IT1293381B1 - Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo - Google Patents

Dispositivo per la rilevazione della posizione angolare di un organo rotativo in un sistema di posizionamento angolare a controllo

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IT1293381B1
IT1293381B1 IT97TO000547A ITTO970547A IT1293381B1 IT 1293381 B1 IT1293381 B1 IT 1293381B1 IT 97TO000547 A IT97TO000547 A IT 97TO000547A IT TO970547 A ITTO970547 A IT TO970547A IT 1293381 B1 IT1293381 B1 IT 1293381B1
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NO751952L (it) * 1975-06-03 1976-12-06 Akers Mek Verksted As
DE3522337A1 (de) * 1985-06-22 1987-02-05 Bosch Gmbh Robert Robotergelenk mit einem elektrischen antriebsmotor
US4934278A (en) * 1987-07-27 1990-06-19 Canon Kabushiki Kaisha Moving apparatus with track recessed portion to dissipate drive roller contact pressure

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