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT97TO000547A IT1293381B1 (it) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo |
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ITTO970547A0 ITTO970547A0 (it) | 1997-06-23 |
ITTO970547A1 ITTO970547A1 (it) | 1998-12-23 |
IT1293381B1 true IT1293381B1 (it) | 1999-03-01 |
Family
ID=11415804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT97TO000547A IT1293381B1 (it) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo |
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WO (1) | WO1998058775A1 (it) |
Family Cites Families (3)
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DE3522337A1 (de) * | 1985-06-22 | 1987-02-05 | Bosch Gmbh Robert | Robotergelenk mit einem elektrischen antriebsmotor |
US4934278A (en) * | 1987-07-27 | 1990-06-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Moving apparatus with track recessed portion to dissipate drive roller contact pressure |
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1997
- 1997-06-23 IT IT97TO000547A patent/IT1293381B1/it active IP Right Grant
-
1998
- 1998-06-19 WO PCT/EP1998/003741 patent/WO1998058775A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITTO970547A1 (it) | 1998-12-23 |
ITTO970547A0 (it) | 1997-06-23 |
WO1998058775A1 (en) | 1998-12-30 |
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