HUT53338A - Container manipulator - Google Patents

Container manipulator Download PDF

Info

Publication number
HUT53338A
HUT53338A HU881874A HU187488A HUT53338A HU T53338 A HUT53338 A HU T53338A HU 881874 A HU881874 A HU 881874A HU 187488 A HU187488 A HU 187488A HU T53338 A HUT53338 A HU T53338A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
container
guide wheels
frame
axis
manipulation device
Prior art date
Application number
HU881874A
Other languages
English (en)
Inventor
Svante Nygard
Original Assignee
Unicont System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unicont System Ab filed Critical Unicont System Ab
Publication of HUT53338A publication Critical patent/HUT53338A/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12Supports
    • B65D90/18Castors, rolls, or the like; e.g. detachable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12Supports
    • B65D90/14Legs, e.g. detachable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

A találmány tárgya konténermanipuláló szerkezet, amely például a konténer szállító járműre történő fel- és lerakására való mindenféle külső segítség, például emelőszerkezet nélkül. Ennek a konténermanipuláló szerkezetnek függőlegesen állítható lábai vannak, amelyek a konténeren vannak elrendezve.
Ismeretes, hogy a lekülönbözőbb típusú és kialakítású
67783-252/MJ
konténereket különböző célokra alkalmaznak1. A vonatkozó szabadalmi irodalom egy sereg szabadalmi iratot tartalmaz, amelyek ilyen konténerekre vonatkoznak.
Ismeretes, hogy a merev konténerek műszaki okokból igen erős vázszerkezettel rendelkeznek, ezért azok súlya is tetemes. Kivétel nélkül minden konténert úgy kell tervezni, hogy az képes legyen a rakománya terhelését is hordani, ellenálljon hoszszú ideig a nagy igénybevételeknek és terheléseknek, amelyeknek a konténer a használata során ki van téve, nem utolsó sorban el kell hogy viselje a szállító járműre való felrakással és lerakással járó igénybevételeket. Az ismert konténerek nagy súlya miatt azok nem rakhatók fel, illetve le szállító járműre, illetve a szállító járműről nagyobb teherbírású villástargoncák, daruk , híddaruk , vagy más megfelelő emelőberendezések nélkül V
Az emelőberendezés igénye magával hozza, hogy ezeknek a konténereknek az alkalmazása erősen korlátozott. Ehhez járul, hogy alkalmai tárolótereket és tárolóhelyiségeket kell biztosítani hozzá. Továbbá, fagyasztott, vagy friss állapotú élelmiszerekhez való felhasználás esetén feltétlenül gondoskodni kell speciális fogadó és mozgató berendezésekből. Az ismert konténerek egy része csupán speciális áruk konténerállomásokról, illetkonténerállomásokig történő szállítására használható, ezek az érkező és távozó konténerek fel- illetve lerakására speciális rakodó, azaz minapuláló berendezéssel vannak ellátva. Az ilyen állomásokon arról is gondoskodnak, hogy a konténer újból megrakható legyen áruval a további, speciálisan felszerelt következő konténerállomásra.
• · ·
- 3 Ezek közül az árufogadó állomások közül csupán a nagyobbak vannak felszerelve a konténer fel- és lerakására alkalmas berendezésekkel, például teherautókról történő rakodáshoz. Az áru elosztása a megrendelőkhöz többé-kevésbé speciálisan épített teherszállító gépkocsikkal történik, ezeknek csupán egy része használható olyan típusú árukhoz, amelyekhez azokat valójában tervezték.
Ilyen áruszállító gépkocsik esetében az árukat, illetve termékeket a megrendelőnél a megérkezés után ki kell rakni, ami magával hozza azt a követelményt, hogy a fogadóhelyen megfelelő tárolótér álljon rendelkezésre, amely kellő biztonsággal lezárható és amely különösen fontos, ha drága árukról van szó, így például fagyasztott, vagy friss állapotú élelmiszerekről.
Az ilyen árukat és az áruk sok más típusát nem lehet bárhol tárolni. További probléma, hogy ha a megrendelő, illetve fogadó nincs a helyszínen a szállító jármű megérkezésekor, vagy a szállítójármű késik, a következő megrendelőhöz az áruk esetleg túl későn érkeznek. Különösen gyér népességű területeken nagy távolságok lehetnek a megrendelők között, például élelmiszerüzletek között, de egyébként is az áruelosztásban lévő ilyen késedelem azzal járhat, hogy néhány megrendelő a zárásidőig nem kapja meg a megrendelt árut.
A fenti okok miatt kívánatos lenne, hogy az áruk elosztása a központi raktárakból, illetve állomásokról éjszaka történjék, ami azonban messze nem realizálható jelenleg, mivel az áruk nem szállíthatók jelenleg a megrendelőkhöz biztonságos és kielégítő módon.
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosság kiküszöbölése, azaz olyan megoldás létrehozása, amellyel az áruk akár • · • · • · · « • · · · · · ·« • · · ♦ ··· * · • · · · · · ··· ·· · · ·« ···
- 4 éjszaka is biztonságosan szétoszthatók.
A kitűzött feladat megoldásához a bevezetőben leírt típusú konténermanipuláló szerkezetből indultunk ki. A jelen találmány lényege, hogy a konténer mindegyik lába elmozdítható vázon támaszkodik, amely a konténerhez csuklósán kapcsolódik és a végén mozgásátadó egységgel, például lánccal kapcsolódik. Ez hajtótengelyen elrendezett hajtókerékkel van a váz vezetőkerekein és a konténer vezetőkerekein keresztül hajtókapcsolatban. Továbbá, a konténer vezetőkerekeinek tengelye keresztirányú a váz vezetőkerekeinek tengelyeihez képest.
A találmány további jellemzője szerint olyan kivitel is lehetséges, amelynél a konténer vezetőkerekei egyazon tengelyen vannak elrendezve, ez pedig párhuzamos a váz forgástengelyével.
Célszerű, ha a váz forgástengelye a konténer vezetőkerekeinek külső átmérője közelében van elrendezve, hiszen ezzel az elrendezéssel annak mozgatása igen előnyössé tehető.
Olyan kivitel is lehetséges, amelynél a vezetőkerekek a konténerhez rögzített keréktartóban vannak elrendezve, amelyhez a váz alsó része kapcsolódik. A keréktartó oldalain peremek is kialakíthatók, amelyek párhuzamosak lehetnek a vezetőkerekek tengelyeivel.
A váz vezetőkerekei függőleges irányban úgy vannak elrendezve, hogy azok külső átmérője a konténer vezetőkerekeihez képest egymással szemben, szimmetrikus síkban helyezkednek el.
A mozgásátadó elem előnyösen lehet lánc, szíj, szalag, vagy bármely más végtelenített heveder, továbbá ez a megfelelő alakú vezetőkerekeken és hajtókeréken van átvetve.
A találmány szerinti megoldás révén tehát lehetővé válik, hogy a szállító gépjármű vezetője egyedül felrakja és lerakja a • · · ··· ··· · • · konténert mindenféle külső segítség nélkül, továbbá a konténert szállíthatja a fogadóhoz, amely egyúttal lezárt tárolóként is szolgál.
Ha romlandó árukról, így például fagyasztott, vagy friss élelmiszerekről van szó, ilyen esetekben a konténerek elláthatók légkondicionáló berendezéssel, amely a szállítás közben a gépkocsi villamos rendszeréről működtethető, a fogadóhelyen viszont a helyi áramforrásra kapcsolandó.
A találmány fent említett előnyein túlmenően továtbi. előnyként említhető meg, hogy a találmány alkalmazásával nincs szükség tovább az áruelosztó speciális gépjárművekre, bármely tehergépkocsi és utánfutó, akár személygépkocsihoz kapcsolt utánfutó is használható a konténerek szállítására.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:
- az 1. ábra a találmány szerinti szerkezettel ellátott konténer felülnézete;
- a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás oldalnézete;
- a 3. ábra az 1. ábra szerinti megoldás végfal felőli nézete;
- a 4. ábra az 1. ábrán IV-IV irányú nézet;
- az 5. ábrán a 4. ábra szerinti megoldás felülnézetben látható;
- a 6. ábra a keréktartó oldalnézetét szemlélteti;
- a 7· ábra a 6. ábra szerinti keréktartó felülnézete;
- a 8. ábra a találmány szerinti szerkezet lánchajtáshoz használt vezetőkerekének keresztmetszete;
- a 9- ábrán a láb vázának oldalnézete látható;
- a 10 ábra a 9. ábrán X-X vonal mentén vett metszet;
- a 11. ábra a 10. ábra szerinti váz felülnézete;
- a 12. ábra a 9. ábra szerinti váz oldalnézete;
- a 13- ábra a találmány szerinti másik példkénti kivi- teli alakjával felszerelt konténer felülnézete ;
- a 14. ábra a 13. ábra szerinti megoldás oldalnézete a rövidebb oldal irányában;
- a 15. ábra a 13. ábra szerinti megoldás oldalnézete a hosszabb oldal irányában tekintve;
- a 16. ábrán a láb előnyös példaként! kiviteli alakja oldalnézetben és viszonylag nagyobb léptékben látható, részben kitörve;
- a 17. ábrán a 14. ábra szerinti megoldás részlete látható;
- a 18. ábra a lábat tartó váz oldalnézete;
- a 19. ábra a 18. ábra szerinti megoldás felülnézete;
- a 20. ábrán a 18. ábra szerinti megoldás részlete viszony- lag nagyobb léptékben látható;
- a 21. ábra a 20. ábrán XXI-XXI vonal mentén vett metszet;
- a 22-28. ábrákon az alváz részletei láthatók metszetben, illetve nézetben.
A rajzon 1 hivatkozási számmal jelöltük egészében a konténert, amely bármely típusú és szerkezetű lehet, felszerelhető légkondicionáló berendezéssel is a szállítandó áruk típusától függően. Az 1 konténer ellátható egy, vagy több ajtóval és a belső tere meg is osztható, például kialakíthatók benne olyan térrészek, amelyek fagyasztott élelmiszerekhez valók, vagy romlandó áruhoz. Továbbá, az 1 konténer felszerelhető bármely más • · ·· ···· • · · · · · ·«· ·«· · • · · ·
- 7 berendezéssel is, az áruszállításban ismert speciális célokra, amelyeket azonban a rajzon nem szemléltettünk. Ennek oka egyszerűen az, hogy az 1 konténer valójában nem része a találmánynak, csupán ahhoz alkalmazható a találmány szerinti konténermanipuláló szerkezet.
A találmány szerinti szerkezetnek legalább két, előnyösen négy támasztó 2 lába van, amelyek az 1 konténeren vannak elrendezve és alsó végükön támlappal vannak ellátva. A 2 lábak függőleges irányban állíthatók, amihez 3 vázzal van mindegyikük ellátva, amely csuklósán kapcsolódik az 1 konténerhez.
Mindegyik 3 váznak legalább két, egymástól távközzel elrendezett 4 csúszóhüvelye van, amelyek a hozzájuk tartozó 2 láb megvezetésére valók (2. ábra). A 4 csúszóhüvelyek számottevő hézag nélkül fogják közre a 2 lábat. A 2. ábrán felső 4 csúszóhüvely felső 5 karhoz kapcsolódik, amely a jelen esetben doboztartóként van kialakítva, amely viszont előnyösen U-alakú 6 konzolhoz csuklósán kapcsolódik. A 6 konzol az 1 konténerhez csak vázlatosan jelölt 7 csapon keresztül kapcsolódik.
A 7 csap számára a felső 5 kar 8 nyílással van ellátva (11. ábra), továbbá 9 nyílással van ellátva a célból, hogy az elbillenthető 3 vázat reteszeljük a kívánt helyzetében a 6 konzolhoz és az 1 konténerhez viszonylagosan elmozdított helyzetében.
A 3 váz alsó 10 nyúlvánnyal rendelkezik, amely 11 nyílással van ellátva 12 csap számára, amely az 1 konténerhez van rögzítve és egy vonalba esik a 7 csappal (3. ábra). Ezáltal lehetővé válik, hogy a támasztó 2 lábat az 1. ábrán feltüntetett A helyzetből legalább 180°-kal elfordíthassuk az 1 konténerrel párhuzamos helyzetébe, vagyis az 1. ábrán B-vel, illetve C-vel jelölt helyzetek bármelyikébe.
• ·· ·· ···· · •·· ·· · «·· • ·· ··· · · • · · · · · ··· ·· ·· ·· ···
- 8 A 3 váz alsó 12 csapja 13 keréktartó alsó 14 oldalához kapcsolódik, amely pedig mereven van rögzítve például hegesztés révén az 1 konténerhez. így tehát a 12 csap a 3 váz felső 7 csapjával egy vonalba esik. A 13 keréktartó az alsó 14 oldal mellett felső 15 oldallal is rendelkezik, ezek mindegyike 16 nyílással van ellátva 17 tengely befogadására (4. és 5. ábra). A 17 tengelyen a jelen esetben két 18 vezetőkerék forgathatóan van elrendezve a 13 keréktartón belül.
A 18 vezetőkerekek tehát elforgathatóan helyezkednek el a közös 17 tengelyen a jelen esetben, de olyan kivitel is lehetséges, amelyiknél ezek mereven kapcsolódnak a 17 tengelyhez és a 17 tengely van a 13 keréktartóban forgathatóan ágyazva. A 13 keréktartónak mindkét oldalon 19 oldalai vannak, ezek szélessége - a konténertől tekintve - úgy van meghatározva, hogy az főleg a 18 vezetőkerék külső átmérőjének függvényében legyen megválasztva, amelynek okára az alábbiakban térünk ki.
A 3 vázban további két 20 vezetőkerék van elrendezve egymás fölött, ezek 21 tengelyei merőlegesek a 13 keréktartóban elrendezett 18 vezetőkerekek 17 tengelyére. A 20 vezetőkerekek közül a felső függőleges irányban úgy van elrendezve, hogy annak külső 22 átmérője az alsó oldalon egy vonalba essék a 18 vezetőkerekek 17 tengelyére merőleges felső szimmetriasíkkal. A 20 vezetőkerekek közül az alsó viszont úgy van elrendezve a 3 vázban függőleges irányban, hogy annak külső 22 átmérője a felső oldalon egy vonalba essék a 13 keréktartóban elrendezett 18 vezetőkerék 17 tengelyére merőleges alsó szimmetriasíkkal.
A 8. ábrán a 18 és 20 vezetőkerekek például 23 láncon keresztüli együttműködéséhez lánckerék keresztmetszetet tüntettünk föl. A 23 lánc (3. ábra) végtelenítve át van vetve a 18 és 20 • · ···· • · · · · * · · · · · · • · · ·
- 9 vezetőkerekeken. A 23 lánc egyik vége a 2 láb felső végéhez kapcsolódik, át van vetve a 3 váz felső 20 vezetőkerekén, majd a 13 keréktartó felső 18 vezetőkerekén, ezután a 24 hajtótengelyhez mereven rögzített 25 hajtókeréken (1. ábra), majd a fentiekhez hasonlóan a 18 és 20 vezetőkeréken, azután a 13 keréktartó alsó 18 vezetőkerekén és végül a 3 váz alsó 20 vezetőkerekén, és a másik vége ezután kapcsolódik a 2 láb alsó részéhez.
Hasonló lánc-elrendezést alkalmaztunk mind a négy 2 lábhoz, amint azt a rajzon feltüntettük. Az 1. ábrán látható, hogy a 24 hajtótengely négy 25 hajtókerékkel van ellátva.
Az ábrázolt esetben a 24 hajtótengely az 1 konténer alatt a konténer teherviselő alapkeretében van elrendezve és a 24 hajtótengely a forgatáshoz 26 forgattyúval van ellátva a jelen esetben. A 26 forgattyú fogaskerékáttételen keresztül forgatja a lánc,vagy szíjhajtásként kialakított 27 hajtást, amelynek az a feladata, hogy forgassa a 24 hajtótengelyt, ha ez szükséges az 1 konténer emeléséhez, vagy süllyesztéséhez a 2 lábak átállítása céljából.
A kézi működtetésű 26 forgattyú helyett adott esetben gépi forgatóhajtásról is gondoskodhatunk, például villanymotorral társított hajtómű révén, amely villanymotor a gépjármű villamos rendszeréről működtethető. A hajtómű révén a kívánt forgatási sebesség a 24 hajtótengelyen egyszerűen beállítható. Ez a villanymotor adott esetben 28 keretoldalelem belső oldalán rögzíthető, vagyis az 1 konténer alépítményében a teherviselő fenéklap alatt.
A járművön, vagy pótkocsin történő konténerszállítás közben az 1 konténer támasztó 2 lábai behúzott és reteszelt állapotban vannak, azaz az 1. ábrán jelölt A helyzetben. Ebben az állapotban a 23 lánc minden 2 lábnál a 13 keréktartó 19 oldalainak ·· · · egyike fölött van vezetve, amint azt a 4. és 5. ábra jobboldali részén szemléltettük. A 19 oldal a 18 vezetőkerékkel kapcsolódásban megtartja a 13 keréktartóban a mozgásátadó elemként a jelen esetben szereplő 23 láncot. A 19 oldalak úgy vannak elrendezve, hogy ebben a helyzetben a 23 lánc nem tud kilazulni, azaz mindvégig kapcsolódásban marad a 13 keréktartó 18 vezetőkerekével a 2 láb bármely helyzetében. A 19 oldalak előnyösen olyan anyagból készíthetők, amely zajelnyelő tulajdonságú, ami különösen előnyös a 19 oldalak és a 23 lánc közötti csúszóérintkezés esetében .
A találmány szerinti konténermanipuláló szerkezettel felszerelt 1 konténer szállító járműről történő lerakásakor valamenynyi 2 lábat kifordított B illetve C helyzetbe hozzuk, miközben ezt az elfordítást a 7 és 12 csapok körül végezzük. Eközben a 2 lábak 29 forgástengelye (5. ábra) kissé kívül esik a 13 keréktartóban elrendezett 18 vezetőkerekek külső 22 átmérőjén, azaz azon a sugáron helyezkedik el, amelyet a kör második negyedében úgy húzhatunk,hogy az a negyedkörívet két egyenlő részre ossza.
Miután a 2 lábakat a megfelelő üzemi támasztás! B illetve C helyzetbe fordítottuk, a 24 hajtótengelyt olyan irányban forgatjuk, hogy az a 23 láncot valamennyi 2 lábnál a kitolás értelmében menessze, vagyis a 2 lábbal kapcsolódó alsó részét a megfelelő mértékben lefelé mozgatjuk. Ezáltal a támasztó 2 lábakat lefelé kitoljuk és egyidejűleg érintkezésbe hozzuk a padlószint— tel, következésképpen a szállító jármű rakfelületéhez képest az 1 konténert megemeljük, miután a szállítójármű kihajthat alóla.
Szükség esetén az így lerakott 1 konténer ezt követően lesüllyeszthető, hogy a kirakodáshoz beállítsuk a megfelelő magasságot.
• ·· ·· · ·· · e ····♦ · · · • ··· ··♦ · « • · · · · · ·· · ·· ·· ·« «··
- 11 A 23 láncok tehermentesítése végett valamennyi 2 lábat elmozdulás ellen reteszelőcsapokkal, vagy hasonlókkal reteszeljük (külön nem ábrázoltuk). A támasztó 2 lábak mozgatási lehetősége úgy van kialakítva, hogy az igazodjék a szállítójárművek lehetséges rakfelület-magasságához, ennek értéke általába 1,5 m körüli értékű lehet. Ha személygépkocsi utánfutót használunk szállító járműként, a támasztó 2 lábak természetesen jóval rövidebbek is lehetnek.
Amint a fentiekből kitűnik, a találmány szerinti konténermanipuláló szerkezet lehetővé teszi, hogy a szállító járműről az 1 konténert a gépkocsivezető egymaga lerakja, alkalmi tárolóhelyen hagyja, vagy felrakja vele az 1 konténert újból a szállítójárműre és a szerkezet összecsukott állapotában azt további célállomásra szállítsa.
A 13-28. ábrákon a találmány szerinti szerkezettel felszerelt konténer előnyös példakénti kiviteli alakjának részletei láthatók. Az 1 konténer módosított alváza van ennél a kivitelnél ellátva a támasztó 2 lábak 30 vázával. Ennél a kivitelnél is a 2 lábak mindegyike 4 csúszóhüvelyben elmozdíthatóan van ágyazva, ezek egymástól távközzel helyezkednek el és két párhuzamos 31 vázlemezhez vannak rögzítve.
A 4 csúszóhüvelyeken kívül a 31 vázlemezek közös talplemez révén vannak egymással összekötve, amely keresztirányban a 31 vázlemezek között helyezkedik el. Továbbá, a 19. ábrán látható, hogy a 31 vázlemezeket felül 33 összekötőlap köti össze. Alul alsó 34 összekötőlapról gondoskodtunk. A 33 és 34 összekötőlapok mindegyike 35 csúszólappal van ellátva, amely kinyúlik a 30 vázból.
A 35 csúszólapok párhuzamos helyzetűek és csuklósán kap12 • ·· ·· ·*·· <* ··*··· · ·· • ··· ··· a · • · · · · · ··♦ ·· ·· · · ·*« csolódnak 36 tartóhoz, amelynek párhuzamos 37 támlapjai vannak, ezek egymáshoz való távolsága megfelel a 35 csúszólapok vastagságának. A 37 támlapokat 38 merevítőelem kapcsolja össze, amelyek a 38 merevítőelem átvezetésére és a 23 lánc számára nyílásokkal vannak ellátva. (18. és 19. ábra). A 37 támlapok 39 támaszon támaszkodnak. A megfelelő 35 csúszólap elbillenthetően 40 csapon helyezkedik el, amely átnyúlik a 36 tartón és a 35 csúszólapon és forgástengelyként szerepel.
A 18. ábrán látható, hogy a 40 csap egyik vége reteszelhető 41 anyával van ellátva, amelynek révén menetesen állítható a összeszorító nyomás a megfelelő 35 csúszólap és a 36 tartó 37 támlapja között. Az egymáson felfekvő felületek adott esetben elláthatók nyomásálló kis súrlódási tényezőjű anyagbevonattal, például műanyagbevonattal, amely előnyösen készülhet poli-tetrafluóretilénből (teflonból).
A felső és az alsó 36 tartó forgástengelyeként szereplő 40 csapok egy vonalba eshetnek, hasonlóképpen, mint az első példakénti kiviteli alaknál a 7 és 12 csapok, ezáltal lehetővé válik a támasztó láb legalább 180°-os elfordítása az 1. ábrán feltüntetett szállítási A helyzetből a konténerrel párhuzamos üzemi B illetve C helyzetekbe.
A támasztó láb reteszelése a fenti helyzetek bármelyikébe történhet például reteszelő 42 kampó révén, amellyel a 30 váz el van látva. A 42 kampó a 31 vázlemezek közötti 43 csaphoz csuklósán kapcsolódik.
A 42 kampót a 31 vázlemezek között 44 hüvely központosítja (20. és 21. ábra), amelynek 46 csapja átnyúlik a 33 összekötőlap nyílásán. A reteszelő 42 kampó 47 nyomórugó hatása alatt reteszel, amely 47 nyomórugó a 42 kampó és a 30 váz között van elren-
- 13 dezve. Ez a 47 nyomórugó állandóan arra kényszeríti a reteszelő 42 kampót, hogy a reteszelő helyzetében maradjon.
A rajzon feltüntetett kiviteli alak esetében három reteszelőhelyzetet tüntettünk fel a szállítási A helyzetnek, valamint az üzemi B és C helyzeteknek megfelelően. Valamenyi helyzet számára 48 reteszelőnyílásról gondoskodtunk, ezek radiális irányban befelé vannak kialakítva a felső 36 tartó felső 37 támlapjában. A felső 35 csúszólap ugyancsak el van látva 49 reteszelőnyílással, amely a 33 összekötőlap 45 nyílásának meghosszabbításaként van kialakítva, és amely a reteszelt helyzetet biztosítja a 42 kampó számára, ha a 49 reteszelőnyílás érintkezésbe kerül a 48 reteszelőnyílással (20. ábra). Ebben a helyzetben a 30 vázzal együtt a támasztó 2 láb megfelelően reteszelve van a 40 csap körüli elfordítással szemben. Jóllehet csak három reteszelő helyzetet tüntettünk fel a 19. ábrán, további reteszelőhelyzetek képezhetők ki a radiális reteszelőnyílások számának növelésével, amelyek ugyancsak a 37 támlapban alakíthatók ki.
Mindegyik 38 merevítőelemmel egy-egy 13 keréktartó mereven úgy van összekapcsolva, hogy a keréktengely oldalirányban úgy van eltolva a támasztó 2 láb forgástengelyét képező 40 csaphoz képest, amint azt az 5. ábra kapcsán ismertettük. Mindegyik 30 vázban hasonlóképpen vannak a 20 vezetőkerekek elrendezve a 23 lánc számára, mint ahogy azt a fentiekben már ismertettük.
A 2 láb 30 váza a 38 merevítőelemével együtt mereven van rögzítve az alépítmény 5o alvázával, előnyösen csavarkapcsolatok révén. Ezekkel a csavarkapcsolatokkal az 1 konténer 52 sarokmerevítései is rögzíthetők a megfelelő 38 merevítőelem és az 5o alváz között. Az 50 alváz a jelen esetben alsógerendás típusú, amely felső 53 oldallal van ellátva (23-26. ábrák).
·· ·· ···« * * · · 4 · ·· ·♦· ··» » · • · · · · • · ·· ·· ««· »··
- 14 A felső 53 oldal derékszögben meg van hajlítva és ezáltal támaszként szolgál az 1 konténer külön nem ábrázolt szegély- és falelemei számára. A felső 53 oldal magassága kisebb, mint a 38 merevítőelemé, amely az 5o alváz fölött ül az 52 sarokmerevítéseken. Ezek hasonlóképpen a 38 merevítőelemekhez íves kialakításúak és a teherfelvevő oldalukon szélesebb 55 peremmel vannak ellátva (19. ábra). Továbbá, ezek a felső oldalukon 56 támaszokkal kapcsolódnak. Az 52 sarokmerevítések 57 végrésze a 38 merevítőelemmel kapcsolódik, amint azt részletesebben a 13-15., illetve 27. és 28. ábrákon feltüntettük.
Az 50 alváz továbbá két szekrénytartóval van ellátva, amelyek keresztirányban helyezkednek el, végeiknél nyitottak, ezáltal lehetővé teszik, hogy a konténert megemeljük és elszállítsuk, pl. villástargonca, vagy más emelőberendezés révén, amelynek a hozzáférhetőségét tehát biztosítjuk.
Az 50 alváznak az egyik tartója 58 nyílással van ellátva a rajzon külön nem ábrázolt rámpa számára,amelyet 59 fülek tartanak. Ezek az 59 fülek egymás felé irányuló elrendezésűek, és ezeken a rámpa kihúzható és használható a konténeren kívül. Továbbá, ez a rámpa arra is használható, hogy a konténer belsejébe behatoljunk. Az 50 alváz külső oldalán a kampós rögzítésmódhoz 6o kapcsok vannak elrendezve (26. ábra).
A 13. ábrán látható, hogy az 50 alváz belső oldalán 61 villanymotor van elrendezve, amely 62 hajtóműn keresztül 63 hajtással van hajtókapcsolatban. A jelen esetben a 63 hajtás kétsoros lánchajtásként van kialakítva, amely a 24 hajtótengelylyel van kapcsolatban. A 61 villanymotor a gépjármű villamos rendszerére csatlakozik. Adott esetben klímaberendezéssel is ellátható a konténer, amely ugyancsak a közös villamos körre • ·· ·· ··*· · »····· · ·· • ·4· ··· · · • · · » · · ··· ·· ·· ·· ··· csatlakoztatható, amely előnyösen villamos 64 elosztódobozzal is ellátható, amely az 5o alvázon van rögzítve és ez zárható külső fedéllel rendelkezik.
A 16. ábrán a támasztó 2 láb előnyös példaként! kiviteli alakját tüntettük fel. Ennek 65 támlapja van, amelyet mereven, vagy csuklósán menetes végű 67 csap támaszt. A 67 csap menetes hüvellyel működik együtt, amely a 2 lábban van elrendezve és amely ezáltal lehetővé teszi a 65 támlap egyéni magasságállítását .
Továbbá, a támasztó 2 láb a felső végén 68 feszítőegységgel van ellátva a mozgásátadó elem, jelen esetben a 23 lánc számára, amely rugalmas felfekvést biztosít például rugalmas 7o alátét révén. A támasztó 2 láb alsó végén ugyanilyen 69 feszítőegység van elrendezve.
A találmány természetszerűleg nem korlátozódik a fentiekben a rajzok alapján ismertetett példakénti kivitelekre, ugyanis a találmány szerinti megoldásnak számos más változata és kombinációja is elképzelhető az igénypontok által meghatározott oltalmi körön belül. A támasztó lábak a konténer végrészénél is elhelyezhetők járulékos 13 keréktartó és ezzel társított 18 vezetőkerekek alkalmazása révén. Ehhez kapcsolódhat a 3 váz alsó 12 csapja. Továbbá, a támasztó 2 lábaknak nem feltétlenül kell egymás előtt elhelyezkedniük, és a számuk is tetszés szerint megválasztható. Mozgásátadó elemként a fentiekben ugyan 23 láncot ismertettünk, amely lánckerékként kialakított vezetőkerekekkel működött együtt, ez a hajtás azonban helyettesíthető szíjhajtással, hevederhajtással, vagy bármely más ismert módon.

Claims (7)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Konténermanipuláló szerkezet, például a konténer szállítójárműre történő fel- és lerakására, amelynek a konténeren elrendezett, függőlegesen állítható támasztó lábai vannak, azzal jellemezve , hogy mindegyik láb (2) elmozdítható vázon (3) támaszkodik, amely a konténerhez (1) csuklósán kapcsolódik, a végén pedig mozgásátadó egységgel (lánccal 23) van kapcsolatban, ez hajtótengelyen (24) elrendezett hajtókerékkel (25) van a váz (3) vezetőkerekein (20) és a konténer (1) vezetőkerekein (18) keresztül hajtókapcsolatban, továbbá a konténer (1) vezetőkerekeinek (18) tengelye (17) keresztirányú a váz (3) vezetőkerekeinek (20) tengelyeire (21).
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti konténermanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a konténer (1) vezetőkerekei (18) közös tengelyen (17) vannak elrendezve, amely párhuzamos a váz (3) forgástengelyével (29).
  3. 3. Az 1., vagy 2. igénypont szerinti konténermanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a váz (3) forgástengelye (29) a konténer (1) vezetőkerekeinek (18) külső átmérője (22) közelében van elrendezve és ezen átmérőjű (22) körív középpontjából a kör második negyedébe húzott sugár az ívnegyedet két azonos részre bontja (5. ábra).
  4. 4. Az 1-3. igéynpontok bármelyike szerinti konténermanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a vezetőkerekek (18) a konténerhez (1) kapcsolt keréktartóban (13) vannak el-
    - 17 rendezve, amelyhez a váz (3) alsó része is kapcsolódik.
  5. 5. A 4. igénypont szerinti konténermanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a keréktartónak (13) az oldalain peremek vannak kiképezve, ezek a vezetőkerekek (18) tengelyével párhuzamosak a mozgásátadó elem (23) vezetőkerékkel (18) való kapcsolatának megtartásához és vezetéséhez, a láb (2) szállítási helyzetében.
  6. 6. A 2-5. igénypontok bármelyike szerinti konténermanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a vezetőkerekek (20) a vázban (3) úgy vannak függőleges irányban elrendezve, hogy az egymás felőli részeinél a vezetőkerekek (20) külső átmérője (22) érintkezik a konténer (1) vezetőkerekeinek (18) szimmetriasíkjával.
  7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti konténetmanipuláló szerkezet, azzal jellemezve , hogy a mozgásátadó elem (23) előnyösen lánc, vagy szíj, végtelenített kialakítású, továbbá a vezetőkerekek (18, 20) és a hajtókerék (25) ennek megfelelő szelvényű.
HU881874A 1987-03-03 1988-03-03 Container manipulator HUT53338A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8700887A SE8700887L (sv) 1987-03-03 1987-03-03 Anordning vid container for dess hantering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUT53338A true HUT53338A (en) 1990-10-28

Family

ID=20367733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU881874A HUT53338A (en) 1987-03-03 1988-03-03 Container manipulator

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0346381A1 (hu)
JP (1) JPH02502450A (hu)
KR (1) KR890700531A (hu)
AU (1) AU1399388A (hu)
FI (1) FI894128A (hu)
HU (1) HUT53338A (hu)
SE (1) SE8700887L (hu)
WO (1) WO1988006562A1 (hu)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR880100166A (el) * 1988-03-17 1990-01-19 Unicont System Ab Συσκευη δια τον χειρισμον υποδοχεως
WO1995000419A1 (en) * 1993-06-24 1995-01-05 Dial-A-Box Pty. Ltd. A container and a vehicle and container system
DE10210815B4 (de) * 2002-03-12 2005-07-07 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Transportvorrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE305626B (hu) * 1957-08-31 1968-10-28 J Lion
US3164275A (en) * 1963-07-18 1965-01-05 Leopold F Schatzl Combined camper lift and coupling
US3679174A (en) * 1971-02-10 1972-07-25 Richard W Boettcher Jack or lift mechanism and drive therefor
US4313708A (en) * 1980-06-13 1982-02-02 Tiliakos Mike J Portable lifting and delivering apparatus for bin containers

Also Published As

Publication number Publication date
AU1399388A (en) 1988-09-26
FI894128A0 (fi) 1989-09-01
EP0346381A1 (en) 1989-12-20
KR890700531A (ko) 1989-04-25
FI894128A (fi) 1989-09-01
JPH02502450A (ja) 1990-08-09
SE8700887L (sv) 1988-09-04
WO1988006562A1 (en) 1988-09-07
SE8700887D0 (sv) 1987-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0263540B1 (en) Modular cargo loading and unloading system
US5651657A (en) Cargo handling device with a vertical lift
US9061719B2 (en) Transport trailer and method
US4544319A (en) Cargo transfer system
US8545161B2 (en) Unloading vehicle and combination of an unloading vehicle with a container
US3688926A (en) Cargo handling system
US5890855A (en) Method and apparatus for transporting cars
US5489137A (en) Trailer with sloped article holding spaces
US7985043B2 (en) Transport trailer
US4509894A (en) Loading and unloading apparatus for a vehicle
GB2502901A (en) Logistics panel and containers
EP2081795B1 (en) Transport trailer and method
US5489171A (en) Vehicle transporter
US7240939B2 (en) Truck bed loading platform
HUT53338A (en) Container manipulator
EP0461709A1 (en) Device for loading and transporting loads on vehicle tops
US20090245991A1 (en) Transport Trailer and Method
EP0890474B1 (en) Tiltable ramp for a load floor of a motor vehicle
US20230033845A1 (en) Deployable rack for loading and transportation of flat glass
US7896603B2 (en) Transport trailer
US3734315A (en) Means for transporting palletized loads
EP0376720B1 (en) Carrier pallet
US3147869A (en) Container frame
WO1997011023A1 (en) Good liffting/moving device
EP0158615B1 (en) Moving and lifting gear for goods and commodities

Legal Events

Date Code Title Description
DFD9 Temporary prot. cancelled due to non-payment of fee